国家开放大学机电控制工程基础形考一答案
国家开放大学电大本科《机电控制工程基础》2023-2024期末试题及答案(试卷代号：1116)
国家开放大学电大本科《机电控制工程基础»2023-2024期末试题及答案（试卷代号：1116）一、选择题（每小题4分，共32分）I.系统传递函数为W （2 .输入为m 位阶跃函数时•输出拉氏变换>3为《Eu u ---D. 2W(s)2.某二阶索就的特征眼为的个纯煨根.则诙系统的单位阶跃响成为《B. 等幅振荡93.单位依反馍系.统开环传函为（；（5）= ；7E ），系统的阴豺L 顷A. 3D. 0,33I. 2r 的拉氐变换为（A ，7+1。
答3 *5 5位负反裕系统的开环传逆函数为 m 由土矛则此系统在单位阶妖函数输人F 的代态误差为（ ifA.. 0. 25B ・I C 0□T6.单位脉冲两教的fi 氏变横为《"A. 1&1/卷仁2D ・2/s「•单位俐椅M 的肝环传"钦为以* 而顽雨 思轨迹的分支敬如'A. 1R2 C 3D ，」&辆的也诚涌散《，（-一「5 '）3二K "系统的憎监和型次为（"A. 5<2*5/44C. 5.4二、判断题（每小题3分，共30分）9.单位阶既函数的担器拉斯变换靖果是】・（）A.单凋上升11 5川・410. 归仇反波沽构的禁筑,其前间通■传谛甬数为的伸递两散为YHJ）•蛔系统的开环佑逢函效为Gu）〃（Q.闭环传还函牧为而而7?77?《）11. «_阶系统的特彼18 ■两个4有仇实部的共泥其根・则设系境的单位阶职响应,我表现为等悟娠膀.（）12. 系汩【环对敬幅楠特吐的依切!段仔映第境的措态性0（>13. 系•统的传递函一牲为（*，）=膘:彳,则傻系统零点为顷点为，°・—2.（）“・任处驰控;M理论中代用的检M系院数学授也有微分方程、传递函数、顿曜特件罪・（）以叩〕调》中的T指的积分控制器.（）0理想貌微分环打对枚WJ频待性曲级是一条斜率为"MHE M的在线，（,17-城忤系统和非线性系统的根本区别在于技性系统汹足迭如晚珂.彬愤忤争琉f擂兄迭加原理「K）•«•甘控制系统的三个基本要求是栓定、准确豪快速（）三、综合题（38分）19. （15分）已知系统框图如图所示，试求：（1）系统的特征参数（阻尼比和无阻尼自振荡角频率）；（2）简要评价该系统的动态性能；（3）写出系统的闭环传递函数。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》形成性考核一
一、判断题（共20道，每题2分）
题目1
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
选择一项：
对
错
题目2
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
根轨迹是连续的，对称于实轴。
选择一项：
对
错
题目3
正确
获得2.00分中的2.00分
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题干
在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
选择一项：
对
错
题目4正确
获得2.00分中的2.00分
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题干若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。
选择一项：
对
错
题目5正确
获得2.00分中的2.00分
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题干若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。
选择一项：
对
错
题目6正确
获得2.00分中的2.00分
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题干根轨迹渐进线倾角大小为。
选择一项：
对
错
题目7正确
获得2.00分中的2.00分
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题干独立的渐近线共有n-m条。
选择一项：
对
错
题目8正确
获得2.00分中的2.00分
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题干某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。
选择一项：
对
错
题目9正确
获得2.00分中的2.00分
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题干。
机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程根底作业1、一、简答题1、对控制系统的根本要求通常有哪些？稳定性〔长期稳定性〕、准确性〔精度〕和快速性〔相对稳定性。
2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进展比拟，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反应控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反应作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反应控制系统系统输出全部或局部地返回到输入端，此类系统称为反应控制系统〔或闭环控制系统〕。
7．控制系统按其构造可分为哪3类？控制系统按其构造可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的开展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程那么因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
电大机电控制工程基础网络形考任务1
一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错反馈抱歉你答错了！题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
机电控制工程基础形考册答案
机电控制工程基础作业1、一、简答题1、对控制系统的基本要求通常有哪些？稳定性（长期稳定性）、准确性（精度）和快速性（相对稳定性。
2.人工控制的恒温箱，人工调节过程包括哪些内容？1).观测恒温箱内的温度(被控制量)与要求的温度(给定值)进行比较，得到温度2)．的大小和方向根据偏差大小和方向调节调压器，控制加热电阻丝的电流以调节温度回复到要求值。
