机械原理复习要点及基础练习题
机械原理复习题带答案
机械原理复习题带答案
一、选择题
1. 机械运动的基本形式包括：
A. 平移和旋转
B. 平移和摆动
C. 旋转和摆动
D. 平移和滚动
答案：A
2. 机构中，将旋转运动转换为直线运动的元件是：
A. 齿轮
B. 滑块
C. 曲柄
D. 连杆
答案：B
3. 以下哪个不是四杆机构的基本类型？
A. 双曲柄机构
B. 双摇杆机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
答案：D
二、填空题
1. 机械效率是指有用功与_______的比值。
答案：总功
2. 机械传动中，皮带传动的特点是可实现_______。
答案：远距离传动
3. 齿轮传动中，齿数比决定了_______比。
答案：转速
三、简答题
1. 简述机械运动的两种基本形式及其特点。
答案：机械运动的两种基本形式是平移和旋转。
平移是指物体上任意两点间距离和方向都不变的运动，特点是物体各部分的运动轨迹相同。
旋转是指物体绕某一固定点或轴线的转动，特点是物体各部分绕同一点或轴线做圆周运动。
2. 描述齿轮传动的优缺点。
答案：齿轮传动的优点包括传动比准确、结构紧凑、效率高、寿命长等。
缺点则包括制造成本高、噪音较大、对安装精度要求高等。
四、计算题
1. 已知一四杆机构中，曲柄长度为100mm，连杆长度为150mm，求该机构的最短杆长度。
答案：最短杆长度为50mm。
2. 某齿轮传动系统中，主动齿轮齿数为20，从动齿轮齿数为40，求传动比。
答案：传动比为0.5。
机械原理复习资料(doc 7页)
一、单项选择题1. 两构件组成运动副必须具备的条件是两构件（ ）。
A. 相对转动或相对移动B. 都是运动副C. 相对运动恒定不变 D ．直接接触且保持一定的相对运动2. 高副低代的条件是（ ）。
A. 自由度数不变B. 约束数目不变C. 自由度数不变和瞬时速度、瞬时加速度不变3．曲柄滑块机构共有( )瞬心。
A ．4个B ．6个 C. 8个 D. 10个4. 两构件直接接触，其相对滚动兼滑动的瞬心在（ ）。
A. 接触点B. 接触点的法线上C. 接触点法线的无穷远处D. 垂直于导路的无穷远处5．最简单的平面连杆机构是( )机构。
A ．一杆B ．两杆 C. 三杆 D. 四杆6. 机构的运动简图与（ ）无关。
A. 构件数目B. 运动副的数目、类型C. 运动副的相对位置D. 构件和运动副的结构7．机构在死点位置时( )。
A ．γ＝90°B ．γ＝45° C. α＝0° D. α＝90°8. 曲柄摇杆机构以（ ）为原动件时，机构有死点。
A. 曲柄B. 连杆C.摇杆D. 任一活动构件9．凸轮的基圆半径是指( )半径。
A ．凸轮转动中心至实际轮廓的最小B ．凸轮转动中心至理论轮廓的最小C. 凸轮理论轮廓的最小曲率 D ．从动件静止位置凸轮轮廓的10. 从动件的推程采用等速运动规律时，在（ ）会产生刚性冲击。
A. 推程的始点B. 推程的中点C. 推程的终点D. 推程的始点和终点11．一对齿轮在啮合过程中，啮合角的大小是( )变化的。
A. 由小到大再逐渐变小 B ．由大到小逐渐变小C. 先由大到小再到大 D ．始终保持定值，不12. 齿轮机构安装中心距等于标准中心距时,节圆直径与分度圆相比较,结论是( )。
A. 节圆直径大B. 分度圆直径大C. 两圆直径相等D. 视具体情况而定13．在斜齿轮模数计算中，下面正确的计算式为( )。
A ．βcos t n m m = B. βsin t n m m =C ．αcos t n m m =D βcos n t m m =14. 标准直齿圆柱齿轮机构的重合度ε值的范围是（ ）。
机械原理复习要点及基础练习题
机械原理各章节复习要点：第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。
计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。
会计算平面机构自由度第三章：用速度瞬心法分析机构速度。
速度瞬心的概念第五章：效率、自锁的概念第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找）第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。
齿轮传动的计算第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。
（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系）第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念一、机构的结构分析1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。
2、机构具有相对运动的条件是什么？3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。
机构( ) 运动规律.4、什么是构件？什么是机构？5、什么是机器？6、什么是机械？7、以何为依据确定机构的级？8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。
9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。
12、什么是机构的自由度？13、什么是复合铰链？14、什么是局部自由度？15、什么是虚约束？16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几个自由度，提供几个约束？正误判断题（正确记√；错误记 ）1，将自由度为零的基本杆组连接到机架上可得到机构（）2、将自由度为零的基本杆组连接到机架和原动件上可得到机构（）3、自由度为2的机构一定无确定的相对运动（）4、自由度为1的机构一定有确定的相对运动（）5、自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）6、自由度大于零且自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）7、平面机构中，一个高副提供一约束，一个低副提供一个自由度（）8、平面机构中，一个高副提供一个自由度，一个低副提供一个约束（）9、平面机构中，一个高副提供两个自由度，一个低副提供两个约束（）10、平面机构中，一个高副提供两个约束，一个低副提供两个自由度（）分析计算题：1、箭头所示为原动件，计算图机构的自由度。
机械原理复习题及答案
机械原理复习题及答案机械原理复习题及答案机械原理是工程学中的重要基础课程，它涉及到力学、材料学、动力学等多个学科的知识。
