果树移栽机
秧苗移栽机说明书
前言尊敬的客户：对您惠顾选用山东省宁津县金利达机械制造有限公司的“2ZQ型秧苗移栽机”，我们深感荣幸。
秧苗移栽机是我国近年来引进国外先进技术，消化吸收、改造升级的适合我国农业生产和农民需要的栽植机械。
移栽机的使用增加了农机具新品种，大大提高了农业种植业尤其是秧苗的劳动生产率，减轻了劳动强度，提高了农机化整体水平。
该机具性能的保持、发挥以及使用寿命的长短，安全可靠作业等，一方面取决于我们的设计、制造水平，另一方面依赖于广大用户的正确使用操作和精心维护保养。
为便于用户对该产品有一个较为全面的了解，我们编写了这本使用说明书，敬请广大用户在认真阅读说明书后，加以正确使用，会使您在使用过程中更加得心应手,创造更大效益。
警告在对本产品进行安装、连接和操作之前，必须详细阅读本产品《使用说明书》以及牵引拖拉机的说明书，严格按照《使用说明书》的要求进行相关操作和维护，否则可能导致机械损坏，甚至人身伤害。
注意！●作业前应全面检查紧固件是否有松动现象，加足转动部件润滑油；●作业时，严禁手、脚等接触机器的转动部位，防止伤害；●提升时，严格控制提升高度；●作业时，上、下衣口及着装应紧束，妇女应戴帽子，防止头发衣物卷入转动部位；●在大棚或室内作业时，应注意通风，以免发生意外；●疲劳过度或酒后，请不要作业。
声明●本使用说明书的内容如有变动，恕不另行通知。
特别说明本产品说明书为最终用户收藏诚挚的感谢您在使用山东省宁津县金利达机械制造有限公司的产品时，对我们的产品提出宝贵意见。
目录一、主要技术参数 (3)二、安全注意事项及警示标志 (4)三、安装方法 (4)四、结构原理及适用范围 (5)五、移栽机结构示意图 (5)六、技术性能与特点 (6)七、使用、操作及注意事项 (6)八、常见故障及排除 (7)九、保养与维修 (7)十、附件清单 (7)一、主要技术参数二、安全注意事项及警示标志1、拖拉机必须按使用说明书要求检查合格、保养后方可悬挂秧苗移栽作业。
移栽机优缺点
太平庄烟站关于南通富来威2ZQ移栽机的改进情况太平庄烟站接收南通公司移栽机后，经过大田现场试验，发现该移栽机在具体操作方面存在一些不足和缺点，太平庄烟站委托烟农寇井云进行相应的改进和提高。
2010年5月13日，总站王春生科长亲自到寇井云家中考察移栽机的改进情况。
（图为王春生科长，王斌副站长现场听取移栽机改进情况）
寇井云根据现场会发现的具体问题在以下四个方面对该移栽机进行了改进，具体体现在：
一、浇水
原有的供水管道只有一条，如果水量较大则会引起车轮粘带大量泥土，导致烟苗不能正常移栽；改进后的供水设备用三通连接两个不同粗细的管道，管道前细后粗，前后供水，这样不仅避免了前面供水
引起的粘带大量泥土的问题，同时也保证了烟苗的坐水移栽。
二、动力轮盘
原有的动力轮盘齿轮较短，抓地不牢，特别是对于一些土壤相对比较疏松的地块，很难提供较好的动力；改进后的齿轮加长，抓地牢固。
三、烟苗托盘架
在移栽人员作业时，原来的托盘架位置不能很好的满足供苗需要；改进后，移栽人员能够很舒适的取苗、放苗，提高了效率。
四、施肥器
原有的施肥器在肥量控制方面很难调控，特别是在与土壤接触的地方易被土壤堵塞；改进后，在下肥口采用内翻斜口切面，保证肥料下放畅通。
太平庄烟站
2010年5月13日。
简述育苗移栽的常用的技术设备
简述育苗移栽的常用的技术设备育苗移栽是种植业中的重要环节之一，也是能够提高作物生产效益的关键手段。
而育苗移栽难免涉及到一些技术设备，下面我们来了解一下这些设备。
一、育苗室
育苗室是种植业中种植苗木的地方，一般分为户外育苗、温室育苗和培养箱育苗三种方式。
温室育苗和培养箱育苗能够提供稳定的温度、湿度、光照等生长环境，培养出的苗木更加均匀，品质更好。
二、育苗盘
育苗盘是育苗室中经常使用的育苗容器，通常是由塑料或者硬纸板制成。
育苗盘透气性好，排水性强，而且便于管理和移动，将育苗盘与育苗室的配合使用，能够让苗木的生长得到更好的控制和管理。
三、移栽机
移栽机是一种帮助农民进行移栽作业的机械设备。
移栽机可以帮助农民迅速将育苗盘中的苗木移栽到生长地上，调节移栽深度和均匀度，大大提高移栽效率。
移栽机的使用，不仅让移栽作业更加轻松、快速，而且也能够减少人工伤害和资源浪费。
四、育苗灯
育苗灯是一种通过人造光源来模拟太阳光照，降低温度、缩短生长周期的设备。
育苗灯不仅能够解决一些气候条件不佳的地区生长瓶颈，但是也能够提高苗龄质量、均匀度和生长速度。
同时，育苗灯还能为育苗室带来视觉效果，增加育苗室的气氛。
以上这些技术设备，是育苗移栽中常用的工具。
在种植业中，科技的不断进步，带给了农民更多的优质、高效的技术壮阔。
因此作为农民，我们应该紧跟种植业的步伐，掌握先进的技术设备，让我们的农业生产更加现代化、高效化和科技化。
果树秋季移栽注意事项
果树秋季移栽注意事项
在果树的生长期中，移栽是一项非常重要的工作。
果树的生长环境直接影响着其生长的好坏，而移栽是改变果树生长环境的一种方法。
果树的移栽时机应该选择在秋季，因为此时果树进入了休眠期，能够避免对果树的影响。
然而，在进行果树的移栽生产中，我们需要注意以下几点：
1. 移栽前整理树冠和枝干
首先要做的是整理果树的树冠和枝干。