人工控制过程的实质：检测偏差再纠正偏差3.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程可能有哪些？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程4.开环控制系统有哪两个主要特点？开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是，在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即系统的输出量对控制量没有影响。
5.闭环控制系统的主要特点是什么？闭环控制的特点是，在控制器与被控对象之间，不仅存在着正向作用，而且存在着反馈作用，即系统的输出量对控制量有直接影响。
6．什么叫做反馈控制系统系统输出全部或部分地返回到输入端，此类系统称为反馈控制系统（或闭环控制系统）。
7．控制系统按其结构可分为哪3类？控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
8．举例说明什么是随动系统。
这种系统的控制作用是时间的未知函数，即给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量(即输入量)的变化，这样的系统称之为随动系统。
随动系统应用极广，如雷达自动跟踪系统，火炮自动瞄准系统，各种电信号笔记录仪等等。
9、自动控制技术具有什么优点？⑴极大地提高了劳动生产率；⑵提高了产品的质量；⑶减轻了人们的劳动强度，使人们从繁重的劳动中解放出来，去从事更有效的劳动；⑷由于近代科学技术的发展，许多生产过程依靠人们的脑力和体力直接操作是难以实现的，还有许多生产过程则因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生产，深水作业以及火箭或导弹的制导等等。
在这种情况下，自动控制更加显示出其巨大的作用10．对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能有几种情况？单调过程衰减振荡过程持续振荡过程发散振荡过程11、什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》《金融法规》网络课形考网考作业(合集)答案
《国家开放大学电大《机电控制工程基础》《金融法规》网络课形考网考作业(合集)答案》摘要：国开放学电《机电控制工程基础》《金融法规》络课形考考作业(合集)答案《机电控制工程基础》络课答案形考任、判断题（共0道每道分）题目动控制就是人直接参与情况下利用控制装置使生产程输出量按照给定规律运行或变化，二、选择题（共0道每道3分）题目若系统开环传递函数则它开环增益（）选择项 5 b 0 题目二阶系统传递函数则该系统是（）选择项临界阻尼系统 b 欠阻尼系统零阻尼系统阻尼系统题目3 若保持二阶系统ζ不变提高ω则可以（），80° 题目30 积分环节频率特性相位移（）(05) 选择项90° b 80° 90° 0° 题目3 微分环节频率特性相位移（） (05) 选择项0° b 90° 80° 90° 题目3 阶惯性环节折频率处相位移（）国开放学电《机电控制工程基础》《金融法规》络课形考考作业(合集)答案《机电控制工程基础》络课答案形考任、判断题（共0道每道分）题目动控制就是人直接参与情况下利用控制装置使生产程输出量按照给定规律运行或变化选择项对错题目反馈控制系统通常是指正反馈选择项对错题目3 所谓反馈控制系统就是系统输出必须全部返回到输入端选择项对错题目给定量变化规律是事先不能确定而输出量能够准确、迅速复现给定量这样系统称随动系统选择项对错题目5 动控制技不能提高劳动生产率选择项对错题目6 对般控制系统当给定量或扰动量突然增加输出量暂态程定是衰减振荡选择项对错题目7 对般控制系统当给定量或扰动量突然增加某给定值输出量暂态程可能出现单调程选择项对错题目8 被控制对象是指要实现动控制机器、设备或生产程选择项对错题目9 任何物理系统特性精确地说都是非线性但误差允许围可以将非线性特性线性化选择项对错题目0 动控制基控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制选择项对错题目动态环节传递函数则该环节微分环节选择项对错题目控制系统数学模型不仅和系统身结构参数有关还和外输入有关选择项对错题目3 控制系统传递函数取身结构与参数和外输入无关选择项对错题目传递函数模型可以用描述线性系统也可以用描述非线性系统选择项对错题目5 系统传递函数则该系统有两极选择项对错题目6 传递函数是物理系统数学模型但不能反映物理系统性质因而不物理系统能有相传递函数选择项对错题目7 某环节输出量与输入量关系()Kx()K是常数则称其比例环节选择项对错题目8 对系统根据所研究问题不可以选取不量作输入量和输出量所得到传递函数模型是不选择项对错题目9 零初始条件下传递函数定义输出和输入比选择项对错题目0 控制系统传递函数分子高阶次表示系统阶数选择项对错二、单项选择题（共0道每道3分）题目开环控制系统精主要取选择项反馈元件 B 放元件校正元件系统校准精题目反馈控制系统通常是指选择项正反馈 B 反馈干扰反馈混合反馈题目3 如系统输出端和输入端不存反馈回路这样系统定是选择项开环控制系统 B 正反馈环控制系统闭环控制系统复合反馈系统题目输出端与输入端存反馈回路系统定是选择项开环控制系统 B 正反馈环控制系统闭环控制系统有差控制系统题目5 数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成它属以下选择项恒值控制系统 B 程序控制系统随动控制系统开环系统题目6 是控制信与主反馈信差选择项偏差信 B 误差信输出信干扰信题目7 是指系统输出量实际值与希望值差选择项偏差信 B 误差信输出信干扰信题目8 以下给定量是恒值选择项无静差系统 B 有静差系统脉冲控制系统恒值控制系统题目9 输入量已知给定值函数控制系统被称选择项程序控制系统 B 有静差系统脉冲控制系统恒值控制系统题目30 是控制系统正常工作首要条件而且是重要条件选择项平滑性 B 快速性准确性稳定性题目3 已知线性系统输入单位阶跃函数系统传递函数G()则输出()正确表达式是选择项题目3 传递函数表示环节选择项微分 B 积分比例滞题目33 控制系统闭环传递函数分母多项式根称该系统选择项开环极 B 闭环极闭环零开环零题目3 控制系统闭环传递函数分子多项式根称该系统选择项开环极 B 闭环极闭环零开环零题目35 单位斜坡函数拉氏变换式选择项 B 题目36 阶系统传递函数则其常数选择项 05 B 题目37 已知线性系统输入x()输出()传递函数G()则正确关系是选择项()x()·L[G()] B ()G()·X() X()()·G() ()G()X() 题目38 控制系统传递函数则该系统极选择项 0, , 05 B 0, , 0, 0, , 05 0, 0, , 05 题目39 