三相绕线式异步电动机的启动控制
绕线型异步电动机启动方法
绕线型异步电动机启动方法绕线型异步电动机是一种常见的电动机类型，广泛应用于工业生产中。
在启动绕线型异步电动机时，通常会采用一些特殊的启动方法，以确保电机能够正常启动并达到额定转速。
本文将介绍几种常见的绕线型异步电动机启动方法。
1. 直接启动法直接启动法是最简单也是最常见的一种启动方法。
该方法的原理是将电动机的定子绕组直接与电源相连，通过启动按钮或开关来启动电机。
在启动过程中，电动机会瞬间吸收很大的启动电流，从而产生很大的转矩，使电机能够正常启动。
然而，由于直接启动法会引起电动机启动时的冲击和压力变化，因此需要注意电动机的额定功率和负载条件，以避免过载和损坏。
2. 自耦变压器启动法自耦变压器启动法是一种通过降低启动电流和转矩来实现电动机平稳启动的方法。
该方法通过在电源和电动机之间接入一个自耦变压器，将电动机的电源电压降低，从而降低启动时的电流和转矩。
在启动过程中，自耦变压器会逐渐调整电源电压，使电动机能够平稳启动并逐渐达到额定转速。
自耦变压器启动法适用于大功率的绕线型异步电动机，能够有效降低启动时的冲击和压力。
3. 降压启动法降压启动法是一种通过降低电源电压来实现电动机平稳启动的方法。
该方法通过在电源和电动机之间接入一个降压器，将电动机的电源电压降低到额定电压以下，从而降低启动时的电流和转矩。
在启动过程中，降压器会逐渐调整电源电压，使电动机能够平稳启动并逐渐达到额定转速。
降压启动法适用于小功率的绕线型异步电动机，能够有效降低启动时的冲击和压力。
4. 变频启动法变频启动法是一种通过调整电源频率来实现电动机平稳启动的方法。
该方法通过使用变频器将电源的频率调整到低于额定频率，从而降低启动时的电流和转矩。
在启动过程中，变频器会逐渐调整频率，使电动机能够平稳启动并逐渐达到额定转速。
变频启动法适用于对启动过程要求较高的绕线型异步电动机，能够实现平稳启动和调速控制。
绕线型异步电动机启动方法的选择应根据电动机的额定功率、负载条件和启动要求来确定。
关于三相异步电动机的启动与制动问题的分析
关于三相异步电动机的启动与制动问题的分析摘要现阶段，异步电动机的电力拖动已被广泛地应用在各个工业电气自动化领域中。
本文就三相异步电动机的启动、制动等技术问题进行分析。
关键词三相异步电动机；启动；制动；分析1 三相异步电动机的启动电动机接上电源，转速由零开始增大，直至稳定运转状态的过程，称为启动过程。
对电动机启动的要求是：启动电流小，启动转矩大，启动时间短。
当异步电动机刚接上电源，转子尚未旋转瞬间（n=0），定子旋转磁场对静止的转子相对速度最大，于是转子绕组感应电动势和电流也最大，则定子的感应电流也最大，它往往可达额定电流的5-7倍。
笼型异步电动机的启动方法有直接启动（全压启动）和降压启动两种。
1.1 直接启动直接启动也称全压启动。
启动时，电动机定子绕组直接接入额定电压的电网上。
这是一种最简单的启动方法，不需要复杂的启动设备，但是，它的启动性能恰好与所要求的相反，即：1）启动电流I大。
对于普通笼型异步电动机，启动电流是额定电流的4—7倍。
启动电流大的原因是：启动时n＝0，s＝1，转子电动势很大，所以转子电流很大，根据磁通势平衡关系，定子电流也必然很大。
2）启动转矩TST不大。
对于普通笼型异步电动机，启动转矩倍数KST＝1-2。
由上可见，笼型异步电动机直接启动时，启动电流大，而启动转矩不大，这样的启动性能是不理想的。
过大的启动电流对电网电压的波动及电动机本身均会带来不利影响，因此，直接启动一般只在小容量电动机中使用，如：7.5kW以下的电动机可采用直接启动。
如果电网容量很大，就可允许容量较大的电动机直接启动。
若电动机的启动电流倍数K1、容量与电网容量满足下列经验公式：则电动机便可直接启动，否则应采用下面介绍的降压启动方法。
1.2 降压启动降压启动的目的是为了限制启动电流，但问题是在限制启动电流的同时，启动转矩也受限制，因此它只适用于在空载或轻载情况下启动。