掌握机械原理的基本概念和原理，对于理解和应用工程学的其他领域都具有重要意义。
下面，我们将给大家提供一些机械原理的复习题及答案，希望能够帮助大家更好地巩固和理解这门课程的知识。
一、选择题1. 下列哪个是机械原理的基本定律？A. 质点运动定律B. 牛顿第一定律C. 原子力定律D. 热力学第一定律答案：B2. 在力的作用下，物体的加速度与作用力成正比，与物体质量成反比。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 牛顿万有引力定律答案：B3. 在平衡条件下，物体所受合力的合力矩为零。
这是由下列哪个定律推导出来的？A. 牛顿第一定律B. 牛顿第二定律C. 牛顿第三定律D. 力矩定律答案：D4. 下列哪个是机械原理中的基本力学量？A. 力B. 能量C. 功D. 热量答案：A5. 下列哪个是机械原理中的基本力学定律？A. 质点运动定律B. 能量守恒定律C. 动量守恒定律D. 热力学第一定律答案：A二、填空题1. 牛顿第二定律的数学表达式是__________。
答案：F = ma2. 力矩的数学表达式是__________。
答案：M = Fd3. 力的单位是__________。
答案：牛顿（N）4. 功的单位是__________。
答案：焦耳（J）5. 动量的单位是__________。
答案：千克·米/秒（kg·m/s）三、简答题1. 什么是机械原理中的平衡条件？请举例说明。
答：在机械原理中，平衡条件是指物体所受合力的合力矩为零的状态。
例如，当一个物体在水平面上静止时，它所受的重力和支持力的合力矩为零，这就是平衡条件。
2. 什么是机械原理中的力矩？它有什么作用？答：力矩是指力对物体产生的转动效应。
它的大小等于力与力臂的乘积。
力矩的作用是使物体发生转动或保持平衡。
《机械原理》复习资料-基础部分
第一章绪论选择填空1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。
A、可以B、不能2、构件是组成机器的 B 。
A、制造单位B、独立运动单元C、原动件D、从动件简答题1、什么是机构、机器和机械？机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。
机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构的组合。
机械：机器和机构的总称。
2、机器有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。
3、机构有什么特征？（1）经过人们精心设计的实物组合体。
（2）各部分之间具有确定的相对运动。
4、什么是构件和零件？构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。
零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。
第二章平面机构的结构分析判断题1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。
（√）2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。
（√）3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。
（×）4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
（×）选择填空1、原动件的自由度应为 B 。
A、0B、1C、22、机构具有确定运动的条件是 B 。
A、自由度>0B、自由度＝原动件数C、自由度>13、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。
A、K－1B、KC、K＋14、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。
A、1B、3C、65、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。
A、转动副B、移动副C、高副6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。
A、低副B、高副C、移动副7、平面运动副的最大约束数是 B 。
A、1B、2C、38、原动件数少于机构自由度时，机构将 B 。
机械原理基础复习题(含答案)
机械原理基础复习题（含答案）一、单选题（共70题，每题1分，共70分）1、周转轮系传动比的计算通常采用（）。
:A、反转法B、阻抗力法C、摩擦力法D、正转法正确答案：A2、（）的自由度等于2，两个中心轮都运动，给定2个原动件机构的运动才是确定的。
:A、差动轮系B、定轴轮系C、行星轮系D、周转轮系正确答案：A3、一对标准齿轮，其安装距离大于标准安装中心距时，压力角（）。
:A、不一定B、变大C、变小D、不变正确答案：B4、平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中n为活动构件个数，PL为低副个数，PH为（）个数。
:A、活动构件B、低副C、高副D、机架正确答案：C5、对于满足杆长条件的四杆机构，若最短杆为机架，为（）。
:A、曲柄滑块机构B、曲柄摇杆机构C、双摇杆机构D、双曲柄机构正确答案：D6、2K-H型周转轮系是具有（）个太阳轮（）个行星架的周转轮系。
:A、2、2B、1、1C、1、2D、2、1正确答案：D7、齿轮轮廓是（）齿廓，此齿廓的提出已有近两百多年的历史，目前还没有其它曲线可以替代。
主要在于它具有很好的传动性能，而且便于制造、安装、测量和互换使用等优点。
:A、抛物线B、渐开线C、直线D、五次曲线正确答案：B8、（）是指由于摩擦的原因，机构有效驱动力总是小于等于其摩擦力，使得机构无法运动的现象。
这种机构的自由度大于零。
:A、自由度F小于等于零B、死点C、自锁正确答案：C9、（）机构用来传递任意两轴间的运动和动力，是机械中应用最广泛的一种传动机构。
:A、齿轮B、连杆C、间歇运动D、凸轮正确答案：A10、（）接触面积大，表面接触应力小，润滑方便，不易磨损，制造较为容易，但能实现的相对运动少，适用于载荷较大、运动不是很复杂的场合。
:A、空间副B、高副C、平面副D、低副正确答案：D11、一对标准齿轮，模数为4，齿数分别为20,80，则其顶隙为（）mm。
:A、2B、3C、4D、1正确答案：D12、对于满足杆长条件的四杆机构，最短杆的邻边为机架，得到（）。
机械原理总复习知识点及例题
在图示的凸轮机构中，凸轮为原动件，其形状为一偏心轮， （1）画出基圆，并在图上指出其基圆半径rb; ⑶ 画出机构在图示位置时推杆位移和压力角; ⑷ 画出凸轮由图示位置沿逆时针方向转90°后推杆位移和压力角.
