机械原理和设计基础知识110页PPT

合集下载

机械原理PPT课件-2024鲜版

2024/3/28
14
04
平面机ห้องสมุดไป่ตู้的力分析
2024/3/28
15
平面机构的力分析概述
研究对象
平面机构中的构件和运动副
研究内容
分析机构在已知力作用下的平衡状态，以及求解未知力
研究方法
静力学方法，包括力多边形法、解析法等
2024/3/28
16
考虑摩擦时机构的受力分析
摩擦力的产生
运动副元素间的接触和相对运动
26
THANKS
感谢观看
2024/3/28
27
机械原理PPT课件
2024/3/28
1
目录
2024/3/28
• 机械原理概述 • 机构的结构分析 • 平面机构的运动分析 • 平面机构的力分析 • 机械的效率和自锁 • 机械的平衡与调速
2
01
机械原理概述
2024/3/28
3
机械原理的定义与作用
2024/3/28
定义
机械原理是研究机械系统中力的传递、转换以及机械运动的基本规律和原理的一门科学。
作用
机械原理为机械设计提供理论基础，指导机械产品的设计、制造和使用，优化机械系统性能。
4
机械原理的研究对象
机构学
研究机构的组成原理、运动学和动力学特性。
2024/3/28
机械设计
研究机械零件的强度、刚度、耐磨性等设计问题。
摩擦学
研究机械系统中的摩擦、磨损和润滑问题。
机械振动
研究机械系统的振动特性和控制方法。
自锁现象是指机械在特定条件下，无法依靠自身力量完成动
作的现象。
自锁条件
自锁条件与机械的摩擦角、传动比等因素有关，当满足一定条件时，机械会发生自锁。

(最新整理)机械原理ppt全套-完整资料

a) 构件2包容3 b) 构件3包容2
2.四杆机构的应用
（1）基本型式四杆机构的应用
（2）演化型式四杆机构的应用
机械原理
沈阳航空工件（1）周转副的条件 ① 最短杆长度＋最长杆长度≤其余两杆长度之和； ② 组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。其中第一个条件称为杆长条件。
机构的原动件1和从动件3的运动都需要经过连杆2来传动。故此类机构统称为连杆机构。
机构中的运动副一般均为低副。故此类机构也称低副机构。
连杆机构中的构件多呈现杆的形状，故常称构件为杆。连杆机构常用其所含的杆数而命名，故有四杆机构、六杆机构等。
机械原理
沈阳航空工业学院
传动特点优点： ① 运动副一般为低副； ② 构件多呈现杆的形状； ③ 可实现多种运动变换和运动规律； ④ 连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。
摇杆3 连杆:2 周转副：A B 摆转副: C D
双摇杆机构等腰梯形机构
曲柄摇杆机构 (crank-rocker mechanism)
机械原理
沈阳航空工业学院
铰链四杆机构
双曲柄机构
曲柄摇杆机构双曲柄机构平行四边形机构
反平行四边形机构双摇杆机构
(double crank mechanism)
机械原理
沈阳航空工业学院
1.铰链四杆机构有曲柄的条件
（1）周转副的条件（2）铰链四杆机构有曲柄的条件
① 各杆长度应满足杆长条件； ② 最短杆为连架杆或机架。
例:铰链四杆机构 1）各杆长度满足杆长条件
结论：
2）各杆长度不满足杆长条件
如果铰链四杆机构各杆长度满足杆长条件，当最短杆为连
架杆时，则机构为曲柄摇杆机构；当最短杆为机架时，则机

机械原理图ppt课件(44张)

•
3朗读是加深记忆的有效方法，但并不是唯一的方法。记忆规律，还有许多未解之谜，有待我们继续探索和发现。
•
4．草书特点是结构简省，笔画连绵；楷书由隶书逐渐演变而来，更趋简化，字形由扁改方，平正而不呆，齐整而不拘。
•
5．行书是在隶书的基础上发展起源的，介于楷书、草书之间的一种字体，是为了弥补楷书的书写速度太慢和草书的难于辨认而产生的。
将死的野狗没有人爱
6
全自动小型冲锋枪的上弹、击发、退壳机构，看三分钟，才有完整
连续的印象
将死的野狗没有人爱
7
特殊的减速传动机构，有没有参考性？
将死的野狗没有人爱
8
中学生用乐高积木营造的自动化世界
将死的野狗没有人爱
9
周期性滑轨拨叉机构，巧妙而常用的机械结构
将死的野狗没有人爱
10
细密的小型金属锁链就是这样高速形成的
将死的野狗没有人爱
11
最清晰、完整的自动枪械（机枪）上弹、击发、退壳机构
将死的野狗没有人爱
12
扭簧摆动机构，工程师既熟悉又陌生的机构
将死的野狗没有人爱
13
连续摆、滑机构
将死的野狗没有人爱
14
这一定是中国保定出品的机械手，保定府才玩铁球嘛
将死的野狗没有人爱
15
鲁班自制飞鸟，骑乘游九州，不是传说哦
•
6.会赏析其语言，如从遣词、用句、修辞等方面揣摩、推敲、理解作者炼字达意的技巧；
•
7.从作家作品的语言风格的比较中，从用韵、节奏、音调三个方面去品味其语言的音乐美、节奏美、韵律美。