启动时，通过启动设备使加到电动机上的电压小于额定电压，待电动机转速上升到一定数值时，再使电动机承受额定电压，保证电动机在额定电压下稳定工作。
绕线转子异步电动机起动控制线路
一般采用三相绕线式异步电动机转子绕组串电阻
启动控制系统。
传统继电器控制的行车串电阻降压启动
电源开关
热继电器 停止按钮 启动按钮
切除第三组电 阻R3接触器
电源接触器
切除第一组电 阻R1接触器
切除第二组电 阻R2接触器
为了限制启动电流，电路用3个时间继电器KT1、KT2、KT3 分别控制3个接触器KM1、KM2、KM3按顺序依次吸合，自动切除转 子绕组中的三级电阻。串接在三相转子绕组中的起动电阻，一般 都接成星形接线。在起动前，起动电阻全部接入电路，在起动过 程中，起动电阻被逐步地短接。 KM1、KM2和KM3 3个常闭辅助触 头与启动按钮SB1串接的作用 保证电动机在转子绕组中接入全部启动电阻的条件 下才能启动，如果接触器KM1、KM2、KM3中任何一个触头 因熔焊或机械故障没有释放恢复闭合时，电动机M就不能 接通电源直接启动。
按下停止按钮SB1，KM、KM3失电，电机停转。
传统继电器控制的行车串电阻降压启动
传统继电器控
三相绕线式异步电动机可以通过滑环在转子 绕组回路串入适当的电阻来限制启动电流，增大 启动转矩。因此，重载启动要求启动转矩大的设 备如桥式起重机、卷扬机、龙门吊车等生产机械 常使用三相绕线式异步电动机。
制的行车串电
阻降压启动
对启动控制频繁，启动转矩要求大的场所，
传统继电器控制的绕线式电机串电阻启动
XXXXX 传统继电器控制的行车串电阻降压启动
三相鼠笼式异步电动机存在 异步电动机的转子绕组， 除了笼形以外还有绕线转 子式，故称绕线转子异步 电动机。 启动电流大、启动转矩不大 的缺点，只能用于空载或轻 载启动。
一、绕线式电机串电阻启动
合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM线圈通电并 自锁，KT1同时通电，KT1常开触头延时闭合，接触器KM1通电动作， 使转子回路中KM1常开触头闭合，切除第一级起动电阻 R1，同时使 KT2通电，KT2常开触头延时闭合，KM2通电动作，切除第二级起动电 阻R2，同时使KT3通电，KT3常开触头延时闭合，KM3通电并自锁，切 除第三级起动电阻R3，KM3的另一副常闭触点断开，使KT1线圈失电， 进而KT1的常开触头瞬时断开，使KM1、KT2、KM2、KT3依次断电子释 放，恢复原位。只有接触器KM3保持工作状态，电动机的起动过程结 束，进行正常运转。
三相异步电动机的起动方法
三、三相绕线式异步电动机起动电阻的计算（略）
三相异步电动机起动
~ ~
KM1 KM2
W1 U1 I 2 a 1 W2 U 2 I1
起动时接触器KM2和KM3 的主触头闭合，转速上升到 一定值时，KM2和KM3断开 KM1闭合，电机全压运行。
M 3~
KM3
三相异步电动机起动
起动电流和起动转矩
I st U1 U1 U1 a 1 a U1 U 2 I 2 U1
三相异步电动机起动
二、转子串频敏变阻器起动
三相异步电动机起动
铁心损耗越大，则Rm越大。而铁耗与磁通的频率（等于转 子频率f2=sf1）的平方成比例。开始起动时，s较大，故f2较 大，Rm也较大；随着起动过程的进行，s逐渐变小，所以f2 变小，所以Rm变小。 起动完毕后，将转子回路短路。 频敏变阻器静止无触点，结构简单，成本低，所以应用较 为广泛
~~
三相异步电动机起动
M 3~
三相异步电动机起动
1C闭合，2C,3C,4C断开，额定电压，串入电阻 （R'+R''+R'''）,起动点在3的a点，起动转矩T2<TM; 转速上升到b时，T=T1,闭合2C，切除电阻R'''，则工作点 从3的b跳到2的c,T=T2 转速上升到d时，T=T1,闭合3C，切除电阻R''，则工作点 从2的d跳到1的e,T=T2 转速上升到f时，T=T1,闭合4C，切除电阻R'，则工作点 从1的f跳到0的g,T=T2 转速继续上升经h到达稳定运行点j。 起动电阻器有金属丝电阻器/铸铁电阻器/水电阻器等，但 都按短时方式设计。
