NRF24L01PA使用手册
nrf24l01模块使用教程
nrf24l01 模块使用教程
nRF24L01 是由NORDIC 生产的工作在2.4GHz~2.5GHz 的ISM 频段
的单片无线收发器芯片。
无线收发器包括：频率发生器、增强型SchockBurst 模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器和解调器。
输出功率频道选择和协议的设置可以通过SPI 接口进行设置。
几乎可以连接到各种单片机芯片，并完成无线数据传送工作。
极低的电流消耗：当工作在发射模式下发射功率为0dBm 时电流消耗为11.3mA ，接收模式时为12.3mA，掉电模式和待机模式下电流消耗更低。
nrf24l01 模块使用教程
NRF24L01 与控制器的通信采用的SPI 通信协议，这个协议具体细节
大家可能都懂，不懂的可以之间百度；他们的通信模型是这样的：。
nRF24L01无线通信模块使用手册
nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。
如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。
最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。
接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。
当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。
若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。
最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。
三、模块引脚说明四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI、SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力（如下图：）。
NRF24l01使用手册函数介绍
NRF24l01使用手册以及函数指令寄存器介绍芯片简介NRF24L01 是NORDIC 公司最近生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，内部集成NORDIC 自己的Enhanced Short Burst 协议。
可以实现点对点或是1 对 6 的无线通信。
无线通信速度可以达到2M（bps）。
NORDIC 公司提供通信模块的GERBER 文件，可以直接加工生产。
嵌入式工程师或是单片机爱好者只需要为单片机系统预留5 个GPIO，1 个中断输入引脚，就可以很容易实现无线通信的功能，非常适合用来为MCU 系统构建无线通信功能。
NRF24L01功能框图NRF24L01 的框图如Fig.1 所示，从单片机控制的角度来看，我们只需要关注Fig.1 右面的六个控制和数据信号，分别为CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ、CE。
CSN：芯片的片选线，CSN 为低电平芯片工作。
SCK：芯片控制的时钟线（SPI 时钟）MISO：芯片控制数据线（Master input slave output）MOSI：芯片控制数据线（Master output slave input）IRQ：中断信号。
无线通信过程中MCU 主要是通过IRQ 与NRF24L01 进行通信。
CE：芯片的模式控制线。
在CSN 为低的情况下，CE 协同NRF24L01 的CONFIG 寄存器共同决定NRF24L01 的状态（参照NRF24L01 的状态机）。
NRF24L01状态机NRF24L01 的状态机见Fig.2 所示，对于NRF24L01 的固件编程工作主要是参照NRF24L01 的状态机。
主要有以下几个状态Power Down Mode：掉电模式Tx Mode：发射模式Rx Mode：接收模式Standby-1Mode：待机1 模式Standby-2 Mode：待机2 模式上面五种模式之间的相互切换方法以及切换所需要的时间参照Fig.2。
nRF24L01无线通信模块使用手册12要点
