工控机的相关知识和简单维护
工业机器人工作知识点总结
工业机器人工作知识点总结工业机器人是一种能够自动执行工业任务的机器人系统，其主要应用于制造业，以替代人工劳动力，提高生产效率，降低成本。
工业机器人的使用范围非常广泛，涉及到汽车制造、电子设备生产、食品加工、包装和物流等各个领域。
对于工业机器人的使用者来说，了解其工作知识点是非常重要的，可以帮助他们更好地安装、操作、维护和优化机器人系统。
本文将对工业机器人的工作知识点进行总结，包括工作原理、分类、安全、编程、故障排查、维护等方面，希望可以为工业机器人使用者提供一些参考和帮助。
一、工作原理1. 传感器工业机器人通常配备有各种传感器，用于感知周围的环境和检测工作对象的位置、形状、尺寸等信息。
常见的传感器包括视觉传感器、力传感器、触觉传感器等。
通过传感器获取的信息可以帮助机器人系统做出实时的动作调整，以适应各种不同的工作情况。
2. 控制系统工业机器人的控制系统通常由一台或多台工控机和编程器组成，用于控制机器人的运动、执行任务和与外部设备的通信。
控制系统的主要功能包括路径规划、动作控制、协作控制等，其性能直接影响到机器人的精度、速度和稳定性。
3. 末端执行器末端执行器是工业机器人的“手”，用于执行各种任务，如抓取、装配、焊接、研磨等。
不同的末端执行器适用于不同的工作任务，可以根据实际需要进行更换和调整。
4. 机器人臂机器人臂是工业机器人的主要机械部件，通常由多个自由度的关节以及连接关节构成。
机器人臂的设计直接影响到机器人的工作范围、精度和适应性。
5. 轨迹规划工业机器人通常需要按照规定的轨迹进行运动和执行任务，轨迹规划是机器人控制系统的关键部分之一。
通过轨迹规划，可以确保机器人在执行任务时能够在规定的时间内完成，并且避免碰撞和冲突。
二、分类工业机器人根据其结构和功能可以分为多种不同的类型，主要包括以下几类：1. 固定式机器人固定式机器人通常安装在固定的工作位置，只能在指定的范围内进行运动和执行任务。
固定式机器人适用于一些重复性的工作任务，如焊接、点胶、搬运等。
计算机控制系统复习资料(精简版 列出重点知识点)
第一章概论，讲述计算机控制系统的发展过程；计算机控制系统在日常生活和科学研究中的意义；计算机控制系统的组成及工作原理；计算机控制的特点、优点和问题；与模拟控制系统的不同之处；计算机控制系统的设计与实现问题以及计算机控制系统的性能指标。
1.计算机控制系统与连续模拟系统类似，主要的差别是用计算机系统取代了模拟控制器。
2.计算机系统主要包括：．A／D转换器，将连续模拟信号转换为断续的数字二进制信号，送入计算机；．D／A转换器，将计算机产生的数字指令信号转换为连续模拟信号(直流电压)并送给直流电机的放大部件；．数字计算机(包括硬件及相应软件)，实现信号的转换处理以及工作状态的逻辑管理，按给定的算法程序产生相应的控制指令。
3.计算机控制系统的控制过程可以归结为：．实时数据采集，即A/D变换器对反馈信号及指令信号的瞬时值进行检测和输入；．实时决策，即计算机按给定算法，依采集的信息进行控制行为的决策，生成控制指令；．实时控制，即D/A变换器根据决策结果，适时地向被控对象输出控制信号。
4.计算机控制系统就是利用计算机来实现生产过程自动控制的系统。
5.自动控制，是在没有人直接参与的情况下，通过控制器使生产过程自动地按照预定的规律运行。
6.计算机控制系统的特性系统规模有大有小系统类型多种多样系统造价有高有低计算机控制系统不断推陈出新7.按功能分类1)数据处理系统2)直接数字控制（DDC）3)监督控制（SCC）4)分散型控制5)现场总线控制系统按控制规律分类1)程序和顺序控制2)比例积分微分控制（PID）3)有限拍控制4)复杂控制5)智能控制按控制方式分类1)开环控制2)闭环控制9.计算机控制系统的结构和组成控制算法软件网络硬件11.硬件平台运算处理与存储部分：CPU，存储器（RAM，ROM，EPROM，FLASH-ROM，EEPROM以及磁盘等），时钟，中断，译码，总线驱动等。
输入输出接口部分：各种信号（模拟量，开关量，脉冲量等）的锁存、转换、滤波，调理和接线，以及串行通讯等。
上位机、下位机、人机界面、工控机知识介绍
什么是上位机、下位机上位机上位机是指可以直接发出操控命令的计算机，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上显示各种信号变化（液压，水位，温度等）。
上位机在工业控制中又被称作HMI（人机界面）。
下位机下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是PLC/智能模块/智能仪表/单片机single chip microcomputer/slave computer/lower computer之类的。
工具/原料：计算机一台，组态王，PLC1、方法/步骤：上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。
下位机不时读取设备状态数据（一般为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。
上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。
在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。