三相鼠笼式异步电动机的起动方法 起动方法有：直接起动/降压起动 一、直接起动（全压起动） 通过三相闸刀或磁力起动器直接接通额定电压电源 方法简单，操作方便，起动电流大（4~7倍额定电流）
基于PLC的三相绕线式异步电机启动控制
ｋ ｙ ｒ ｓ ｗｏ ｎ －ｏｏ ａ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｍｏｏ Ｐ Ｅ； ｔ ｔ ｇｃ ｎｒ ｌ ｅ ｗｏ ｄ ： ｕ ｄ ｒｔ ｒ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓ ｔｒ； Ｉ ｓ ｒｉ ｏ ｔ ｓ ａ ｎ ｏ
Ｏ引言
三相 鼠笼式异 步 电动机存在 启动 电流大 、 动 启
１ 电接触器控制电路分析 继
靠性低。 Ｌ 控制系统能在一般高温 、 ＰＣ 振动、 冲击和粉尘
恶劣环境中稳定有效地工作 。 采用Ｐ Ｃ Ｌ 控制技术， 系统
体积小， 故障率低， 硬接线少维修方便， 控制精 准， 可靠
伺 服 及 ＰＬ 控 制 系 统 Ｃ
０ ≯ ≯◇｜ ０≯参一 ｉ 嚣 ｜
基于 Ｐ Ｃ的三相绕线式异 步电机 启动控制 Ｌ
朱 望德 吴 闻ｚ ，
（． １江铜 集 团公 司教 育 培 训 中 心 ， 西 贵 溪 ３ ５ ２； ． 西 铜 业 集 团公 司德 兴 铜 矿 ， 西 贵 溪 ３ ５ ２ ） 江 ３ ４ ｌ ２江 江 ３ ４ １
转矩 不大的缺点， 只能用于 空载或轻载启动 。 三相 绕
线式异步 电动机可 以通过滑环在转 子绕组 回路串入 适 当的 电阻来 限制启动 电流， 增大启 动转矩 。 因此， 重载启动 要求 启动转 矩大 的设 备 如桥式起 重机 、 卷 扬 机 、 门吊车 等生产机 械常使 用三相 绕 线式异步 龙 电动机 。 对启动 控制频 繁， 启动转 矩要求 大的场所 ，
动控 制系统 。
再过１后， 接触器Ｋ 主触头闭合， ｓ Ｍ３ 切除第三组电阻Ｒ ， ３
启动继 电接触器控 制系统存在 以下缺点 ： 电接触器 继 属硬器件， 控制电路接线繁杂， 元器件和接点多， 触点
易 磨 损， 障率 高 ， 制 功 能改 变不 方 便 ， 用性 差 ， 故 控 通 可
三相绕线式异步电动机启动控制与实现概述重点难点(精)
任务六三相绕线式异步电动机起动控制与实现
一、单元概述
本单元首先介绍了控制电路常用低压电器中的组合开关、电流继电器、主令控制器和凸轮控制器。
其中组合开关由若干个动触点及静触点分别装在数层绝缘件内组成，手柄转动时动触点随之变换位置通、断电路。
电流继电器属保护电器，它的线圈串接在被保护电路中，当保护电路中的电流增大时，线圈电流高于整定值，继电器动作。
主令控制器常用来控制频繁操作的多回路控制电路，如起重机械升降控制电路。
凸轮控制器靠凸轮运动来使触头动作，主要用于控制绕线电机的起动和调速，在起重机械的升降控制电路中应用较广泛。
本单元介绍了三相绕线式异步电动机转子串电阻起动控制，在绕线型异步电动机转子串电阻的起动方法中，首先串入全部起动电阻起动，此时具有小的起动电流和较大的起动转矩，起动一段时间后，转子电阻中第一级被切除，电动机转矩加大转速提升，随后转子电阻中第一级和第二级同时被切除，电动机在大转矩下正向转动，然后依次切除起动电阻，电动机起动完毕进入正常运行状态。
二、重点
三相绕线式异步电动机转子串电阻起动过程
三、难点
主令控制器通断表、凸轮控制器触头分和表。
三相异步电动机的起动与调速实验报告
三相异步电动机的起动与调速实验报告LELE was finally revised on the morning of December 16, 2020实验五三相异步电动机的起动与调速—・实验目的通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。
二.预习要点1.复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2.复习异步电动机的调速方法。
三.实验项目1-异步电动机的直接起动。
2•异步电动机星形——三角形(*△)换接起动。
