测试技术课后题答案8力
测试技术基础课后习题答案
第2章习题及解答1.判断正误(1)凡频谱是离散的信号必然是周期信号。
( × )准周期信号(2)任何周期信号都由频率不同,但成整倍数比的离散的谐波叠加而成。
( × )(3)周期信号的频谱是离散的,非周期信号的频谱也是离散的。
( × )(4)周期单位脉冲序列的频谱仍为周期单位脉冲序列。
( √ )(5)非周期变化的信号就是随机信号。
( × )准周期信号(6)非周期信号的幅值谱表示的是其幅值谱密度与时间的函数关系。
( × )(7)信号在时域上波形有所变化,必然引起频谱的相应变化。
( × )(8)各态历经随机过程是平稳随机过程。
( √ )(9)平稳随机过程的时间平均统计特征等于该过程的集合平均统计特征。
( √ )(10)非周期信号的频谱都是连续的。
( × ) 准周期信号(11)单位脉冲信号的频谱是无限带宽谱(√)(12)直流信号的频谱是冲击谱(√)2.选择正确答案填空(1)描述周期信号的数学工具是(B )。
A.相关函数B. 傅里叶级数C. 拉普拉斯变换D. 傅里叶变换(2)描述非周期信号的数学工具是( C )。
A.三角函数B. 拉普拉斯变换C. 傅里叶变换D. 傅里叶级数(3)将时域信号进行时移,则频域信号将会( D )A.扩展B. 压缩C. 不变D. 仅有相移(4)瞬变信号的傅里叶变换的模的平方的意义为( C )A.信号的一个频率分量的能量B. 在f处的微笑频宽内,频率分量的能量与频宽之比C. 在f处单位频宽中所具有的功率(5)概率密度函数是在(C)域,相关函数是在(A)域,功率谱密度函数是在(D)域描述随机信号。
A.时间B. 空间C. 幅值D. 频率 (6) 白噪声信号的自相关函数是(C )A.相关函数B. 奇函数C. 偶函数D. 不存在3.已知方波信号傅里叶级数,请描述式中各常数相的物理意义,并绘出频谱图。
见书中例题4.已知锯齿波信号傅里叶级数,请描述式中各常数相的物理意义,并绘出频谱图。
(完整版)测试技术课后题答案
1-3 求指数函数()(0,0)atx t Aea t -=>≥的频谱。
(2)22022(2)()()(2)2(2)a j f tj f tat j f te A A a jf X f x t edt Ae edt Aa j f a j f a f -+∞∞---∞-∞-=====-+++⎰⎰πππππππ()X f =Im ()2()arctanarctan Re ()X f f f X f a==-πϕ1-5 求被截断的余弦函数0cos ωt (见图1-26)的傅里叶变换。
0cos ()0ωtt T x t t T⎧<⎪=⎨≥⎪⎩解:0()()cos(2)x t w t f t =π ()2sinc(2)W f T Tf =π()002201cos(2)2j f t j f t f t e e πππ-=+ 所以002211()()()22j f tj f t x t w t e w t e -=+ππ根据频移特性和叠加性得: 000011()()()22sinc[2()]sinc[2()]X f W f f W f f T T f f T T f f =-++=-++ππ 可见被截断余弦函数的频谱等于将矩形脉冲的频谱一分为二,各向左右移动f 0,同时谱线高度减小一半。
也说明,单一频率的简谐信号由于截断导致频谱变得无限宽。
1-6 求指数衰减信号0()sin atx t eωt -=的频谱解 :()0001sin()2j t j t t e e j -=-ωωω,所以()001()2j t j t at x t e e e j--=-ωω单边指数衰减信号1()(0,0)atx t ea t -=>≥的频谱密度函数为11221()()j tat j t a j X f x t edt e e dt a j a ∞∞----∞-====++⎰⎰ωωωωω根据频移特性和叠加性得:[]001010222200222000222222220000()()11()()()22()()[()]2[()][()][()][()]a j a j X X X j j a a a a ja a a a ⎡⎤---+=--+=-⎢⎥+-++⎣⎦--=-+-+++-++ωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωωω1-7 设有一时间函数f (t )及其频谱如图1-27所示。
机械工程测试技术课后习题答案
第一章习题1.测试技术的静态特性是什么?其用哪些性能指标来描述?它们一般用哪些公式表示?①测试技术的静态特性是指被测量的值处于稳定状态时,测试技术的输入与输出之间的关系。
②衡量测试技术静态特性的主要指标有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率、阈值、稳定性、漂移和静态误差。
③线性度、灵敏度、迟滞、重复性、分辨率、阈值、稳定性、漂移和静态误差。
2.测试技术的动态特性是什么?其分析方法有哪几种①测试技术的动态特性是指测试技术的输出对随时间变化的输入量的响应特性,它反映了输出值真实再现变化着的输入量的能力。
②阶跃响应、频率响应3.测试技术数学模型的一般描述方法有哪些?传感器数学模型可分为静态和动态数学模型。
其中传感器静态数学模型一般多用多项式来描述,而动态数学模型通常采用微分方程和传递函数等来描述。
4.测试技术系统有哪些典型环节?写出不同环节的微分方程。
输入,输出方程、传递函数、频率响应和单位阶跃5.为什么说零阶测试技术的动态特性是最理想的?因为零阶没有滞后6.简述系统误差和随机误差出现的原因及特点。
系统误差:系统误差是由固定不变的或按确定规律变化的因素所造成的。
系统误差的特征是:在同一条件下多次测量同一量值时,绝对值和符号保持不变;或当条件改变时,按一定规律变化。
系统误差在某些情况下对测量结果的影响还比较大,因此,研究系统误差产生的原因,发现、减小或消除系统误差,使测量结果更加趋于正确和可靠,是误差理论的重要课题之一,是数据处理中的一个重要的内容。
