MODBUS_RTU 通讯协议(LCD热量表四万地址)

ModBusRTU通讯协议

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议1. 引言ModBusRTU通讯协议是一种常用于工业自动化领域的通信协议，用于在不同设备之间进行数据交换和通信。

本协议旨在确保设备之间的稳定通信，并规定了数据帧的格式、通信规范和错误处理机制，以实现可靠的数据传输。

2. 协议范围本协议适用于使用ModBusRTU通信协议的设备之间的数据交换和通信。

3. 术语和定义3.1. 主站：指发送请求的设备。

3.2. 从站：指接收请求并响应的设备。

3.3. 数据帧：指在ModBusRTU通信协议中传输的数据单元。

4. 数据帧格式4.1. 传输模式ModBusRTU通信协议使用串行通信模式，每个数据帧由一系列连续的位组成。

4.2. 起始位每个数据帧以一个起始位（逻辑“0”）开始。

4.3. 设备地址设备地址用于标识从站设备，占用8位，取值范围为1-247。

功能码用于指示请求的类型，占用8位，取值范围为1-255。

4.5. 数据数据字段用于传输具体的数据信息，占用8位或16位，具体长度由功能码决定。

4.6. 校验位校验位用于验证数据的完整性和准确性，采用CRC校验算法。

4.7. 结束位每个数据帧以一个结束位（逻辑“1”）结束。

5. 通信规范5.1. 请求帧主站发送请求帧给从站，请求帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。

5.2. 响应帧从站接收到请求帧后，根据功能码进行相应的处理，并返回响应帧给主站，响应帧包括设备地址、功能码、数据和校验位。

5.3. 帧间间隔每个数据帧之间应有适当的时间间隔，以确保设备能够正确接收和处理数据。

5.4. 重试机制如果主站未收到从站的响应帧或者接收到的响应帧出现错误，主站可以根据需要进行重试。

6.1. 异常响应如果从站无法正确处理主站的请求，从站应发送一个异常响应帧给主站，异常响应帧包括设备地址、功能码和错误码。

6.2. 错误码错误码用于指示出现的错误类型，常见的错误码包括非法功能码、非法数据地址、非法数据值等。

modbus rtu 通讯参数

modbus rtu 通讯参数摘要：1.modbus rtu通讯参数简介2.modbus rtu通讯参数的详细说明2.1 数据帧格式2.2 数据传输速率2.3 通讯距离2.4 通讯线缆类型2.5 流量控制和错误检测3.modbus rtu通讯参数的应用3.1 工业自动化3.2 智能建筑3.3 交通运输4.modbus rtu通讯参数的发展趋势4.1 高速通信4.2 远程控制4.3 物联网应用正文：Modbus RTU通讯参数是在modbus通讯协议的基础上，针对串行通信的一种具体实现。

它广泛应用于工业自动化、智能建筑和交通运输等领域，为设备之间的通讯提供了标准和规范。

Modbus RTU（Remote Terminal Unit）通讯参数是modbus协议在串行通信中的实施，它规定了数据帧格式、数据传输速率、通讯距离、通讯线缆类型以及流量控制和错误检测等方面的参数。

这些参数为不同厂商生产的设备之间的通讯提供了基础，使得设备可以方便地进行连接和通信。

2.Modbus RTU通讯参数的详细说明2.1 数据帧格式Modbus RTU通讯参数规定，数据帧由一个起始符、一个长度域、一个地址域、一个命令域、数据域、一个校验域和一个结束符组成。

这种格式可以确保数据在传输过程中的完整性和准确性。

2.2 数据传输速率Modbus RTU通讯参数支持多种数据传输速率，如9600bps、19200bps、38400bps等。

用户可以根据实际需求选择合适的传输速率。

2.3 通讯距离Modbus RTU通讯参数支持长距离通讯，通讯距离可达1200米。

在实际应用中，可以通过选择合适的通讯线缆和设备来达到更远的通讯距离。

2.4 通讯线缆类型Modbus RTU通讯参数支持多种通讯线缆类型，如双绞线、同轴电缆和光纤等。

用户可以根据实际环境和需求选择合适的线缆类型。

2.5 流量控制和错误检测Modbus RTU通讯参数支持硬件和软件流量控制，以及奇偶校验和CRC 校验等错误检测机制，以确保数据在传输过程中的可靠性和稳定性。

ModBusRTU通讯协议

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、引言ModBusRTU通讯协议是一种用于串行通信的协议，主要用于工业自动化领域中的设备间通信。