3.绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。
4.绕线式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。
四.实验设备及仪器1- SMEL电力电子及电气传动教学实验台主控制屏。
2.电机导轨及测功机、转矩转速测量(NMEL-13F)。
3.电机起动箱(NMEL-09)。
5-鼠笼式异步电动机(M04)。
6.绕线式异步电动机(M09)。
7.开关板(NMEL-0B5)。
五.实验方法图5-1异步电动机直接启动接线1.三相笼型异步电动机直接起动试验。
按图5-1接线，电机绕组为△接法。
起动前，把转矩转速测量实验箱(NMEL-13F)中“转矩设定"电位器旋钮逆时针调到底，“转速控制"、“转矩控制”选择“转矩控制”，检查电机导轨和NMEL-13F的连接是否良好。
a.把三相交流电源调节旋钮逆时针调到底，合上绿色“闭合"按钮开关。
调节调压观察起动瞬器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转。
（电机起动后，观 察NMEL-13F 中的转速表，如出现电机转向不符合要求，则须切断电源，调整 次序，再重新起动电机。
）b .断开三相交流电源，待电动机完全停止旋转后，接通三相交流电源，使 电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值，读取电压值U K 、电流值I K 、转矩值 T K ,填入表5-1中。
U N :电机额定电压，V ；表5-1测量值U K （V ）I K （A ）T K O图5-3绕线式异步电动机转子绕组串电阻启动接线图2. 星形——三角形（丫-/\）起动 按图5-2接线，电压表、电流表 的选择同前，开关S 选用MEL-05.a •起动前，把三相调压器退到零 位，三刀双掷开关合向右边（Y ）接 法。
三相绕线式异步电动机启动控制
KM1
KA KM2 KM3 KM4
控制电路
一、转子绕组串电阻启动控制线路
3.电流原则控制
➢工作原理：
电动机启动时转子电流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常闭触头 都打开，KM2、KM3、KM4主触头处于断开状态，全部启动电阻均串 接在转子绕组中。
电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1的释放 电流时，KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1得电主触头 闭合，切除第一级电阻R1。
三相绕线式异步电动机启动控制
绕线异步电动机的优点：
可以在转子绕组中串接电阻来改善电动 机的机械特性，从而达到减小启动电流、 增大启动转矩及平滑调速之目的。
绕线异步电动机降压启动原理：
起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大 值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电 阻逐级减小。
➢电气原理图：
FU1
KM1
三个欠电流继电器的线圈串 FR 接在转子回路中，电流继电 器的吸合电流一样，但释放 电流不同，KA1的释放电流 最大，KA2其次，KA3最小。
3M～
KM4 R3
KI3 KM3
R2
KI2
KM2 R1
KI1
主电路
FR
SB1
SB2
KM1 KM1
KA
KM2 KM3 KM4
KI1 KI2 KI3
铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心 上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。 频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流 的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升 高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。
