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PLC基础学习资料(很实用)ppt课件
PLC的基本结构
PLC的基本结构:
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口 （I/O单元）、电源和编程器五大部分组成。
中央处理单元（CPU）：主要完成1）从存储器中读取指令；2）执行指令； 3）处理中断；4）自诊断功能。
存储器：分为系统程序存储器和用户程序存储器。用户程序存储器又可分 为用户程序存储区和用户数据存储区。
Q0.0
7
PLC的主要特点：
PLC的技术性能指标：
1.高可靠性和强抗干扰能力 2.通用性强，使用方便 3.功能强，适应面广 4.编程简单易学 5.PLC控制系统的设计、安
装、调试、维护方便 6.体积小，能耗低，易于实
现机电一体化
1.输入输出点数 2.存储容量 3.扫描速度 4.指令的种类和条数 5. 内部寄存器 6. 高级模块 7. 支持软件 8. 通信功能
输入/输出单元：PLC通过它实现与现场信号的联系。
电源：将外部输入的交流电经过整流、滤波、稳压电路转换成PLC的CPU、 存储器、I/O接口等内部电路所需要的直流电源。
编程器：人－机对话的工具。有简完整易最编新p程pt 器和智能图形编程器。
3
常用的开关量输入/输出单元接口电路：
按输入端 电源类型
开关量输入电路
过CPU模块所能提供的功率（或电流）值。
完整最新ppt
10
扩展模块I/O地址分配原则：
数字量模块总是保留以8位（1个字节）递增的方式 分配地址。如果CPU 或模块在为物理I/O点分配地址 时未用完一个字节，则那些未用位不能分配给I/O链 中的后续模块。
模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。如 果模块没有给每个点分配相应的物理点，则这些I/O 点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
PLC基础知识培训教材课件(PPT98页) (2)全文
PLC的发展趋势
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
就全世界自动化市场的过去、现在和可以预见的未来而言，PLC仍然处于一种核心地位。在最近出现在美国、欧洲和国内有关探讨PLC发展的论文中，这个结论是众口一词的，尽管对PLC的未来发展有着许多不同的意见。 近年来PLC的市场销售一直坚挺；PC控制有了引人注目的进展，但毕竟只能对高端的PLC产品形成竞争；小型、超小型PLC的发展势头令人刮目相看；PLC和PC控制在今后可能相互融合。
PLC应用于步进电机控制
1 逻辑控制功能
逻辑控制功能是PLC最基本功能之一,是PLC最基本的应用领域，可取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。 在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例。 例如：机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机控制、电梯控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线控制等。
◆70年代初期： 仅有逻辑运算、定时、计数等顺序控制功能，只是用来取代传统的继电器控制,通常称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller） ◆70年代中期： 微处理器技术应用到PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能 ◆80年代以后：随着大规模、超大规模集成电路等微电子技术的迅速发展，16位和32位微处理器应用于PLC中，使PLC得到迅速发展。PLC不仅控制功能增强，同时可靠性提高，功耗、体积减小，成本降低，编程和故障检测更加灵活方便，而且具有通信和联网、数据处理和图象显示等功能。
PLC设置了较强的监控功能。 利用编程器或监视器，操作人员可以对PLC有关部分的运行状态进行监视。 利用编程器，可以调整定时器、计数器的设定值和当前值，并可以根据需要改变PLC内部逻辑信号的状态及数据区的数据内容，为调整和维护提供了极大的方便。
PLC学习教程全PPT课件
➢ 当定时器的输入变为
ON。
ON时，开始定时，定 ➢ 当定时器的输入变为
时时间到，定时器的输 OFF时，定时器的输
出变为ON。
出随之变为OFF。
输入on 开始定时延时时间到输出on 应用下一页
TIM指令的应用
注意： 定时器没有断电保持功能，断电时，定时器