本协议旨在规范ModBusRTU通讯协议的格式、数据结构和通信流程，以确保设备间的稳定、可靠的通信。

二、协议概述ModBusRTU通讯协议基于串行通信，使用二进制编码，采用主从结构进行通信。

主设备负责发起通信请求，从设备负责响应请求并返回数据。

通信数据以字节为单位进行传输，具有较高的传输效率和可靠性。

三、通信格式1. 物理层ModBusRTU通讯协议使用RS-485标准进行物理层通信，支持多主设备和多从设备的连接。

通信速率可根据实际需求设置，常见的速率包括9600bps、19200bps、38400bps等。

2. 帧格式ModBusRTU通讯协议的帧由起始符、地址字段、功能码、数据字段、校验码和结束符组成。

具体格式如下：- 起始符：占据一个字节，固定为0x3A。

- 地址字段：占据一个字节，表示从设备的地址。

- 功能码：占据一个字节，表示通信请求的功能类型。

- 数据字段：占据n个字节，根据功能码的不同而不同。

- 校验码：占据两个字节，用于校验帧的完整性。

- 结束符：占据一个字节，固定为0x0D。

四、功能码ModBusRTU通讯协议定义了一系列功能码，用于区分不同的通信请求。

以下列举了部分常用的功能码及其功能描述：1. 读取线圈状态（功能码：0x01）：用于读取从设备的线圈状态，返回线圈的开关状态。

2. 读取输入状态（功能码：0x02）：用于读取从设备的输入状态，返回输入信号的状态。

3. 读取保持寄存器（功能码：0x03）：用于读取从设备的保持寄存器的值。

4. 读取输入寄存器（功能码：0x04）：用于读取从设备的输入寄存器的值。

5. 写单个线圈（功能码：0x05）：用于控制从设备的单个线圈的开关状态。

6. 写单个寄存器（功能码：0x06）：用于向从设备的单个寄存器写入数据。

MODBUS_RTU通讯协议

百特工控福州福光百特自动化设备有限公司MODBUS通讯协议使用手册1. RTU 方式通讯协议1.1. 硬件采用RS －485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。

1.2. 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。

波特率:9600;19200 38400 1.3. 功能码03H ：读寄存器值主机发送：第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节 03H ：读寄存器值功能码第3、4字节：要读的寄存器开始地址要读FCC 下挂仪表，第5、6字节：要读的寄存器数量第7、8字节：从字节1到6的CRC16校验和从机回送：第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节 03H ：返回读功能码第3字节：从4到M （包括4及M ）的字节总数第4到M 字节：寄存器数据第M ＋1、M+2字节：从字节1到M 的CRC16校验和当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR ：从机地址码（=001～254）第2字节 83H ：读寄存器值出错第3字节信息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和 1.4. 功能码06H ：写单个寄存器值主机发送：当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR：从机地址码（=001～254）第2字节 86H ：写寄存器值出错功能码第3字节错误数息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和1.5. 功能码10H ：连续写多个寄存器值当从机接收正确时，从机回送：当从机接收错误时，从机回送：第1字节 ADR：从机地址码（=001～254）第2字节 90H ：写寄存器值出错第3字节错误信息码：见信息码表第4、5字节：从字节1到3的CRC16校验和1.8 寄存器定义表：(注:寄存器地址编码为16进制)备注：E为阶码。

modbusrtu标准协议

modbusrtu标准协议Modbus RTU（Remote Terminal Unit Communication）协议是一种串行通信协议，主要用于工业自动化系统中的设备间数据通信，广泛应用于工业控制、能源、交通等领域。

Modbus RTU协议基于RS-485物理层，具有传输速度快、传输距离远、抗干扰能力强等特点。

Modbus RTU协议的主要特点如下：1. 主从通信：Modbus协议支持点对点或多点主从通信。

在一个网络中，有一个主设备（Master），负责发送命令给从设备（Slave），而从设备则需要按照主设备的要求进行相应的操作。

2. 两种数据帧格式：Modbus协议定义了两种数据帧格式：ASCII（基于文本）和RTU（基于二进制），RTU具有更高的传输速率和更好的抗干扰性能。

3. 四种地址类型：Modbus协议支持四种类型的设备地址，即：- 01：主站设备- 02：可读/可写从站设备- 03：只写从站设备- 04：广播地址4. 功能码：Modbus协议定义了丰富的功能码，用于请求从设备执行不同的操作。

常用的功能码有：- 01：读线圈（Read Coils）- 02：读离散输入（Read Discrete Inputs）- 03：读保持寄存器（Read Holding Registers）- 04：读输入寄存器（Read Input Registers）- 05：写单个线圈（Write Single Coil）- 06：写单个离散输入（Write Single Discrete Input）- 07：写单个寄存器（Write Single Register）- 08：写多个线圈（Write Multiple Coils）- 09：写多个离散输入（Write Multiple Discrete Inputs）- 10：写多个寄存器（Write Multiple Registers）5. 错误处理：Modbus协议定义了丰富的错误处理机制，包括校验错误、地址冲突、功能码错误等。