深圳市德普施科技有限公司nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01：1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm2．2Mbps，传输速率高3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线）6．工作原理简介：发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。
如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。
最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。
接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。
当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。
若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。
最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。
三、模块引脚说明深圳市德普施科技有限公司7 NC 空 8 CSN 芯片片选信号 I 9 CE 工作模式选择I 10+5V电源四、模块与AT89S52单片机接口电路注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU 模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI 、SCK 、CSN 和CE ）接4.7K 的排阻上拉到VCC 增强其驱动能力（如下图：）。
成都亿佰特(Ebyte)-2.4Ghz 全双工高速连传串口通信模块E39-TTL-100用户手册(nRF24L01+PA)
.一．模块介绍 (2)1.1特点简介 (2)1.2电气参数 (3)1.3系列产品 (3)1.4常见问题 (3).二．功能简述 (4)2.1引脚定义 (4)2.2连接单片机 (5)2.3模块复位 (5)2.4AUX详解 (5).三．工作模式 (6)3.1模式切换 (7)3.2半双工模式（模式0） (7)3.3全双工模式（模式1） (7)3.4预留模式（模式2） (8)3.5设置模式（模式3） (8)3.6快速通信测试 (8).四．指令格式 (9)4.1出厂默认参数 (9)4.2工作参数读取 (9)4.3版本号读取 (9)4.4复位指令 (9)4.5参数设置指令 (9).五．参数配置 (11).六．包装与焊接 (12).七．定制合作 (12).八．关于我们 (13).1.1E39-TTL-100是一款基于100mW的无线数传模块，工作在2.4~2.518GHz频段，使用串口进行数据收发，降低了无线应用的门Array槛。
其功率密度集中，传输距离远，高速率，全双工，可以双向同时通信，支持文件传输；TTL电平输出，兼容3.3V与5V的IO口电压。
E39-TTL-100的典型特点是高速传输，在多种波特率下，可以达到全双工特性（双向同时收发），不限包长，支持不间断传输，支持文件传输。
模块具有数据加密和压缩功能。
模块在空中传输的数据，具有随机性，通过严密的加解密算法，使得数据截获失去意义。
而数据压缩功能有概率减小传输时间，减小受干扰的概率，提高可靠性和传输效率。
1.21.3系列产品E39-TTL-1001.4常见问题E39-TTL-100.2.1*我司提供Altium designer封装库请前往官网下载或联系我们索取2.22.3模块复位E39-TTL-1002.4AUX详解E39-TTL-100AUX用于无线收发缓冲指示和自检指示。
它指示模块是否有数据尚未通过无线发射出去，或已经收到无线数据是否尚未通过串口全部发出，或模块正在初始化自检过程中。
nRF24L01P产品说明书V1.0综述
nRF24L01+单片机2.4 GHz收发器产品说明书v1.0主要功能：全球通用的2.4 GHz ISM波段操作250kbps, 1Mbps and 2Mbps空中数据传输速率超低功率运行发射功率为0dBm（1.0mW）时，发射电流为11.3mA2Mbps空中数据传输速率，接收电流为13.5mA掉电电流为900nA待机-I电流26μA片内电压调整器1.9至3.6V电源供电范围增强型ShockBurst TM自动数据包处理自动包数据包事务处理6数据通道的MultiCeiver TM与nRF24L01嵌入式兼容空中数据速率250kbps 和1Mbps，与nRF2401A，nRF2402, nRF24E1和nRF24E2兼容低BOM成本±60ppm 16MHz晶振容许5V输入紧凑的20引脚4x4mm QFN封装应用无线 PC外围设备鼠标,键盘和遥控器三和一桌面捆绑先进的媒体中心遥控器网络电话耳机游戏控制器蓝牙模块运动手表和传感器消费电子产品射频遥控器家庭和商业自动化超低功率无线传感器网络RFID 射频识别资产跟踪系统玩具免责条款北欧半导体ASA有权做出随时更改,提高产品可靠性、功能或设计,不另行通知。