复位，不能保存定时器的当前值。
2.高速定时器下一页
关于BCD码
BCD = Binary Coded Decimal 二进制编码的十进制 规则：每四个二进制位表示一位十进制位。
因此： BCD的0001 0001 表示十进制数的11。 BCD的加法应该如十进制。
如1001+1 = 0001 0000 不是1010
为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。
复杂梯形图下页
复杂梯形图例子
更复杂的梯形图下页
你能够写出下图的语句表么？
你能够写出下图的语句表么？
第四部分、应用指令下一页
第四部分、应用指令
A.处理梯形图的分支指令 1.联锁/联锁解除指令IL（02）/ILC（03） 2•.暂存继电器（TR）
• 功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于 处理梯形图中的分支电路图
计数脉冲输入端，R为复位端 。
应用下一页
CNT指令的应用
说明:
(1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端,
最后编CNT指令。
(2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能
冲突。
工作时序下一页
CNT的工作时序
4.可逆计数器下一页
4．可逆计数器指令一CNTR（12） 梯形图符号及操作数取值区域
2．高速定时器指令一TIMH（15）
(完整版)PLC课件ppt
⑤编程简单。
FX1N系列PLC外观图 6
2020/2/7
三、PLC的结构及各部分的作用
PLC由三部分组成 ：中央处理单元（CPU 板）、输入输出（I/O）部件和电源部件
可编程序控制器PC
输
按钮、
接受 入
继电器触点
接
行程开关等
口
现场信号 部
件
中央处理 单元
CPU（板）
电源部件
输 出 驱动 接 口 部 受控元件 件
2020/2/7
触点 常开触点 常闭触点
状态
ON
（1）
OFF
（0）
允许 不允许 电流通过 电流通过
不允许 允许 电流通过 电流通过
13
例：
当X1,X2处于如下几种状态时，YI的状态？
2020/2/7
14
2020/2/7
梯形图编程的注意事项
▪ 能流只能从左边的母线流向右边母线。 ▪ 继电器触点和线圈只能作为水平元件使用。 ▪ 网络中，最右一列只能放置线圈。 ▪ 线圈如放在其他列，其右边不能放置任何指令 。
时序图
2020/2/7
▪ 时序图是用于辅助分析梯形图的一种工具。
ON (1)
▪ 高水平线：线圈通电/触点动作
▪ 低水平线：线圈断电/触点原态 ▪ 竖线：线圈通断电/触点闭断时刻
OFF (0)
高水平线
竖线
OFF
低水平线
ON
T
上升沿 下降沿
例：
X1
Y1
X2
Y2
ON X1
ON Y1
12
触点在不同状态下的动作（重点）：
例1.是最简单的延时电路， 当X0为ON时，启动定时器，经过
PLC例题与总结PPT课件
下图所示梯形图及语句表示了串联电路的并联操作指令。
-
9
执行程序时，先算出各个并联支路（或逻辑）的结果， 然后把这些结果进行与再传送到输出。
-
10
如下所示梯形图及语句表表示了生成脉冲指令的应用。
-
11
堆 栈 指 令 编 程 举 例
-
12
记忆接通延时定时器指令的应用：
-
13
断开延时定时器指令的应用：
PLC复习 考试题型：
1 题型：填空、简答、梯形图与指令表的转换、 顺序控制 、控制程序设计；
2 内容：基本概念、PLC的编程与使用； 3 范围：所有课堂上讲述过的内容。
复习范围：
-
1
第二篇 S7－200系列PLC及其指令
第五章 可编程序控制器及其工作原理
PLC定义：
第一节 可编程序控制器的产生与发展 第二节 可编程序控制器的用途及特点 第三节 可编程序控制器的硬件组成
-
14
减计数器指令的应用：
-
15
增减计数器指令的应用：
-
16
例1 自锁控制
-
17
例2．互锁控制（连锁控制） 常用于对输入开关和输出继电器的控制电路。
-
18
例3 互锁控制(二)
-
19
例4．瞬时接通／延时断开电路
-
20
例5．延时接通／延时断开电路
电路要求：有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON；输入信号OFF后， 输出信号延时一段时间才OFF。
“能流”在任何时候都不会通过接点自右向左流。
-
4
第五节 可编程序控制器的运行方式
PLC有两种基本状态，即运行状态与停止状态。 为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号， 用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行.