ModBusRTU通讯协议

ModBusRTU通讯协议Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation)部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。

此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。

许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。

此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。

标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master端发出数据请求消息，Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求；Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC 校验，RTU模式采用16位CRC校验，但TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

另外，Modbus采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果某Slave站点断开后（如故障或关机），Master端可以诊断出来，而当故障修复后，网络又可自动接通。

因此，Modbus协议的可靠性较好。

对于Modbus的ASCII、RTU和TCP协议来说，其中TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

modbus_RTU协议详解

MODBUS_RTU 通讯规约MODBUS_RTU 通讯规约(本协议采用主从问答方式)PDM 系列仪表/变送器： PDM 系列仪表/变送器采用全新的设计，革命性地改变了传统电表的概念；具有多功能、高精度、数字式、可编程、结构紧凑、多画面显示的特点，它可以满足电力工业未来对电表的需求。

MODBUS 通讯协议： ModBus 通讯规约允许 PDM 系列仪表/变送器与施耐德、西门子、AB、GE 等多个国际著名品牌的可编程顺序控制器(PLC)、 RTU、SCADA 系统、 DCS 或者与第三方具有 ModBus 兼容的监控系统之间进行信息交换和数据传送。

PDM 系列仪表/变送器只要简单地增加一套基于计算机(或者工控机) 的监控软件 (如：组态王、 Intouch、FIX、synall 等)就可以构成一套电力监控系统。

广泛的系统集成： PDM 系列仪表/变送器提供了标准的 RS-485/422 通讯接口及ModBus 通讯协议，这个通讯协议已广泛被国内外电力行业及工控行业作为系统集成的标准。

通讯数据的类型及格式：信息传输为异步方式，并以字节为单位。

在主站和从站之间传递的通讯信息是 11 位的字格式：字格式(串行数据) 11 位二进制起始位 1 位数据位 8 位奇偶校验位 1 位:有奇偶校验位/无：无奇偶校验位住手位 1 位:有奇偶校验位/2 位：无奇偶校验位● 通讯数据(信息帧)格式数据格式：地址码功能码数据区错误校检数据长度： 1 字节 1 字节 N 字节 16 位 CRC 码(冗余循环码)★ 注： 1、1 个字节由 8 位二进制数组成(既8 bit)。

2、ModBus 是 Modicon 公司的注册商标。

3、“从机”在本文件中既为 PDM。

一、通讯信息传输过程：当通讯命令由发送设备(主机)发送至接收设备(从机)时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果 CRC 校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果(数据)返送给主机。

ModBusRTU通讯协议

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议1. 引言ModBus RTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据交换。

