西门子通信协议
Siemens MPI协议解析
Siemens MPI协议解析协议名称：1. 引言Siemens MPI（Multi-Point Interface）协议是西门子公司用于其工业自动化设备之间进行通信的一种串行通信协议。
该协议被广泛应用于西门子工业自动化产品系列中，包括PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）、IO模块等。
本文将详细解析Siemens MPI协议的结构、功能和通信过程。
2. 协议结构Siemens MPI协议采用了经典的主从结构，其中包括一个主站（Master）和多个从站（Slave）。
主站负责发起通信请求，而从站则负责响应请求并提供数据。
3. 功能Siemens MPI协议支持以下功能：- 数据读取和写入：主站可以向从站请求读取或写入数据。
- 报警和事件通知：从站可以向主站发送报警和事件通知。
- 设备状态监控：主站可以查询从站的状态信息。
- 程序下载和上传：主站可以将程序下载到从站中，或从从站中上传程序。
4. 通信过程Siemens MPI协议的通信过程包括以下步骤：4.1 连接建立主站通过MPI总线与从站建立通信连接。
连接建立时，主站向从站发送连接请求，并等待从站的响应。
4.2 数据传输连接建立后，主站可以向从站发送读取或写入数据的请求。
请求中包含数据的地址和长度等信息。
从站接收到请求后，根据请求进行相应的数据读取或写入操作，并将结果返回给主站。
4.3 报警和事件通知从站可以根据设备状态发送报警和事件通知给主站。
主站接收到报警或事件通知后，可以采取相应的措施进行处理。
4.4 设备状态监控主站可以周期性地向从站发送状态查询请求，以获取从站的状态信息。
从站接收到查询请求后，将状态信息返回给主站。
4.5 程序下载和上传主站可以向从站发送程序下载请求，将程序下载到从站中。
从站接收到下载请求后，将程序保存并进行相应的处理。
主站也可以向从站发送程序上传请求，从站接收到上传请求后，将程序数据发送给主站。
5. 总结Siemens MPI协议是一种用于西门子工业自动化设备之间通信的串行通信协议。
Profinet网络
Profinet网络Profinet是一个工业以太网实时通信协议，是现代工业自动化的核心技术之一。
本文将介绍Profinet的基本概念、应用场景、性能特点以及未来发展方向。
一、Profinet的基本概念Profinet（Process Field Net）是由西门子公司推出的一种基于以太网的工业现场总线技术。
Profinet通信协议采用TCP/IP协议作为底层传输层协议，能够为企业提供高可靠性的实时通信，适用于在制造、过程和物流领域中的各种自动化应用。
从技术层面上来看，Profinet是一种分布式控制系统（DCS），它由位于主控制器（PLC）和从设备（I/O模块、传感器、执行器等）之间的通信组成。
Profinet的最大特点是其可扩展性和兼容性。
Profinet网络可以扩展至数百个节点，而且它可以轻松地整合和升级现有的自动化系统。
此外，Profinet的兼容性也非常好，可以与现有的基于TCP/IP协议的网络相容，如以太网、无线局域网（WLAN）和广域网（WAN）。
二、Profinet的应用场景Profinet在各种工业自动化应用中都有广泛的应用。
下面列举了一些常见的应用场景：1. 离散制造业：在离散制造业中，Profinet可以用于控制各种机器和设备，例如机床、工业机器人等。
它可以支持现场总线和现场设备之间的大量数据交换。
这样就可以实现在整个生产过程中对生产计划、生产进度和生产数据进行实时监控和控制。
2. 过程制造业：在过程制造业中，Profinet可以用于控制各种工业设备，如化工厂、炼油厂、水处理厂等。
它可以实现过程数据的实时传输和监控，从而提高生产效率和质量。
3. 物流：Profinet可以用于控制自动化仓库，包括传送带、搬运机器人等。
它可以使物流系统更加高效，提高货物的生产效率。
4. 交通：Profinet可以用于控制交通信号灯。
它可以使交通系统更加智能化，提高交通安全和效率。
5. 公共设施：Profinet可以用于控制建筑自动化系统，如空调、照明和安防系统等。
西门子plc网口所有通讯
西门子plc网口所有通讯西门子PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的设备，它在工业领域发挥着重要的作用。
在PLC的通信中，网口的使用至关重要。
本文将探讨西门子PLC网口的通信方法、通信协议以及其在工业控制系统中的重要性。
一、西门子PLC网口通讯的方法西门子PLC的网口通讯方法主要有两种：以太网通信和串行通信。
以太网通信以其高速、稳定的特点，被广泛应用于工业自动化控制系统。
而串行通信则适用于一些简单的控制需求，以及与老式设备的通信。
以太网通信是指通过以太网协议来进行数据传输，可以实现PLC与上位机、人机界面、其他PLC之间的通讯。
西门子PLC网口支持多种以太网通信协议，如TCP/IP、UDP、HTTP等。
其中，TCP/IP协议是最常用的通信协议，它通过IP地址和端口号来实现设备之间的连接和数据传输。
串行通信是指通过串行接口（通常为RS485或RS232）来进行数据传输。
串行通信的优势在于线路简单、成本低廉，适用于长距离传输。
在PLC控制系统中，串行通信常用于连接传感器、触摸屏、读卡器等外设，以实现对这些设备的控制和数据采集。
