力士乐常见故障及排除方法

力士乐液压系统常见故障的诊断及消除方法

（10）更换
（10）泵轴油封失效
2.吸入气泡（1）油液中溶解一定量的空气，在工作（1）在油箱内增设隔板，将回油经过隔
过程中又生成的气泡
板消泡后再吸入，油液中加消泡剂
（2）回油涡流强烈生成泡沫
（2）吸油管与回油管要隔开一定距离，
（3）管道内或泵壳内存有空气
回油管口要插入油面以下
（4）吸油管浸入油面的深度不够
性。
5.1.2 液压系统原理图分析法根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出
排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们
对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对
元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判
头
（7）油的粘度太高
（6）选择合的过滤精度，加大滤油器规
（8）叶片泵叶片未伸出，或卡死
格
（9）叶片泵变量机构动作不灵，使偏心（7）检查油的粘度，更换适宜的油液，
量为零
冬季要检查加热器的效果
（10）柱塞泵变量机构失灵，如加工精（8）拆开清洗，合理选配间隙，检查油
度差，装配不良，配合间隙太小，泵内质，过滤或更换油液
断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的
助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。
5.1.3 其它分析法液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们
必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的
轴同轴度偏差太大；柱塞头部卡死；叶 3）检查油质，过滤或更换油液

力士乐——维修手册 A4VG28

REXROTH曼内斯曼-力士乐液压泵维修手册A4VG28/32系列目录剖视图 3-4 密封 5常规维修说明 6密封总成和阀装置 7-9 主轴密封 10补油泵密封 11-14 伺服活塞后端盖密封 15-17 压力阀密封 18 HD液控阀密封 19压力切断阀密封 20控制装置密封 21 HW型控制装置 22 HD型控制装置 23-24 EP型控制装置 25-26 DA型控制装置 27-28 调节阀密封 29泵的拆装 30-33 控制元件的拆装 34-36 缸体组件的拆装 37检查配油盘 38检查事项 39-40 伺服活塞,回转体的安装 41-44 回转体的安装 45-47 泵的组装 48-55 螺栓的紧固说明 56-59 安全规章 60-61 调解说明 62-68控制部分剖视图DA/D 电控密封不要作用旧密封装配柱塞,(毛边可能划伤密封)带衬套的壳体(旧)带Turcon 密封的壳体(新)The change of the control into Turcon seal designimproves in general the function (DA-behaviour,lower temperature-influence on control times).The control times will slightly change with thesame throttle sections. Therefore our customershave to be informed about this change.常规维修说明在组装完毕的状态,必须将所有的油口封闭,以防止杂质进入泵内注意:封闭所有的油口所有的O-型圈在使用若干时间后都会发生变形,而且,在我们拆卸的时候也有可能会对密封件造成损伤,所以,在维修时,必须更换所有的O型圈和密封垫片注意:更换所有的密封件所有的配合表面在使用后都会有不同程度的损伤,所以我们必须检查磨损情况注意:检查所有配合面的磨损情况,修复密封表面启动的时候,如果回转体的偶合件贫油的话,会在很短的时间内磨损或烧结.启动之前必须加油,切记!!!!注意!当维修液压件时应遵守下列的操作规范!主思骨架油封各种液压油封回转体总成配油盘+阀块1. HD 液压控制阀2. 调压阀3. DA电控阀4. 压力切断阀密封总成和阀的装置控制装置EP(电比例控制)控制装置HW(手动控制)控制装置HD(液压控制)控制装置DA(电控)补油泵控制阀高压阀1.不带旁路2.带旁路ND-低压阀压力切断阀使用卡簧钳取下卡簧注意:保护主轴密封拧上自攻螺丝,拔下骨架油封安装骨架油封主轴密封拆卸固定螺栓撬开后端盖,注意不要损伤后端盖1. 密封环2. 卸流口3. 衬套旋转方向"顺时针方向"注意:安装位置伺服活塞后端盖密封/更换压缩弹簧作好标记后松掉侧盖螺丝旋转侧盖用锤轻轻敲出测量螺栓伸出的长度,然后,松掉锁紧螺母松掉紧回螺栓旋转调节螺栓,取下侧盖O型圈(1),滑动面(2),壳体部分(3)注意:检查正确的机械0位1. 拆掉安全帽2. 取出扣环不需更换扣环3. 张紧弹簧专用夹具把弹簧压缩4. 取出弹簧挡圈5. 松开弹簧夹取出弹簧⇒以相反顺序安装压力阀密封拆装时注意:拆掉阀的总成-不要改变调节螺栓的位置安装后检查阀的设定拆掉阀的总成检查: O-型圈,壳体更换锁紧螺母,测量并记录高度(*)注意:根据调整说明书,起动转距调定为160 ± 10 Nm检查液控阀HD将阀全部拆掉检查: O-型圈, 壳体更换密封螺母,测量并记录高度 (*)注意:安装后检查阀的压力设定压力切断阀的密封NG28拆卸控制装置检查O型圈, 垫片检查所有的O型圈检查所有的O型圈检查所有的O型圈和密封件检查所有的O型圈检查所有的O型圈检查节流口,不要有任何伤痕装入O型圈装入O型圈调节阀密封泵的总拆装图第一步:拆卸控制装置第二步:拆卸补油泵注意:标记装配位置第三步:拆卸泵的主体1.标记内六角螺栓的位置(1)记录螺栓应旋到的位置(2)把内六角螺栓旋到做好标记的位置(3)泵的拆卸过程2.做好标记,拆下后端盖(连接块)3.取下后端盖和配油盘4. (1). 压下缸体(2). 拆掉固定内六角螺栓(3). 取出回转体组合件不要刮伤缸体的表面5.取出缸体及柱塞6.使用自攻螺母旋入未被金属封闭的部分(2处)再用老虎钳将密封拉出7.使用软锤或铜棒轻轻将轴击出8.取出摇盘和轴承9.取出斜盘轴承的定位插销控制元件的分解图1.松动固定螺栓2.用锤子轻轻轻的敲击回转体后端盖以使其松动并把后端盖取下控制元件拆装拆装过程:3.在后端盖上做标记，测量螺栓的突出长度，松动自锁螺母，4.拆卸内六角螺栓 5.用手旋掉螺栓并取下侧端盖6.取出伺服活塞伺服活塞分解图7.使用专用工具压下弹簧8.使用卡簧钳取出卡簧注意:内部有被压紧的弹簧,防止弹出伤人伺服活塞柱塞和回程盘一起取出压紧弹簧取出球铰缸体分解图缸体组件的拆装* 检查轴承衬套当更换轴承衬套时,把装配时的意见写到明书中去槽的分布位置G: 补油压力测试口1 滤油器堵头2 控制口3 堵头不应用于DA型控制装置FA: 滤油器出口 FE: 滤油器进口 MA: 测试口MB: 测试口检查配油盘检查轴承的内圈、外圈轴承的滚珠是否有斑点、腐蚀、伤痕外圈的内侧是否有斑点、腐蚀、伤痕检查斜盘的支撑表面斜盘的支撑表面是否有斑占、腐蚀、硬伤、异物等检查斜盘的滑动表面查看表面是否有严生的环型划伤、磨损和异物检查回程盘和球铰检查回程盘的每个孔磨深度，回程盘与球铰之间的磨损检查!1.检查花键的磨损或腐蚀2. 检查轴的配合表面的磨损3. 检查配合表面密封处的磨损花键的每个键齿的两侧无明显的冲击磨损，轴向光滑的的配合表无明显的沟槽磨痕必须检查的配件和内容检查滑靴底面1有无金属屑、气蚀，轴向2有无卡死现象（如有上述现象必须更换柱塞新件）测量滑靴的厚度检查缸体筒径和内花键的磨损情况有无明显的冲击磨损检查缸体和配油盘的配合表面有无明显的环型滑痕，滑痕深度不得高于0.002毫米检查活塞连杆活塞滑槽和滑块之间有无明显的磨损痕迹伺服活塞的安装注意卡簧的正确的安装位置密封件见下图位置1安装衬圈位置2安装O型圈伺服活塞,回转体的安装把密封环卡入安装工具用安装工具的张紧力把密封环压成如图的外形,以使密封环装入缸体时不会被刮伤把密封环缓缓的放入伺服油缸内的开槽位置,松开安装工具的张紧力并且抽回安装工具把导向头放入伺服活塞安装之前导向头抹油把伺服活塞推入伺服油缸(1)安装之前伺服服活塞抹油把伺服活塞推入伺服油缸(2)1.后端盖的安装2. 把零位调整到记录的位置检查正确的机械零位安装轴承底座安装轴承、需要辅助安装夹辅助安装夹安装前需要抹黄油将回转体轻轻的装入壳体内装入斜盘定位插销检查摆动轴承的定位摆动轴承是由伺服活塞驱动的，应该摆动灵活，使用面分表或深度仪来找准斜盘的中心水平位置，检查点1或点2，见图，百分表的读数应应该是一样的回转体的安装零件3 零件4零件11 零件5零件6：螺栓M12X25零件7：螺栓M14X25零件8：螺栓M16X30零件9：螺栓M20X35安装主轴轴承和骨架油封去除斜盘保持架把柱塞装入缸体内安装弹簧、垫片、球铰注意方向的正确性弹簧安装前要抹黄油垫片1、垫片2柱塞装入缸体内注意缸体/球铰上的开键槽的排列泵的组装装配注意事项：用O型圈固定柱塞，边缸体一起放入泵壳内在配油盘的表面轻轻的抹上黄油防止球铰下面的碟形弹簧弹出顺时针旋转的配油盘逆时针旋转的配油盘泵的组装(DA型)。

