leksell立体定向手术系统PPT演示
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医学课件立体定向活检术PPT18页
同方向进行活检，并可通过套管进行冲洗、抽吸、止血等操作。
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活检针
Sedan侧方开口活检针：外套管直径2mm，其内为一中空针 芯，套管和针芯的尖端均封闭圆钝，侧方有一10mm的开口。手 术时将套管和针芯开口交叉封闭，延导向器一起置入靶点，将 开口重叠，此时开口中心位于活检靶点处，连接注射器进行负
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活检针的选择
术者可根据病变的影像特征选择不同的活 检器械。
对于乏血管区病灶和质地较硬的实质性病 灶，采用Backlund螺旋型活检针或 Gildenberg活检钳；
Sedan侧方开口活检针可用于大多数性质病 灶的活检，尤其适用于质地软的病灶。
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靶点选择
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活检针
Gildenberg活检钳：外套管直径2~4mm，其内可置入特制 活检钳。活检钳钳口大小有1×2 mm和2×2 mm两种，活检钳 的手柄侧有刻度显示以便了解活检钳在套管中的位置，手术时， 经导向器将套管置入靶点，先行抽吸，如获取足够的组织标本， 则不需要使用活检钳，否则，将套管针后退10 mm，再经套管 内腔导入活检钳，当活检钳导入至第一刻度时，活检钳顶端正 好到达套管远端。继续深入至第二刻度，钳口即可张开，此时 活检钳尖端位于套管远端下5 mm。活检钳口完全张开后继续深 入5 mm，关闭钳口，即可获取活检组织标本。每次可获取 1~2mm3的组织块。旋转活检钳改变开口方向，可在同一靶点的不
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影像定位
许多中心还采用PET、磁源性成像（magnetic source imaging, MSI）、功能性磁共振成像 （functional MRI）和术中磁共振实时成像 （intraoperative MRI）等用于立体定向活检的影 像定位。
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活检针
Sedan侧方开口活检针：外套管直径2mm，其内为一中空针 芯，套管和针芯的尖端均封闭圆钝，侧方有一10mm的开口。手 术时将套管和针芯开口交叉封闭，延导向器一起置入靶点，将 开口重叠，此时开口中心位于活检靶点处，连接注射器进行负
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活检针的选择
术者可根据病变的影像特征选择不同的活 检器械。
对于乏血管区病灶和质地较硬的实质性病 灶，采用Backlund螺旋型活检针或 Gildenberg活检钳；
Sedan侧方开口活检针可用于大多数性质病 灶的活检，尤其适用于质地软的病灶。
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靶点选择
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活检针
Gildenberg活检钳：外套管直径2~4mm，其内可置入特制 活检钳。活检钳钳口大小有1×2 mm和2×2 mm两种，活检钳 的手柄侧有刻度显示以便了解活检钳在套管中的位置，手术时， 经导向器将套管置入靶点，先行抽吸，如获取足够的组织标本， 则不需要使用活检钳，否则，将套管针后退10 mm，再经套管 内腔导入活检钳，当活检钳导入至第一刻度时，活检钳顶端正 好到达套管远端。继续深入至第二刻度，钳口即可张开，此时 活检钳尖端位于套管远端下5 mm。活检钳口完全张开后继续深 入5 mm，关闭钳口，即可获取活检组织标本。每次可获取 1~2mm3的组织块。旋转活检钳改变开口方向，可在同一靶点的不
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影像定位
