PROFIBUS-DP及工业以太网联网步骤
PROFIBUS-DP联网（EM277模块）
电脑（带CP5611网卡）、CP5611网卡通讯线
用CP5611网卡通讯线连接模块与5611串口，设置地址点击“设置”→“控制面板”
→“”
选择“CP5611(PROFIBUS)”,然后点击右边所示“Diagnostics.出现下面所示窗口：
点击“READ”,在上显示方格里能读取地址“√”，模块为好。
工业以太网（CP343-1模块）
PC\PPI通讯线、网线
1 、设定PC机IP地址
打开网络邻居，查看本地连接属性，“Internet协议(TCP/IP)”，在弹出的对话框中选择对该PC机的IP地址机其他参数进行设置。具体如下：
2、利用以太网向导组建通信组态
2.1 打开“STEP7 V4.0”软件，选择“工具”→“以太网向导”，点击“下一步”，点击“读取模块”对所连接的EM243-1通信模块进行在线读取：
2.2在次对话框中可设置EM243-1通信模块的IP地址、子网掩码、网关地址、模块连接类型等通信信息（注：此处填写的IP地址和子网掩码要与PC机设置对应）如下：
直接点击“下一步”把该模块设置为“服务器（SERVER）”,并接受所有连接如下：
直接点击“下一步”，直至完成整套通信设置，点击“完成”按钮，推出设置对话框如下：
3、下载程序
系统自动生成通信子程序，打开界面左边的“程序块”，选择“主程序”，点击“”进行编译程序，编译无误后点击“”下载程序到PLC中，断开PC/PPI通讯线。
4、通信
4.1 用网线完成以太网模块与电脑之间的连接，打开界面左边进行tongx协议设置：双击“设置PG/PC接口”，选择如下图所示，点击“OK”
4.2双击“通信”→“双击刷新”，能在双击刷新下显示读取到的地址为好。
物联网原理
物联网原理 物联网是在互联网的基础上，利用RFID、无线数据通信等技术，构造一个覆盖世界上万事万物的“Internet of Things”。在这个网络中，(商品)能够彼此进行“交流”，而无需人的干预。其实质是利用射频自动识别(RFID)技术，通过计算机互联网实现物品(商品)的自动识别和信息的互联与共享。 而RFID，正是能够让物品“开口说话”的一种技术。在“物联网”的构想中，RFID标签中存储着规范而具有互用性的信息，通过无线数据通信网络把它们自动采集到中央信息系统，实现物品(商品)的识别，进而通过开放性的计算机网络实现信息交换和共享，实现对物品的“透明”管理。 物联网的涵义 从两化融合这个角度分析物联网的涵义： 其一：工业化的基础是自动化，自动化领域发展了近百年,理论、实践都已经非常完善了。特别是随着现代大型工业生产自动化的不断兴起和过程控制要求的日益复杂营运而生的DCS控制系统，更是计算机技术，系统控制技术、网络通讯技术和多媒体技术结合的产物。DCS的理念是分散控制，集中管理。虽然自动设备全部联网，并能在控制中心监控信息而通过操作员来集中管理。但操作员的水平决定了整个系统的优化程度。有经验的操作员可以使生产最优，而缺乏经验的操作员只是保证了生产的安全性。是否有办法做到分散控制，集中优化管理？需要通过物联网根据所有监控信息，通过分析与优化技术，找到最优的控制方法，是物联网可以带给DCS控制系统的。 其二：IT信息发展的前期其信息服务对象主要是人，其主要解决的问题是解决信息孤岛问题。当为人服务的信息孤岛问题解决后，是要在更大范围解决信息孤岛问题。就是要将物
与人的信息打通。人获取了信息之后，可以根据信息判断,做出决策，从而触发下一步操作；但由于人存在个体差异，对于同样的信息，不同的人做出的决策是不同的，如何从信息中获得最优的决策？另外物获得了信息是不能做出决策的，如何让物在获得了信息之后具有决策能力？智能分析与优化技术是解决这个问题的一个手段，在获得信息后，依据历史经验以及理论模型，快速做出最优决策。数据的分析与优化技术在两化融合的工业化与信息化方面都有旺盛的需求。 认为物联网的定义源于IBM的智慧地球方案，十二五规划中九大试点行业全部都是行业的智能化。无论智慧方案，还是智能行业，智能的根本离不开数据分析与优化技术。数据的分析与优化是物联网的关键技术之一，也是未来物联网发挥价值的关键点。 物联网本质 物联网的本质概括起来主要体现在三个方面：一是互联网特征，即对需要联网的物一定要能够实现互联互通的互联网络；二是识别与通信特征，即纳入物联网的“物”一定要具备自动识别与物物通信的功能；三是智能化特征，即网络系统应具有自动化、自我反馈与智能控制的特点。 物联网分类 1. 私有物联网：一般面向单一机构内部提供服务； 2. 公有物联网：基于互联网向公众或大型用户群体提供服务； 3. 社区物联网：向一个关联的“社区”或机构群体（如一个城市政府下属的各委办局：如公安局、交通局、环保局、城管局等）提供服务； 4. 混合物联网：是上述的两种或以上的物联网的组合，但后台有统一运维实体。
光纤交换机划分zone方法