第五章齿轮机构及其设计
一基本概念： 1 齿廓啮合基本定律; 2渐开线的特性; 3渐开线齿廓的啮合特点; 4渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸; 5一对齿轮的正确啮合条件; 6斜齿轮当量齿轮的含义； 7什么叫齿轮传动的重合度？其意义何在？ 8渐开线齿轮变位修正的目的。 二填空题： 1内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是( )，蜗轮蜗杆的正确啮合条件是 （ ）; 2一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( )的 直齿轮; 3渐开线齿轮的齿廓形状取决于 半径的大小，其值越大齿廓形状越 。 4采用 法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是 。 5斜齿轮的当量齿数ZV = ，圆锥齿轮的当量齿数ZV = 。 6一个采取负变位修正的直齿圆柱齿轮与同样基本参数的标准齿轮相比较，其（ ） 圆及（ ）圆变小了；而（ ）圆及（ ）圆有大小则没有变。
第十二章机械的效率和自锁
一基本概念： 1机械效率的定义，机械效率的意义； 2什么叫机构的自锁; 3机械自锁的条件. 二填空题： 1设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ ）,则螺旋副自锁的条件为 （ ）。 2移动副的自锁条件是 ，转动副的自锁条件是 ，从效率的观点来看，机构 的自锁条件是 。 三简答题： 1何谓摩擦圆？为何要引进摩擦圆的概念？摩擦圆的大小与哪些因素有关？ 2何谓机构的自锁？举出两种工程中利用机械自锁完成工作要求的实例。
第二章机构的结构分析
一基本概念： 1机构的组成; 2运动副的概念; 3机构自由度的计算,注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理; 4机构具有确定运动的条件 5何谓机构运动简图；它与实际机构有何异同。 二填空题： 1 根据机构的组成原理，任何机构都可以看作是由 、 和 组成的。 2 两构件之间线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 约束， 而保留 自由度。 3机构具有确定运动的条件 。 三计算分析题： 1 计算如图所示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。
机械原理复习题及答案
机械原理复习题及答案机械原理是机械工程领域中的基础课程，它涉及到机械运动的基本原理和机械系统的设计。
以下是机械原理的复习题及答案，供学生复习参考。
一、选择题1. 机械运动的基本要素包括：A. 力B. 位移C. 速度D. 加速度答案：B, C, D2. 以下哪个不是平面运动的类型？A. 直线运动B. 旋转运动C. 平面复合运动D. 螺旋运动答案：D3. 机械系统的自由度是指：A. 系统可以进行的独立运动的数量B. 系统的质量C. 系统的惯性D. 系统的摩擦力答案：A二、填空题1. 机械原理中的运动副是指两个或多个零件之间的_________。
答案：相对运动关系2. 一个平面四连杆机构，如果其最短杆的长度为L1，最长杆的长度为L2，则该机构的行程比为_________。
答案：(L2-L1)/(L2+L1)3. 机械振动的类型包括_________振动和_________振动。
答案：自由，受迫三、简答题1. 简述四连杆机构的运动特点。
答案：四连杆机构是一种平面机构，由四个连杆构成闭合环路。
它能够实现曲柄滑块机构的转换，具有多种运动形式，如双曲柄机构、曲柄摇杆机构等。
其运动特点是可以实现曲柄的连续旋转或摇杆的往复摆动。
2. 解释什么是机械系统的静平衡和动平衡。
答案：静平衡是指在没有外力作用下，机械系统能够保持静止状态，即所有力的合力为零。
动平衡则是指在机械系统运动过程中，通过调整质量分布或使用平衡装置，使得旋转部件的离心力和惯性力的合力为零，从而减少振动和噪音。
四、计算题1. 已知一个平面四连杆机构，最短杆长度L1=100mm，最长杆长度L2=400mm，求该机构的行程比。
答案：根据填空题中的公式，行程比 = (400-100)/(400+100) = 300/500 = 0.62. 一个机械系统的质量为m，其旋转轴的半径为r，求该系统的转动惯量。
答案：转动惯量 I = mr^2五、论述题1. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性。
机械原理的复习要点,试卷及答案
本word文档包含了机械原理的复习要点，试卷及答案，多方收集，仅供学习之用。
目录机械原理口诀1-5机机械原理复习知识点6-10试卷及答案（3套试卷及答案）10-35口诀诗在《机械原理》中应用１、自由度计算活杆三乘有自由，两低一高减中求；认准局复虚约束，简式易记考无忧。
公式:F = 3M - 2P l– P h ２、运动和力分析图解法图解分析列方程，等号两端双进军。
多边形里量尺寸，比例乘来信息灵。
３、科氏加速度分析辨认科氏莫马哈，两种速度相乘加；顺转维阿九十度，箭头直指老哥家.４、回转副支反总力分析轴颈转动阻耗生，摩擦圆上守平衡；支反总力画何处，回旋方向最知情。
５、平面连杆机构基本知识曲柄摇杆铰连成,演化实用无穷尽;若逢三点共一线,快慢轻重看主从.６、盘形凸轮机构机成自动靠凸轮，尖底推回有规循；画取廓形压力角，原理都在反转中。
８、轮系传动比计算行星周转臂杆撑，中心两轮分主从；基本系里论传动，复合速比联方程。
公式:J=900ΔW max/(π2n2[δ])12、机构组合基本机构串并联，综合创新史无前;轨迹位移随君想，飞天入海胜先贤。