-
9
执行程序时，先算出各个并联支路（或逻辑）的结果， 然后把这些结果进行与再传送到输出。
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如下所示梯形图及语句表表示了生成脉冲指令的应用。
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11
堆 栈 指 令 编 程 举 例
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记忆接通延时定时器指令的应用：
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断开延时定时器指令的应用：
PLC复习 考试题型：
1 题型：填空、简答、梯形图与指令表的转换、 顺序控制 、控制程序设计；
2 内容：基本概念、PLC的编程与使用； 3 范围：所有课堂上讲述过的内容。
复习范围：
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第二篇 S7－200系列PLC及其指令
第五章 可编程序控制器及其工作原理
PLC定义：
第一节 可编程序控制器的产生与发展 第二节 可编程序控制器的用途及特点 第三节 可编程序控制器的硬件组成
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减计数器指令的应用：
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增减计数器指令的应用：
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例1 自锁控制
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例2．互锁控制（连锁控制） 常用于对输入开关和输出继电器的控制电路。
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例3 互锁控制(二)
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例4．瞬时接通／延时断开电路
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例5．延时接通／延时断开电路
电路要求：有输入信号后，停一段时间输出信号才为ON；输入信号OFF后， 输出信号延时一段时间才OFF。
“能流”在任何时候都不会通过接点自右向左流。
-
4
第五节 可编程序控制器的运行方式
PLC有两种基本状态，即运行状态与停止状态。 为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号， 用户程序不是只执行一次，而是反复不断地重复执行.
PLC课件全.ppt
辅助继电器：M100～M277，128点为普通型。M300～M377 ，64点为断电保持型。
移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个 移位寄存器的代号。
2020/4/30
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上一张幻灯片 下一张幻灯片
图示是代号为M300的16位移位寄存器。 （1）输入：设置第一个辅助继电器的状态，由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定，其操作如图所示。 （2）复位：当复位端的信号X402接通（1态）时，M300～ M317全部处于复位状态（0态）。因此，当移位寄存器按照 移位方式工作时，复位输入（在此即指X402）应断开。 （3）移位：当移位输入端的信号X401接通（由0变1）一次 ，每个辅助继电器的状态（1或0）向右移一位，原M317的信 号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
2020/4/30
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9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器 外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
2020/4/30
内部控制电路
输出部分
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输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电 器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制 设备的各种信息或操作命令。
移位寄存器：由辅助继电器构成。可组成8位或16位的移位 寄存器。移位寄存器的第一个辅助继电器的代号，就是这个 移位寄存器的代号。
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图示是代号为M300的16位移位寄存器。 （1）输入：设置第一个辅助继电器的状态，由接在输入端 的输入继电器X400的状态所决定，其操作如图所示。 （2）复位：当复位端的信号X402接通（1态）时，M300～ M317全部处于复位状态（0态）。因此，当移位寄存器按照 移位方式工作时，复位输入（在此即指X402）应断开。 （3）移位：当移位输入端的信号X401接通（由0变1）一次 ，每个辅助继电器的状态（1或0）向右移一位，原M317的信 号溢出。
9.1 PLC的结构及工作原理 9.2 PLC的编程元件及指令系统 9.3 梯形图的设计规则与设计方法 9.4 PLC应用实例
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9.1 PLC的结构及工作原理
9.1.1 PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
COM
X400 X401 X402 Y430
Y430 内部触点
输出继电器 外部触点
电源 Y430 KM
输出端
输入部分
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内部控制电路