许多中心还采用PET、磁源性成像（magnetic source imaging, MSI）、功能性磁共振成像 （functional MRI）和术中磁共振实时成像 （intraoperative MRI）等用于立体定向活检的影 像定位。
立体定向放射治疗的临床应用PPT课件
采用直线加速器作为射线源 采用圆形准直器 旋转治疗床选择治疗平面 部分系统合并在三维计划系统中X-knifeTurebeam_STX
KV级球管 40对叶 片MLC
MV级探测 器影像板
KV级探测 器影像板
35
MLC(断层)调强
螺旋断层放疗
赛 博 刀Cyber Knife
射波刀Cyber Knife
共130例I期NSCLC，4D-CT引导的SABR，剂量 50Gy/4次
中位随访26个月，2年局控率98.5%，中位OS为 60个月
1年OS为93.0%，2年OS为78.2% ，3年OS为65.3%
未出现4-5级毒性
未来
随着放射治疗设备和技术的进步，立体
定向放射治疗在：肺、肝脏、胰腺、颅 内等部位肿瘤，将会有更大发展，更有 机会继续改变传统治疗模式。
刀
玛西普伽玛刀1999
第二代简易型头部旋 转
圣爱头刀-2004圣爱 数控放疗系统
OUR伽玛刀1998 体部旋转式
康桥伽玛刀2004体部
圣爱全身伽玛刀 2004
国产伽玛刀的发展
第三代超级伽玛刀 2002第三代伽玛刀
月亮神伽玛刀2003第 四代
大医刀IGRT系统2013
Luna-260型伽玛刀
钴源数：42个 焦点剂量率:大于2Gy/min 聚焦方式：动态聚焦 结构形式：半开放式
病例（1）
赵*，男，70岁，右上肺腺癌cT2N0M0，EGFR -，ALK -。肺气肿， TLCO 50%，弥散 30%。外科会诊：肺功能差，手术风险大，患者 选择放疗，VMAT 10Gy*5次。
放疗前定位CT 图像
右图为放疗后 2月余复查
男 79岁 右侧中心 型肺鳞癌
KV级球管 40对叶 片MLC
MV级探测 器影像板
KV级探测 器影像板
35
MLC(断层)调强
螺旋断层放疗
赛 博 刀Cyber Knife
射波刀Cyber Knife
共130例I期NSCLC，4D-CT引导的SABR，剂量 50Gy/4次
中位随访26个月，2年局控率98.5%，中位OS为 60个月
1年OS为93.0%，2年OS为78.2% ，3年OS为65.3%
未出现4-5级毒性
未来
随着放射治疗设备和技术的进步，立体
定向放射治疗在：肺、肝脏、胰腺、颅 内等部位肿瘤，将会有更大发展，更有 机会继续改变传统治疗模式。
刀
玛西普伽玛刀1999
第二代简易型头部旋 转
圣爱头刀-2004圣爱 数控放疗系统
OUR伽玛刀1998 体部旋转式
康桥伽玛刀2004体部
圣爱全身伽玛刀 2004
国产伽玛刀的发展
第三代超级伽玛刀 2002第三代伽玛刀
月亮神伽玛刀2003第 四代
大医刀IGRT系统2013
Luna-260型伽玛刀
钴源数：42个 焦点剂量率:大于2Gy/min 聚焦方式：动态聚焦 结构形式：半开放式
病例（1）
赵*，男，70岁，右上肺腺癌cT2N0M0，EGFR -，ALK -。肺气肿， TLCO 50%，弥散 30%。外科会诊：肺功能差，手术风险大，患者 选择放疗，VMAT 10Gy*5次。
放疗前定位CT 图像
右图为放疗后 2月余复查
男 79岁 右侧中心 型肺鳞癌
脑立体定向技术进展ppt课件
70年代初，Talarach、Mundinger和Szikla等首先将 这种方法用于中枢神经系统肿瘤，当时限于条件及影像学落后 ，使这方法一度遭到冷落。随着CT扫描的广泛应用，立体定向 技术不断完善，以及后装近距离放疗仪问世，IBT得以发展和普 及。目前世界各神经外科中心已将这一疗法列为颅内肿瘤常规 选择，并获得一系列显著疗效。我国在上海、合肥、福州、成 都等地已开展这项工作。
我国至今仍采用毁损方法治疗运动障碍性疾病。 自70年开始，国外已开展慢性丘脑刺激（CTS），
慢性脊髓刺激（CSS）来治疗P.D、痉挛性 斜颈、肌僵直、舞 蹈病……。Benabid进行CTS。60%病人震颤消失，改善达88%。
②慢性疼痛
除了解剖上疼觉传道途径行立体定向毁损术，如大脑 水平的扣带回毁损术、丘脑水平的腹后核、中央中核毁损 术、中脑水平的脊丘束毁损术以外，目前根据痛中枢的闸 门学说，在中枢某些能一直调整痛觉结构PAG、PVG内放置 电极，给予慢性刺激达到止痛。
③癫痫
全身性原发癫痫，颞叶癫痫伴攻击行为或不能进行典型 病灶切除者，都可选择立体定向技术对电线病灶毁损或阻 断癫痫发放冲动的中间坏路，如杏仁核，Forel-H、下丘脑 后部、丘脑内某些核团。