传递函数它包括型环节有选择项积分环节和比例环节 B 惯性环节惯性环节和比例环节微分环节题目0 传递函数可用作系统数学模型选择项线性系统 B 非线性系统和线性系统非线性系统所有类型系统形考任、判断题（共0道每道分）题目常数越阶系统跟踪单位斜坡输入信稳态误差越选择项对错题目二阶系统欠阻尼下阶跃响应表现等幅振荡形式选择项对错题目3 阶系统动态响应速和其常数有关选择项对错题目两二阶系统若具有相阻尼比则这两系统具有致相超调量选择项对错题目5 两二阶系统若具有相阻尼比则这两系统具有致相超调量选择项对错题目6 两二阶系统具有相超调量则这两系统具有相无阻尼振荡角频率选择项对错题目7 阶系统常数越其动态响应速越快选择项对错题目8 二阶系统调节和阻尼比及无阻尼振荡角频率乘积成反比选择项对错题目9 二阶系统阻尼比越振荡性越强选择项对错题目0 对Ⅰ型系统单位阶跃输入信下稳态误差零选择项对错题目劳斯表列系数改变了两次说明该系统有两根右半平面选择项对错题目如扰动作用下系统偏离了原平衡状态当扰动消失系统能够以足够准确恢复到原平衡状态则系统是稳定否则系统不稳定选择项对错题目3 计算劳斯表某行各元素零,说明特征方程有关原对称根选择项对错题目 0型系统阶跃输入作用下存稳态误差,常称有差系统选择项对错题目5 0型系统不能跟踪斜坡输入Ⅰ型系统可跟踪但存误差Ⅱ型及以上斜坡输入下稳态误差零选择项对错题目6 二阶系统零阻尼下其极位平面右半平面选择项对错题目7 二阶欠阻尼系统其阻尼比越系统平稳性越选择项对错题目8 系统稳态误差和其稳定性样取系统身结构与参数选择项对错题目9 两二阶系统具有相超调量则这两系统具有相无阻尼振荡角频率选择项对错题目0 当固定增加二阶欠阻尼系统单位阶跃响应调节将减选择项对错二、选择题（共0道每道3分）题目若系统开环传递函数则它开环增益（）选择项 5 b 0 题目二阶系统传递函数则该系统是（）选择项临界阻尼系统 b 欠阻尼系统零阻尼系统阻尼系统题目3 若保持二阶系统ζ不变提高ω则可以（）选择项增加调整 b 减少超调量减少调节增超调量题目设系统特征方程则系统（）选择项稳定性不确定 b 稳定不稳定临界稳定题目5 某系统速误差零则该系统开环传递函数可能是（）选择项题目6 单位反馈系统开环传递函数当输入单位斜坡函数其稳态误差（）选择项 05 b 0 题目7 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡则其阻尼比可能（）选择项 b 06 0 0707 题目8 系统传递函数其系统增益和型次（）选择项 5 b 5 5 5 题目9 若保持二阶系统ω不变提高ζ则可以（）选择项提高上升和峰值 b 提高上升和调整减少上升和峰值减少上升和超调量题目30 二阶系统传递函数其阻尼比ζ是（）选择项 b 05 题目3 二阶系统两极位实轴上则其阶跃输入下输出响应表现选择项振荡发散 b 等幅振荡单调上升并趋稳态值衰减振荡题目3 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征则其阻尼比可能（）选择项 0707 b 06 0 题目33 以下关系统稳态误差概念正确是（）选择项与系统结构和参数、输入和干扰有关 b 它只定系统结构和参数它始终0 它只定系统输入和干扰题目3 当输入单位阶跃函数对开环放系数k型系统其稳态误差（）选择项 0 b （+k） 0k 题目35 域分析法研究动控制系统常用型输入信是（）选择项斜坡函数 b 抛物线函数阶跃函数脉冲函数题目36 设控制系统开环传递函数该系统（）选择项型系统 b 型系统 0型系统型系统题目37 阶系统常数越则系统输出响应达到稳态值（）选择项不变 b 越短越长不定题目38 设系统传递函数则系统阻尼比（）选择项 5 b 5 题目39 二阶系统当0ζ如增加ζ则输出响应超调量将（）选择项不变 b 减增加不定题目0 某二阶系统阻尼比0则系统阶跃响应 ( )选择项衰减振荡 b 单调衰减发散振荡等幅振荡形考任3 、判断题（共0道每题分）题目根轨迹起始开环极终止开环零选择项对错题目根轨迹是连续对称实轴选择项对错题目3 实轴上根轨迹分支存区右侧开环零、极数目总和偶数选择项对错题目若实轴上相邻开环极存根轨迹则区上定有分离选择项对错题目5 若实轴上相邻开环零存根轨迹则区上定有汇合选择项对错题目6 根轨迹渐进线倾角选择项对错题目7 独立渐近线共有条选择项对错题目8 某单位反馈系统开环极数则系统根轨迹分支数选择项对错题目9 单位反馈系统开环传递函数则其根轨迹渐近线和实轴夹角选择项对错题目0 单位反馈系统开环传递函数则根轨迹分支数分别起始0和－选择项对错题目 0型系统不能跟踪斜坡输入Ⅰ型系统可跟踪但存误差Ⅱ型及以上斜坡输入下稳态误差零选择项对错题目二阶系统零阻尼下其极位平面右半平面选择项对错题目3 二阶欠阻尼系统其阻尼比越系统平稳性越选择项对错题目系统稳态误差和其稳定性样取系统身结构与参数选择项对错题目5 两二阶系统具有相超调量则这两系统具有相无阻尼振荡角频率选择项对错题目6 系统型别是根据系统闭环传递函数积分环节数确定选择项对错题目7 输入定增开环增益可以减稳态误差；增加开环传递函数积分环节数可以消除稳态误差选择项对错题目8 佳工程参数是以获得较超调量设计目标通常阻尼比选择项对错题目9 系统超调量指是响应偏移量与终值差与比分数即选择项对错题目0 二阶系统欠阻尼下阶跃响应表现等幅振荡形式选择项对错二、选择题（共0道每题3分）题目若开环传递函数G()()不存复数极和零则（）选择项有出射角和入射角 b 无出射角有入射角有出射角无入射角没有出射角和入射角题目阶系统有开环有限零则有（）条根轨迹终止平面无穷远处选择项– b –题目3 开环传递函数,则实轴上根轨迹（）选择项(3∞) b(∞3) (30) (0∞) 题目系统开环传递函数则实轴上根轨迹（）选择项(∞3)和(0) b (0)和(∞) (3)和（0∞）(∞0)和(3) 题目5 根轨迹上应满足幅角条件（）选择项 b ±(k+)π(k0,,,…) ±(k+)π (k0,,,…) 题目6 根据（）条件是否满足判断平面上某是否根轨迹上选择项幅值条件 b 传递函数相（幅）角条件特征方程题目7 系统开环传递函数实轴上根轨迹有（）选择项题目8 单位反馈系统开环传递函数则根轨迹渐近线倾角（）选择项题目9 二阶系统当0ζ如增加ζ则输出响应超调量将（）选择项不变 b 不定增加减题目30 阶系统阶跃响应 ( )选择项当常数较有振荡 b 当常数较有振荡无振荡有振荡题目3 某二阶系统阻尼比0则系统阶跃响应 ( )选择项等幅振荡 b 单调衰减衰减振荡发散振荡题目3 控制系统开环传递函数则该系统型别（）选择项Ⅲ型 b 0型Ⅰ型Ⅱ型题目33 二阶控制系统特征参数选择项阻尼比和无阻尼振荡角频率 b 阻尼比无阻尼振荡角频率回路参数题目3 欠阻尼二阶系统单位阶跃响应（）选择项等幅振荡 b 单调上升衰减振荡发散振荡题目35 阻尼二阶系统两极位（）选择项实轴不位置上 b 实轴相位置上虚轴上复平面上题目36 二阶系统振荡程取( )选择项阻尼比 b 无阻尼振荡角频率阻尼比和无阻尼振荡角频率常数题目37 