PLC和变频器在电梯控制系统中的应用
PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用
PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用[摘要]经济的发展推动着电子技术的高速发展，微电子、计算机等技术在我国各个领域开始了广泛的应用。
交流变频调速技术近年来的应用也变得越来越广。
其中在电梯中的应用对其技术的要求在不断地加深，电梯的拉动技术在调频调压等领域已经结合的相当好，而且plc的设计研究也有了崭新的突破。
本文采用plc对电梯的控制为基点，分析了其交流变频调速控制系统在电梯中的应用。
[关键词]plc控制；变频调速；电梯中图分类号：u264.91+3.4文献标识码：a文章编号：1009-914x （2013）21-0270-01引言随着国内建筑中高层建筑的日益增多，对于电梯的需求越来越多，并且要求也在不断的提高，从安全性的要求到现在智能化的要求，对于电梯的发展来说，可以说无时不刻在与电子技术结缘。
电梯发展初始，我国的电梯技术多用继电器来控制，但是随着计算机技术的发展，这种控制明显表现出了很大的不适应性，所以可编程序控制器（plc）在2l世纪的电梯运用中开始越来越多的发展起来。
plc是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，其用于自动化控制中呈现出了可靠性高、易于操作、编程简单、升级方便等显著特点，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置，plc控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
目前我国电梯控制系统结构简单，外部线路简化，故障自动检测与报警显示的发展也向前发展了一大步。
1、plc控制交流变频调速控制系统的整体设计设想系统整体设计是以plc为核心部分的，plc主机与操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号连接后，将plc所需数据输入存储器以备运算时进行使用，然后再通过输出接口向各个指层器及召唤指示灯发出信号，根据信号，电梯开始进行开关门和拖动的控制和运作。
整个系统的设计就是采用的是安川vs一61665型全数字变频器，由于电梯的要求与其他的工业设备有显著的不同，除了要体现安全性能以外，还有要舒适度的配置，所以电梯没计中拖动调速往往是系统的关键，另外，现代社会还要求节能，那么电梯系统的用电量也要有所控制，其耗电量的多少也与交流变频调速系统有着紧密的关系，所以本研究考虑了各种问题以后选择了上述的全数字变频器。
基于PLC与变频器的电梯控制系统设计
认为 Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系 统对 层 数 较 低 或是 控 制 功 能 较 少 的 电梯 控 制 ， 其优势较为 突出 ， 故本文将三菱 Ｐ Ｌ Ｃ 及变 频 器 应用 于 四层 电梯 进 行 逻辑 控制 ． 拟设 计 完
整 的 电气 控制 系 统实 现 电梯 的基本 功 能 ， 提 高 电梯 的可 靠性 、 可维护性及灵活性 。 在 此 基 础 上 保 证 所
关键词 ： 电梯 ： 控 制 系统 ； Ｐ Ｌ Ｃ； 变 频 器
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｐ ２ ７ ３
文 献标 识 码 ： Ａ
文章编号 ： １ ６ ７ １ — ３ ６ ９ ９ （ ２ ０ １ ５ ） ０ ３ 一 Ｏ ０ ５ ６ — ０ ４
Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ６ ７ １ — ３ ６ ９ ９ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ３ ． ０ １ ４
５ ６
第 ３期
胡志刚 等 ： 基于 Ｐ Ｌ Ｃ与 变 频 器 的 电梯 控 制 系统 设 计
表 １ 电梯 Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系统 输入 分 配 表
２ ． ２四 层 电梯 Ｐ Ｌ Ｃ 了提 高 电梯 的运 行 性 能 改 造我 国老 式 电梯 ， 在 四层 电梯 控 制 系统 中运 用 三 菱 Ｐ Ｌ Ｃ 与 变频 器 ， 设计 了Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 系统 的硬 件 电路 及 控 制 程序 ， 通过 Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 变频 器 实现 了四层 电梯 的上 升 与 下 降 、 开 关 门及 楼 层 显 示 等控 制 ， 给 出 了变 频 器具 体 的 参 数 设 置 。 实 际运 行 表 明 ， 该 控 制 系统 运 行 平 稳 、 安全可靠 ， 节约 电能 。
品牌 的 Ｆ Ｒ— Ｄ ７ ０ ０型 号 ． Ｆ Ｒ— Ｄ Ｔ Ｏ ０是 一 款 通 用 型 、
PLC、变频器与CC-Link网络在电梯控制系统中的应用
及远 程故 障诊 断。Ｐ Ｃ、变频 器与 Ｃ —ｉｋ网络的有机 的结合 ，使 电梯具有 高效 的驱 动性 能和 良好 的 Ｌ ＣＬ ｎ
控 制特 性 ，调 速 传 动 精 度 高 、响 应 快 、 范 围 大 ，前 景 广 阔 。
关键词 电梯 变频器 轿厢 梯形 图 Ｐ Ｃ 控制程序 ＬFra bibliotek０ 引言
符号 ＥＩ Ｏ Ｅ１ ｌ
Ｅ２ ｌ Ｅ３ ｌ Ｅ４ １
输出点 Ｙ１ １ Ｙ２ Ｉ