机械原理ppt课件完整版

齿轮传动的设计步骤
包括选择齿轮类型、确定齿轮模数、齿数、压力角等参数，进行齿轮强度校核等。
齿轮传动的应用
广泛应用于各种机械设备中，如汽车、机床、工程机械等。
链传动的设计与分析
链传动的类型
包括滚子链传动、齿形链传动等。
链传动的设计步骤
包括选择链条类型、确定链条节距、链轮齿数等参数，进行链条强度校核等。
定义与研究对象
机械系统动力学是研究机械系统在力作用下的运动规律及其与力的相互关系的学科。它主要关注机械系统在外力作用下的运动状态，如速度、加速度、位移等的变化规律。
基本术语与概念
包括力、质量、加速度、动量、动能、势能等，这些术语和概念是描述机械系统运动状态的基础。
动力学原理
牛顿运动定律、动量定理、动能定理等是机械系统动力学的基本原理，它们揭示了机械系统运动的基本规律。
命和可靠性。
检测装备
包括测量仪器、检测设备等，用于对加工过程中的产品精度和质量进行检测和控制，确保产品符
合设计要求。
先进制造技术与装备简介
数控技术
机器人技术
通过计算机编程控制机床等加工装备，实现自动化、高精度和高效率的加工过程。
应用机器人进行自动化生产，提高生产效率和产品质量，降低劳动强度和生产成本。
2023
PART 03
机械传动与驱动
REPORTING
机械传动的类型和特点
摩擦传动
螺旋传动
利用摩擦力传递动力和运动的传动方式，如带传动、摩擦轮传动等。其特点是结构简单、成本低廉，但传动效率较低且易磨损。
利用螺旋副传递动力和运动的传动方式，如螺旋千斤顶、螺旋压力机等。其特点是结构简单、自锁性好，但传动效率较低。

《机械原理》ppt课件

01机械原理概述Chapter机械原理的定义与重要性定义重要性机械原理的研究对象和内容研究对象主要研究各种机构（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）和机器（如内燃机、电动机、机床等）的工作原理、运动特性、力学性能以及设计计算方法等。

研究内容包括机构的组成原理、运动学分析、动力学分析、机械效率与自锁、机器的平衡与调速等。

机械原理的发展历程和趋势发展历程发展趋势02机构的结构分析与设计Chapter机构的基本概念和分类机构定义由刚性构件通过运动副连接而成的系统，用于传递运动和力。

机构分类根据运动特性可分为连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。

运动副类型包括低副（转动副、移动副）和高副（点接触、线接触）。

结构分析通过自由度计算、运动链分析等方法，确定机构的组成、运动特性和约束条件。

综合方法基于功能需求，选择合适的机构类型，进行组合、变异和演化，设计出满足特定要求的机构。

创新设计运用创新思维和现代设计方法，如拓扑优化、仿生学等，进行机构创新设计。

机构的结构分析和综合方法机构设计的原则和方法设计原则设计方法案例分析03机械传动与驱动Chapter机械传动的类型和特点摩擦传动啮合传动利用齿轮、链轮等啮合元件传递动力和运动。

