【精】2020年关于搬运工具一览表
装卸搬运设备
图3.32 轮胎起重机
图3.33 履带起重机
图3.34 浮式起重机
五.起重机的主要属具
起重机的属具包括索具和取物装置两大类，常用的索具有钢 丝绳、麻绳、化学纤维绳等；常用的取物装置有吊钩、抓斗、电 磁吸盘等。
常用的取物装置
1．吊钩 由吊钩、吊钩螺母、推力轴承、吊钩横粱、护板等组成。吊钩分 单钩和双钩，通常80t以下用单钩，80t以上用双钩。 2．抓斗 根据抓取的货物不同可分为散粮抓斗、煤炭抓斗、矿石抓斗和木 材抓斗等。 3.电磁吸盘 电磁吸盘是靠电磁力自行吸取导磁物品的取物装置。
二. 输送机的应用及结构
1．带式输送机 (1) 带式输送的结构及特点
输送带既是承载货物的构件，又是传递牵引力的牵引构件，依靠 输送带与滚筒之间的摩擦力平稳地进行驱动。 其特点是：输送距离大；输送能力大、生产率高；结构简单、基 建投资少、营运费用低；输送线路可以呈倾斜布置或在水平方向、 垂直方向弯曲布置，受地形条件限制较小；工作平衡可靠；操作 简单、安全可靠、易实现自动控制。带式输送机如图3.45所示。 (2)带式输送机主要结构部件
械。起重装备在搬运物料时，通常经历着上料、运送、卸料以及 回到原处的过程，各工作机构在工作时做往复周期性的运动。起
吊件货的门座起重机的工作循环如图3.1所示。
2．起重装备的分类
起重装备的分类方法目前尚无统一的标准。起重装备的类型多种 多样，通常的分类是按其功能和结构特点进行分类，如图3.2所 示。
3.3 输 送 装 备
一. 输送机概述
1．输送机的特点 输送机具有以下特点。 (1) 高输送速度，生产率高。 (2) 结构简单，便于实现自动控制。 (3) 重量较轻，结构紧凑，造价较低，输送距离长 。 (4) 通用性较差。 (5) 大多数连续输送机不能自行取货，因而需采用一定的供料装 备。 2．输送机的分类 (1) 按它所运货物的种类可分为输送件货和输送散货两种。 (2) 按安装方式的不同，输送机可分为固定式输送机和移动式输 送机两大类。 (3) 按传动特点的不同，输送机可分为挠性构件牵引的和无挠性 构件牵引的两类。
物料搬运设备分类(20页)
机械设备行业涵盖丫机械和零件的广泛应用，包括在 各个领 域内的不同应用。物料搬运设备领域对该行业贡献 重大，保证了 机械装备市场得以旺盛发展。因此，物料搬 运设备行业不可避免 地与工业生产的健康发展相吻合。成 熟的工业化国家，包括德国、 日本、意大利、法国、英国 和美国继续在世界生产与出口方面占 据主导地位。新兴国 家如韩国、屮国、印度和巴西也正成长为工 业机械的重要 生产地和消费地。
装卸搬运设备：用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料或货物 的 机械设备D
运动方式
装卸搬运设备举例
水平式 垂直式 倾斜式
垂直及水平式
卡车、手推车、水平输送机 提升机、起重机、卷扬机 连续输送机、提升机、枓斗卷扬机、滑道、索道 叉车、起重机、升降机、提升机
多平面式
旋转起重机、机器人
内燃平衡重叉车
轻松一笑: Happy Convoyer
自动导引小车（AGV）等。
2、市场概述
世界物料搬运设备市场随着全球经济的好转而复苏。该 行业在2000年前曾遭受丫严重的负增长，主要是由于全球经济 环境的恶化，给物料搬运设缶需求带來了消极影响。除了需求 以 外，由于针对几乎所有类别的物料搬运系统和解决方案的订 单需 求不断增加，价格预计也将冋升。尽管2004年，特別是上 半年， 重构过程有些缓慢，但是市场在2005年将达到活跃表现 的平衡点。 欧洲是需求增长最迅速的区域，同时世界其他各国 的形势也比较 乐观。大多数采购集中于更新现有设备和引进新 系统、传统的物料搬运设备多数都受到了冲击，冈为美国、曰 本、 西欧及工业化的亚洲经济都对市场复苏的信号给予了及时 的响应。 主要的电子消费耐用品的出U区和发展中区域都将由 于商品稳定的价格和对此类产品迅猛增长的全球需求而受益。 接 下來将燃起对物料搬运设备的大量需求，山于对仓库需求的
附2-3 装卸搬运设备图
(10) 固定平台搬运车 《
定义：
具有较大承载物料平 台的搬运车。相对承 载卡车而言；承载平 台离地低，装卸方便； 结构简单、价格低； 轴距、轮距较小，作 业灵活等，一般用于 企业内车间与车间， 车间与仓库之间的运 输。
(11) 牵引车 《
定义：
具有牵引一组无动力 台车能力的搬运车辆 的牵引车。