械原理复习知识点第1章机构的组成和结构机构运动简图的绘制方法；运动链成为机构的条件（方案简图能否实现预期功能、原因、方案修改、构思新方案的表达），自由度的计算（注意复合铰链，虚约束和局部自由度）；机构组成原理和结构分析，注意拆杆组的方法。
第2章连杆机构本章重点是平面连杆机构，着重掌握铰链四杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构。
1、熟练掌握连杆机构的运动特性：1). 格拉霍夫定理；2). 急回特性；3). 压力角和传动角；4). 死点位置。
2、熟练掌握连杆机构运动设计的方法：1).刚体导引机构的设计；2).函数生成机构的设计：重点是图解法，掌握刚化反转法（运动倒置原理）的灵活运用；3).急回机构的设计：曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构；4).轨迹生成机构的设计：重点掌握其基本思路。
《机械原理》知识要点
1
A e
2 4
P24
P 13
B
C
3
第三章 平面连杆机构及其设计
重 点
平面四杆机构的基本类型 平面四杆机构的基本知识
第三章 平面连杆机构及其设计
一、平面四杆机构的主要类型
1、铰链四杆机构
2、曲柄滑块机构
3、导杆机构
第三章 平面连杆机构及其设计
二、铰链四杆机构的类型
速度瞬心法
图解法
◆两构件重合点间的运动关系
第二章 平面机构的运动分析
一、速度瞬心的概念
两个构件的瞬时等速重合点（同速点）
瞬心数
N K ( K 1) 2
构件数—K
二、瞬心位置的确定
1、直接观察法（两构件以运动副相联） 2、利用三心定理求（两构件间没有构成运动副）
三心定理：三个构件的三个瞬心必定在一条直线上
机构的组成原理——任何机构都是由若干个杆组依次联接到
原动件和机架上而构成的
第一章 平面机构的结构分析
3、机构的结构分析
机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和 机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。
拆分原则
首先，从远离原动件的部分开始拆分； 试拆时，先试拆低级别杆组；
每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。
第六章 轮系及其设计
找基本周转轮系的一般方法
先找行星轮：
几何轴线绕另一个齿轮的几何轴线转动的齿轮
再找行星架
支持行星轮的构件
找中心轮
几何轴线与行星架的回转轴线重合 直接与行星轮相啮合的齿轮
一个基本周转轮系
行星轮、行星架、中心轮
机械原理试题及复习重点
机械原理自测题库 一单选题（共63题） 1、 铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。
A.主动件 B .从动件 C .机架 D .连架杆 2、 平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。
A.主动件 B .从动件 C .机架 D .摇杆3、 一个K 大于1的铰链四杆机构与 K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数 K A 。
A.大于1 B .小于4、 在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角Y A.尽可能小一些 B.尽可能大一些5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 A •惯性力难以平衡 min B 。
C.为 0° B 。
杂 D.不能实现间歇运动6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 _A _____ 。
A.可实现各种预期的运动规律 B .便于润滑7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A .摆动尖顶推杆 D.摆动滚子推杆 C .等于1 D .等于2 D . 45° B •点、线接触，易磨损 C.制造方便，易获得较高的精度B . 直动滚子推杆 C.设计较为复 D •从动件的行程可较C .摆动平底推 杆 &对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力 角的关系为D 。
A . 偏置比对心大 置大 C . 大 9、下述几种运动规律中， A .等速运动规律 弦加速度运动规律）D .不一定 B ____ 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
—B "摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C.等加速等减速运动规律 D.简谐运动规律（余 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A.增大基圆半径 B .改用滚子推杆 为偏置直动尖顶推杆 11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。
机械原理总复习题重点题目2
00 绪论一、简答题1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三局部组成？各局部的功能是什么？二、填空题5 、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或者运动的形式。
〔传递转换〕9、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或者实现能量转换的的组合，叫机器。
