西门子s7200PLC教学课件全解
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西门子S7-200SMARTPLC的学习资料【精品PPT】
西门子S7-200SMARTPLC的学习资料【精品PPT】1、S7-200smart PLC的硬件说明及各器件功能说明：PLC的基本结构其实一般来讲，不管是什么PLC，按照我的理解来讲，它无非就是包括这几部分：1、CPU模块,也就是我们经常所说的中央处理器，它其实就相当于PLC的大脑，它的功能就是不断的采集输入信号，执行用户程序，用来处理PLC的内部数据和控制PLC的一个动作，也就是我们所说的不停地刷新系统的输出。
2、I/O数字量模块，它其实相当于系统的一个眼、耳、手，这样形象的比喻会更容易让大家明白了解它的功能；其实数字量输入模块说白了就是采集我们外围给PLC的一个信号，这个信号要么开，要么断，只有这两种信号的给定，而输出模块呢其实就相当于一个开关，这个开关，要么常开，要么常闭，其实就相当于我们继电器控制当中继电器的一个常开触点，当线圈得电的时候这个常开点就会闭合，用来控制外围设备的一个通和断，大家把它想象成一个开关就可以。
3、模拟量输入输出模块，它的输入模块呢常见的就是用来接收电位器及各种变送器提供的连续变化的模拟量电流电压信号，它的输出模块呢通常用来控制一些调节阀，变频器等一些智能设备，通过模拟量来实现对调节阀及变频器的控制。
在这里和大家说一下，这里的知识大家先不必去深的研究，对它有一个大体的了解，知道有这个功能，知道用来做什么的就可以了，后续我们在学习模拟量的时候再去细细的研究分析它。
4、最后一部分无疑就是电源了，其实不管是什么PLC，比较常使用的供电电源就有两种，一种是交流220V，一种是直流24V，这点大家必须在买回PLC接线的时候要注意一下，如果错把直流24V接为交流220V了，那么会把PLC损坏烧掉，这点大家千万要注意，其实接不同的类型的电源是根据PLC的一个输出类型而决定的，对于西门子PLC来讲，ST类型的PLC支持DC24V的电源，（SR/CR型）的PLC 支持AC220V的供电。
第三章S7―200PLC简介PPT课件
23
09.11.2020
返回
PLC技术与应用
(7) 特殊标志位存储器 (特殊功能继电器)（SM） 特殊标志位（SM）是用户程序与系统程序之间的
界面，为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用 户对操作的一些特殊要求也通过特殊标志位（SM）通 知系统。特殊标志位区域分为只读区域M0.0~SM29.7， 头30个字节为只读区)和可读写区域，在只读区特殊标 志位，用户只能利用其触点。
S7-200系统硬件由CPU模块和扩展模块两大部分构成
1. CPU模块
I/O LED 输出接线端子排 状态 LED
存储卡插槽
前盖
模式选择开关
(RUN/STOP/TERM)
模拟电位器 扩展接口
485串行通信口
4
09.11.2020
输入接线端子排
CPU模块型号
PLC技术与应用
5
09.11.2020
PLC技术与应用
4 K字节 4 K字节 8 K字节 8K 字节 16K 字节
2 K字节 2 K字节 5 K字节 5K 字节 10K 字节
6/4
8/6
14/10
24/16
24/16
无
16/16
32/32
32/32
32/32
0.37 us 0.37 us 0.37 us 0.37 us 0.37 us
256
256
256
14
09.11.2020
PLC技术与应用
(3) 其它地址格式
定时器存储器（T）、计数器存储器（C）、累 加器（AC）、高速计数器（HC）等的地址格式为： Ay。
由区域标识符A和元件号y组成，例T24表示某 定时器的地址，T是定时器的区域标识符，24是定 时器号，同时T24又可表示此定时器的当前值。
西门子S7-200编程PLC简单介绍PPT课件
第2章 PLC的结构 及编程软件的使用
Page 1
-
2.1 S7-200系列PLC的外部结构 2.2 S7-200系列PLC的性能 2.3 PLC的编程语言与程序结构
2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
Page 2
-
2.1 S7-200系列PLC的外部结构
2.1.1 PLC各部件的功能
（AQ）；双字存储器有2个，如累加器 （AC）和高速计数器（HC）。
Page 36
-
1．输入映像寄存器
输入映像寄存器是PLC用来接收用户 设备发来的输入信号。输入映像寄存器与 PLC的输入点相连，如图2-6（a）所示。 编程时应注意，输入映像寄存器的线圈必 须由外部信号来驱动，不能在程序内部用 指令来驱动。因此，在程序中输入映像寄 存器只有触点，而没有线圈。
Page 20
-
2．梯形图