输出部分
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输入部分：由输入接线端与等效输入继电器组成。输入继电 器由接入输入端点的外部信号来驱动，其作用是收集被控制 设备的各种信息或操作命令。
PLC基础及应用4ppt课件
SET S20 Y1
Y0 X2
SET S21 Y0
Y1 X1
SET S22
T0 K100
T0 SET S23
Y1 Y0
X3 SET S24
Y0 Y1
X1 S0
RET
END
LD SET STL LD SET STL LDI OUT LD SET STL LDI OUT LD SET STL
M8002 S0 S0 X0 S20 S20 Y1 Y0 X2 S21 S21 Y0 Y1 X1 S22 S22
28
图4-12 选择性分支形状及其编程
S20 X1
S21
Y0
X11 S31
〔a〕分支形状
X21 S41
STL OUT LD SET LD SET LD SET
S20 Y0 X1 S21 X11 S31 X21
S41
〔b〕分支形状程序
29
★〔3〕选择性分支集合形状的编程
先进展集合前形状的驱动处置，再依顺序进展向集 合形状的转移处置，如图4-13所示，其中图4-13〔a〕是 选择性集合形状，图4-13〔b〕是选择性集合形状编程。 按照集合形状的编程方法，依次将 S21、S31、S32、 S41、S42的输出进展处置，然后按顺序进展从 S22〔第 一分支〕、S32〔第二分支〕、S42〔第三分支〕向S50 的转移。
14
4.1.5 形状转移图三要素
形状转移图中，每个形状都具备以下三要素： 1〕驱动负载，即该形状所要执行的义务。表达输出可用 OUT指令，也可用SET指令。二者区别在于运用SET指令驱 动的输出可以坚持下去直至运用RST指令使其复位，而OUT 指令在本形状封锁后自动封锁。如图4-5中的Y0就是形状S20 的驱动负载。 2〕转移条件，即在什么条件下形状间实现转移。转移 条件可以为单一的，也可以是多个元件的串并联。如图4-5中 的X1就是形状S20实现转移的条件。 3〕转移目的，即转移到什么形状。如图4-5中的S21为形 状S20的转移目的。转移目的假设是顺序非延续转移，转移 指令不应运用SET，而应运用OUT，如图4-6所示。
Y0 X2
SET S21 Y0
Y1 X1
SET S22
T0 K100
T0 SET S23
Y1 Y0
X3 SET S24
Y0 Y1
X1 S0
RET
END
LD SET STL LD SET STL LDI OUT LD SET STL LDI OUT LD SET STL
M8002 S0 S0 X0 S20 S20 Y1 Y0 X2 S21 S21 Y0 Y1 X1 S22 S22
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图4-12 选择性分支形状及其编程
S20 X1
S21
Y0
X11 S31
〔a〕分支形状
X21 S41
STL OUT LD SET LD SET LD SET
S20 Y0 X1 S21 X11 S31 X21
S41
〔b〕分支形状程序
29
★〔3〕选择性分支集合形状的编程
先进展集合前形状的驱动处置，再依顺序进展向集 合形状的转移处置，如图4-13所示，其中图4-13〔a〕是 选择性集合形状，图4-13〔b〕是选择性集合形状编程。 按照集合形状的编程方法，依次将 S21、S31、S32、 S41、S42的输出进展处置，然后按顺序进展从 S22〔第 一分支〕、S32〔第二分支〕、S42〔第三分支〕向S50 的转移。
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4.1.5 形状转移图三要素
形状转移图中，每个形状都具备以下三要素： 1〕驱动负载，即该形状所要执行的义务。表达输出可用 OUT指令，也可用SET指令。二者区别在于运用SET指令驱 动的输出可以坚持下去直至运用RST指令使其复位，而OUT 指令在本形状封锁后自动封锁。如图4-5中的Y0就是形状S20 的驱动负载。 2〕转移条件，即在什么条件下形状间实现转移。转移 条件可以为单一的，也可以是多个元件的串并联。如图4-5中 的X1就是形状S20实现转移的条件。 3〕转移目的，即转移到什么形状。如图4-5中的S21为形 状S20的转移目的。转移目的假设是顺序非延续转移，转移 指令不应运用SET，而应运用OUT，如图4-6所示。
plc课件习题课
1. 画出波形图
2. 设计洗手间冲水控制程序 控制要求：当有人进去时，光电开关使I0.1接通，3s后 开始冲水（Q0.3）接通使控制水阀打开），时间为2s；使 用者离开后，再一次冲水，时间为3s。
试试看
习 题课
一 、填空
(1) 接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路 时开始定时，当前值大
于等于设定值时其定时器位变为 ，其常开触点 ，常闭触点 ，
(2) 接通延时定时器（TON）的输入（IN）电路 时被复位，复位后其常
开触点 ，常闭触点 ，当前值等于 。
(3) 接在断开延时定时器IN输入端的输入电路接通时，定时器位变为 ，
3. 分析下图程序，画出指定元件的波形图。
分析下图的梯形图和给定元件的波形图， 画出指定元件Q0.0的波形图
分别设计满足下图所示时序波形的梯形图
时序波形图如图所示，按下按钮I0.0后Q0.0变为ON并自 保持，T37定时7s后，用C0对I0.1输入的脉冲计数，计满4 个脉冲后Q0.0变为OFF，同时C0和T37被复位，在PLC刚 开始执行用户程序时，C0也被复位，设计出梯形图。
SV=SV+1；当CD端有输入脉冲上升沿到来，计数器的 SV=SV-1。SV值在-32767～+32767之间循环。当 SV≥PV时，Cn触点动作；当SV<PV时，Cn触点复位。 R=1时，计数器处于复位状态，SV=0，Cn触点复位。
若货物每天 既有进库的， 也有出库的， 为了实现对 进出仓库的 货物都能计 数统计，如 何修改程序？
知识扩展1 加减（双向计数器CTUD）
梯形图符号及语句表格式
CTUD——增减计数器标识符 CU——----增计数脉冲输入端 CD——----减计数脉冲输入端 R——----增减计数器的复位端 PV——--增减计数器的设定值 Cn——--计数器编号