随机误差:随机误差是由于感官灵敏度和仪器精密程度的限制、周围环境的干扰及伴随着测量而来的不可预料的随机因素的影响而造成的。
它的特点是大小无定值,一切都是随机发生的,因而又把它称为偶然误差7.标准误差的意义是什么?标准误越小,抽样误差越小,样本对总体的代表性越好8.有效数字的运算原则和规则是什么?有效数字的确定方法是什么? 一般规定,数值中的可靠数字与所保留的1位(或2位)可疑数字统称为有效数字。
《测试技术》课后习题答案
第一章1答:测试技术是实验科学的一部分,主要研究各种物理量的测量原理和测量信号分析处理方法,是进行各种科学实验研究和生产过程参数测量必不可少的手段,起着人的感官的作用。
2答:测试系统由传感器、中间变换装置和显示记录装置三部分组成。
传感器将被测物理量检出并转换为电量,中间变换装置对接收到的电信号用硬件电路进行分析处理或经A/D变换后用软件进行信号分析,显示记录装置则测量结果显示出来,提供给观察者或其它自动控制装置。
3答:在工程领域,科学实验、产品开发、生产监督、质量控制等,都离不开测试技术。
测试技术应用涉及到航天、机械、电力、石化和海洋运输等每一个工程领域。
4答:例如:全自动洗衣机中用到如下传感器:衣物重量传感器,衣质传感器,水温传感器,水质传感器,透光率光传感器(洗净度) 液位传感器,电阻传感器(衣物烘干检测)。
第二章1答:信号波形是指被测信号幅度随时间的变化历程。
2答:从信号描述上分为:确定性信号与非确定性信号;从信号的幅值和能量上分为:能量信号与功率信号;从分析域上分为:时域与频域;从连续性分为:连续时间信号与离散时间信号;从可实现性分为:物理可实现信号与物理不可实现信号。
3答:可以用明确数学关系式描述的信号称为确定性信号。
不能用数学关系式描述的信号称为非确定性信号。
4答:在所分析的区间(-∞,∞),能量为有限值的信号称为能量信号,能量不是有限值的信号称为功率信号。
5答:周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号,但不保留原信号的相位信息。
6答:信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)。
时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化情况,除单频率分量的简谐波外,很难明确揭示信号的频率组成和各频率分量大小。
信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小,能够提供比时域信号波形更直观,丰富的信息。
7答:周期函数展开为傅立叶级数的物理意义: 把一个比较复杂的周期信号看成是许多不同频率的简谐信号的叠加。
《测试技术》课后习题答案
采样输出序列为:1,0,-1,0,1,0,-1,0,…
采样输出序列为:1,0,-1,0,1,0,-1,0,…
采样输出序列为:1,0,-1,0,1,0,-1,0,… (2)由计算结果及采样脉冲图形可以看出,虽然三个信号频率不同,但采样 后输出的三个脉冲序列却是相同的,产生了频率混迭,这个脉冲序列反映
.
4 25 2
()
2
0 0 30 50
0 0
30 50
单边幅频谱
单边相频谱
(2)复指数展开式 复指数与三角函数展开式之间的关系如下:
C0 =a0 CN =(an-jbn)/2 C-N =(an+jbn)/2
ReCN =an/2 ImCN =-bn/2
C0 A0 a0
Cn
1 2
a
2 n
bn2
2.14 频率混叠是怎样产生的,有什么解决办法?
答:
(1)当采用过大的采样间隔Ts对两个不同频率的正弦波采样时,将会得到一 组相同的采样值,造成无法辩识两者的差别,将其中的高频信号误认 为低频信号,于是就出现了所谓的混叠现象。
n
双边相频谱
-50 -30 -0 0 0 30 50
.
精品文档
解:该三角形窗函数是一非周期函数,其时域数学描述如下:
x(t) 1
-T0/2 0 T0/2
x(t)
1 1
2 T0 2
t t
T0 t 0 2 0 t T0
T0
2
t
用傅里叶变换求频谱。
X ( f ) x(t)e j2ft dt T0 /2 x(t)e j2ft dt
1 T0
T 0 x 2 (t)dt
0
1 T0
测试技术课程课后习题答案
(2)当ξ=0.7时可解得A(400)=0.975;φ (400)=-43.03°
即幅值比为:A(400)=0.975;相位移为43.03°。
2-11 一个可视为二阶系统的装置输入一个单位 阶跃函数后,测得其响应的第一个超调量峰值 为0.15,振荡周期为6.23s。已知该装置的静态 增益为3,试求该装置的传递函数和该装置在无 阻尼固有频率处的频率响应。
0.2%
不能,这个变化量是太小。
3-6 一个电容测微仪其传感器的圆形极板的半径r=4mm,工 作初始间隙δ=0.3mm,问:1)工作时,如果传感器与工件的 间隙变化量∆δ=±0.1μn时,电容变化量是多少?2)如果测量 电路的灵敏度S1=100V/pF,读数仪表的灵敏度S2=5格/mV, 当 ∆δ=±0.1μn时,读数仪表的指示值变化多少格?
1
1 2
A()
1
0.414
1 0.35 2 12
2
1 T
幅值误差为:1-0.414=0.586
2-3 求周期信号x(t)=0.5cos10t+0.2cos (100t-45°),通过传递函数为 H(s) 1
0.005s 1
的装置后得到的稳态响应。
解: x(t) x1(t) x2 (t)
第二章习题
2-1 进行某动态压力测量时,所用的压电式力传感器的灵 敏度为90.9nC/Mpa,将他与增益为 0.005V/nC的电荷放大 器相连,电荷放大器的输出接到一台笔试记录仪上,记录仪 的灵敏度为20mm/V,试求该压力测试系统的灵敏度。当压 力变化为3.5Mpa时,记录笔在记录纸变化量为多少?
2-5 用一个一阶系统作100Hz正弦信号的测 量,如果要求限制振幅误差在5%以内,则时 间常数应取多少?若用该系统测量50Hz的正 弦信号,问此时振幅误差和相角差是多少?