梯形图是使用最多的PLC图形编程语 言。梯形图与继电器—接触器控制系统的 电路图相似，具有直观易懂的优点。
Page 21
-
梯形图由触点、线圈和用方框表示的
功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如 外部的开关、按钮、内部条件等。线圈通 常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指 示灯、接触器、内部的输出条件等。功能 块用来表示定时器、计数器或数学运算等 指令。
Page 22
-
图2-4中的I0.0或M0.0的触点接通时， 有一个假想的“能流”流过Q0.0线圈。利 用能流这一概念，可以帮助我们更好的理 解和分析梯形图，而能流只能是从左向右 流动。
Page 23
-
Page 24
图2-4 梯形图
-
3．功能块图
功能块图是一种类似于数字逻辑电路 的编程语言，该编程语言用类似与门、或 门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左 侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变 量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运 算，方框用导线连接在一起，能流就从左 向右流动。图2-5中的控制逻辑与图2-4中 的控制逻辑完全相同。
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2.1 S7-200系列PLC的外部结构 2.2 S7-200系列PLC的性能 2.3 PLC的编程语言与程序结构
2.4 S7-200系列PLC的内存结构及寻址方式
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2.1 S7-200系列PLC的外部结构
2.1.1 PLC各部件的功能
（AQ）；双字存储器有2个，如累加器 （AC）和高速计数器（HC）。
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1．输入映像寄存器
输入映像寄存器是PLC用来接收用户 设备发来的输入信号。输入映像寄存器与 PLC的输入点相连，如图2-6（a）所示。 编程时应注意，输入映像寄存器的线圈必 须由外部信号来驱动，不能在程序内部用 指令来驱动。因此，在程序中输入映像寄 存器只有触点，而没有线圈。
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2．梯形图
梯形图是使用最多的PLC图形编程语 言。梯形图与继电器—接触器控制系统的 电路图相似，具有直观易懂的优点。
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梯形图由触点、线圈和用方框表示的
功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如 外部的开关、按钮、内部条件等。线圈通 常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指 示灯、接触器、内部的输出条件等。功能 块用来表示定时器、计数器或数学运算等 指令。
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图2-4中的I0.0或M0.0的触点接通时， 有一个假想的“能流”流过Q0.0线圈。利 用能流这一概念，可以帮助我们更好的理 解和分析梯形图，而能流只能是从左向右 流动。
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图2-4 梯形图
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3．功能块图
功能块图是一种类似于数字逻辑电路 的编程语言，该编程语言用类似与门、或 门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左 侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变 量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运 算，方框用导线连接在一起，能流就从左 向右流动。图2-5中的控制逻辑与图2-4中 的控制逻辑完全相同。
西门子S7-200PLC讲课ppt课件
STL格式： R bit， N 例： R Q0.2, 3
36
下图所示为置位和复位指令应用程序片断：
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