笔记本电脑设置为10.77.77.XX(非77就可以)，用超级终端连接10.77.77.77。用户名admin，密码password。登陆后会提示你改许多用户的密码，直接按回车，不做更改。help命令提示你如何操作。zonehelp提示你如何操作zone。zonecreate命令创建zone。命令如下：zonecreate"zone_name","number;number"。这里number可以是"域,端口号",也可以是"wwn"，还可以是zone的别名和Quickloop AL_PAs。交换机默认域为1，端口号从0-15。可以用switchshow来查看配置。重要的是记住必须用cfgsave保存，和cfgenable让其生效。 *********************************************************** 在IBM 2109光纤通道交换机上设置分区的步骤 环境 SAN 2109 如何在IBM 2109光纤通道交换机上设置分区（Zoning）在存储区域网络中划分分区（Zoning）可以适应不同的服务器对存储的需求，可以提高网络存储数据的完整性和安全性。在IBM2109光纤交换机上划分分区需要如下的步骤。 1、创建成员（Member） 创建分区中的成员，实际上是帮助管理员对分区进行管理，即是为分
区中的成员（交换机端口或WWPN）分配较容易记忆的名字。创建的命令是aliCreate“助记名称”，“端口；或WWPN”。 例如 aliCreate “TechSvr”，“1,1” aliCreate “TechDisk”，“D1WWPN；D2WWPN” aliCreate “Sales”，“1,5；D3WWPN；D4WWPN” 在上面，我们创建了三个成员，名称分别为“TechSvr，TechDisk和Sales”，它们所对应的成员分别为“端口1（包括交换机的域信息）”、“D1的WWPN和D2的 WWPN”、“端口5、D3的WWPN和D4的WWPN”。 2、创建分区（Zone） 创建分区是针对助记名称，将它们划分为不同的分区。同一分区内的设备，可以相互通讯；不同分区内的设备，不能相互通讯。创建的命令是 zoneCreate “Zone的名称”，“成员的助记名称；（成员的助记名称）”。例如 zoneCreate “ZoneTech”，“TechSvr；TechDisk” zoneCreate “ZoneSales”，“Sales” 在上面，我们创建了两个分区，分别为“ZoneTech和ZoneSales”，其中ZoneTech包括TechSvr和TechDisk所代表的成员，ZoneSales包括Sales所代表的成员。具体的成员请参见上面成员的定义。zonecreate命令创建zone。
工业以太网与现场总线的优缺点 整理
工业以太网与现场总线的优缺点 1 引言 用于办公室和商业的以太网伴随着现场总线大战硝烟已悄悄地进入了控制领域，近年来以太网更是走向前台，发展迅速，颇引人注目。究其原因，主要由于工业自动化系统正向分布化、智能化的实时控制方面发展，其中通信已成为关键，用户对统一的通信协议和网络的要求日益迫切。另一方面，Intranet/Internet等信息技术的飞速发展，要求企业从现场控制层到管理层能实现全面的无缝信息集成，并提供一个开放的基础构架，而目前的现场总线尚不能满足这些要求。 现场总线的出现确实给工业自动化带来一场深层次的革命，但多种现场总线互不兼容，不同公司的控制器之间不能实现高速的实时数据传输，信息网络存在协议上的鸿沟,导致“自动化孤岛”现象的出现，促使人们开始寻求新的出路并关注到以太网。同时现场总线的传输速率也远远不如工业以太网传输速率快。 2 以太网与工业以太网 2.1 什么是以太网与工业以太网 以太网是当今现有局域网采用的最通用的通信协议标准。该标准定义了在局域网（LAN）中采用的电缆类型和信号处理方法。以太网在互联设备之间以10～100Mbps的速率传送信息包，双绞线电缆型号为10 Base T。以太网由于其低成本、高可靠性以及10Mbps的速率而成为应用最为广泛的以太网技术。直扩的无线以太网可达11Mbps，许多制造供应商提供的产品都能采用通用的软件协议进行通信，开放性好。 普通以太网应用到工业控制系统，这种网络叫工业以太网。 2.2 以太网具有的优点 （1）具有相当高的数据传输速率（目前已达到100Mbps），能提供足够的带宽； （2）由于具有相同的通信协议，Ethernet和TCP/IP很容易集成到IT（信息技术）世界； （3）能在同一总线上运行不同的传输协议，从而能建立企业的公共网络平台或基础构架；
profinet和以太网区别
profinet和工业以太网区别 什么是Profinet PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS InternaTIonal，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。 PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。 是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为
跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。 PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 PROFINET 技术定义了三种类型： PROFINET 1.0 基于组件的系统主要用于控制器与控制器通讯 PROFINET-SRT 软实时系统用于控制器与I/O 设备通讯 PROFINET-IRT 硬实时系统用于运动控制 什么是工业以太网 工业以太网是基于IEEE 802.3 （Ethernet）的强大的区域和单元网络。工业以太网，提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。企业内部互联网（Intranet），外部互联网（Extranet），以及国际互联网（Internet）提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域，而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后，具有交换功能，全双工和自适应的100M波特率快速以太网（Fast Ethernet，符合IEEE 802.3u 的标准）也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。 工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术，在技术上与商用以太网（即IEEE 802.3标准）兼容，但是实际产品和应用却又完全不同。这主要表现普通商用以太网的产品设计时，在材质的选用、产品的强度、适用性以及实时性、可互操作性、可靠性、抗干扰性、本质安全性等方面不能满足工业现场的需要。故在工业现场控制应用的是与商用以太网不同的工业以太网。
博科BROCADE交换机常用命令与zone配置
telnet 10.77.77.77 admin password ctrl+c Help 不带任何参数会列出所有交换机的命令 带参数时输出如下 Switchshow 查看交换机状态 Chassisshow 显示外壳信息.重要的是可以显示序列号
Configure, 以菜单的形式对交换机进行配置.这个命令需要先使用switchdisable命令将交换暂停使用.第一个选项Fabric parameters 如选yes.那么我们可以进入他的子选项去更改domain ID. Configdefault 恢复出厂默认设置,也需要先做switchdisable Licenseshow, licenseadd, licenseremove, license的添加,查看,删除命令 configupload 和configdownload,可以将配置文件上传或下载.支持ftp scp和local ipAddrShow和ipAddrSet,查看设置管理端口的IP地址
Version: 查看firmware 版本 Sfpshow查看sfp状态 Userconfig 查看和配置登陆账号
Domainsshow 查看交换机的domain信息 Zone 的配置 Zoning是Brocade交换机上的标准功能，通过在SAN网络中交换机上进行Zoning的配置，可以将连接在SAN网络中的设备，逻辑上划分为不同的区域，使各区域的设备相互间不能访问，是网络中的主机和设备间相互隔离 Zone的配置示例
创建Members,就是给端口或wwn创建别名,这里创建了3个别名，每个别名包括3个端口. 红线标出的1,1表示domain1 中的1号端口. 创建Zones 通过zonecreate 命令可以将别名,或端口名添加到zone中. 创建Configurations.将创建的zone添加到配置中.
博科交换机划zone简单配置
1博科光纤交换机划zone 应用对象：博科光纤交换机，光纤交换模块 将一条链路上的所有设备对应端口划在同一zone里，保存链路畅通，具体步骤如下： 关于SAN Switch Zone设置，请登录SAN Switch命令行界面。 SAN Switch管理口IP为10.77.77.77，用户名为admin，密码为password 1.进入命令行界面后，请首先设置别名 命令格式为alicreate “aliName”, “member[; member...]” 例如，alicreate “zonetest”,” 1,10; 1,11; 1,12”，即设置别名zonetest，其中包含Domain ID为1的光纤交换机上的10,11,12三个光纤口。如不确认光纤交换机的Domain ID，可输入命令switchshow，先确认一下。 2.创建Zone 命令格式为zonecreate "zonename", "member[; member...]" 例如，zonecreate “zonestore”,”zonetest”，即创建Zone，Zone名称为zonestore，包含zonetest。 3.创建配置文件
命令格式为cfgcreate "cfgName", "member[ ;member...]" 例如，cfgcre ate “cfgstore”,”zonestore”，即创建配置文件cfgstore，包含zonestore。 4.选用配置 命令格式为cfgenable "cfgName" 例如，cfgenable “cfgstore”，即启用配置配置文件cfgarray，输入后会提示确认启用配置文件，输入yes确认。 5.保存配置 cfgsave，保存zone设置，根据提示，输入yes确认保存配置。 6.查看Zone 配置完成后，可输入zoneshow，查看zone配置。
工业以太网和工业实时以太网的安装,调试和诊断技术(一)