本协议旨在确保设备之间的可靠通信和数据传输，并提供一致的数据格式和通信规范。

2. 协议概述ModBus RTU通讯协议是一种基于串行通信的主从结构协议。

主设备通过串口与从设备进行通信，从设备接收主设备发送的命令并返回相应的响应数据。

该协议采用二进制编码方式传输数据，具有较高的传输效率和稳定性。

3. 协议要素3.1 物理层ModBus RTU通讯协议使用RS485或RS232串口作为物理层接口。

RS485接口支持多个从设备的连接，而RS232接口只支持一个从设备的连接。

通信速率可根据实际需求设置。

3.2 帧格式ModBus RTU通讯协议的数据帧由以下几部分组成：- 起始位：用于标识帧的开始，为一个连续的高电平信号。

- 设备地址：用于标识从设备的地址，主设备通过该地址与从设备进行通信。

- 功能码：用于标识主设备发送的命令类型，从设备根据功能码执行相应的操作。

- 数据域：包含命令的参数或数据。

- CRC校验：用于检验数据的完整性，保证数据传输的准确性。

3.3 功能码ModBus RTU通讯协议定义了一系列功能码，用于标识主设备发送的命令类型。

常用的功能码包括：- 读取线圈状态：用于读取从设备的开关状态。

- 读取输入状态：用于读取从设备的输入状态。

- 读取保持寄存器：用于读取从设备的数据寄存器。

- 读取输入寄存器：用于读取从设备的输入寄存器。

- 写单个线圈：用于写入从设备的开关状态。

- 写单个保持寄存器：用于写入从设备的数据寄存器。

- 写多个线圈：用于批量写入从设备的开关状态。

- 写多个保持寄存器：用于批量写入从设备的数据寄存器。

4. 数据传输流程4.1 主设备发送命令主设备先发送起始位，然后发送从设备的地址和功能码，接着发送相应的命令参数或数据。

MODBUS通讯协议说明

迈拓热量表Modbus通讯协议一、概述Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

为了能实现像PLC这类采用Modbus通讯协议的控制器与热量表之间进行数据通讯，特将Modbus协议加入热量表，实现PLC与热量表之间的数据通讯。

二、热表Modbus协议数据格式1、Modbus协议类型：RTU协议数据通讯采用Master/Slave方式。

2、串口设置传输速率：2400bps校验方式：偶校验数据位：8位停止位：1位16进制发送3、寄存器地址及说明表格1寄存器寄存器名称格式（hex）格式说明地址1 冷量低16位 0xEC15 十六进制计算：冷量 = 0x0165×0x10000+0xEC15 = 0x0165EC15转换成十进制 = 23456789单位GJ2 冷量高16位 0x01653 热量低16位 0x614E 十六进制计算：热量 = 0x00BC×0x10000+0x614E = 0x00BC614E转换成十进制 = 12345678单位GJ4 热量高16位 0x00BC5 瞬时流量 0x3B83 0x3B83转十进制=15235*0.1m3/h 瞬时流量 = 1523.5 m3/h6 水量低16位 0x7FB1 十六进制计算水量 = 0x0539×0x10000+0x7FB1 = 0x05397FB1转换成十进制 = 87654321单位m37 水量高16位 0x05398 进水温度 0x153F 0x153F 转十进制=5439*0.01℃ 进水温度= 54.39 单位℃9 回水温度 0x0CD9 0x0CD9 转十进制=3289*0.01℃ 回水温度= 32.89 单位℃4、读寄存器指令发送命令：[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [起始寄存器地址低8位] [读取寄存器个数高8位] [读取寄存器个数低8位] [CRC低] [CRC高]例：[68] [03] [00] [01] [00] [09] [CRC低] [CRC高]<1>在一个485总线上可以挂接多个设备，例子中十六进制[68]指104号设备，因兼容问题，目前热量表地址为固定地址104号，不可改变。

MODBUS-RTU协议

MODBUS-RTU协议MODBUS-RTU协议通信模式该仪表使用MODBUS RTU格式，用于主从查询模式进行数据通信。

在RTU模式下，数据格式为n,8,1（1个起始位、8个数据位、无校验、1个停止位）。

波特率可选五种，分别为1200、2400、4800、9600和.T1、T2、T3、T4为每帧之间的时间间隔，两帧之间的传输必须大于间隔时间。

地址协议中规定仪表的地址为“01-99”，其中“00”地址用于广播，但本协议不支持广播，其余地址保留。

命令该仪表使用了MODBUS协议中的三条指令：命令03（HEX）用于读单个或多个寄存器，命令06（HEX）用于写单个寄存器，命令10（HEX）用于写多个寄存器，其中命令10包含了命令6.数据格式协议中的数据包括16进制数、整数、BCD码和浮点数。

单精度浮点数SINGLE格式为IEEE754，数据由低到高。

32位浮点数共计32位，折合4字节，由最高到最低位分别是第31、30、29、……、位。

31位是符号位(S)，1表示该数为负，反之；30-23位一共8位是阶码；22-0位一共23位是尾数。

BCD码格式有两种：格式1为4字节BCD编码，数据低→高，如数据xxxxxxxx表示为4字节。

格式2为内部应用的6字节BCD编码，表示固定小数点的数据，数据低→高，如.678表示为6字节，小数点默认为第9位数的后面。

无符号整数Uint为0-.命令3格式命令3是读寄存器命令。

MODBUS请求包括仪表地址、功能码、起始地址和读取数量，以及CRC低位和CRC高位。

MODBUS响应包括仪表地址、功能码、字节计数、输入状态，以及CRC低位和CRC高位。

错误响应包括仪表地址、功能码、错误代码，以及CRC低位和CRC高位。

示例请求：仪表地址码：01功能码：03起始地址高(字节)：00起始地址低(字节)：01读取数量高(字节)：00读取数量低(字节)：02数据（hex）：01 03文章中没有明显的格式错误或有问题的段落。

ModBusRTU通讯协议

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议1. 引言ModBus RTU通讯协议是一种常用的串行通讯协议，用于在工业自动化领域中实现设备之间的数据通信。