5
可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研
制成功了第一台可编程序控制器(型号为PDP-14 ) ,并在通用 汽车公司的自动装配线上试用成功 。
由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称 为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
CPU（基本单元） +
扩展模块
11
➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
每个存储单元都有惟一的地址，地址由元件名称和编号 两部分组成，编程元件名称（区域地址符号）如下表所示。
28
29
CPU的存储区（PLC的编程元件）
1、输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7） 2、输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7） 3、变量存储器（V） 4、位存储器（M）（M0.0~M31.7） 5、定时器（T）存储器 6、计数器（C）存储器 7、高速计数器（HC） 8、累加器（AC） 9、特殊存储器（SM） 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5 10、局部存储器（L） 11、模拟量输入映像寄存器（AI） 12、模拟量输出映像寄存器（AQ） 13、顺序控制继电器（S）
36
下图所示为置位和复位指令应用程序片断：
LD
I0.0
//装入常开触点
A
I0.1
//与常开触点
=
Q1.0
//输出触点
LD
I0.0
A
I0.1
S
Q0.0, 1
个触点置 1
R
Q0.2, 3
个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1
//将 Q0.2 开始的//3
5
可编程序逻辑控制器的产生 美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研
制成功了第一台可编程序控制器(型号为PDP-14 ) ,并在通用 汽车公司的自动装配线上试用成功 。
由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称 为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）。
CPU（基本单元） +
扩展模块
11
➢标准模块式结构化PLC ：各种模块相互独立，并安 装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC 应用系统。如：西门子S7-300、S7-400系列。
PS
CPU
IM
SM: SM: SM:
(电源模块)
(接口模块) DI DO AI
SM: CP: AO - 点-到-点
每个存储单元都有惟一的地址，地址由元件名称和编号 两部分组成，编程元件名称（区域地址符号）如下表所示。
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CPU的存储区（PLC的编程元件）
1、输入映像寄存器（I）（I0.0~I15.7） 2、输出映像寄存器（Q）（Q0.0~Q15.7） 3、变量存储器（V） 4、位存储器（M）（M0.0~M31.7） 5、定时器（T）存储器 6、计数器（C）存储器 7、高速计数器（HC） 8、累加器（AC） 9、特殊存储器（SM） 如SM0.0，SM0.1，SM0.4，SM0.5 10、局部存储器（L） 11、模拟量输入映像寄存器（AI） 12、模拟量输出映像寄存器（AQ） 13、顺序控制继电器（S）
S7-200 PLC PPT讲座课件
延伸阅读
一、可编程序控制器（PLC）的产生与发展概况
1．PLC的产生
美国通用汽车公司在1969 年公开招标，要求采用新的控制装置取代继电器控 制装置，并提出了十项招标指标，即： ①编程方便，现场可修改程序； ②维修方便采用模块化结构； ③可靠性高于继电器控制装置； ④体积小于继电器控制装置； ⑤数据可直接送入管理计算机； ⑥成本可与继电器控制装置竞争； ⑦输入可以是交流115V（美国市电电压标准）； ⑧输出为交流115V 2A 以上能直接驱动电磁阀接触器等； ⑨在扩展时原系统只要很小变更；⑩用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。 1969 年，美国数字设备公司（DEC）根据上述十项要求，研制出第一台PLC， 型号是PDP-14，在美国通用汽车自动装配线上试用，并获得成功。