REXROTH300拧紧系统常见故障及处理方法

203
TTRAN error
1:
Temperature
LTU350或CS系统急停故障
LTU350或CS系统急停故障
CS系统RCD开关断开或保险丝熔断
内部故障
硬件故障急停，VM上PS信号丢失硬件故障硬件故障硬件故障拧紧轴过热，硬件故障
204
TTRAN 1: Overload (positive)
221
TTRAN error
2:
Calibration
223
TTRAN error
2:
Temperature
内部故障硬件故障硬件故障拧紧轴过热，硬件故障
224
TTRAN 2: Overload (positive)
过载，硬件故障
225
TTRAN 2: Overload (negative)
过载，硬件故障
提醒保养，软故障
371
ErgoSpin: Error counter overflow
软故障
ErgoSpin: Invalid
372 combination of
软故障
modules
重启，更换Ergopsin手持枪电缆连接，电缆， Ergopsin，LTU350，VM模块重启，更换Ergopsin手持枪重启，固件刷新，更换 Ergopsin手持枪重启，重新配置，更换 Ergopsin手持枪重启，更换Ergopsin手持枪
BOSCH REXROTH300拧紧系统常见故障及处理方法 v1.0
一、系统失电，没有任何指示灯
a.检查供电电源，对BT300卡架最好使用较为平衡的3相220电源及隔离变压器；
b.如果供电电源正常而系统没电，则VM电源模块已损坏。*** 但这时不可随便更换新的VM电源模块，以免因为后端短路引起的故障继续造成损失。更换VM电源模块的一般顺序为：