本协议旨在定义ModBus RTU通讯协议的标准格式和规范，以确保各设备之间的互操作性和数据传输的可靠性。

2. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：- 主站：指发起通信请求的设备。

- 从站：指响应通信请求的设备。

- 寄存器：指用于存储和传输数据的内存单元。

- 线圈：指用于控制设备状态的开关。

3. 协议结构ModBus RTU通讯协议采用二进制格式进行数据传输，每个通信帧包含以下几个字段：- 地址：指定从站的地址，用于识别通信的目标设备。

- 功能码：指定通信的功能类型，如读取寄存器、写入线圈等。

- 数据：包含具体的通信数据，如读取的寄存器值或写入的线圈状态。

- CRC校验：用于检测通信数据的完整性。

4. 通信过程ModBus RTU通讯协议的通信过程如下：4.1 主站发送请求主站向从站发送请求，请求包含地址、功能码和相关数据。

4.2 从站响应请求从站接收到请求后，根据功能码进行相应的处理，并生成响应数据。

4.3 主站接收响应主站接收从站的响应数据，并进行解析和处理。

5. 功能码ModBus RTU通讯协议定义了一系列功能码，用于实现不同的通信功能。

以下是常用的功能码及其描述：- 读取线圈状态（功能码01）：主站向从站请求读取线圈的状态，从站响应包含线圈的当前状态。

- 读取输入状态（功能码02）：主站向从站请求读取输入的状态，从站响应包含输入的当前状态。

- 读取保持寄存器（功能码03）：主站向从站请求读取保持寄存器的值，从站响应包含寄存器的当前值。

- 读取输入寄存器（功能码04）：主站向从站请求读取输入寄存器的值，从站响应包含寄存器的当前值。

- 写入单个线圈（功能码05）：主站向从站请求写入单个线圈的状态，从站响应确认写入结果。

MODBUSRTU通信协议

MODBUS RTU 通信协议本通信协议采用标准ModBus 协议，采用RTU （十六进制数）传输模式。

ModBus 协议是一种主---从式协议。

任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。

由主站管理信息交换，由主站管理信息交换，由主站管理信息交换，且且只有主站能发起。

只有主站能发起。

主站会依次对从站进行轮流查询。

只有当从站地址与轮询地址相匹配，只有当从站地址与轮询地址相匹配，只有当从站地址与轮询地址相匹配，从从站才能回复消息。

从站之间不能进行直接通信。

协议桢中不包含任何消息报头及消息结束符，消息的开始和结束依靠间隔时间来识别，当间隔时间长于或等于3.5个字符时，即作为检测到桢结束。

如果网络内没有与查询地址相一致的从站或从站接收时CRC 校验出错，主站将不会接收到返回桢，这时主站根据超时设定判断是否超时，这时主站根据超时设定判断是否超时，如超时，如超时，作出重发或弹出异常错误窗口动作。

误窗口动作。

协议桢定义如下：协议桢定义如下：从站地址从站地址功能代码功能代码数据区数据区 CRC16从站地址：地址必须在1---247之间。

之间。

在同个主站网络中每个从站地址必须唯一。

设定仪表二级参数DE DE。

功能代码：包含读、写多个寄存器。

数据：以二进制代码传输。

CRC16：循环冗余校验，校验从从站地址到数据区最后一个字节，计算多项式码为A001(hex)。

通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口，如RS-485RS-485，，RS-232RS-232，，RS-422等波特率12001200～～9600bps 9600bps（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数（可由设定仪表二级参数自由更改，设定仪表二级参数BT BT，默认，默认96009600）见表）见表10字节数据格式 HEX. 一位起始位一位起始位 . 八位数据位八位数据位 . 一位停止位一位停止位 . 无校验无校验1********1起始位数据位（从低到高）停止位起始位数据位（从低到高）停止位消息桢格式（读、写功能是从主站角度定义的）读寄存器桢从站地址从站地址功能代码功能代码首寄存器地址首寄存器地址寄存器数NCRC161字节字节 1字节字节 2字节字节2字节字节2字节字节 1---247 03H AddrH, AddrL NH, NL （1---24） CrcL, CrcH读寄存器返回桢从站地址从站地址功能代码功能代码字节数字节数寄存器数据寄存器数据 CRC16 1字节字节 1字节字节 1字节字节 N*2字节字节 2字节字节 1---24703HN*2DataH, DataLCrcL, CrcH写寄存器桢从站地址从站地址功能代码功能代码首寄存器地址首寄存器地址寄存器数N 字节数字节数寄存器数据寄存器数据CRC16 1字节字节 1字节字节 2字节字节 2字节字节 1字节字节 N*2字节字节 2字节字节1---24710HAddrH, AddrLNH, NL 1---24N*2 DataH, DataLCrcL, CrcH写寄存器返回桢从站地址从站地址功能代码功能代码首寄存器地址首寄存器地址寄存器数N CRC16 1字节字节 1字节字节 2字节字节 2字节字节 2字节字节1---24710HAddrH, AddrLNH, NL 1---24CrcL, CrcH错误返回桢从站地址从站地址功能代码功能代码错误代码错误代码 CRC16 1字节字节 1字节字节1字节字节 2字节字节 1---247查询功能代码+80H见表2CrcL, CrcH功能代码表：1功能代码功能代码 ModBus 名功能名功能名广播广播一次连续的N 的最大值的最大值 03H Read Holding Registers 读N 个寄存器值个寄存器值 No24 10HWrite Multiple Registers写N 个寄存器值个寄存器值No24错误代码表：2错误代码错误代码说明说明1 寄存器长度超限寄存器长度超限2 寄存器地址超限寄存器地址超限3 从站密码保护从站密码保护 4读或写不允许读或写不允许单路显示仪表的保持寄存器单路显示仪表的保持寄存器03，16命令对应的保持寄存器地址表，一共有17个参数。

