夹具翻转机构
一种焊接设备翻转机构培训资料
一种焊接设备翻转机构培训资料简介焊接设备翻转机构是一种用于焊接工作的特殊设备。
其主要功能是将焊接工件倒置，使得焊接操作更加便捷和高效。
本文将介绍一种常见的焊接设备翻转机构的工作原理、结构组成以及使用注意事项，帮助读者更好地理解和掌握该设备的使用方法。
工作原理焊接设备翻转机构采用了机械齿轮传动的原理，通过电动机驱动齿轮的旋转，实现焊接工件的翻转。
具体来说，焊接设备翻转机构由电动机、齿轮传动装置以及夹具组成。
在开始工作时，首先将焊接工件夹持在翻转机构的夹具上，确保工件的固定。
然后，通过控制电动机的启动和停止，齿轮开始旋转。
齿轮传动装置将旋转的动力传递给夹具，夹具带动焊接工件进行翻转。
结构组成焊接设备翻转机构通常由以下几个部分组成：1.电动机：用于提供旋转动力，通常采用电动机来驱动翻转机构的齿轮运转。
2.齿轮传动装置：主要由齿轮和轴承组成，在工作时承受动力传递和扭力负荷。
3.夹具：负责夹持焊接工件，确保工件的稳定。
夹具通常可以调节，以适应不同尺寸的工件。
4.控制系统：用于控制电动机的启停以及机构的运行状态，通常使用按钮或者控制台来进行控制。
使用注意事项在使用焊接设备翻转机构时，需要注意以下事项：1.安全操作：在使用前，请先了解设备的操作规程，确保使用人员熟悉设备的使用方法。
2.检查设备：在使用前，应检查设备是否正常运行，特别是齿轮和轴承是否损坏或者存在异常情况。
3.工件夹持：使用时，应确保焊接工件夹持牢固，避免工件脱离夹持造成意外伤害。
4.注意旋转方向：在启动设备前，请确认齿轮旋转的方向是否与工件安全操作相符，避免发生意外事故。
5.注意维护：使用后，应定期对焊接设备翻转机构进行维护和保养，保证其正常运行和延长使用寿命。
结论通过本文介绍，我们了解了一种常见的焊接设备翻转机构的工作原理、结构组成以及使用注意事项。
熟悉和掌握焊接设备翻转机构的使用方法，对于提高焊接效率和安全性具有重要意义。
希望本文能够为读者提供一定的帮助和指导。
机械毕业设计-一种焊接设备翻转机构设计(含全套CAD图纸)
目录摘要...........................................................................................................................................I I I A B ST R A C T..................................................................................................................................IV 目录.............................................................................................................................................V 1 绪论.............................................................................................................................................1 1111.1课来题源及研究的目的和意义...........................................................................................1 .2国内外设备目前的发展状况.............................................................................................1 .3课题研究方法和手段...........................................................................................................1 .4课题应达到的基本要求.......................................................................................................2 1.4.1翻转机构设计指导思想................................................................................................2 .5设计任务书的基本要求.......................................................................................................2 12 翻转机构整体方案设计.............................................................................................................3 2.1总体设计方案.......................................................................................................................3 22.1.1设计目的........................................................................................................................3 .1.2设计原理........................................................................................................................3 