③癫痫
目前慢性小脑刺激治疗癫痫已较广泛开展，也可 利用立体定向技术，在尾状核或中央中核作电极埋藏行慢 性电刺激：利用立体定向技术将脑和神经组织，如兰斑、 小脑组织、新皮质植入到下丘脑或侧室旁，也正在进行尝 试。
④精神病
由于边缘系统，前脑对调整情感、记忆、行为 活动，解剖、生理功能研究进展，给精神病人阳性 靶点症状选择性脑内靶点定性毁损，其疗效已受到 精神科医师肯定。
⑤脑肿瘤
目前已广泛利用立体定向技术定向活检，然后配合 立体定向放射外科 （γ-刀、χ-刀、间质放疗）立体 定向显微外科（激光、内窥镜、超声吸引）对肿瘤完全 毁损或切除，达到治疗目的。
立体定向的精确全解PPT课件
2,标定马克以后，有自动的顺序号码出现，以后这个顺序不变。
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18/30
关于图像操作的问题
3,可以在还没有注册时就模拟手术操作，显示各层次的组织结构，但是还不能显示入口点、靶点的坐标数据。 4,有关图像的录取、重建、马克的标定、模拟手术等工作可以在手术之前进行，以便发现问题。
第19页/共30页
4,头皮马克安放时，马克的中心与周边都需要用笔画在皮肤上，以备注册时候的使用，期间不能洗头去除标志。
第13页/共30页
13/30
扫描应该注意的问题
1,扫描时一般采用的体位是仰卧位，如果是后颅窝手术，可以采用俯卧位，但是要保持鼻腔通气顺畅，一般 不采用侧卧位扫描，以免影像方位判断。
2,扫描时，对于天幕以上的病变定位，一般采用从口裂一直到颅顶头皮的连续扫描，如果是天幕以下的病变 定位，扫描的起始面应该在口裂以下，也是扫描到颅顶皮肤。
第14页/共30页
14/30
扫描应该注意的问题
3,扫描过程中不能发生移动，以免影响精度计算。
4,不需要定位像，如果带上了，需要先删除，不然容易引起图像不识别的问题。
5,如果是核磁扫描，只需要一种层面的图像，不需要三种层面水平、冠状、矢状位等全有，只需要一种层面 即可，多余的反而麻烦。核磁扫描最好采用矢状面，从左耳到右耳最好。
立体定向技术的发展
• 1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 • 1907年Clarke 和 Horsley设计制造出第一台立体定向仪并用于动物实验 • 1947年Spiegel 和 Wycis首次将立体定向技术用于临床
1/30
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立体定向技术的发展
• 1979年Brown又提出了定向仪与CT相匹配，不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了报道 • 1986年Robert介绍了无框架立体定向导航系统 • 目前神经外科导航系统发展很快，已经有多种类型，如声波数字化仪、遥感关节臂、光学数字化仪、电磁
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关于图像操作的问题
3,可以在还没有注册时就模拟手术操作，显示各层次的组织结构，但是还不能显示入口点、靶点的坐标数据。 4,有关图像的录取、重建、马克的标定、模拟手术等工作可以在手术之前进行，以便发现问题。
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4,头皮马克安放时，马克的中心与周边都需要用笔画在皮肤上，以备注册时候的使用，期间不能洗头去除标志。
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扫描应该注意的问题
1,扫描时一般采用的体位是仰卧位，如果是后颅窝手术，可以采用俯卧位，但是要保持鼻腔通气顺畅，一般 不采用侧卧位扫描，以免影像方位判断。
2,扫描时，对于天幕以上的病变定位，一般采用从口裂一直到颅顶头皮的连续扫描，如果是天幕以下的病变 定位，扫描的起始面应该在口裂以下，也是扫描到颅顶皮肤。
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扫描应该注意的问题
3,扫描过程中不能发生移动，以免影响精度计算。
4,不需要定位像，如果带上了，需要先删除，不然容易引起图像不识别的问题。