北欧半导体ASA不承担由于应用程序或使用任何所述产品或电路引起的责任。
所有应用程序的信息咨询，不构成说明书的组成部分。
极限值超过一个或多个限制的应力可能会造成设备永久性损坏。
这些应力等级只有在这样或那样的操作环境中提出，在规范中没有给出。
长时间暴露在限制值附近可能会影响设备的可靠性。
生命支持应用这些产品并非为因故障会引起人身伤害的维生装备,设备或系统设计的。
北欧半导体ASA客户使用或出售这些产品，他们将自担风险并同意完全赔偿北欧半导体ASA因使用不当或销售行为造成任何损害。
详细联系方式访问www.nordicsemi.no进入北欧半导体销售办事处和全世界的分销商网站总办公室：Otto Nielsens vei 127004 Trondheim电话: +47 72 89 89 00传真: +47 72 89 89 89www.nordicsemi.no写作惯例本产品规范遵循一套排版规则,文档一致,容易阅读。
nRF24L01P产品说明书V1.0综述
nRF24L01+单片机2.4 GHz收发器产品说明书v1.0主要功能：全球通用的2.4 GHz ISM波段操作250kbps, 1Mbps and 2Mbps空中数据传输速率超低功率运行发射功率为0dBm（1.0mW）时，发射电流为11.3mA2Mbps空中数据传输速率，接收电流为13.5mA掉电电流为900nA待机-I电流26μA片内电压调整器1.9至3.6V电源供电范围增强型ShockBurst TM自动数据包处理自动包数据包事务处理6数据通道的MultiCeiver TM与nRF24L01嵌入式兼容空中数据速率250kbps 和1Mbps，与nRF2401A，nRF2402, nRF24E1和nRF24E2兼容低BOM成本±60ppm 16MHz晶振容许5V输入紧凑的20引脚4x4mm QFN封装应用无线 PC外围设备鼠标,键盘和遥控器三和一桌面捆绑先进的媒体中心遥控器网络电话耳机游戏控制器蓝牙模块运动手表和传感器消费电子产品射频遥控器家庭和商业自动化超低功率无线传感器网络RFID 射频识别资产跟踪系统玩具免责条款北欧半导体ASA有权做出随时更改,提高产品可靠性、功能或设计,不另行通知。
北欧半导体ASA不承担由于应用程序或使用任何所述产品或电路引起的责任。
所有应用程序的信息咨询，不构成说明书的组成部分。
极限值超过一个或多个限制的应力可能会造成设备永久性损坏。
这些应力等级只有在这样或那样的操作环境中提出，在规范中没有给出。
长时间暴露在限制值附近可能会影响设备的可靠性。
生命支持应用这些产品并非为因故障会引起人身伤害的维生装备,设备或系统设计的。
北欧半导体ASA客户使用或出售这些产品，他们将自担风险并同意完全赔偿北欧半导体ASA因使用不当或销售行为造成任何损害。
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nRF24L01中文手册
小心：静电敏感器件。操作时遵守防护规则。
COPYRIGHT ©2007 迅通科技 TEL 北京:＋86 10 64390486 深圳:＋86 755 26675941
6
术语表
迅通科技
术语
描述
ACK
确认信芯片使能
CLK
3
迅通科技
电气特性：
条件：VDD=+3V，VSS=0V，TA=－40℃到+85℃
符号
参数（条件）
最小值 典型值 最大值 单位
操作条件
VDD
电源
1.9
3.0
3.6
V
温度
工作温度
－40
+27
+85
℃
数字输入脚
VOH
高电平输出电压（IOH=-0.5mA）
VOL
高电平输出电压（IOL=0.5mA）
常用射频条件
PCB PER PID PLD PRX
最高有效位 最高有效字节 印刷电路板 数据包误码率 数据包识别位 载波 接收源
科
PTX PWR_DWN
PWR_UP RX
RX_DR SPI TX
发射源
通掉电
上电 接收 接收数据准备就绪 串行可编程接口 发送
TX_DS
已发送数据
迅