2.2翻转机构系统概述................................................................................................................5 222.2.1翻转机构系统组成.........................................................................................................5 .2.2翻转机构的工作原理.....................................................................................................5 .2.3翻转机构的功能要求.....................................................................................................5 2.3翻转机构总体方案设计与比较............................................................................................5 22.3.1翻转机构总体方案设计................................................................................................5 .3.2翻转机构的比较选择.....................................................................................................8 3 翻转机构结构零部件的设计.....................................................................................................9 3.1机构框架设计........................................................................................................................9 33.1.1框架结构材料.................................................................................................................9 .1.2结构的成形方式..........................................................................................................10 3.2翻转机构轴的设计.............................................................................................................10 33.2.1轴径的确定...................................................................................................................12 .2.2轴的结构设计..............................................................................................................12 33.3踏板、转盘及手轮的设计.................................................................................................15 .4平衡块的设计......................................................................................................................16 4 标准件的选用...........................................................................................................................16 4.1轴承的选择..........................................................................................................................17 444.1.1轴承的基本概念...........................................................................................................17 .1.2滚动轴承的主要类型、比较和选择...........................................................................17 .1.3轴承型号的确定...........................................................................................................20 V4.1.4轴承的寿命...................................................................................................................22 4.2其它标准件选用..................................................................................................................22 