测试技术模拟题含答案
8 力和扭矩的测量8-1单选题1、关于轮辐式弹性元件,下列叙述中有误的是()。
(A) 轮辐式弹性元件对加载方式不敏感,抗偏载性能好;(B) 轮辐式弹性元件测向稳定,是剪切受力的弹性元件;(C) 在各轮辐上下表面分别安装应变计;(D) 应变计分别安装在轮辐的侧面。
2、在工程结构上粘贴应变计时,()的做法是不适当的。
(A) 贴片前用细砂纸交叉打磨试件,用4H铅笔划线,用丙酮檫净表面;(B) 粘贴后用兆欧表测量绝缘电阻;(C) 接线后采用硅胶作应变计的保护;(D) 在环境温度下使用酚醛树脂粘接剂粘贴应变计。
3、在复杂受力情况下的单向应力测量中,如果试件材料的泊松比为0.3,利用电桥的加减特性或桥臂电阻的串、并联最大可以使拉压力测量的读数增加到实际应变的()倍。
(A) 2 ; (B) 1.3 ;(C) 1.6;(D) 48-2填空题1、在平面应力状态下测量主应力,当主应力方向完全未知时,使用()应变化。
2、测量转轴扭矩时,应变计应安装在与轴中心线成()的方向上。
3、在转轴扭矩测量中,()集电装置结构简单,使用方便,但是许用的线速度较低。
8-3 简答题1、以单臂工作为例,说明在进行电阻应变测量时,消除温度影响的原理和条件?把工作应变片和补偿片接在相邻桥臂,利用电桥的加减特性消除温度的影响。
条件是被测件与粘贴完补偿片温度的补偿板的材料相同;工作应变片和补偿片的规格型号相同;工作应变片和补偿片处于相同温度场中。
2、转轴扭矩的测量方法有哪几种?试述采用应变原理测量转轴扭矩的原理及方法。
扭矩测量方法如下:测量转轴的应变,例如应变式扭矩测量;测量转轴两横截面的相对扭转角,例如用磁电感应式、光电感应式传感器测量扭矩;测量轴材料导磁率的变化,例如采用压磁式传感器测量扭矩。
应变式扭矩测量方法如下:沿与轴线方向粘贴应变片,应变计的布置及组桥方式应考虑灵敏度、温度补偿及抵45消拉、压及弯曲等非测量因素干扰的要求,如图8-1所示。
测试技术答案
填空题1.位置传感器可用来检测(位置),反映某种状态的开关。
2.位置传感器有接触式和(接近式)两种。
3.用来测量机器人自身位置时,(直线位移)传感器常用于直线位移定位,具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点。
4.用来测量机器人自身位置时,角位移传感器可选(旋转式)定位器,具有可靠性高、成本低的优点。
5.角位移器可使用(光电)编码器,有增量式与绝对式两种形式。
6.直线位移传感器的功能在于把直线机械(位移量)转换成电信号。
7.接近开关是指当物体与其接近到(设定距离)时就可以发出“动作”信号的开关。
8.(霍尔)开关属于有源磁电转换器件,它是在霍尔效应原理的基础上,利用集成封装和组装工艺制作而成。
9.常见的位移传感器有电位器式位移传感器、(霍尔)式位移传感器和光电式位移传感器。
10.根据运动方式,位移传感器可分为直线位移传感器和(角度)位移传感器。
11.位移传感器,按照接触被测物与否可以分为接触式和(非接触)式两种。
12.霍尔传感器的应用有霍尔式(位移)传感器、霍尔式转速传感器、霍尔计数装置等。
13.感应同步器是利用(电磁感应)原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置。
14.传感器在使用前或使用过程中或搁置一段时间再使用时,必须对其性能参数进行复测或作必要的调整与修正,以确保传感器的测量精度。
这个复测调整过程称为(校准)。
15.变极距型的电容位移传感器具有较高的灵敏度,但电容变化与极距变化之间为(非线性)关系。
16.根据运动方式,位移传感器可分为直线位移传感器和(角度)位移传感器。
17.对于线振动速度传感器,其输出的(感应电动势)正比于被测速度。
18.直线位移传感器的功能在于把直线机械(位移量)转换成电信号。
19.位置传感器有接触式和(接近式)两种。
20.用来测量机器人自身位置时,角位移传感器可选(旋转式)定位器,具有可靠性高、成本低的优点。
21.感应同步器是利用(电磁感应)原理将线位移和角位移转换成电信号的一种装置。
测试技术课后题答案信号描述
1.1 求题图 1-2 双边指数函数的傅里叶变换, 双边指数函数的波形如图
所示, 其数学表达式为
0t
题图 1-2 双边指数函数
解:
x(t) 是一个非周期信号,它的傅里叶变换即为其频谱密度函数,按定义式求
解:
1.2 求题图 1-1 周期三角波的傅里叶级数(三角函数形式和复指数形式),并
画出频谱图。周期三角波的数学表达式为
解
90 70 50 30 0 0 0 30 50 70 90
90 70 50 30 0 0
- - - - -
题图 1.2(c)
取 x(t) Asin at
有 d x Aa cos at d t 1.4 求被矩形窗函数截断的余弦函数 cos0t (题图 1.4)的频谱,并作频谱图。 解 题图 1.4 或者, 1.5 单边指数函数 x(t) Aet ( 0, t 0) 与余弦振荡信号 y(t) cos0t 的乘积 为 z(t)=x(t)y(t),在信号调制中,x(t)叫调制信号,y(t)叫载波,z(t)便是 调幅信号。若把 z(t)再与 y(t)相乘得解调信号 w(t)=x(t)y(t)z(t)。 求调幅信号 z(t)的傅里叶变换并画出调幅信号及其频谱。 求解调信号 w(t)的傅里叶变换并画出解调信号及其频谱。 解: 首先求单边指数函数 x(t) Aeat (a 0,t 0) 的傅里叶变换及频谱 余弦振荡信号 y(t) cos 2πf0t 的频谱 利用δ函数的卷积特性,可求出调幅信号 z(t) x(t) y(t) 的频谱 AA/a 0t0f aa’ x(t) Y( f ) 0t f0 0 f0 f bb’
计算傅里叶系数
0 0 30 50 70 90
测试技术课后题部分答案
1.1简述测量仪器的组成与各组成部分的作用答:感受件、中间件和效用件。
感受件直接与被测对象发生联系,感知被测参数的变化,同时对外界发出相应的信号;中间件将传感器的输出信号经处理后传给效用件,放大、变换、运算;效用件的功能是将被测信号显示出来。
1.2测量仪器的主要性能指标及各项指标的含义是什么答:精确度、恒定度、灵敏度、灵敏度阻滞、指示滞后时间等。