表 5、术语表
COPYRIGHT ©2007 迅通科技 TEL 北京:＋86 10 64390486 深圳:＋86 755 26675941
通 掉电模式： 在掉电模式下,nRF24L01 各功能关闭，保持电流消耗最小。进入掉电模式后，nRF24L01 停止工作， 但寄存器内容保持不变。启动时间见表格 13。掉电模式由寄存器中 PWR_UP 位来控制
NRF24L01模块说明书
NRF24L01高速嵌入式无线数传模块说明书2008年12月20日一、产品特性2.4GHz全球开放ISM频段，最大0dBm发射功率，免许可证使用支持六路通道的数据接收低工作电压：1.9～3.6V低电压工作高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率）多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（包括天线） 低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。
低应用成本：NRF24L01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分，比如：自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等，NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟，内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口，便于使用低成本单片机。
便于开发：由于链路层完全集成在模块上，非常便于开发。
自动重发功能，自动检测和重发丢失的数据包，重发时间及重发次数可软件控制自动存储未收到应答信号的数据包自动应答功能，在收到有效数据后，模块自动发送应答信号，无须另行编程载波检测—固定频率检测内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置可同时设置六路接收通道地址，可有选择性的打开接收通道 标准插针Dip2.54MM间距接口，便于嵌入式应用二、基本电气特性三、引脚说明说明：1)VCC脚接电压范围为1.9V~3.6V之间，不能在这个区间之外，超过3.6V将会烧毁模块。
推荐电压3.3V左右。
(2)除电源VCC和接地端，其余脚都可以直接和普通的5V单片机IO口直接相连，无需电平转换。
当然对3V左右的单片机更加适用了。
(3)硬件上面没有SPI的单片机也可以控制本模块，用普通单片机IO口模拟SPI不需要单片机真正的串口介入，只需要普通的单片机IO口就可以了，当然用串口也可以了（a:与51系列单片机P0口连接时候，需要加10K的上拉电阻,与其余口连接不需要。
nRFL无线通信模块使用手册
nRF24L01无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片I1RF24L01：1. 支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为OdBm2. 2Mbps,传输速率高3. 功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA4. 多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求5. 在空旷场地,有效通信距离:25m （外置天线）、10m （PCB天线）6. 工作原理简介：发射数据时,首先将nRF24L01配巻为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD 按照时序由SPI 口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10 us,延迟130 u s后发射数据：若自动应答开启，那么I1RF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。
如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置髙，同时TX_PLD 从发送堆栈中淸除: 若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARCJ2NT）达到上限，MAX_RT置髙，TX.PLD不会被淸除；MAX_RT或TX_DS巻髙时，使IRQ变低，以便通知MCU.最后发射成功时，若CE为低，则I1RF24L01进入待机模式1：若发送堆栈中有数据且CE为髙，则进入下一次发射：若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。