定义：升降机构为折 臂式，运行机构为轮 胎式车辆的高空作业 车。具有高的起升高 度和高的远距离运输 性能
适用范围：适用于大 型工程项目的高空作 业。
5.1 起重机械定义与分类<
定义：
起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移 动的搬运机械。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个 完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载等环节。 经常起动、制动、正反向运动是起重机械的基本特点。广泛应用 于工业、交通运输业、建筑业、商业和农业等。
(1) 平托盘〈
(2) 网箱托盘 〈
适用范围：存放形状 不规则的物料。可使 用托盘搬运车、叉车、 起重机等作业；可相 互堆叠四层；空箱可 折叠。
(3) 箱式托盘 〈
箱式托盘是在平托盘 基础上发展起来的， 多用于散件或散状物 料的集装，金属箱式 托盘还用于热加工车 间集装热料。一般下 部可叉装，上部可吊 装，并可进行码垛 （一般为四层）。
3.2 工业搬运车辆种类<
(1)电动托盘搬运车> (2) 电动托盘堆垛车>
(3)低位拣选叉车> (4) 高位拣选叉车>
(5)侧面叉车>
(6) 集装箱叉车>
(7)集装箱正面吊 > (8) 高架叉车>
(9)自动搬运系统 > (10)固定平台搬运车>
《物流装卸搬运工具》课件
谢谢观看
该案例展示了大型物流企业如何通过采用 先进的装卸搬运工具，实现物流效率和运 输安全性的提升。
某电商企业的快递配送装卸搬运工具案例
案例概述
某电商企业为了提高快递配送效率，采用了智能化的装卸搬运工具。
工具介绍
该企业采用了自动化分拣系统、智能仓储管理系统、无人搬运车等工 具。
应用效果
通过使用这些工具，该企业大幅提高了快递配送的效率和准确性，缩 短了配送时间，提升了客户满意度。
案例总结
该案例突出了电商企业如何利用智能化装卸搬运工具提高快递配送效 率和客户满意度。
某机场的货物装卸搬运流程案例
案例概述 工具介绍 应用效果 案例总结
某机场的货物装卸搬运流程中，采用了高效的装卸搬运工具和 系统。
该机场使用了自动化传送带、货物分拣系统、智能仓储管理系 统等工具。
这些工具和系统的使用，提高了机场货物装卸搬运的效率和准 确性，减少了货物滞留时间，提升了机场的运营效率。
安全
物流装卸搬运工具在提高效率和精度的基础上，应充分考虑安全因素，如防撞保护、过 载保护等，确保操作人员的安全和货物的完好无损。
效率
物流装卸搬运工具应具备高效的工作性能，能够快速、准确地完成装卸搬运任务，提高 物流运作的效率。同时，应注重工具的可靠性和耐久性，确保其长期稳定的工作性能。
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案例分析
常见的装卸搬运工具包括堆高机、叉 车、拖车等，这些工具能够提高仓储 作业的效率和准确性，降低仓储成本 。
快递物流
快递物流中，装卸搬运工具主要用于包裹的分拣、装载和配 送等环节。
常见的装卸搬运工具包括传送带、升降机、叉车等，这些工 具能够快速、准确地完成包裹的装卸和搬运，提高快递配送 的效率。
搬运工具一览表
搬运设备名称
搬ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ物品
搬运部门及途径
每月工作量（小时）
设备需要量
名称
每月数量
单位
起
讫
途径
人力
装载
卸货
搬运
合计
表格说明（使用时删除）：
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集装箱装卸搬运设备
图7-21 回转吊具
第三节 集装箱装卸搬运设备属具
（二）专用门式起重机使用的四吊点式集装箱吊具 1、伸缩吊具 伸缩吊具（图7-22）是集装箱专用起重机最常用的吊具型式，它通过 吊具长度的自动改变，以适应不同规格集装箱的起吊作业。
第一节集装箱基本知识第二节集装箱装卸搬运设备第三节集装箱装卸搬运设备属具第四节集装箱装卸搬运设备装卸工艺方案介绍一集装箱的概念分类与规格二集装箱的分类与结构三集装箱的标识四集装箱的装箱操作与管理一集装箱的概念分类与规格一集装箱的概念集装箱图1又称货柜是能装载包装货物或无包装货物进行运输并便于用机械设备进行装卸搬运的一种成组工具
一、集装箱吊具的分类 二、集装箱专用吊具 三、集装箱吊具的对位与减摇