精确度表示测量结果与真值一致的程度;恒定度为仪器多次重复测量时,指示值的稳定程度;灵敏度以仪器指针的线位移或角位移与引起这些位移的被测量的变化值之间的比例表示;灵敏度阻滞又称感量,是足以引起仪器指针从静止到做微小移动的被测量的变化值;指示滞后时间为从被测参数发生改变到仪器指示出该变化值所需时间,或称时滞。
2.3试述常用的一、二阶测量仪器的传递函数及它的实例答:一阶测量仪器如热电偶;二阶测量仪器如测振仪.2。
4试述测量系统的动态响应的含义、研究方法及评价指标。
答:测量系统的动态响应是用来评价系统正确传递和显示输入信号的指标.研究方法是对系统输入简单的瞬变信号研究动态特性或输入不同频率的正弦信号研究频率响应.评价指标为时间常数τ(一阶)、稳定时间t s和最大过冲量A d(二阶)等。
2.6试说明二阶测量系统通常取阻尼比ξ=0.6~0。
8范围的原因答:二阶测量系统在ξ=0.6~0。
8时可使系统具有较好的稳定性,而且此时提高系统的固有频率ωn会使响应速率变得更快。
3.1测量误差有哪几类?各类误差的主要特点是什么?答:系统误差、随机误差和过失误差。
系统误差是规律性的,影响程度由确定的因素引起的,在测量结果中可以被修正;随机误差是由许多未知的或微小因素综合影响的结果,出现与否和影响程度难以确定,无法在测量中加以控制和排除,但随着测量次数的增加,其算术平均值逐渐接近零;过失误差是一种显然与事实不符的误差.3。
2试述系统误差产生的原因及消除方法答:仪器误差,安装误差,环境误差,方法误差,操作误差(人为误差),动态误差。
《测试技术》(李迪 张春华 著) 课后习题答案 华南理工大学教材供应中心
若测量周期分别为 1s 时,即 ω1 = 2πf =
则 A1 (ω ) =
1 + (τω1 ) 2
∴振幅误差= 1 − A(ω1 ) = 1 − 0.9 =
4-3 求 周 期 信 号 x(t ) = 0.5cos10t + 0.2 cos(100t − 45 ) 通 过 传 递 函 数 为
o
H (s) =
+∞
案
a 2π j
−∞
∫ x(t )e
− jwt
dt
(此处无
1 也对π
3-5 求指数衰减振荡信号 x(t ) = e − at sin ω0t 的频谱。√ 解:∵ ω 0 = 2πf 0
⎯⎯ → j [δ ( f + f 0 ) − δ ( f − f 0 )] 由于 sin 2π f 0t ←⎯ ⎯
= lim
=
e − aτ 2a
3-8 求正弦波和方波的互相关函数。√ 解: x(t ) = sin ωt , y (t ) = ⎨
T
1 Rxy (τ ) = lim ∫ x(t ) y (t + τ )dt T →∞ T 0
=
1 T0
T0
∫ x(t ) y(t + τ )dt
0
=
3π /2 −τ 2π −τ ω π /2−τ [ ∫ − sin ωtdt + ∫ sin ωtdt + ∫ − sin ωtdt ] 2π τ π /2 −τ 3π /2 −τ
FT
1 2
由频移性质 x(t )e
± j 2π f0t
FT ⎯⎯ → X ( f + f0 ) ←⎯ ⎯
若令 a = j 2π f 0' ,则 f 0 =
(完整版)测试技术部分课后习题参考答案
第1章 测试技术基础知识1.4 常用的测量结果的表达方式有哪3种?对某量进行了8次测量,测得值分别为:82.40、82.43、82.50、82.48、82.45、82.38、82.42、82.46。
试用3种表达方式表示其测量结果。
解:常用的测量结果的表达方式有基于极限误差的表达方式、基于t 分布的表达方式和基于不确定度的表达方式等3种1)基于极限误差的表达方式可以表示为0max x x δ=±均值为8118i x x ==∑82.44因为最大测量值为82.50,最小测量值为82.38,所以本次测量的最大误差为0.06。
极限误差max δ取为最大误差的两倍,所以082.4420.0682.440.12x =±⨯=±2)基于t 分布的表达方式可以表示为x t x x ∧±=σβ0标准偏差为s ==0.04样本平均值x 的标准偏差的无偏估计值为ˆx σ==0.014 自由度817ν=-=,置信概率0.95β=,查表得t 分布值 2.365t β=,所以082.44 2.3650.01482.440.033x =±⨯=±3)基于不确定度的表达方式可以表示为0x x x x σ∧=±=±所以082.440.014x =±解题思路:1)给出公式;2)分别计算公式里面的各分项的值;3)将值代入公式,算出结果。
第2章 信号的描述与分析2.2 一个周期信号的傅立叶级数展开为12ππ120ππ()4(cos sin )104304n n n n n y t t t ∞==++∑(t 的单位是秒) 求:1)基频0ω;2)信号的周期;3)信号的均值;4)将傅立叶级数表示成只含有正弦项的形式。
解:基波分量为12ππ120ππ()|cos sin 104304n y t t t ==+ 所以:1)基频0π(/)4rad s ω=2)信号的周期02π8()T s ω==3)信号的均值42a = 4)已知 2π120π,1030n n n n a b ==,所以4.0050n A n π=== 120π30arctan arctan arctan 202π10n n nn bn a ϕ=-=-=-所以有0011()cos()4 4.0050cos(arctan 20)24n n n n a n y t A n t n t πωϕπ∞∞===++=+-∑∑2.3某振荡器的位移以100Hz 的频率在2至5mm 之间变化。
测试技术习题答案版
测试技术习题答案版测试技术复习题⼀、填空题:1.⼀阶系统的时间常数为T,被测信号的频率为1/T,则信号经过测试系统后,输出信号与输⼊信号的相位差为(-45度).2.⼀阶系统的动特性参数是(τ),为使动态响应快,该参数(越⼩越好)。
3.周期信号的频谱是离散的,同时周期信号具有(谐波性)和(收敛性)特性。
4.周期信号的频谱具有(离散)特点,瞬变⾮周期信号的频谱具有(对称)特点。
5.模似信号是指时间和幅值都具有(连续)特性的信号。