工业以太网和工业实时以太网的安装,调试和诊断技术（一） 1 前言 自从20世纪70年代中期，美国XEROX公司提出了以太网这个新概念，首次提出采用一种传输媒介将Xerox打印机与数个计算机相连进行通讯的构思，即带有冲突检测的载波侦听多路存取（CSMA/CD）的方法以后，短短的三十多年以来，随着科技的不断发展，这一设想在实践中得到了不断的改进，从而形成一致而又强大的局域网技术。IT的工程师们从实际应用出发采取了各种措施改进以太网的技术，今天，作为物理层基础的以太网与最广泛的，标准化的通信协议的TCP/IP的有机结合，成为了现代通信技术最成熟的使用方法。 图1 Robert M. Metcalfe博士著名的草图 以太网技术在办公领域的广泛应用使得从事自动控制技术研究的人们自然而然想到是否也能将日益发展、日益标准化的以太网技术应用到工业的领域之中来。因此，近几年来，在国内的自动控制领域中产生了一个非常热门的话题，即现场总线技术与以太网技术之争，尽管现场总线技术近十多年来在工业控制领域得到了迅速发展，并且在工业自动化系统中得到了广泛的应用。然而随着IT 技术的不断革新，通讯网络技术的不断完善，使得当前从事自动化技术的专业人员面临着一个问题：是否刚刚进入中国的现场总线将被以太网技术所代替？是否Ethernet就是现场总线的未来呢？目前为止，我们对于这个问题还不能给予一个简单的回答，但是专家们公认：自动化技术中通信方式一直在发展变化，并逐渐趋向开放和透明的系统解决方案。信息的连续性正在变得越来越重要。这时候引入以太网和互联网技术将会使目前所谓集中型自动化系统真正成为带有分散型智能化的网络控制。以太网虽然不是一种现场总线，是属于局域网技术，主要用于办公管理系统的通讯。但是由于这种通讯方法的广泛应用和技术的完整性，很多研究人员一直在探索如何将以太网技术应用于工业控制系统领域中去，以满足工业控制系统对通讯提出的要求。但是现场工程师们对以太网的了解大多来自他们对传统商业以太网的认识。许多控制系统工程的网络通信的实施往往由IT部门的技术人员来实施。但是，IT工程师们对于以太网的了解，仅仅局限于办公自动化商业以太网的实施经验，不能发挥以太网在工业控制系统中应用的真正的
工业以太网基础及应用三(PROFINET技术)
工业以太网基础及应用
模块三 PROFINET技术 任务一 PROFINET 技术概述 【学习目标】 1、认识PROFINET网络技术。 2、了解PROFINET网络实现实时与等式实时的技术原理。 【相关知识】 PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。 PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。 作为一个开发的通讯系统，PROFINET基于国际标准（IEEE 802.3，802.3u标准），并且满足特殊的网络部件的工业要求。未来借助于PROFINET,以太网将能够完成来自运动控制系统，以及网络上现场设备的硬实时要求。 交换机制 PROFINET 使用交换以太网作为访问方式。它由点对点的连接组成。全部设备都通过点对点连接直接连接其它设备（只连接一个设备）。交换机允许在两个方向（发送和接收）
同时进行通信。因此，可以提供200 Mbps 的网络性能，相当于快速以太网带宽(100 Mbps) 的2 倍。通过强制要求PROFINET 采用交换技术，PROFINET 实现了无冲突数据传输。 SIMATIC 交换机利用两种机制满足PROFINET 的实时性要求：“直通”和“存储转发”。这些交换机制的优点：无需要帧的节点或网络区域不需处理与它们无关的数据。其带来的空闲网络性能可供其它设备使用。与传统解决方案不同的是，该解决方案利用交换机制实现了不同网段内部的并行通信，并因而提高了有效带宽。 基于PROFINET的实时通信 实时通信 实时通信用于将分布式I/O站点连接到控制器，从而利用总线传递传感器和执行器的信号状态。 PROFINET提供两种等级的实时通讯。 RT，实时 实时(RT) 通过划分通讯合作伙伴通讯堆栈的优先级并优化传输对时间要求严格的过程数据，以允许使用标准网络组件的高性能数据传输，典型的更新循环时间为1 ms 至 10 ms。 实时意味着系统在定义的某个时间内处理外部事件。确定性意味着系统以可以预测的方式做出响应。对于工业网络，这两方面的要求都非常重要。PROFINET 利用传输特征满足这类要求： 时间关键型数据在确定的时间间隔内传输。为此，PROFINET 为实时通信提供经过优化设计的通信信道。可以准确地预测数据传输的发生时间。这保证了在同一网络中也可利用其它标准协议顺利地进行通信。 IRT，同步实时 同步实时(IRT) 提供同步执行循环，以确保通过始终等距的时间间隔传输信息。IRT 实现同步数据传输，更新循环非常短（从500 微秒到 1 毫秒），抖动非常小。由于通道分为标准通讯和RT 通讯的标准通道以及IRT 通讯的IRT 通道，所以，过程数据不会受到网络上其它流量的影响。 在支持IRT 的PROFINET 中，通信周期按时间顺序分成多个信道。第一个信道用于
存储划分-交换机zone-绑定主机配置手册
存储划分-交换机zone-绑定主机配置手册
主机存储划分手册 1、配置交换机zone 2、存储端进行划分 3、主机端进行硬盘识别，配置 一、准备工作,存储连接拓扑图 二、 1.1查看HPUX服务器WWN号码： gsgkdb2:[/]#ioscan -knfNCfc Class I H/W Path Driver S/W State H/W Type Description =================================== ============================== fc 0 1/0/4/1/0 fcd CLAIMED INTERFACE HP AB378-60101