5,如果是核磁扫描，只需要一种层面的图像，不需要三种层面水平、冠状、矢状位等全有，只需要一种层面 即可，多余的反而麻烦。核磁扫描最好采用矢状面，从左耳到右耳最好。
立体定向技术的发展
• 1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 • 1907年Clarke 和 Horsley设计制造出第一台立体定向仪并用于动物实验 • 1947年Spiegel 和 Wycis首次将立体定向技术用于临床
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立体定向技术的发展
• 1979年Brown又提出了定向仪与CT相匹配，不久定向仪与MRI、DSA、PET结合相继有了报道 • 1986年Robert介绍了无框架立体定向导航系统 • 目前神经外科导航系统发展很快，已经有多种类型，如声波数字化仪、遥感关节臂、光学数字化仪、电磁
leksell立体定向手术系统
1949年第一代Leksell立体定向仪问世
Leksell 研制出了能与 X 线、 CT 、 MRI、PET、DSA等相结合的定向仪， 被称为Leksell A、B、D、G 型定向 仪。由于它具有定位精确、操作简 便和操作空间大等优点，目前已经 在全世界五十多个国家的三百多家 医疗中心被广泛使用
CT定位法
人进行CT扫描时 ， 用结合器将定向仪框架 与 CT检查床连接固定， 然后根据需要进行不同 层面的扫描，“N”形的 金属丝会在CT胶片的两 侧分别形成三个截面图 像标志点，最后在CT胶 片上进行测量，计算出X、 Y、Z轴的坐标数值
CT定位法
说明了CT定向术的X、Y、Z轴坐标数值的计算 方法， T为靶点， B、A、C为金属丝在 CT上的显影 点，O为框架的中心点，靶点的X、Y轴坐标数值分别 为TT1 、TT2，由于定位板为正方形， BA=BD，所以 在CT片上量出BA的长度就能计算出Z轴坐标数值
X Ray-传统和经典的定位影像方法
模拟 数字
X-线球管发出的X射线是呈圆锥形散开 的，其中与照射平面垂直的射线为中心射 线，其余的呈不同倾斜角度的射线为周围 射线。中心射线通过两个相互平行平面的 坐标是相同的，而周围射线通过两个相互 平行平面的坐标是不相同的，其中离X线胶 片较近者放大率较小，远离X线片者放大率 较大，并且物体离中心射线越远，放大率 越大
立体定向仪的结构与临床使用
凌士营 安徽省立医院神经外科 安徽省立体定向神经外科研究所
一、简 介
1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 1906年Clarke and Horsley设计制造出 第一台立体定向仪并用于动物实验 1947年Spiegel and Wycis首次将立体定向技术用于 人类，立体定向图谱、脑室造影，并创办了立体定 向神经外科的机关刊物
超级伽马刀PPT课件
2007年7月
.肿瘤医院
8
SGS的治疗原理
2007年7月
.肿瘤医院
9
技术特点
➢ 科学先进的扇形聚焦回转照射原理，和可选择 辐射回转区域可避免不必要的照射；
➢ 焦点剂量与表皮剂量比值高，对健康组织损伤 小，能给病灶施高剂量，治疗效果更好；
➢ 焦点剂量场形状好，准直器规格多，便于医生 作剂量规划;
➢ 提供了自动开启和关闭射线束的功能和准直器 可换成屏蔽塞的机制，从而可实现重要器官和 组织的有效保护。
➢ 真正实现了头部伽玛刀和体部伽玛治疗系统的 合二为一、并增加了调强放疗新功能;
2007年7月
.肿瘤医院
10
技术特点
➢ TPS功能齐全，剂量计算快速高效。提供强大 的图像处理功能和多治疗计划模式；
➢ 由于采用了分级辐射防护设计，使其辐射防护 性能更好，设备安装维修方便；
➢ 采用开放式结构，保证了足够的治疗空间，病 人无恐惧感，设备的宜人性好；
头部 CT框架
体部CT框架
2007年7月
.肿瘤医院
16
固定装置
头钉
头膜
头膜/咬
真空负压袋
2007年7月
头颈部膜
.肿瘤医院
体膜
17
控制系统
✓ 控制计算机 ✓ 主控制器 ✓ 双计时器 ✓ 控制面板 ✓ 电机和驱动器 ✓ 安全装置
2007年7月
.肿瘤医院
18
治疗计划系统
Unicorn 3D® 是由美国专业TPS(Prowess 3D®)发展来的治疗计划系统软件，该系统 功能强大，使用方便。
➢ 设备结构合理，运营费用低，可维修性好。
2007年7月
.肿瘤医院
11
手术讲解模板：立体定向脊髓切断术25页PPT
