激光跟踪仪操纵指导书rev1

文件修订记录

激光跟踪仪T3-15操作指导书

1 软件名称：Metrolog/SILMA

1.1 序列号：No.15954

1.2 软件授权文件的获取：

1.2.1插上软件狗；

1.2.2连接外网；

1.2.3双击Protection→Web Read→Programmer→installed successfully(提示) ；

1.2.4 OK.

2 开关机次序

2.1 开机次序：电源（黑色）→伺服电机（红色，主机移动时关掉）

2.2 关机次序：伺服电机（红色）→电源（黑色）

3 网络设置：

3.1 IP设置：192.168.0.100 / 255.255.255.0

3.2 无线路由器IP：192.168.0.110 / 255.255.255.0

3.2.1用于控制器与电脑的无线连接；

3.2.2用于控制器与智能测头的无线连接。

4 配置参数：

4.1 初始参数文件：4048.PRM

4.2 靶球校准的配置文件：Probe files→API Probes.plp

4.3 I-Probe测头文件：4001_IProbe.prm

5 预热

预热15~30分钟后，跟踪头上红灯不再闪烁（常亮）：

5.1 ADM：红外激光器，可断光续接；

5.2 IFM：双频激光干涉仪，氦氖激光器，断光不能续接；

5.3 校准软件：Trackercal 4.12 / 测量软件：Metrolog XG V13.004

5.4 测量软件：Metrolog XG V13.004

5.5 位置坐标：AZ------水平转角

EL------俯仰角

D ------极径/距离

注意：校准软件和测量软件不能同时打开

6 环境传感器

6.1 大气压力------自动测量

6.2 空气温度------自动测量

6.3 材料温度------自动测量，人工补偿

7 校准软件：

Trackercal 4.12使用：Azimuth------方位角

Elevation------仰角

7.1 3个角度校准空间/前后视/单点

7.2 2个距离校准

8 测座种类：

8.1 SM-TM：定位座，4个，转站用；

8.2 ESM：边沿测座，高度偏移25mm；

8.3 SSM：平面测座，高度偏移25mm；

8.4 SMN：圆柱销座，4个，其中英制圆柱销座（1″）1个，用于测量基准孔中心，也可当ESM边沿测座用

8.5 HP：硬尖顶；

8.6 SFA：球座（1/4″）；

8.7 CB：标准球；

8.8 2个用途：

8.8.1隐蔽点测杆+硬尖顶+英制圆柱销座配合（通过摆动采点构造球）用于测量指定点；

8.8.2球座（1/4″）+标准球+加长杆+英制圆柱销座配合，用于测量销孔。

9 测量软件Metrolog XG V13.004的操作：

9.1 靶球校准的配置文件：Probe files→API Probes.plp

I-Probe测头文件：4001_IProbe.prm

9.2 快捷键：F2------取点，F3------采点，F9------机器回零；

RMS------Root Mean Square（均方差）

9.3 跟踪仪参数的设定：CMM→跟踪仪参数

9.3.1采样计数：500~1000

9.3.2测量固定点：仅好的RMS

9.3.3测量固定点：空间Tol.：0.2~0.5

9.4 测头的定义：

测头→定义测头（测头→复制（右键）→CMM测针）

直径：XX------依次数值进行补偿;

N°(不同靶球对应不同的鸟槽的编号)：

1------1.5″靶球

2------0.5″靶球

3------7/8″靶球

激光------ IP360

9.5 圆柱销座（配合1.5″靶球）的定义测头

圆柱销座可以作为2个测头进行定义：以1.0″英制销座为例，

9.5.1径向补偿：直径定义为6.35（销径1/4″）

9.5.2法向补偿：直径定义为50.8（2.0″）

9.6 智能测头IP360的标定

9.6.1打开开关，反复摇动IP360（内置重力传感器），初始化绿灯缓慢闪烁；

9.6.2定义测头：测头→测头名称赋名（名称为IP360xx，更改后无法使用）9.6.3调整大地水平：CMM→测量斜面；

9.6.4测头→I-Probe→梯度（○）

整体塑性定标（○）

尝试偏置定标（●）

注意：如找不到测头→I-Probe该项，可对控制器的复位键（RESET）按一下，退出Metrolog XG软件，等1-2分钟后，重新进入软件，即可。

9.6.5选中定义测头→右键→校准

9.6.6选择→Select Stylus→选针→Calibration Stylus→Measure

SMR→靶球测1点→I-Probe采点（4点）→自动关闭

9.7 转站操作：

9.7.1操作步骤：

9.7.1.1将4个SM-TM定位座固定在工件的前后左右4个位置，高度错落有致；

9.7.1.2在站点1建立工件坐标系pcs1，进行测量后，再用靶球测量4个定位座

的位置；

9.7.1.3选中此4点→从实际值定义（右键）→释放电机→关闭伺服电机；

9.7.1.4站点2→打开伺服电机→启动电机→回零→重复测量元素→用靶球测量4个定位座的位置（和上次次序相同）

9.7.1.5最佳拟合（Bestfit）的操作：

9.7.1.5.1参考系→最佳拟合→加载4个转站点→方向X,Y,Z→修改→计算→接受；

9.7.1.5.2 CMM→激活探测双重坐标系→Pcs2→Pcs1→选中4点→修改（右键）→修改族/参考系→（第2行参考坐标系打√）Pcs2→确定→坐标系窗口选择Pcs1→给出拟合误差。

9.7.1.6定位座安装位置：

9.7.1.6.1机器移动，工件不动，定位座的位置，确保定位座相对工件不动（工件以外）；

9.7.1.6.2机器不动，工件移动，定位座的位置，确保定位座相对工件不动（工件上）；

9.7.1.7以下2种情况须考虑转站操作：

9.7.1.7.1机器使用过程中突然断电；

9.7.1.7.2使用环境温度变化较大，持续时间较长时，三角架会因热胀冷缩而发生变位。

9.8 元素测量的规定：

9.8.1平面Plane

9.8.1.1材料外切；

9.8.1.2平面外指定补偿方向，F2确认；

9.8.1.3采点至少3个。

9.8.2圆（圆弧）Circle（Arc）

9.8.2.1指定投影平面（平面）；

9.8.2.2孔内或柱外指定补偿方向，F2确认；

9.8.2.3采点至少3个，前3点尽可能共截面。

9.8.3圆柱/圆锥(Cylinder/Cone)

9.8.3.1材料外切；