ModBusRTU通讯协议

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议1. 引言ModBus RTU通讯协议是一种用于串行通信的通讯协议，主要用于工业自动化领域中的设备间数据传输和通信。

本协议旨在确保设备之间的可靠通信，并规定了数据传输格式、通信规则和错误处理等内容。

2. 适用范围本协议适用于使用ModBus RTU通讯协议进行数据传输和通信的设备和系统。

3. 术语定义在本协议中，以下术语定义适用：3.1 主机（Master）：发送请求并控制通信的设备。

3.2 从机（Slave）：响应主机请求的设备。

3.3 寄存器（Register）：存储设备内部数据的位置。

3.4 线圈（Coil）：存储设备内部布尔类型数据的位置。

4. 数据传输格式4.1 物理层ModBus RTU通讯协议使用串行通信方式，通信速率可根据实际需求进行设置。

4.2 帧格式每个ModBus RTU帧由以下部分组成：4.2.1 地址码：用于标识从机的地址。

4.2.2 功能码：用于指示请求的类型。

4.2.3 数据域：包含请求或响应的数据。

4.2.4 CRC校验：用于检测帧的传输错误。

5. 通信规则5.1 主机发送请求5.1.1 主机向从机发送请求帧，包括地址码、功能码和数据域。

5.1.2 从机接收请求帧，并根据功能码执行相应的操作。

5.2 从机响应请求5.2.1 从机根据请求帧的功能码执行操作，并生成响应数据。

5.2.2 从机向主机发送响应帧，包括地址码、功能码和数据域。

5.3 主机接收响应5.3.1 主机接收响应帧，并进行CRC校验。

5.3.2 如果校验通过，主机处理响应数据；否则，主机请求重发或进行错误处理。

6. 功能码本协议定义了以下常用功能码：6.1 读取线圈状态（Read Coil Status）：用于读取从机中的线圈状态。

6.2 读取输入状态（Read Input Status）：用于读取从机中的输入状态。

6.3 读取保持寄存器（Read Holding Registers）：用于读取从机中的保持寄存器。

modbus rtu 通讯参数

modbus rtu 通讯参数摘要：1.Modbus RTU 简介2.Modbus RTU 通讯协议格式3.Modbus RTU 与Modbus ASCII 的区别4.Modbus RTU 通讯参数5.实现Modbus RTU 通讯的方法正文：一、Modbus RTU 简介Modbus RTU 是一种通讯协议，由Modicon 公司最早提出，并逐渐被广泛接受。

它是一种标准的通讯规约，可用于实现不同系统之间的通讯。

Modbus RTU常用于RS232/RS485通讯过程中，尤其在工业自动化领域中具有较高的应用价值。

二、Modbus RTU 通讯协议格式Modbus RTU 通讯协议采用二进制格式，具有较高的传输效率。

其通讯帧格式包括：地址码、功能码、数据区、校验码等。

地址码用于标识通讯双方，功能码用于指示通讯目的，数据区用于传输实际数据，校验码用于检验数据传输的正确性。

三、Modbus RTU 与Modbus ASCII 的区别Modbus RTU 和Modbus ASCII 都是Modbus 通讯协议的一部分，它们有不同的应用场景。

Modbus RTU 适用于通讯数据量较大且主要是二进制数据的情况，而Modbus ASCII 适用于通讯数据量较小且主要是文本数据的情况。

因此，根据实际应用需求选择合适的Modbus 通讯方式。

四、Modbus RTU 通讯参数Modbus RTU 通讯参数主要包括：波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。

波特率用于控制数据传输的速度，数据位用于表示数据位数，停止位用于标识数据传输的结束，奇偶校验用于检验数据传输的正确性。

在实际应用中，需要根据通讯设备的具体情况设置合适的Modbus RTU 通讯参数。

五、实现Modbus RTU 通讯的方法实现Modbus RTU 通讯的方法主要包括：硬件实现、软件实现和通信模块实现。

硬件实现是通过特定的硬件设备实现Modbus RTU 通讯，软件实现是通过计算机程序实现Modbus RTU 通讯，通信模块实现是通过通信模块实现Modbus RTU 通讯。