ห้องสมุดไป่ตู้
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
25
手术讲解模板：立体定向脊髓切断术
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 桑树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、少无适俗韵，性本爱丘山。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
25
手术讲解模板：立体定向脊髓切断术
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 桑树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、少无适俗韵，性本爱丘山。
▪
26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
伽马刀治疗.ppt课件
密切观察生命体征及意识状态，给予吸氧及心电 监护仪，呕吐严重着给予胃复安10mg肌肉注射 。 给予饮食指导，多巡视关心患者并耐心做好解释 工作，减轻患者的心理负担。 给予患者饮食指导，鼓励病人少量多餐，多进食 高蛋白低脂肪、高热量、高维生素及清单食物， 多吃水果蔬菜，禁食生冷刺激食物，减轻对消化 道的刺激。 保持大便通畅，避免排便用力造成颅内压增高加 重病情。
头部伽玛刀治疗流程
局麻下安置头部固定 MRI 扫描，层厚1~3mm
勾画靶区，制定照射计划
头部伽玛刀治疗流程
确定治疗坐标系统 监视器下实施伽玛刀治疗
完成治疗，卸头部固定环
伽玛刀剂量学聚焦特点
是利用高剂量点在靶区 内叠加，高剂量区内收 ，低剂量区发散，形成 类似同心圆样等剂量曲 线分布， 这有别于加速器三维适 形放疗形成的等剂量分 布曲线图
伽玛刀治疗后护理
头伽治疗后护理
头皮护理：常规消毒头钉眼周围皮肤，用无菌纱布 块及绷带包扎，如个别病人钉眼处有活动性出血， 需压迫止血，必要时可缝合加压包扎，48小时后 拆除纱布绷带， 伽玛刀治疗后一般不需特殊处理，嘱病人注意休息 ，如有头疼，可适当给予去痛片口服，若病人治疗 前脑水肿较重，治疗后可给予20%甘露醇加地塞 米松静滴。
患者出院宣教及随访
给予心理安慰和必要解释，使病人对疾病的预后有 充分认识，并积极配合治疗后的放疗、化疗以及定 期随访工作。 给予高蛋白、高能量、高维他命、低脂易消化的食 物，劝其禁烟戒酒。 对动静脉畸形（AVM）病人嘱注意2年内避免情绪激 动和剧烈运动，避免过度疲劳，保持大便通畅。 垂体瘤病人可遵医嘱服用溴隐停等药，并定期随访 内分泌指标。 转移瘤病人应积极配合治疗原发病灶。 对肢体功能有障碍者，应根据病情循序渐进地进行 功能锻炼。
立体定向仪的结构与临床使用PPT
虽然立体定向仪适用于多种神经外科手术 ，但对于某些复杂病例，可能需要其他辅 助手段或手术方法。
05
立体定向仪的发展趋势 与未来展望
技术创新与改进
图像引导技术
利用实时影像技术，实现手术过程中的精准定位，提高手术精度。
机器人辅助技术
通过机器人技术，实现手术操作的自动化和精准化，减轻医生的工 作负担。
立体定向仪的结构
硬件结构
01
02
03
04
定位系统
包括激光定位器和红外线跟踪 器，用于实时追踪和定位手术
器械和患者头部。
传感器系统
包括加速度计、陀螺仪等传感 器，用于监测和记录手术过程
中的运动和位置信息。
控制系统
负责控制和协调立体定向仪的 各个组件，确保手术的准确性
和安全性。
显示系统
包括显示屏和投影仪，用于显 示手术部位的影像和手术进程
未来发展方向
智能化
通过人工智能和机器学习 技术，实现立体定向仪的 智能化和自主化。
个性化治疗
根据患者的个体差异，制 定个性化的治疗方案，提 高治疗效果。
多学科合作
加强神经外科、神经影像 科、神经生理科等多学科 的合作，推动立体定向仪 的研发和应用。
谢谢观看
立体定向仪的工作原理主要是通过计算机技术，将患者的影像资料转化为三维模型， 并与实际手术位置进行匹配。
在手术过程中，医生通过观察手术显微镜和计算机屏幕，确定病变的位置和大小， 并使用手术器械进行精确的手术操作。
同时，计算机系统还会实时监测手术位置和病变位置的匹配程度，确保手术的精确 性和安全性。
02
创伤小
立体定向仪引导下的手术通常具有较 小的创伤，能够减少术后并发症和恢 复时间。