〔确定实用构件〕三、判断题4 、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
〔√ 〕6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成实用的机械功或者实现能量转换的构件的组合。
〔√ 〕03 平面机构的自由度和速度分析一、简答题1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副？3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？二、填空题4 、两构件之间作接触的运动副，叫低副。
〔面〕5 、两构件之间作或者接触的运动副，叫高副。
〔点、线〕6 、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。
〔绕〕7 、挪动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对挪动。
〔给定〕13 、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。
〔回转〕15 、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。
〔高〕三、判断题1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成实用的机械功或者实现能量转换的构件的组合。
〔√ 〕2 、凡两构件直接接触，而又互相联接的都叫运动副。
〔× 〕3 、运动副是联接，联接也是运动副。
〔× 〕4 、运动副的作用，是用来限制或者约束构件的自由运动的。
〔√ 〕6 、两构件通过内外表和外外表直接接触而组成的低副，都是回转副。
〔× 〕9 、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。
〔× 〕10 、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。
〔× 〕11、点或者线接触的运动副称为低副。
〔 × 〕14、假设机构的自由度数为 2，那末该机构共需 2 个原动件。
〔 √ 〕15 、机构的自由度数应小于原动件数，否那末机构不能成立。
机械原理最全复习资料以及考试题和答案
一、是非题（用“Y”表示正确，“ N”表示错误填在题末的括号中）。
（本大题共10小题，每小题1分，总计 10 分）1111111.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。
（y ）2.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F〉0。
（ n ）3.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角Y min=0°; 而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角Y min=90°。
（ n ）4.机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。
（y ）5.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。
（y ）6.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
（y ）7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
（y ）9.机器等效动力学模型中的等效质量（或转动惯量）是一个假想质量（或转动惯量），它不是原机器中各运动构件的质量（或转动惯量）之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
（y ）10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要在任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
（y ）二、填空题（将正确的答案填在题中横线上方空格处）。
（本大题共5小题，每空2分，总计10分）1.速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点，而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2.机械中三角带（即V带）传动比平型带传动用得更为广泛，从摩擦角度来看，其主要原因是：三角带属槽面摩擦性质，当最摩擦系数较平面摩擦系数大，故传力大。
3 . 在四杆机构中AB= 4Q BC= 4Q CD= 6Q AD = 6Q AD为机架，该机构是：曲柄摇杆机构。
4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。
即假设凸轮静止不动，从动件作作绕凸轮轴线的反向转动（-3］方向转动）和沿从动件导路方向的往复移动的复合运动。
机械原理总复习(12机本)
1、考虑摩擦的转动副，不论轴颈在加速、等速、减速不同状态 下运转，其总反力的作用线 切于摩擦圆。 A)都不可能； B)不全是； C)一定都。 2、在机械中驱动力与其作用点的速度方向 。 A〕一定同向； B〕可成任意角度； C〕相同或成锐角； D〕成钝角。
平面连杆机构
