机械原理考研历年真题第一章

第一章：机构的自由度

一：填空题

1，（08同济大学）某平面基本杆组有四个构件，其低副数为（）

2，（西安工业学院05）一个平面运动副最多提供（）个约束，最少提供（）约束。3，在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是（）。

4，机构具有确定运动的条件是自由度（）而且机构的原动件数目（）机构自由度数目。

5，（04西北工大）在机构中，原动件指的是（）。机架指的是（）。从动件指的是（）。

6，（04重大）机构具有确定运动的条件是（）；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由（），（）和（）组成。

7，（重大07）在平面机构中若引入一个高副将带入个约束，而引入一个低副将带入个约束。

8，（重大07）做平面运动的构件自由度为，平面机构的自由度为

9，（江苏大学09）零件和构件的区别在于：零件是单元，构件是单元。10，（江苏大学09）平面机构自由度计算公式 F=3n-2p5-p4 n指，p5指

，p4指。

11，（江苏大学08）平面机构组成原理表明：机构的组成就是把若干个自由度为零的联接到和机架上。

12，（江苏大学07）平面机构由机架、、组成。

13，（江苏大学06）平面机构中运动副按接触方式是面接触还是点接触，可分为

及两类。

14，（江苏大学05）平面机构运动简图的比例尺是指长度与

长度之比。

15，（江苏大学10）两构件之间只作平面相对转动的运动副称为，该运动副引入个约束；齿轮副属于（高副或低副），引入个约束。

16·组成机构的要素是和；构件是机构中的单元体。

17·具有等三个特征的构件组合体称为机器。

18·机器是由所组成的。

19·机器和机构的主要区别在于。20·从机构结构观点来看，任何机构是由三部分组成。

21·运动副元素是指。

22·构件的自由度是指; 机构的自由度是指。

23·两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为副，它产生个约束，而保留了个自由度。

24·机构中的运动副是指。

25·机构具有确定的相对运动条件是原动件数机构的自由度数。

26·在平面机构中若引入一个高副将引入个约束，而引入一个低副将引入个约束，构件数、约束数与机构自由度数的关系是。

27·平面运动副的最大约束数为，最小约束数为。

28·当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为，至少为。

29 计算机构自由度的目的是。

30·在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。

31·计算平面机构自由度的公式为F= ，应用此公式时应注意判断：(A) 铰链，(B) 自由度，(C) 约束。

32·机构中的复合铰链是指；局部自由度是指；虚约束是指。

33·划分机构的杆组时应先按的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的级别确定。

34·机构运动简图是的简单图形。

35·在图示平面运动链中若构件1 为机架，构件5 为原动件，则成为级机构；若以构件2 为机架，3为原动件，则成为级机构；若以构件 4为机架，5 为原动件，则成为级机构。

36，（浙江理工大学09）两构件通过面接触而构成的运动副称为，它引入个约束；通过点、线接触而构成的运动副称为，它引入个约束。

37，（上海理工06）机构具有确定运动的条件是自由度而且机构的原动件数目机构自由度数目。

38，（西安工业大学05）一个平面运动副最多提供个约束，最少提供约束。39，机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。

40，（武汉理工06）机构与机器的主要区别是

二、选择填空题。

1）（三峡大学2006）机构中只有一个（）。

A）原动件 B）从动件 C）机架

2）（三峡大学2006）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。

A）有 B）没有 C）不一定

3）（重大05）当机构的原动件数目小于或大于其自由度时，该机构将（）确定的运动。

A )有， B)没有， C)不一定有

4）（重大05）在机构中，某些不影响机构传递运动的重复部分所带入的约束为（）。

A)虚约束， B)局部自由度， C)复合铰链。

5）（重大07）用一个平面低副联接两个做平面运动的构件所形成的运动链具有（）。

A)3, B)4, C)5, D)6.

6)（重大07）具有确定运动的差动轮系中，其原动件的数目（）。

A)至少应有2个， B)最多有2个， C)只有2个, D不受限制。

7）(昆明理工10)1.若组成运动副的两构件的相对运动是移动，则这种运动副为

A．转动副 B.移动副 C.球面副 D.螺旋副

8）(昆明理工10)机构具有确定运动的条件是[ ]

A．机构的自由度数目等于原动件数目 B. 机构的自由度数目大于原动件数目

C. 机构的自由度数目小于原动件数目

D. 机构的自由度数目不等于原动件数目

9) (昆明理工10) 平面低副引入约束个为[ ]

A．0 B．1 C．2 D．3

10，拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构，则应将原机构中的作为机架。

（①曲柄②连杆③摇杆）

11，（湖南大学05）两构件通过（）接触组成的运动副称为高副。

A,面 B,面或线 C,点或线

12，（湖南大学05）一机构共有五个构件，含五个低副，一个高副，则该机构的自由度是（） A,1 B,2 C,3

13，（四川理工09）

某机构由Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四种基本杆组组成，该机构为（）级机构。

A,Ⅰ B,Ⅱ C,Ⅲ D,Ⅳ

三，判断题

１）（昆明理工１０）凡是构件一定都是由两个以上零件组成的（）

２）（昆明理工１０）虚约束没有约束作用，在实际机械中可有可无（）

３）（昆明理工１０）机构运动简图中，构件长度应按长度比例尺μl进行准确的绘制。该简图可用于对机构进行运动学和动力学分析（）

４）（昆明理工１０）平面低副机构中，每个移动副和转动副所引入的约束数目是相同的。

5，（四川理工09）自由度为零的杆组称为基本杆组。

6，（三峡大学06）任何机构都是将若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上而构成的

四、简答题。简要回答下列问题，

1、（三峡大学2006）某一平面低副机构，现计算其自由度为零。问如何改进可使其自由度成为1？为什么？