二、西门子PLC网口通讯的协议在进行PLC网口通讯时，需要使用特定的通讯协议来实现数据的传输和解析。
针对西门子PLC的网口通讯，常用的通讯协议有S7协议和Modbus协议。
S7协议是西门子PLC的专有通讯协议，它通过发送和接收特定的数据报文来实现与PLC的通讯。
S7协议使用基于ISO/OSI模型的通讯机制，具有高效、稳定的特点。
同时，S7协议还支持多种通信方式，如TCP/IP连接、ISO/IEC指令、用户自定义指令等。
通过S7协议，可以实现与西门子PLC的实时数据交互和控制。
Modbus协议是一种通用的串行通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。
Modbus协议使用简单、易于理解的数据传输方式，支持RTU和ASCII两种传输格式。
通过Modbus协议，可以实现不同设备之间的数据共享和远程控制。
西门子PLC自由通信协议
----在自由口模式下，通信协议是由用户定义的。
用户可以用梯形图程序调用接收中断、发送中断、发送指令（XMT）、接受指令（RCV）来控制通信操作。
在自由口模式下，通信协议完全由梯形图程序控制。
指令格式定义计算机每次发送一个33字节长的指令来实现一次读/写操作，指令格式见表1 说明：起始字符----起始字符标志着指令的开始，在本例中被定义为ASCII码的“g”，不同的PLC从站可以定义不同的起始字符以接收真对该PLC的指令。
指令类型----该字节用来标志指令的类型，在本例中05H代表读操作，06H代表写操作。
目标西门子PLC站地址----目标PLC站地址占用指令的B2、B3两个字节，以十六进制ASCII码的格式表示目标西门子PLC的站地址。
目标寄存器地址----在西门子PLC内部可以用4个字节来表示一个寄存器的地址（但不能表示一个位地址）。
前两个字节表示寄存器类型，后两个字节表示寄存器号。
读/写字节数M----当读西门子plc的命令时，始终读回从目标寄存器开始的连续8个字节的数据（转换为十六进制ASCII码后占用16个字节），可以根据自己的需要取用，M可以任意写入。
----当写命令时，M表示的是要写入数据的十六进制ASCII码所占用的字节数。
例如要写入1个字节的数据，数据在指令中以十六进制ASCII码表示，它将占用2个字节，此时应向M中写入“02”。
同理，如果要写入5个字节的数据，M中应写入“0A”。
要写入的数据----要写入西门子plc的数据在指令中以十六进制ASCII码的格式表示，占用指令的B14-B29共16个字节。
数据区必须填满，但只有前M个字节的数据会被写入目标寄存器。
一条指令最多可以写入8个字节的数据（此时M中应写入“10”，代表十进制的16）艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
西门子S7-200--MODBUS通信协议和支持MODBUS-RTU协议的电磁流量计、超声波流量计的通信实例
西门子S7_200 MODBUS通信协议和支持MODBUS RTU协议的电磁流量计、超声波流量计的通信实例S7_200系列PLC有一个通信口的也有两个通信口的，这两个口都支持MODBUS通信协议，不过要添加MODBUS库文件（SP6版本的step7 micro/win 软件自带有MODBUS库文件）。
下面根据具体的项目来说明MODBUS的使用：在项目中要采集进水流量的瞬时流量、日累计、月累计、年累计量，流量计本身有4~20mA信号输出和脉冲信号输出，这些输出信号都是瞬时量，只能转换为瞬时流量，而累积量就要通过编写程序来累加，而且信号的传输衰减和计算过程产生的误差就会造成和实际的流量相差很多，现在很多的流量计(包括其他的测量设备)都设计有通讯口，尤其是支持MODBUS协议，所以首选通信方式采集数据，这样可以直接读取我们想要的数据，只需做稍微的数据转换就可以的，同时也减小了工作量提高准确性（实际是按照流量收取费用的）。
实际的硬件连接：10套s7-200组成PPI网络（其中一个200站做主站），有一个从站要采集两个不同厂家的流量计的相关信息。
PPI网络层已经用去了一个端口0，还剩下一个端口1，那么就用这个端口并设置为自由口协议，在程序中调用MODBUS程序块并填写好必要的信息就可以了（其实调用MODBUS程序块时，程序块内就已经设置好端口为自由口协议了）。
图1.MODBUS库文件图2.控制指令图3.控制指令这里MBUS_CTRL_P1指令要一直调用，有一点要指明：图2中的程序是读取其中一台流量计的，图3是读取另一台流量计的，这两个流量计是不一样的。
这里最重要的是MBUS_MSG_P1指令中地址“Addr”的填写，其实这里要填写Modbus从站的寄存器地址（该地址内有我们需要的信息），那么这个地址要怎么填写呢，填写多少呢？这就要查看从站设备（这里是流量计）的“通信手册”了，因为每个厂家的设备都不一样，所以相同信息的寄存器地址也不一样。
s7-1200plc的modbustcp通信分析
s7-1200plc的modbustcp通信分析西门子S7-1200 PLC是一种高级控制器，可用于控制和监控各种工业过程。
它支持多种通信协议，其中包括Modbus TCP。
Modbus TCP是一种通信协议，用于在工业自动化系统中传输数据。
S7-1200 PLC通过Modbus TCP与其他设备进行通信，例如传感器、执行器或其他PLC。
在Modbus TCP通信中，PLC可以充当Modbus TCP客户端或服务器。