电流原则控制绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路
电流原则控制绕线式异步电动机转子串电阻起动控制线路三相绕线式异步电动机的转子中有三相绕组，可以通过滑环串接外接电阻或频敏变阻器，实现降压起动。
按照起动过程中转子串接装置的不同，分为串电阻起动和串频敏变阻器起动两种起动方式。
串电阻起动中包括基于电流原则的起动和基于时间原则的起动控制线路，图3.14所示电路是基于电流原则的起动控制线路。
在电动机的转子绕组中串接KI1、KI2、KI3这三个具欠电流继电器的线圈，它们具有相同的吸合电流和不同的释放电流。
在起动瞬间，转子转速为零，转子电流最大，三个电流继电器同时吸合，随着转子转速的逐渐提高，转子电流逐渐减小，KI1、KI2、KI3依次释放，其常闭触点依次复位，使相应的接触器线圈依次通电，通过它们的主触点的闭合，去完成逐段切除起动电阻的工作。
三相异步电动机正反转电气控制线路在图3.5中，（a）图为主电路，通过当接触器KM1三对主触点把三相电源和电动机的定子绕组按顺相序L1、L2、L3连接，，而KM2的三对主触点把三相电源和电动机的定子绕组按反相序L3、L2、L1连接，使电动机可以实现正反两个方向上的运行。
而图3.5（b）中，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电且自锁，主触点闭合使电动机正转，按下停止按钮SB1，接触器KM1线圈断电，主触点断开，电动机断电停转。
再按下反转起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电且自锁，主触点闭合使电动机反转。
但是在（b）图中，若按下正转起动按钮SB2再按下反转起动按钮SB3，或者同时按下SB2和SB3，接触器KM1和KM2线圈都能通电，两个接触器的主触点都会闭合，造成主电路中两相电源短路，因此，对正反转控制线路最基本的要求是：必须保证两个接触器不能同时工作，以防止电源短路，即进行互锁，使同一时间里只允许两个接触器中一个接触器工作。
所以在图3.5（c）中，接触器KM1 、KM2线圈的支路中分别串接了对方的一个常闭辅助触点。
工作时，按下正转起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，电动机正转，此时串接在KM2线圈支路中的KM1常闭触点断开，切断了反转接触器KM2线圈的通路，此时按下反转起动按钮SB3将无效。
绕线式三相异步电动机启动方式
绕线式三相异步电念头启动方法
1.转子回路串接电阻起动：绕线式三相异步电念头可以在转子回路中串入电阻进行起动,如许就减小了起动电流.一般采取起动变
阻器起动,起动时全体电阻串入转子电路中,跟着电念头转速逐渐
加速,应用掌握器逐级切除起动电阻,最后将全体起动电阻从转子
电路中切除.实用于中小功率低压电念头.
2.转子回路串接频敏变阻器起动：频敏变阻器的电阻（电抗）随线圈中所经由过程的电流频率而变.刚起动时,电机转差率最大,转子电流（即频敏电阻线圈经由过程的电流）频率最高,等于电源频率.是以,频敏变阻器的电阻最大,这就相当于起动时在转子回路中串接一个较大电阻,从而使起动电流减小.跟着电念头转速的加速,转差率逐渐减小,转子电流频率逐渐降低,频敏变阻器电阻也逐渐
减小,最后把电念头的转子绕组短接,频敏变阻器从转子电路中切除.实用于中小功率低压电念头.
3.转子回路串液体变阻器启动：液体变阻器俗称水电阻,顾名思义,在特制的水箱内装有电阻值的液体,液体一般用纯清水参加适量的电解粉按必定比例配制,在水箱的底部有一组静极板,水箱顶部有
一组动极板,动极板在驱动装配的驱动下,在一准时光内降低到与
静极板接触,接触后由外部接触器将水电阻切除,从而实现腻滑启动.实用于大功率高压电念头.