444444.2.1轴承座的选用...............................................................................................................22 .2.2轴套的选用...................................................................................................................23 .2.3开口销的选用...............................................................................................................25 .2.4压簧的选用..................................................................................................................26 .2.5垫片的选用..................................................................................................................26 .2.6键的选用......................................................................................................................27 5 翻转机构的焊接与装配...........................................................................................................29 5.1框架的焊接.........................................................................................................................29 5555.1.1选择焊接方法...............................................................................................................29 .1.2确定焊接的形状、尺寸和下料方法...........................................................................29 .1.3确定焊接接头、坡口形式和坡口边缘的加工方法...................................................30 .1.4焊接方案的确定...........................................................................................................30 5.2零部件的装配......................................................................................................................30 5555.2.1机器装配的基本概念...................................................................................................30 .2.2零件在装配中连接种类...............................................................................................31 .2.3装配方法.......................................................................................................................32 .2.4装配方案的确定...........................................................................................................33 5 结论...........................................................................................................................................33 致谢...............................................................................................................................................34 参考文献 (35)VI一种焊接翻转机构设计1 绪论1 .1课来题源及研究的目的和意义技术进步的最重要和最有效的发转方向之一就是实现生产的过程，其中包括焊接过程的全盘机械化和自动化。
实现物体翻转的机构
实现物体翻转的机构实现物体翻转的机构物体翻转似乎是一个非常简单的问题，但在实际的工程应用中，往往涉及到许多复杂的机器设计和控制。
在工业及日常生活中，需要将某些物体在空中翻转并放置，例如在生产中需要倒置某些产品，或者在展览中需要以一种翻转的方式展示某些艺术作品。
因此，实现物体翻转的机构成为了一个重要的领域。
本文将按照机构类型的不同进行讲解，以便读者更好地了解和掌握。
1. 抓取-旋转机构抓取-旋转机构通过一个抓取装置，夹住待翻转的物体，然后通过一定速度和角度的旋转使物体完成翻转。