客户端将发送请求并接收响应，而服务器将接收请求并返回响应。
在进行Modbus TCP通信之前，首先需要配置PLC的网络设置。
这包括IP地址、子网掩码和网关地址。
确保与其他设备在相同的网络上，并确保其IP地址在网络范围之内。
在PLC中，需要创建一个Modbus TCP通信模块。
在该模块中，可以定义与其他设备之间的通信参数，例如IP地址和端口号。
还可以定义要发送和接收的数据类型和数据量。
PLC还需要定义Modbus TCP请求和响应。
请求通常包括读取或写入数据的目标设备地址、数据类型和数据长度。
响应包括返回的数据。
在PLC中发送Modbus TCP请求时，首先需要建立与目标设备的连接。
然后，将请求发送到目标设备的IP地址和端口号。
目标设备将接收到的请求进行处理，并返回响应。
在PLC中接收Modbus TCP响应时，首先需要检查响应的状态。
如果响应正常，则可以提取所需的数据。
如果响应错误，则需要进行适当的处理。
在进行Modbus TCP通信时，还需要注意数据的顺序。
有两种顺序可供选择：Big-Endian（大端）和Little-Endian（小端）。
确保在PLC和其他设备之间选择相同的顺序，以确保数据的正确传输和解释。
西门子S7-1200 PLC通过Modbus TCP实现与其他设备的通信。
在进行通信之前，需要配置网络设置和创建通信模块。
然后，可以通过发送请求和接收响应来进行通信。
为保证通信的正常进行，需要注意数据顺序和处理响应的状态。
西门子300系列中的CP341模件中各个通讯协议有何区别
CP341通讯模件中自带的3694（R），RK512，ACSIC三种驱动协议都有哪些区别，都分别在什么场合最适用？ASCII:
1:利用第一层（OSI/ISO)进行通信
2:报文完全由用户定义
3:报文结束必须定义
4:ASCII 表字符都有效
5:可通过RS-232,RS485,RS-422通讯
6:可与第三方设备进行简单的通讯，如串行仪表等7:hd=1安全性差速度较快
3694(R):
1:利用第-层/第二层（OSI/ISO)进行通信
2:通信双方必须定义优先级
3:3964R与3964相比带有块校验
4:西门子自己的协议
5:传输数据量<=1024字节
6:通信带有确认（硬件）
7:通信性能好，相对于安全性
8:5HD=3 安全性好,速度较ASCII慢RK512:
1:利用第四层（OSI/ISO)进行通信
2:通信服务带有确认
3:客户机与服务器通信方式
4:西门子自己的协议
5:传输数据量<=1024字节
6:通信带有确认
7:可以读写通信方可以使用的数据区8:HD=4 安全性比3694好，速度较3694慢。
西门子1200PLC常用的通信协议
CC-Link 最大传输速率10Mbps，传输距离100米 最大传输距离1200米，传输速率156kbps CC-Link是Control&Communication Link（控制与通信链路系统）的缩写，1996年11月，由三 菱电机为主导的多家公司推出，其增长势头迅猛，在亚洲占有较大份额，目前在欧洲和北美发展 迅速。在其系统中，可以将控制和信息数据同时以10Mbps高速传送至现场网络，具有性能卓越、 使用简单、应用广泛、节省成本等优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同时具有优异 的抗噪性能和兼容性。CC-Link是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和 较低层次的传感层。2005年7月CC-Link被中国国家标准委员会批准为中国国家标准指导性技术文 件。
32
0～+24V
125
CAN 最大传输速率1Mbps，传输距离40米 最大传输距离10000米，传输速率5kbps 控制器局域网（Controller Area Network，简称CAN）最初是德国Bosch公司于1983年为汽 车应用而开发的，一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，属于现场总线（ FieldBus）的范畴。1993年11月，ISO正式颁布了控制器局域网CAN国际标准（ISO11898） ，为控制器局域网标准化、规范化推广铺平了道路。目前它已经成为国际上应用最广泛的开 放式现场总线之一。 CAN总线特点：具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点；采 用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作；具有优先权和仲裁功能， 多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络；可根据报文的ID决 定接收或屏蔽该报文；可靠的错误处理和检错机制；发送的信息遭到破坏后，可自动重发；
西门子Modbus RTU通信
节。
常问问题1Modbus RTU主站1.1 Modbus RTU 主站指令库西门子在Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。
图1. 西门子标准指令库（Micro/WIN V4.0 SP5）注意• 1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对Port 0 和Port 1 有效。