串电阻启动降压启动变频启动直接启动共四种。
三相异步电动机启动控制原理及接线图
三相异步电动机启动控制原理图1.三相异步电动机的点动控制点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。
所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。
点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。
接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。
它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM（用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。
“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。
因为当线路电压下降时，电动机的转矩随之减小，电动机的转速也随之降低，从而使电动机的工作电流增大，影响电动机的正常运行，电压下降严重时还会引起“堵转”（即电动机接通电源但不转动）的现象，以致损坏电动机。
三相绕线式异步电动机启动
三相绕线式异步电动机启动三相绕线式异步电动机的转子回路可以通过滑环外接电阻，达到减少启动电流、提高转子功率因数和增大启动转矩的目的。
在要求启动转矩较高的场合，如起重机械、卷扬机等，广泛应用绕线式异步电动机。
按照绕线式异步电动机启动过程中转子串接装置不同，有串电阻启动与串频敏变阻器启动两种方式。
1.转子回路串接电阻启动三相转子回路中的启动电阻一般接成星形。
在启动前，启动电阻全部接入电路，在启动过程中，启动电阻被逐级短接。
短接电阻的方式有三相电阻不平衡短接法和三相电阻平衡短接法。
使用凸轮控制器来短接电阻宜采用不平衡短接法，如桥式起重机就是采用这种控制方式。
使用接触器来短接电阻时宜采用平衡短接法。
下图所示为按电流原则控制的绕线式转子电动机串电阻启动线路，该电路按照电流原则实现控制，利用电流继电器，根据电动机转子电流大小的变化来控制电阻的分级切除。
KA1～KA3为欠电流继电器，其线圈串接于转子回路中，KA1～KA3三个电流继电器的吸合值相同，但释放值不同，KA1 的释放电流最大，首先释放，KA2 次之，KA3 的释放电流最小，最后释放。
刚启动时，启动电流较大，KA1～KA3同时吸合动作，使全部电阻接入。
随着电动机转速升高，电流减小，KA1～KA3依次释放，分别短接电阻，直到将转子串接的电阻全部短接。
启动过程如下：按下启动按钮 SB2，接触器 KM 通电，电动机 M 串入全部启动电阻（R1+R2+R3）启动，中间继电器KA通电，为接触器KM1～KM3通电作准备。
随着电动机转速的升高，启动电流逐步减小，首先KA1释放，KA1常闭触点闭合，使接触器KM1通电，KM1常开触头闭合，短接第一级启动电阻R1；然后KA2释放，KA2常闭触点闭合，使接触器KM2线圈通电，KM2常开触头闭合，短接第二级启动电阻R2；KA3最后释放，KA3常闭触点闭合，KM3线圈通电，KM3常开触头闭合，短接最后一级电阻R3。
至此，电动机启动过程结束。
实验六三相异步电动机的起动、反转与调速
实验六三相异步电动机的起动、反转与调速一、实验目的掌握三相异步电动机起动、反转和调速的方法。
二、实验项目1、三相绕线式异步电动机直接起动2、三相绕线式异步电动机转子绕组串电阻起动3、三相绕线式异步电动机转子绕组串电阻调速4、三相异步电动机转向改变5、星形（Y）——三角形(Δ)换接起动三、实验设备该实验是在DDSZ-1型电机及电气技术实验装置上完成的。
本次实验使用设备包括：1、DD01电源控制屏2、D33挂件3、D32挂件4、D51挂件5、DJ17－3绕线式异步电动机转子专用箱6、DD03测试台和三相绕线式异步电动机本次实验使用DD01电源控制屏上方的交流电源。
D33挂件，共有三个完全相同的多量程指针式交流电压表，本次实验选用其中的一块电压表。
D32挂件，共有三个完全相同的多量程指针式交流电流表，本次实验选用其中的一块电流表。