• 基本要求 • 了解平面连杆机构的应用及其演化。掌握有关四杆机构的基 本知识，如：曲柄存在条件、传动角、压力角、死点、极位 夹角、行程速比系数等。学会用图解法设计四杆机构。 • 基本概念题与答案 • l.平面四杆机构的基本类型有几种？是什么？ • 2铰链四杆机构的演化方法有几种？是什么？ • 3.铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？ • 4.满足杆长条件的四杆机构，取不同构件为机架可以得到什么 样的机构？ • 5.不满足杆长条件的四杆机构是什么机构？ • 6.什么是极位夹角？有什么用处？ • 7.什么是从动件急回，用什么系数来衡量其大小？ • 8.什么是压力角和传动角，有什么作用？ • 9.曲柄摇杆机构最小传动角出现在什么位置上？如何判定？ • 10.什么是死点位置，在这个位置机构有什么特征？
3.如图所示为齿条型刀具加工渐开线齿轮示意图，指出刀具的分 度线、节线；被切齿轮分度圆的位置，并说明图示位置是标 准切削位置还是变位切削位置？ 4、用齿条刀加工一正常齿制渐开线直齿圆柱齿轮。Z=12，m=4， 为避免根切，加工变位齿轮。说明图中a-a、b-b各是什么线？ 它们之间的距离L至少为多少？
典型例题
• 例1 在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为H，当滑块处 于两个极限位置时，机构压力角各为α1和α2，试求： • （1）杆长lAB,lBC，及偏距e； • （2）该机构的行程速度变化系数K； • （3）该机构的最大压力角αmax；
• 例3 设计一曲柄摇杆机构，已知：曲柄为主动件，从动摇杆 处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之 C1和C2位置，且连杆处于极限位置C1时机构的传动角为400。 若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点）， 试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。
机械原理试题答案汇总以及复习要点(完整版)
2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是，设计时用上的渐开线来近似地代替它。
3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着和的增大而增大。
4、（4分）在图示a、b、c三根曲轴中，已知 ，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面内，则其中轴已达静平衡，轴已达动平衡。
答：
齿轮1、2、2’、3、4组成行星轮系部分；
齿轮4、5、6组成定轴轮系部分；
其中行星轮系部分的传动比：
（1）
定轴轮系部分：
（2）
由图中可知：
（3）
由式1、2、3式联立可得：
（方向同1、6）
四、设计题（10分）
试设计一曲柄滑块机构，已知滑块行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=60mm，偏距25mm。
1) A； 2中，a图蜗轮的转向为。b图蜗杆的螺旋方向为。
(请将所有答案写在答题纸上)
二、（10分）试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。
三、（10分）图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：
A) 60% ； B）40% ；C）75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于（C）。
A）压力角； B）齿数；C）基圆半径。
4）在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（B）。
A）保持不变；B）增大； C）减小。
5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（B）。
4、凸轮的形状是由（从动件运动规律和基圆半径）决定的。
5当两机构组成转动副时，其瞬心与（转动副中心）重合。
三、选择题 （10分）
机械原理复习习题(含答案)及答案
第二章机构的结构分析一．填空题1．组成机构的基本要素是和。
机构具有确定运动的条件是：。
2．在平面机构中，每一个高副引入个约束，每一个低副引入个约束，所以平面机构自由度的计算公式为F=。
应用该公式时，应注意的事项是：。
3．机构中各构件都应有确定的运动，但必须满足的条件是：。
二．综合题1．根据图示机构，画出去掉了虚约束和局部自由度的等效机构运动简图，并计算机构的自由度。
设标有箭头者为原动件，试判断该机构的运动是否确定，为什么？2．计算图示机构的自由度。
如有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指明所在之处。
（a）（b）3．计算图示各机构的自由度。
AD EC HGFIBK123456789（a）（b）（c）（d）（e）（f）4．计算机构的自由度，并进行机构的结构分析，将其基本杆组拆分出来，指出各个基本杆组的级别以及机构的级别。
（a）（b）（c）（d）5．计算机构的自由度，并分析组成此机构的基本杆组。
如果在该机构中改选FG 为原动件，试问组成此机构的基本杆组是否发生变化。
6．试验算图示机构的运动是否确定。
如机构运动不确定请提出其具有确定运动的修改方案。
（a）（b）第三章平面机构的运动分析一、综合题1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号P直接在图上标出）。
ij2、已知图示机构的输入角速度ω1,试用瞬心法求机构的输出速度ω3。