该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。
• 2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。
• 3. Modbus RTU 主站库对CPU的版本有要求。
CPU 的版本必须为2.00 或者 2.01（即订货号为6ES721*－***23-0BA*），1.22版本之前（包括1.22版本）的S7-200 CPU 不支持。
使用Modbus RTU 主站指令库，可以读写Modbus RTU 从站的数字量、模拟量I/O 以及保持寄存器。
要使用Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：• 1.安装西门子标准指令库• 2.按照要求编写用户程序调用Modubs RTU 主站指令库安装西门子标准指令库1.2 Modbus RTU 主站功能编程1. 调用Modbus RTU 主站初始化和控制子程序使用SM0.0 调用MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：图2. 用SM0.0 调用Modbus RTU 主站初始化与控制子程序各参数意义如下:a. EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能（使用SM0.0）b. Mode 模式：为 1 时，使能Modbus 协议功能；为0 时恢复为系统PPI 协议c. Baud 波特率：支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d. Parity 校验：校验方式选择0＝无校验1＝奇较验2＝偶较验e. T imeout 超时：主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为1 - 32767。
Siemens MPI协议解析
Siemens MPI协议解析协议名称：Siemens MPI协议解析协议简介：Siemens MPI（Multi-Point Interface）协议是由西门子公司开发的一种用于PLC （可编程逻辑控制器）和外部设备之间进行通信的协议。
该协议使用点对点的通信方式，在工业自动化领域广泛应用。
本文将详细解析Siemens MPI协议的通信规范和数据格式，以帮助读者更好地理解和应用该协议。
一、协议通信规范：1. 通信方式：Siemens MPI协议使用点对点通信方式，即一主一从的通信模式。
主设备负责发起通信请求，从设备负责响应请求并返回数据。
2. 物理层连接：MPI协议使用RS485串行通信，主从设备之间通过串行电缆进行连接。
通信距离一般在1000米以内，通信速率可达到187.5kbps。
3. 帧结构：MPI协议使用固定长度的帧结构进行数据传输。
每个帧包含帧头、数据区和帧尾。
帧头和帧尾是固定的标识符，用于标识帧的开始和结束；数据区包含实际的通信数据。
4. 通信协议：MPI协议使用一种基于命令/响应的通信协议，主设备发送命令给从设备，从设备接收并执行命令，然后返回响应给主设备。
二、数据格式：1. 帧头：帧头是一个固定长度的标识符，用于标识帧的开始。
通常为两个字节，取值为0x10和0x68。
2. 帧尾：帧尾是一个固定长度的标识符，用于标识帧的结束。
通常为两个字节，取值为0x16和0x10。
3. 数据区：数据区包含实际的通信数据，其格式由具体的命令和响应定义。
数据区的长度可以根据具体的通信需求而变化。
4. 校验位：校验位用于验证数据的完整性和正确性。
MPI协议使用CRC16校验算法，将数据区的内容进行计算，并将计算结果添加到帧尾中。
三、常用命令和响应：1. 读取数据命令：主设备发送读取数据命令给从设备，从设备根据命令中指定的地址和长度读取数据，并将读取的数据作为响应返回给主设备。
2. 写入数据命令：主设备发送写入数据命令给从设备，从设备根据命令中指定的地址和数据写入数据，并将写入结果作为响应返回给主设备。
PLC几种常见的连接口和通讯协议
PLC⼏种常见的连接⼝和通讯协议1RS232接⼝与RS485接⼝的区别⼀、接⼝的物理结构1、RS232接⼝：计算机通讯接⼝之⼀，通常 RS-232 接⼝以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现，⼀般个⼈计算机上会有两组 RS-232 接⼝，分别称为 COM1 和 COM2。
2、RS485RS485⽆具体的物理形状，根据⼯程的实际情况⽽采⽤的接⼝。
⼆、接⼝的电⼦特性1、RS232：传输电平信号接⼝的信号电平值较⾼(信号“1”为“-3V⾄-15V”,信号“0”为“3⾄15V”)，易损坏接⼝电路的芯⽚，⼜因为与TTL电平(0~“<0.8v”,1~“>2.0V”)不兼容故需使⽤电平转换电路⽅能与TTL电路连接。
另外抗⼲扰能⼒差。
2、RS485：传输差分信号逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6） V表⽰；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表⽰。
接⼝信号电平⽐RS-232降低了，就不易损坏接⼝电路的芯⽚，且该电平与TTL电平兼容，可⽅便与TTL电路连接。
三、通讯距离长短1、RS232：RS232传输距离有限，最⼤传输距离标准值为15⽶，且只能点对点通讯，最⼤传输速率最⼤为20kB/s。