这种机构结构简单，易于掌握，并且可以适应不同大小形状的物体。
通常，这种机构需要配合一定的控制系统以保证操作的稳定性和安全性。
2. 翻板机构翻板机构是通过一个可以旋转的翻板来实现物体翻转的机构。
通过以一定角度旋转翻板，使得待翻转物体在空中完成翻转。
这种机构适用于固定大小的物体。
在设计时需要考虑到翻板的稳定性以及在翻转时对于物体的不同位置所产生的力的差异性。
3. 固定-自由机构固定-自由机构通过一个固定的支架将物体固定住，并通过旋转的底座使物体翻转。
这种机构相对固定的支架更稳定，对于重量和大小相对固定的物品非常适用。
然而，这种机构在操作时易受到空气流动等因素的影响，需要设计一定的稳定结构。
4. 翻转链条机构翻转链条机构则借助于链条的特性来实现翻转。
通过将待翻转物体挂在链条上，在机构的控制下，可以通过一定的力量来使链条旋转，从而完成物体翻转的功能。
这种机构通常适用于轻量小型的物体，它的工作效率较高，但需要具有一定的控制系统来保证操作的稳定性。
总而言之，实现物体翻转的机构通常需要考虑到物体的大小、形状、重量以及机构的稳定性和可控性等因素。
针对不同的情况和需求，选择不同的机构类型往往可以提高操作的效率和稳定性。
夹持机构的机械原理
夹持机构的机械原理
夹持机构是一种常见的机械装置，其基本原理是通过机械手段，使一对夹具能够夹住或释放工件，以实现工件的固定、定位和加工等作用。
夹持机构的机械原理包括以下方面：
1. 杠杆原理：夹持机构通常采用杠杆原理来实现力的放大和转换。
夹具和夹持机构的各个部件构成了一系列相互关联的杠杆系统，通过改变杠杆的长度和力的作用点，实现对工件的夹持和释放。
2. 摩擦原理：夹持机构的夹具通常使用摩擦力来夹住工件。
夹具表面的摩擦系数越大，夹紧力也就越大。
而夹具表面有一定的粗糙度，使两个夹具表面之间产生摩擦力，从而防止工件滑动或旋转。
3. 弹性原理：夹持机构的夹具通常会采用一些弹性材料，例如弹簧或橡胶，来增加夹紧力。
当夹具夹住工件时，弹性材料可以自动适应工件的形状，并对其施以适当的压力，夹紧效果更好。
4. 液压原理：在大型夹持机构中，液压系统通常也会被用于实现夹紧和释放的自动化。
通过液压传动，可以将小的压力转化为大的夹紧力，同时还可以实现对夹具位置的控制和调整。
总之，夹持机构的机械原理是多种物理原理的综合作用，旨在实现对工件的可靠夹紧和精准定位，从而提高加工效率和质量。
毕业设计(论文)零件专用翻转机构设计
目录第一章绪论 01.1 引言 01.2课题来源及研究的目的和意义 01.3 同类设备目前的发展状况 01.4 论文体系和主要内容 (1)1.5 论文主要内容 (1)第二章零件专用翻转机构的工作原理及主要组成 (3)2.1机械产品设计过程的概述 (3)2.2 机构的选择及各部分采用形式的确定 (4)2.2.1零件专用翻转机构 (5)2.2.2 提升机构 (7)2.3 翻转过程的运动和位置分析 (7)2.3.1提升过程 (7)2.3.2 翻转过程 (9)2.4小车附件的布置 (9)第三章零件专用翻转机构主要零件的设计计算及校核 (10)3.1齿轮的设计与校核 (10)3.1.1 确定传动装置的总传动比和各分配传动比 (10)3.1.2 传动零件的设计计算 (11)3.2 轴的校核及计算 (15)3.3滚动轴承的选择及校核计算 (21)3.4 键连接的选择和计算 (23)3.5 联轴器的选取 (24)3.6箱体及其附件的设计 (24)3.7液压缸的设计计算及校核 (25)3.8 提升钩子的设计 (32)第四章零件专用翻转机构的三维建模及二维图纸 (33)4.1主要零件的三维建模 (33)4.2 零件专用翻转机构装配的三维建模过程及其模型 (38)4.2.1 减速器的三维建模过程 (38)4.2.2 小车的三维建模过程及其模型 (40)4.2.3零件专用翻转机构的整体三维建模过程及其模型 (40)4.3零件专用翻转机构的二维图纸（见附录） (40)第五章总结与展望 (41)5.1全文总结 (41)5.2本文的创新点 (41)5.3展望 (41)致谢 (43)参考文献 (44)附录： (45)第一章绪论1.1 引言随着当今社会的发展，节能减排日益成为人们普遍关注的问题。
节省能源减少垃圾废弃物的排放既符合社会发展的主题，也是一个国家竞争与世界之林的一项重要指标。
零件专用翻转机构的设计是一个纯绿色的机械产品，采用手柄连接二级减速器，实现工件的翻转，通过减速器的减速，从而减少需要转动的力与力矩，使输出功率与负载的变化而变化，操作简单使用方便。
翻转机构设计
摘要焊接翻转机构的结构尺寸、平稳性、翻转的连续性以及制造成本对提高焊接效率和保证安全性有很大的影响，研究了可以实现原地低位的翻转机构，并对动态稳定性进行分析，结果表明：翻转机构在翻转时连续平稳。
翻转机构占地空间小，制造成本低，具有良好的应用前景，在国内外焊接生产线上有很高的推广价值。
关键字：翻转机构设计职业技术学院毕业设计说明书(论文)AbstractWeld the structure size, steady, inside out consecution and manufacturing costs of the inside out machine to weld to the exaltation the efficiency and the assurance safeties contain very biginfluence.Studying can carry out an inside out and inside out organization, and carried on the analysis to the dynamic state stability, the result enunciation:Inside out organization at inside out is continuously steady.The inside out organization covers the space small, the manufacturing cost is low, having the good applied foreground, producing in the domestic and international welding on-line have the very high expansion value.Key Words: Turnover Mechanism职业技术学院毕业设计说明书(论文)引言随着科学技术的发展，焊接辅助设备与器具制造行业自设立以来在整个焊接行业中占有重要地位，并受到业内人士的高度重视。