2、工作原理：两机如何通讯，一般取决于下位机，下位机一般具有更可靠的独有通讯协议；使用一些新的API(API（Application Programming Interface,应用程序编程接口）是一些预先定义的函数，目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件的以访问一组例程的能力；多语言支持功能模块，一般同时支持数种高级语言为上位机编程。
通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议，有RS232的串口通讯或者RS485串行通讯。
当用计算机和PLC通讯的时候，不但可以采用传统的D形式的串行通讯，还可以采用更适合工业控制的双线的PROFIBUS-DP通讯。
采用封装好的程序开发工具就可以实现PLC和上位机的通讯，当然可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。
3、经验：通常工控机，工作站，触摸屏作为上位机，通信控制PLC，单片机等作为下位机，从而控制相关设备元件和驱动装置。
分散控制系统(DCS)日常通用维护
变量、 工艺参数等数搦 亍 备份。ｂ 对 组态文件及组态子 目录文件（ 组态 ５ ． ３ 必须严格按照正确的开、 关 顿 序进行操作 ， 避免因突然加载或 文件、 流程图文件、 控制算法文件及报表文件等） 等组态文件进行备份。ｃ ． 减载时 Ｕ Ｐ Ｓ的输出电压波动太大； 如有对异系统的通讯 ， 应对通讯协议、 通讯方案、 通讯地址等数据及有关 ５ ． ４严禁频繁的关闭或开启 Ｕ Ｐ Ｓ 。一般要求在关闭后 ， 至少等候 ６ 秒 文件进行备份及存档。２ ． ４ ． ２ 计算机需要安装的各种软件需在本地计算机 钟再进行开启操作 ， 否则 Ｕ Ｐ Ｓ 可能进人“ 启动失败” 状态 ， 即进人无市电 的硬盘 Ｅ 进行备份 ， 如操作系统软件、 Ｄ Ｃ Ｓ 系统组态及监控软件 、 驱动软 输入又无逆变输出状态； 件等等， 做好版本标识并编写安装说明。２ ． ４ ３了解系统的记录周期 ， 并根 ５ ． ５ Ｕ Ｐ Ｓ 禁止超载使用 ， 最大负载最好控制在 ８ ０ ％之内； 据工艺生产的要求对操作记录、 报警记录、 历史趋势等生产运行记录做到 ５ － ６ 雷击是所有电器的天敌，一定要注意保证 Ｕ Ｐ Ｓ 的有效屏蔽和接 不遗漏的定期备份。２ ． ４ ． ４做好备品备件的保管工作 ， 需要保证系统软件、 ￣４ ｇ ｔ ｏ ； 硬件备品备件的及时ｌ 生、 有效 陛（ 保证在实际运用时能及时到位 ， 并且 陛 ５ ＿ ７ 在同—个 Ｕ Ｐ Ｓ 中， 必须使用同品牌 、 同型号、 同规格的蓄电池 ； 能 良好） 。 ５ ． ８ 扭矩板手 、 钳子等金属安装工具需用乙烯胶布包裹 ， 安装过程中 ２ ５维 护注意 事项 ． 不要将电池的极『 生接反， 否则将导致火灾及 Ｕ Ｐ Ｓ 充电器损坏； ２ ． ５ ． １ 清洁时不能用酒精等有机溶液清洗。 ２ ． ５ ２维护时避免拉动或碰 ５ ． ９ 如果长时间未有停电， 则需人为对蓄电池进行放 电操作 ， 一般ｊ 伤供电、 接地 、 通讯及 Ｉ ／ Ｏ信号线路。 ２ ５ ３锁好系统柜、 仪表柜及操作台等 ５ ＂ － ￣ Ｉ 一次（ 根据后备电池时间进行放电） ； 蓄电池的连续放电量不可超过 柜门， 避免非系统维护人员打开。 说明书允许的最大值放 电后应立即充电， 不可进行无电存放。
低压电工证培训课程
低压电工证培训课程
低压电工证是低压电工从业人员必须具备的电工证书之一，是相关企事业单位聘用电工的必要条件之一。
以下是低压电工证培训课程的内容：
1. 电气基础知识：包括电源、电路、电器参数、电能计量、电磁场、电磁感应等基本理论。
2. 电器安全知识：包括用电安全、电器安全、电气装置安全等知识，以及相关法律法规和安全规范。
3. 电器维修与检修：包括电器设备的运行管理、维修保养、故障排除、设备性能检测等。
4. 电气自动化：包括PLC控制、变频器控制、触摸屏控制、工控机控制等相关知识。
5. 电气设计：包括电路设计、电器设备选型、电气线路设计、电气工程图纸阅读等。
6. 低压电器及设备：包括低压断路器、接触器、继电器、变压器、电动机等低压电器及设备的基本知识、使用、选型等。
7. 安全生产和应急处理：包括应急预案制定、应急演练、应急处理流程等相关知识。
以上就是低压电工证培训课程的主要内容，参加培训后需要进行考试，合格后方可获得低压电工证书。
工控机基础知识 ppt课件
驱动器减震垫
三道压条
ppt课件
10
•工控机的分类
上架式工控机
壁挂式工控机
便携式计算机
嵌入式计算机
ppt课件
11
上架机箱IPC-810A/811A
• 结构形式：4U标准上架式 • 机箱尺寸：177mm(高)X482mm(宽)X452mm(深) • 驱动空间：三个3.5〞空间，二个5.25〞空间 • 标配/兼容底板：标配IPC-6113LP4，兼容所有14槽
底板
• 标配/兼容电源：PS2电源，兼容ST-300BKV • 结构特点：外观、结构形式经典，性价比好
ppt课件
12
上架机箱IPC-8421
• 结构形式：4U标准上架式 • 机箱尺寸：177mm(高)X482mm(宽)X529mm(深) • 驱动空间：九个3.5〞空间，二个5.25〞空间 • 标配/兼容底板：标配IPC-6114P12，兼容商用主板
商用机箱因成本关系用料一般， 面板多采用塑胶材料；
加工工艺方面，工控机因受量 的限制，多采用数控设备加工，加 工工序多、工艺复杂，成较高，商 用机箱大多采用模具化生产，成本 远远低于工控机
ppt课件
7
•工控机的热设计