6.信号在时域被压缩,则该信号在频域中的(低频)成分将增加。
7.X(F)为x(t)的频谱,W(F)为矩形窗函数w(t)的频谱,⼆者时域相乘,则频域可表⽰为(X(F)*W(F)),该乘积后的信号的频谱为(连续)频谱。
8.根据采样定理,被测信号的频率f1与测试系统的固有频率f2关系是(f2>2f1)。
9.正弦信号的⾃相关函数是⼀个同频的(余弦)函数。
10.对⼆阶系统输⼊周期信号x(t) =a cos(wt+q),则对应的输出信号的频率(不变),输出信号的幅值(震荡或衰减),输出信号的相位(延迟)。
11.时域是实偶函数的信号,其对应的频域函数是(实偶)函数。
12.频域是虚奇函数的信号,其对应的时域函数是(实奇)函数。
13.引⽤相对误差为0.5%的仪表,其精度等级为(0.5)级。
14.某位移传感器测量的最⼩位移为0.01mm,最⼤位移为1mm,其动态线性范围(或测量范围)是(40)dB。
15.测试装置输出波形⽆失真但有时间延迟t的有失真测试条件是:装置的幅频特性为(常数),相频特性为(φ(w)与w为线性关系);输出波形既不失真⼜⽆延迟的条件是:幅频特性为(常数),相频特性为(φ(w)=0)。
16.系统实现动态测试不失真的频率响应特性满⾜权函数,幅值或时延。
17.若采样频率过低,不满⾜采样定理,则采样离散信号的频谱会发⽣(混叠)现象。
对连续时域信号作加窗截断处理,必然会引起频谱的(泄露)现象。
测试技术章节习题(附答案)
各章节习题(后附答案)第一章 信号及其描述(一)填空题1、 测试的基本任务是获取有用的信息,而信息总是蕴涵在某些物理量之中,并依靠它们来传输的。
这些物理量就是 ,其中目前应用最广泛的是电信号。
2、 信号的时域描述,以 为独立变量;而信号的频域描述,以 为独立变量。
3、 周期信号的频谱具有三个特点: , , 。
4、 非周期信号包括 信号和 信号。
5、 描述随机信号的时域特征参数有 、 、 。
6、 对信号的双边谱而b ,实频谱(幅频谱)总是 对称,虚频谱(相频谱)总是 对称。
(二)判断对错题(用√或×表示)1、 各态历经随机过程一定是平稳随机过程。
( )2、 信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。
( )3、 非周期信号的频谱一定是连续的。
( )4、 非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。
( )5、 随机信号的频域描述为功率谱。
( )(三)简答和计算题1、 求正弦信号t x t x ωsin )(0=的绝对均值μ|x|和均方根值x rms 。
2、 求正弦信号)sin()(0ϕω+=t x t x 的均值x μ,均方值2x ψ,和概率密度函数p(x)。
3、 求指数函数)0,0()(≥>=-t a Ae t x at的频谱。
4、 求被截断的余弦函数⎩⎨⎧≥<=Tt T t t t x ||0||cos )(0ω的傅立叶变换。
5、 求指数衰减振荡信号)0,0(sin )(0≥>=-t a t e t x atω的频谱。
第二章测试装置的基本特性(一)填空题1、 某一阶系统的频率响应函数为121)(+=ωωj j H ,输入信号2sin)(tt x =,则输出信号)(t y 的频率为=ω ,幅值=y ,相位=φ 。
2、 试求传递函数分别为5.05.35.1+s 和2224.141nn n s s ωωω++的两个环节串联后组成的系统的总灵敏度。
3、 为了获得测试信号的频谱,常用的信号分析方法有 、和 。
现代测试技术课后习题及答案
一、 中期考试题(含第一、二、三章)重点习题:二、 埴空选择题:第五、九、十章。
如:1. ±ii 吴差称为最大長化误差2•宜接数宇台成(nns )技术的优缺点。
三、 判断题第四、九章。
四、 简答题:1. 简单电路原理分析,如P155图4-6:锁相环倍频分频2. 框图分析(简述):测频、测周及时刻距离原理;示波器扫描发生器环组各部份的组成 及作用:外差式频谱分析仪组成框图原理:逻辑分析仪五、 计算题:1. (含中期考试计算题)及第九章2•累进性系统误差、周期性误差的判别,简述测量数据处置的步骤(要求给出相应的公式及 判据),例343. 计算由±1误差所引发的测周误差。
付加:1. 现代自动测试系统特点2. PXI 总线的特点及应用领域?第一章二、计算题1、用量程为10V 、级的电压表別离测量3V 和8V 的电压,试问哪一次测量的准确度髙?为 何?解:xm=10V,Al=3V,A2=8VAV v = -—X100% = 1.5% AX =10x1.5%XmAX r Al = ---- xlOO% = 5%一.填空题1.相对误差概念 与 的比值。
2 •广义测量是指为了取得对被测对象3.狭义测量测量是为了肯眾被测对象的4•测量误差主要的来源、 、 通常常利用百分数表示。
而进行的实验进程。
而进行的实验进程。
两大环节组成。
4 Al2、某被测电压为,仪表的疑程为5V,测疑时该表的示值为,求:♦(1)绝对误差与修正值各•为多少?♦(2)实际相对误差及引用误差各为多少?♦(3)该电压表的精度品级属哪一级别?第二章♦一、选择题:♦1•从大体的测量对象来看,电子测量是对()的测星:。
♦ A.电信号 B.电路C.电系数 D.电参数♦2.测量系统的理想静态特性为().♦ A. y=Sx+SO =Sx =S =Sx+S0+x2♦ 3.电子信息技术应用在电子测量中的长处有()。
♦ A.速度极快B.分辨力高C.范囤宽D.利于信息传递E.变换技术灵活4. 下列参疑中有源疑有()。
测试技术-思考题(答案)
测试技术-思考题(答案)机械电⼦⼯程测试技术⼀、采集及传输部分思考题第2节1.信号调理的内容和⽬的?答:信号调理的的⽬的是便于信号的传输与处理。
内容:(1)把传感器输出的微弱电压或电流信号放⼤,以便于传送、信噪分离或驱动其他测量显⽰电路;(2)多数传感器的输出是电阻、电感或电容等不便于直接记录的电参量,需要⽤电桥电路等把这些电参量转换为电压或电流的变化;(3)抑制传感器输出信号中噪声成分的滤波处理;其他内容:如阻抗变换、屏蔽接地、调制与解调、信号线性化等。