一种夹紧旋转机构的制作方法
一种夹紧旋转机构的制作方法夹紧旋转机构是一类用于夹持、固定和旋转工件的机械装置，广泛应用于各种机械设备中，如工业机械、汽车制造、航空航天等领域。
以下是一种夹紧旋转机构的制作方法，具体步骤如下：1.设计机构结构：首先，根据需要夹紧的工件大小、形状和重量，进行机构结构设计。
确定机构的形式和类型，例如手动夹紧旋转机构、气动夹紧旋转机构或液压夹紧旋转机构。
2.选型和采购材料：根据设计要求，选择合适的材料。
常用的材料有铝合金、钢、铸铁等。
采购材料时要注意材料的质量和规格是否符合设计要求。
3.制作夹紧机构底座：根据设计图纸和机构结构要求，利用加工设备（如机床、铣床、钻床等）对底座进行加工。
首先需要将底座的外形和尺寸进行切割和铣削，然后进行孔加工，以安装其他机构部件。
4.制作夹紧装置：根据设计需求，制作夹紧装置。
这包括夹持工件的夹紧机构和工件夹持机构的旋转机构。
根据材料的选择，可以采取切割、铣削和焊接等方法制作夹紧装置。
5.安装夹紧机构：将夹紧装置安装到机构底座上，确保夹紧机构的稳定性和安全性。
通过螺栓、螺钉和焊接等方式进行固定。
6.测试和调试：完成装配后，对夹紧旋转机构进行测试和调试。
检查夹紧机构的夹持力和旋转灵活性是否符合设计要求。
根据需要进行调整和修正。
7.完成机构的表面处理：根据需求对机构进行表面处理，例如除锈、喷漆等，以提高机构的使用寿命和外观。
8.进行最终检验：对制作好的夹紧旋转机构进行最终检验，检查各项指标是否达到设计要求。
如有需要，可以进行负载测试和寿命测试。
9.维护和保养：机构制作完成后，需要进行定期维护和保养，以确保机构的正常运行和延长使用寿命。
通过以上步骤，可以制作出一种夹紧旋转机构。
当然，夹紧旋转机构的制作方法可能因机构结构和应用场景的不同而有所差异，但大体上仍然包括机构结构设计、材料选型和采购、底座制作、夹紧装置制作、安装、测试和调试、表面处理、最终检验以及维护保养等步骤。
翻转机构设计实例
翻转机构设计实例目的将传送带上的工件旋转90度并转移到下一道工序。
此时，夹紧机构进行180度自转，转移时不相对于传送方向改变工件方向。
动作夹具下降→夹持工件→夹具上升→90度转移旋转、180度夹具旋转→夹具下降→松开工件→夹具上升。
形状：接头尺寸：W40×D30×H26重量：0.1kg规格・尺寸转移角度：90度自转角度：180度升降气缸行程：10mm夹紧行程：单侧3mm外形尺寸：W136(旋转前) x D403 x H398主要零件的选型依据将同步带轮比设为2:1。
须抑制惯性力，如减轻摆动部分零件的重量等。
选择气动夹具夹持力时须考虑摩擦系数和工件重量。
主要零件的计算过程脉冲马达承受的惯性力矩较为重要，马达的选型计算如下所示。
90度角的移动时间t0：0.5sec加速时间t1：0.1sec摆动零件的惯性力矩：JL=4.16×10 ⁻²㎏・㎡动作角度：θ＝90°、脉冲马达的最小步进角：θs＝0.072°动作脉冲数：A=θ/θs＝1250脉冲运行脉冲速度：f2=A/(t0-t1)=3125Hz运行速度：NM=θs/360×f2×60＝37.5r/min所选马达转子的惯性力矩：J0 = 1.1×10-4马达的齿轮比：i = 1/10计算加速扭矩：Ta = (J0・i ² +JL)/9.55×NM/t1 = 2.065N・m计算所需扭矩：TM = Ta×安全系数= 4.13N・m(此处将安全系数设为2)根据马达扭矩特性表选择马达时，无问题。
确认惯量比：JL/(J0×i ² ) = 3.78 ≦ 10无问题构造制作与设计要点须固定旋转中心的同步带轮。
旋转前端的夹具须可上升和旋转。
如果为原来的设备，则需盖板，作为安全和防尘措施。
常用夹紧机构及各类机床夹具
夹具带动工件旋转，不允许工件相对主轴位移 为使夹具使用安全，应尽可能避免带有尖角或凸出部分，
必要时要加防护罩
6.4.1 车床与磨床夹具
磨床夹具
➢ 磨床夹具同车床夹具相类似，车床夹具的设计要点同样 适合于外圆磨床和内圆磨床夹具
节圆卡盘
6.4.2 钻床与镗床夹具
机械制造工艺学
第6章 机床夹具设计 Fixture Design
6.4 各类机床夹具 Different Kind of Jig and
Fixture
6.4.1 车床与磨床夹具
车床夹具典型结构
以工件外圆表面定位的车床夹具，如各类夹盘和夹头 以工件内圆表面定位的车床夹具，如各种心轴 以工件顶尖孔定位的车床夹具，如顶尖、拨盘等 加工非回转体的车床夹具，如各种弯板式、花盘式车床夹具
弹簧夹头
1－夹具体 2－螺母 3－弹簧套筒 4－工件
6.3.3 常用夹紧机构
➢ 以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构
液塑心轴
1－柱塞 2－螺钉 3－液体塑料 4－薄壁套
6.3.3 常用夹紧机构
联动夹紧机构
➢ 特点——从一处施力，可同时在几处对一个或几个工件 进行夹紧
联动夹紧机构
1—压板 2—螺母 3—工件
在机床上的位置一般固 定不动，主要用于在立式钻床 上加工直径较大的单孔及同轴 线上的孔，或在摇臂钻床上加 工轴线平行的孔系。为了提高 加工精度，在立式钻床上安装 钻模时，要先将装在主轴上的 钻头伸入钻套中，以确定钻模 的位置后再将夹具夹紧。
特点：加工精度高，应用广 泛，操作效率低。
固定式钻模
6.4.2 钻床与镗床夹具
两种快撤机构（螺旋夹紧）
各类机床夹具的结构特点
二．钻床夹具的结构特点及其设计
钻床夹具的设计主要考虑钻套的设计。钻套是 用来引导钻头、扩孔钻、铰刀等孔加工刀具，加强 刀具刚度，并保证所加工的孔和工件其它表面有准 确的相对位置。 钻模板用于安装钻套，确保钻套在钻模上的正确 位置，钻模板多装在夹具体或支架上： 常见的钻模板有： (1)固定式钻模板 (2)铰链式钻模板 (3)可卸（分离）式钻模板 (4)悬挂式钻模板
1. 固定式钻模板
2. 铰链式钻模板
1.铰链销 2.夹具体 3.铰链座 4.支承钉 5.钻模板 6.菱形螺母
3. 可卸（分离）式钻模板
4. 悬挂式钻模板