接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130 us进入接收状态等待数据的到来。
当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ 变低，以便通知MCU去取数据。
若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。
最后注：上图为示总连接，可根据自己实际需求进行更改：使用AT89S52MCU模块时，请将NH24L01通讯模块每个端口（MOSL SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC増强其驱动能力（如下图：）。
NRF24L01模块系列说明书
答：原厂给的标准收发演示例程，有 51 PIC STM32 的，都是标准 C 语言编写， 因此即使移植其它单片机也很快
14 问：拿到模块和程序后，自己焊接测试电路和移植程序，下载进去后通讯不 了。
答：首先不用怀疑模块的问题。生产工艺成熟，不良率在不测试时候低于 1%， 何况全部测试，不良率低于千分之一。大部分新手自己焊接电路移植程序不良是 因为移植时候硬件错误或者软件增删错误引起，因为即使很小点错误，也能导致 整个程序的失效，所以建议自己移植程序时候要很小心，尽量照搬我们的例程， 等整个程序跑起来再做修改。若实在搞不定，可以借用我们的测试板，或者付出 很少费用就能买到配套的测试板，这样能给客户节省不少的时间。
11 问 NRF24L01 系列模块可以一对多发送或者多对一接收吗？
答：完全可以，70%客户都这么用的。
12 问：我是新手，你们提供哪些方面的技术支持？
答：2.4G 系列模块属于有点技术难度的产品，若完全依靠客户参照规格书 写程序，会浪费客户一个多礼拜的时间，比较幸运的是我们提供了参考程序，并 且提供和程序配套的测试板借用或购买，可以让客户快速体验模块的性能。建议 项目比较急的客户选用，价格每个 20 元成本价格销售，可以给客户节省好几天 的调试时间，很划算。
答：一款原产台湾，一款原产品挪威，随着众多 IC 晶圆厂自己无线 IC 的 推出，兼容模块的价格从 2008 年的 20 元左右一直跌落到目前的 4.5，利润由当 初的 10 元降到现在的 0.5 元以下，其中挪威版的出的最早，价格虽然猛降，但 是始终拼不过台产芯片。
3 问：挪威版本的 NRF24L01+和台产版的哪个使用效果会更好？ 答：台产版的完全克隆挪威版的，并在以前的基础上加了+7DB 的功放电路，
nRF24L01中文全数据手册翻译
图 4：在微处理器中的数据时钟形式 与
无线射频发送技术
下图中分别示意了在没有无线射频发送时，数据传输速率由 MCU 决定 以及 有无线 射频发送时的时钟状态：
图 5：nRF2401 工作在无线射频时或非无线射频时的电流损耗
图 6：nRF2401 以无线射频模式进行数据发送的流程图
nRF2401 以无线射频发送数据时的条件： 相关 MCU 接口引脚：CE、CLK1、DATA � 当运行 MCU 并有数据发送时，置高 CE。接下来便激活 nRF2401 进行发送数据的 处理 � 接收机地址与所需传输的数据在系统时钟下写入 nRF2401，此时芯片运行速率或 MCU 运行速率小于 1Mbps（例如只有：10kbps） � 在上述情况完成后，MCU 置低 CE，这一行为便激活 nRF2401 以无线射频方式进 行数据发送 � nRF2401 的无线射频发送： � 射频前端上电 � 射频数据包完成（数据开始位添加成功，CRC 校验计算完成） � 数据以高速进行发送（用户可以配置发送速率为：250kbps 或 1Mbps） � 当数据发送完成，nRF2401 进入睡眠模式
nRF2401 运行模式：
概述： 通过不同的设置 PWR_UP、CE、CS 这三个引脚，nRF2401 可以工作在一下主要工作模式：