第三节 集装箱装卸搬运设备属具
一、集装箱吊具的分类
集装箱吊具是装卸集装箱的专用机具，它具有与集装箱箱体相适应 的结构，通过位于四角的旋锁与箱体的顶角件连接进行起吊作业。 集装箱吊具通常由吊架结构、旋锁装置、导向装置、伸缩装置和多 种联锁安全装置等组成，在作业中具有导向对位、自动开闭锁、自 动伸缩等功能，以便迅速而准确地装卸集装箱。 集装箱吊具的起重量和尺寸取决于相应的集装箱，其外形尺寸不应 超过相应集装箱的最大外部尺寸（导向翼除外）。目前，国际国内 使用最多的为20ft和40ft两种集装箱，相应的集装箱吊具有以下几种 基本类型。
第一节 集装箱基本知识
（二）集装箱的分类 1、按集装箱的用途分 按集装箱的用途不同可分为9类：干货集装箱、开顶集装箱、台架式及 平台式集装箱、通风集装箱、冷藏集装箱、散货集装箱、动物集装箱、 罐式集装箱、汽车集装箱。 2、按集装箱主体材料分 目前，世界上广泛使用的集装箱按其主体材料可分为4类：钢制集装箱、 铝制集装箱、不锈钢制集装箱、玻璃钢制集装箱。 3、其它分类 按集装箱结构分为：有折叠式集装箱、固定式集装箱等，固定式集装 箱中又可密闭集装箱、开顶集装箱、板架集装箱等；按总重分，有30t 集装箱、20t集装箱、10t集装箱、5t集装箱、2.5t集装箱等。
装卸搬运设备与技术
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4.1.2 装卸搬运作业合理化的原则
消除无效搬运； 提高搬运活性； 注意重力的影响和作用； 合理利用机械； 保持物流的均衡顺畅； 集装单元化原则； 提高综合效果。
第4章 装卸搬运设备与技术
4.1 装卸搬运作业概述 4.2 装卸搬运设施与设备 4.3 典型设备介绍 第4章 作业
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4.1 装卸搬运作业概述
4.1.1 装卸搬运的意义 4.1.2 装卸搬运作业合理化的原则 4.1.3 装卸搬运作业的特点 4.1.4 装卸搬运的方法
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4.1.1 装卸搬运的意义
装卸搬运是指在同一地域范围内进行的、以改变物的存 放状态和空间位置为主要内容和目的的活动，包括装上、 卸下、移送、拣选、分类、堆垛、入库、出库等活动。
重力卸车主要指底开门车或漏斗车在高轴线或卸车坑道上自 动开启车门，煤或矿石依靠重力自行流出的卸车方法。列车 边走边卸，整列的卸车效率可达1万吨／小时。
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（3）气力输送法
利用风机在管道内形成气流，依靠气体的动能或压 差来输送货物的方法。这种方法的装置结构紧凑、 设备简单、劳动条件好、货物损耗少。但消耗功率 较大。噪声较高。近年发展起来的依靠压差的推送 式气力输送，正在克服上述缺点。气力输送法主要 用于装卸粮谷和水泥等。
起重机和轨道起重机等。 旋转固定式起重机包括浮船式、门座式和固定简易式起重机等。
按其结构、性能不同，起重机械可分为轻小型起重设备、桥式 类型起重机、臂架类型起重机及升降机四种基本类型。
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4.1.3 装卸搬运作业的特点
1、装卸搬运是附属性、伴生性的活动 2、装卸搬运是支持、保障性活动。 3、装卸搬运是衔接性的活动。
精选常用物流搬运设备概论
5．控制系统。 AGV控制系统包括车上控制器和地面(车外)控制器，均采用微型计算机，通过通信进行联系。 输入AGV的控制指令由地面(车外)控制器发出，存入车上控制器(计算机)；AGV运行时，车上控制器通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。车上控制器可完成以下监控：手动控制、安全装置启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、驱动和转向电机控制与充电接触器的监控等。 控制台与AGV间可采用定点光导通讯和无线局域网通讯两种通讯方式。采用无线通讯方式时，控制台和AGV构成无线局域通讯网，控制台和AGV在网络协议支持下交换信息。无线通讯要完成AGV的调度和交通管理。 在出库站和拆箱机器人处移载站都设有红外光通讯系统，其主要功能是完成移载任务的通讯。 AGV充电可以采用在线自动快速充电方式