移栽前，需要修剪掉较长、弱化、受伤和病虫害枝干。
特别要注意处置主干顶端的顶芽，以防顶芽的损失而影响下一年的生长。
2. 移栽前处理好土壤
在移栽之前，需要对土壤进行一定的处理。
首先要做的是对土进行消毒，对有病虫害的土地块逐个区域消毒。
其次，针对土壤营养不足的树木，需要施加有机肥和矿质肥，以增加土地的肥力。
3. 移栽时控制根茎伤害
在果树移栽时，最重要的问题就是控制根茎伤害。
在传输果树时，要注意包装和电烙铁打记号，在挖取过程中控制挖树深度，以确保能够保持根系统的完整性。
4. 至少给树3年的生长恢复时间
果树移栽之后，需要给它足够的时间来恢复。
一般情况下，需要至少给树三年生长的时间，以增加它对环境的适应性和生长条件的稳定性。
在此期间，需要适当进行灌溉和施肥，以促进树木的生长。
最重要的是，要防止果树受到较大程度的伤害。
总体来看，果树的移栽需要考虑树的状况、土壤状况、移栽时机以及相应的移栽管理措施。
在进行移栽生产之前，需要具体考虑各种要素，以确保移栽过程中不影响果树品质和生长状况。
移栽机市场调研报告
移栽机市场调研报告1. 引言本文是对移栽机市场进行的综合调研报告，旨在提供关于移栽机市场现状和未来发展趋势的详细分析。
通过对市场规模、市场竞争格局、市场驱动因素以及市场未来发展趋势的研究，希望能够为相关企业和投资者提供有益的参考信息。
2. 市场概述2.1 市场定义移栽机是一种用于将植物从一处位置移动到另一处位置的机械设备。
移栽机广泛应用于园艺、农业和园林等领域，能够提高工作效率、降低劳动强度，并且减少植物在移栽过程中的损伤。
2.2 市场规模根据市场调研数据显示，移栽机市场在过去几年经历了稳定增长。
据预测，2022年全球移栽机市场规模将达到XX亿美元，年复合增长率为X%。
2.3 市场竞争格局目前，移栽机市场竞争较为激烈，主要的竞争对手包括国内外知名企业和一些小型专业制造商。
市场上的移栽机产品多样化，竞争主要集中在产品性能、质量和价格等方面。
3. 市场驱动因素3.1 农业现代化推动需求增长随着农业现代化的不断推进，农业生产方式逐渐从传统的人工操作转变为机械化操作。
移栽机作为农机领域的重要设备之一，能够大幅提高农业生产效率，因此受到农业现代化的推动而得到广泛应用。
3.2 园林绿化市场需求扩大随着城市化进程的加快，人们对于城市绿化环境的要求也越来越高。
移栽机在园林绿化领域的应用不仅能够提高绿化工作效率，还可以减少植物在移栽过程中的损伤，因此在城市绿化市场需求持续扩大的背景下，移栽机市场也得到了快速发展。
3.3 技术创新带动市场增长随着科技的不断进步，移栽机市场也在不断进行技术创新。
新型移栽机产品不仅在性能、质量和智能化方面有所提升，还更加符合环保要求，能够实现能源的节约和减排。
这些技术创新不仅能够提高移栽机的竞争力，还能够推动整个市场的增长。
4. 市场发展趋势4.1 自动化和智能化趋势明显随着人工智能和机器学习等技术的快速发展，移栽机市场也正在朝着自动化和智能化方向发展。
越来越多的移栽机产品开始引入自动导航和智能控制系统，能够实现自动识别和定位植物、自动规划移栽路径等功能，大大提高了移栽机的效率和智能化水平。
MIAS叉式移栽机-设备结构特点及PM图解
一、叉式移栽机具有以下特点：
1、运行平稳，噪音低； 2、转接方便，行程大； 3、可以安装在升降设备上实现不同高度转接； 4、必须与辅助举升机配合使用。
二、叉式移栽机组成及PM检查点：
1）上叉
2）中叉
3）下叉
4）驱动系统
Hale Waihona Puke 5）链条张紧器 6）链条张紧器
链轮转动灵活，链轮无磨 损，轴承无损坏。
滚子链条，链条无松动， 无杂物。
离合器不打滑，进度螺栓 无松动。注：给链条加油 时，油千万不能渗入离合
器
万向轴转动灵活，无磨损及 损坏，润滑良好。
弹簧没有损坏，弹簧与套 筒之间无挤压。
四、限扭器扭矩调整
步骤： 1.打开防护罩。
2.限扭器螺栓松开，顺时针将限扭器拧紧。
3.拧紧后确认固定盘箭头指向转动盘孔。
4.逆时针方向转动四格半，确认螺栓孔对准固定盘沉孔，确认 后将螺栓拧紧。
下叉
下叉导向滚轮转动良好， 润滑良好，无损坏及磨损。
导向块紧固螺栓无松动， 导向块无磨损。
下叉支撑滚轮转动良好， 润滑良好，无损坏及磨损。
带深沟球齿轮，小齿轮， 断面有油，齿轮啮合无间 隙，齿轮表面无磨损及损
坏。
板式链润滑良好，链条 无松弛，没有杂物，无
损坏及磨损。
驱动系统
信号开关螺栓无松动
电机无发热。调节抱闸 间隙
7）旋转编码器
三、叉式移栽机PM图解
上叉
各个导向轮螺栓轴承螺 栓紧固，轴承转动灵活， 无异响。润滑时利用加
油枪加油。
导向块紧固螺栓无松 动，导向块无磨损。
中叉
齿条表面无明 显磨损，固定 螺栓无松动。
全自动移栽机的安装、试运转、维护及保养
全自动移栽机的安装、试运转、维护及保养
任 士 虎 ,房 欣 ,隋 新 ,崔 志 富 ,王 玉 鑫 ,王 深 研 ,刘 慧 佳
(黑龙江省农垦科学院 农业工程研究所,哈尔滨 １５００３８)
摘要:介绍了全自动移栽机的安装、试运转、维护 及 保 养,以 便 更 好 地 了 解 和 掌 握 机 械 的 性 能 并 能 充 分 发 挥 其 作 业 效 率 ,降 低 劳 动 强 度 .