7、其他部件 有的PLC根据需要还可以配存储器卡、电池卡等。
二、PLC的工作原理
1、PLC的工作原理 （1）用继电器直接控制的电路
（2）用PLC控制的电路
2、PLC的工作方式
PLC是采用循环扫描工作方式执行程序的。PLC中用户程序按先 后顺序存放，CPU从第一条指令开始执行程序，直到遇到结束符号 后又返回第一条，如此重复，不断循环。 PLC工作时的扫描过程可分为5个阶段：内部处理、通信处理、 输入扫描、程序执行、输出处理。
项目1
初步认识PLC
任务一
分析PLC的结构组成与工作原理
知识目标
了解PLC 的硬件组成及各组成部分的功能。 了解PLC 的工作原理、等效电路和特点。 熟悉PLC 的性能指标和分类。
技能目标
熟悉PLC 的结构组成。
教学重点
PLC 的结构组成。 PLC 的工作原理。 S7-200 系列 PLC 编程元件。 PLC 的分类及性能指标。
西门子PLCS7-200图解教程课件
精选课件
3
第1章 概论
本章叙述可编程控制器产生、定义及特点，分类和
发展方向
1.1 可编程控制器的产生及定义
1、PLC的产生及定义
1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年有美国数字设 备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为 PLC（programmable logic controller）。
▪ SM0.7 工作方式开关位置指示，0为TERM位置，1为RUN位置。为1时，使自由端口
▪
通讯方式有效。
▪ ② SMB1为指令状态位字节，常用于表及数学操作，部分位定义如下：
▪ SM1.0 零标志，运算结果为0时，该位置1。
▪ SM1.1 溢出标志，运算结果溢出或查出非法数值时，该位置1 。
精选课件
“可编程逻辑控制器是专为在工业环境下应用而设计的一种数字 运算操作的电子装置，是带有存储器、可以编制程序的控制器。 它能够存储和执行命令，进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数 和算术运算等操作，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各 种类型的机械或生产过程。可编程控制器精及选其课件有关的外围设备， 4
运算控制部分（CPU）：由可编程控制器内部CPU按照用户程序的设定， 完成对输入信息的处理，并可以实现算术、逻辑运算等操作功能。
输出部分：由PLC输出接口及外围现场设备构成。CPU的运算结果通过 PLC的输出电路，提供给被控制装置。
精选课件
7
2.1 可编程控制器的基本组成
▪ 可编程控制器主机的硬件电路：
▪
S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。
▪
S7-200 PLC编址范围S0.0～S31.7，可以按位、字节、字
或双字来存取数据。
S7-200 SMART PLC 应用教程电子课件(廖常初)[优质ppt]
![S7-200 SMART PLC 应用教程电子课件(廖常初)[优质ppt]](https://img.taocdn.com/s3/m/1837229c8bd63186bdebbc4e.png)
1.2.3 模拟量扩展模块
1．PLC对模拟量的处理 模拟量输入模块将模拟量转换为多位数字量。模拟量输出模块将PLC中的 多位数字量转换为模拟量电压或电流。 有4AI、2AO、4AI/2AO、2路热电阻、4路热电偶模块。 2．模拟量输入模块 EM AE04有4种量程（0～20mA、10V、5V和2.5V）。电压模式的分辨 率为11位+符号位，电流模式的分辨率为11位。 单极性满量程输入范围对应的数字量输出为0～27648。双极性满量程输入 范围对应的数字量输出为−27648～+27648。 3．将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量 【例1-1】压力变送器（0～10MPa）的输出信号为DC 4～20mA，模拟量输 入模块将0～20mA转换为0～27648的数字量，设转换后得到的数字为N，试 求以kPa为单位的压力值。 解：4～20mA的模拟量对应于数字量5530～27648，压力的计算公式为
1.2 S7-200 SMART的硬件
1.2.1 CPU模块