ModBusRTU通讯协议

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBus RTU通讯协议1. 引言ModBus RTU通讯协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业自动化领域。

本协议旨在规定ModBus RTU通讯协议的标准格式，以确保设备之间的可靠通信和数据交换。

2. 协议结构ModBus RTU通讯协议采用基于串行通信的方式，使用二进制编码进行数据传输。

协议结构如下：2.1 帧格式每个ModBus RTU通讯帧由以下几个部分组成：- 起始位：一个起始位用于标识通讯帧的开始。

- 设备地址：一个字节，用于指定通讯的设备地址。

- 功能码：一个字节，用于指定所要执行的功能。

- 数据域：包含数据和指令的部分，长度可变。

- CRC校验：用于校验数据的完整性。

2.2 设备地址设备地址用于标识通讯的设备，取值范围为1-247。

其中1-247为设备地址，0为广播地址。

2.3 功能码功能码用于指定所要执行的功能，常用的功能码如下：- 读取线圈状态（0x01）：用于读取线圈的开关状态。

- 读取输入状态（0x02）：用于读取输入信号的状态。

- 读取保持寄存器（0x03）：用于读取设备的保持寄存器。

- 读取输入寄存器（0x04）：用于读取设备的输入寄存器。

- 写单个线圈（0x05）：用于控制单个线圈的开关状态。

- 写单个保持寄存器（0x06）：用于写入单个保持寄存器的值。

- 写多个线圈（0x0F）：用于控制多个线圈的开关状态。

- 写多个保持寄存器（0x10）：用于写入多个保持寄存器的值。

3. 数据传输ModBus RTU通讯协议使用串行通信进行数据传输。

通讯帧以连续的方式传输，每个字节由8个位组成，使用LSB（Least Significant Bit）优先的方式传输。

3.1 数据格式数据格式如下：- 起始位：一个起始位，标识通讯帧的开始，取值为0。

- 设备地址：一个字节，用于指定通讯的设备地址。

- 功能码：一个字节，用于指定所要执行的功能。

MODBUS-rtu通讯协议说明

0—10KHz 输出： 1.最大流量 2.最大频率
超限值设置： 1.低限值设置 2.高限值设置
超限值设置： 1.低限值设置 2.高限值
4—20mA 输出：
最大流量= dm3 /m
出
1. 4mA 输出 2. 20 mA 输出
低限值=
高限值=
低限值=
高限
℃ 4mA= g/cm3 20mA= g/cm3
最大频率= KHz
2.数据传输速率： 9600bps、4800bps、2400bps、1200bps, 用户可通过变送器进行设置。
3.设备地址： 0～31，用户可通过变送器进行设置。
4.主机请求数据报文格式：
主机发送从机地址功能码寄存器起始地址寄存器个数 CRC 校验码
字节数 1 1 2 2 2
发送的信息 **H 03H 00F6H 000，后发送高字节。
这里面ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．０５２３ｙｈ．ｃｏｍ／浏览并寻求帮助
按“菜单/确认”键进入请输入 6 位密码
主菜单 1．单位设置 2．常数设置 3．电流输出 4．频率输出 5．离散量 6．系统维护
数设置
系数 3.反向系数 4.C1 5.C2
电流输出设置
4—20mA 输出：
出
1. 4mA 输出 2. 20 mA 输出
kg /m 4mA= dm3 /m 20mA= dm3 /m
最大流量= kg /m 最大频率= KHz
输出 1 超限：关闭 1.关闭 2.温度 3.密度 4.质量流量 5.体积流量 6.质量总量 7.体积总量
输出 2 超限：关闭 1.关闭 2.温度 3.密度 4.质量流量 5.体积流量 6.质量总量 7.体积总量
备注向地址为**H 的从机要数据读取寄存器寄存器起始地址为 00F6H 读取 6 个数据（共 12 个寄存器）由主机计算得到 CRC 校验码