二阶欠阻尼系统调节和( )成反比选择项无阻尼振荡角频率 b 阻尼比常数阻尼比和无阻尼振荡角频率乘积题目38 阶系统单位阶跃响应选择项发散振荡 b 衰减振荡等幅振荡单调上升并趋近题目39 线性系统是稳定则位复平面左半平面选择项开环极 b 开环零闭环极和闭环零闭环极题目0 输入相系统型次越高稳态误差( B ) 选择项越 b 越不确定不变形考任、判断题（共0道每题分）题目频率特性是线性系统单位阶跃函数作用下输出响应选择项对错题目二阶振荡环节低频渐近线0分贝线高频渐近线斜率0B直线选择项对错题目3 阶惯性环节折频率选择项对错题目积分环节对数相频特性+90°直线选择项对错题目5 对数幅频特性渐近线与精确曲线相比误差发生折频率处选择项对错题目6 传递函数极和零平面左半平面系统相位系统选择项对错题目7 控制系统稳定性和系统身结构和参数及外输入有关选择项对错题目8 相位系统对数幅频特性和对数相频特性是对应选择项对错题目9 比例环节幅相特性是平面实轴上选择项对错题目0 （0和填空题60斥）比例环节稳态正弦响应振幅是输入信K倍且响应与输入相位选择项对错题目积分环节幅值与ω成正比相角恒90°选择项对错题目二阶振荡环节对数幅频特性低频段渐近线是条0B直线高频段渐近线是条斜率0B直线选择项对错题目3 系统对数幅频特性高频段具有较斜率可增强系统抗高频干扰能力选择项对错题目滞环节不影响系统幅频特性但会影响系统相频特性选择项对错题目5 二阶振荡环节输出信相位始终是滞输入滞极限90°选择项对错题目6 （与单选题斥05）校正是相位超前校正选择项对错题目7 （与单选7题斥05）校正是相位超前校正选择项对错题目8 滞校正主要是利用其高频衰减特性提高系统开环增益不能提高稳态精以及系统稳定性选择项对错题目9 超前校正由频带加宽所以对高频干扰较敏感选择项对错题目0 超前校正不适用要有快动态响应场合选择项对错二、单项选择题（共0道每题3分）题目ω从0变化到+∞延迟环节频率特性极坐标图（）选择项圆 b 椭圆半圆双曲线题目阶微分环节当频率则相频特性（）选择项90° b 5° 90° 5° 题目3 相位系统开环增益越其（）选择项相位变化越 b 稳态误差越稳定裕量越振荡次数越多题目般开环频率特性低频段表征了闭环系统（）性能选择项动态 b 稳态快速性稳定性题目5 某环节传递函数它对数幅频率特性随K值增加而（）选择项右移 b 下移上移左移题目6 设积分环节传递函数则其频率特性幅值（）选择项题目7 用实验法取系统幅频特性般是通改变输入信（）得输出信幅值选择项稳定裕量 b 常数相位频率题目8 型系统对数幅频特性低频段渐近线斜率（）选择项–0（B） b –60（B）–0（B） 0（B）题目9 比例环节频率特性相位移（）选择项90° b 90° 0° 80° 题目30 积分环节频率特性相位移（）(05) 选择项90° b 80° 90° 0° 题目3 微分环节频率特性相位移（） (05) 选择项0° b 90° 80° 90° 题目3 阶惯性环节折频率处相位移（）选择项80° b 0° －5° 90° 题目33 阶微分环节折频率处相位移（）选择项+5° b －5° 0° 80° 题目3 已知系统相位系统则阶惯性环节相位变化围（）选择项题目35 ω从0变化到+∞二阶振荡环节相位移变化围（）选择项题目36 阶惯性系统折频率指ω（）选择项 05 b 0 题目37 若已知某串校正装置传递函数则它是种（）选择项反馈校正 b 相位滞校正相位滞—超前校正相位超前校正题目38 若已知某串校正装置传递函数则它是种（）选择项反馈校正 b 相位超前校正相位滞校正相位滞—超前校正题目39 若已知某串校正装置传递函数则它是种（）选择项相位超前校正 b 相位滞校正微分调节器积分调节器题目0 若已知某串校正装置传递函数则它是种（）选择项相位滞—超前校正 b 相位滞校正相位超前校正反馈校正《金融法规》络课答案形考任讨论题目什么是非法集？如何识别和防非法集？什么是非法集？非法集是种犯罪活动是指单位或者人依照法定程序有关部门批准以发行股票、债券、彩票、投基金证券或者其他债权凭证方式向社会公众筹集金并承诺定期限以货币、实物以及其他方式向出人还付息或给予回报行如何识别和防非法集？社会公众识别和防非法集应以下四方面要认清非法集质和危害提高识别能力觉抵制各种诱惑坚信“天上不会馅饼”对“高额回报”“快速致富”投项目进行冷静分析避免上当受骗二要正确识别非法集活动主要看主体格是否合法以及其从事集活动是否获得相关批准；是否是向社会不特定对象募集金；是否承诺回报非法集行般具有许诺定比例集回报特；是否以合法形式掩盖其非法集性质三要增强理性投识高收益往往伴随着高风险不规济活动更是蕴藏着巨风险因定要增强理性投识依法保护身权益四要增强参与非法集风险担识非法集是违法行参与者投入非法集金及相关利益不受法律保护因当些单位或人以高额投回报兜售高息存款、股票、债券、基金和开发项目定要认真识别谨慎投形考任讨论题目你认央行降准味着什么？是利吗？谈谈你看法银行存钱利息变少了次央行降息, 年期存款基准利率下调05分至75%,味我们以银行存款,利息会减少,比如50万元存银行年定期利息就整整少了50元(50万05%)商业贷款和公积金贷款利率下降,房贷压力了般说,公积金贷款和商业房产贷款,还款利率是跟央行基准利率挂钩因,番基准利率降低对些想要买房人和庭说,房贷压力变了,比如买房商业贷款00万,贷款期限30年,利用等额息还款法,降息每月月供臧少60元左右,总利息共减少了9万元左右3生活消费更加活跃降息,味着利息可能减少,使银行存款流到消费和投方面单从消费方面看,国统计局曾对国消费者信息调显示,0年0月城市和农村消费者信息指数分别0和069通次降息会促进消费,预计消费者信息指数会有所上升,这也有利济总体向上发展民众理财会有更多选择央行降息直接影响到投产品,利较主要有房地产、水泥建材钢铁等产债率较高或金流动性压力较行业;其次对股市和债券市场也利,但要提醒,股市和债券风险仍不可忽视庭产配置方面,稳健理财方面投也不可少,除了优选定存、国债,还可以选择固定收益类产品,风险低,投收益也不错5贷款环境宽松,创业投更容易降息银行放松了贷款要,民众贷款更加容易,贷款成也降低了,获得了财支持,会使得更多具有能力人,更愿创业做投获得更多济收入虽说降息民众从银行贷款更容易,贷款金额也放宽,但是银行贷款审批流程直很复杂 ,味着民众也并非那么容易贷到款6啥降息贝降准? 次降低贷款及存款基准利率,主要目是继续发挥基准利率引导作用,促进降低社会融成,支持实体济持续健康发展促进金融机构贷款利率和各类市场利率继续下行,巩固前期宏观调控政策效是利吗? 