表 6：nRF2401 主要工作模式 � 激活模式（接收/发送） ：PWR_UP—CE—CS（110） � 配置模式：PWR_UP—CE—CS（101） � 睡眠模式：PWR_UP—CE—CS（100） � 掉电模式：PWR_UP—CE—CS（0XX） 对于完整概述 nRF2401 输入/输出引脚的不同工作模式的设置请参照表 7。 激活模式： nRF2401 有两种接收/发送工作模式： � 无线射频模式 � 直接发送模式 nRF2401 工作于何种激活模式完全依照于配置字的组成，而配置字存在于专有的配置区域。 无线射频模式（ Shock Burst） ： 无线射频技术使用片上的先入先出（ FIFO）功能来记录低速的数据写入，并以非常高 的速率进行数据发送，因此这样可以极大的减少电能损耗。 当 nRF2401 工作在无线射频模式时， 你可以通过由 2.4GHz 的频带来获得高速的数据传 输速率 （1Mbps） 而不需要额外的费用， 而这些数据的传输加工均由高速的微处理器来完成。 通过片上的无线射频协议来处理高速信号的传输，nRF2401 具有如下优势： � 大大减小电流的损耗 � 更低的系统花费（使用相对便宜的微处理器） � 通过短时间传输大大减低信号在空中的因传输干扰而产生的危险 nRF2401 可以通过使用 3 线接口来对其进行编程处理， 其数据的传输速率由微处理器的 处理速率决定。 当无线射频连接在最大数据传输速率时， 让芯片会把运行状态下的数字处理部分工作在 最低速率，此时 nRF2401 工作在无线射频模式下时可以在相当大的范围内减小平均电流声 损耗。 无线射频传输规则（ Shock Burst Principle） ： 当 nRF2401 配置为无线射频模式时（Shock Burst mode） ，其数据的发送或接收遵循如 下组成方式（以 10kbps 为范例） ：
NRF24L01无线模块详细规格介绍说明书。
用也4无线模块使用说明HTO 4无线模块0状态寄存卷默认为STATUSReservedRX DR6RAV 0RAVRX PNORW R/WTXFULL接收数据中研.当收到有效数据包后置L数据发送完成中断.数据发送完成后产生中断.如果工作在自动应答模式卜,只有当接收到应答信号后此位置1.:写1清除中断。
重发次数溢出中断.写T稠除中断.如果MAX_RT中断产生那么必须清除后系线才■行通讯■接收数据通道号:（XX） 101:数据通道号110:未使用llldlXFLFO寄存需为空TX FIFO寄存器满标志。
hTXEIK）寄存器满0: DLHFO寄存器未濯，有可用空间.第10页HTO4无线模块RX FULL 1；ORRX FIFO 寄存器满标志cLRXFTFO 寄存器滴（hRXFIFO 寄存鹫未满.有可用空间.RX_EMPTY0 1 RRX FIFO 寄存器空标志。
1:RXFIFO 寄存器空 0:RXFIFO 寄存器|卜空N/A TX_PLD2559 WRX_PLD 255:0R表6-2寄存器内容及说明SPI 指令格式：（命令字：山高位到低位（每字节））（数据字节：低字节到高字节，每一字节高位在前） SPI 时序：图6-1, 6-2和表6-3给出了SPI 操作及时序。
在写寄存器之前一定要进入待机 模式或掉电模式。
在图6-16-2中用到了如下符号：Cn-SPI 指令位Sn-状态寄存器 位Dn-数据位（注：山低字节到高字节，每字节高位在前）CSIN \小—TLTLrumrmrLjmrLnjWLrLJWLnrLnRn图6-1SPI 读操作2022年-2023年图6-2SPI 写操作第13页MISUMISUHTO4无线模块PA kA MEIERSYMBOL MINMAXUNITS1i<^ S< l< Setup Tdc 2ns SCK «> D ；ii ；i Hold Tdh 2ns L SN ” D 如 Valid Tcsd42 ns SCK to Dnta Valid Ted58ns SCK 1A >U Iin>e Td 40 ns SCK High Time Teh 40i 】、 ]SCK rrfqucnc>Fsck 0R MH/. SCK Rise ：mJ Pull Tr.Tf)(M)ns CSN to SCK Setup Tee s ns SCK to CSN Hold Tech 2n 、 C'SN liuiclivc tiiiK B ']cwh5(>ns C SN to (hitput High Z1 Cll/42ns ；图6-3SPI 参考时序七、NRF24L01模块电路2022年-2023年菖修菖修第14页邸24无线模块八、NRF24L01(SMA)与单片机接口电路例如2022年-2023年4?VV九,绝对极限参数工作电压 VDD-0. 3Vto+3. 6VVSS0V 输入电压Vi-0. 3Vto+5. 