机器长时间不使用时,请按照说明书«关于定期检查、调整»进行调整,按 照 以 下 要 领 进 行 入 库.① 入 库 时 选 择 无 日 光 直 射 、不 被 雨 淋 、通 风 良 好 的 场 所 为 宜 . ② 左 右 两 侧 支 承 架 高 度 适 中 ,以 保 持 牵 引 架 水 平 为 宜 , 并 在 气 缸 停 止 后 将 气 缸 杆 调 停 在 起 始 位 置 . ③ 将 蓄 电 池 充 分 充 电 ,尽 可 能 从 本 机 上 取 下 来 ,保 存 在 通 风 良 好 的阴凉处.另外,如果蓄电池在本机上封存时,请务必将接头拆下分离.④ 本 机 全 部 清 洗 并 擦 干,按 照 说 明 书润滑表及润滑图加注润滑油.
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现 代 化 农 业 ２０１９ 年 第 ２ 期 (总 第 ４７５ 期 )
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全自动移栽机ppt课件
8
5
二、特点
1、该 机 小 巧 灵 活、外 形 美 观;结构新 颖紧
凑,使 用 材 料 合理。
2、使 用 专 用 的 苗 箱 ( 营 养 钵 为4*4.6 x*4.6
毫 米 ) ,便于 工厂化 育 苗,也 利于“三化”。
3、采 用 全 自 动 栽 植,工 作 准 确 可靠,维 修
调 节 方 便。
4、空心轴 套 上 的调 节 孔,可 方 便 调节 行距
POWEPOINT 日 本 T P A一 1型 全 自动
蔬菜移栽机
1
一、工作原理与结构 二、特点 三、使用范围
2
实物图
日 本 T P A一 1型 全 自动 蔬 菜 移 栽 机在设 计、构思、工艺、焊接、装 配、 调节 等 方 而有 不 少 独 特之 处,与3一5马 力 小 底 盘 配 套,采 用 专用 苗 盘 供 苗,一人 操 作,可 实 现 全 自 动 移栽。外 形 如 图 。现 简 单介 绍 如下。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
和 更 换 不同型号 的 轮胎。无 级 变 速皮 带
轮,可 调 节十 种 株 距,移 栽 深度 的 调节也 比
较 省 力 方 便。
5、扶 手 把可上 下 转 动, 一 并 可 左右 转动 1
7度。前后可 旋 转 1 8 0度,可 在 不同 的 角度、
高 度 操 作。
6
三、使用范围
该机 要有 大 规模 的生 产 专 用 苗 箱 的 工 厂和 工 厂 化育秧 设 施 才 能大 面 积 推 广 应用。可进 行 平栽,经 调 整 也可 畦 栽。适 合栽 植5 ~1 5 厘 米 高 的 离 茵、白菜、甘 兰、花 椰 菜等。大小 地 块,平 地或 坡 地 均 可 作.业。由 于 钵体较 小,所 以只 能 移 栽 1 5 ~ 加天苗 龄 ( 高5 ~1 5 厘 米 ) 的 秧 苗。 移 栽 苗 高1 5 厘米 以上 的 秧 苗,秧苗易 损 伤。
移栽苗木需要用的机械
移栽苗木需要用的机械
移栽苗木需要用到的机械主要有挖掘机和移植机。
挖掘机是一种多功能工程机械，可以进行挖掘、装载、运输等多项工作。
在植树造林中，挖掘机主要用于开挖树坑和填平土地。
由于挖掘机具有高效快捷、精度高等优点，因此可以大大缩短植树造林的时间。
移植机是一种在卡车或拖拉机上装有操纵尾部四扇能张合的匙状大铲的移植机械。
这种机械可先用四扇匙状大铲在栽植点挖好同样大小的坑穴，然后将土块抱起，横放于车上，运到载植穴边卸下。
为了便于起树操作，预先应把有碍的干基枝条锯除，用草绳捆拢松散树冠。
移植机停在适合起树的位置，张开匙铲围于树干四周一定位置，开机下铲，直至相互并合，收提匙铲，将树抱起，树梢向前，匙铲在后，横卧于车上。
然后开到栽植点，直接对准放正，入原挖好的坑穴中，再填土入缝，整平作堰，灌足水即可。
此外，还有车载式树木移植机。
这种机器主要由汽车底盘、切土机构、升降机构、倾倒机构以及液压传动系统组成。
一般采用铲刀式切土机构，可进行土球直径为100~160厘米、树木径级为12~20厘米的大树移植作业，并进行较长距离的运输。
果园机械的主要种类
果园机械的主要种类作者：王忠和王忠财来源：《科学种养》2015年第05期我国果园机械发展的历史较短，目前果园作业机械化程度仍然很低，果园多数农事作业一般均为人工劳动。
果业机械化的严重滞后，已成为以矮砧苹果栽培为代表的果树生产集约化发展的重要障碍之一。
为此，笔者根据果业需求与农机发展的调查，总结出果园机械的主要种类，以期为大力推进果业机械化提供参考。
果园机械一般分为动力机械和作业机械两大类。
果园用动力机械主要是各种拖拉机、内燃机（柴油机、汽油机、煤气机等）、电动机等。
专用的果园拖拉机有两种类型：一种是体形较矮、重心低、转弯半径小，适用于果树行间作业；另一种是具有1米以上的离地间隙，适用于跨越果树行间作业。
果园作业机械主要有：果树苗圃机械、果树栽植挖坑机械、果园耕作机械、果园割草机械、果园施肥机械、果园灌溉机械、果树修剪机械、植物保护机械、葡萄防寒埋藤机械、果品采收机械、果品分级清选机械、农用运输机械等。
一、果树苗圃机械果树苗圃机械包括播种、起苗、移栽等项作业使用的机械。