相关主题
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7
二、Leksell立体定向系统的设计原理8Le来自sell立体定向系统的设计原理
Leksell立体 定向系统是一种 将直角坐标系统 和极坐标系统相 结合的混合性定 向系统
9
Leksell立体定向系统的设计原理
直角坐标系统 是基于笛卡尔原则， 在颅腔内设置三个 相互垂直的平面， 通过水平面、冠状 面和矢状面的X 、 Y、Z轴相交于一点， 颅内的任何一点都 可以凭借X、Y、Z 轴的坐标确立
26
通过经鼻-蝶窦穿刺鞍内或鞍上病 灶时，手术者可以反向安装弧形弓架从 而在患者的前方操作
5
1949年第一代Leksell立体定向仪问世
28
（ 产 品 一 ） Leksell® 立 体 定 向 系 统
微侵袭神经外科完整和 一体化的治疗系统
Leksell Stereotactic Neurosurgery
6
May 2000
Leksell研制出了能与X线、CT、 MRI、PET、DSA等相结合的定向仪， 被称为Leksell A、B、D、G 型定向 仪。由于它具有定位精确、操作简 便和操作空间大等优点，目前已经 在全世界五十多个国家的三百多家 医疗中心被广泛使用
10
Leksell立体定向系统的设计原理
73
极坐标系统又 弧 中 心 原 理
称球坐标系统，它
是将定向仪的中心
作为球心，球表面
的任何一点可以通
过球的半径以及与
垂直平面和水平面 的两个角度来确立
M ay 2000
Leksell Multi-purpose Arc permits full flexibility in terms of access to all intracranial targets.
23
24
定向框架通过前后 或左右的两个带有坐标 的可上下调节的固定环 与半弧形弓架相连，当 患者取平卧位时，固定 环安装在左右侧，X轴的 坐标由半弧形弓架上的 数值决定，Y轴的坐标由 定向框架左右横柱上的 数值决定，Z轴的坐标由 定向框架左右固定环上 的数值决定
25
取侧卧位时 ， 固定环可以安装在 前后方，此时Z轴的 坐标仍由定向框架 固定环上的数值决 定，但 X、Y轴的数 值需要互换（即在 半弧形弓架上读取 的为Y轴数值，前后 横柱上读取的为X轴 数值）
12
Leksell立体定向系统的设计原理
在极坐标系统下选 择入颅的前倾或后仰角 度（α角）和左右侧偏 角度（β角），并转换 成弧形弓架的角度，此 时通过定向仪的导向就 能准确的到达靶点，这 种方法亦被称为球心导 向 法 。 Leksell 定 向 系 统的误差在1 mm以内
13
Leksell-G型立体定向系统的基本构成
2
定向仪的基本结构
1.种类繁多： Spiegel-Wycis定向仪、Talairach定向仪、Riechert-Mundinger定向仪 Leksell定向仪、Todd-Wells定向仪、CRW/BRW定向仪、Z-D定向仪 Patil定向仪、杉田定向仪 XZ-V定向仪、PJ-4定向仪 ASA-601型定向仪、 ASA-602型定向仪
Leksell Stereotactic Neurosurgery
11
Leksell立体定向系统的设计原理
Leksell定向仪由定 位框架和与之相连的弧形 弓架组成。使用Leksell 定向仪时，先通过X线、 CT、MRI等影像学定位， 计算出靶点在X、Y、Z轴 的坐标，然后在定向仪的 框架上调整，使靶点位于 定向仪的中心
Leksell研制定向系统时，人为地规定 定向仪中心点的X、Y、Z轴坐标均为100mm。 定向仪的原点位于右后上方，X轴向左的数 值逐渐增大，Y轴向前的数值逐渐增大，Z 轴向下的数值逐渐增大
14
笛卡儿坐标系统
15
三、Leksell-G型立体定向系统的基本构成
16
Leksell-G型立体定向系统的基本构成
Leksell-G型 立体定向系统主 要由定向框架、 导向器（半弧形
图2-1-3.jpg
弓架）、定位器 以及各种脑内操 作器械和辅助设 备组成
17
Leksell-G型立体定向系统的基本构成
定向框架是由特殊合金材料制成的 八边形基环，左右径为190mm，前后径为 210mm，为了麻醉插管方便和经鼻腔手术 的需要，其前方的横柱可以更换成中心 为弧形的横柱
2.分类： ⑴简单型和复杂型 ⑵直角坐标系、球坐标系、圆柱坐标系、混合坐标系
3.定向仪的基本结构