4Gb Single Port PCI/PCI-X Fibre Channel Adapter (FC Port 1) /dev/fcd0 fc 1 1/0/6/1/0 fcd CLAIMED INTERFACE HP AB378-60101 4Gb Single Port PCI/PCI-X Fibre Channel Adapter (FC Port 1) /dev/fcd1 #fcmsutil /dev/fcd0 N_Port Node World Wide Name = 0x50014380057a0f11 N_Port Port World Wide Name = 0x50014380057a0f10 Switch Port World Wide Name = 0x20440027f8701400 Switch Node World Wide Name = 0x10000027f8701400 N_Port Symbolic Port Name = gsgkdb2_fcd0 N_Port Symbolic Node Name = gsgkdb2_HP-UX_B.11.31
工业以太网的特色技术及其应用选择
工业以太网的特色技术及其应用选择 发布时间：2007-05-15 浏览次数：105 | 我要说几句 | ?? 用户解决方案2012优秀论文合订本 ?? NIDays2012产品演示资料套件 ?? 《提高测量精度的七大技巧》资源包 ?? LabVIEW 2012评估版软件 关键词：工业以太网实时特色技术 编者按：工业以太网成为自动化领域业界的技术热点已有时日，其技术本身尚在发展之中，还没有走向成熟，还存在许多有待解决的问题。究竟什么是工业以太网，它有哪些特色技术，如何应用与选择适合自己需求的工业以太网技术与产品，依然是今天人们所关心的问题。 一什么是工业以太网 工业以太网技术，是以太网或者说是互联网系列技术延伸到工业应用环境的产物。前者源于后者又不同于后者。以太网技术原本不是为工业应用环境准备的。经过对工业应用环境适应性的改造，通信实时性改进，并添加了一些控制应用功能后，形成了工业以太网的技术主体。因此，工业以太网是一系列技术的综称。 二工业以太网涉及企业网络的各个层次
企业网络系统按其功能划分，一般称为以下三个层次：企业资源规划层(Enterprise Resource Plan NI ng, ERP)、制造执行层(Manufacturing Excurtion System, MES)和现场控制层(Field Control System，FCS)。通过各层之间的网络连接与信息交换，构成完整的企业信息系统。( 见图1) 图中的ERP与MES功能层属于采用以太网技术构成信息网络。这个层次的工业以太网，其核心技术依然是信息网络中原本的以太网以及互联网系列技术。工业以太网在该层次的特色技术是对其实行的工业环境适应性改造。而现场控制层FCS中，基于普通以太网技术的控制网络、实时以太网则属于该层次中工业以太网的特色技术范畴。可以把工业以太网在该层的特色技术看作是一种现场总线技术。除了工业环境适应性改造的内容之外，通信实时性、时间发布与同步、控制应用的功能与规范，则成为工业以太网在该层次的技术核心。
Profinet工业以太网实时通信协议分析
通用低压电器篇 孙凡金(1977 ),男,副教授,博士,研究方向为网络控制系统。 Profi net 工业以太网实时通信协议分析 孙凡金,!刘彦呈,!潘新祥 (大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连!116026) 摘!要:在分析P ro fi net 关键技术组成的基础上,对其实时性优化技术进行了综述,并通过分析通信连接的建立及维护,实时协议的组成及通信策略,以及RT 与I RT 的通信技术与实现方法,从整体上研究了P rofi net 实时性优化的协议组成及基本特性,对设计与优化基于Profi net 工业以太网的自动化系统具有一定借鉴。 关键词:Prof i ne t ;实时性;通信连接;同步 中图分类号:T P 393.04!文献标识码:A !文章编号:1001 5531(2008)21 0030 04 The Anal ysis of the Real T i m e Co mmun icati on Protocol i n Profinet !!! SU N Fanji n ,!LIU Yancheng,!PAN X i n x iang (Schoo l ofM arine Eng i n eeri n g ,Da lian M ariti m e Un iversity ,Da lian 116026,Ch i n a) !!Abstract :Based on the analysis o f P ro fi net ?s key techno l ogy ?s constituti on ,its rea l ti m e opti m iza tion tech no l ogy w as survey ed .By ana l yz i ng t he buil d and m ai n tenance of co mmun ica ti on connect ,rea l ti m e protoco l ?s con stituti on and communicati on