果树苗圃播种机，工作幅宽同苗床的宽度相适应，机器沿苗床行进而设有导向装置，其开沟、播种与覆土装置均与一般播种机相同。
果树苗木出圃或假植时使用的起苗机，由拖拉机牵引或悬挂，作业时切开苗垄土垡并切断苗根和松碎土垡，然后由人工或机械从松碎的土垡中捡出苗木。
小苗起苗机适宜于挖掘高60厘米左右、主根直径在 2厘米以内的树苗，挖苗深度达32厘米。
大苗起苗机的挖苗刀装在机架的一侧，上面没有横梁，以便使树苗顺利通过。
二、果树栽植挖坑机械果树栽植挖坑机具有省力省时、操作简单、使用方便、成孔效率高和运行费用低等特点，适用于果树建园定植、果园挖坑追肥等作业。
小型汽油挖坑机，由小型通用汽油机、超越离合器、高减速比传动箱及特殊钻具组成，适合于20°以下的坡地果树栽植。
拖拉机挖坑机，设计合理、结构紧凑、使用灵活、操作方便，是果树挖坑建园的得力设备。
三、果园耕作机械果园耕作机械具有特殊结构或附加装置，其工作部件尽量靠近果树树干进行作业，或能同时进行果树行间及株间作业。
移栽机原理
移栽机原理
移栽机的工作原理是将秧苗从苗床中取出，经过运输和栽植，将秧苗种植在土壤中。
移栽机通常由取苗器、传送装置、种植装置等组成。
取苗器的作用是从苗床上将秧苗取出，并将其放入传送装置中。
传送装置则负责将秧苗运输到种植装置处。
种植装置通常采用穴播方式，即将秧苗按照一定的间距种植在土壤中。
移栽机的工作原理可以根据不同的机型和种植方式有所不同。
例如，有些移栽机采用机械手或夹持式装置来夹持秧苗，并将其放入土壤中；有些则采用导苗管或滑轨来引导秧苗进入种植装置，并通过气压或液压方式将秧苗种植在土壤中。
总的来说，移栽机的工作原理是通过一系列的机械和传送装置，将秧苗快速、准确地种植在土壤中，提高种植效率和秧苗的成活率。
果树苗木移栽机单体功能结构设计
果树苗木移栽机单体功能结构设计1. 背景果树苗木移栽工作是农业领域中至关重要的一项任务。
在传统的果树苗木移栽作业中，需要耗费大量人力和精力，同时工作效率也较低。
为了提高果树苗木移栽的效率和质量，需要研发出一种科技结构先进的果树苗木移栽机。
2. 目的本文旨在提出一种具备高效移栽功能的果树苗木移栽机，该机器将通过先进科技结构、优质材料、合理构造等多种方法来实现果树苗木快速、高质量的移栽工作。
3. 设计原则为了确保设计方案质量的稳定性和实用性，我们提出了以下的设计原则：a. 物理设计要考虑机器的重量和平衡性，确保平稳稳定的运行。
b. 机器需要使用持久、可靠的材料，在保证结构强度的前提下，追求轻便、机动性和便携性。
c. 设备应具有多功能性，能够应对移栽过程中的不同场景和需求，同时也更方便用户使用。
4. 设计方案基于上述设计原则，我们提出了以下设计方案：a. 采用铝合金和碳纤维材料，制作出轻便、坚固、耐用的机器框架。
同时在设计中保证框架的重量和平衡性，防止倒翻和意外损坏。
b. 设备将配备高功率电池，便于无线操作。
充电效率高、一次充电可持续使用8小时以上，确保最长移栽时间。
c. 设备具有两个运行模式：适用于移动式和定位式工作。
用户可以很容易地选择两种模式之一，或者根据需要组合使用。
移动式模式可实现精确控制移动，实现移动式快速移栽；定位式模式可根据需求随时调整移栽方向。
d. 机器具有自动控制系统，根据不同工作需求，可以自由调整工作速度和方向。
同时，即使在黑暗的条件下，内置的夜视系统可保证移栽工作的正常实施。
e. 设备具有远程操作功能，操作员可通过远程操作台设备进行工作，降低了现场工作风险。
5. 总结以上的方案是我们对果树苗木移栽机的单机功能结构的初步设计方案。
我们认为，该方案必须不断地研究完善，方能实现精确操作、高效移栽，提高农业领域的生产效率。
同时，我们也希望这个设计方案能够为更多的农业生产工作中获得启发，促进农业现代化和机械化水平，助力农业的经济和社会发展。
移栽机械
2ZY-2A型栽植机
适用于西兰花、包心菜等蔬菜的钵育苗、营养土苗的栽 植作业。单趟行驶可以栽植2行，行距、株距可调，单人 操作，坐着就能观察与控制插植的轨迹及调节插植深浅 等，具有适用蔬菜种类广，操作轻松方便，生产率高等 特点。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 5.挠性圆盘式移栽机 • 挠性圆盘式移栽机主要由机架、供秧输送 带、开沟器、栽植器、镇压轮、秧箱以及 传动系统组成。由于不受秧苗数量的制约， 它对株距的适应性较好。在小株距移栽方 面具有良好的推广前景。圆盘由橡胶制造， 结构简单，成本低，但栽植深度不稳定， 并且圆盘的寿命较短。
ZY-2型移栽机适用于苗垄上栽植和覆膜后栽植。该机可用18-28马力轮式拖拉 机配套使用，具有栽苗、浇水、施肥、覆膜的功能。该机栽植器（核心件） 设计应用偏置双圆盘四连杆旋转工作原理，采用秧苗杯、指夹一体结构形式， 指夹开闭通过联动控制。动力转动成穴系统为链式转动的方式确保标准一致。 可适用于甜菜、烟草、辣椒、茄子、西红柿、西瓜等营养钵体育苗作物的 栽培。 适用范围：移栽田应平整、无坷垃，起垄要直且高度一致、垄沟深浅 一致，秧苗茎高（80-120mm），带有作物营养钵体育苗的秧苗栽培。
移栽机械
田蕊
一、移栽机械概况
• 机械移栽是移栽领域的研究热点。该 项技术的实施，可以实现气候补偿， 减轻劳动强度，提高劳动效率，达到 节本、增产、增收的目的。研究表明， 在适宜的时间段采用机械移栽，能够 使产量提高20%~50%，品质更优。 • /v_show/id_XMTc2 MzA4NTk2.html