⑴定位器：定位框架、定位尺（板）、固定螺丝和固定柱 ⑵导向器：半弧形弓、载物器 ⑶脑内操作器械：温控射频仪、毁损电极、搜索电极、活检针、异物钳、
血肿排空针、 内镜激光器等等 ⑷定位辅助设备：X线机、CT机、MRI装置等 ⑸计算记录工具：观片灯、计算器、划线笔、普通直尺、电脑等
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Lars Leksell 教授 （1907~1986） 是瑞典现 代著名的神经外科医生， 他研制的Leksell 立体定 向系统在世界各地广泛应 用，极大地促进了立体定 向和功能性神经外科的发 展
Lars Leksell, MD, PhD 4
他将立体定向 原理与放射治疗学 相结合，创造性地 提出立体定向放射 神经外科概念，从 而被尊称为“立体 定向放射神经外科 之父”
立体定向仪的结构与临床使用
凌士营 安徽省立医院神经外科 安徽省立体定向神经外科研究所
1
一、简 介
1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 1906年Clarke and Horsley设计制造出
第一台立体定向仪并用于动物实验 1947年Spiegel and Wycis首次将立体定向技术用于 人类，立体定向图谱、脑室造影，并创办了立体定 向神经外科的机关刊物
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X线、CT、MRI定位装置
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
Leksell-G型定向系统的辅助设 备包括将定向仪与CT、MRI机器相连 接的结合器、X线螺旋线计算盘以及 活检针、血肿排空针、电极针等
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四、安装定向仪
22
定位框架通过螺钉固定在颅骨外板 上，当用CT定位时使用的螺钉为塑料、 碳纤维材料或金属制成，而用MRI定位 时使用的螺钉为铝金属制成，且其尖端 为不锈钢材料。定向框架可以通过四根 立柱调节上下高度
二、Leksell立体定向系统的设计原理8Le来自sell立体定向系统的设计原理
Leksell立体 定向系统是一种 将直角坐标系统 和极坐标系统相 结合的混合性定 向系统
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Leksell立体定向系统的设计原理
直角坐标系统 是基于笛卡尔原则， 在颅腔内设置三个 相互垂直的平面， 通过水平面、冠状 面和矢状面的X 、 Y、Z轴相交于一点， 颅内的任何一点都 可以凭借X、Y、Z 轴的坐标确立
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通过经鼻-蝶窦穿刺鞍内或鞍上病 灶时，手术者可以反向安装弧形弓架从 而在患者的前方操作
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1949年第一代Leksell立体定向仪问世
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（ 产 品 一 ） Leksell® 立 体 定 向 系 统
微侵袭神经外科完整和 一体化的治疗系统
Leksell Stereotactic Neurosurgery
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May 2000
Leksell研制出了能与X线、CT、 MRI、PET、DSA等相结合的定向仪， 被称为Leksell A、B、D、G 型定向 仪。由于它具有定位精确、操作简 便和操作空间大等优点，目前已经 在全世界五十多个国家的三百多家 医疗中心被广泛使用
10
Leksell立体定向系统的设计原理
73
极坐标系统又 弧 中 心 原 理
称球坐标系统，它
是将定向仪的中心
作为球心，球表面
的任何一点可以通
过球的半径以及与
垂直平面和水平面 的两个角度来确立
M ay 2000
Leksell Multi-purpose Arc permits full flexibility in terms of access to all intracranial targets.