ModBusRTU通讯协议

ModBusRTU通讯协议协议名称：ModBusRTU通讯协议一、引言ModBusRTU通讯协议是一种用于串行通信的通讯协议，广泛应用于工业自动化领域。

本协议旨在规范ModBusRTU通讯协议的格式和规则，确保通讯的可靠性和稳定性。

二、协议结构ModBusRTU通讯协议由以下几个部分组成：1. 帧头：包含起始位和地址位，用于标识通讯的起始。

2. 功能码：用于标识通讯的类型和操作。

3. 数据域：包含具体的数据信息。

4. CRC校验：用于校验数据的完整性。

三、通讯规则1. 帧头- 起始位：占据一个字节，固定为0xFF。

- 地址位：占据一个字节，用于标识设备的地址。

2. 功能码- 读取操作：功能码为0x03，用于读取设备的寄存器数据。

- 写入操作：功能码为0x06，用于向设备的寄存器写入数据。

3. 数据域- 读取操作：数据域包含读取的寄存器地址和读取的寄存器数量。

- 写入操作：数据域包含写入的寄存器地址和写入的数据。

4. CRC校验- CRC校验位：占据两个字节，用于校验数据的完整性。

- CRC校验规则：对帧头、功能码和数据域进行CRC校验，将结果附加在数据域之后。

四、通讯流程1. 主站发送请求：- 主站向从站发送帧头、功能码和数据域。

- 主站计算CRC校验位，将结果附加在数据域之后。

- 主站将数据发送给从站。

2. 从站响应请求：- 从站接收主站发送的数据。

- 从站检查CRC校验位，如果校验通过，则执行相应的操作。

- 从站将执行结果或读取的数据发送给主站。

3. 主站处理响应：- 主站接收从站发送的数据。

- 主站解析数据，根据需要进行后续操作。

五、通讯错误处理1. CRC校验错误：- 如果CRC校验错误，从站将不执行任何操作，并返回错误码给主站。

2. 通讯超时：- 如果主站在规定时间内没有接收到从站的响应，主站将重发请求。

3. 其他错误：- 如果发生其他错误，主站和从站可以根据具体情况进行相应的处理。

六、总结ModBusRTU通讯协议是一种用于串行通信的通讯协议，通过规范通讯的格式和规则，确保通讯的可靠性和稳定性。

MODBUS通讯协议-RTU

Modbus通讯协议（RTU传输模式）本说明仅做内部参考，详细请参阅英文版本。

第一章Modbus协议简介Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。

它已经成为一通用工业标准。

有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。

此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。

它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。

它制定了消息域格局和内容的公共格式。

当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。

如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。

在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。

这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

协议在一根通讯线上使用应答式连接（半双工），这意味着在一根单独的通讯线上信号沿着相反的两个方向传输。

首先，主计算机的信号寻址到一台唯一的终端设备（从机），然后，在相反的方向上终端设备发出的应答信号传输给主机。

协议只允许在主计算机和终端设备之间，而不允许独立的设备之间的数据交换，这就不会在使它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应到达本机的查询信号。

1．1传输方式传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议–RTU方式相兼容的传输方式。

代码系统∙8位二进制，十六进制数0...9，A...F∙消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成每个字节的位∙1个起始位∙8个数据位，最小的有效位先发送∙1个奇偶校验位，无校验则无∙1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）错误检测域∙CRC(循环冗长检测)1．2协议当信息帧到达终端设备时，它通过一个简单的“口”进入寻址到的设备，该设备去掉数据帧的“信封”（数据头），读取数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后，它将自己生成的数据加入到取得的“信封”中，把数据帧返回给发送者。

MODBUS_RTU通讯协议（LCD热量表四万地址）

MODBUS_RTU通讯协议（LCD热量表四万地址）MODBUS_RTU 通讯协议1、数据传输格式：1位起始位、8位数据位、1位停止位、无奇偶校验位。

2、仪表数据格式：2字节寄存器值＝寄存器数高8位二进制数＋寄存器低8位二进制数3、仪表通讯帧格式：读寄存器命令格式：1 2 3 4 5 6 7~8 DE 3 起始寄存器高位起始寄存器低位寄存器数高位寄存器数低位CRC 注1：寄存器的起始地址从40000开始应答：1 2 3 4~5 6~7 …M*2+2~M*2+3 M*2+4~M*2+5 DE 3 字节计数M*2 寄存器数据1 寄存器数据2…寄存器数据M CRC DE：设备地址（1~200）单字节CRC：校验字节采用CRC－16循环冗余错误校验注2：寄存器数据为双字节，高位在前。

举例说明：（以LCD热量表为例）1、MODBUS_RTU 通讯协议（十进制格式）以实际通讯数据内容为准发送：1, 3, 156, 64, 0, 16, 107, 130,回收：1, 3, 32, 10, 212, 128, 0, 10, 212, 128, 0, 136, 249, 240, 99, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9, 221,仪表动态数据格式(MODBUS_RTU协议)编号参数名称数据格式地址备注1 第一路采样四字节浮点数 00002 第二路采样四字节浮点数 00023 第三路采样四字节浮点数 00044 瞬时值四字节浮点数 00065 瞬热值四字节浮点数 0008因通讯是以秒为单位,故:仪表实际值(单位:小时)=通讯采集值×36006 累计流量八字节浮点数 000A7 累计热量八字节浮点数 000E 通讯将八字节分为前四字节和后四字节,故:仪表实际值=前四字节×100+后四字节8 停电次数双字节定点数 00129 停电时间四字节浮点数 001310 报警状态双字节定点数 0015。