具有传动效率高、工作可靠、使用寿命长等优点，但需要较高的制造精度和安装精度。

齿轮类型选择齿轮参数设计强度校核030201齿轮传动的设计与分析链传动和带传动的设计与分析链传动设计带传动设计强度校核液压与气压传动的设计与分析液压传动设计01气压传动设计02控制与调节0304机械系统动力学与振动Chapter机械系统动力学的基本概念和方法动力学基本概念动力学建模方法动力学分析方法机械系统的振动分析和控制振动基本概念振动分析方法振动控制策略机械系统动力学优化设计方法优化设计基本概念动力学优化设计方法优化设计实例分析05机械制造工艺与装备Chapter机械制造工艺的基本概念和流程机械制造工艺的基本概念机械制造工艺的流程机械制造装备的分类和特点机械制造装备的分类机械制造装备的特点先进制造技术是指基于先进制造理论、技术和方法的总称，包括计算机辅助设计（CAD ）、计算机辅助制造（CAM ）、计算机辅助工艺规划（CAPP ）、数控技术（NC ）、柔性制造系统（FMS ）等。

机械原理ppt课件

机械原理ppt课件
汇报人：
xx年xx月xx日
• 机械原理概述 • 机械系统组成 • 机械运动学与动力学 • 常用机构分析 • 机械系统设计 • 机械系统优化与仿真
目录
01
机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统运动规律、力的传递和能量转换的一门学科。
重要性
机械原理是机械工程学科的基础，对于机械设计、制造、维修和性能优化具有重要意义。
01
02
03
汽车工业
汽车中的发动机、变速器和底盘等关键部件的设计和制造都涉及到机械原理的应用。
航空航天
飞机和火箭等航空航天器的设计和制造进程中，需要运用机械原理来确保其稳定性和可靠性。
机器人技术
机器人技术中需要运用机械原理来设计机器人的运动机构和控制机构，实现精确的运动控制。
02
总结词
具有较大的传递力矩的能力。
详细描写
由于连杆机构中的构件之间是接触传递运动和力的，因此能够承受较大的力矩，适用于传递较大功率的场合。
总结词
可以实现多种复杂的运动轨迹。
详细描写
通过改变连杆机构的构件尺寸、运动副的配置以及输入构件的运动规律，可以实现多种复杂的运动轨迹，如往复摆动、连续曲线等。
总结词
适用于高速、中等到重载的传动场合。
详细描写
凸轮机构适用于高速、中等到重载的传动场合，因为凸轮与从动件之间的接触面积较小，能够承受较大的单位压力，同时也能实现高速运动。
齿轮机构
总结词
实现回转运动最常用的一种机构。
详细描写
齿轮机构是实现回转运动最常用的机构之一，由两个或多个齿轮通过齿廓相互啮合来实现回转运动，具有较高的传动效率和精度。

机械原理ppt课件

机械原理ppt课件•机械原理概述•机构的结构分析•平面机构的运动分析•平面机构的力分析目录•机械的效率和自锁•机械的平衡与调速01机械原理概述机械原理的定义与意义定义机械原理是研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。

意义机械原理是机械工程学科的基础理论，对于培养机械类高级工程技术人才的全局知识、创新能力和工程实践能力具有重要作用。

机械原理的研究对象和任务研究对象以机器与机构为研究对象，研究其结构、运动学、动力学和性能等方面的问题。

任务揭示机器与机构的工作原理，研究其设计理论和方法，为机械产品的创新设计和制造提供理论和技术支持。

机械原理的发展历程古代机械原理主要依赖于经验和直观，缺乏系统的科学理论。

近代机械原理随着数学、力学等学科的发展，机械原理开始形成较为完整的理论体系。

现代机械原理随着计算机科学、控制论、信息论等学科的交叉融合，机械原理的研究领域不断扩展，研究方法不断更新。

02机构的结构分析包括构件、运动副和约束等，是机构的基本组成部分。

机构组成要素两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。

根据接触形式的不同，运动副可分为低副和高副两类。

运动副对机构中构件的运动所加的限制称为约束。

约束反力是约束对构件的作用力，其方向与构件的运动趋势相反。

约束机构组成要素及运动副机构运动简图及表示方法机构运动简图用规定的符号和线条表示构件和运动副，并按一定比例画出各运动副的相对位置及与构件连接的几何关系，这种表示机构结构的图形称为机构运动简图。