2、RS485：RS485最⼤⽆线传输距离为1200⽶。
最⼤传输速率为10Mbps，在100Kb/S的传输速率下，才可以达到最⼤的通信距离。
采⽤阻抗匹配、低衰减的专⽤电缆可以达到1800⽶！超过1200⽶，可加中继器（最多8只），这样传输距离接近10Km。
四、能否⽀持多点通讯RS232：RS232接⼝在总线上只允许连接1个收发器，不能⽀持多站收发能⼒，所以只能点对点通信，不⽀持多点通讯。
RS485：RS485接⼝在总线上是允许连接多达128个收发器。
即具有多站通讯能⼒，这样⽤户可以利⽤单⼀的RS485接⼝⽅便地建⽴起设备⽹络。
五、通讯线的差别RS232：可以采⽤三芯双绞线、三芯屏蔽线等。
简述西门子PLC常用通讯协议及其特点
简述西门子PLC常用通讯协议及其特点1、引言随着烟厂生产工艺信息化的逐渐健全，不同生产工艺控制单元之间的信息交换变得越来越必不可少。
信息交换使各个控制单元与其控制细胞之间以及不同控制单元之间建立信息联系，克服控制单元的“孤岛”效应，增加了控制系统的安全可靠性、经济性，同时也加速了自动化的发展。
本文重点介绍了在烟厂中应用的西门子的几种控制网络通信协议以及各自具有的特点，最后进行总结。
2、在烟厂中应用的西门子工业控制网络通信协议简介在烟厂中应用的西门子工业控制网络通信协议包括以下几种：2.1PPI网络通信协议PPI网络通信协议用于S7—200PLC、上位机与TD200之间的串行通信协议，也是S7—200系列基本的通信方式，不需要格外的扩展模块，可以通过PPI口来实现。
PPI网络通信协议使用双绞电缆联网，通信接口即为S7—200系列上CPU集成编程接口。
在烟厂中应用的PPI网络通信协议信号传递简单易行，不使用额外的软硬件，经济实惠。
2.2PtP网络通信协议PtP网络通信协议与S7—300/400系统为点对点通信。
点对点通信即为两点之间的信息交流，仅支持两台硬件设备进行通信。
在烟厂中应用的$7300/400与另外的串行通信设备之间的数据交换可用S7—300/400的网络通信模块来实现。
PtP网络通信协议既可用于西门子产品也兼容第三方产品，前提是必须满足通信模块与相应的通信方使用双方支持的一种通信方式。
在烟厂中应用的PtP通信与PPI通信的区别在于S7—300，S7—400的PtP网络通信接口不支持PPI网络通信协议，PtP通信接口一般使用SFB60（SEND）/SFB6 1（RCV）具体编程来实现RS485/422通信（串行通信）。
2.3MPI网络通信协议在烟厂中应用的MPI网络通信协议即多点串行通信协议，也是多点通信接口的简称，其通信速率为19.2 Kbit/s-12 Mbit/s，适用于烟厂中相距距离小、站点数目不多的站点之间的通信。
西门子通信协议S7COMM
西门子通信协议S7COMM首先，这里所说的S7Comm 协议只是西门子S7通讯协议簇里的一种，以0x32开始的报文结构。
1、S7Comm协议结构：借助WireShark抓包，可以看到，S7Comm 以太网协议基于OSI模型：OSI layer Protocol7 Application Layer S7 communication6 Presentation Layer S7 communication(COTP)5 Session Layer S7 communication(TPKT)4 Transport Layer ISO-on-TCP (RFC 1006)3 Network Layer IP2 Data Link Layer Ethernet1 Physical Layer Ethernet其中，第1~4层会由计算机自己完成（底层驱动程序）；关于这些神马的定义，大家可以上网查一下；第5层TPKT，应用程数据传输协议，介于TCP和COTP协议之间；这是一个传输服务协议，主要用来在COTP 和TCP之间建立桥梁；"TPKT is an"encapsulation" protocol. It carries the OSI packet in its ownpacket's data payload and then passes the resulting structure to TCP, from thenon, the packet is processed as a TCP/IP packet. The OSI programs passing datato TPKT are unaware that their data will be carried over TCP/IP because TPKTemulates the OSI protocol Transport Service Access Point (TSAP)."第6层COTP，按照维基百科的解释，COTP 是OSI 7层协议定义的位于TCP之上的协议。
西门子PLC通信协议
西门子PLC通信协议A．协议综述1．本协议为USS协议（Universal Serial Interface Rrotocol）。
采用主从寻址方式，最多一个主机，31个从机（数据报中只有5位用来表示地址）。
2．数据报传输方式数据报传输有循环和非循环方式。
循环方式：主机定时发送任务数据报给从机，并等待接收从机发回的响应数据报。
从机收到任务数据报后，如果校验无错，且地址相符，就发送相应的响应数据报。
在此种方式下，从机应监视数据传送时间看是否超时，若过了一定时间仍未收到新的任务数据报，则继续发送对上一任务的响应，但数据使用当前的实时数据。