央行降准对股市说,确实是利消息,但是这利影响有限降息和降准区别前者是降低金成,而者是释放流动性降准释放流动性主要是银行系统,也会有部分金流到股市,增加股市增量金外,如济持续表现不佳,央行宽松节奏可能会加快,不排除再次降息降准可能降准对银行而言, 降准利可贷规模比例降准话会形成释放流动性预期,股市就会流进金,形成利降准长期效用比短期作用更明显降准味着央行货币政策有宽松预期股市上涨多是金推动型,金面宽松给股市上涨提供弹药充足预期,货币宽松会扶持或者刺激实体济,改善人们对股市预期降准对银行股是利直接形考任3 选择题（有单选题也有多选题共有题每题5分共0分）题目单选题某公司采购员萧某要携带万元金额支票到某市工业区采购样品支票由王某责填写由某公司财主管加盖了财及财人员印鉴收款人栏授权萧某填写这切有支票存根上记录证萧某持票到某市工业区某私营企业购买了万元各类工业样品该私营企业责人李某萧某朋友见支票上迹萧某所是以金周困难由要萧某忙将支票上金额改成万元用暂周萧某应允改动程使用了李某提供“涂改剂”故外观不露痕迹尔李某支付工程款将支票背给了某建筑工程公司事败露某公司起诉某建筑工程公司及李某要返还多占用票款问案萧某行票据法上属什么性质行? 选择项票据伪造 B 证券诈骗票据变造伪造证券题目多选题某公司采购员萧某要携带万元金额支票到某市工业区采购样品支票由王某责填写由某公司财主管加盖了财及财人员印鉴收款人栏授权萧某填写这切有支票存根上记录证萧某持票到某市工业区某私营企业购买了万元各类工业样品该私营企业责人李某萧某朋友见支票上迹萧某所是以金周困难由要萧某忙将支票上金额改成万元用暂周萧某应允改动程使用了李某提供“涂改剂”故外观不露痕迹尔李某支付工程款将支票背给了某建筑工程公司事败露某公司起诉某建筑工程公司及李某要返还多占用票款案应如何处理? 请下列答案做出选择选择项或多项李某向建筑公司承担被追0万元义 B 萧某、李某应赔偿0万元给某公司某公司对某建筑公司只应承担万元票据责任建议主管机关依法终究萧某和李某行政责任题目3 多选题案情0年3月0日国农业银行甲分行签发了两张银行承兑汇票金额各500万元共计000万元付款人乙公司承兑到期日0年6月日承兑汇票即将到期乙公司又与甲分行协商再贷款600万元用以归还承兑汇票年5月3日甲分行与乙公司、丙证券营业部签订份保证借款合约定甲分行贷给乙公司600万元借款月利率‰借款期限0年6月日至0年5月3日止；丙证券营业部作保证人就全部借款息及违约责任承担连带保证责任。
(精华版)国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案
(精华版)国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程基础》网络课形考网考作业(合集)答案(精华版)国家开放大学电大《文论专题》《机电控制工程根底》网络课形考网考作业(合集)答案《文论专题》网络课答案形考任务1题目1著名的改进派人士梁启超提出文艺的四种社会作用即：薰、浸、刺、提。
所谓“刺”，指的是文艺作品培养接受者审美接受能力的作用。
选择一项：对题目2孔子所说的“兴”的含义，就是通过艺术形象的譬喻，引发人的联想，并进而使人领会到某种类似的，深微曲隐的思想感情，从而在精神上受到感染和熏陶。
选择一项：对题目3孔子的思想，可以说是以“仁”为内容，以“礼”为形式，以“中庸”为准那么，所以也被称为“仁学”。
选择一项：对题目4“兴观群怨”的开展过程中存在着这样一种共同规律，就是在孔子那里主要是针对“用诗”，即发挥文艺社会作用而提出的“兴观群怨”，在后世都逐渐与“作诗”结合起来，使“兴观群怨”不仅成为对文艺社会作用的一种自觉认识，而且成为对文艺创作的一种明确要求。
选择一项：对题目5孔子的思想主要保存在《论语》中。
选择一项：对题目6庄子的“言不尽意”说对后世的影响深远而巨大，北宋欧阳修的就是例证。
选择一项： C.“状难写之景，如在目前；含不尽之意，见于言外“题目7通过艺术形象的譬喻，引发人的联想，并进而使人领会到某种类似的，深微曲隐的思想感情，从而在精神上受到感染和熏陶，这是选择一项： A.兴题目8明末清初的王夫之特别重视文艺的审美情感特征，他将“兴观群怨”称之为“”选择一项： D.四学题目9孔子的文艺观是他的“”思想在文艺方面的鲜明表达。
选择一项： D.仁学题目10“兴观群怨”说是孔子“”文艺观的代表。
选择一项： A.诗教题目11庄子“言不尽意”说到《易传·系辞》、魏晋玄学，由陆机到刘勰、钟嵘，再由司空图到严羽、王士禛，最后到王国维，这一条线索根本是循庄子“言不尽意”说的美学、文论史影响来勾勒的。
你怎样看待“言不尽意”？答：在“言不尽意”的根底上，庄子提出了“得意忘言”的观点，通过“筌-鱼”、“蹄-兔”等生活实例的类比，庄子形象表述了“言-意”之间一种本质性的手段与目的的关系，语言文字也是人们用来把握文艺作品意思的手段或工具，它们都各有各的目的，但语言文字和它所要表达的意思也不是一回事，从根本上说，“言”是言筌、工具、梯子，“意”那么是言外之意、目的，或言所要求到达的意旨，“存言”的目的在于“得意”。
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案形考任务1试题及答案一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
［答案］错2．反馈控制系统通常是指正反馈。
［答案］错3．所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
［答案］错4．给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
［答案］对5.自动控制技不能提高劳动生产率。
［答案］错6．对千一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
［答案］错7．对千一般的控制系统，当给定晕或扰动晕突然增加某一给定值时，输出晕的暂态过程可能出现单调过程。
［答案］对8．被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
［答案］对9．任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
［答案］对10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
［答案］对11．一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。
［答案］错12．控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
［答案］错13．控制系统的传递函数取决千自身的结构与参数，和外输入无关。
［答案］对14．传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
［答案］错15．系统的传递函数为则该系统有两个极点。
［答案］错16．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
［答案］对17．某环节的输出晕与输入晕的关系为y(t)=Kx(t),—K是一个常数，则称其为比例环节。
［答案］对18．对千同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