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定向框架通过前后 或左右的两个带有坐标 的可上下调节的固定环 与半弧形弓架相连，当 患者取平卧位时，固定 环安装在左右侧，X轴的 坐标由半弧形弓架上的 数值决定，Y轴的坐标由 定向框架左右横柱上的 数值决定，Z轴的坐标由 定向框架左右固定环上 的数值决定
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取侧卧位时 ， 固定环可以安装在 前后方，此时Z轴的 坐标仍由定向框架 固定环上的数值决 定，但 X、Y轴的数 值需要互换（即在 半弧形弓架上读取 的为Y轴数值，前后 横柱上读取的为X轴 数值）
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Leksell立体定向系统的设计原理
在极坐标系统下选 择入颅的前倾或后仰角 度（α角）和左右侧偏 角度（β角），并转换 成弧形弓架的角度，此 时通过定向仪的导向就 能准确的到达靶点，这 种方法亦被称为球心导 向 法 。 Leksell 定 向 系 统的误差在1 mm以内
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
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定向仪的基本结构
1.种类繁多： Spiegel-Wycis定向仪、Talairach定向仪、Riechert-Mundinger定向仪 Leksell定向仪、Todd-Wells定向仪、CRW/BRW定向仪、Z-D定向仪 Patil定向仪、杉田定向仪 XZ-V定向仪、PJ-4定向仪 ASA-601型定向仪、 ASA-602型定向仪
Leksell Stereotactic Neurosurgery
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Leksell立体定向系统的设计原理
Leksell定向仪由定 位框架和与之相连的弧形 弓架组成。使用Leksell 定向仪时，先通过X线、 CT、MRI等影像学定位， 计算出靶点在X、Y、Z轴 的坐标，然后在定向仪的 框架上调整，使靶点位于 定向仪的中心
Leksell研制定向系统时，人为地规定 定向仪中心点的X、Y、Z轴坐标均为100mm。 定向仪的原点位于右后上方，X轴向左的数 值逐渐增大，Y轴向前的数值逐渐增大，Z 轴向下的数值逐渐增大
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笛卡儿坐标系统
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三、Leksell-G型立体定向系统的基本构成
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
Leksell-G型 立体定向系统主 要由定向框架、 导向器（半弧形
图2-1-3.jpg
弓架）、定位器 以及各种脑内操 作器械和辅助设 备组成
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
定向框架是由特殊合金材料制成的 八边形基环，左右径为190mm，前后径为 210mm，为了麻醉插管方便和经鼻腔手术 的需要，其前方的横柱可以更换成中心 为弧形的横柱
2.分类： ⑴简单型和复杂型 ⑵直角坐标系、球坐标系、圆柱坐标系、混合坐标系
3.定向仪的基本结构
⑴定位器：定位框架、定位尺（板）、固定螺丝和固定柱 ⑵导向器：半弧形弓、载物器 ⑶脑内操作器械：温控射频仪、毁损电极、搜索电极、活检针、异物钳、
血肿排空针、 内镜激光器等等 ⑷定位辅助设备：X线机、CT机、MRI装置等 ⑸计算记录工具：观片灯、计算器、划线笔、普通直尺、电脑等
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Lars Leksell 教授 （1907~1986） 是瑞典现 代著名的神经外科医生， 他研制的Leksell 立体定 向系统在世界各地广泛应 用，极大地促进了立体定 向和功能性神经外科的发 展
Lars Leksell, MD, PhD 4
他将立体定向 原理与放射治疗学 相结合，创造性地 提出立体定向放射 神经外科概念，从 而被尊称为“立体 定向放射神经外科 之父”
立体定向仪的结构与临床使用
凌士营 安徽省立医院神经外科 安徽省立体定向神经外科研究所
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一、简 介
1873年Dittmar介绍了立体定向术的原理 1906年Clarke and Horsley设计制造出
第一台立体定向仪并用于动物实验 1947年Spiegel and Wycis首次将立体定向技术用于 人类，立体定向图谱、脑室造影，并创办了立体定 向神经外科的机关刊物
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X线、CT、MRI定位装置
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Leksell-G型立体定向系统的基本构成
Leksell-G型定向系统的辅助设 备包括将定向仪与CT、MRI机器相连 接的结合器、X线螺旋线计算盘以及 活检针、血肿排空针、电极针等
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四、安装定向仪
22
定位框架通过螺钉固定在颅骨外板 上，当用CT定位时使用的螺钉为塑料、 碳纤维材料或金属制成，而用MRI定位 时使用的螺钉为铝金属制成，且其尖端 为不锈钢材料。定向框架可以通过四根 立柱调节上下高度