(2)信标方式(激光导航)。 这种方式是在路径上或沿着路径设置多个标记，标记本身主动发出信号提供有关位置信息。信标方式是从现在位置寻找若干个信标，然后根据其方向和有关信标的位置信息，利用三角测量原理计算出现在的位置。
如日本产的红外线传感器能检测搬运车的前后方向、左右方向的障碍物，也能在二段内设定慢行和停止，也即2m内减速、lm内停车。发射的光频率数有4种或8种，能防止各搬运车间的相互干扰。(3) 装卸移载货物执行机构的自动安全保护装置。 AGV的主要功能是解决物料的全自动搬运，故除了其全自动运行功能外，还有移载货物的装置。移载装置的安全保护装置包括机械和电气两大类。如位置定位装置、位置限位装置、货物位置检测装置、货物形态检测装置、货物位置对中结构、机构自锁装置等结构。
AGV导引技术的研究十分活跃，具体体现为：①路径的设定更加灵活机动。②路径变更简单易行。③提高对路面或环境变化的适应能力。④精确地实时检测位置和方位值，提高引导性能。⑤赋予感知和回避障碍的性能(智能)。⑥具有人机对话功能⑦更强的信息通信功能。⑧系统尽量不依赖于中央计算机。⑨多辆AGV协调工作。 为此，需要解决好以下几项关键技术：①高精度且廉价的位置、方向检测手段。②信息通信手段。③图像处理和图像识别技术以及自动转换器的实用化。④系统总体技术(特别是多辆AGV群控技术)。
湖南省2020年定额的造价组成表
分部分项工程费措施项目费其他项目费销项税额人工费：计时工资/计件工资、奖金、津贴补贴、加班加点工资、特殊情况下工资、五险一金材料费：材料原价、运杂费、运输损耗费、采购保管费机械费｛管理费（建筑工程：9.65%，装饰工程6.8%）：【取费基数为直接费】利润（建筑装饰工程：6%）【取费基数为直接费】管理人员工资、办公费、差旅交通费、固定资产使用费、工具用具使用费、劳动保险和职工福利费、劳动保护费、自检试验费、工会经费、职工教育经费、财产保险费、财务费、税金及附加、其他单价措施项目费：大型机械进出场及安拆费、大型机械设备基础、脚手架工程费、二次搬运费、排水降水费、各专业措施费（模板工程、超高层费用）总价措施项目费绿色施工安全防护措施费：安全文明施工费、绿色施工措施费（招投标总费率：建筑工程：6.25%，装饰工程3.59%，安全生产费率：3.29%）（结算时固定总费率：建筑工程：4.05%，装饰工程2.46%，绿色施工安全防护费按实际发生计算）【建筑装饰取费基数为分部分项工程及单价措施项目费的直接费】暂列金额：（≦分部分项工程15%）暂估价：专业工程暂估价、材料暂估价、分部分项工程暂估价计日工总承包服务费（其中专业工程服务费可按照分部分项工程2%）优质工程增加费：（优良：1.6%，芙蓉2.2%，鲁班3%）【基数：分部分项工程费+措施项目费】安全责任险、环境保护税：（分部分项工程费+措施项目费）*1%提前竣工措施增加费索赔签证（销项税额）一般计税法：税前造价*9%（应纳税额）简易计税法：税前造价*3%施工机械使用费：折旧费、检修费、维护费、安拆费及场外运费、人工费、燃动力费、其他费仪器仪表使用费夜间施工增加费冬雨季施工增加费：（分部分项工程费+单价措施项目费）*1.6‰【不可竞争】压缩工期措施增加费（分部分项工程费与单价措施项目费的人工费+机械费）5%-10%系数1.05、15%以内1.10、20%以内1.15、超过20%做施工方案论证已完工程设备保护费工程定位复侧费。
港口码头泊位及装卸机械解析说明
【码头端部翼墙】顺岸码头端部与岸坡 连接的挡土墙。翼墙适宜于码头端部受地形 限制的情况，并可兼供停靠小型工作船之 用。由于翼墙是建在斜坡上，高度逐渐变化， 一般易发生较大的不均匀沉降，结构出现裂 缝，虽不影响使用，但颇不美观。如果地形 不受限制，端部无使用要求，可采用另外的 处理方式。例如将码头后面的填土做成斜 坡，并将码头端部外墙作成台阶形，作为护 岸。这种型式一般没有不均匀沉降的问题， 并且便于码头以后的延长。
【斜坡码头护岸】保证斜坡码头岸坡稳 定的建筑物。一般采用块石护面或护底。护 面块石的重量，根据波浪和水流的作用力确 定。块石之下设垫层和倒滤层。水下护面层 当采用抛石时，一般抛两层；当大块石由潜 水工安放时，可以立放(即以长边垂直于坡 面来砌放)一层。水上护面层一般多采用立 放干砌。各层边坡不陡于其自然安息坡度。 岸坡的整体稳定性，可用圆弧滑动法进行验 算。