灰尘、散热、静电是造成计算机不稳 定的三大主要因素,商用PC在普通使用环 境 下运行，灰尘和静电问题 并不突出， 但工控机多是在高温，粉尘环境下长时间 工作，因此，防尘、散热措施的好坏，直 接影响到工控机的可靠运行。
工控机基础知识讲解
ppt课件
1
工控机IPC(Industrial Personal Computer）其实就是一种加固的 增强型个人计算机(PC) ,它与个人计算同属IT产业,在架构上也基本 相同,都是以X86架构为主,在用户使用端也基本一样,相同的输入设备 （鼠标、键盘、扫描仪等）,相同的输出设备（显示器、打印机等）
DCS基本知识
第三讲 TDC3000集散控制系统 TDC3000集散控制系统
一.概述 TDC3000系统是美国Honeywell公司开发的DCS, TDC3000系统是美国Honeywell公司开发的DCS, 于九十年代推向市场,先后被多家企业使用, 于九十年代推向市场,先后被多家企业使用,是我 公司使用技术比较成熟的一种集散控制系统. 公司使用技术比较成熟的一种集散控制系统. 二.系统基本结构
1.各部件的名称及功能 1.各部件的名称及功能 PCIM:PC机接口模块 PCIM:PC机接口模块 AM:应用模块,存放先进的控制软件. AM:应用模块,存放先进的控制软件. HM:历史模块,存放生产过程的各种历史数据. HM:历史模块,存放生产过程的各种历史数据. GUS:操作站, GUS:操作站,负责生产过程的监控及系统的监控与 组态. 组态. APM:先进的过程管理器,负责I/O信号的处理、计算、 APM:先进的过程管理器,负责I/O信号的处理、计算、 控制、报警等。 HPM:高性能过程管理器负责I/O信号的处理、计算、 HPM:高性能过程管理器负责I/O信号的处理、计算、 控制、报警等。
4.系统扩展灵活 4.系统扩展灵活 DCS采用标准化、模块化设计, DCS采用标准化、模块化设计,可以根据不同 规模的工程对象, 规模的工程对象,硬件设计上采用积木搭接方式 进行灵活配置,扩展方便. 进行灵活配置,扩展方便. 5.安装维护方便 5.安装维护方便 DCS采用专用的多芯电缆, DCS采用专用的多芯电缆,标准化接插件和端 子板,可很方便的装配和维修更换. 子板,可很方便的装配和维修更换.在软件上具有 强大的自诊断功能,当故障发生时, 强大的自诊断功能,当故障发生时,能迅速发出报 警信号,以便工作人员及时维修. 警信号,以便工作人员及时维修. 6.系统的可靠性 6.系统的可靠性 由于DCS采用多个微处理器分散控制生产装 由于DCS采用多个微处理器分散控制生产装 置,使得危险高度分散.同时又采用冗余措施,大大 使得危险高度分散.同时又采用冗余措施, 提高了系统的可靠性, 提高了系统的可靠性,从而使系统的平均无故障 工作时间达到十万小时以上. 工作时间达到十万小时以上.
研祥工控机基本使用维护知识
常见故障分析处理的基本原则
二、故障常见的检测方法 3、拔插法：PC机系统产生故障的原因很多，主板自身故障、I/O总线
故障、各种插卡故障均可导致系统运行不正常。采用拔插法是确定 故障是板卡问题还是I/O总线问题的最简捷的方法，该方法就是关机 将插件卡逐块拔出，每拔出一块卡都要开机运行一下，一旦拔出某 块卡后主板运行正常，那么就是该插件卡或相应I/O总线插槽及其负 载电路有问题。若拔出所有插件卡后系统运行扔不正常，则很有可 能就是主板本身有问题。拔插法的另一含义是：一些芯片、板卡与 插槽接触不良，将这些芯片、板卡拔出后，最好用橡皮擦洗其金手 指后再重新正常插入则可以解决接触不良引起的故障。 4、交换法：将同型号插件板，总线方式一致、功能相同的插件板或同 型号芯片相互交换，根据故障现象的变化情况判断故障所在。此法 多用于易拔插维修环境，例如内存自检出错，可交换相同的内存芯 片或内存条来判断故障；总之若能找到相同型号的微机部件或外设， 使用交换法可以快速判定是否是元件本身的质量问题。交换法也可 用于以下情况：没有同型号的微机部件或外设，但有相同类型的微 机主机，则可以把微机部件或外设插接到该同型号的主机上判断其 是否正常。
错误)； Invalid Media Type Reading Drive C:(硬盘参数不匹配)； Invalid Drive Specification(硬盘BOOT引导系统被破坏)； Invalid BOOT Diskette，Diskette BOOT Failure(软盘引导系统
错)； FDD Controller Failure BIOS(软驱控制错误)； HDD Controller Failure BIOS(硬盘控制错误)； Drive Error (BIOS未收到硬盘响应信号)。
设备操作及保养基础知识培训
1 检修较容易的漏油漏气 处。在机床上油管、气 管、时间、水管接头处 较易渗漏，在机床外部 明显较易处：如机床气 路输入处，冷却箱上水 管地方，如有漏处，应 自行解决。
2 检查电磁阀工是否正 常。机床正常工作中， 电磁阀与机座应无漏油、 漏气、漏水现象，电磁 阀线圈不应烫手、冒烟， 电磁阀线圈应紧固到位， 不能转动或很松，否则 容易烧毁电磁阀线圈
▪ 3. 设备关机前应先结束当前运行的加工程序，将机床回到原点， 然后下按急停按钮，然后关闭电源(严禁直接拉闸)。 4. 设备维护保养时，应在停机后进行，严禁用水、冷却液冲洗 或直接清擦电气元件、电柜，更不允许用压缩空气直接吹电气元 件或电柜。 5. 机床正常加工时，不允许有电柜或按钮箱或分线盒敞开（除 非因设备散热需要）。
单击此处添加 大标题内容
单击此处可添加副标题