反方向请求信 号时，轿厢 到达该楼层时将不 开 门，直 到到达最远的反方 向请求信 号 ，然 后电梯轿厢反方 向 运行 ，响应其余请求信号。 （） ４ 电梯轿厢响应某一请求信号时 ，首先开 门。如
果 有人 按 下 关 门按 钮 ，轿 厢 将 关 门 。如 果 没 有 人 按 下 关 门按 钮 ，轿 厢将 延 时 间后 自动关 门 。 （） ５ 电梯轿 厢 开始 启 动运行 时 ，从 某 一 个 初始 速 度 加 速 ，到达 最 高 运 行 速度 后 正 常 运 行 ；当 轿 厢 需 要 到 下 一层 停下 时 ，轿 厢 进 入 该 层 减 速 区域 后 ，开 始 从 最 高速 度 减速 ，减 速 到 最 低 速 度 后 ，直 到 平 层 停 止 。 平 层检 测采 用 旋转 编 码器 累计 脉 冲计 数来 实 现 。 （） ６ 电梯硬 件采 用 模 块 化结 构 ，每 ３层 电梯 由 １台 Ｐ Ｃ控 制 ，该 电梯有 ６ ，由 ２台 Ｐ Ｃ 参与 控制 ，２台 Ｌ 层 Ｌ Ｐ Ｃ 之间采用 Ｃ —ｉ Ｌ Ｃ Ｌ ｋ的网络连 接进行 数据 交换 。 ｎ
（） １在电梯轿厢运行过程中，当前方楼层有内层选定 信号时 ， 轿厢到 达该 楼层 时将要开 门响应该请求信 号。
PLC在电梯控制系统中的应用技术
PLC在电梯控制系统中的应用技术电梯作为现代城市中不可或缺的交通工具，其安全性和稳定性对于乘客来说至关重要。
为了保证电梯的正常运行，使用可编程逻辑控制器（PLC）成为了一种先进而可靠的控制技术。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用技术，探讨其优势和发展前景。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是指通过一系列电子设备控制电梯的运行和操作。
其主要包括电梯控制器、电梯驱动器、电梯运行监测系统等。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，负责处理和控制电梯的各种运行状态和指令。
二、PLC在电梯控制系统中的应用1.电梯运行模式控制在电梯的日常运行中，PLC可以根据输入的信号和条件，控制电梯的运行模式。
例如，根据乘客的呼叫请求和当前电梯的运行状态，PLC 可以判断何时启动上行或下行，甚至是停运。
通过编程逻辑，PLC可以实现多种运行模式的切换，提高电梯的运行效率和用户体验。
2.电梯门控制电梯门的开关是电梯运行中一个非常重要的环节。
PLC可以通过接收传感器信号，控制电梯门的开关时间和逻辑。
通过精确的控制，PLC 可以确保电梯门的平稳开关，防止夹人等安全事故的发生。
3.电梯安全系统为了确保电梯乘客的安全，电梯控制系统中必须包含安全系统。
而PLC作为电梯控制器的核心部件，可以监控电梯的运行状态和各种故障。
当发生故障时，PLC能够及时发出警报并采取相应的措施，保障乘客的安全。
4.紧急救援系统在电梯遇到紧急情况时，例如电力故障或火灾等，在PLC的控制下，电梯可以自动进入到最近的楼层并开启门禁，以便乘客安全撤离。
而PLC可以根据预设的逻辑进行判断和动作，提高应急救援的效率和准确性。
5.故障诊断与维护PLC通过对电梯各个部件的监测和诊断，可以实时获取电梯的运行状态和故障信息。
这将极大地方便维修人员对电梯进行维护和保养，并能够更快地排除故障，减少维修时间和成本。
三、PLC在电梯控制系统中的优势1.可靠性高：PLC具备高可靠性的特点，能够稳定运行并长时间工作，保证电梯的正常运行。
PLC在电梯系统中的应用
PLC在电梯系统中的应用在电梯系统中，PLC（可编程逻辑控制器）的应用极为重要。
PLC 是一种专门用于控制自动化过程的计算机控制系统，广泛应用于工业领域。
在电梯系统中，PLC起到了关键的角色，确保电梯的安全运行和顺畅操作。
本文将探讨PLC在电梯系统中的应用，并讨论其重要性和优势。
一、电梯控制系统概述电梯控制系统是一个复杂的系统，包括电梯门控制、楼层选择、行程控制等多个方面。
传统的电梯控制系统通常使用继电器进行逻辑控制，但其存在一些问题，如可靠性较低、维护困难等。
而PLC作为一种先进的控制技术，已经广泛应用于电梯系统中，取得了显著的效果和成果。
二、PLC在电梯门控制中的应用电梯门控制是电梯系统中最基本的控制功能之一。
PLC通过接受来自感应器的信号，监测电梯门的状态，并决定何时开启或关闭门。
基于PLC的电梯门控制系统可以实时监测门的位置和状态，从而保证电梯的安全运行和乘客的顺利出入。
三、PLC在楼层选择和行程控制中的应用除了门控制，PLC还应用于楼层选择和行程控制。
在传统的电梯系统中，楼层选择和行程控制通常通过继电器实现，操作复杂且容易出错。
而基于PLC的电梯系统采用PLC进行楼层选择和行程控制，具有更高的准确性和精度，提升了电梯的性能和运行效率。
四、PLC在故障检测和安全保护中的应用故障检测和安全保护是电梯系统中的重要环节。
传统的电梯系统通常使用继电器进行故障检测和安全保护，但其存在一些局限性。
而基于PLC的电梯系统能够更快速、准确地检测故障，并采取相应的安全措施，确保电梯和乘客的安全。
五、PLC在能耗管理中的应用随着能源问题的日益凸显，能耗管理成为了电梯系统设计的新关注点。
PLC具备灵活性和可编程性的特点，使其在能耗管理中发挥了重要作用。
通过PLC的精确控制，电梯系统可以实现能效的优化，降低能源消耗，减少运营成本。
六、总结PLC在电梯系统中的应用是不可忽视的重要技术。
通过基于PLC的电梯控制系统，可以提高电梯的安全性、可靠性和性能。
PLC在电梯控制系统中的应用设计丁冬
PLC在电梯控制系统中的应用设计丁冬发布时间：2023-06-01T08:01:45.630Z 来源：《中国科技人才》2023年6期作者：丁冬[导读] 在现代城市建设范围的不断扩大和人们对建筑功能需求的不断增长下广州广日电梯工业有限公司摘要：在现代城市建设范围的不断扩大和人们对建筑功能需求的不断增长下，电梯逐渐成为建筑项目中所必不可少的工具。