循环方式可用于过程控制。
非循环方式：主机发送任务数据报不需按任何时间规律，从机不监视任务数据报是否超时。
3．广播数据报的地址字节中“广播位”置为1表示为广播数据报，所有从机都接收，但不发送响应数据报。
4．数据报结构STX：1字节，数据报头，值为0x02。
由于仅根据0x02并不能准确判断是否是一帧的开始，所以在一帧之前必须有至少2字符的起始延迟，具体时间如下表：LGE: 1字节，为报文长度，指从ADR到BCC的字节数。
LGE≤254 LGE = n＋2ADR: 1字节第1－4位表示从机地址；第5位为1表示广播数据报，则0－4位无用；第6位为1表示此数据报为镜像数据报，从机应不作任何改变原样发回；第7位为1表示特殊数据报，它的格式与本协议所定义的不同，各设备自己定义，仍根据是否广播决定是否回应；第5、6位不能同时为1。
1－n为有效数据，其意义和长度见第C节。
BCC: Block Check Character，校验字节，为从STX到n.的异或和。
诊断：通信状态信息可以显示在控制面板上，各参数意义见第A-10页。
发送顺序：发送字时先发送高字节，发送双字时先发送高字。
B．物理接口采用EIA485标准，若点对点通信也可用RS232。
C．有效数据的定义2．有效数据块的总体结构有效数据分成两个区域：PKW区和PZD区。
s7 协议
S7 协议1. 引言S7 协议是西门子公司用于其工控设备间通信的一种协议。
该协议定义了通信数据格式和通信规则，使得不同的工控设备能够相互交换数据，实现自动化生产线的协调运行。
本文将介绍 S7 协议的基本原理、数据结构和通信规则。
2. S7 协议的基本原理S7 协议是基于客户-服务器模型的通信协议。
在该模型中，工控设备可以同时扮演客户端和服务器的角色。
客户端发起请求，服务器响应请求并返回数据。
S7 协议使用 TCP/IP 协议作为传输层，通过网络实现设备之间的通信。
3. 数据结构S7 协议定义了一种称为数据块的数据结构，用于存储和传输数据。
数据块由多个字节组成，每个字节包含一个数据项。
数据项可以是布尔型、整数型、浮点型等不同类型的数据。
S7 协议还定义了一种称为标记区的数据结构，用于标记数据块的读写权限。
标记区包含了一系列的标记字节，每个标记字节对应一个数据块。
通过设置标记字节的值，可以实现对数据块的读写权限控制。
4. 通信规则S7 协议的通信过程包括连接建立、数据交换和连接关闭三个阶段。
在连接建立阶段，客户端通过发送连接请求建立连接。
服务器接收到连接请求后，返回连接响应，建立起双方的通信通道。
在数据交换阶段，客户端可以发送读取请求或写入请求，服务器根据请求进行相应的操作并返回结果。
在连接关闭阶段，客户端发送连接关闭请求，服务器返回连接关闭响应，断开连接。
S7 协议还定义了一系列的错误码，用于表示通信过程中可能出现的错误情况。
客户端和服务器可以根据错误码来判断通信是否成功，并进行相应的处理。
5. 示例代码以下是使用 S7 协议进行数据读取的示例代码：markdown python import snap7创建连接client = snap7.client.Client()连接到服务器client.connect(ip_address, rack, slot)读取数据data = client.read_area(snap7.types.AreaDB, db_number, start, size)处理数据…关闭连接client.disconnect() ```以上代码使用了snap7 库来实现S7 协议的通信。
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四、PROFINET 4.1 PROFINET PROFINET 定义
PROFINET 代表 PROcess FIeld NET，是基于工业以 太网的工业自动化开放式创新标准。 使用 PROFINET，可 在生产自动化和运动控制中实施解决方案。
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四、PROFINET 4.1 PROFINET PROFINET 定义
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三、以太网工业通信 3.3 ISO/OSI 参考模型中的以太网
工业以太网以参考模型的各个层为基础，其提供若干用 户接口，通过这些接口可使用各种协议的通信服务。
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三、以太网工业通信 3.3 ISO/OSI 参考模型中的以太网 图 2-6 ISO/OSI 参考模型中的以太网
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三、以太网工业通信 3.3 ISO/OSI 参考模型中的以太网 图 2-6 ISO/OSI 参考模型中的以太网
在单元级，采集的过程数据会分发给操作员监控的各种 自动化系统或 PC。 此处，通信网络工业以太网和 PROFIBUS 在 SIMATIC NET 中使用。
更高级的管理功能在管理级处理。 在此，将对过程数据 进5行保存、进一步处理或将其用于分析。 对于此类任务，工
一、SIMATIC NET 及协议 1.1 SIMATIC NET 中定义了哪些协议？