力士乐齿轮泵常见故障及维修方法

力士乐齿轮泵常见故障及维修方法力士乐齿轮泵在使用久了之后，都会出现各种各样的故障情况，很多客户面对各类的故障手足无措，澳托士整理的这个力士乐齿轮泵常见故障及维修方法，挺适合这类人群。

（1）故障现象：双联齿轮泵不能排料故障原由：a、旋转方向相反；b、吸入或排出阀关闭；c、入口无料或压力过低；d、粘度过高，泵无法咬KCB300齿轮泵料对策：a、确认旋转方向；b、确认阀门是不是关闭；c、检查阀门和压力表；d、检查液体粘度，以低速运转时按转速比例的流量是不是出现，若有流量，则流入不足、（2）故障现象：齿轮泵流量不足故障原由：a、吸入或排出阀关闭；b、入口压力低；c、出口管线堵塞；d、填料箱泄漏；e、转速过低对策：a、确认阀门是不是关闭；b、检查阀门是不是打开；c、确认排出量是不是正常；d、紧固；大量泄露漏影响生产时，应停止运转，拆卸检查；e、检查泵轴实际转速；（3）故障现象：齿轮泵声音异常故障原由：a、联轴节偏心大或润滑不良b、电动机故障；c、减速机异常；d、轴封处安装不良；e、轴变形或磨损对策：a、找正或充填润滑脂；b、检查电动机；c、检查轴承和齿轮；d、检查轴封；e、停车解体检查（4）故障现象：齿轮泵电流过大故障原由：a、出口压力过高；b、熔体粘度过大；c、轴封装配不良；d、轴或轴承磨损；e、电动机故障对策：a、检查下游设备及管线；b、检验粘度；c、检查轴封，适当调整；d、停车后检查，用手盘车是不是过重；e、检查电动机（5）故障现象：齿轮泵突然停止故障原由：a、停电；b、电机过载保护；c、联轴器损坏；d、出口压力过高，联锁反应；e、泵内咬入异常；f、轴与轴承粘着卡死对策：a、检查电源；b、检查电动机；c、打开安全罩，盘车检查；d、检查仪表联锁系统；e、停车后，正反转盘车确认；f、盘车确认。

力士乐数控说明书

力士乐数控说明书一、引言力士乐数控是一种先进的数控设备，具有高精度、高效率、稳定性好等特点，广泛应用于各种加工行业。

本说明书将对力士乐数控的使用方法、操作流程、常见故障及解决方法等进行详细介绍，以帮助用户更好地使用该设备。

二、产品概述力士乐数控是一种采用先进的数控技术制造的设备，可以实现对工件的自动加工。

它采用先进的计算机控制系统，通过编程控制工具路径的运动，实现对工件的精确加工。

该设备具有高精度、高效率、稳定性好等特点，能够满足各种加工需求。

三、使用方法1. 设备开机准备在使用力士乐数控之前，首先需要进行设备开机准备工作。

确保设备的电源正常连接，并检查各个部件是否处于正常工作状态。

同时，还需要准备好加工所需的刀具、夹具等辅助工具。

2. 编写加工程序力士乐数控的加工过程是通过编写加工程序来实现的。

用户需要根据加工需求，编写相应的加工程序。

在编写程序时，需要注意语法的正确性和程序的逻辑性，以确保加工过程的准确性和稳定性。

3. 设备操作设备操作是使用力士乐数控的关键环节。

用户需要按照设备的操作流程进行操作，包括开机、设定坐标系、设定刀具补偿、设定加工参数等步骤。

在操作过程中，需要仔细阅读设备的操作手册，按照要求进行操作，确保操作的正确性和安全性。

4. 加工过程监控在加工过程中，用户需要对加工过程进行监控，以确保加工质量和效率。

用户可以通过设备的显示屏监控加工进度和工件状态，及时发现问题并进行调整。

四、常见故障及解决方法1. 加工精度不高：可能是由于刀具磨损导致的，此时需要更换刀具；也可能是由于加工程序有误，需要重新编写加工程序。

2. 设备运行不稳定：可能是由于设备的电源供应不稳定，此时需要检查电源连接是否正常；也可能是设备内部部件损坏，需要联系售后人员进行维修。

3. 程序运行错误：可能是由于程序编写有误，需要检查程序语法和逻辑性；也可能是由于设备的存储空间不足，此时需要清理存储空间或增加存储容量。

五、注意事项1. 在使用力士乐数控之前，需要仔细阅读设备的操作手册，并按照要求进行操作。

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策标签：力士乐驱动器故障代码维修力士乐维修力士乐故障对策分类：力士乐故障代码力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策1、故障代码:C0270故障描述:电机编码器数据读取错误对策:电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB 的编码器反馈口。

2、故障代码:C0285故障描述:电机的型号参数P-0-4014 有误。

对策:确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014）。

检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线及CSB 的编码器反馈口。

3、故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201故障描述:一些相关的编码器故障报警对策：北京力士乐伺服驱动器维修请联系--136****7952--黄工-北京慧博时代科技有限公司4、故障代码:C0201故障描述:无效的参数，当切换到操作模式P4 时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。

对策：（1）查看S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数；（02，03 版固化软件）有参数超出它定义的范围时（2）查看S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数就出现该报警。