要求画出相应的瞬心，写出ω3的表达式，并标明方向。
3、在图示的齿轮--连杆组合机构中，试用瞬心法求齿轮1与3的传动比ω1/ω2。
4、在图示的四杆机构中，AB l =60mm,CD l =90mm,AD l =BC l =120mm,2ω=10rad/s ，试用瞬心法求：（1）当ϕ=165°时，点C 的速度c v ；（2）当ϕ=165°时，构件3的BC 线上速度最小的一点E 的位置及其速度的大小；（3）当0c v =时，ϕ角之值（有两个解）。
5、如图为一速度多边形，请标出矢量AB v 、BC v 、CA v 及矢量A v 、B v 、C v 的方向？6、已知图示机构各构件的尺寸，构件1以匀角速度ω1转动，机构在图示位置时的速度和加速度多边形如图b)、c) 所示。
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学习好资料欢迎下载机械原理各章节复习要点：第一章：机构、机器、机械、构件、零件的概念第二章：组成机构的要素，平面运动副，自由度概念。
计算机构自由度时必须标出复合铰链、虚约束和局部自由度（如有）。
会计算平面机构自由度第三章：用速度瞬心法分析机构速度。
速度瞬心的概念第五章：效率、自锁的概念第七章：稳定状态下机械的周期性速度波动的调节第八章：平面连杆机构的概念，平面连杆机构的基本知识（曲柄条件、判别通则、急回特性、死点位置、传动角压力角…），连杆机构结构尺寸的计算（判别通则的用法，极位夹角，摆角的计算与寻找）第九章：凸轮机构概念，从动件常用运动规律，凸轮机构基本尺寸的确定（机构压力角、基圆半径、滚子半径），凸轮机构的压力角绘制、轮廓曲线绘制第十章：齿轮机构概念、齿廓啮合基本定律、渐开线齿廓及其啮合特点、尺寸计算、正确啮合条件、齿轮传动中心距及啮合角、连续传动条件、重合度计算公式、啮合角计算，渐开线齿廓切制原理与根切、变位齿轮。
齿轮传动的计算第十一章：轮系的概念，定轴轮系的计算，周转轮系的计算，复合轮系的计算。
（特别注意：周转轮系的计算方法，例课后题11-17可以看到周转轮系两个顺序分别为1、2、3以及1、2、2‘、4，因此可以有iH13,iH14两个转化后的轮系）第十二章：棘轮机构与槽轮机构的概念．学习好资料欢迎下载一、机构的结构分析1、机构的自由度等于1时，说明( )有确定运动。
2、机构具有相对运动的条件是什么？3、若机构的自由度F=2，有一个原动件。
机构( ) 运动规律.4、什么是构件？什么是机构？5、什么是机器？6、什么是机械？7、以何为依据确定机构的级？8、什么是Ⅱ级组？请画一例的图形。
9、什么是Ⅲ级组？请画一例的图形10、什么是Ⅳ级组？请画一例的图形11、判断下列图形是否基本组、可否拆分为基本组及杆组的级。
12、什么是机构的自由度？13、什么是复合铰链？14、什么是局部自由度？15、什么是虚约束？16、平面高副提供几个约束，保留几个自由度？平面低副保留几个自由度，提供几个约束？） 正误判断题（正确记√；错误记．学习好资料欢迎下载1，将自由度为零的基本杆组连接到机架上可得到机构（）2、将自由度为零的基本杆组连接到机架和原动件上可得到机构（）3、自由度为2的机构一定无确定的相对运动（）4、自由度为1的机构一定有确定的相对运动（）5、自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）6、自由度大于零且自由度与原动件数相等时，机构有确定的相对运动（）7、平面机构中，一个高副提供一约束，一个低副提供一个自由度（）8、平面机构中，一个高副提供一个自由度，一个低副提供一个约束（）9、平面机构中，一个高副提供两个自由度，一个低副提供两个约束（）10、平面机构中，一个高副提供两个约束，一个低副提供两个自由度（）分析计算题：1、箭头所示为原动件，计算图机构的自由度。
再说明机构有无确定运动？ BAC4 EDBAF1主动件（画有箭头的构件为主动件）？判断机构计算如图所示机构的自由度F=2、52G4DCE3 矿石．学习好资料欢迎下载的级，并说明由何种杆组组成？G FCB2 56图题21 3A D44 E二、机构的运动分析概念、填空题：、什么是速度瞬心？1 、什么是速度瞬心的三心定理？2 、什么是相对速度瞬心？3 、什么是绝对速度瞬心？4 5、四杆机构共有几个速度瞬心？几个绝对速度瞬心？个构件的机构共有几个速度瞬心？什么是速度瞬心？、n6 ）正误判断题（正确记√；错误记 作相对运动的两构件上的相对速度为零的重合点为两构件的相对速度瞬1、心（）绝对速度均为零的重合点为两构件作相对运动的两构件上的相对速度、2、的相对速度瞬心（）作相对运动的两构件上的相对速度为零的重合点为两构件的绝对速度瞬、3 心（）．学习好资料欢迎下载4、作相对运动的两构件上的相对速度、绝对速度均为零的重合点为两构件的绝对速度瞬心（）5、作相对运动的两构件上的相对速度为零、绝对速不为零的重合点为两构件的相对速度瞬心（）6、四杆机构共有4个速度瞬心（）7、六杆机构共有6个速度瞬心（）8、总构件数为N的机构共有（N-1）个瞬心（）9、四杆机构共有6个速度瞬心（）10、六杆机构共有15个速度瞬心（）三、连杆机构概念、填空题：1、试阐述铰链四杆机构具有曲柄的条件，并举一例说明之。
2、曲柄为主动件的曲柄摇杆机构,其最小传动角?发生在机构( )的位置. min（机构的两个极限位置之一;曲柄与机架共线的两位置之一;远极位.）3、铰链四杆机构若满足杆长之和条件一定有曲柄吗？为什么？4、什么情况下铰链四杆运动链构成的机构一定无曲柄存在？5、曲柄为主动件的连杆机构的极位夹角一定为锐角吗？为什么？6、试绘制一曲柄滑块机构（或曲柄摇杆机构），标出其极位夹角?。
7、铰链四杆机构曲柄是（）。
（能整周转动的构件；能整周转动的连架杆；长度最短的构件）。