而拥有自动化技术功能的PLC技术在电梯控制中的应用优势越来越得以凸显，其有着较高的可靠性，且操作简单、维修便利，但要想充分发挥PLC技术应用优势，则需要根据电梯的实际控制要求，合理进行程序设计，并结合电梯控制系统原理予以调整。
本篇文章首先介绍电梯控制系统结构，再阐述PLC在电梯控制系统中应用的优势，最后针对PLC在电梯控制系统中实际应用相关设计思路作出简要探讨，以期能够为电梯控制系统的完善和改进提供几点参考。
关键词：PLC技术；电梯控制系统；应用分析现代社会经济飞速发展，我国各地区城市建设范围不断扩大，但同时城市人口数量也在持续增长。
随着城市居住空间愈发紧张，高层建筑成为现代城市中住宅建筑的主要类型，对电梯的需求和运行质量要求也越来越高。
在不断进行功能强化和安全性保障要求的背景下，PLC 技术在电梯控制中的应用优势也越来越得以凸显。
一般来讲，电梯作为重要的垂直运输工具，其控制系统是决定运行质量和安全的重要核心，通常采用微机控制、继电器控制和PLC控制方式。
其中PLC控制方式因其抗干扰性强、可靠性高、操作与维护简便而得以广泛应用。
一、电梯控制系统结构概述电梯控制系统的核心主要包含调速和逻辑控制两个部分，其中调速主要是进行电梯整体运行速度的控制，需要做到平稳上行和下行，使乘客对曳引电梯运行初期震荡和抖动情况感受更低，从而提高其乘梯的舒适性。
通常会使用一些性能较好的变频器来作为调速部分的主要配置，利用旋转编码器进行曳引电梯测量，从而形成较为封闭的矢量控制系统。
既能够为电梯运行提供超速保护和运行缺相保护，还可保证电梯整体运行的舒适度和平稳度。
PLC与变频器在电梯节能控制系统中的应用
日 薯／ — — — 陌－ — — 一 ’
■ｒ
—／ —— — — —— — 一
Ｌ 一——
＿
一
：
再ｉ —— 画 — —一｛ ／—
Ｉ ● ¨ —
一 — — — — 一 ●
｝ 一
— —
ｉ； ｌ
蓬 ｊｉ ｉｒ ｐ ４ ｒ ３ Ｈｌ ￣ ｌ Ｉ ｌ
一
指令及 召唤 电路是将轿内指令和厅外召唤信号记忆并指示 ， 当 电梯响应后 自动将其消 除。
５． １ 指 令 电 路 ２．
ｉ ｒ — ｊ ， —
‘ ＾■ ●
—
５ ６
７
【 】 。
—— 百ｉ ［
～
＿
菇丽
●¨
— — —— 一
，
—
—
Ｐ ｅ Ｕ
＇ ｍ —
Ｉ
开 关Ｘ 闭合 １ ， Ｏ 自动加１ 电楼每 下降１ ， ０ 次 Ｄ将 ， 层 接近开关Ｘ０ 闭合 １ 次 ， ０ 自动 减 １这 样 使 Ｄ 中存 放 的始 终 是 层数 ， 后将 Ｄ 分别 与 Ｄ将 ， Ｏ 然 Ｏ １２３４ 、 、、 比较 ， 等于几就说明电梯在几层 ， 这时驱动对 应的层楼继 电 器 ， 现 层 楼 电路 控 制 。 层 的 显 示 由Ｙ１ Ｙ 、 以 二 进 制 的 形 式 实 楼 、 ２ Ｙ３ 把数据输出￣ Ｂ Ｄ Ｉ Ｃ 译码器上 ， 示 电梯在几层。 见 图３ ］ 显 （ ）
１、 引 言
目前国 内外均已研 制出采用 电能回馈器 将制动 电能再生利用 的电梯 专用变 频器 ， 电梯 专用变频器代替 交流双速、 交流调压调速 等老 式 电梯可节 电３ ％以上 ， ０ 所以 ， Ｌ 与变频 器为主流的电梯节 Ｐ Ｃ 能 控 制 系 统 应 用 非 常广 泛 。 本文 介 绍 Ｐ Ｃ 变 频 器 在 四层 电梯 控 制 Ｌ与 系统 中的应用 ， 既考虑 电梯安全稳 定性 能 ， 又考虑了节 能降耗 。
PLC在电梯控制中的应用
PLC在电梯控制中的应用电梯是现代化城市生活中不可或缺的交通工具，其安全性和可靠性直接关系到人们的出行体验和生命安全。
为了确保电梯运行的平稳和高效，自动控制技术被广泛地应用于电梯系统中。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种高效稳定的控制设备，得到了电梯控制领域的广泛应用。
PLC是一种数字化的电子设备，能够根据指令运行预设的逻辑程序，并进行实时监控和数据处理。
在电梯控制中，PLC可以扮演多种角色，如楼层选择、电机控制、故障检测等，下面我将分别介绍PLC在电梯控制中的应用。
1. 楼层选择控制在传统电梯系统中，乘客需通过按下楼层按钮来选择目标楼层。
而利用PLC，可以将这一过程实现自动化。
当乘客按下楼层按钮时，PLC会接收到这一信号，并根据设定的优先级和楼层情况，自动判断电梯应该前往哪一个楼层。
PLC能够迅速进行计算，减少等待时间，提高电梯的运行效率。
2. 电机控制电梯的上下运行离不开电机的控制，而PLC正是实现这一功能的关键。
PLC可以根据电梯的运行状态和楼层信号，精确地控制电机的转向和速度。
当电梯到达目标楼层时，PLC会及时停止电机的运行，使电梯平稳停靠。
PLC还能够监控电机的运行状态，一旦出现异常，即可通过报警系统及时发出警报。
3. 故障检测和处理电梯系统存在各种潜在的故障隐患，如电路故障、开关失灵等。
PLC可以通过传感器和监控装置实时检测电梯的状态，并在发现故障时进行相应处理。
通过预设的故障诊断程序，PLC能够自动定位故障点并提供解决方案。
这有效减少了人工排查的时间和成本，提高了故障处理的效率。
4. 紧急情况处理在意外情况下，PLC也能发挥重要作用。
当电梯出现火灾、停电等紧急情况时，PLC能够自动切断电源、打开紧急通道门并将电梯送至最近一层的安全地带。
这种应急措施能够最大限度地保护乘客的安全，减少事故的发生。
总结而言，PLC在电梯控制中的应用，大大提高了电梯系统的运行效率和安全性。
其楼层选择控制、电机控制、故障检测和处理、以及紧急情况处理等功能，使得电梯的运行更加智能化、便捷化和可靠化。
论PLC技术在电梯变频调速控制中的运用
论PLC技术在电梯变频调速控制中的运用摘要:本文以PLC技术在电梯变频调速控制中的运用问题为研究对象,从PLC 技术下电梯驱动系统分析以及PLC技术下电梯控制系统分析这两个方面入手,围绕PLC技术在电梯变频调速控制中的实现方式这一中心问题展开了较为详细的分析与阐述,并据此论证了将PLC技术引入电梯变频调速控制中在进一步提高电梯变频调速控制系统运行质量与运行效率的过程中所起到的至关重要的作用与意义。