（04 版固化软件）；（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

5、故障代码:E8260故障描述:扭矩过载对策：（1）减小加速度；（2）增大相应的限制值S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;（3）优化速度环参数（4）增加外接制动电阻6、故障代码:F2026故障描述:驱动器功率单元欠压报警，当DC bus 电压值小于P-0-0114 定义的值并有使能的情况下出现该报警。

对策：（1）检查外部380V 主电源，检查直流母线电压；（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS 功率单元；（3）检查PLC 时序,Ab、AF。

7、故障代码:F2077故障描述:电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警对策：（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS 功率单元；（2）控制单元CSB 的电流计算回路有问题，更换CSB 控制单元。

(完整版)力士乐A10VSO型号的柱塞泵(wjg)

力士乐柱塞泵的使用与维修工作单位：潍柴铸锻公司老厂区三车间姓名：王建光指导老师：日期：2012年9月13日力士乐柱塞泵的使用与维修摘要：本文主要介绍了力士乐A10VSO型号的柱塞泵在意大利FA造型线液压系统中的使用，以及在日常维护中出现的相关问题，并对问题进行解决。

关键词：柱塞泵压力控制流量控制开式回路FA气冲造型线是由意大利FA公司制造，具有国际先进水平的铸造生产线，该线自动化水平高，运行平稳，其液压系统主要采用德国BOSCH-REXROTH公司的产品，系统工作压力为12MPA，主机辅助压实压力为17MPA，由于生产线不少动作是由变频减速机通过齿轮齿条传动来取代液压缸和液压马达，液压控制部分较少，故全线采用4台力士乐AV10系列高压柱塞泵集中供油，以保证生产线的工作压力。

力士乐A10VSO柱塞泵外形图1-0压力与流量调节阀出油口泄露油口图1-0力士乐轴向柱塞泵内部结构复杂，因其活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行，所以称为轴向柱塞泵。

轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。

由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高的精度配合，因此容积效率高，运转平稳，流量均匀性好，噪声低，工作压力高等优点，但对液压油的污染较敏感，结构较复杂，造价较高。

力士乐A10VSO柱塞泵如图1-1所示：图1-1此型号柱塞泵主要由主轴，壳体，配流盘，转子，斜盘，柱塞以及变量机构组成，该泵的主要特点是：用于开式液压回路，流量正比与驱动转速和排量，并能通过调节斜盘倾角实现无级变量，具有优良的吸油特性，低噪音，高寿命。