（标有箭头的构件为原动件）?、传动角?所示机构的压力角11、画出图8．学习好资料欢迎下载222222）共线时出现9、在曲柄摇杆机构中，当（）为主动件，且连杆与（死点。
0度）度；）度。
（曲柄；摇杆；连杆；90此时机构的压力角等于（）共线时出）为主动件，且连杆与（10、在曲柄滑块机构中，当（现死点。
（曲柄；滑块；连杆）；满足条）a<c<b<d11、铰链四杆机构的各杆长：。
其有曲柄条件为：（件（）一定无曲柄。
（。
铰链四杆机构的各杆长：12、a<c<b<d满足有两个全转副的条件为：））、以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构的最小传动角出现在机构的（13位置。
．学习好资料欢迎下载14、说明连杆机构的行程速比系数及极位夹角?=0的物理意义。
15、说明连杆机构的死点位置。
16、什么是机构的压力角？其值太大会出现什么情况？17、机构的自由度大于零。
当F?原动件数时，该机构（）；当F?原动件数时，该机构（）；当F?原动件数时，该机构（）。
（有确定运动；无确定运动；不能运动）18、什么是连杆机构的曲柄？使机构成为双曲柄机构的条件是什么？19、什么是连杆机构的曲柄？使机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么？20、，什么是连杆机构的曲柄？使机构成为双摇杆机构的条件是什么？正误判断题（正确记√；错误记?）1、当满足最短杆+最长杆?其它两杆之和时，铰链四杆机构不一定存在曲柄（）2、当满足最短杆+最长杆?其它两杆之和且以最短杆或其邻杆为机架时，铰链四杆机构不一定存在曲柄（）3、当满足最短杆+最长杆?其它两杆之和且以最短杆或其邻杆为机架时，铰链四杆机构一定存在曲柄（）4、铰链四杆机构的最大压力角发生在曲柄与连杆共线的两位置之一（）5、铰链四杆机构的最大压力角发生在曲柄与机架共线的两位置之一（）6、连杆机构的极位夹角不可能为钝角（）7、连杆机构的极位夹角可能为钝角（）8、连杆机构的压力角越大机构的传力性能越好（）、连杆机构的压力角越大机构的传力性能越坏（）9．学习好资料欢迎下载10、铰链四杆机构的传动角即连杆与从动连架杆间的夹角（）11、铰链四杆机构的传动角即连杆与主动连架杆间的夹角（）12、铰链四杆机构的传动角即连杆与从动连架杆间所夹的锐角（）13、偏置曲柄滑块机构具有急回特性（）14、偏置曲柄滑块机构无急回特性（）15、对心曲柄滑块机构具有急回特性（）16、对心曲柄滑块机构无急回特性（）17、以曲柄为主动件的曲柄滑块机构有死（止）点存在（）分析计算题：1、如图所示铰链四杆机构的两极限位置。
已知摆角? =45?，?=46.795?,0?50?，构件AB的长度a=100mm.求?k=1.25,远极位转动角行程速比系数2出尺寸b, c, d=?2、如图为铰链四杆机构的两极限位置，已知摆角? =45?，? =46.795?,?0?50?，构件AB的长度a=250mm.求出尺寸b, c, d=? ?远极位转动角,=20?2及机构的行程速比系数k=? b??2 ? B2? c AD题1图B1da学习好资料欢迎下载3、如图3所示铰链四杆机构示意图，已知a=100mm,b=150mm,c=200mm,d=40mm，以d为机架。
判断其为何种机构？4、如图3所示铰链四杆机构示意图，已知a=100mm,b=150mm,c=200mm,以d为机架。
为得到曲柄摇杆机构求d的尺寸条件。
5、如图3所示铰链四杆机构示意图，已知a=100mm,b=150mm,c=200mm,以d为机架。
为得到双曲柄摇杆机构求d的尺寸条件。
6、如图3所示铰链四杆机构示意图，已知a=100mm,b=150mm,c=200mm,以d为机架。
为得到双摇杆机构求d的尺寸条件。
bcad图题3da=100,b=250,c=380,求该机构成为曲柄摇杆机构时37、如图所示，已知的尺寸范围。
、各杆长度如图所示，判断该铰链四杆机构为何种机构。
8707070909011090906070707040 90 80 40 题8图学习好资料欢迎下载9、各杆长度如图所示，判断该铰链四杆机构为何种机构。
1、a=50, b=60, c=80, d=80;2、a=50, b=30, c=40, d=50;3、a=50, b=40, c=60, d=40; bcc add ba图题10图题9d=30mm。
若此机c=35mm，，10、在图示铰链四杆机构中，已知杆长b=50mm 的取值范围。
构为双曲柄机构，求a时，该铰链四70，80分别为、11各杆长度如图所示，判断当构件cc=45，杆机构为何种机构？b=38C 图11题d=51a=64四、凸轮机构．学习好资料欢迎下载概念、填空题：1、凸轮为主动件的凸轮机构的压力角是指（）。
当压力角过大时一般应（）以降低其压力角。
2、从动件的滚子半径r大于外凸的凸轮理论廓线的最小曲率半径?时，设minr计出的凸轮实际廓线会出现什么情况？为什么？3、按照凸轮的形状，可以把凸轮机构分为哪几种?4、若外凸的凸轮理论廓线的最小曲率半径为?，则从动件的滚子半径为min r应满足什么条件？r5、根据机构的传力性能，( )凸轮机构最好.A.平底从动件;B.尖顶从动件;C.偏置从动件.6、按照从动件的形状，可以把凸轮机构分为哪几种?7、请说明平底从动件、尖顶从动件和滚子从动件三种凸轮机构中，哪一种机构的传力性能最好.为什么？8、凸轮机构从动件的（1）等速、（2）正弦加速、（3）余弦加速等三种运动规律中，哪一种的动力性能最好？哪一种最差？为什么？9、凸轮机构从动件的常用运动规律中那一种的动力性能最好？为什么？10、凸轮机构中从动件如下运动规律出现柔性冲击：①等速运动规律；②等加速、等减速运动规律；③余弦加速运动规律。
11、设计凸轮机构的凸轮实际廓线时，若发现廓线出现尖点一般应（）基圆（增大；减小）半径或（）滚子半径。