表示方法在机构运动简图中，构件用直线或折线表示，长度按比例绘制；运动副用规定的符号表示，如转动副用“○”表示，移动副用“→”表示等。

机构具有确定运动的条件机构自由度的计算机构自由度是机构中所有活动构件的自由度数之和减去约束数。

在计算自由度时，需要注意复合铰链、局部自由度和虚约束的处理方法。

原动件的选择原动件是机构中主动独立的运动单元，其选择应根据机构的使用要求、动力源的特性以及机构的类型等因素综合考虑。

机械原理全套ppt课件

机械传动系统
轴系零部件
熟悉带传动、链传动、齿轮传动等传动方式的工作原理、特点及应用场合。
了解轴承、轴、联轴器、离合器等轴系零部件的结构、功能及选用原则。
机械原理在实际工程应用中的价值
1 2
指导机械设计
机械原理为机械设计提供理论依据，指导设计师进行科学合理的机构选型、传动方案制定和零部件设计。
获得综合性能最优的连杆机构方案。
多目标优化
在给定设计空间和约束条件下，寻求连杆机构材料的最优分布，以实现轻量化设计和提高机构的整体性能。
04 凸轮机构设计与分析
凸轮机构类型及特点
盘形凸轮
凸轮为绕固定轴线转动且有变化直径的盘形构件，具有结构简单、紧凑的特点，适用于较小行程
的场合。
移动凸轮
等因素。
07 轮系设计与分析
轮系类型及特点
定轴轮系
所有齿轮的几何轴线均固定不变，适用于简单、低速的传动系统。
混合轮系
由定轴轮系和行星轮系组合而成，兼具两者的特点，适用于复杂、高速的传动系统。
行星轮系
至少有一个齿轮的几何轴线绕其他齿轮的几何轴线转动，结构紧凑、承载能力大、传动效率高。
轮系传动比计算方法
06 蜗杆传动设计与分析
蜗杆传动类型及特点
蜗杆传动类型
包括圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动等。
蜗杆传动特点
具有传动比大、结构紧凑、传动平稳、噪声小、自锁性好等特点。但同时也存在效率低、发热量大、制造成本高等缺点。
蜗杆传动参数选择与强度计算
参数选择
包括蜗杆头数、蜗轮齿数、模数、压力角、螺旋角等参数的选择，需根据传动要求和工作条件进行确定。
机械原理课程目标与要求

机械原理与机械设计PPT(超全讲解)

第一篇
• 第一章 • 第二章
导论
机械的组成、分类与发展机械的设计与相关课程简介
整个课程的总绪论
第一章
机械的组成、分类与发展
内容提要
认识机器
机器的分类和组成机械发展历程概述

第一节
种典型的机器：内燃机
认识机器
通过上周的实践，我们已经认识了几
牛头刨床
汽
车
电池自动分拣机
通用工业机器人
驱动装置
传动装置
执行装置
将原动机的运动和动力传递给执行装置，并实现运动速度和运动形式的转换。运动速度的转换
运动形式的转换
运动速度的转换
传动装置解决原动机速度和执行装置速度不匹配的问题。
鼠笼式交流电动机的同步转速（r/min） 500 600 带、链传动 750 1000 各种齿轮传动 1500 3000
机械原理与机械设计
Theory and Design of Mechanisms and Machines
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •
第一章机械的组成、分类与发展第二章机械的设计与相关课程简介第三章机构的组成和结构分析第四章平面机构的运动分析第五章平面机构的力分析第六章连杆机构第七章凸轮机构第八章齿轮机构第九章轮系第十章其它常用机构第十一章机械系统动力学第十二章机械的平衡第十三章机械零件设计基础第十四章螺纹连接第十五章轴毂连接第十六章螺旋传动第十七章带传动和链传动第十八章齿轮传动第十九章蜗杆传动第二十章滚动轴承第二十一章滑动轴承第二十二章联轴器、离合器和制动器第二十三章机械结构设计的方法和准则第二十四章轴系及轮类零件的结构设计第二十五章机械的总体方案设计第二十六章机械执行系统的方案设计