关键词:PLC技术电梯变频调速控制系统驱动系统在全球经济一体化建设进程加剧与城市化建设规模扩大的推动作用之下,房地产事业在整个国民经济建设发展过程中所占据的重要地位日益得以凸显。
相关工作人员需要清醒的认识到一个方面的问题:就我国而言,在当前技术条件支持下电梯应用最为普遍的控制方式可以分为可控硅调压调速方式以及交流双速调速方式这两大类型。
以上两种调速方式在设计构建中多在继电器以及选层器作用之下实现逻辑控制功能。
然而这一特性使得电梯在长时间且持续性的运行过程当中,逻辑部位元件普遍出现氧化及磨损问题,进而导致各部分元件接触不良,整个电梯系统频频出现故障问题,严重影响着电梯的正常运行,相关的检修工作开展存在较大的难度。
这也就是说:针对现阶段电梯控制系统存在的各种问题与不足,如何将PLC技术深入应用至电梯变频调速控制当中,确保电梯运行工效的全面提升,已成为现阶段相关工作人员最亟待解决的问题之一。
1、PLC技术下电梯驱动系统分析相关工作人员必须明确一个方面的问题:以电力进行驱动的电梯系统,对于电梯包括起动、加速、平稳运行以及制动减速在内的各种运行功能的实现起到了根本性的决定作用。
从这一角度上来说,驱动系统的质量好坏将直接关系着电梯乘坐人员在乘坐电梯过程当中有关电梯制度稳定性、舒适性、起动及加减速平稳性指标的评价好坏。
这一点应当引起相关工作人员的广泛关注与重视。
就我国而言,在电器电子元件迅猛发展的背景作用之下,有关变频变压技术的研究日益加剧,有关变频变压调速系统控制技术支持之下的电梯已投入研究并逐步应用于建筑实践当中,控制驱动系统运行质量表现显著。
PLC与变频器在电梯控制过程的运用
０ 引 言
可编程序 控制 器不但 能控制 开关 量 ， 可 以控 制 还 模拟量 ， 可靠 性高 ， 抗干 扰能 力强 ， 并具 有完成 逻辑 判 断 、 时 、 数记忆 和运 算等 功能 ， 以取代 以继 电器 定 计 可 为主 的各种控制设 备 ，Ｌ Ｐ Ｃ和变频器用 于 电梯 控 制 ， 其 控制线路简单 ， 故障率低 ， 于检修 。 易 Ｃ ０ Ｈ型 Ｐ Ｃ采用积 木式结 构 ， ２０ Ｌ 由主机 和功能模 块构成 ， 它可 以在 ＩＯ扩 展方 式下 构 成 ３４点 的控 制 ／ ８ 系统。Ｃ ０ Ｈ 型 Ｐ Ｃ内部 有 计数 器 、 时 器 ５ ２个 ， ２０ Ｌ 定 １
Ｓ Ｄ ｉｍ ｓ 强 迫 减 速 开关 Ｓ Ｕ Ｓｌ ／ 下 Ｓ３
ＳＵ Ｐ
上端站限位开关
Ｓ Ｄ Ｓ３
２ｍ ｓ ／ 下强迫减速开关
１ Ｐ Ｃ输 入 电路 Ｌ
该 电路将开 门 、 门 、 全 、 冲计 数 、 关 安 脉 强迫 减 速 、
增 ， 设置脉 冲数递 减 。此 Ｐ Ｃ程 序采 用 闩锁继 电 下行 Ｌ
ＩＣ ＯＨ Ｏ
１１） ０Ｃ Ｈ （２ Ｃ Ｎ
ｌＤ Ｉ ８ 詈 ｓ １４ ｃ
‘
．
０２４ Ｃ２
黑 ） Ｉ黑 — —Ｂ／ 面 ：００ｉ ７ ｆｓ （ｌ 白 ） — 两 —１Ａ ０１： １ 而 ］ ３ 蓝 ＾ Ｓ （— ０ ２２ ０１０２ ｛ ５ ｌ０１ ０ １６ Ｐ ｃ １ Ａ ０ …
４３ ．— ． － —
机床电器 ２ １． ００２
Ｐ Ｃ・ Ｌ 变频器 ・ 算机——Ｐ Ｃ与变频器在 电梯控制过程的运用 计 Ｌ
Ｓ Ｊ ｍ
—丽
Ｉ２ ５ Ｄ １ ＳＤ ｌ Ｍ
机房
PLC在电梯自动控制系统中的应用
PLC在电梯自动控制系统中的应用摘要随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，正在取代以往的复杂的继电器-接触器控制。
本设计系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-80MR型PLC，因为在核心部分采用的是软件程序控制，从而保证电梯正常运这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的人为因素，能取得良好的经济效益和社会效益。
关键词：电梯，PLC，控制系统PLC APPLICATION IN AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OFELEV ATORABSTRACTWith the continuous development of urban construction, the high rise building increases unceasingly too. Elevator as a vertical transport operation in the high rise building, it was closely related to the people’s daily life. The traditional elevator system uses logic of the relay to control circuit, this king of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances the contact machine control. The design of the core of the system (control section) uses the Japanese Mitsubishi company's FX2N-80MR-type PLC, because the core of the software used in process control, thus ensuring the normal operation of the lift required