曲轴孔珩磨机珩磨头行程调整及下行程极限注意事项。在珩磨 工作中出现4档曲轴孔有锥度时，可调节上、下行程达到要求， 在调整前必须在无料状态和手动模式下，将往复速度调节杆推 至慢速档1档位，低速运行，调节上行程往大值调，行程上止点 往下降，往小值调是行程点往上升，下行程往大调是下行程往 下降，往小调是上升。警告：下行程决不允许调至撞击，测量 头装置不应大于50，否则会使测量头损坏 主铣床换刀及关机前注意事项。开机前应确认O号刀套上没有刀 具，方可正常运行换刀操作。在关机前必须将主轴上刀具返回 刀库，且O号刀应无刀套、无刀 FANUC数控铣床回零操作必须先回Z轴，再回Y轴和X轴，以免 打刀 立式坐标镗床变速箱应每月加一次20#机械油 立式升降台铣床、主轴箱及进给走刀箱六个月换油一次加20# 机械油加油至油标中心位置。 清洗机水泵上应每周注一次润滑脂
浙大中控 DCS维护指南 [文档在线提供]
![浙大中控 DCS维护指南 [文档在线提供]](https://img.taocdn.com/s3/m/b11d53d2360cba1aa811da76.png)
2)在进行例行检查与改动安装时，应注意SCnetII网络部件需严格按照网络标识与网络连接图进行连接，避免将A网的网络部件接入B网或者将B网的网络部件接入A网。
3)系统投入运行以后，网络的维护与管理的主要工作应为对网络部件，网络连接状态的定期检查。关于DCS的定期检查，请参阅本手册的本章的3.6部分内容。
3.5操作系统安装与监控组态软件的安装
当操作站出现因异常停电等原因导致监控组态运行文件或者系统文件破坏，丢失时，应重新安装操作系统和监控组态软件。JX-300X监控组态软件的安装规程如下：
运行安装程序 ，即可按照安装向导的提示，一步一步进行安装，具体步骤如下：
1)双击安装文件，在安装画面弹出“欢迎”对话框中，点击“下一步”；
2)接受软件许可协议，填入用户名和公司名称；
3)将目标文件夹设置为缺省的“c:\AdvanTrol-X3.16”；
4)在“设置类型”中，选择工程师站（或操作站）安装。
5)将“程序文件夹”设置为缺省的“JX-300X DCS系统软件(3.16)”，确认后开始复制文件；
l)B集线器（CC1-HUB-B）至工程师站B网卡为：CC1-HUB-B-1→ES130–B
m)A集线器（CC1-HUB-A）至1#控制站1#主控卡A网口为：CC1-HUB-A-1→CS1-1–A
n)B集线器（CC1-HUB-B）至1#控制站1#主控卡B网口为：CC1-HUB-B-1→CS1-1–B
2.1.3.1.2集线器至控制站、工程师站及控制站的线缆标识：
i)A集线器（CC1-HUB-A）至操作员站A网卡为：CC1-HUB-A-1→OS131–A
j)B集线器（CC1-HUB-B）至操作员站B网卡为：CC1-HUB-B-1→OS131–B
研祥工控机基本使用维护知识
2020/6/4
2020/6/4
常见故障分析处理的基本原则
• 一、故障处理的八先八后 • 1、先调查后熟悉：先根据现场情况分析考虑问题可能出在哪儿,然后
再动手操作; • 2、先清洁后检修：实践表明,许多故障都是由脏污而引起的,清洁后故
障往往会自动排除; • 3、先机外后机内：首先检查计算机外部电源﹑设备﹑线路,然后再开
2020/6/4
常见故障的分析与处理
• 三、电脑自启动故障分析
• 1：电源
•
劣质的电源不能提供足够的电量，当系统中的设备增多，功耗变大，
劣质电源输出的电压就会急剧降低，最终导致系统工作不稳定，出现自动
重启现象。
• 2：内存出现问题也会导致系统重启
• 3：市电电压起伏过大也会导致系统重启
•
你的电脑和空调、冰箱等大功耗电器共用一个插线板的话，在这些电
2020/6/4
工业计算机的两大类故障
• 二、两大类故障的解析 • 硬件故障：硬件故障即组成计算机系统的所有硬体配
置出现的物理损坏；比如：电源、底板、主板、CPU、 内存条、硬盘、各种外设（扩展板卡、与计算机相连输 入输出设备等）及各个硬件之间的连线（比如：数据线 、控制线、电源线等）的损坏。
• 软件故障：软件故障即以计算机硬件为基础，运行在
。 现的条件来促使故障频繁出现以观察和判断故障所在的位置
2020/6/4
常见故障分析处理的基本原则
• 三、据开机自检报警声音判定故障的方法
• 在计算机开机自检时，如果发生故障，有时会伴有报警声，而不同 的
• 报警声代表不同的错误信息，根据这些信息的含义，再做相应诊断 就
• 不难了。下面就主流的AWARD BIOS、AMI BIOS简单介绍一下常见开 机
机械自动化原理知识点总结
机械自动化原理知识点总结一、引言机械自动化是指在机械或机电产品中，利用电力、气力、液压等动力传动装置，通过各种感应器、执行器和控制器等装置，使机械或机电产品在一定的条件下自动工作的一种技术。
随着工业化程度的提高和技术的不断发展，机械自动化在现代制造业中扮演着越来越重要的角色，具有显著的经济和社会效益。
在此背景下，对机械自动化的原理知识点进行总结，有助于加深对机械自动化技术的理解，为相关领域的工程技术人员提供一定的指导和参考。
二、机械自动化原理知识点总结1. 传感器与执行器传感器是机械自动化系统中的重要组成部分，其作用是将各种感应量转换为标准信号供控制器处理。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、位移传感器等。
执行器则是根据控制信号完成动作的装置，例如气动执行器、液压执行器、电动执行器等。
传感器和执行器的合理选择和搭配对于机械自动化系统的稳定性和可靠性具有重要影响。