20～30 米设一条。为防止帽梁变形开裂，可 在码头回填和码头前挖泥以后再行浇筑。
【板桩导梁】板桩与拉杆间的传力构 件。位在板桩与拉杆交接之处。它须在板桩 受力前安装完毕。如果用锚碇板桩，在锚碇 板桩上也须设置导梁。钢板桩的导梁一般采 用槽形钢或工字钢，可安设在板桩墙的前面 或后面。钢筋混凝土板桩的导梁可用预制的 钢筋混凝土梁，但一般以采用现浇结构为 多；现浇的导梁紧贴板桩，且外侧面平直整 齐。导梁的变形缝间距应与帽梁的一致，一 般约为 20～30 米。
【锚杆】、【锚碇板】、【锚碇板桩】、【锚 碇桩】、【锚碇叉桩】见“板桩锚碇结构”
锚碇结构 a)锚碇板；b)叉桩锚碇；c)锚碇板； d)锚碇块；e)锚碇梁
【板桩帽梁】板桩顶端的纵向连接构 件。一般常用钢筋混凝土现场浇制，使板桩 顶端连成整体，保证码头线平直。在施工方 便的前提下，有的与码头胸墙、系船块体或 导梁合并浇成一个构件，以降低板桩高度， 增强码头的强度。帽梁变形缝一般每隔约
AGV智能搬运机器人项目经济效益评估
AGV智能搬运机器人项目经济效益评估报告说明AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV 搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。
磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。
根据谨慎财务估算，项目总投资4043.68万元，其中：建设投资3323.39万元，占项目总投资的82.19%；建设期利息39.06万元，占项目总投资的0.97%；流动资金681.23万元，占项目总投资的16.85%。
项目正常运营每年营业收入7000.00万元，综合总成本费用5657.36万元，净利润981.42万元，财务内部收益率18.81%，财务净现值787.23万元，全部投资回收期5.78年。
本期项目具有较强的财务盈利能力，其财务净现值良好，投资回收期合理。
项目产品应用领域广泛，市场发展空间大。
本项目的建立投资合理，回收快，市场销售好，无环境污染，经济效益和社会效益良好，这也奠定了公司可持续发展的基础。
目录4一、 项目名称及投资人 ......................................................4二、 项目建设背景 ...........................................................4三、 结论分析 ................................................................6四、 项目背景分析 ...........................................................6五、 市场分析 ................................................................8六、 建设区基本情况 .........................................................10七、 产品规划方案及生产纲领 ................................................产品规划方案一览表 ..........................................................1111八、 财务会计制度 ...........................................................14九、 高级管理人员 ...........................................................十、 人力资源配置 ...........................................................1617劳动定员一览表.............................................................17十一、 劳动安全分析 .........................................................19十二、 质量管理 .............................................................20十三、 建设投资估算.........................................................21建设投资估算表.............................................................