在日常的设备维修过程中，通过拆卸分解轴向柱塞泵，可检查泵的下列方面：●配流盘是否磨损、拉槽。

柱塞与缸孔之间的间隙是否过大。

这些磨损与压力、流量下降，泄漏油管内泄漏增大等症状有关。

●中心弹簧是否疲软或折断，它与压力、流量下降有关。

●柱塞阻尼孔是否阻塞，它与滑靴干摩擦时泵在运行中发出尖叫声有关。

柱塞泵常见维修方法

柱塞泵在我们使用中，会经常遇到各种故障，导致液压系统无法正常工作，本文就列举出一些柱塞泵常见维修方法，将一些常见的故障及与之对应的维修方法分享给大家。

力士乐A6VM系列柱塞泵1.液压泵输出流量不足或不输出油液(1) 吸入量不足。

原因是吸油管路上的阻力过大或补油量不足。

如泵的转速过大，油箱中液面过低，进油管漏气，滤油器堵塞等。

(2) 泄漏量过大。

原因是泵的间隙过大，密封不良造成。

如配油盘被金属碎片、铁屑等划伤，端面漏油；变量机构中的单向阀密圭寸面配合不好，泵体和配油盘的支承面有砂眼或研痕等。

可以通过检查泵体内液压油中混杂的异物判别泵被损坏的部位。

(3 )倾斜盘倾角太小，泵的排量少，这需要调节变量活塞，增加斜盘倾角。

2•中位时排油量不为零变量式轴向柱塞泵的斜盘倾角为零时称为中位，此时泵的输出流量应为零。

但有时会出现中位偏离调整机构中点的现象，在中点时仍有流量输出。

其原因是控制器的位置偏离、松动或损伤，需要重新调零、紧固或更换。

泵的角度维持力不够、倾斜角耳轴磨损也会产生这种现象。

3．输出流量波动输出流量波动与很多因素有关。

对变量泵可以认为是变量机构的控制不佳造成，如异物进入变量机构，在控制活塞上划出阶痕、磨痕、伤痕等，造成控制活塞运动不稳定。

由于放大器能量不足或零件损坏、含有弹簧的控制活塞的阻尼器效能差，都会造成控制活塞运动不稳定。

流量不稳定又往往伴随着压力波动。

这类故障一般要拆开液压泵，更换受损零部件，加大阻尼，提高弹簧刚度和控制压力等。

4．输出压力异常泵的输出压力是由负载决定的，与输入转矩近似成正比。

输出压力异常有两种故障。

(1)输出压力过低当泵在自吸状态下，若进油管路漏气或系统中液压缸、单向阀、换向阀等有较大的泄漏，均会使压力升不上去。

这需要找出漏气处，紧固、更换密封件，即可提高压力。

溢流阀有故障或调整压力低，系统压力也上不去，应重新调整压力或检修溢流阀。

如果液压泵的缸体与配流盘产生偏差造成大量泄漏，严重时，缸体可能破裂，则应重新研磨配合面或更换液压泵。

力士乐——维修手册 A4VG28

REXROTH曼内斯曼-力士乐液压泵维修手册A4VG28/32系列目录剖视图 3-4 密封 5常规维修说明 6密封总成和阀装置 7-9 主轴密封 10补油泵密封 11-14 伺服活塞后端盖密封 15-17 压力阀密封 18 HD液控阀密封 19压力切断阀密封 20控制装置密封 21 HW型控制装置 22 HD型控制装置 23-24 EP型控制装置 25-26 DA型控制装置 27-28 调节阀密封 29泵的拆装 30-33 控制元件的拆装 34-36 缸体组件的拆装 37检查配油盘 38检查事项 39-40 伺服活塞,回转体的安装 41-44 回转体的安装 45-47 泵的组装 48-55 螺栓的紧固说明 56-59 安全规章 60-61 调解说明 62-68控制部分剖视图DA/D 电控密封不要作用旧密封装配柱塞,(毛边可能划伤密封)带衬套的壳体(旧)带Turcon 密封的壳体(新)The change of the control into Turcon seal designimproves in general the function (DA-behaviour,lower temperature-influence on control times).The control times will slightly change with thesame throttle sections. Therefore our customershave to be informed about this change.常规维修说明在组装完毕的状态,必须将所有的油口封闭,以防止杂质进入泵内注意:封闭所有的油口所有的O-型圈在使用若干时间后都会发生变形,而且,在我们拆卸的时候也有可能会对密封件造成损伤,所以,在维修时,必须更换所有的O型圈和密封垫片注意:更换所有的密封件所有的配合表面在使用后都会有不同程度的损伤,所以我们必须检查磨损情况注意:检查所有配合面的磨损情况,修复密封表面启动的时候,如果回转体的偶合件贫油的话,会在很短的时间内磨损或烧结.启动之前必须加油,切记!!!!注意!当维修液压件时应遵守下列的操作规范!主思骨架油封各种液压油封回转体总成配油盘+阀块1. HD 液压控制阀2. 调压阀3. DA电控阀4. 压力切断阀密封总成和阀的装置控制装置EP(电比例控制)控制装置HW(手动控制)控制装置HD(液压控制)控制装置DA(电控)补油泵控制阀高压阀1.