2.信号调制与解调的种类?答:根据载波受调制的参数不同,使载波的幅值、频率或相位随调制信号⽽变化的过程分别称为调幅(AM)、调频(FM)和调相(PM)。
调幅是将⼀个⾼频简谐信号(载波)与测试信号(调制信号)相乘,使⾼频信号的幅值随测试信号的变化⽽变化。
在实际的调幅信号的解调中⼀般不⽤乘法器⽽采⽤⼆极管整流检波器和相敏检波器;调频是利⽤信号电压的幅值控制载波的频率,调频波是等幅波,但频率偏移量与信号电压成正⽐。
调频波的解调⼜称为鉴频,调制波的解调电路⼜叫鉴频器。
调相:载波的相位对其参考相位的偏离值随调制信号的瞬时值成⽐例变化的调制⽅式,称为相位调制,或称调相。
3.隔离放⼤器有何特征和特点,主要⽤在哪些场合?它分哪⼏类?答:隔离放⼤器是带隔离的放⼤器,其输⼊电路、输出电路和电源之间没有直接的电路耦合,信号的传递和电源的传递均通过变压器耦合或光电耦合(多⽤变压器耦合,因光电耦合线性度较差)实现。
隔离放⼤器不仅具有通⽤运放的性能,⽽且输⼊公共地与输出公共地之间具有良好的绝缘性能。
变压器耦合隔离放⼤器有两种结构:⼀种为双隔离式结构,另⼀种为三隔离式结构。
光隔离放⼤器,最简单的光隔离放⼤器可⽤光电耦合器件组成。
但是,光电耦合器的电流传输系数是⾮线性的,直接⽤来传输模拟量时,会造成⾮线性失真较⼤和精度差等问题。
4.信号滤波器的种类?答:滤波器按其阶次可分为⼀阶滤波器、⼆阶滤波器、三阶滤波器……等;根据滤波器的电路是数字的还是模拟的,可将滤波器分为数字滤波器和模拟滤波器两类;根据构成滤波器的元件类型,可分为RC、LC或晶体谐振滤波器;根据构成滤波器的电路性质,可分为⽆源滤波器和有元滤波器;最常⽤的是根据滤波器的通频带可将滤波器分为低通、⾼通、带通和带阻类型。
测试技术第一章习题含答案
第一章习题一、 选择题1.描述周期信号频谱的数学工具是( B )。
.A.相关函数 B.傅氏级数 C. 傅氏变换(FT) D.拉氏变换2. 傅氏级数中的各项系数是表示各谐波分量的( C )。
A.相位B.周期C.振幅D.频率3.复杂的周期信号的频谱是( A )。
离散性 谐波性 收敛性A .离散的 B.连续的 C.δ函数 D.sinc 函数4.如果一个信号的频谱是离散的。
则该信号的频率成分是( C )。
A.有限的B.无限的C.可能是有限的,也可能是无限的5.下列函数表达式中,( B )是周期信号。
A. 5cos10()0x t ππ ≥⎧= ⎨ ≤⎩当t 0当t 0B.()5sin 2010cos10)x t t t t ππ=+ (-∞<<+∞C .()20cos 20()at x t e t t π-= -∞<<+∞6.多种信号之和的频谱是( C )。
A. 离散的B.连续的C.随机性的D.周期性的7.描述非周期信号的数学工具是( C )。
A.三角函数B.拉氏变换C.傅氏变换D.傅氏级数8.下列信号中,( C )信号的频谱是连续的。
A.12()sin()sin(3)x t A t B t ωϕωϕ=+++B.()5sin 303sinx t t =+(准周期信号 离散频谱) C.0()sin at x t e tω-=⋅ 9.连续非周期信号的频谱是( C )。
A.离散、周期的B.离散、非周期的C.连续非周期的D.连续周期的10.时域信号,当持续时间延长时,则频域中的高频成分( C.减少 )。
A.不变B.增加C.减少D.变化不定11.将时域信号进行时移,则频域信号将会( C )。
A.扩展B.压缩C.不变D.仅有移项12.已知()12sin ,(x t t t ωδ= ,()x t t t ωδ=为单位脉冲函数,则积分()()2x t t dt πδω∞-∞⋅-⎰的函数值为( 12 )。
《测试技术》习题答案
绪论1 .举例说明什么是测试?答:(1) 测试例子:为了确定一端固定的悬臂梁的固有频率,我们可以采用锤击法对梁进行激振,再利用压电传感器、电荷放大器、波形记录器记录信号波形,由衰减的振荡波形便可以计算出悬臂梁的固有频率。
(2)结论:由本例可知:测试是指确定被测对象悬臂梁的属性—固有频率的全部操作,是通过一定的技术手段—激振、拾振、记录、数据处理等,获取悬臂梁固有频率的信息的过程。
2.测试技术的任务是什么?答:测试技术的任务主要有:通过模型试验或现场实测,提高产品质量;通过测试,进行设备强度校验,提高产量和质量;监测环境振动和噪声,找振源,以便采取减振、防噪措施;通过测试,发现新的定律、公式等;通过测试和数据采集,实现对设备的状态监测、质量控制和故障诊断。
3. 以方框图的形式说明测试系统的组成,简述主要部分的作用。
(1)测试系统方框图如下:(2)各部分的作用如下:●传感器是将被测信息转换成某种电信号的器件;●信号的调理是把来自传感器的信号转换成适合传输和处理的形式;●信号处理环节可对来自信号调理环节的信号,进行各种运算、滤波和分析;●信号显示、记录环节将来自信号处理环节的信号显示或存贮。
●模数(A/D)转换和数模(D/A)转换是进行模拟信号与数字信号相互转换,以便用计算机处理。
求正弦信号的绝对均值和均方根值。
2 .解(1)(2)5.设有一时间函数f(t)及其频谱如图所示。
现乘以余弦函数cosω0t(ω0>ωm)。
在这个关系中函数f(t)称为调制信号,余弦函数cosω0t称为载波。
试求调幅信号的f(t)cosω0t傅氏变换,并绘制其频谱示意图。
又:若ω0<ωm将会出现什么情况?解:(1)令(2) 根据傅氏变换的频移性质,有:频谱示意图如下:(3) 当ω0<ωm时,由图可见,出现混叠,不能通过滤波的方法提取出原信号f(t)的频谱。
1. 已知信号的自相关函数,求该信号的均方值。
解:(1)该信号的均值为零,所以;(2);(3);2 .求的自相关函数.其中解:瞬态信号的自相关函数表示为:3. 求初始相角为随机变量的正弦函数的自相关函数,如果,(1)具有圆频率为历经随机过程。
测试技术课后答案
作业一1、欲使测量结果具有普遍科学意义的条件是什么?答:①用来做比较的标准必须是精确已知的,得到公认的;②进行比较的测量系统必须是工作稳定的,经得起检验的。
2、非电量电测法的基本思想是什么?答:基本思想:首先要将输入物理量转换为电量,然后再进行必要的调节、转换、运算,最后以适当的形式输出。