stra tegy ,RT and I RT ?s communicati on techno logy and rea liza ti onm e t hod ,t he protoco l constit ution and basi c character i stics for P ro fine t rea l ti m e opti m i zati on w ere st udied ,wh ich can be re ference f o r de si gn i ng and opti m izi ng autom ati c system based on Profi net . K ey words :Profi n et ;real ti m e ;co mmun icati on connect ;synch ronous 刘彦呈(1963 ),男,教授,博士生导师,研究方向为工业监控网络。潘新祥(1964 ),男,教授,从事船舶网络化监控技术的研究。 0!引!言 Profinet 是国际组织P NO (Pro fi b us N ati o na l O rganizati o n)提出的用于工业自动化的实时以太网标准[1,2] 。为支持不同工业级应用,Profi n et 提 供了集成式Profinet I O 和分布式自动化中创建模块化设备系统的Pro fi n et CBA [3] 。Profinet I O 对分布式I/O 使用实时通信(RT)和同步实时通信(I R T)协议。RT 通信时钟周期可达10m s 量级,适用于工厂自动化的分布式I/O 系统。I RT 通信时钟周期可达1m s 量级,适用于运动控制系统[4,5]。Profinet CB A 使用TCP /I P 和RT 两种基于组件的通信方式。它允许时钟周期由TCP 协议的100m s 量级降至RT 的10m s 量级,从而更适用于PLC 之间的通信。本文通过分析Profinet 实时性协议的组成,对其通信连接建立及管理、实 时同步机制、等时同步实现方法及关键技术进行 了深入分析,阐述了Profi n et 实时通信解决方案实现方法。 1!Pro fi net 协议架构 传统的以太网使用CS MA /CD (带有冲突监测的载波监听多路访问)协议实现介质访问控制,虽然工业以太网可使用标准的通信协议(如TCP /I P 或UDP /I P)来提高其实时性,但数据包的传输时延很大程度上依赖网络负载而不能预先确定,因此标准协议通信过程中会产生帧过载现象,这即加大传输时延及处理器计算时间,从而延长发送周期,严重影响网络的实时性。为此,Profi net 通过对发送器和接收器的通信栈进行实时性优化,可保证同一网络中不同站点可在一个确定时段内完成时间要求严苛的数据传输。Profine t 30
Brocade交换机Zone配置操作
Brocade交换机zone配置操作流程 一．通过web tools图形管理工具进行配置 1. 通过WEB界面登陆web tools管理工具 直接打开IE浏览器，输入交换机IP地址，即可进入。进入后如下图： 2．点击B区（左下角）中的Zone管理（），进入如下配置界面：
请按下面流程对zone进行操作，操作主要集中于zone选项卡和config选项卡。当然如何要为端口定义别名还要在alias选项卡进行别名定义。 2.1 建立别名（可选） 先进行别名配置，点击Alias选项卡．（别名为可选操作，主要用于用户对设备及端口更好识别．），点击create建立别名，将端口和ＷＷＮ指定给这个别名即可． 2.2 划分zone 点击zone选项卡，再点击create建立zone，将需要连接相应存储设备的主机端口与存储端口划分到一个zone中（选中要增加的端口或定义的别名端口，增加到右边，即增加到了相应的zone中）．也可以对zone进行改名或将不要的zone进行删除。 2.3 建立配置文件 点击config选项卡，再点击create建立新的配置文件，将我们上一步划分好的zone加入配置文件（选中要增加的zone，增加到右边，即增加到了相应的config文件中）．如果用户已有配置文件，可以将新增加的zone加入到配置文件中。 2.4 保存更改后的配置文件 每次对zone进行增加更改后均要进行此操作，选择Action菜单中的save config将配置文件进行保存，如不保存，交换机重启将造成配置丢失． 2.5 启用更改后配置文件 每次对zone进行增加更改后均要进行此操作，选择Action菜单中的enable config启用配置文件．Zone配置完成．
物联网关键技术的理解和比较
物联网关键技术的理解和比较 朱凌亮 B13111028 目录 第一章：物联网关键技术的简介 第二章：物联网的发展过程 第三章：物联网关键技术之感知技术 第四章：物联网关键技术之网络通信技术 第五章：物联网关键技术之数据融合与智能技术第六章：物联网关键技术之纳米技术 第七章：物联网现存问题 第八章：物联网的发展前景