机械原理课件完整版

THANK YOU
机械平衡的内容
研究机械系统在各种力作用下的平衡条件，分析平衡状态下系统的受力情况和运动特性，以及探讨实现平衡的方法和措施。
刚性转子的平衡设计
01
刚性转子平衡设计的原则
根据转子的结构特点和工艺要求，选择合适的平衡方法，确定平衡精度
等级和校正量，以保证转子在运转过程中的稳定性和可靠性。
02 03
刚性转子平衡设计的方法
采用静平衡或动平衡方法，通过测量转子的不平衡量，对其进行相应的校正，使转子达到平衡状态。其中，静平衡方法适用于低速、小直径的转子，而动平衡方法适用于高速、大直径的转子。
刚性转子平衡设计的注意事项
在进行转子平衡设计时，需要考虑转子的结构刚度、转速、轴承类型等因素对平衡的影响，同时还需要注意测量仪器的精度和测量方法的正确性。
刚性转子平衡试验的注意事项在进行转子平衡试验时，需要选择合适的试验设备和测量方法，确保试验结果的准确性和可靠性。同时，还需要注意试验过程中的安全问题，防止意外事故的发生。
07
机械的运转及其速度波动的调节
机械运转过程及驱动力、阻力矩
01
02
03
机械运转过程
机械运转是指机械设备中各个零部件之间通过相互作用和传动，实现预定的运动和功能的过程。
利用速度瞬心进行机构的速度分析，可以简化计算过程，提高求解效率。
用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
1 2
矢量方程的建立
根据机构中各构件之间的运动关系，建立矢量方程。
矢量方程的解法
运用几何方法求解矢量方程，得到机构的速度和加速度。
3
矢量方程图解法的应用适用于平面机构中速度和加速度的求解，具有直观、形象的特点。

机械原理完整ppt课件

微器等。
04 连杆机构与凸轮机构
连杆机构的基本形式和设计方法
连杆机构的基本形式
包括曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构等，每种形式都有其特定的运动特性和应用场合。
连杆机构的设计方法
根据给定的运动规律和设计要求，选择合适的连杆机构形式，并通过几何关系、运动学分析和动力学计算等方法，确定机构的尺寸、运动参数和动力参数。
机械原理完整ppt课件
目录
CONTENTS
• 机械原理概述 • 机构的结构分析与设计 • 机械传动与驱动 • 连杆机构与凸轮机构 • 间歇运动机构与组合机构 • 机械系统动力学与平衡 • 现代设计方法在机械原理中的应用
01 机械原理概述
机械原理的定义与重要性
定义
机械原理是研究机械系统运动、力和能量转换规律的科学。
01
链传动应用
适用于机床、起重机械、农业机械等需要较大传动比和较高效率的场合
。
02
带传动应用
广泛应用于轻工、纺织、化工等行业的传动系统中，如缝纫机、皮带运
输机等。
03
螺旋传动应用
常用于机床进给机构、千斤顶、螺旋压力机等需要直线运动或升降运动
的场合。同时，在精密仪器和微调装置中也有广泛应用，如精密螺旋测
中的重要性。
优化设计的数学模型
02
讲解优化设计的数学模型，包括设计变量、目标函数和约束条
件等要素的定义和表示方法。
优化算法与实例分析
03
介绍常用的优化算法，如梯度下降法、遗传算法等，并通过实
例分析展示如何在机械设计中应用这些算法进行优化。
可靠性设计在机械原理中的应用
可靠性设计的基本概念
介绍可靠性设计的定义、目的和意义，阐述可靠性设计在机械设计中的重要性。

【大学课件】机械原理及设计-PPT精选文档

docin/sundae_meng
机械工程学院机械设计系
二、本课程相关学科的发展动向
（一）传统机械的设计方法 1）从任务提出到产品定型设计周期长，很难适应现在市场的快速更新节奏。 2）设计产品性能好坏，主要取决于设计者的经验，很难实现优化设计。 3）由于以手工设计为主，很难与现代加工数控机床、柔性制造系统相适应、匹配。
docin/sundae_meng
机械工程学院机械设计系
（二）现代机械设计方法
现代机械设计将综合运用机械、计算机、信息、传感、电气、液压、气压等自然科学以及美学等艺术科学、社会科学等学科交叉有关知识，形成新的一些学科分支并将其应用到机械设计中。
docin/Biblioteka undae_meng机械工程学院机械设计系
机械原理及设计（Ⅰ）
绪论
docin/sundae_meng
机械工程学院机械设计系
一、本课程研究的对象、内容、性质、方法
（一）本课程研究的对象机械原理及设计课程研究的对象是机械，而机械是机构和机器的总称。机器的特征：（1）它是由构件及运动副组成的人为的实物组合体；（2）各运动单元之间具有确定的相对运动；（3）能完成有用的机械功或转换机械能。
docin/sundae_meng
机械工程学院机械设计系
（三）本课程的性质、地位、作用
本门课程的地位将是基础课与专业课之间能起到承上启下作用的一门课程。
本课程是一门最基本的技术基础课,掌握本门课程的内容，可为今后深入研究专业课程打下坚实基础，增强今后对各种机械领域设计的适应性。在培养学生创新设计的意识与能力，增强学员素质方面，具有重要的作用。
机构只具有前面两个特征。
docin/sundae_meng