D51挂件，由波形测试部分和开关S1、S2、S3组成，本次实验只使用开关S1 。
DJ17－3转子专用箱的电阻值是可调的，分0Ω、20Ω、40Ω、60Ω、∞五档，实验中作为异步电动机转子绕组的串接电阻。
DD03测试台包括导轨、测速发电机和指针式转速表三相绕线式异步电动机，定子三相绕组有六个接线端，转子三相绕组有四个接线端。
四、实验内容及方法接线之前：开启电源总开关，按下绿色“启动”按钮，将电源控制屏上方的交流“电压指示切换”开关切换到“三相调压输出”位置，旋转控制屏左侧的三相调压器旋钮，将其输出电压调到220V后，按下红色“停止”按钮。
1、三相绕线式异步电动机起动、调速、改变转向实验三相绕线式异步电动机起动、调速、改变转向实验接线图图6-1 三相绕线式异步电动机起动、调速、改变转向实验接线图三相绕线式异步电动机定子绕组接线：定子绕组按星形接法从“三相调压输出”U端接到交流电流表“2.5A”黄色端，从电流表黑色“*”端接到异步电动机定子绕组A端，分别从“三相调压输出”V、W端接到定子绕组的B端和C端，将电动机定子绕组的另外三个接线端X、Y、Z用导线连接。
三相绕线式异步电动机的工作原理
三相绕线式异步电动机的工作原理三相绕线式异步电动机（以下简称三相异步电动机）是一种常见的交流电动机，广泛应用于工业领域。
它具有结构简单、可靠性高、运行稳定等特点，被广泛使用。
本文将以三相异步电动机的工作原理为主题，逐步解析其工作过程。
一、三相电源供电三相异步电动机由三相供电，即电压和频率均为三相的交流电源。
三相电源提供了电动机运行所需的能量，通过特殊的电路连接方式通过定子线圈输入电流，使电磁场产生旋转。
二、定子线圈和旋转磁场三相异步电动机的定子上绕有三组线圈，分别称为A相、B相和C相。
当三相电源通电时，从A相开始，电流沿着定子线圈流动，产生一个旋转的磁场。
接着，B相和C相的电流也开始流动，产生相同频率但相位差120度的旋转磁场。
三、感应电动势和转子磁场由于电动机是一个互感器，旋转的磁场是由定子线圈产生的。
这个旋转磁场也会感应转子中的电动势。
根据法拉第电磁感应定律，当转子中的导体被感应电动势激励后，感应电流就会在转子中产生。
四、感应电流和转矩产生转子中产生的感应电流会产生另一个磁场，这个磁场会与定子旋转磁场相互作用。
由于磁场之间的相互作用，会产生一个转矩，使得转子跟随旋转磁场进行旋转。
这个转矩是由电动机与负载之间的相互作用所产生的。
五、异步工作和励磁电流三相异步电动机之所以称为“异步”，是因为转子的实际速度永远落后于旋转磁场的速度。
这是由于两个磁场之间的相互作用导致的。
异步电动机工作时，定子磁场旋转速度一定，而转子的转速会根据负载情况而变化。
励磁电流通过调整定子磁场的强弱来控制电机的转速。
六、滑差和转子转速滑差是指转子转速与旋转磁场速度之间的差异。
滑差直接影响到电动机的效率和性能。
当负载增加时，滑差会增大，电动机的转速会下降。
相反，当负载减少时，滑差会减小，电动机的转速会上升。
滑差通过检测转子电流和电压之间的相位差来测量。
七、电动机的启动和运行为了使电动机从静止状态转为运行状态，需要通过启动装置来提供较高的起动转矩。
浅谈绕线式三相异步电动机的调速控制
模糊ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ制
要点一
总结词
模糊控制是一种基于模糊逻辑和模糊集合论的控制策略， 通过将专家的经验转化为模糊规则，实现对复杂系统的有 效控制。
要点二
详细描述
模糊控制的核心是模糊逻辑和模糊集合论，它将输入的精 确值转换为模糊集合中的隶属度函数，并根据专家经验制 定模糊规则进行推理，最后将模糊输出值转换为精确值。 在绕线式三相异步电动机的调速控制中，模糊控制器可以 根据电机转速、电流等参数，通过模糊逻辑和模糊规则的 推理，实现对电机速度的智能控制。
浅谈绕线式三相异步电动机的调速 控制
目 录
• 绕线式三相异步电动机的概述 • 绕线式三相异步电动机的调速方法 • 绕线式三相异步电动机的调速控制策略 • 绕线式三相异步电动机的调速控制系统的实现 • 绕线式三相异步电动机的调速控制的发展趋势
与展望
01 绕线式三相异步电动机的 概述
绕线式三相异步电动机的定义与特点
家用电器如洗衣机、空调等也常 常采用绕线式三相异步电动机作