物联网关键技术的简介 物联网是一个基于互联网、传统电信网等信息承载体，让所有能够被独立寻址的普通物理对象实现互联互通的网络，是新一代信息技术的重要组成部分，近年来发展迅速，具有广 阔的应用前景。作为动态的全球网络基础设施，它的根本是物与物、人与物之间的信息传递 与控制。物联网技术是一项综合性的技术,涵盖了从信息获取、传输、存储、处理直至应用的 全过程，其关键在于传感器和传感网络技术的发展和提升，根据侧重点不同物联网技术的划 分标准也不同，国际电信联盟的报告分为四大关键性技术：感知技术、网络通信技术、数据 融合与智能技术、纳米技术。 物联网是将无处不在的末端设备和设施，包括具备“内在智能”的传感器、移动终端、 工业系统、楼控系统、家庭智能设施、视频监控系统等和“外在使能”的，如贴上RFID的各 种资产、携带无线终端的个人与车辆等“智能化物件或动物”或“智能尘埃”，通过各种无线/有线的长距离/短距离通讯网络实现互联互通（M2M)、应用大集成、以及基于云计算的SaaS 营运等模式，提供安全可控乃至个性化的实时在线监测、定位追溯、报警联动、调度指挥、 预案管理、远程控制、安全防范、远程维保、在线升级、统计报表、决策支持、领导桌面等 管理和服务功能，实现对“万物”的“高效、节能、安全、环保”的“管、控、营”一体化。 从1999年Ashton教授在研究RFID时最美国召开的移动计算和网络国际会议首先提出物联网(Internet of Things)这个词，2005年在突尼斯举行的信息社会世界峰会上，国际电信联盟正式 提出了物联网的概念，到现如今各国政府重视下一代的技术规划，纷纷将物联网作为信息技 术发展的重点。IBM更是提出“智慧的地球”的最新策略，并且希望在基础建设的执行中，植入“智慧”的理念，从而带动经济的发展和社会的进步，希望以此掀起“互联网”浪潮之 后的又一次科技产业革命。 一般而言，可以将物联网从技术架构上来分为三层：感知层、网络层和应用层。感知层 由各种传感器以及传感器网关构成，包括二氧化碳浓度传感器、温度传感器、湿度传感器、 二维码标签、RFID 标签和读写器、摄像头、GPS等感知终端。感知层的作用相当于人的眼耳 鼻喉和皮肤等神经末梢，它是物联网识别物体、采集信息的来源，其主要功能是识别物体， 采集信息。网络层由各种私有网络、互联网、有线和无线通信网、网络管理系统和云计算平 台等组成，相当于人的神经中枢和大脑，负责传递和处理感知层获取的信息。应用层是物联 网和用户（包括人、组织和其他系统）的接口，它与行业需求结合，实现物联网的智能应用。 技术的发展与进步促成了物联网的快速发展，而其中的关键技术对物联网更是具有不同凡响 的影响和意义。 物联网的发展过程 1990年物联网的实践最早可以追溯到1990年施乐公司的网络可乐贩售机——Networked Coke Machine。 1991年美国麻省理工学院（MIT）的Kevin Ash-ton教授首次提出物联网的概念。 1995年比尔盖茨在《未来之路》一书中也曾提及物联网，但未引起广泛重视。 1999年美国麻省理工学院建立了“自动识别中心（Auto-ID）”，提出“万物皆可通过网络互联”，阐明了物联网的基本含义。早期的物联网是依托射频识别（RFID）技术的物流网络，随着技术和应用的发展，物联网的内涵已经发生了较大变化。 2003年，美国《技术评论》提出传感网络技术将是未来改变人们生2004年 日本总务省（MIC）提出u-Japan计划，该战略力求实现人与人、物与物、人与物之间的连接，希望将日本建设成一个随时、随地、任何物体、任何人均可连接的
Cisco Fabric Manager zone 配置手册
概述 Cisco Fabric Manager是一种基于Web、易于使用的响应性应用，能够用集成式方法实现交换机和网络管理，从而简化存储局域网（SAN）中Cisco MDS 9000系列交换机的管理。Cisco Fabric Manager能够为存储管理员提供网络级管理功能，包括识别、多交换机配置、连续网络监控和故障排除。这种功能强大的方法能够大大缩短交换机的设置时间，提高整个网络的可靠性，并提供丰富的诊断信息，帮助解决网络问题和配置不一致性。 利用Cisco Fabric Manager的直观图形界面，存储管理员可以对交换机配置进行对比，对Cisco MDS 9000系列交换机进行配置策略检查，为通报第三方错误管理应用设置阈值，实时查看单台设备的统计数据和总体统计数据，以及分析历史性能统计数据等。 所有这些功能都可以通过一个安全的界面执行，而且几乎能够从任何位置远程管理。设置或查看光纤交换机管理IP 1登陆光纤交换机 使用串口（9600、8、none、1、none）登陆光纤交换机。默认用户名为admin，密码在第一次登陆系统时会提示设置。如果是新安装的光线交换机，在第一次登陆时系统还会提示完成初始化设置。按照向导对交换机设置即可，或在命令提示符下输入“setup”调用设置向导。2设置管理IP 步骤命令注释 1 switch# config terminal 进入配置模式 2 switch(config)# interface mgmt 0 进入管理口 3 switch(config-if)#ip address 1.1.1 设置IP地址 4 switch(config-if)#no shutdown 启用管理口 5 switch(config-if)# exit 返回配置模式 6 switch(config)# ip default-gateway 1.1.1.1 设置网关 7 switch(config)#exit 退出配置模式 3查看IP地址信息 switch# show interface mgmt 0 mgmt0 is up Hardware is FastEthernet Address is 000c. Internet address is 10.16.1.2/24 MTU 1500 bytes, BW 100 Mbps full Duplex 26388 packets input, 6101647 bytes 0 multicast frames, 0 compressed 0 input errors, 0 frame, 0 overrun 0 fifo 10247 packets output, 2389196 bytes, 0 underruns 0 output errors, 0 collisions, 0 fifo 0 carrier errors