1 —多轴传动头 2 —弹簧 3 —导柱 4 —钻模板 5 —紧 定螺钉 6 —夹具体
5-2 镗床夹具
在机械加工中，许多产品的关键零件—机座、 箱体等，往往需要进行精密孔系的加工。这些孔系 不但要求孔的尺寸和形状精度高，而且各孔间及孔 与其它基准面之间的相互位置精度也较高，用一般 的办法加工很难保证。为此，可以利用各种专用镗 孔夹具 (镗模)，从而解决了孔系的加工问题。采 用镗模后，镗孔精度基本上可不受机床精度的影响， 对于缺乏高精度镗孔机床的中、小工厂，就可以用 普通机床、动力头以至其它经改装的旧机床来批量 加工精密孔系。
1.固定式钻模
在使用中， 这类钻模在机 床上的位置固 定不动，而且 加工精度较高， 主要用于立式 钻床上加工直 径较大的单孔 或摇臂钻床加 工平行孔系。
2.回转式钻模 回转式钻模 这类钻模上有分度装置，因此可以 在工件上加工出若干个绕轴线分布的轴向或径向孔 系。
3. 翻转式钻模
翻转式钻模 主要用于加工小型工件不同表面上的孔，孔 径小于8~10mm。它可以减少安装次数，提高被加工孔的位置 精度。其结构较简单，加工钻模一般手工进行翻转，所以夹 具及工件应小于10 kg为宜。
90度翻转机构原理
90度翻转机构原理翻转机构是一种常见的机械装置，用于将物体在平面内垂直翻转90度。
它在许多领域中得到广泛应用，如输送带系统、自动化生产线以及包装和精密组装领域等。
本文将介绍90度翻转机构的原理和工作方式。
1. 机构概述90度翻转机构主要由三个部分组成：传动装置、翻转装置和固定装置。
传动装置通常由电机、减速机和轴承组成。
电机提供动力，减速机用于降低转速并增加扭矩。
轴承则负责转动部件的支撑和减小摩擦。
翻转装置是机构的核心部分，通过合理的机械设计实现物体的90度翻转。
它通常包括导向架、回转轴和工作臂。
导向架起到固定和定位的作用，回转轴用于实现物体的旋转，而工作臂则承载物体并使其进行翻转。
固定装置是翻转机构的支撑组件，固定机构使翻转装置与传动装置连接在一起，确保整个机构的稳定性和可靠性。
2. 工作原理翻转机构的工作原理基于几何原理和运动学知识。
下面将介绍两种常见的90度翻转机构工作原理。
①齿轮式翻转机构齿轮式翻转机构由两个相互啮合的齿轮组成，名称分别为主动轮和被动轮。
其中，主动轮连接传动装置，并通过电机和减速机提供动力；被动轮连接翻转装置。
当主动轮开始旋转时，通过啮合，被动轮也会发生旋转。
被动轮上的工作臂将物体托举，并在旋转过程中使其进行90度翻转。
通过合理设定齿轮的大小和传动比，可以实现理想的翻转效果。
②气动式翻转机构气动式翻转机构利用气动元件的力学原理实现翻转。
该机构包括气缸、活塞、连杆和工作臂。
当气缸内的气压增加时，活塞会受到气体的推动向外运动。
连杆将活塞的线性运动转化为旋转运动，并传递给工作臂。
工作臂将物体抬起并进行90度翻转。
在气缸内气压减小时，活塞会返回初始位置，完成一次翻转。
3. 应用案例90度翻转机构在实际应用中发挥着重要的作用。
以下列举几个常见的应用案例：①输送带系统中的翻转机构，用于将运输的物体进行状态转换，如将平躺的产品翻转成直立的产品。
②自动化生产线中的翻转机构，用于将零部件进行正确定位，便于后续的加工和装配。
几种夹具设计常用机构
几种夹具设计常用机构我们在组装车间手工装配线经常可以看到一些常用的机构的应用。
通过使用这些机构，来实现零件的定位、夹紧以及装配，最终达到工艺装配要求。
下面简述几种常见的机构，并以实际使用的各种工艺装置作简单说明。
按夹具的使用功能分三种类型进行介绍。
1定位夹紧机构在继电器零部件组装时，往往需要将夹具的定位型腔打开，便于快速取放零件。
零件放置到位后，定位夹紧机构快速对零部件进行精确定位和夹紧，为随后的装配动作提供定位保证。
1）偏心轮偏心轮夹紧机构是一种快速动作的夹紧机构，一般采用手柄进行操作。
结构简单，制造容易。
如图（一）所示，扳动手柄，带动滑块左右移动，从而实现夹紧。
因需要员工手工扳动手柄进行夹紧，增加员工劳动强度。
所以，这种结构已逐渐由其他方式替代。
图（一）偏心夹紧机构2）螺旋机构螺旋机构是利用转动螺旋副实现夹紧压块的移动，来实现夹紧功能。
图（二）是左右螺旋机构的集合使用。
转动手轮，带动丝杠（左右旋）转动，左右夹紧块平行移动，可以确保零件定位夹紧的同心位置。
这种机构夹紧动作慢，辅助时间长，工作效率较低，使用场合有局限性。
应用实例：通用搅胶装置磁路铆接强度检测夹具图（二）螺旋机构3）杠杆机构杠杆机构在工艺装置夹具中广泛得到应用。
可以实现零件定位夹紧、增力放大、受力方向的转换等。
图（三）利用杠杆的摆动位置对继电器底座进行定位夹紧，夹紧的力度由弹簧决定，可根据需要进行调整。
夹具在装配工位时处于夹紧状态，确保零件的定位夹紧。
完成装配动作后，夹具返回，利用工装的斜面接触杠杆的末端，使杠杆绕支点转动，夹具的夹紧功能得到释放，故而松开底座，方便零件的取放。
这种夹紧结构非常适合在工装中使用。
图（三）杠杆夹紧机构4）平面四杆机构图（四）为四杆机构的一个应用实例。
使用操作时，按下手柄，利用机构的运动特点，左右夹块会按要求左右滑动，将夹具打开。
放入工件后，松开手柄，夹具在拉簧的作用下复位（拉簧未画出），实现工件的夹紧。
90翻转机构使用方法
90翻转机构使用方法一、什么是90翻转机构？90翻转机构是一种常用于机械设计中的转动机构，其主要功能是将输入的转动运动转换为90度的输出转动运动。
它由一对齿轮和一个传动杆组成，通过齿轮的啮合和传动杆的连杆运动，实现输入和输出的转换。
二、使用90翻转机构的注意事项1. 安装固定：在安装90翻转机构时，需要确保机构的稳定性和固定性。
可以使用螺栓、焊接或其他固定方式将机构固定在所需的位置上，以避免机构在运行过程中产生松动或摇晃。
2. 齿轮选择：选择合适的齿轮对非常重要，它会直接影响到90翻转机构的传动效率和运行平稳性。
在选择齿轮时，需要考虑到输入和输出的转速比、转矩要求和齿轮的耐久性等因素，以确保机构的正常运行。
3. 传动杆设计：传动杆的设计是90翻转机构中关键的一环。
传动杆的长度、形状和材料选择都会对机构的运行效果产生影响。
传动杆应具有足够的强度和刚度，以承受输入和输出的转动力矩，并保持运动的精度和稳定性。
4. 润滑保养：对于90翻转机构的正常运行，润滑保养是必不可少的。
适当的润滑可以减少齿轮的磨损和噪声，并延长机构的使用寿命。
在使用过程中，应定期检查润滑油的状态，并根据需要进行更换和加注。