［答案］对19．在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
国家开放大学 机电控制工程基础 第1章 控制系统的基本概念自测解析
一、单项选择题（共20道题，每题3分，共60分）题目1:产生与被控制量有一定函数关系的反馈信号的是（）选择一项：a. 校正元件b. 比较元件c. 控制元件d. 反馈元件正确答案是：反馈元件题目2:产生控制信号的是（）选择一项：a. 反馈元件b. 校正元件c. 控制元件d. 比较元件正确答案是：控制元件题目3:以下（）是随动系统的特点。
选择一项：a. 输出量不能够迅速的复现给定量的变化b. 输出量不能够准确复现给定量的变化c. 给定量的变化规律是事先确定的d. 输出量能够迅速的复现给定量的变化正确答案是：输出量能够迅速的复现给定量的变化题目4:以下（）的给定量是一个恒值。
选择一项：a. 无静差系统b. 脉冲控制系统c. 恒值控制系统d. 有静差系统正确答案是：恒值控制系统题目5:反馈控制系统通常是指（）选择一项：a. 负反馈b. 混合反馈c. 干扰反馈d. 正反馈正确答案是：负反馈题目6:如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是（）选择一项：a. 正反馈环控制系统b. 复合反馈系统c. 开环控制系统d. 闭环控制系统正确答案是：开环控制系统题目7:开环控制系统的精度主要取决于（）选择一项：a. 系统的校准精度b. 校正元件c. 反馈元件d. 放大元件正确答案是：系统的校准精度题目8:数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下（）选择一项：a. 随动控制系统b. 程序控制系统c. 开环系统d. 恒值控制系统正确答案是：程序控制系统题目9:根据控制信号的运动规律直接对控制对象进行操作的元件是（）选择一项：a. 校正元件b. 反馈元件c. 比较元件d. 执行元件正确答案是：执行元件题目10:没有偏差便没有调节过程，通常在自动控制系统中，偏差是通过（）建立起来的。
选择一项：a. 校正元件b. 放大元件c. 反馈d. 控制器正确答案是：反馈题目11:用来比较控制信号和反馈信号并产生反映两者差值的偏差信号的元件是（）选择一项：a. 比较元件b. 校正元件c. 反馈元件d. 控制元件正确答案是：比较元件题目12:输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为（）选择一项：a. 恒值控制系统b. 有静差系统c. 程序控制系统d. 脉冲控制系统正确答案是：程序控制系统题目13:输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为（）选择一项：a. 有静差系统b. 程序控制系统c. 随动系统d. 恒值控制系统正确答案是：随动系统题目14:输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是（）选择一项：a. 有差控制系统b. 闭环控制系统c. 开环控制系统d. 正反馈环控制系统正确答案是：闭环控制系统题目15:（）是指系统输出量的实际值与希望值之差。
机电控制工程基础形考任务1
机电控制工程基础形考任务1以下是机电控制工程基础形考任务 1 的答案，希望对你有帮助。
一、填空题1. 自动控制系统一般由控制装置和被控对象组成。
2. 反馈控制系统是根据被控量与给定值的偏差进行调节的，偏差越大，控制力度越强。
3. 对自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
4. 典型的反馈控制系统基本组成部分包括被控对象、测量元件、比较元件、放大元件、执行元件和校正元件。
5. 控制系统的输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统。
6. 恒值控制系统的控制任务是使被控量始终保持在给定值附近。
7. 对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即稳定性、快速性和准确性。
二、简答题1. 什么是自动控制系统？它的基本组成部分有哪些？答：自动控制系统是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的某个物理量（或工作状态）自动地按照预定的规律运行。
它的基本组成部分包括被控对象、控制装置和被控量。
2. 自动控制系统的基本要求是什么？答：自动控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
3. 什么是反馈控制系统？它的特点是什么？答：反馈控制系统是根据被控量与给定值的偏差进行调节的，偏差越大，控制力度越强。
它的特点是具有自我调节和修正的能力，可以在被控量偏离给定值时及时进行调整，从而实现被控量的稳定。
4. 控制系统按其结构可分为哪几类？答：控制系统按其结构可分为开环控制系统、闭环控制系统和复合控制系统。
5. 恒值控制系统的控制任务是什么？答：恒值控制系统的控制任务是使被控量始终保持在给定值附近。
6. 随动系统的特点是什么？答：随动系统的特点是被控量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务1作业及答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务1作业及答案形考任务1一、判断题（共20道，每道2分）题目1自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错题目2反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错题目3所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错题目4给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错题目5自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错题目6对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错题目8被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对错题目9任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对错题目10自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对错题目11一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