2. 控制器与控制策略控制器是机械自动化系统中的核心部件，其作用是根据传感器信号和预设控制策略，对执行器进行控制。
常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）、单片机、工控机等。
控制策略是指控制器根据预定的算法和逻辑规则进行控制的方式，常见的控制策略包括PID控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法控制等。
合理选择控制器和控制策略，对于机械自动化系统的性能和稳定性具有至关重要的意义。
3. 传动系统传动系统是机械自动化系统中的重要组成部分，其作用是将电机、气动机等能量源的动力传递给执行机构，完成工件的运动和加工。
常见的传动系统包括电动传动系统、气动传动系统、液压传动系统等。
不同传动系统在应用场景和性能指标上存在着较大的差异，需要根据具体的工艺要求和经济成本进行合理选择。
4. 控制算法与优化在机械自动化系统中，为了提高系统的性能和稳定性，需要设计合理的控制算法和优化方法。
常见的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。
优化方法包括传统的优化方法和现代的智能优化方法，例如遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法等。
计控知识点总结
计控知识点总结传感器与执行器传感器是计算机控制系统中的重要组成部分，用于监测和检测现实世界中的各种物理量，并将其转换为可供计算机处理的信号。
常见的传感器包括温度传感器、压力传感器、光电传感器、加速度传感器等。
而执行器则是用于执行计算机控制系统指令的电子设备，常见的执行器包括电磁阀、电动机、气缸、液压缸等。
传感器和执行器的选择和设计对于计算机控制系统的性能和稳定性有重要影响。
控制算法控制算法是计算机控制系统中最核心的部分，它决定了系统对于输入信号的处理方式和输出信号的控制策略。
常见的控制算法包括PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。
PID控制算法是最常用的控制算法之一，通过比例（Proportional）、积分（Integral）、微分（Derivative）三个部分对输入信号进行处理，以实现对输出信号的精确控制。
而模糊控制算法则是一种基于模糊集合理论的控制方法，适用于复杂和模糊的系统。
控制算法的选择和优化对于计算机控制系统的性能和稳定性有重要影响。
通信协议通信协议是计算机控制系统中用于设备之间通信的标准化方法，它规定了设备之间的数据格式、传输方式和协议规则。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet、CAN等。
Modbus是一种常用的串行通信协议，适用于工业自动化领域。
而Profibus是一种用于工业自动化和过程控制领域的通信协议，支持高速和可靠的数据传输。
通信协议的选择和应用对于计算机控制系统的稳定性和可靠性具有重要影响。
数据采集与处理数据采集与处理是计算机控制系统中一个重要的环节，它涉及到对现场实时数据的采集和处理。
数据采集通常通过各种传感器实现，而数据处理则通过计算机控制系统的软件进行。
数据采集与处理的质量和时效性对于计算机控制系统的性能和稳定性有重要影响。
人机界面人机界面是计算机控制系统中用于人机交互的界面，其设计和应用对于操作人员的操作和监控具有重要意义。
计算机控制系统知识点
（一）基本概念第一章1、什么是计算机控制系统？与传统的控制系统相比，计算机控制系统的优点是什么？答：计算机控制系统：用计算机代替常规控制系统中的模拟控制器对系统进行控制的系统。
优点：具有精度高速度快、存储容量大和逻辑判断功能，看完实现高级复杂的控制方法，获得快速静谧的控制效果。
2、简述计算机控制系统的硬件组成和各自的功能。
答：计算机控制系统的硬件一般由主机、接口和输入/输出通道、通用外部设备、执行机构、检测元件、仪表、操作台等部分组成。
主机：采用一台或多台计算机，通过接口和I/O口通道，接收检测设备传来的信息并向控制系统的各个部件发出命令，同时计算机对系统的各个参数进行巡回检测、数据处理、控制计算、分析报警、逻辑判断等。
接口与I/O通道：主机与被控对象之间进行信息交换的纽带。
通用外部设备：扩大计算机的功能，是计算机系统与操作人员的交互界面，用来完成信息的记录、存储、显示、打印、传送。
检测元件、仪表、执行机构：检测元件和仪表用来测量生产对象的某些参数，并将非电量的被测参数转换为电量表示；执行机构接受CPU的命令使被控对象完成规定的控制动作。
操作台：用来实现人机之间的交互功能。
3、计算机控制系统应当有哪些主要特征？答：1.实时性 2.良好的输入/输出能力 3.标准化和系列化 4.模块化的系统结构 5.可靠性（平均无故障时间、抗干扰能力强、具有定时自动启动功能和硬件自检功能）4、计算机控制系统大致可分为哪几类？简述各类计算机控制系统的结构和特点。
答：计算机控制系统大致可分为以下五类：1）数据采集系统（DAS，Data Acquision System）2）直接数字控制系统（DDC，Direct Digital Control）3）计算机监督系统（SCC，Supervisory Computer Control）4）分布式控制系统（DCS，Distributed Control System）5）现场总线控制系统（FCS，Fieldbus Control System）1）数据采集系统简称：DAS计算机只对控制系统的参数进行采集、加工和分析处理，并将处理后的数据输出。