• 目前，链夹式移栽机现有机型有意大利切 克基· 马格利公司生产的奥特玛栽植机，意 大利生产的NADRI玉米钵苗移栽机，荷兰 米启根公司生产的MT栽植机，安徽滁州农 机研究所研制的2ZY-2型油菜移栽机，唐山 农机研究所研制的 2ZB-2型移栽机和黑龙 江农垦科学院研制的2Z-2型多用钵苗移栽 机。 • /v_show/id_XMzc3NDI4 NjA0.html
红枣树苗移栽机的设计与试验
了更高的要求和更 广泛的需求 ； 为适应新疆南疆地 区
红 枣 树 苗移 栽 的 需要 ， 且 符 合 新 疆 南 疆 地 区农 民实 际 购买力 的水平 ， 研 制 机 型 拟 采 用 半 自动 化 规 模 ， 以实
现 较 好 的社 会 价值 。
株距 ／ ｍ： １ ． ０ 栽植 深 度／ ｍ ｍ： ３ ０ ０— ４ ０ ０ 树苗 直 径／ ｍ ｍ： ８— ２ ０
基 金项 目：国家 自然科学基 金项 目（ ５ １ ２ ６ ５ ０ ４ ８ ） ； 新疆生 产建设 兵 团工 业科 技支疆项 目（ ２ ０ １ ９ ８ ２ 一 ） ， 男， 安 徽望 江人 ， 讲师， 硕士， （ Ｅ — ｍ ａ ｉ ｌ ） ｌ ｉ —
开闭 ， 当夹 苗 器 弹簧 处 于 压 缩 状 态 时 夹 苗 器 夹 持 树 苗
阶段 ， 机型大 多是 国外产 品 的仿制 品 Ｊ 。新 疆南疆
地 区果 树种 植 面 积 大 ， 特 别 是 最 近 几 年 大 力 发 展 红 枣 产业 ， 每 年 种 植 面 积 都 大 幅 增 长 Ｊ ， 以农 一 师 阿 克 苏 地 区为 例 ， 计划 到 ２ ０ １ ５年 全 师 发 展 红 枣 １ ０万 ｈ ｍ 。 目前 ， 红 枣 种 植 相 关 机 械 方 面 比较 缺 乏 ， 枣 农 一 直 延
状态保持一定 的时间 ， 当树苗移植完成 后 ， 由于 导 道
尺寸的变化 ， 夹苗器 的上夹板 因弹簧力的作用张开脱
离树 苗 。红枣 树 苗移 栽 机结 构 原理 图 ， 如 图 １所 示 。
１ ． ２ 主 要 技术 参数 整机 结 构 （ 长× 宽Ｘ 高） ／ ａ ｒ ｍ： ２ ０ １ ７ Ｘ １ ２ １ ４ ｘ ９ ６ ５ 整机 质 量／ ｋ ｇ ： 约２ １ ０ 配套 动 力 ： 各 种 轮式 拖拉 机 移栽 效 率／ ｈ ｍ ・ ｈ ～： ０ ． ３
国内外移栽机及移栽技术现状分析
（上接第20页）（2）松土齿和挑膜齿把棉秆根挑起来和残膜混合在一起，使残膜回收后无法再利用，而且导致膜箱充满太快，增加卸膜次数，降低机具生产率。
（3）成本高，耗油多、油耗8~10元/667hm 2。
（4）整机仿形不是很理想，容易损坏其它部件（如传动链条易损坏）。
（5）潮湿秸秆被粉碎后易堵塞出风口。
国内外移栽机及移栽技术现状分析卢勇涛，李亚雄，刘洋，李斌，王涛（新疆农垦科学院机械装备研究所，新疆石河子832000）中图分类号：S223文献标识码：A 文章编号：1007-7782（2011）03-0029-04移栽技术作为一种栽培技术，具有直播难以比拟的优越性。
移栽可以将作物的生育期提前15天左右，有效地避开作物受早春低温、倒春寒、霜冻、冰雹等灾害性气候的影响，提高幼苗的成活率，保证单位作物株数达到农艺要求，并能延长作物生育期，有效地提高单产和作物的品质，具有显著的节本、增产、增收效果。
作物移栽主要分为人工移栽和机械移栽，由于人工移栽成本高、效率低、劳动强度大，并且难以保证栽植质量，逐步被移栽机械所替代。
机械移栽过程中，改善移栽苗栽植状态是很多研究设计部门研究的重点和难点，栽植状态主要包括苗直立度、埋苗率、露苗率、栽植深度变化率、伤苗率等指标[1,2]。
1移栽机的分类近些年，育苗移栽技术成为科研和生产部门关注的热点之一，但对移栽机并没有统一的分类标准，根据不同的分类方式主要分为[5-7]：（1）按移栽机的工作环境分为：旱地移栽机和水田移栽机。
（2）按适应栽植作物的种类分为：棉花移栽机、玉米移栽机、甜菜移栽机等，分类直接与相适应的栽植作物相关。
（3）按秧苗特征分为：裸根苗移栽机和土钵或营养钵苗移栽机。
（4）按自动化程度分为：手动移栽机、半自动移栽机和全自动移栽机。
（5）按栽植器结构特点分为：钳夹式、导苗管式、吊篮式、挠性圆盘式移栽机等。
2国外移栽技术及移栽机研究现状[3-14]世界上移栽技术发展较早的发达国家和地区主要是欧美和日本等国，该技术在早期主要应用于蔬菜和经济作物的移栽，随后逐步用于玉米等粮食作物的移栽。
科技成果——高垄草莓全自动移栽机
科技成果——高垄草莓全自动移栽机成果简介适用于我国草莓高垄栽培的一种现代高科技新型全自动移栽装备。
采用现代先进的机电一体化技术，具有以下独特功能：（1）采用单垄跨行自动移栽作业方式，开发4*8穴盘的双行打孔、对称式取放苗一体化栽植系统，实现打孔-放苗的良好匹配，优化取苗与供苗进给的机构协调；（2）采用气动打孔机构，完成植苗前垄面100mm的双行打孔任务；（3）采用侧入式双指四针末端执行器、针端倒刺式增阻结构和推板倒向结构，满足超大秧苗的顺利取放苗需要；（4）采用XY直角坐标机构，满足秧苗的穴盘与底盘小离地高度的定向取放苗任务；（5）采用光电式穴孔检测系统，实现草莓穴孔精准检测和打孔-放苗点位的精准匹配；（6）采用自动仿形导向机构，满足草莓高垄栽植过程中沿垄行走要求；（7）采用横向穴盘苗定距间歇进给机构和空盘自动侧向弹落机构，满足间歇式的逐列进给供苗和侧面一推式穴盘更换要求。