选择一项：对错题目12控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
选择一项：对错题目13错题目14传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
选择一项：对错题目15系统的传递函数为则该系统有两个极点。
选择一项：对错题目16传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
选择一项：对错题目17某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
选择一项：对错题目18对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
选择一项：对错题目19在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
电大机电控制工程基础网络形考任务1
一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错反馈抱歉你答错了！题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务1作业及答案
国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务1作业及答案
形考任务1
一、判断题（共20道，每道2分）
题目1
自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：
错
题目2
反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：
错
题目3
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：
错
题目4
给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：
对
题目5
自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：
错
题目6
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：
错
题目7
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：
对
题目8
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案
国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案国开电大专科《机电控制工程基础》网上形考任务试题及答案说明.资料整理于2020年11月26日。
形考任务1试题及答案一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
[答案]错2.反馈控制系统通常是指正反馈。
[答案]错3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
[答案]错4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
[答案]对5.自动控制技不能提高劳动生产率。
[答案]错6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
[答案]错7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
[答案]对8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
[答案]对9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
[答案]对10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
[答案]对11.一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
[答案]错12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
[答案]错13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
[答案]对14.传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
[答案]错15.系统的传递函数为则该系统有两个极点。
[答案]错16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
[答案]对17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，_K_是一个常数，则称其为比例环节。
[答案]对18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
2019-2020年电大考试《机电控制工程基础》形成性考核(1)
一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干反馈控制系统通常是指正反馈。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目4正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目5正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干自动控制技不能提高劳动生产率。
选择一项：对错反馈抱歉你答错了！题目6正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
选择一项：对错反馈恭喜你答对了！题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
选择一项：。
国家开放大学《机电控制工程基础》章节自测参考答案
国家开放大学《机电控制工程基础》章节自测参考答案第1章控制系统的基本概念一、单项选择题（共20道题，每题3分，共60分）1.产生与被控制量有一定函数关系的反馈信号的是（）a.反馈元件b.校正元件c.控制元件d.比较元件2.产生控制信号的是（）a.校正元件b.比较元件c.反馈元件d.控制元件3.以下（）是随动系统的特点。
a.输出量不能够迅速的复现给定量的变化b.给定量的变化规律是事先确定的c.输出量不能够准确复现给定量的变化d.输出量能够迅速的复现给定量的变化4.以下（）的给定量是一个恒值。