1．CPU模块的技术规范 标准型CPU SR20/SR30/SR40/SR60、CPU ST20/ST30/ST40/ST60，可扩展6 个 扩 展 模 块 ， SR 和 ST 分 别 是 继 电 器 输 出 和 晶 体 管 输 出 。 经 济 型 的 CPU CR40/CR60价格便宜，不能扩展。定时器/计数器各256点。 4点输入中断，2个定时中断。CPU SR60/ST60的用户存储器30KB，用户 数据区20KB，最大数字量I/O 252点。标准型CPU最大模拟量I/O 36点，4点 200kHz的高速计数器，晶体管输出的CPU有2点或3点100kHz高速输出。 2．CPU模块中的存储器 PLC的程序分为操作系统和用户程序。 RAM（随机存取存储器）的工作速度高、价格便宜、改写方便。断电后 储存的信息丢失。 ROM（只读存储器）只能读出，不能写入。断电后储存的信息不会丢失。 EEPROM（可以电擦除可编程的只读存储器）的数据可以读出和改写，断 电 后 信 息 不 会 丢 失 。 写 入 数 据 的 时 间 比 RAM 长 ， 改 写 的 次 数 有 限 制 。 用 EEPROM来存储用户程序和需要长期保存的重要数据。
西门子s7200-PLC-教学课件
I1.4
I1.5
模拟量I/O点总是以2点增加的方式进行分配。
模块5
AIW8 AIW10 AIW12 AIW14 AQW4
第三部分 编程软件的安装及使用
本章重点： •掌握S7-200编程软件的安装 •对MICRO WIN编程软件的熟练操作
•1.对程序的上传、下载、监控、修改
•2对整个软件所具有的功能都应有一个全面的了解 •常用功能一定要掌握；不常用功能要了解；
L2
KM2
SB3 SB1
KM1
SQ1
KH
M 3~
设KM1得电M正 转, 工作台左移;
KM2得电M反 转, 工作台右移;
KH SQ4
SQ1 SQ3
KM2 KM1
SB2
SQ3 KM1 KM2
KM2
SQ2
通电延时型时间继电器符号
KT KT
常闭
KT
延时闭合的常开触头
KT
线圈
常开
断电延时型时间继电器的符号
KT
CPU224
I/O分配实例
EM221 DI8
EM222 DO8
EM235
EM223
EM235
AI4/AQ1 DI4/DO4 AI4/AQ1
主机
模块1
模块2
模块3
模块4
I0.0 Q0.0 I2.0
Q2.0
AIW0
I3.0 Q3.0
I0.1 Q0.1 I2.1
Q2.1
AIW2
I3.1 Q3.1
I0.2 Q0.2 I2.2
Q
KH
FU
SB2 SB1
KT KM1
KM3
KT
KH
U1 V1
西门子S7-200PLC教程PPT
✓自动和半自动调整步2
✓工位1：
✓工位2：
✓工位3
（2）执行元件函数式
返回本节
第7章 应用设计
8. 画梯形图
将所有函数式写出后，很容易就可以用编程软件 做出梯形图。梯形图完成后便可以将可编程序控 制器与计算机连接，把程序及组态数据下装到 PLC进行调试，程序无误后即可结合施工设计将 系统用于实际。
第7章 应用设计
5
0
(a)
(b)
图7.1 步和初始步
第7章 应用设计
（2）有向线段和转移 有向线段和转移及转移条件如图7.2所示。
图 7 2 转 移
.
第7章 应用设计
（3）动作说明 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或 多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明 的文字说明该步对应的动作，如下图7.3所示。 图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表 示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。
返回本节
第7章 应用设计
THANK YOU VERY MUCH ！
本章到此结束， 谢谢您的光临！
结束放映 返回本章首页
第7章 应用设计
2. 使用规则
（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开； （2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； （3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向 线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到 右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 （4）一个功能图至少应有一个初始步。
第7章 应用设计
第7章 应用设计
工位2 钻孔
装工件
工位1
退回
卸
料
卸工件
器
退回
工位3
图7.12 工作台示意图
S7-200PLC 编程及应用课本全部课件(含课后题)
2
否
否
是
CPU226 120-240V AC 24×24V DC 16×继电器
2
否
否
是
第一章 PLC的硬件与工作原理
1.2 S7-200系列PLC
1.2.2 CPU模块
表1-2
性能指标
CPU221
S7-200 PLC的主要技术性能指标
CPU222
CPU224
CPU224XP
CPU226