5. 避免超负荷运行：在使用90翻转机构时，应避免超负荷运行，以免对机构造成损坏或故障。
应根据机构的额定工作条件和设计参数，合理安排和控制输入和输出的转动力矩，以确保机构的安全运行。
三、90翻转机构的应用领域1. 自动化生产线：90翻转机构常用于自动化生产线中，用于实现工件的转向或转位。
通过合理的布置和控制，可以实现工件在生产线上的精确定位和转向操作，提高生产效率和质量。
2. 机械装置：90翻转机构广泛应用于各种机械装置中，如自动售货机、自动门窗、自动取款机等。
通过90翻转机构的转动运动，可以实现装置的开启、闭合、翻转等功能，方便人们的使用和操作。
3. 机器人技术：在机器人技术中，90翻转机构也扮演着重要的角色。
《机械原理课程设计》90度翻转机构
《机械原理课程设计》90度翻转机构摘要：本设计旨在实现物体在平面内的90 度翻转。
通过采用铰链四杆机构，我们成功地构建了一个简单而可靠的机械结构。
该机构由机架、连架杆和连杆组成，通过改变曲柄的角度，实现了杆件的运动，进而带动物体完成翻转动作。
我们对该机构进行了运动学和动力学分析，并通过仿真和实验验证了设计的可行性和翻转的准确性。
在设计过程中，我们还考虑了机构的润滑和密封，以确保其长期可靠运行。
最终，我们完成了一个满足课程要求的90 度翻转机构设计，并为实际应用提供了一种有效的解决方案。
本设计不仅满足了课程要求，还为实际应用提供了一种有效的解决方案。
关键词：机械原理；90 度翻转；铰链四杆机构；设计与分析引言：在机械工程领域，翻转机构是一种常见的运动机构，广泛应用于各种自动化设备和机械系统中。
本课程设计的目标是设计一个能够实现90 度翻转的机构，以满足特定的应用需求。
通过对机械原理的学习和应用，我们将探索不同的设计方案，并进行分析和比较，以确定最佳的机构形式。
在现代工业和机械领域中，90 度翻转机构有着广泛的应用场景。
它们被用于各种设备和系统中，以实现物体的翻转、转移和定位。
例如，在自动化生产线中，90 度翻转机构可以将工件从一个加工位置翻转到另一个加工位置，以完成多面加工的操作。
在物流领域，90 度翻转机构可以用于货物的装卸和搬运，提高物流效率。
此外，90 度翻转机构还被应用于机器人技术、航空航天、医疗设备等领域，为这些领域的发展提供了重要的支持。
翻转机构在各种领域中都有广泛的应用，例如物流、自动化、制造业等。
在这些领域中，对翻转机构的需求不断增长，推动了其发展趋势。
随着市场需求的不断变化和技术的不断进步，翻转机构的发展趋势也将不断演变。
在未来，翻转机构将会更加智能化、自动化、安全可靠，并且适应各种不同的应用场景。
在设计过程中，我们遇到了一系列的挑战。
首先，要实现精确的90 度翻转，需要考虑机构的运动学和动力学特性，以确保翻转过程的平稳和可靠。
翻转机构的工作原理
翻转机构的工作原理
翻转机构是一种机械装置，用于改变物体的位置或方向。
它可以将物体从一个方向旋转或倾斜到另一个方向。
翻转机构的工作原理主要涉及以下几个方面：
1. 传动：翻转机构通常由传动系统驱动，例如电机、液压缸或气动驱动。
传动系统通过控制电机等能源，将能量转化为物体位置或方向的改变。
2. 运动机构：翻转机构通常包括一个或多个运动机构，如齿轮、连杆、曲柄、链条等。
这些运动机构将传动的力转变为物体的旋转或倾斜运动。
3. 支撑结构：翻转机构通常需要一个稳固的支撑结构来支撑物体的重量，并提供稳定的运动平台。
这通常由强度高、刚度好的金属或合金构成。
4. 控制系统：翻转机构通常需要一个控制系统来控制运动的速度、方向和停止。
控制系统可以通过传感器、编码器等设备来检测和监控机构的位置和运动状态，并根据需要进行调整和控制。
总的来说，翻转机构的工作原理是通过传动系统驱动运动机构，改变物体的位置或方向，并通过控制系统控制和监控机构的运动。
通过这种方式，翻转机构可以
实现物体的翻转或倾斜。
旋转夹手开合结构-概述说明以及解释
旋转夹手开合结构-概述说明以及解释1.引言1.1 概述旋转夹手开合结构是一种常见的机械结构，用于夹取、抓取和固定物体。
它由两个夹手臂组成，通过旋转实现开合动作。
这种结构具有灵活性和多功能性，被广泛应用于工业生产、机器人技术、医疗设备和自动化系统等领域。
本文将介绍旋转夹手的定义和原理，探讨其应用领域，并分析其优点和局限性。
通过对旋转夹手开合结构的特点进行总结，我们可以看到它在提高工作效率、增加生产自动化程度等方面发挥了重要作用。
同时，我们也将展望旋转夹手在未来的发展前景，并提出相应的结论。
下面我们将首先介绍旋转夹手的定义和原理，以便更好地理解其工作原理和结构特点。
1.2文章结构文章结构是指文章整体的组织框架和内容安排。
一个清晰、有条理的文章结构可以帮助读者更好地理解文章的核心内容和思路。
在本文中，我们将按照以下结构进行论述：1. 引言：在引言部分，我们将介绍本文的研究背景和意义，并概述旋转夹手开合结构的基本概念。
2. 正文：在正文部分，我们将详细阐述旋转夹手的定义和原理。
首先，我们将介绍旋转夹手的基本工作原理，包括夹手的结构组成和工作原理。
随后，我们将探讨旋转夹手在不同领域的应用，如工业机器人、装配线等。
最后，我们还将讨论旋转夹手的优点和局限性，探究其在实际应用中的适用范围和存在的局限性。
3. 结论：在结论部分，我们将对旋转夹手开合结构的特点进行总结。
同时，我们还将展望旋转夹手在未来的发展趋势，并得出结论。
通过以上结构的安排，本文将全面系统地介绍旋转夹手开合结构的相关知识。
读者可以逐步理解旋转夹手的定义和原理，了解其应用领域以及优缺点，进而对其发展趋势进行展望。
整个文章结构清晰，层次分明，能够引导读者全面了解旋转夹手开合结构的相关内容。
1.3 目的本文旨在介绍旋转夹手开合结构的原理、应用领域、优点和局限性，并对其特点进行总结。
同时，本文也将展望旋转夹手开合结构在未来的发展趋势和应用前景。
通过本文的撰写，目的有以下几点：1.3.1 简介旋转夹手开合结构的定义和原理我们将详细介绍旋转夹手开合结构的定义和原理，包括其工作原理、结构特点以及与传统夹手结构的区别。
夹具设计总结
夹具设计小结1.关于摆动销：摆动销的设计主要存在的问题是定位销打开时和工件干涉，这里所提及的干涉主要指定位销销面与销孔和工件厚度之间的干涉。
存在干涉的主要原因之一是因为转动点的选择和定位销孔所在的平面不在一个平面内所造成的。