in the circumstances, greatly improve the elevator troubleshooting and maintenance of the convenience and easy peculiarity, but also overcome the manual brought human factors, can achieve good economic and social benefits.KEY WORDS: Elevator, PLC, Control system目录前言 (1)第1章电梯概述 (2)1.1 电梯的发展和由来 (2)1.2 电梯的组成 (3)1.3 电梯的分类 (4)1.4 我国电梯的现状及发展前景 (7)第2章可编程控制器（PLC）的概述 (9)2.1 PLC的产生和发展 (9)2.2 PLC的基本结构 (11)2.3 PLC控制系统和其他控制方式的比较 (11)2.3.1 PLC控制系统与继电器控制系统比较 (11)2.3.2 PLC控制系统与计算机控制系统比较 (13)第3章电梯电气控制的选择和设计 (15)3.1 交流双速电梯的主电路 (15)3.２电梯的主要电气设备 (16)3.3 电梯控制系统原理框图设计 (18)3.4 电梯控制系统硬件结构框图 (19)3.5 电梯PLC及网络控制示意图 (19)第4章电梯PLC控制程序说明 (21)4.1 PLC的选择 (21)4.2 输入/输出电路的设计 (22)4.2.1 PLC的电源控制电路 (22)4.2.2 输入设备 (22)4.2.3 输出设备 (22)4.3 电梯梯形图设计及程序说明 (24)4.3.1 电梯的开门环节 (24)4.3.2 电梯的关门环节 (25)4.3.3 开关门保护及故障显示电路 (26)4.3.4 楼层信号的产生和清除环节 (28)4.3.5 内选信号的登记、清除和显示环节 (29)4.3.6 外呼信号的登记、清除和显示环节 (30)4.3.7 电梯的定向环节 (32)4.3.8 停层信号的产生和消除环节 (34)4.3.9 停车制动环节 (35)4.3.10 自动运行时启动加速和稳定运行环节 (36)结论 (37)谢辞 (38)参考文献 (39)外文资料翻译 (40)前言电梯是一种大型机电产品，作为现代化的运输工具已广泛的进驻到人们的生活中。
PLC在电梯安全系统中的应用
PLC在电梯安全系统中的应用电梯作为现代城市中广泛应用的交通工具，为我们提供了快捷、便利的上下楼方式。
然而，在使用电梯的过程中，我们也经常会面临安全隐患。
为了提高电梯的安全性能，现代电梯普遍采用了可编程逻辑控制器（PLC）技术，以实现全面的电梯安全保护。
本文将探讨PLC在电梯安全系统中的应用。
一、PLC在电梯控制系统中的应用电梯控制系统是电梯的核心部件，负责对电梯进行控制和管理。
在传统的电梯控制系统中，常用的方式是使用继电器进行电路控制。
然而，继电器的使用不仅占用空间，而且还容易受到电磁干扰。
相比之下，PLC作为一种可编程的控制器，具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等特点，成为了电梯控制系统的首选。
PLC通过接收来自电梯各个传感器的信号，进行处理和分析，并输出相应的控制指令，实现电梯的各项操作。
例如，当用户按下楼层按钮时，PLC会接收到相应的信号，根据当前电梯位置和运行状态进行判断，然后通过控制电梯电机和门机的运行，带动电梯到达用户所需的楼层。
这种基于PLC的电梯控制系统不仅能够提高电梯的运行效率，还能够确保乘客的安全。
二、PLC在电梯安全监控系统中的应用除了控制系统外，电梯安全监控系统也是保障电梯安全的关键部分。
在过去，传统的电梯安全监控系统主要依靠人工操作进行检测和监控，存在监控范围有限、人为疏忽等问题。
而随着PLC技术的广泛应用，电梯安全监控系统也得到了极大的改善。
PLC可以连接各种传感器和控制设备，实时监测电梯的各项运行参数，并对异常情况进行识别和处理。
例如，PLC可以监测电梯的速度、位置、超载情况等，当检测到异常情况时，PLC会发出警报信号，同时采取相应的措施，如紧急制动等，以确保电梯运行的安全。
此外，PLC还可以与火警报警系统、门禁系统等进行联动，实现更加全面的电梯安全保护。
三、PLC在电梯故障检测与维修中的应用电梯故障的及时检测与维修，对于电梯的正常运行至关重要。
而传统的电梯故障检测与维修往往依赖于人工巡检，无法有效地发现潜在的故障风险。
PLC在智能电梯控制中的应用
PLC在智能电梯控制中的应用智能电梯作为现代化城市交通重要组成部分之一，其功能和性能的提升对于人们的生活起到了重要的促进作用。
其中，PLC（可编程逻辑控制器）在智能电梯控制中的应用起到了至关重要的作用。
本文将就PLC在智能电梯控制中的应用进行探讨，并分析其优势和局限性。
一、PLC在智能电梯控制中的基本原理PLC作为一种可编程的工业自动化控制设备，能够根据预先设定的控制程序，对工业生产过程进行自动化控制。
在智能电梯控制中，PLC 主要负责电梯的运行、停靠、门禁等功能的控制。
其基本原理如下：1. 传感器信号采集：PLC通过与传感器相连，获取电梯相关信息，如电梯当前位置、所需停靠楼层等。
2. 逻辑处理：PLC根据预设程序对传感器信号进行处理，并根据运行逻辑判断电梯的具体运行状态，如上行、下行、停靠等。
3. 控制输出：根据逻辑处理结果，PLC输出相应的控制信号，控制电梯的运行、停靠、门禁等操作。
例如，当电梯到达某一楼层时，PLC 将会控制电梯门的打开与关闭。
二、PLC在智能电梯控制中的优势1. 稳定可靠：PLC采用可编程控制，其逻辑处理能力强，运行稳定可靠。
相比传统的电梯控制方式，PLC能够更精确地控制电梯的运行状态，减少故障和事故的发生。
2. 灵活性高：PLC的程序编写非常灵活，可根据电梯的具体需求进行定制化设置。