外形尺寸(mm) 90×80×62 90×80×62 120.5×80×62 140×80×62 196×80×62
第一章 PLC的硬件与工作原理 1.4 逻辑运算与PLC的工作原理
1.4.1 用触点和线圈实现逻辑运算
按下起动按钮SB1，电流经SB1的常开触点和SB2的常闭触点流过KM的线圈。 KM的主触点闭合，电动机开始运行。KM的辅助常开触点同时接通。
1
否
否
是
CPU224 120-240V AC 14×24V DC 10×继电器
1
否
否
是
CPU224XP 24V DC 14×24V DC 10×24V DC
2
2
1
是
CPU224XP 120-240V AC 14×24V DC 10×继电器
2
2
1
是
CPU226
24V DC 24×24V DC 16×24V DC
用户程序
4096
4096
8192
12288
16384
用户数据
2048
2048
8192
10240
10240
掉电保持时间(h)
50
50
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I/O分配实例
CPU224
主机
EM221 DI8
模块1
EM222 DO8
模块2
EM235 AI4/AQ1
模块3
EM223 DI4/DO4
模块4
EM235 AI4/AQ1
模块5
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
S7-200各CPU性能
S7-200 CPU型号及特点
其中CPU224XP及CPU224XPsi自带2路模拟量输入和1路模拟量输出
S7-200 CPU的硬件特点
S7-200 CPU的各部件功能
S7-200的扩展I/O模块
S7-200的扩展特殊功能模块
S7-200还具有其他特殊模块，如称重模块，GPRS模块等
KM KH
SB2
三种保护作用 a. 短路保护— FU b. 过载保护— KH c. 零压 欠压保护—KM
M 3~
SB3
`
3. 正、反转控制
~~
Q FU KH
SB3
KM1 KH
SB1
KM1
KM2 KM1
KM2
SB2
KM1 KM2
M 3~
KM2
~~
Q FU
合Q，接通电源 按SB1→KM1线圈得电→KM1触头动作→M正转； 按SB3→KM1线圈失电→KM1触头恢复→M停转； 按SB2→KM2线圈得电→KM2触头动作→M反转；
M1 3~
M2 3~
顺序 控制
KM2
顺序控制线路(2)
L1
SB3 SB1 KM1 自锁和 顺序控制 KM1
KH1
KM2 KH2
L2
SB2 KM2
工作原理 按SB1→KM1线圈得电→ KM1各触头动作 →按SB2→KM2线圈才能得电
若先按 SB2， 电路不能工作。
~~
Q FU
L2
L1
例：分析电路的控制功能。 解：电路可实现顺序控制功能：
KH
SB2 SB1 SB3 KM KM
KM KH
M 3~
主 电 路
控制 电路
3. 点动及长动控制线路（2）
工作原理 合Q 按SB1→KA线圈得电 →KA触头闭合——自锁 ~~ →KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 Q 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转
机
+
接 触 器
热 继 电 器
执行电器
电 机
械
设
继 电 器 时 间 继 电 器
可 编 程 序 控 制 器
电 磁 阀
备
各种机床
电梯
洗衣机
预备知识：继电接触控制系统
1. 低压控制电器 2. 简单电机控制电路 3. 正反转控制
4. 顺序联锁控制 5. 行程控制 6. 时间控制
1. 低压控制电器
控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器
CPU224的接线图
CPU224的接线图
CPU的I/O分配
数字量输入从I0.0为起始地址，输出从Q0.0为起始地址 模拟量输入从AIW0为起始地址，输出从AQW0为起始地址 数字量模块总是以8位 （一个字节）为一个通道 进行分配 如果分配I/O时，在一个 通道内有未分配的地址， 这些地址不能分配给下一 个模块， 即：下一个模块的地址需 从下一个通道开始排列
接触器是利用电磁力来接通和 断开大电流电路的一种自动控 制电器，它常用在控制电动机 的主电路上。
交流接触器的图 形及文字符号：
KM
KM
KM
KM
线圈
主触头
辅触头
辅触头
六. 热继电器
热继电器是利用电流的热效 应而动作的电器，它是用来 保护电动机使之免受长期过 载的危害。
KH
KH
热继电器的图形及文字符号
控制用电设备工作状态的电器称为控制电器
用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器
一.