DCS维护指导
维护指导山东威海金泓高分子有限公司CPE一期工程编制合同号校对文表号INST.419 审核版次日期第 1 页共 12 页第一部分通用维护指导一．系统维护人员职责1.负责DCS系统的系统软、硬件维护工作，确保DCS系统可靠地运行，保障生产过程的安全、稳定。
2.协调并参与做好DCS的组态、控制方案的实现，以及系统的硬件连接、操作系统的安装和DCS系统调试工作。
3.负责与DCS厂商进行技术沟通，学习DCS系统的使用、维护和管理技术，充分发挥DCS系统的作用；根据工艺生产的要求，健全完善DCS系统的控制及管理功能。
4.指导操作人员进行DCS系统操作，解决操作人员操作中的问题；接到操作人员的请求后，立即做出响应并解决问题。
5.做好DCS的日常、定期的巡检和维护工作；主动及时的发现系统的问题和隐患，查找原因并有效的解决，遇到疑难问题不能处理时，需及时咨询DCS厂商协调处理。
6.负责系统运行参数修改、备份工作，避免出现任何数据损坏或丢失事件。
7.做好DCS系统软、硬件的有效备份工作。
8.负责DCS系统的启动和停止工作。
9.负责操作员口令的设置与修改工作。
10.制定DCS系统的维护及管理规定。
二．维护管理指导1.控制室维护管理1)制定机柜室、操作室管理规定。
对机柜室、操作室的卫生环境保持、进出人员管理、操作员操作管理、维护人员维护管理加以详细规定。
2)控制室除维持适当的温度和湿度外，还要做好防水、防尘、防腐蚀、防干扰、防鼠防虫、避免机械震动等工作，具体请参考《控制系统环境规程》中的相关规定。
2.计算机(操作站、工程师站、服务器站)维护管理1)随时提醒操作人员文明操作，爱护设备，保持清洁，防水防尘。
2)禁止操作人员退出实时监控；禁止操作人员增加、删改或移动计算机内任何文件或更改系统配置；禁止操作人员使用外来存储设备或光盘。
3)尽量避免电磁场对计算机的干扰，避免移动运行中的计算机、显示器等，避免拉动或碰伤连接好的各类电缆。
工控基础知识
工控基础知识
《工控基础知识》
工控基础知识是指在工业控制领域的基础概念、原理和技术知识。
工控基础知识是工控工程师必备的基础能力，也是学习和理解工控技术的前提。
工控基础知识涉及到工业自动化控制理论、电气控制系统、传感器技术、执行器技术、PLC编程、人机界面、工业通信技
术等方面。
其中，工业自动化控制理论是工控基础知识的核心，它包括控制理论、控制系统的分类、控制系统的性能参数和性能指标、控制系统的设计方法等内容。
电气控制系统则是工控基础知识的重要组成部分，它包括电气元件、电气接线、电气控制技术、电气原理等相关知识。
在工控基础知识中，传感器技术和执行器技术也占据着重要地位。
传感器是工控系统的感知器件，它能够将各种物理量、化学量或生物量转换成电信号，从而实现对被测量的获取。
执行器则是工控系统的执行器件，它能够按照控制系统的指令将电能、气压、水情等各类能源转变成线性、旋转或其他机械运动。
此外，PLC编程、人机界面、工业通信技术也是工控基础知
识的重要组成部分。
PLC编程是工控系统的核心控制部分，
它是通过将控制规则输入PLC控制器中，实现自动控制的程
序设计。
人机界面则是实现工控系统与人的交互，工业通信技术则是实现工控系统与外部设备之间的通信。
总的来说，工控基础知识是工控工程师必备的基础能力，它是理解和掌握工控技术的前提，也是实践工控技术的基础。
只有学好工控基础知识，才能在工控领域中有更深入的理解和应用。
工控机技术特点及工控机安全知识
工控机技术特点及工控机安全知识工控机就是应用于工业控制的计算机，比较有学问的叫法是产业电脑和工业电脑，英文简称为IPC，要知道全称就更有面子了-In-dustrial Personal Computer。
这个名宇可不是随便叫的，这是要有标准、有门槛的。
1、工控机的技术特点①采用符合“EIA(Electronic Industries Association电子工业协会)”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。
②采用总线结构和模块化设计技术工控机CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。
③机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。
④配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。
⑤电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。
⑥具有自诊断功能。
⑦设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，无需人工干预而自动复位。
⑧开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。
⑨可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。
⑩可采用无源母板(底板)，方便系统升级。
工控机适合工作在灰尘较多、温度变化大、电磁辐射多等比较恶劣的环境中。
因为它有比较厚的全钢外壳，有可靠的工业电源，并有过压、过流保护功能，还具有电子锁开关(这东西基本上是个摆设，因为关键时刻要是找不到钥匙可就坏了，所以大多时候我们都不需要把钥匙拔下来)，机箱内有双风扇、防尘过滤网(最好记得一年左右更换)等，以上这些结构设计决定了工控机是非常“工业”的、笨重的、硬件配置低(相对价格来讲)、噪声大、价格高，当然了，由于它运行稳定、能适应各种恶劣环境等优点，也得到了广大用户的青睐。