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三、以太网工业通信 3.1 工业以太网
工业以太网主要特征如下： （1）为不同的的应用领域（例如管理和工厂）联网。 （2）设计可靠且抗电磁干扰。 （3） 高传输性能（100 Mbps 和 1 Gbps）。 （4） 支持各种传输介质，例如双绞线或光纤电缆。 （5） 交换型以太网技术使性能可扩展。
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三、以太网工业通信 3.2 交换型以太网
交换型以太网定义：交换型以太网将网络分割成由交换机 链接的各个段。
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三、以太网工业通信 3.2 交换型以太网
交换型以太网的优势有哪些？ （1）将网络分成段能够减轻网络总负载。 （2）每个段均可充分利用数据传输率。 （3）由于使用单独的线路进行发送和接收，因此在全双工 模式下不会发生数据包之间的冲突。
PROFIBUS 的工作原理：PROFIBUS 规范十分灵活，允 许针对不同应用领域中的特定任务实施经过优化的各种协 议。 FDL 数据链路层（ISO/OSI 参考模型的第 2 层）确保 能够统一控制对使用令牌传递的总线的访问。
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二、PROFIBUS 工业通信 2.2 PROFIBUS工作原理
令牌传递在 PROFIBUS 中如何工作？ 令牌传递控制对总线的访问；换句话说，仅允许发送当 前拥有令牌的总线节点。 固定时间（令牌持有时间）过后， 令牌将会传递到下一个站。 循环结束时，第一个站将再次接 收令牌。
在全集成自动化(TIA) 框架内，PROFINET 一贯地延续 了已建立的 PROFIBUS 现场总线系统和工业以太网单元级 的通信总线。 有了 PROFINET，可采用与基于组件的分布 式自动化系统（基于组件的自动化）相同的方式，将简单分 布式现场设备和时间关键应用 (PROFINET IO) 集成到以太 网3通7 信中。
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二、PROFIBUS 工业通信 2.2 PROFIBUS工作原理
PROFIBUS 的主要特征如下： （1） 通过经济高效的通信介质（例如双绞线）进行数据传 输。 （2）应用广泛（得益于可编程控制器和操作员控制），并 通过统一的总线监视设备通信。 （3）标准化数据通信，符合 EN 50170、EC 61158（服务 和1协7 议）及 IEC 61784。
“开放系统互连”(OSI) 分层模型是用于在网络中传输数 据的参考模型，以国际标准化组织ISO 的工作组命名。 它描 述了 7 个按层级排列的层。 每个层都有其自己的特定任务。 作为参考模型，OSI 并非为公认标准。 但是，在电信和联网 领域，许多产品均以ISO/OSI 参考模型为导向。
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一、SIMATIC NET 及协议 1.2 SO/OSI 参考模型 图 2-2 ISO/OSI 参考模型
第 7 层：应用层所提供的应用是接收数据以供进一步处 理或提供数据进行传输。 此类应用的典型示例是电子邮件程 序1或5 Internet 浏览器。
二、PROFIBUS 工业通信 2.1 PROFIBUS
PROFIBUS 定义：PROFIBUS 为开放式国际标准化 (EN50170) 总线系统，用于现场设备的过程和现场通信 以及自动化单元内的数据通信。 PROFIBUS 的可应用范围 从生产及过程自动化到楼宇自动化。
就性能和功能范围而言，SIMATIC NET 的通信网络和产 品能够以自动化金字塔的形式呈现。
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图1-1 SIMATIC NET 的自动化金 字塔
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自动化金字塔可分为三级，即现场级、单元级和管理级 。
现场级是处理过程或现场通信的级别。 SIMATIC NET 为 此级别提供了 PROFIBUS DP 和 AS 接口。
工业组态与现场总线控制技术
SIMATIC NET
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工业通信是现代自动化解决方案的支柱。 通信网络和相 关产品允许在尽可能多样的自动化组件和设备之间进行全集 成通信。
SIMATIC NET 是 Siemens 通信网络和产品整个系列的 名称。 各种网络可最大限度地满足自动化工程中的性能和应 用需求。
四、PROFINET 4.1 PROFINET PROFINET 定义
PROFINET 能够满足自动化工程的所有要求。 目前， 已将通过 PROFIBUS 和工业以太网获得的经验融入 PROFINET 中。 从一开始，PROFINET 的定义就由开放式 标准的使用、简单处理和现有系统组件的集成所决定。
第 3 层：网络层负责路由数据块并对其进行正确转发。 它处理帧的寻址及其在网络中的路由方式。 本层的一个示例 为 Internet 协议 (IP)。