3、什么是国际单位制?其基本量及其单位是什么?答:国际单位制是国际计量会议为了统一各国的计量单位而建立的统一国际单位制,简称SI,SI制由SI单位和SI单位的倍数单位组成。
基本量为长度、质量、时间、电流强度、热力学温度、发光强度,其单位分别为米、千克、秒、安培、开尔文、坎德拉、摩尔。
4、一般测量系统的组成分几个环节?分别说明其作用?答:一般测量系统的组成分为传感器、信号调理和测量电路、指示仪器、记录仪器、数据处理仪器及打印机等外部设备。
传感器是整个测试系统实现测试与自动控制的首要关键环节,作用是将被测非电量转换成便于放大、记录的电量;中间变换(信号调理)与测量电路依测量任务的不同而有很大的伸缩性,在简单的测量中可完全省略,将传感器的输出直接进行显示或记录;信号的转换(放大、滤波、调制和解调);显示和记录仪器的作用是将中间变换与测量电路出来的电压或电流信号不失真地显示和记录出来;数据处理仪器、打印机、绘图仪是上述测试系统的延伸部分,它们能对测试系统输出的信号作进一步处理,以便使所需的信号更为明确。
5、举例说明直接测量和间接测量的主要区别是什么?答:无需经过函数关系的计算,直接通过测量仪器得到被测量值的测量为直接测量,可分为直接比较和间接比较两种。
直接将被测量和标准量进行比较的测量方法称为直接比较;利用仪器仪表把原始形态的待测物理量的变化变换成与之保持已知函数关系的另一种物理量的变化,并以人的感官所能接收的形式,在测量系统的输出端显示出来,弹簧测力。
间接测量是在直接测量的基础上,根据已知的函数关系,计算出所要测量的物理量的大小。
测试技术习题解答参考
((测试技术))习 题 解 答 参 考 绪论0-2已知某测试系统传递函数()ss H5.011+=,当输入信号分别为t x t x ππ4sin ,sin 21==时,试分别求系统稳态输出,并比较它们幅值变化和相位变化。
解:221125.011)(f fj f j jf H πππ+-=⨯⨯+=2122)1(1)(f f H π+== )(arg )(f tg f π-=ΦHz f X 5.0:11=, 537.0)(1=f H , 52.57)(1-=Φf Hz f X 2:22=, 157.0)(2=f H , 96.80)(2-=Φf有:)52.57sin(537.0)(10 -=t t X π)96.804sin(157.0)(20 -=t t X π0-3、用时间常数为0.5的一阶装置进行测量,若被测参数按正弦规律变化,若要求装置指示值的幅值误差小于2%,问被测参数变化的最高频率是多少?如果被测参数的周期是2s 和5s ,问幅值误差是多少? 解:一阶装置,有 11)(+=Ts s H212])2(1[1)(f T f H π+=今5.0=T ,有212])2(1[1)(f T f H π+=幅值误差小于2% , 应98.0)(>f H 求出Hz f 08.0<对被测信号:周期是2s,Hz f 5.01=,537.0)(1=f H ,幅值误差为46.3%周期是5s, Hz f 2.02=,847.0)(2=f H ,幅值误差为15.3%0-4 用一阶测量仪器测量100Hz 的正弦信号,如果要求振幅的测量误差小于5%,问仪器的时间常数T 的取值范围。
若用该仪器测50Hz 的正弦信号,相应的振幅误差和相位滞后是多少? 解:一阶装置,仍有11)(+=Ts s H212])2(1[1)(f T f H π+=同一f ,T 越大,)(f H 越小.今f =100Hz, 测量误差小于5%,即95.0)(>f H ,求出41023.5-⨯<T 秒用该仪器测50Hz 的正弦信号,有9868.0)(=f H ,32.9)2(arg )(-=-=ΦTf tg f π即振幅误差是1.32%,相位滞后是32.9-0-5 试说明理想的不失真测试系统的要求是:()()02,ft f const f A πφ-==解:记不失真测试系统的输入为x(t),输出为y(t)不失真, 即输出)(t y 只可放大S 倍和延时0t 时刻, 即应对)()(0t t Sx t y -=该式左、右分别作傅氏变换,有:π20)()(jft e f SX f Y -=即: π20)()()(jft Se f X f Y f H -==故对不失真测试系统的要求是:()()02,ft f const f A πφ-==第一章1-3 有一金属电阻应变片,其灵敏度S=2.5,R =120Ω,设工作时其应变为1200με,问ΔR 是多少?若将此应变片与2V 直流电源组成回路,试求无应变时和有应变时回路的电流各是多少? 解: 由P18,公式(1-6)可知, Ω=⨯⨯⨯===36.05.21012001206S R dR S R dRξξ 无应变 mA A R U t i 3.8103.8100222)(3=⨯=⨯==-有应变mA A R R U t i 8.5108.536.024022)(3=⨯=+=∆+=-1-4 应变片称重传感器,其弹性体为圆柱体,直径D=10cm ,材料弹性模量E=205×109N/m 2,用它称50吨重物体,若用电阻丝式应变片,应变片的灵敏度系数S=2,R=120Ω,问电阻变化多少?解: 因为:A F E ==σσξ所以:ED N AEF ⨯⨯⨯⨯==2)2()(10100050πξ42922101.3)(10205)()21.0()(10100050-⨯=⨯⨯⨯⨯⨯=m N m N π )(754.010*******.312044Ω=⨯=⨯⨯⨯==--S R dR ξ1-5 已知两极板电容传感器,其极板面积为A ,两极板间介质为空气,极板间距1mm ,当极距减少0.1mm 时,其电容变化量和传感器的灵敏度?若参数不变,将其改为差动结构,当极距变化0.1mm 时,求其电容变化量和传感器的灵敏度?并说明差动传感器为什么能提高灵敏度和减少线性误差。
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习题8
8.2一等强度梁上、下表面贴有若干参数相同的应变片,如题图8.1 所示。
题图8.1
梁材料的泊松比为μ,在力P的作用下,梁的轴向应变为ε,用静态应变仪测量时,如何组桥方能实现下列读数?