为动力源。
02 绕线式三相异步电动机的 调速方法
变极调速
总结词
通过改变电动机的极对数实现调速。
详细描述
变极调速是通过改变电动机的磁极对数来实现调速的。在绕线式三相异步电动机中，改变定子绕组的接线方式可 以改变极对数，从而改变电动机的同步转速。这种调速方法简单、可靠，但调速范围有限，且在变极过程中存在 转矩突变，影响机械特性的稳定性。
04 绕线式三相异步电动机的 调速控制系统的实现
硬件实现
控制器选择
选择合适的控制器是实现调速控制的 关键，常用的控制器包括PLC、单片 机、DSP等，根据实际需求选择合适 的控制器。
传感器配置
三相绕线式异步电动机起动操纵线路设计
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三相绕线式异步电动机的启动控制
绕线式异步电动机R与鼠笼式异步电动机的主要区别是绕线式异步电动机的转子采用三相对称绕组，启动时通常采用转子串电阻启动，或者是采用频敏变阻器启动。
一、绕线式异步电动机转子串电阻启动
1.方法
启动时，在绕线式异步电动机的转子回路中串入合适的三相对称电阻，如果正确选取电阻器的电阻值，使转子回路的总电阻值R2=X20，由前面分析可知，此时S m=1，即最大转矩产生在电动机启动瞬间，从而缩短起动时间，达到减小启动电流增大启动转矩的目的。
随着电动机转速的升高，可变电阻逐级减小。
启动完毕后，可变电阻减小到零，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。
这种启动方法的优点是不仅能够减少启动电流，而且能使启动转矩保持较大范围，故在需要重载启动的设备如桥式起重机、卷扬机、龙门吊车等场合被广泛采用。
其缺点是所需的启动设备较多，一部分能量消耗在启动电阻，而且启动级数较少。
2.绕线式异步电动机转子串电阻启动控制线路
串接在三相转子回路的启动电阻，一般接成星形。
利用时间继电器控制电阻自动切除，即转子回路三段启动电阻的短接是依靠KT1、KT2、KT3三个时间继电器及KM1、KM2、KM3三个接触器的相互配合来实现。
图2-70绕线式异步电动机转子串电阻控制线路
线路工作原理分析：
与启动按钮SBl串接的接触器KMl、KM2、和KM3常闭辅助触头的作用是保证电动机在转子绕
组中接入全部外加电阻的条件下才能启动。
如果接触器KMl、KM2、和KM3中任何—个触头因熔焊或机械故障而没有释放时，启动电阻就没有被全部接入转子绕组中，从而使启动电流超过规定的值。
把KMl、KM2和KM3的常闭触头与SBl串接在一起，就可避免这种现象的发生，因三个接触器中只要有一个触头没有恢复闭合，电动机就不可能接通电源直接启动。
停止时按下SB2即可。
二、转子回路串接频敏变阻器启动控制
绕线式异步电动机转子绕组串接电阻的启动方法：若想获得良好的启动特性，一般需要较多的启动级数，所用电器多，控制线路复杂，设备投资大，维修不便，同时由于逐级切除电阻，会产生一定的机械冲击力。
在工矿企业中广泛采用频敏变阻器代替启动电阻，来控制绕线式异步三动机的启动。
频敏变阻器是一种阻抗值随频率明显变化(敏感于频率)、静止的无触点电磁元件，它实质上是一个铁心损耗非常大的三相电抗器。
在电动机启动时，将频敏变阻器串接在转子绕组中，由于频敏变阻器的等值阻抗随转子电流频率减小而减小，从而达到自动变阻的目的，因此只需要用一级频敏变阻器就可以平稳地把电动机启动起来。
串接频敏变阻器启动的不足之处：由于有电感存在，使功率因数较低，启动转矩并不很大。
因此当绕线式异步电动机在轻载启动时，采用频敏变阻器法启动优点较明显，如重载启动，一般采用串电阻启动。
图转子回路串接频敏变阻器启动
1.串接频敏变阻器启动的控制线路
如图所示为转子绕组串接频敏变阻器的启动控制线路。
串接频敏变阻器启动过程中，中间继电器KA未得电，KA的两对常闭触头将热继电器FR的热
元件短接，以免因启动过程较长，而使热继电器过热产生误动作。
启动结束后，中间继电器KA才得电动作，其两对常闭触头分断，FR的热元件便接入主电路工作。
图中TA为电流互感器，其作用是将主电路中的大电流变成小电流，串入热继电器的热元件反映过载程度。
2.线路工作原理
线路工作原理如下：。