2、工控机的安全国产的主要有研祥、研华Advantech、华北工控，国外的比较著名的是西门子。
通常我们使用的计算机是作为工业生产专用的，不会用它来办公或者连接Internet，这样感染病毒的机会相对小了很多，一般是仅仅安装工控软件和office软件就可以了，然后要把光驱、USB接口等外接设备或接口屏蔽掉，记住，最好不要使用各种工具软件来做这件事，因为有可能会给我们带来其他麻烦，也不要企图尝试这件事，因为我们的系统稳定运行是第一的，我们不是专门的计算机系统工程师，不要把精力放在这方面。
phoenix工控机维修知识点总结
phoenix工控机维修知识点总结Phoenix工控机作为工业控制的核心设备，其稳定性和可靠性对于工业生产至关重要。
然而，由于各种原因，工控机可能会出现故障，因此掌握其维修知识是十分必要的。
本文将对Phoenix工控机维修的一些关键知识点进行总结。
一、电源故障电源故障是Phoenix工控机最常见的故障之一。
当工控机无法正常开机时，应首先检查电源是否正常。
检查电源线是否松动、电源插头是否接触良好、电源开关是否正常等。
如有问题，及时更换或修复。
二、内存故障内存故障也是常见问题之一。
内存故障可能导致工控机无法正常启动或运行不稳定。
对于此类问题，可以尝试重新插拔内存条、清理金手指等方法。
如问题仍未解决，则需要更换内存条。
三、硬盘故障硬盘故障可能导致工控机无法正常启动或数据丢失。
对于此类问题，可以尝试使用硬盘检测工具检测硬盘是否存在坏道等问题。
如有问题，则需要更换硬盘。
四、显卡故障显卡故障可能导致工控机无法显示或显示异常。
对于此类问题，可以尝试重新插拔显卡、清理金手指等方法。
如问题仍未解决，则需要更换显卡。
五、其他故障除了以上常见故障外，Phoenix工控机还可能出现其他故障，如键盘失灵、鼠标不灵等。
对于此类问题，可以尝试更换键盘或鼠标等配件。
如问题仍未解决，则需要进一步检查工控机的其他部分。
总之，掌握Phoenix工控机维修知识对于维护设备的稳定性和可靠性至关重要。
在实际操作中，应根据实际情况选择合适的维修方法，并注意安全操作，避免造成二次损坏。
同时，对于无法解决的问题，应及时联系专业技术人员进行检修和维修。
工控机电源知识简介
控制电路
• 开关电源的控制方式最常用的是脉冲宽度调制方式. • 控制电路的主要作用是向驱动电路提供一对脉冲，通过从输出端
取样，控制脉冲电压的有无，脉冲宽度的宽与窄，来调节和输出 电压之间的关系.
输出电路
输出电路包含有以下几个部分：
• RC尖峰抑制线路 • 整流滤波电路 • 输出扼流圈 • 输出电容 • 输出反馈 • 输出保护电路
• 被动式PFC利用choke储能原理，将输入电流部分转换成磁能先储 存在choke上，再将此能释放成电能，以加长输入电流的导通时 间，并下降输入电流之峰值，进而改善PF值与harmonic。其效率 较低，但利于EMI设效率高；但cost高，占用 PCB，线路复杂，reliability下降，影响EMI。
b.初级部分未发现异常，继续分析次级部分：由于次级整流线路的 肖特基二极管的pin与变压器相连，若直接量测必然为任何两 pin之间的阻抗都为零。这时就需要将肖特基的pin吸空，再进 行量测时就量测是肖特基的单体，即可判断是否被击穿。另外 还需查看输出电容是否有鼓包的现象，电容在长时间的高温情 况下易出现爆的情况
4.最好将维修好的电源接在主板上上电burn in，可检测电源端子是 否均完好。
三、电源通电后，风扇不转 有时会遇到这种情况，电源通电后，量测+5VSB电压正常。将 PS-ON对地短接后，看到风扇不转或者是风扇转一下马上就停 掉的现象。在这种情况下，最好是拿万用表量测一下各个输出 的电压，若输出正常，说明风扇有问题，只需要将风扇换掉就 可以解决问题。
四、电源运行一段时间就断电，有保护现象 当出现保护现象的情况时，可以将次级的保护IC的pin2&pin3短 路，借此是判断是初级保护还是次级保护。 如果短路pin2&pin3后，仍无输出，则可判定是初级保护，着重 检测PFC的控制线路。如果短路后有输出，则可判定是次级保 护；并且从输出电压情况来分析具体是哪组输出出现保护现象 。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
l １、从外观上看，普通电脑多数是开放的， 表面上有较多散热孔，只有一个电源风扇
向机箱外吹风以来散热。而工控机机箱 （以标准19英寸为例）则是全封闭的，重 量上要比普通电脑机箱重好多，说明它用
的板材是较厚较厚的因为更结实，里面不
仅有一个电源用的风扇，还有一个用来保
持，机箱内正压强的风量更大的内吹风扇。
卡等则插在主板上的扩展槽上，现在多为 PCI插槽，工控机则不同，它有一个较大的 母板，也叫无源底板，这块板子上并没有
多少集成电路，只有较多的扩展槽，带有 CPU的主板要插在这个
二、工控机的基本知识
l １、什么是工控机？ l 工业个人计算机（Industrial Personal Computer─IPC）
工控机主板
主板上的一些元件
l CPU插座
CPU插座就是主板上安装处理器的地方。主流的CPU插座主要有Socket370、 Socket 478、Socket 423和Socket A几种。其中Socket370支持的是PIII及新赛扬， CYRIXIII等处理器；Socket 423用于早期Pentium4处理器，而Socket 478则用于目 前主流Pentium4处理器。