不带旁路2.带旁路ND-低压阀压力切断阀使用卡簧钳取下卡簧注意:保护主轴密封拧上自攻螺丝,拔下骨架油封安装骨架油封主轴密封拆卸固定螺栓撬开后端盖,注意不要损伤后端盖1. 密封环2. 卸流口3. 衬套旋转方向"顺时针方向"注意:安装位置伺服活塞后端盖密封/更换压缩弹簧作好标记后松掉侧盖螺丝旋转侧盖用锤轻轻敲出测量螺栓伸出的长度,然后,松掉锁紧螺母松掉紧回螺栓旋转调节螺栓,取下侧盖O型圈(1),滑动面(2),壳体部分(3)注意:检查正确的机械0位1. 拆掉安全帽2. 取出扣环不需更换扣环3. 张紧弹簧专用夹具把弹簧压缩4. 取出弹簧挡圈5. 松开弹簧夹取出弹簧⇒以相反顺序安装压力阀密封拆装时注意:拆掉阀的总成-不要改变调节螺栓的位置安装后检查阀的设定拆掉阀的总成检查: O-型圈,壳体更换锁紧螺母,测量并记录高度(*)注意:根据调整说明书,起动转距调定为160 ± 10 Nm检查液控阀HD将阀全部拆掉检查: O-型圈, 壳体更换密封螺母,测量并记录高度 (*)注意:安装后检查阀的压力设定压力切断阀的密封NG28拆卸控制装置检查O型圈, 垫片检查所有的O型圈检查所有的O型圈检查所有的O型圈和密封件检查所有的O型圈检查所有的O型圈检查节流口,不要有任何伤痕装入O型圈装入O型圈调节阀密封泵的总拆装图第一步:拆卸控制装置第二步:拆卸补油泵注意:标记装配位置第三步:拆卸泵的主体1.标记内六角螺栓的位置(1)记录螺栓应旋到的位置(2)把内六角螺栓旋到做好标记的位置(3)泵的拆卸过程2.做好标记,拆下后端盖(连接块)3.取下后端盖和配油盘4. (1). 压下缸体(2). 拆掉固定内六角螺栓(3). 取出回转体组合件不要刮伤缸体的表面5.取出缸体及柱塞6.使用自攻螺母旋入未被金属封闭的部分(2处)再用老虎钳将密封拉出7.使用软锤或铜棒轻轻将轴击出8.取出摇盘和轴承9.取出斜盘轴承的定位插销控制元件的分解图1.松动固定螺栓2.用锤子轻轻轻的敲击回转体后端盖以使其松动并把后端盖取下控制元件拆装拆装过程:3.在后端盖上做标记，测量螺栓的突出长度，松动自锁螺母，4.拆卸内六角螺栓 5.用手旋掉螺栓并取下侧端盖6.取出伺服活塞伺服活塞分解图7.使用专用工具压下弹簧8.使用卡簧钳取出卡簧注意:内部有被压紧的弹簧,防止弹出伤人伺服活塞柱塞和回程盘一起取出压紧弹簧取出球铰缸体分解图缸体组件的拆装* 检查轴承衬套当更换轴承衬套时,把装配时的意见写到明书中去槽的分布位置G: 补油压力测试口1 滤油器堵头2 控制口3 堵头不应用于DA型控制装置FA: 滤油器出口 FE: 滤油器进口 MA: 测试口MB: 测试口检查配油盘检查轴承的内圈、外圈轴承的滚珠是否有斑点、腐蚀、伤痕外圈的内侧是否有斑点、腐蚀、伤痕检查斜盘的支撑表面斜盘的支撑表面是否有斑占、腐蚀、硬伤、异物等检查斜盘的滑动表面查看表面是否有严生的环型划伤、磨损和异物检查回程盘和球铰检查回程盘的每个孔磨深度，回程盘与球铰之间的磨损检查!1.检查花键的磨损或腐蚀2. 检查轴的配合表面的磨损3. 检查配合表面密封处的磨损花键的每个键齿的两侧无明显的冲击磨损，轴向光滑的的配合表无明显的沟槽磨痕必须检查的配件和内容检查滑靴底面1有无金属屑、气蚀，轴向2有无卡死现象（如有上述现象必须更换柱塞新件）测量滑靴的厚度检查缸体筒径和内花键的磨损情况有无明显的冲击磨损检查缸体和配油盘的配合表面有无明显的环型滑痕，滑痕深度不得高于0.002毫米检查活塞连杆活塞滑槽和滑块之间有无明显的磨损痕迹伺服活塞的安装注意卡簧的正确的安装位置密封件见下图位置1安装衬圈位置2安装O型圈伺服活塞,回转体的安装把密封环卡入安装工具用安装工具的张紧力把密封环压成如图的外形,以使密封环装入缸体时不会被刮伤把密封环缓缓的放入伺服油缸内的开槽位置,松开安装工具的张紧力并且抽回安装工具把导向头放入伺服活塞安装之前导向头抹油把伺服活塞推入伺服油缸(1)安装之前伺服服活塞抹油把伺服活塞推入伺服油缸(2)1.后端盖的安装2. 把零位调整到记录的位置检查正确的机械零位安装轴承底座安装轴承、需要辅助安装夹辅助安装夹安装前需要抹黄油将回转体轻轻的装入壳体内装入斜盘定位插销检查摆动轴承的定位摆动轴承是由伺服活塞驱动的，应该摆动灵活，使用面分表或深度仪来找准斜盘的中心水平位置，检查点1或点2，见图，百分表的读数应应该是一样的回转体的安装零件3 零件4零件11 零件5零件6：螺栓M12X25零件7：螺栓M14X25零件8：螺栓M16X30零件9：螺栓M20X35安装主轴轴承和骨架油封去除斜盘保持架把柱塞装入缸体内安装弹簧、垫片、球铰注意方向的正确性弹簧安装前要抹黄油垫片1、垫片2柱塞装入缸体内注意缸体/球铰上的开键槽的排列泵的组装装配注意事项：用O型圈固定柱塞，边缸体一起放入泵壳内在配油盘的表面轻轻的抹上黄油防止球铰下面的碟形弹簧弹出顺时针旋转的配油盘逆时针旋转的配油盘泵的组装(DA型)。