25V 输出电压VoVSStoVDD 总功耗 PD(TA=+85℃ )60Mw温度 工作温度-20℃to+85 c 存储温度-40℃to+125℃第15页4?VVBrail ： hkw rf@163 ccmBrail ： hkw rf@163 ccm0 Q ： 2843823762022年-2023年1ROAM1RX <AB:&*那么丁BLLgIXTI IXTO T1 TOIT VPXI X2*V\r玉2022年-2023年迹跑4无线模块 2. 4G高速无线数传模块说明书一、产品特性2. 4GHz全球开放ISM频段，最大OdBm发射功率，免许可证使用支持六路通道的数据接收低工作电压：1.9〜3. 6V低电压工作高速率：2Mbps,山于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象（软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率）多频点：125频点，满足多点通信和跳频通信需要超小型：内置2. 4GHz天线，体积小巧，15x29mm （包括天线）低功耗：当工作在应答模式通信时，快速的空中传输及启动时间，极大的降低了电流消耗。
RF24L01PA 无线模块 说明书
引脚接口说明
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引脚功能介绍
管脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 名称 VCC NC CE CSN SCK MOSI MISO IRQ GND NC 管脚功能 电源 无 数字输入 数字输入 数字输入 数字输入 数字输出 数字输出 电源地 无 备注说明 1.9-3.6 V 悬空 收发模式切换控制端口 SPI片选使能端，低电平有效 SPI时钟 SPI从设备数据输入 SPI从设备数据输出 工作状态指示 和系统共地 悬空
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基本特性
(1) 2.4Ghz 全球开放 ISM 频段免许可证使用 (2) 最高工作速率 2Mbps，高效 GFSK 调制，抗干扰能力强 (3) 125 频道，满足多点通信和跳频通信需要 (4) 内置硬件 CRC 检错和点对多点通信地址控制 (5) 低功耗 1.9 - 3.6V 工作，适合电池供电应用 (6) 最大发射功率 20dBm,通信距离 350 米左右； (7) 模块可软件设地址，只有收到本机地址时才会输出数据（提 供中断指示)，可直接接各种单片机使用，软件编程非常方便 (8) 内置专门稳压电路，即使开关电源也有很好的通信效果 (9) 标准 DIP 间距接口，便于嵌入式应用 (10)具有自动应答机制，和 CRC 校验，数据通讯稳定可靠。 同时，为便于用户开发，我们提供配套评估套件，为产品开 发保驾护航，使无线应用开发大大加速，并避免不必要的误区。
nRF24L01内部寄存器说明
地址位参数复位值类型描述00 7 Reserved 0 R/W 默认为“0”6 MASK_RX_DR 0 R/W 可屏蔽中断RX_RD1：IRQ引脚不显示RX_RD中断0：RX_RD中断产生时IRQ引脚电平为低5 MASK_TX_DS 0 R/W 可屏蔽中断TX_RD1：IRQ引脚不显示TX_RD中断0：TX_RD中断产生时IRQ引脚电平为低4 MASK_MAX_RT0 R/W 可屏蔽中断MAX_RT1：IRQ引脚不显示MAX_RT中断0：MAX_RT中断产生时IRQ引脚电平为低3 EN_CRC 1 R/W CRC使能。
如果EN_AA中任意一位为高则EN_CRC强迫为高2 CRCO 0 R/W CRC模式1：16位CRC校验0：8位CRC校验1 PWR_UP 0 R/W 1：上电0：掉电0 PRIM_RX 0 R/W 1：接收模式0：发射模式EN_AA地址位参数复位值类型描述01 7:6 Reserved 00 R/W 默认为“0”5 ENAA_P5 1 R/W 数据通道5自动应答允许4 ENAA_P4 1 R/W 数据通道4自动应答允许3 ENAA_P3 1 R/W 数据通道3自动应答允许2 ENAA_P2 1 R/W 数据通道2自动应答允许1 ENAA_P1 1 R/W 数据通道1自动应答允许0 ENAA_P0 1 R/W 数据通道0自动应答允许EN_RXADDR地址位参数复位值类型描述02 7:6 Reserved 00 R/W 默认为“0”5 ERX_P5 0 R/W 接收数据通道5允许4 