同时，PLC还能实现电梯运行过程中的自动调节和优化，提高电梯的运行效率。
3. 安全性强：PLC能够实时监控电梯的状态，并对异常情况进行及时响应。
当电梯发生故障或者超重时，PLC能够快速停机并发出警报，确保乘客的安全。
4. 易于维护：PLC的故障排查和维修相对简便。
一旦PLC出现故障，可以通过替换控制程序或者部件来快速修复，减少电梯停运时间和维修成本。
三、PLC在智能电梯控制中的局限性1. 成本较高：与传统电梯控制相比，PLC的成本较高。
除了硬件设备的购买成本外，还需要专业的技术人员进行程序编写和维护，增加了整体投资成本。
PLC在电梯控制系统中的应用
PLC在电梯控制系统中的应用电梯是现代城市生活中不可或缺的交通工具之一，其安全性和可靠性对于乘客来说至关重要。
PLC（可编程逻辑控制器）作为一种专用的工业控制器，广泛应用于电梯控制系统中，为电梯的运行提供了精确而高效的控制。
本文将介绍PLC在电梯控制系统中的应用。
一、PLC的基本原理和特点PLC是一种以微处理器为核心的控制器，通过逻辑运算、计时和计数等特殊功能指令，实现对现场设备的控制。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有以下特点：1. 程序可编程：PLC利用编程软件进行参数和逻辑设置，实现灵活的控制逻辑，适应不同场景的需求。
2. 高可靠性：PLC内部电路设计稳定，抗干扰能力强，因此能够提供高度可靠的控制。
3. 监控能力强：PLC可以实时监测输入和输出状态，并存储历史数据，便于故障排查和运行状态分析。
4. 扩展性良好：PLC系统可以根据需求进行扩展和定制，实现不同功能的控制。
二、PLC在电梯控制系统中的具体应用1. 电梯门控制：电梯门的开闭控制是电梯系统中最基本的功能之一。
PLC可以通过检测开关信号和编程逻辑，实现电梯门的平稳开合，避免夹人和撞击等危险情况的发生。
2. 楼层选层控制：乘客通过在楼层按钮上按压选择要到达的楼层。
PLC接收到按钮信号后，根据预设的控制策略，判断电梯当前位置和运行方向，并实现电梯的运行至目标楼层。
3. 特殊操作控制：PLC还可以实现电梯的特殊操作控制，例如紧急停车、火警自动返回、载货模式等。
通过编程设置相应的触发条件和动作逻辑，PLC可以实时响应各类异常情况，并采取相应措施保障乘客的安全。
4. 运行状态监测：PLC可以实时监测电梯的各种传感器和开关状态，如速度、重量、门开关等，并将这些数据反馈到控制系统。
通过对这些数据的分析和处理，可以实现电梯运行状态的监测和故障预警功能。
三、PLC在电梯控制系统中的优势和应用前景1. 提高安全性：PLC具备高可靠性和灵活性的特点，能够实现对电梯运行过程的精确控制，从而提高电梯的安全性。
PLC在电梯控制系统中的应用与研究
PLC在电梯控制系统中的应用与研究随着现代科技的不断进步，电梯的作用逐步凸显出来，尤其在高层建筑物中，质量的好坏对人们起着至关重要的作用。
这就对原有的电梯控制系统提出了更高的要求。
PLC可以实现交流双速到交流调压调速再到交流变频调速，大大提高了电梯的稳定性，促进了电梯使用的推广。
这就需要我们对PLC在电梯系统中的应用做进一步的研究，以便更好地为人们服务。
本文针对PLC电梯系统的几个关键问题展开较为详细的解释，包括电梯系统的基本结构，原理及设计等。
标签：PLC控制；电梯控制系统；I/O地址；指令分析O引言中国电梯的需求增长幅度较快时哪个国家都不能比较的，同时我国还形成了最强的电梯生产能力，所以，安全性是亟待考虑的问题。
PLC电梯控制系统尤其在高层民用或者商务建筑用房中优点尤为明显，方便居民出行，较强的抗干扰性,对工程技术人员来说，编程和维修也相对简单。
那么如何更好的对PLC电梯控制系统进行设计以及如何将其运用到实际生活中去，已经成为工程人员必须探索的关键。
1PLC电梯控制系统的四大特点目前，电梯控制系统有两种控制方式；一种控制方式是PLC电梯控制系统,一种控制方式是微型计算机控制系统。
文中对PLC控制系统进行相应研究。
(1)PLC控制系统的第一个特点，就是它具有比其他技术较高的可靠性，PLC电梯控制一般不需要大量的活动部件和电子原器件，接线少，同时在软硬件方面还采用了一些可靠的设计方式，PLC电梯系统在一般正常工作的情况下，无故障5万个小时无故障工作没问题。
(2)PLC能在复杂困难的工业环境下工作，这种环境的适应性大大节省了人力，保障了安全性。
而且PLC电梯系统维修方便，它具有自诊断功能对维修人员的技能要求大大降低，当电梯发生故障时，维修人员可以根据故障信号灯和故障代码迅速找到问题，不易发生操作失误，节省了时间。
(3)PLC的编程也比较简单，采用了精简化的语言，出错率降低。
PLC为编程者提供了顺序功能，功能块图，指令表和结构文本等文本编程语言及梯形图等图形编程语言，其中，梯形图编程语言摒弃了原有计算机编程语言表达式，是以继电器梯形图为基础，同时与电气设计原理图类似，所以尤其对于电气设计技术人员更容易掌握和理解，便于编写。
PLC可编程控制器在电梯控制系统中的应用
３ Ｐ Ｌ Ｃ控制 电梯 的优越 性
系统当中， 可满 足 当今人 们对 电梯 提 出的 高要求 。
１ 可 编程 控 制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ）
可编程 逻辑 控 制 器 是 一种 小 型 可 操 作 逻 辑 运算 、
顺 序控 制 、 计数 、 定 时等 程序 ， 通过 数字 或 模拟量 输 入／ 输 出控 制各 种预 期要 实 现 的过 程 或结果 的装置 。可编 程 控制 器 （ Ｐ Ｌ Ｃ ） 是继 电 器 和计 算 机 控 制 的 结 合 体 ， 是
加 和改变 系统 的控 制功 能 。 （ ４ ）Ｐ Ｌ Ｃ可 以进 行故 障 自动 检 测 和报 警 显 示 ， 提