力士乐驱动器诊断维修基础精编版

力士乐驱动器诊断维修基础东风有限商用车公司发动机厂装备管理部凌雪摘要：本文介绍了力士乐驱动器诊断的维修基础，出现报警信息基本的维修手段，通过此课题可使维修人员在以后的维修过程中对其报警信息充分了解，找到最快的途径解决故障问题，对以后的这方面学习有很好的推进作用。

关键词：力士乐驱动器诊断信息故障信息故障处理一、概述：4H缸体多台专机设备由设备制造厂制造，采用西门子PLC，力士乐驱动器对其伺服轴进行控制。

由于这些专机多用于零件精加工，同时我厂技术人员对其维修相关的知识了解不是太多，因而在设备运行中出现故障边维修边学习，同时技术人员在工作之余阅读了相关的维修资料，为此我个人结合现场实际简要总结了相关的维修基础，希望可以对以后力士乐驱动器的诊断及维修工作起到良好的推进作用。

二、诊断信息说明1、诊断信息的结构1.1诊断信息编号及文本：图1-1：带诊断信息编号和文本的诊断信息对于图中示例，“F2”和“28”在H1 显示器上交替显示。

控制系统可以按照十六进制形式读取参数S-0-0390 即诊断信息编号中的诊断编号。

此外，驱动器还为控制系统提供诊断编号和诊断文本，作为参数S-0-0095 诊断信息中的一个字符串F228 偏差过大。

1.2 驱动模块上的显示器：H1 模块上的显示器可用于驱动器的诊断信息的显示。

图1-2 用在HDS 和HD 型控制器上H1 和H2 显示器这个双位七段显示器上可以显示诊断号。

具体的显示内容可参看图“带有优先权的诊断信息显示”（图1-3）。

这个显示器可不使用通信接口，快速显示系统当前的运行状态。

但从H1 显示器上看不到当前的运行方式。

如果驱动器状态与运行方式相符，而且没有运行指令，则符号“AF”会出现在显示器上。

1.3诊断信息输入优先权：如果不止一个诊断信息在等待显示，则首先显示具有最高优先级的信息。

下图按重要次序对运行状态进行分类。

图1-3：带有优先级的诊断信息显示诊断信息代码码诊断信息代码中包括诊断信息编号，随后是诊断文本，有如示例“偏差过大”（图1-1）所示。

博世力士乐液压实训台常见故障分析

阀芯行程距离大和阀芯关闭速度慢，造成问题的具体原因及解决措施如下。
（４）使用较长时问后，先导锥阀与阀座小孔密封处严重磨损，有凹坑或纵向拉伤划痕。需更换或经研磨修复使之密封。（５）液压泵内部磨损，供油量不足，则溢流阀不能调到最高压力。例如最高压力本应可以调￣ＬＪ４０
ＣｏｍｍｏｎｆａｕｌｔａｎａｌｙｓｉｓｏｆＢｏｓｃｈＲｅｘｒｏｔｈｈｙｄｒａｕｌｉｃｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｐｌａｔｆｏｒｍ
ＸｕｅＭｅｉ
Ｂｅｉｊｉｎｇｖｏｃａｔｉｏｎａｌｃｏｌｌｅｇｅｏｆｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｃｉｅｎｃｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，１００１７６，Ｃｈｉｎａ
力，当拧紧溢流阀调压旋钮时，压力本应上升，但
先导阀芯与阀座之间有颗粒型污物卡住，不能密封，主阀芯弹簧腔压力油通过先导锥阀连通油池，使主阀芯右移，不能关闭主阀溢流口，压力上不去。针对以上情况，可拆卸主阀或先导阀，并用钢丝通主阀芯阻尼孔或用压缩空气吹，可排除大多数情况下压力上升慢的故障。
（２）主阀平衡弹簧折断，需及时更换。
压力上升很慢，甚至一点不上，即使上升也滞后一
段时间。
分析调压情况可知，溢流阀从完全卸压状态变

力士乐驱动器诊断维修基础

力士乐驱动器诊断维修基础LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】力士乐驱动器诊断维修基础东风有限商用车公司发动机厂装备管理部凌雪摘要：本文介绍了力士乐驱动器诊断的维修基础，出现报警信息基本的维修手段，通过此课题可使维修人员在以后的维修过程中对其报警信息充分了解，找到最快的途径解决故障问题，对以后的这方面学习有很好的推进作用。

关键词：力士乐驱动器诊断信息故障信息故障处理一、概述：4H缸体多台专机设备由设备制造厂制造，采用西门子PLC，力士乐驱动器对其伺服轴进行控制。

由于这些专机多用于零件精加工，同时我厂技术人员对其维修相关的知识了解不是太多，因而在设备运行中出现故障边维修边学习，同时技术人员在工作之余阅读了相关的维修资料，为此我个人结合现场实际简要总结了相关的维修基础，希望可以对以后力士乐驱动器的诊断及维修工作起到良好的推进作用。

二、诊断信息说明1、诊断信息的结构诊断信息编号及文本：图1-1：带诊断信息编号和文本的诊断信息对于图中示例，“F2”和“28”在H1 显示器上交替显示。

控制系统可以按照十六进制形式读取参数S-0-0390 即诊断信息编号中的诊断编号。

此外，驱动器还为控制系统提供诊断编号和诊断文本，作为参数S-0-0095 诊断信息中的一个字符串F228 偏差过大。

驱动模块上的显示器：H1 模块上的显示器可用于驱动器的诊断信息的显示。

图 1-2 用在HDS 和HD 型控制器上H1 和H2 显示器这个双位七段显示器上可以显示诊断号。

具体的显示内容可参看图“带有优先权的诊断信息显示”（图1-3）。

这个显示器可不使用通信接口，快速显示系统当前的运行状态。

但从H1 显示器上看不到当前的运行方式。

如果驱动器状态与运行方式相符，而且没有运行指令，则符号“AF”会出现在显示器上。

诊断信息输入优先权：如果不止一个诊断信息在等待显示，则首先显示具有最高优先级的信息。

Rexroth叶片泵的故障原因分析

Rexroth叶片泵的故障原因分析力士乐Rexroth叶片泵故意障原因加以分析如下，很多人买来力士乐的Rexroth 叶片泵的话当出现了问题也不会除理的，不知道泵出现了什么问题。

还一直以为感觉是我们的泵有问题的。

其实不是我们的泵有问题的。

现在把日常常见泵的故障原因分析如下。

如有不懂的请随时来电话咨询！1）Rexroth叶片泵有些用户水泵启动前未灌满足够水；看上去灌水已从放气孔溢出，但未转动泵轴交空气完全排出，致使少许空气还残留进水管或泵体中。

2）Rexroth叶片泵接触进水管水平段逆水流方向应用0.5%以上下降坡度，连接水泵进口一端为最高，不要完全水平。

向上翘起，进水管内会存留空气，降低了水管和水泵中真空度，影响吸水。

3）Rexroth叶片泵填料因长期使用已经磨损或填料压过松，造成大量水从填料与泵轴轴套间隙中喷出，其结果是外部空气就从这些间隙进入水泵内部，影响了提水。

4）进水管因长期潜水下，管壁腐蚀出现孔洞，水泵工作后水面不断下降，当这些孔洞露出水面后，空气就从孔进入了进水管。

5）进水管弯管处出现裂痕，进水管与水泵连接处出现微小间隙，都有可能使空气进入进水管。

水泵转速过低1）人为因素。

有相当一部分用户因原配电动机损坏，就随意配上另一台电动机带动，结果造成了流量少、扬程低抽不上水后果。

2）传动带磨损。

有许多大型离水泵采用带传,因长期使用,传动带磨损而松也,出现打滑现象，降低了水泵转速。

3）安装不当。

两带轮中心距太小或两轴不太平行，传动带紧边安装到上面，致使包角太小，两带轮直径计算差错以及联轴传动水泵两轴偏心距较大等，均会造成水泵转速变化。

4）Rexroth叶片泵本身机械故障。

叶轮与泵轴紧固螺母松脱或泵轴变形弯曲，造成叶轮多移，直接与泵体摩擦，或轴承损坏，都有可能降低水泵转速。

5）动力机维修不录。

电动机因绕组烧毁，而失磁，维修中绕组匝数、线径、接线方法改变，或维修中故障未彻底排除因素也会使水泵转速改变。

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策

力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
1. ALM（Alarm）故障代码：力士乐伺服驱动器检测到一个或多个故障。