性能指标（1）作业对象：草莓穴盘苗；（2）功率及配电：1.5Kw，直流48V；（3）尺寸（长宽高）：86*80*150cm；（4）轮间距：60-80cm；（5）整机重量：100Kg；（6）作业方式：前打孔、后栽苗；（7）作业行数：单垄双行；（8）移栽株距：20-25厘米可调；（9）移栽效率：>1000株/小时；（10）额定仿形速度：>0.5m/s；（11）移栽合格率：>90%；（12）控制方式：遥控+自动。
所处阶段目前已在各地的垄栽草莓大棚中应用适用范围GLCM-01型高垄草莓苗全自动移栽机改变了国内现有草莓垄栽尚且依靠人工，劳作强度大、用工量大、作业条件辛苦等特点，采用遥控+自动控制方式，到达移栽作业过程无须人干预，并且保证了草莓果实向两侧倒挂生长，实现了对现有移栽技术的重大突破。
同时生产制造成本低，满足我国莓农散户对成本敏感的特点，具有较大的实际推广价值。
投资规模总投资200万元合作方式技术转让、技术入股。
移栽机构造
移栽机构造
移栽机构造是一种用于将植物从一处移动到另一处的机械设备。
它通常由以下几个部分构成：
1. 移动底座：移栽机构造通常是可移动的，因此需要一个底座来支撑和移动整个设备。
底座通常配有轮子或履带，以便更容易地在植物之间移动。
2. 植物夹持装置：移栽机构造需要一个装置来夹持和抓取植物。
这个装置通常是可调节的，以适应不同尺寸和形状的植物。
它可以是夹持爪、钩子或其他形式的装置。
3. 移动臂：移栽机构造通常配有一个可移动的臂，用于将夹持装置移动到目标位置。
这个臂可以是可伸缩或可旋转的，以便更好地操作和定位植物。
4. 控制系统：移栽机构造通常配备一个控制系统，用于控制机械臂的移动、夹持装置的操作以及其他功能。
这个控制系统可以是人工操作、自动化或半自动化的。
除了以上的基本构造，移栽机构造还可能配备其他附加设备，如传感器、夹持力调节装置、运输平台等，以提高移栽效果和效率。
不同类型的移栽机构造在设计和功能上可能会有所不同，根据具体的应用需求，可以进行定制和改进。
果树移植栽培施工技术方案及方法
果树移植栽培施工技术方案及方法概述：果树移植是果树栽培的重要环节之一，它决定了果树的生长和产量。
本文将介绍果树移植栽培施工技术方案及方法，以帮助果农正确进行果树移植，提高果树的生长质量和产量。
一、选定移植地点和果树品种在进行果树移植之前，首先需要选定合适的移植地点。
移植地点应具备良好的土壤、气候和光照条件，例如阳光充足、排水良好、土壤肥沃等。
同时，要根据地理位置和市场需求选择适合的果树品种，确保果树在移植后能够适应环境并获得较好的产量。
二、准备移植工具和材料在开始移植工作之前，需要准备好移植工具和材料。
主要包括锄头、铁锹、水桶、移植车、种苗、固定支架等工具和材料。
确保这些工具和材料的质量良好，以提高施工效率和移植质量。
三、移植前的准备工作1. 清理移植地点：移植地点需要进行清理，将杂草、枯叶等杂物清除干净。
确保移植地点整洁，并减少影响果树生长的因素。
2. 标记移植位置：在移植地点标记出果树的移植位置，以便后续工作的顺利进行。
3. 水浇地面：在移植前适量浇水，以增加土壤湿度，有利于种植。
四、果树移植施工步骤1. 挖坑：根据果树的根系大小和移植工地实际情况，挖掘合适大小的坑，确保恰到好处的根部空间。
2. 移植车运输：将果树慢慢挪移到移植车上，然后小心地将其运输到标记好的移植位置。
3. 移栽：在移植位置先将移植坑中的土壤湿润，然后将果树小心地移植到移植坑中，确保其根系正常展开。
4. 填土：将移植坑中的土壤填满，轻轻拍实，确保树根的固定。
同时，根据果树的需要和土壤情况，施加适量的有机肥料。
5. 固定支架：对于高大的果树，需要使用支架将其固定，防止移植后因自然因素产生的倾斜。
6. 浇水：在完成移植后，要适量浇水，以保持土壤湿度，有利于果树后续的生长和发展。
五、移植后的养护管理1. 定期浇水：移植后的果树需要定期浇水，保持土壤湿润。
特别是在干旱季节，浇水要更加频繁。
2. 防虫防病：定期巡查果树，防止昆虫害虫和病菌的侵袭。
果树苗木移栽机单体功能结构设计
果树苗木移栽机单体功能结构设计宋帅帅;杨欣;殷梦杰;李建平【摘要】通过查阅相关文献和实地调研,针对果树苗木培育环节劳动强度大及机械化程度低的问题,应用AIP实体三维设计软件研发了一种基于开沟模式的果树苗木移栽机,主要单体功能结构包括开沟功能结构和覆土镇压功能结构.田间试验和移栽作业表明:移栽机性能稳定,工作效率高,开沟深度稳定性良好,栽植倒伏率和伤苗率低,栽植合格率高,栽植作业质量符合果园农艺要求,为我国矮砧密植模式下的果树苗木培育提供了技术支持.【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2018(040)003【总页数】4页(P100-103)【关键词】果树苗木;移栽;机械化;结构【作者】宋帅帅;杨欣;殷梦杰;李建平【作者单位】河北农业大学机电工程学院,河北保定 071000;河北农业大学机电工程学院,河北保定 071000;河北农业大学机电工程学院,河北保定 071000;河北农业大学机电工程学院,河北保定 071000【正文语种】中文【中图分类】S223.920 引言随着新型矮砧密植果树建园的大力推广，果树苗木需求问题显得捉襟见肘[1]。