十四、 建设期利息 ...........................................................2222建设期利息估算表 ............................................................23十五、 流动资金 .............................................................流动资金估算表.............................................................2324十六、 项目总投资 ...........................................................25总投资及构成一览表 ..........................................................26十七、 资金筹措与投资计划 ..................................................26项目投资计划与资金筹措一览表 ...............................................27十八、 经济评价财务测算 ....................................................28十九、 项目风险分析 .........................................................31二十、 项目招标依据 .........................................................32二十一、 总结 ................................................................一、项目名称及投资人（一）项目名称AGV智能搬运机器人项目（二）项目投资人xxx有限责任公司（三）建设地点本期项目选址位于xxx（以选址意见书为准）。
起重工器具的基本知识
起重工器具的基本知识目录1. 起重工器具简介 (2)1.1 起重工器具的定义和分类 (3)1.2 起重工器具的重要性和应用领域 (4)2. 常见的起重机具 (5)2.1 塔式起重机 (7)2.1.1 基本构造和工作原理 (8)2.1.2 主要性能参数和使用场合 (10)2.2 升降机 (11)2.2.1 基本构造和工作原理 (13)2.2.2 主要性能参数和使用场合 (14)2.3 桥式起重机 (16)2.3.1 基本构造和工作原理 (17)2.3.2 主要性能参数和使用场合 (18)3. 起重工具与安全设备 (20)3.1 各类起重工具介绍 (21)3.1.1 手动搬运工具 (22)3.1.2 电动搬运工具 (24)3.1.3 气动搬运工具 (25)3.2 起重安全设备介绍 (27)3.2.1 限位器 (28)3.2.2 确保器 (29)3.2.3 缓冲器和防护装置 (30)4. 维护与检查 (31)4.1 日常维护与检查 (33)4.1.1 清洁与润滑 (34)4.1.2 紧固件检查 (35)4.2 定期维护与检查 (36)4.2.1 主要部件更换周期 (38)4.2.2 全面检查流程 (39)5. 其他相关知识点 (40)5.1 环境因素对起重工器具的影响 (44)5.2 提高起重效率的方法与技巧 (46)5.3 如何进行起重工器具的选购和租赁选择 (47)1. 起重工器具简介桥式起重机：桥式起重机是一种具有水平运行轨道的悬挂式起重设备，主要用于吊装物体在垂直方向上移动。
桥式起重机具有结构简单、操作方便、适用范围广等特点。
塔式起重机：塔式起重机是一种具有垂直运行轨道的中高层建筑施工设备，主要用于吊装建筑材料和构件。
塔式起重机具有高度可调、工作范围大等特点。
门式起重机：门式起重机是一种具有水平运行轨道的门架式起重设备，主要用于吊装物体在水平方向上移动。
门式起重机具有承重能力强、作业范围广等特点。