第 4 层：传输层协调数据包的传输。 它检查是否已完全 接收所有包。 为实现此目的，需提供两个设备之间的传输连 接。 第 4 层的典型示例为传输控制协议 (TCP)。
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SIMATIC NET 提供针对客户各项工业通信需求的解决 方案。 SIMATIC NET 中的通信网络和产品是 Siemens 全 集成自动化 (TIA) 的组件。 在此基础上，可使用高度集成的 全面 通信功能实施特定于分支的自动化解决方案。 无论使 用的通信网络和产品如何，SIMATIC NET 都会简化自动化 系统的调试过程。
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二、PROFIBUS 工业通信 2.2 PROFIBUS工作原理
在 PROFIBUS 网络中，有两种基本类型的节点： （2） 被动节点（从站）不能自行启动通信。 它们不接收令 从站。
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三、以太网工业通信 3.1 工业以太网
工业以太网定义：工业以太网是符合国际标准 IEEE 802.3 （以太网）的强大通信网络，其旨在满足工业应用中的各项 要求。
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一、SIMATIC NET 及协议 1.3 ISO/OSI 参考模型中定义了哪些层？
该模型中所指定的 7 个层按三个功能级进行排列。 第一 和第二层代表与硬件关联最紧密的级别、第三和第四层构成 传输级，第五至第七层则实施与应用关联最紧密的级别。各 层定义如下：
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一、SIMATIC NET 及协议 1.3 ISO/OSI 参考模型中定义了哪些层？
SIMATIC NET 中使用了两种通信网络 - PROFIBUS 和工 业以太网。 对于这两种网络，可用的协议允许在自动化组件 和设备之间进行全集成通信，其功能范围可扩展，能够满足 自动化工程中的各种应用要求。
下表列出的协议可与 PROFIBUS 或工业以太网结合使用：
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一、SIMATIC NET 及协议 表格 2- 1 PROFIBUS 协议
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二、PROFIBUS 工业通信 2.2 PROFIBUS工作原理
图 2-3 PROFIBUS 中的令牌传递方法
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二、PROFIBUS 工业通信 2.2 PROFIBUS工作原理
主站-从站原则：如果通信以主站/从站原则为基础，则存 在称为主站的站，该站能够主动触发与从站之间的通信。 然 后，从站对主站进行响应。 从站能够在其响应期间传输数据。 与主站不同，从站从不自行激活。
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四、PROFINET 4.1 PROFINET PROFINET 定义
如今，PROFINET 被定义为 PROFIBUS 用户组织协会 (PNO) 的跨供应商通信、自动化和工程模型，并根据 IEC 61158 进行集成。
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四、PROFINET 4.1 PROFINET PROFINET 的目标如下： （1） 通过现场总线和以太网进行全集成通信 （2） 开放式、分布式自动化 （3）实时通信 （4）使用开放式标准
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三、以太网工业通信 3.1 工业以太网
如何通过工业以太网传输大量数据？ 通过以太网传输数据的一个特点是，会限制最大数据包的 大小。 如果需要传输大量数据，则必须将其拆分成若干个包。 此任务由各种传输协议来处理：ISO 传输协议支持将大量数 据拆分成数据包，从而允许传输大量数据。 这与 ISO/OSI 参考模型的第 4 层相对应。
二、PROFIBUS 工业通信 2.1 PROFIBUS
PROFIBUS 的主要特征如下： （4） 可在总线段中的任意点执行调试、组态和故障排除。 （5） 投资安全（得益于现有的 PROFIBUS 系统），可扩大 投资且无不利影响。
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二、PROFIBUS 工业通信 2.2 PROFIBUS工作原理
三、以太网工业通信 3.1 工业以太网
工业以太网主要特征如下： （6）冗余网络拓扑实现了高可用性。 （7）使用各种传输协议来传输大量数据。 （8）可与 PROFINET IO 进行实时传输。
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三、以太网工业通信 3.1 工业以太网
工业以太网的拓扑通常为星型结构。