通过查阅文献和实地调研总结：果树苗木培育模式基本属于人工栽植，利用开沟机开好沟，人工将树苗根据经验按规定的株距摆放于沟壑中，随后利用铁楸覆土，作业人员紧随其后进行镇压完成栽植[2]，如图1所示。
随着我国人口老龄化时代的到来，加之当下很多青年劳动力不愿从事果农行业，急需解决这种以人工移栽为主，占用大量劳动力的方式。
针对此问题，对果树苗木的培育环节进行了技术调研，根据果园农艺要求，设计研发了一种基于连续开沟模式的果树苗木移栽机。
图1 人工栽植模式Fig.1 Artificial planting pattern1 整机方案设计连续开沟果树苗木移栽机主要由限深轮、搅龙、开沟装置、机架、锥形覆土轮、圆形镇压轮、苗木箱及工作台等机构组成，如图2所示。
在整机结构布局上，基于机具作业条件和机具性能的稳定性，要求结构紧凑、适用性、通过性良好 [3]。
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绪论随着经济和科学技术的发展，加强科学技术的投入和技术创新。
加大宣传力度，提高农民的积极性。
同时要使栽植的稳定性和栽植速度大大提高，降低生产成本和劳动强度。
我国在移栽机研制过程中，农机与农艺明显脱节，需要进一步完善与育苗设施及相应的配套技术。
在引进基础上要克服不足，尽量设计出适合经济作物的移栽机，加强自动喂苗栽植器的研究，增加检测与传感装置，适时地控制栽植过程。
力求达到预期的栽植效果。
同时还要加强自动上苗机构的设计，应将通用移栽机与专用移栽机相结合，增强移栽机的环境适应性，提高其通用性。
1.1本课题来源及研究的目的和意义到目前为止我国的水果种植面积为840万公顷，占世界果树种植面积的21%；水果年总产量达5900多万吨，占世界果树总产量的13.4%，这两项指标都已跃居世界第一。
虽然我国人均79万平方米的果树面积，已接近人均83平方米的水平，但由于我国果树平均单产仅为世界平均产值的66%，所以我国目前人均果品拥有量仅为，远低于世界人均75kg的拥有量。
所以移栽机在农业上应用越来越广泛，通过机械化移栽技术，可以减少自然灾害的影响，减轻种植户的劳动强度，达到增产、增收目的。
本设计以机械移栽树苗为设计内容,选择机械移栽机类型为夹持式移栽机。
树苗移栽机在我国的应用比较普遍，但种植模式还是比较单一；为了加快树苗机械化移栽的效率和质量，本文分析了国内不同种类移栽机的结构特点。
我国是果树种植大国，无论是种植面积还是单位面积都位于植树大国的前列[4]。
但是在我国，树苗机械化移栽技术远落后于其他国家，从人工移苗到半自动化、全自动化机械移苗，整个移栽过程的精耕细作，作业项目多、要求严、难度大、作业量大。
各地虽然都进行了大量的研究和探索。
但移栽效率低，不适于自动喂入移栽。
以及现有的一些移栽机，由于技术与设备在营养钵土的配制，机具结构复杂，作业效率低，加工成本高以及作业性能不稳定等方面因素，在树苗育苗移栽中也未能得到广泛应用。
新疆林果业在中国乃至世界林果产业以及新疆国民经济中具有举足重要的作用。
同时果树在栽植过程中都是沿用传统的人工栽植的方法，传统栽植法劳动力大、强度大，机器的机动性、适应性低，能耗高、效率较低等问题。
要实现由传统栽植技术向现代栽植技术的转变。
需因地制宜，大力发展果树栽植机械化。
为了充分利用资源减少自然灾害，争取高产，机械化移栽是有效途径。
这样可以解决人工栽植过程中的栽植劳动强度大，所需劳动力较多，产品粗大笨重，成本高、效率低，质量难以保证的问题。
现代设计方法不仅要考虑机械静强度，而且还要考虑机械的动态性，这样才能提高机械设备的性能和效率。
随着移栽技术的作用日益突出，降低了农民的劳动强度、提高工作效率，机械移栽的行距、株距和深度保持一致，质量稳定可靠，为果树种植的规模化提高了前提，为生态作业打下了良好的基础[1]。
生态果业机械化发展已经步入新的历史起点，生态果业机械化作为发展现代化农业的主要内和主要标志，适合地区生产需要的栽植机植种类较少、单一，科技含量不高，不能满足果业生产发展的要求。
人工移栽劳动强度大，需劳动力多，效率低，严重影响了经济作物的发展，不能较快地推进种植果林业的发展。
新型的栽植机的改造和设计提高了机具的性能和效率，并为其他的林业与木工机械动态设计开辟新的道路，使得我国的机械赶得上时代并达到世界的水平，这对于提高我国植树造林机械化的进程有巨大的推动作用，同时对于我国林业的经济效益和生态效益具有重大意义。
也对林果业的发展具有重要的现实意义。
因此，加快发展机械化移栽技术势在必行[2]。
1.2本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析1.2.1国内研究现状分析我国长期以来，树苗栽植一直沿用传统的手工劳动方式，劳动强度大，生产效率低。
由于果树种植面积的广和农村劳动力的转移，移栽技术落后、效率低已成为林果业生产的制约因素，树苗移栽机械化和自动化已成为农民越来越迫切的要求。
与小麦、水稻生产机械化发展速度相比，树苗移栽机械化的发展比较缓慢。
这种状况与当前加快实现农业现代化的形式要求不适应。