作 者 简 介 ：王 兴 昌 （ １ ９ ９ ０ 一 ） ，男 ，陕 西 咸 阳人 ， 助理 工 程 师 ，本科 ， 主要 从 事 特 种 设 备 的 检 验 检测 工作 。
随着现 代化 城市 的快 速 发 展 ， 一座 座 高 楼 拔 地 而 起， 在 这些 高层 建筑 里 都 有 大 量 的 人 流 和物 流 需 要 电 梯 来运送 ， 因此 电梯 在 现 代社 会 成 为最 普 通 的运 输 工 具 。在 高层 建筑 里 ， 电梯 的 存 在显 示 出极 为 重 要 的地 位， 随 着经 济和 技术 的发 展 ， 电梯 的使 用 越 来 越 广泛 ， 已成 为现代 物质 文 明 的一个标 志 。电梯是 人员 和物 流 的主要 运输 工具 ， 现 代 人 们 对 生 活 品质 的追 求 越 来 越
（ ４ ）维修 维护 方便 。Ｐ Ｌ Ｃ具有 完 善 的监 视诊 断功 能， 其工 作 状 态 和通 讯 Ｉ ／ Ｏ状态 、 异 常状 态等 都 有 明 显 的显示 。 目前 Ｐ Ｌ Ｃ采 用 智能 型 Ｉ ／ ０模块后 ， 可以诊 断 和检测 机器 故 障 ， 大大 提 高 了设 备 的维修 效率 。
PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用
PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用摘要：PLC和变频器是电梯自动控制系统的重要组成部件，能够直接影响自动控制系统的功能性和运行可靠性。
基于此，本文在简要介绍PLC和变频器的基础上，对PLC及变频器在电梯自动控制系统中的应用方式进行探究总结，以期提高电梯自动控制系统的设计水平，提升电梯的使用舒适性和安全性。
关键词：PLC；变频器；电梯；自动控制系统一、电梯自动控制系统中的PLC及变频器PLC和变频器是电梯自动控制系统的两个重要组成部件，其中PLC主要负责处理电梯运行过程中各种信号的逻辑关系，即对每层电梯呼叫、状态、功能等信号进行相应的控制。
当PLC接收到电梯运行中的各类信号后，会按照设定好的分析逻辑和程序对信号进行处理并相应的控制信号传递给变频器。
而变频器主要负责电梯的调休控制，即按照PLC控制信号对电梯运行速度进行调控，使其能够平缓启动和停止，以增强乘坐舒适感。
此过程中，变频器也会将自身运行状态信号实时发送给PLC，以此形成双向联络关系，完成电梯的自动化控制[1]。
二、PLC在电梯自动控制系统中的应用（一）电梯PLC控制系统结构组成电梯PLC控制系统主要由信号控制单元和拖动控制单元构成，包含PLC主机、控制系统、拖动设备、CPU储存器、轿厢操作盘、安全装置、井道等设备设施。
其中PLC主机主要由CPU、电源、储存器、出入口单元等元器件组成。
实际使用时可通过出入口单元将PLC与外部设备连接，以此采集接收各类信号，随后由CPU按照预先设定的程序对接收信号进行逻辑处理，随后生产相应的自动控制信号。
完整的电梯自动控制流程为：用户在电梯轿厢内或电梯前室按下电梯操作盘控制按钮后，操作盘会发出相应的信号。
此时CPU储存器会对信号进行采样，传递给PLC主机。
PLC主机会对采样信号进行读取和逻辑运算并将生成的控制指令传递给控制系统。
控制系统则会根据相应的指令对拖动设备、安全装置等发出具体的控制信息，使电梯运行至指定楼层。
PLC在电梯控制系统的应用设计
李 晓 霞
（ 博 职 业 学 院 Ｉ 东 淄 博 ２ ５ ４ ） 淄 ｌ ｌ ５ ０ ９
【 摘 要 】 文在 采 用 ＰＬＣ和 变 频 器 实现 电梯 常 规 控制 的基 础 上 ，通 过 对 变 频 器 和 Ｐ 本 ＬＣ 芯 片 的 合 理 选 择 和 没 计 ， 以 及 通 过 ＰｌＣ 程 序 设 计 实 现 楼 层 计 数 、 换 速 信 号 、 开 门 控 制 和 平 层 信 号 的 数 字 控 制 ， 取 代 井 道 位 置 检 测 装 置 ， 提 高 了 系 统 的 叮 靠 性 和 层 精 度 。 该
系 统 具 有 先 进 、可 靠 、经 济 的 特 色 。 【 键 词］ 关 ＰＬＣ 电 梯 系统 软 件 ［ 图分类号］ 中 ＴＵ８ ７ ５ ［ 献 标Ｎ￣］ 文 ｑＡ
［ 文章编 号】０ ７ ４ ６ （ ０ ０ ３ ０ １ Ｉ １ ０ －９ １ ２ １ ）０ —０ ２ —０
电 梯 作 为 垂 直 方 向 的 交 通 工 具 ， 存 高 层 建 筑 和 公 共 场 所 已 经 成 为 重 要 的 建 筑 设 备 而 不 可 或 缺 。 随 着 计 算 机 技 术 和 电 力 电
安装调 试过 程 是 ・ 比 较 复 杂 且 耗 时 间 个
行状 态 ，而 且 电 梯 又 不 在 登 记 的 层 楼 ，则 该 登 记 即 为 有 效 。 轿 内 指 令 登 记 消 号 的 条 件 是 当 电 梯 正 常 运 行 至 登 记 楼 层 时 ， 指 令 登 记即 被 消 号 。 厅 外 召 唤 消 号 的 条 件 是 ： 当 电 梯 正 常 运 行 至 厅 外 召 唤 的 楼 层 且 电 梯 的 运 行 方 向 与 召 唤 按 钮 的 方 向 一 致 时 ， 厅 外 召 唤 即 被 消 号 。 当 在 安 全 回 路 继 电 器 动 作 、 轿 内 电 锁 断 开 、 检 修 等 状 态 下 指 令 信 号 不 予 登 记 ，登 记 的 信 号 即 刻 消 号。
《2024年基于PLC的变频调速电梯系统设计》范文
《基于PLC的变频调速电梯系统设计》篇一一、引言随着科技的不断发展，电梯的智能化和自动化已经成为现代建筑的重要组成部分。
基于PLC（可编程逻辑控制器）的变频调速电梯系统，因其高效率、高稳定性以及优秀的调速性能，在电梯控制系统中得到了广泛应用。
本文将详细介绍基于PLC的变频调速电梯系统的设计，包括其原理、特点、设计思路及实施方法等。
二、系统概述基于PLC的变频调速电梯系统主要由PLC控制器、变频器、电机、编码器等部分组成。