原因之二就是转动点和销孔的距离太近所造成，距离越近，定位销从工件所走的圆的轨迹圆心角越大。
这样就容易干涉。
图示1 （转动点和定位孔所在平面不在一个平面）图示2（随在一个平面但转动点距离和定位孔中心距离比较近）图示3（转动点选择在一个平面距离又适中常识:摆动销设计时要有止块,且止块与转动点之间的距离与定位销与转动点之间的距离的比例不应太小.一般小于等于1/3.(设计时针对结构和选用气缸的不同灵活运用此原则)2.关于压块的旋转点：压块的旋转点的选择（前提在摆动过程中不和工件干涉,影响焊钳焊接和气缸打开后能方便取件）一般尽量是转动点和压块工件接触面所在的平面距离越小越好。
图示是工件及气缸之间的受力分析图。
气缸的输出力矩为Q，F1为工件的压紧力，F2为工件的摩擦力。
从公式Q=F1XD1+F2XD2可以看出，摩擦力所产生的力矩越大，压紧力F1越小，压紧效果越差。
常识:气缸打开时压块的边缘与工件之间的距离一般大于14mm,但也不要太大.3.夹具设计中如何更好的利用气缸的行程在夹具设计中我们经常能用到活塞杆直接推动缸杆的情况的气缸，（在我们公司的标准中也能看到一些日式夹紧缸的使用标准，列出了一系列的参数选择值）气缸的行程一般为活塞的运动的行程，因此气缸的行程在一定情况下是有限的，那么如何更有效的利用气缸的行程呢？为什么标准中会选择那样的参数呢？下面我们从原理上进行一下分析：首先从使用气缸的目的上来看无非有三点：1.将气缸的活塞的直线运动转变成连杆的圆弧运动。
2.在满足设计要求的基础上如何最小程度减少对缸体本身的损害。
下面主要对上述前两点做出说明：1，将气缸的将气缸的活塞的直线运动转变成连杆的圆弧运动。
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夹具翻转机构
本文主要通过CAD模拟和几何计算的方式分析夹具设计过程中翻转定位销与板件干涉的原因，指导，规范夹具设计过程。
标签：试制夹具翻转机构；定位销；钣金干涉
0 引言
随着汽车工业的发展，汽车已经进入千家万户，人们的眼光越来越挑剔，人们对汽车的外观质量及乘坐舒适性的要求也越来越严格。
由于车身焊接精度直接影响着整车的外观质量及零件的装配性能，因而车身焊接精度成为评定汽车产品品质的一个重要因素。
汽车白车身焊接精度主要靠夹具进行保证，在试制阶段使用的试制焊装夹具为适应试制阶段车身精度的需要，同时为降低成本，在设计时会减少夹具数量，增加夹具复杂性，故很多制件需要用翻转结构进行定位，因而对夹具的设计也提出了更高的要求。
如果设计不合理会造成带定位销的翻转机构在开闭时，定位销与钣金件发生干涉的现象，如图1所示。
1 翻转机构运动轨迹分析
在CAD中对工装翻转机构上的定位销进行运动轨迹模拟。
如图2所示（位置1、2、3分别代表在不同位置的旋转轴）。
当快卡的旋转轴到定位销的距离一定时，快卡的旋转轴与图3中定位销A—A截面的延伸面越接近时，产生干涉的可能性越小。
通过在CAD中对定位销与钣金件的相对运动过程进行模拟，发现产生干涉的临界点为下面两种情况（如图4所示）：①定位销的F点与钣金件的E点产生干涉；②定位销的B点与钣金件的C点产生干涉。
2 翻转机构干涉原因分析
将快卡旋转轴与定位销的A—A截面延伸面重合，通过改变快卡旋转轴到定位销的距离，发现当旋转轴到定位销中心线的距离小到一定程度后，会发生第①种干涉情况，即定位销的F点与钣金件的E点干涉，当旋转轴到定位销中心线的距离越大时，干涉的可能性越小。
当F点与E点产生临界干涉条件时，确定定位销中心线与旋转轴的最小距离（最小转动半径）：
连接E、F两点，做EF连接线的中垂线HI，与定位销A-A截面交于一点H，以交点为圆心，做通过E、F两点的圆，图4所示。
该圆的半径与定位销的半径相加，即为定位销的最小转动半径。
由于带有定位的压紧结构，其旋转轴到定位销中心线的距离均在200mm以上，远大于表1中得出的最小转动半径的要求。
故当旋转轴设计在定位销A-A 截面的延伸面上时，定位销与钣金件之间不会产生干涉现象，因此干涉的发生只能是第②种“定位销的B点与钣金件的C点产生干涉”。
现假设旋转轴到定位销中心线的距离为d（图5所示），在产生临界干涉的情况下，确定旋转轴相对于定位销A-A截面上下偏移量（以定位销为BZX-10-4为例）。
①旋转轴向上偏移，如图5，可以看出图6中的A点是产生干涉的临界点。
连结AB，做AB连接线的中垂线，定位销运动轨迹的圆心在AB连线的中垂线上。
将定位销的中心线偏移d，与AB连接线的中垂线相交于一点N，该点即为定位销运动轨迹的圆心。
计算定位销旋转轴的上偏移量NK：（LA=0.05mm，LB为定位销的定位长度4mm，M为AB的中点，设定位销半径为r，α为旋转轴上偏时NM与MK的角度）
②旋转轴向下偏移，如图7，可以看出图8中的C点是产生干涉的临界点。
连结CD，做CD连接线的中垂线，定位销运动轨迹的圆心在CD连线的中垂线上。
将定位销的中心线偏移d，与CD连接线的中垂线相交于一点H，该点即为定位销运动轨迹的圆心。
计算定位销旋转轴的下偏移量HI：（CE=0.05mm，ED为定位销的定位长度4mm，F为CD的中点，设定位销半径为r，β为旋转轴下偏时HF与IF的角度）
即当定位销的定位长度一定时，根据旋转轴到定位销中心线的距离不同，定位销的旋转中心偏移位置的连线形成一条直线，这条直线与定位销的A-A截面的延伸面存在一定的角度（偏移角），该角度只与钣金件與定位销之间的单边间隙和定位销的定位长度有关，且旋转轴上偏所形成的角度（上偏角）和旋转轴下偏所形成的角度（下偏角）相等。
当旋转轴的圆心在上偏角与下偏角之间时，不会产生干涉，图9中阴影部分所示。
③通过以上计算得出影响翻转机构中定位销与钣金件干涉的原因。
由于各汽车厂在设计夹具时，夹具定位销与钣金件定位孔之间的间隙均为定值，故翻转机构中影响定位销与钣金件干涉的原因为定位销的定位长度。
偏移角与定位销的定位长度存在如下关系：定位销的定位长度越长，偏移角越小，越容易产生干涉；定位销的定位长度越短，偏移角越大，越不容易产生干涉。
其中，R为钣金件上定位孔的半径，r为定位销的定位半径，L为定位销的定位长度。
3 总结
通过CAD模拟和几何计算相结合的方式，确定了造成夹具翻转结构中定位销与钣金件干涉的原因，并通过理论与计算相结合的方式得出设计参考数据，提高夹具设计的合理性。
另一方面希望通过此篇文章，传播利用CAD模型解决相关实际问题的理念。