a.有静差系统b.恒值控制系统c.无静差系统d.脉冲控制系统5.反馈控制系统通常是指（）a.混合反馈b.干扰反馈c.正反馈d.负反馈6.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是（）a.闭环控制系统b.正反馈环控制系统c.开环控制系统d.复合反馈系统7.开环控制系统的精度主要取决于（）a.系统的校准精度b.放大元件c.校正元件d.反馈元件8.数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下（）a.程序控制系统b.恒值控制系统c.开环系统d.随动控制系统9.根据控制信号的运动规律直接对控制对象进行操作的元件是（）a.校正元件b.执行元件c.反馈元件d.比较元件10.没有偏差便没有调节过程，通常在自动控制系统中，偏差是通过（）建立起来的。
a.放大元件b.校正元件c.反馈d.控制器11.用来比较控制信号和反馈信号并产生反映两者差值的偏差信号的元件是（）a.反馈元件b.校正元件c.控制元件d.比较元件12.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为（）a.程序控制系统b.有静差系统c.脉冲控制系统d.恒值控制系统13.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为（）a.程序控制系统b.随动系统c.有静差系统d.恒值控制系统14.输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是（）a.开环控制系统b.正反馈环控制系统c.闭环控制系统d.有差控制系统15.（）是指系统输出量的实际值与希望值之差。
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一、判断题（共20道，每道2分）
题目1
自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。
错
题目2
反馈控制系统通常是指正反馈。
错
题目3
所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。
错
题目4
给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。
对
题目5
自动控制技不能提高劳动生产率。
错
题目6
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。
错
题目7
对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。
对
题目8
被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
对
题目9
任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。
对
题目10
自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
对
题目11
一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。
错
题目12
控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。
错
题目13
控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。
对
题目14
传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。
错
题目15
系统的传递函数为则该系统有两个极点。
错
题目16
传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。
对
题目17
某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。
对
题目18
对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
对
题目19
在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。
错
题目20
控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。
错
二、单项选择题（共20道，每道3分）
题目21
开环控制系统的精度主要取决于。
D. 系统的校准精度
题目22
反馈控制系统通常是指。
B. 负反馈
题目23
如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是。
A. 开环控制系统
题目24
输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是。
C. 闭环控制系统
题目25
数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下。
B. 程序控制系统
题目26
是控制信号与主反馈信号之差。
A. 偏差信号
题目27
是指系统输出量的实际值与希望值之差。
B. 误差信号
题目28
以下的给定量是一个恒值。
D. 恒值控制系统
题目29
输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为。
A. 程序控制系统
题目30
是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
D. 稳定性
题目31
已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是。
选择一项：
B.
题目32
传递函数表示环节。
B. 积分
题目33
控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的。
B. 闭环极点
题目34
控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的。
C. 闭环零点
题目35
单位斜坡函数的拉氏变换式为。
C. 1/s2
题目36
一阶系统的传递函数为则其时间常数为。
C. 2
题目37
已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是。
B. Y(s)=G(s)·X(s)
题目38
控制系统的传递函数为则该系统的极点为。
C. 0, 0, -2, -0.25
题目39
传递函数为它包括的典型环节有。
C. 惯性环节和比例环节
题目40
传递函数可用来作为系统的数学模型。
A. 线性系统。