其中，PLC控制器负责接收来自乘客的指令信号，经过逻辑运算后输出控制信号给变频器；变频器根据接收到的信号调整电机的电源频率，实现电机的调速；编码器则负责检测电机的实际运行状态，将信息反馈给PLC控制器，实现闭环控制。
三、系统设计原理及特点1. 设计原理：本系统采用PLC作为核心控制器，通过读取乘客的指令信号，如楼层选择、开关门等，进行逻辑运算后输出控制信号。
变频器根据PLC的控制信号调整电机的电源频率，实现电机的调速。
同时，编码器实时检测电机的运行状态，将信息反馈给PLC控制器，实现闭环控制。
2. 特点：（1）高效率：采用变频调速技术，能够根据实际需求调整电机转速，提高能源利用效率。
（2）高稳定性：PLC控制器的逻辑运算速度快，且具有较高的抗干扰能力，保证系统的稳定运行。
（3）调速性能好：通过改变电机电源频率实现无级调速，调速范围广，响应速度快。
（4）维护方便：系统采用模块化设计，便于维护和检修。
四、设计思路及实施方法1. 设计思路：首先，根据电梯的实际需求和运行环境，确定系统的总体架构和主要组成部分。
其次，选择合适的PLC控制器、变频器和电机等设备。
然后，进行电路设计、程序设计及调试等工作。
最后，进行系统联调，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 实施方法：（1）硬件设计：根据系统需求选择合适的PLC控制器、变频器、电机、编码器等设备，并进行电路设计和布线。
（2）程序设计：编写PLC控制程序，实现电梯的逻辑控制、信号采集和反馈等功能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC和变频器在电梯控制系统中的应用-管理资料
2019-01-01
1 引言
随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，。
PLC控制系统因其功能强，结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，维修方便等优点，已经取代继电器控制方式。
同时，变频调速使用了先进的SPWM技术，具有优异的调速性能和起制动性能、高效率和节电效果，得到广泛的应用。
本设计以五层电梯为例，说明电梯的PLC控制系统。
2 电梯控制系统结构
电梯控制系统由PLC控制的逻辑部分和变频器控制的调速部分组成。
PLC接收来自操纵盘和每层呼梯的呼叫信号、轿厢和厅门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。
PLC 在输出显示和监控信号的同时，根据随机逻辑控制的要求，向变频器发出运行方向、启动、加速、减速和制动停梯等信号。
由变频器根据一定的控制规律和控制算法来控制电机。
3 PLC部分设计
3.1 I/O点的分配
根据控制要求，计算出I/O点数如表1所示，其中输入点数为31个，输出点数为26个。
输入输出信号均为开关量信号[1]。
图2中各部分说明如下：
(1)电梯复位
在系统上电以后和层楼显示有误的情况，都要把轿厢的位置恢复到第一层的状态;
(2)用户输入程序段
用户的输入包括门厅的按钮和轿厢内的按钮，用户输入后，系统会自动选择执行程序。
(3)轿厢开关门程序段
控制轿厢的开关门。
(4)设定上行、下行指示
系统会根据外呼和内选信号以及门锁信号综合判断电梯的运行方向。
(5)执行上行程序
此段程序包括控制电梯上行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行。
(6)执行下行程序
此段程序包括控制电梯下行，检测是否应该减速或者停止电梯正转并且执行，
《》()。
3.3 程序设计
由于呼叫是随机的, 电梯控制系统采用模块化编程方法。
使用STEP7编程软件将程序分为七个逻辑块：开关门FC1、楼层信号
FC2、内选信号FC3、外呼信号FC4、定上下行指示FC5、停层FC6、启停、运行FC7。
⑴在主程序OB1中调用7个逻辑块(以FC2为例)实现电梯的逻辑控制功能。
如图3所示，将“上行强迫开关”、“楼层1显示”等实参赋给FC2(楼层显示)，即可实现FC2的调用。
⑵当电梯位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号(上一层或下一层)取代。
电梯的楼层数存放在MW20中。
“#sxqpkg”是上强迫行程开关的形参，当电梯到达5楼时，使MW20为5。
“#xxqpkg”是下强迫行程开关，当电梯到达1楼时，使MW20为1。
在中间，电梯上行时，每上一层，MW20加1;电梯下行时，每下一层，MW20减1。
如果层显有误，只要将电梯开到顶层或1 层，马上就能显示正常[2] [3]。
由于功能FC中使用了形参和随机变量，只要主程序中赋予FC适当的实参，该FC即可被不同系统的主程序调用。
4 变频器部分设计
电梯的一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。
为使乘客拥有良好的舒适感，电梯采用S型速度曲线，转换成频率曲线如图5所示。
5 结束语
电梯采用PLC变频调速系统提高了系统运行的平稳性、工作的可靠性，操作与维护也很方便，同时节约了大量电能。
由于系统选用了无速度传感器反馈的矢量控制方式对电机的速度进行控制，改善瞬时响应特性，具有良好的速度稳定性，而且在低频时可以提高电动机的转矩。
实验设计的程序合理可行。
参考文献
[1] 王少华.PLC、变频器在电梯中的应用[J]，电气技
术.2007(01):P608～P610
[2] 程子华，刘小明.PLC原理与编程实例[M].北京：国防工业出版社，2007.10.
[3] 廖常初.S7-300/400PLC应用技术[M].北京：机械工业出版社，2006.4.
[4] MicroMaster440使用大全[M].西门子(中国)有限公司，2003.。