此时，驱动器将进入报警状态并停止运行。

对策：首先，检查驱动器的接线是否正确，确保电源和控制信号正确连接。

其次，检查驱动器的指示灯是否有其他故障状态，并参考手册中的报警代码表来排除故障。

2. PSF（Power Supply Fault）故障代码：驱动器检测到电源供应电压异常，如过高或过低。

对策：检查电源供应，确保电压在规定范围内。

如超过规定范围，应检查电源线路和电源稳压器来解决供电问题。

3. OHC（Overheat Control）故障代码：驱动器温度过高。

对策：检查驱动器周围是否有过热源，确保风扇和散热器正常工作。

同时，尽量减少或避免长时间高负载操作。

4. OVC（Overcurrent Control）故障代码：驱动器检测到电流超过了额定值。

对策：检查驱动器输出的负载，确保没有阻塞或故障。

检查电机和驱动器的参数设置是否正确，并根据负载情况调整驱动器的电流参数。

5. SDN（Speed Monitor）故障代码：驱动器检测到电机转速异常。

对策：首先，检查驱动器和电机的接线是否正确。

然后，检查转速传感器或编码器的连接和功能是否正常。

最后，检查速度反馈参数设置是否正确。

对策：检查通信线路和连接器是否正确连接。

确保使用的通信协议和参数设置与其他设备相匹配。

如果使用的是串行通信接口，还应检查波特率设置是否正确。

博士力士乐变频器常见故障及处理办法【技巧】

在工业机器人维修中，变频器维修是经常会遇到的，在变频器的使用过程中大家可能会遇到各种各样的故障，但是很多人对变频器产生故障的原因以及维修方法并不清楚，希望通过本文对博士力士乐变频器维修进行介绍让大家有一定的了解。

1.变频器欠压变频器欠压是人们在对变频器的使用中经常碰到会遇到的问题。

根据博世力变频器维修手册中所说，这里问题的产生原因主要是因为主回路电压太低，具体的故障产生原因为整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能欠压故障的出现，其次主回路器损坏，直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能欠压。

还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。

2.变频器过载变频器过载问题也是引起变频器跳动频繁的故障之一，平时看到过载现象，按照在博世力士乐变频器维修十分常说的，这是其实首先应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载，一般来讲马达由于过载能力较强，只要变频器参数表的电机参数设置得当，一般不大会出现马达过载。

而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载。

就可以检测变频器输出电压。

3.变频器开关电源损坏变频器开关电源损坏问题这是众多变频器常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，变频器采用了新型脉宽集成管控器uc2844来开关电源的输出，同时uc2844还带有电流检测，电压反馈等功能，当发生无显示，控制端子无电压，dc12v，24v风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。

4.sc故障sc故障是在博世力士乐变频器维修中较常见的故障。

igbt模块损坏，这是引起sc故障的原因之一。

此外驱动电路损坏也容易sc故障。

安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦pc923，这是专用于驱动igbt模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦pc929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。

此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有显示却无电压输出，这些现象都有可能是igbt模块损坏。

力士乐rs12多路阀维修资料

力士乐rs12多路阀维修资料力士乐RS12多路阀是一种常用于工业领域的控制阀门，具有多种应用和维修方法。

本文将介绍力士乐RS12多路阀的维修资料，包括常见故障及处理方法、维修步骤和注意事项等内容。

一、常见故障及处理方法1. 泄漏问题：力士乐RS12多路阀在使用过程中可能会出现泄漏现象。

首先需要检查阀门是否关闭严密，如有松动可进行调整。

如果问题仍未解决，可以考虑更换密封垫片或其他密封件。

2. 阀芯卡死：如果阀芯卡死，会导致阀门无法打开或关闭。

解决方法是拆卸阀门，清洁阀芯和阀座，并涂抹适量的润滑油。

3. 阀门堵塞：阀门内部可能会积聚杂质或异物，导致阀门堵塞。

此时需要拆卸阀门，清洗内部，并确保没有杂质残留。

二、维修步骤1. 关闭阀门：在进行维修之前，首先需要关闭力士乐RS12多路阀，以避免任何意外伤害或液体泄漏。

2. 拆卸阀门：根据需要，拆卸阀门以便进行进一步的维修。

在拆卸之前，应先了解阀门的结构和组件位置，以免造成损坏或丢失。

3. 检查阀门组件：检查阀门组件是否有损坏、磨损或松动的情况。

如有需要，可以更换损坏的部件。

4. 清洁阀门内部：使用适当的清洁剂和工具清洁阀门内部。

确保清除所有的杂质、污垢和沉积物，以恢复阀门的正常运行。

5. 润滑和组装：在清洁完成后，涂抹适量的润滑油，并按照正确的顺序组装阀门。

注意组装时要保持零件的正确位置和方向。

6. 测试阀门：在维修完成后，打开阀门，并进行必要的测试以确保阀门的正常运行。

可以通过观察阀门的开闭情况、检查泄漏情况和测量流量等来进行测试。

三、注意事项1. 在进行维修之前，务必关闭阀门并遵守相关安全操作规程，以确保人身安全和设备完整。

2. 在拆卸和组装阀门时，注意保持清洁和正确的操作。

防止零件的损坏或丢失。

3. 使用适当的工具和清洁剂，避免使用过于粗糙的工具或腐蚀性的化学品，以免对阀门造成损害。

4. 维修过程中，注意观察阀门的工作情况和维修效果。

如有需要，可以进行进一步的调整或更换部件。