刀开关
静触点
刀开关分为单刀、双刀、三刀三种 ，掷向可分为单掷、双掷两种。
（刀座）
双掷刀开关
Q Q Q
Q
动触点
（刀片）
单掷刀开关
刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源， 电源电压消失后，不能自动复原。
三刀开关控制手动电路
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1
I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7
Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7
AIW0 AIW2 AIW4 AIW6 AQW0
•2对整个软件所具有的功能都应有一个全面的了解 •常用功能一定要掌握；不常用功能要了解；
编程软件的安装
安装注意： 1.在安装的时候，最好把其他应用程序关掉，包括杀毒软 件，防火墙，IE，办公 软件。因为这些软件可能会调用系 统的其他文件，影响安装的正常进行。 2.如果在原系统中已安装过S7-200其它版本，需将原安装 程序全部删除，方可安装。
I3.0 I3.1 I3.2 I3.3
Q3.0 Q3.1 Q3.2 Q3.3
AIW8 AIW10 AIW12 AIW14 AQW4
模拟量I/O点总是以2点增加的方式进行分配。
第三部分 编程软件的安装及使用
本章重点： •掌握S7-200编程软件的安装 •对MICRO WIN编程软件的熟练操作 •1.对程序的上传、下载、监控、修改
M 3 3~ ~
→KM辅助触头闭合 — 自锁 按SB2→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转 →KM辅助触头恢复—失去自锁
3. 点动及长动控制线路 (1)
~~
Q FU
工作原理：先闭合Q，接通电源 按SB1→KM线圈得电 →KM触头闭合→M长动运转 按SB2→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转 按SB3→KM线圈得电 →KM触头闭合→M点动运转 松SB3→KM线圈失电 →KM触头恢复→M停转
S7-200 CPU的选型
小型机选型规则（依据）：
•I/O点数 在满足I/O点数的情况下，一定要留有一定的裕量
•存储器容量 不同机型其存储器容量不一，如CPU221容量4096字节，CPU224容量8192字节，并 且不同的编程人员，其编写的程序量也相差甚大。一般来讲，PLC容量都能满足控 制要求。 •CPU性能 不同的机型其控制功能不同，如CPU221不具备扩展能力，而CPU222以上都可以进 行扩展，并且不同CPU之间在网络通讯、运算、编程等方面的功能也有所不同。 •经济性 不同型号及点位的PLC其价格也各不相同，同时也应考虑应用的可扩展性、可操作 性、稳定性等诸多因素。
FU SB2
KH
KA
SB1 KA
KM
KH KM
中间继电器 KA的功能： 实现自锁 — 从而实现M 长动运转。
SB3
M 3~
KA
~~
Q
FU
多地点控制线路
利用SB1、SB2、SB3并联，可实现多地点起动； 利用SB4、SB5、SB6串联，可实现多地点停机。 KH SB4 SB5 SB6 KM
SB1
KM
KM1、KM2常闭触头——互锁： 防止KM1`KM2同时 得电造成电源 短路 KH SB3 SB1 KM1 SB2 KM2 KM1 KM2 KM2 KM1
工作原理
KM1 KH
KM2
M 3~
正转 反转 必须先按停 止按钮 SB3
直接正、反转控制线路
~~
Q
FU 利用复合按钮SB1、SB2，可以实现： 正转反转直接转换, 不必再按SB3。 KM1和 KM2的电气互锁必不可少！工作更可靠！ KH
利用KM1常开触头：M1起动后M2才能起动。 利用KM2常开触头：M2停车后M1才能停车。
SB3 KM2 KH2 KM2 SB4
SB1
KM1
KH1
KM1
KM1
KM2 KH2
KH1
M1 3~
M2 3~
SB2 KM2
KM1
5. 行程控制
~~
Q FU L1
KM1
KM2
左移
工作台
右移
L2 L1 L2
SQ4 SQ2
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转 松SB1→KM线圈失电 →KM主触头恢复→M停转
~~
Q FU
2. 长动控制线路
KH
控制电路
长动电路功能
主
电 路
KH KM
SB2
SB1 KM
KM
控制电机长时 间连续工作
工作原理
先闭合开关Q 接通电源。
按SB1→KM线圈得电 →KM主触头闭合→M运转
3~
Q
条件：电动机容量不得超过75KW，
FU
刀开关的额定电流应大于电动机额
定电流的3倍
M 3~
二. 熔断器
熔断器俗称保险丝，是进行短路 保护的电器。当电路发生短路， 负载电流超过额定电流许多倍时 ，熔体立既熔断，保护电路及用 电设备不遭损坏。
电动机的额定电流
FU
表示符号
若一台电机， 熔丝的选择按 若多台电机， 熔丝的选择按
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