a)ε;b) (1+μ)ε;c) 4ε;d) 2(1+μ)ε;e) 0;f) 2ε
解:
本题有多种组桥方式,例如图所示。
8.2如题图8.2所示,在一受拉弯综合作用的构件上贴有四个电阻应变片。
试分析各应变片感受的应变,将其值填写在应变表中。
并分析如何组桥才能进行下述测试:(1) 只测弯矩,消除拉应力的影响;(2) 只测拉力,消除弯矩的影响。
电桥输出各为多少?
2
题图8.2
解
组桥如图。
设构件上表面因弯矩产生的应变为ε,材料的泊松比为μ,供桥电压为u 0,应变片的灵敏度系数为K 。
各应变片感受的弯应变如 题表8.1-1。
题表8.1-1
R 1R 2
R 3R 4
-με
ε
-ε
με
可得输出电压
)]1(2[4
1
]()([4100μεμεμεεε
+=--+--=
K u K u u y 其输出应变值为
)1(2με+(1)组桥如题图。
3
设构件上表面因拉力产生的应变为ε,其余变量同(1)的设定。
各应变片感受的应变如 题表8.1-2。
题表8.1-2
R 1R 2R 3R 4-με
εε
-με
可得输出电压
)]1(2[4
1
]()([4100μεμεεμεε+=--+--=
K u K u u y 输出应变值为 )
1(2με+8.4 用YD -15型动态应变仪测量钢柱的动应力,测量系统如题图10.3所示,若R
1=R 2=120Ω,圆柱轴向应变为220με,μ=0.3,应变仪外接负载为R fz =16Ω,试选择应变仪衰减档,并计算其输出电流大小。
(YD -15型动态应变仪的参数参见题表8.3-1和8.3-2。
)
题表8.3-1 YD-15应变仪衰减档位衰减档位置
131030100
衰减档总电阻(Ω)600600600600600衰减档用电阻(Ω)60020060206信号衰减比(%)1003310 3.31量程(με)
±100±300±1000±3000
±10000
题表8.3-2 YD-15应变仪输出及灵敏度匹配电阻(Ω)12,21620501000输出灵敏度(mA/με)0.250.0930.0250.0110(mV/με)满量程输出(mA )
±25±9.3±2.5±1±1(V )
解
电桥输出应变
με
286220)3.011仪=⨯+=+=()(εμε由题表8.3-1选衰减档3。
4
由题表8.3-2可知16Ω负载时的灵敏度为0.093mA/με,于是,输出电流的幅值
I =)
mA (87.83/093.02863/093.0仪=⨯=⨯ε8.4 转轴扭矩的测量方法有几种方法?试述采用应变原理测量转轴扭矩的原理及方法。
答
扭矩测量方法如下:
测量转轴的应变,例如应变式扭矩测量;
测量转轴两横截面的相对扭转角,例如用磁电感应式、光电感应式传感器测量扭矩;测量轴材料导磁率的变化,例如采用压磁式传感器测量扭矩。
应变式扭矩测量方法如下:
题图8.4-1
沿与轴线方向粘贴应变片,应变计的布置及组桥方式应考虑灵敏度、温度补偿 45±及抵消拉、压及弯曲等非测量因素干扰的要求,如题图8.4-1所示。
若沿与轴线方向轴的应变值为ε1,则扭矩为
45±n
n W E W T μετ+=
=11
式中 E ——材料的弹性模量;
μ——材料的泊松比;W n ——材料的抗扭模量。
测量前应做扭矩标定。
若应变仪输出应变为ε仪,则
仪/4
εε=1对于实心圆轴
3
3
2.016
D D W n ≈=
π
图中电桥输出可经拉线式或电刷式集电装置连接到电阻应变仪。
8.6 用45°应变花测得受力构件一点的应变值为:
,已知材料的弹性模量E =1.9613×106Mpa ,μ
μεεμεεμεε79,570,267=-=-=c b a =0.3,试计算主应力大小和方向。
5
()()()90
090
0452904524509002,12arctan 21
2
221
εεεεεαεεεεεεε---=-+-±+=
8.7 用等角应变花测得受力构件某点的应变值为:
,已知材料的弹性模量E =1.9613×106Mpa ,μ
μεεμεεμεε300,250,400-=-==c b a =0.3, 试计算主应力大小和方向。
()()()()120
600120602012021206026001206002,12)(3arctan
21
3
231
εεεεεαεεεεεεεεεε---=-+-+-±++=
5-3
a
a a R R R R R R RR R +-
=-+=∆2
60
/21)120(2120)(a a a a R R R R k R kR R +=+=+=∆-=
εμε
3001030060
/000,20021
6=⨯=+=
-με
ε9981099860
/000,6021
6=⨯=+=
-b με
ε298010298060
/000,2021
6=⨯=+=-c。