ERX _P4 0 R/W 接收数据通道4允许3 ERX _P3 0 R/W 接收数据通道3允许2 ERX _P2 0 R/W 接收数据通道2允许1 ERX _P1 1 R/W 接收数据通道1允许0 ERX _P0 1 R/W 接收数据通道0允许SETUP_RETR地址位参数复位值类型描述04 7:4 ARD 0000 R/W自动重发延时‘0000’-等待250+86μs‘0001’-等待500+86μs‘0010’-等待750+86μs……‘1111’-等待4000+86μs 3:0 ARC 0011 R/W自动重发计数‘0000’-禁止自动重发‘0001’-自动重发1次‘0010’-自动重发2次……‘1111’-自动重发15次RF_CH地址位参数复位值类型描述05 7 Reserved 0 R/W 默认为“0”RF_SETUP地址位参数复位值类型描述067:5 Reserved 000 R/W 默认为“000”4 PLL _LOCK 0 R/W PLL _LOCK允许，仅应用于测试模式3 RF_DR 1 R/W 数据传输率：‘0’-1Mbps ‘1’-2Mbps 2：1 RF_PWR 11 R/W 发射功率：‘00‘—-18dBm‘01‘—-12dBm‘10‘—-6dBm‘11‘—0dBm0 LNA _HCURR 1 R/W 低噪声放大器增益STA TUS地址位参数复位值类型描述077 Reserved 0 R/W 默认为“0”6 RX_DR 0 R/W 接收数据中断。
NRF24L01中文资料_数据手册_参数
NRF24L01配置说明
USB串口无线模块的配置说明带USB接口的模块直接插电脑进行配置，不带USB接口的模块得借助USB转串口进行配置；(如下图所示)1、USB转串口模块以及带USB的无线驱动模块需要安装CH341驱动；（文件在“CH341>>DRIVER>SETUP.EXE）2、波特率默认设置为9600（带USB与不带USB的），波特率的选择范围为：2400-115200，具体，请看配置参数对应的描述；3、配置时，必须在断电的情况下，插上跳线帽，再从新上电；（注意：不能上着电的情况下，插跳线帽！）4、配置完成之后，必须得把跳线帽拔掉；（注意：必须得在断电的情况下拔，然后，再重新上电！）5、配置的格式为8个字节：“0X00+每个数据包的长度+0X01+频道+0X02+工作模式+单向/双向运行模式+‘波特率’”注意：1、必须插上跳线帽进行配置，配置完之后，必须拔掉跳线帽才能正常使用；（配置时，在上电前就得插上跳线帽；当然，正常使用时也得在断电的情况下，拔跳线帽，再重新上电）2、串口调试助手发送数据的格式为：十六进制；3、USB转串口模块的TX,RX与NRF24L01驱动模块（无USB的）的TX,RX要交叉相连，即一方的TX与另外一方的RX相连，然后，一方的RX与另外一方的TX相连；4、两个模块的数据长度，频道得设置成一样，否则工作不正常；数据的长度选择范围：（单向工作模式最小为1个字节，最大为32个字节）（双向工作模式最小为2个字节，最大为32个字节）；频道的选择范围为：从0X00到0X7F 选择一个；（即0-127,从0开始，2的6次方）5、同一个实验室的，为了不互相影响，得把频道设置成不一样，否则会互相干扰，；6、“工作模式”只分两种：TX模式（0X01）和 RX模式(0X00),注意：两个模块的工作模式不能一样，必须得其中一个模块为TX模式，另外一个模块为RX模式，否则，不能实现两个模块的无线通信；7、单向/双向运行模式，0X01：模块运行在双向通信模式，0X00：模块运行在单向通信模式；双向模式相对单向模式而言，双向模式中，可以通过发送AT 指令来切换方向，具体请看双向模式的使用要求；8、波特的选择，从小到大分别为：2400(0X07),4800(0X08), 9600(0X00),14400(0X01), 19200(0X02), 38400(0X03), 56000(0X04), 57600(0X05), 115200（0X06）；9、数据的长度得选择适中，串口调试助手（单片机）的发送频率也得选择适中；单向运行模式：（注意：配置的时候记得插上跳线帽，否则，配置不成功！）(图1) (图2) 配置参数为：0X00+0X06+0X01+0X78+0X02+0X01+0X00+0X06（如图1所示）这组配置参数的意思是：单个数据包的数据长度为 6个字节，频道选择120(0X78)，让模块的工作模式为TX模式（0X01），模块运行在单向通信模式(0X00)，波特率将选择115200(0X06)。