有关资料显示，英国、美国和日本等国在自动栽植机的研制方面均取得了很大的成绩。
我国从20世纪60年代开始研制移栽机，初期主要用来移栽玉米和棉花等作物，我国在这方面的研究起步晚，技术进步缓慢，目前整体技术水平还较低。
植树造林方面的机械也是很少，我国于1953年开始引进移栽植树机，在东北地区西部营造防护林[3]。
1960年开始设计和制造拖拉机牵引式半自动投苗植树机。
为了适应沙区防风固沙植树造林的要求，国家不断投资科研经费来研制植树机，我国的移栽技术刚刚处于起步试验阶段，目前仍以人工移栽为主。
人工移栽难以实现大规模种栽植，从而导致生产规模小，生产效益低，不利于移栽技术的推广。
从长远来看，机械化移栽可以实现育苗移栽一体化。
现阶段我国移栽技术发展极不平衡。
我国针对不同的果树及其它作物分别研制了相应的栽植机，由于栽植作业质量与农艺要求还有一定差距，未能大面积推广。
随着林果业种植面积和生产规模的扩大，在有人工作业方式使用，已不能满足林果产业化的步伐。
我国在引进国外技术的基础上开发自己的产品，以缓解劳动力紧张和提高生产效率。
国内研制的苗木移植机分为垄作和床作两种形式，主要有自走式苗木移植机型自走式苗木移植机、4YK-K型床作苗木移植机、嵌入式系统控制苗木移植机等，其最大理论栽植密度至少为160株/㎡该密度达不到林区育苗生产技术规程要求。
目前，自走式苗木移植机2ZYZ-2型自走式苗木移植机、4YK-K型床作苗木移植机、嵌入式系统控制苗木移植机等其技术水平达到国际领先，现正在做推广应用工作。
多年来，我国研究人员根据国内现状，为解决林果业树苗移植的机械化作用问题进行了大量的研究工作，并将其列为重点攻关项目。
在我国，果树的栽植具有季节性和区域性特点，机具作业时间短，单一性能机具的年使用率降低，因此在今后的设计中，应尽量考虑一机多用的问题。
具体要改进的措施：一是研制适用不同的土壤条件和工作条件的机具，二是设计通用机架，在更换其他工作部件后即可完成其他果树林作业项目，提高其使用率。
三是要考虑人—机的工程学原理，要让人舒服，健康的工作，提高安全性能。
现在我们国家的技术还不够成熟，许多还是借鉴他国的，单一的机械不能通用到其他地区的工作，有待机械多样化，不仅能够适用种植果树还要适用其他的树种，更要发展到植树造林的机械上一样可以通用[4]。
种种的原因、地理位置及技术条件证明我们加大力度发展机械化势在必行。
1.2.2国外研究状况分析国外许多国家已大力推广了移栽技术，并取得良好的效果。
国外的移栽机，按自动化程度分：手工移栽机、半自动移栽机和全自动移栽机。
按栽植器的结构特点分，主要包括钳夹式、链导管式及吊杯式等。
主要机型有德国的A821型栽植机、意大利切克基．马格利公司生产的OTMA栽植机和荷兰米启根公司生产的MT栽植机。
日本在20世纪70年代研制出TPA-1型全自动栽植机，法国在20世纪60年代就研制出皮卡多尔自动栽植机，用于裸苗栽植。
在推广应用中大大提高了劳动效率，降低成本。
手提式果树种植用挖坑机。
德国生产的BT120C型挖坑机发动机功率1.3KW，质量8.2Kg，钻头钻速190r/min,发动机转矩1.7N.m,钻头的转矩79.0N.m。
英国生产的05H830型悬挂式挖坑机和美国生产的悬挂式三钻头挖坑机钻头之间的距离可调，适用于平原地区的大面积植树造林，工作效率很高。
美国和加拿大生产的手提式挖坑机，发动机与钻头采用分离式，通过液压传动驱动钻头工作。
美国生产的HYD-TB11H型液压挖坑机质量为170r/min,钻头最大扭矩349N.m。
美国生产的MDL-5B型挖坑机发动机采用动力为4.1KW的BSInterProOHV。
挖坑机在工作时发动机离操作者有较远的距离，大大减少了噪音对操作者的影响，充分考虑了人—机工程学原理，增加其安全性，并减轻了操作者的疲劳强度[5]现代的农业现代机械，就是现代化栽植利用机械但也离不开人的操作，在任何的设计中都要积极的考虑到人—机工程学原理。
凡是人使用的各种机械设备，都应进行完善的人—机工程学设计，以其符合人的心理和生理学特性，从而最大限度地减轻使用者的操作疲劳和心理负担，能够使人舒适和高效率的工作，使整个人—机系统具有和谐的人机关系和最优的综合效能。
尽量减少噪音对操作者的影响，同时要考虑安全性，操作者在操作机械的时候要有足够的时间和空间，提高操作者的安全系数1.3 本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路1.3.1 设计重点研究的内容移栽机械化是一个系统工程，移栽整个系统的研究，对实现过程中机械化、工厂化和设施化产生重大影响。
所以要研究设计新型多样的树苗的栽植机，实现机械化，速度化，生态化。
本设计是为林果业全程机械化中在栽植环节而设计的设备。
林果业全程机械化就是要在水果生产的各个环节运用先进适用的机械装备进行生产，以改善水果生产条件，实现水果栽植、修剪、施肥灌溉、采收等过程的机械化、一体化，提高林果业生产的技术水平，经济效益和生态效益，从而推动红枣生产向规范化和产业化方向发展。
栽植作业过程中，由于地形，土壤条件以及树苗本身的差异性，树苗的运动存在随机误差，影响栽植作用质量。
任务重点对喂苗、送苗、开沟、覆土、打埂、镇压，及栽植过程中影响株距和树苗直立状态的主要因素进行研究分析[7]探究提高栽植质量的可行性更好的途径。