个缺口，而DDR SDRAM内存只有一个。
l ATA接口
ATA接口是用来连接硬盘和光驱等设备而设的。主流的IDE接口有ATA33/66/100/133， ATA33又称Ultra DMA/33，它是一种由Intel公司制定的同步DMA协定，传统的IDE传 输使用数据触发信号的单边来传输数据，而Ultra DMA在传输数据时使用数据触发信
l 无源底板
无源底板的插槽由ISA和PCI总线的多个插 槽组成，ISA或PCI插槽的数量和位置根据 需要有一定选择，该板为四层结构，中间 两层分别为地层和电源层，这种结构方式 可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低 电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括 CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。
l 电源
为AT或ATX开关电源
AT,ATX是计算机的工作电源，作用是把交 流220V的电源转换为计算机内部使用的直 流5V，12V，24V的电源。
AT电源接口 它由两组接口组成，一组叫P8， 一组叫P9，两个都是六脚的电源插口，使用
时不能插错，12组脚
ATX电源 它采用20脚的双排长方形插座，具有防插错设计
工控机的相关知识和简单 维护
一、工控机与普通计算机的区别
l 在现代控制中，工控机的使用越来越广， 可以遍布各个工控领域。有些工控机和一 些具有特殊功能的板卡相结合使用，有些 只是完成一普通电脑一样的功能，完全可 以用普通电脑来实现它的功能，可为什么 我们要采用工控机而不用普通电脑呢在有 些可以互换的场合？其实简单说，普通的 的家用或办公电脑是民用级的，而工控机 是工业级的，它在结构其它方面是有特别 要求的。
三、基本维护和故障排除
l 前面说过工控机和普通计算机最大的区别在于， 它多了一个无源底板，其他元件都是一些接插件。 这块板子上并没有多少集成电路，底板只有较多 的扩展槽，带有CPU的主板要插在这个母板上特 殊的插槽里，其它的扩展板也要插在母板上，而 不是主板上。所以底板一般不会出现什么问题。 最容易出问题的就是带有CPU、内存等元件的主 板。下面我先简单介绍一下，我们工作中经常用 的到的主板上的一些接口和元件的接插方法。
l 内存插槽
内存插槽是主板上用来安装内存的地方。目前常见的内存插槽为SDRAM内 存、DDR内存插槽，其它的还有早期的EDO和非主流的RDRAM内存插槽。 需要说明的是不同的内存插槽它们的引脚，电压，性能功能都是不尽相同的， 不同的内存在不同的内存插槽上不能互换使用。对于168线的SDRAM内存和 184线的DDR SDRAM内存，其主要外观区别在于SDRAM内存金手指上有两
这样外型结构可以防尘，同时还可屏蔽电 磁等对内部的干扰。
l ２、从电源来说，正规工控机电源和普通 电源是不一样的，它里面采用的电阻电容 和线圈等抗冲击抗干扰要比普通家用的高 出几级。带载容量也大很多 ，同样带载能 力下的工控机电源里有更大的电感线圈 。
l ３、从里面结构上看也有明显不同，普通 电脑一般只有一个主板，上面有CPU插槽， 内存槽等标准配置部件，其它的如独立显
架装式 IPC-610
壁挂式 IPC-6806
l ２、为什么使用工控机
l 工控机能够适应工业现场恶劣环境，并且 具有良好的稳定性，易维护。
l ３、工控机的结构特点 l 高强度钢，结构坚固，抗EMI；
全钢机箱，IPC的全钢机箱是按标准设计的， 抗冲击、抗振动、抗电磁干扰。
机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装 有滤尘网用以防尘。
l 一块主板主要由线路板和它上面的各种元器件组 成
l PCB印制电路板是所有电脑板卡所不可或缺的东 东。它实际是由几层树脂材料粘合在一起的，内 部采用铜箔走线。一般的计算机PCB线路板分有 四层，最上和最下的两层是信号层，中间两层是 接地层和电源层，将接地和电源层放在中间，这 样便可容易地对信号线作出修正。而一些要求较 高的主板，如工控机的线路板可达到6-8层或更多
是一种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业控 制器在工业环境中可靠运行。工业控制计算机是为适应工 业现场恶劣环境（粉尘、振动、高温、电磁干扰）而设计 的专用计算机
l 早在80年代初期，美国AD公司就推出了类似IPC的MAC150工控机，随后美国IBM公司正式推出工业个人计算机 IBM7532。由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉， 而在工控机中异军突起，后来居上，应用日趋广泛。目前， IPC已被广泛应用于通讯、工业控制现场、路桥收费、医 疗、环保及人们生活的方方面面。
l 其他配件：IPC的其他配件基本上都与PC 机兼容，主要有CPU、内存、显卡、硬盘、 软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。
l 目前工控机的劣势 尽管工控机与普通的商用计算机机相比，
具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常 明显的--数据处理能力差，具体如下： 1) 配置硬盘容量小； 2) 数据安全性低； 3) 存储选择性小。