各种工业以太网的区别
各种工业以太网的区别其实就是协议的区别，其中最主要的还是应用层协议的区别。 都是以太网通讯，只是每个公司的叫法不一样，西门子用PROFINET、AB用Ethernet IP、施耐德的MODBUS TCP/IP。 取个例子，以太网就像高速公路，Ethernet/IP、Profinet、Modbus TCP/IP分别像高速公路上的宝马、奔驰、奥迪车，都可以从一个城市把物品运送到另一城市。但是每个车上安装的零件无法和另一车上的零件进行更换。 EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议(SIL3)。 Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP 协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议西蒙公司开发 Ethernt/IP属于ODVA组织，Rockwell只是其中一个推广力度比较大的公司而已。施耐德也是ODVA组织的成员，施耐德所有PLC都可以支持Ethernt/IP协议。Ethernt/IP协议是十大总线之一，和Controlnet、Devicenet一起称为CIP总线。可以实现协议间路由，但是需要Rslinx 软件进行配置。通讯时需要设置RPI参数，没有任何客户端的反馈信息，因此不管现场客户端是否收到数据，数据一致由服务器不断的发，缺少相应的检测。 PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。 PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能包括8个主要的模块，依次为实时通信、分布式现场设备、运动控制、分布式自动化、网络安装、IT标准和信息安全、故障安全和过程自动化。 MODBUS/TCP是简单的、中立厂商的用于管理和控制自动化设备的MODBUS系列通讯协议的派生产品。显而易见，它覆盖了使用TCP/IP协议的“Intranet”和“Internet”环境中MODBUS 报文的用途。协议的最通用用途是为诸如PLC’s，I/O模块，以及连接其它简单域总线或I/O 模块的网关服务的。 MODBUS/TCP协议是作为一种（实际的）自动化标准发行的。既然MODBUS已经广为人知，该规范只将别处没有收录的少量信息列入其中。然而，本规范力图阐明MODBUS中哪种功能对于普通自动化设备的互用性有价值，哪些部分是MODBUS作为可编程的协议交替用于PLC’s的“多余部分”。 它通过将配套报文类型“一致性等级”，区别那些普遍适用的和可选的，特别是那些适用于特殊设备如PLC’s的报文。 Modbus TCP/IP由Modbus IDA组织提出，有施耐德旗下的Modicon公司主推，在目前施耐德所有PLC产品中都支持，同时也支持Ethernet/IP协议，Modbus TCP/IP是免费的、全开放协议，可以用VB等高级编程语言调用winsock控件即可实现与PLC的数据通讯，因此，很
工业以太网通信标准PROFInet及其应用
工业以太网通信标准PROFInet及其应用 发布日期：2011-09-27 浏览次数：2110 分享到：0 【摘要】：随着信息技术技术的飞速发展,当今自动化技术的发展正日益受到信息技术原理及其标准的重大影响。在自动化领域中集成信息技术可以为企业内部自动化系统间的全局通信提供解决方案,基于工业以太网通信标准的PROFInet通信技术使这种集成 成为可能。PROFInet是Process Field Net的缩写,它是Profibus客户、生产商与系统集成联盟协会推出的在PROFIBUS与以太网间全开放的通信协议。 1 引言 随着信息技术技术的飞速发展,当今自动化技术的发展正日益受到信息技术原理及其 标准的重大影响。在自动化领域中集成信息技术可以为企业内部自动化系统间的全局通信提供解决方案,基于工业以太网通信标准的PROFInet通信技术使这种集成成为可能。PROFInet 是Process Field Net的缩写,它是Profibus客户、生产商与系统集成联盟协会推出的在PROFIBUS与以太网间全开放的通信协议。PROFInet是一种基于实时工业以太网的自动化解决方案,包括一整套完整高性能并可升级的解决方案,可以为PROFIBUS及其他各种现场总线网络提供以太网移植服务;PROFInet标准的开放性保证了其长远的兼容性与扩展性,从而 可以保护用户的投资与利益。PROFInet可以使工程与组态、试运行、操作和维护更为便捷,并且能够与PROFIBUS以及其它现场总线网络实现无缝集成与连接。工程实践证明,在组建企业工控网络时采用PROFInet通讯技术可以节省近15%的硬件投资。 2 PROFInet通讯标准 PROFInet可以提供办公室和自动化领域开放的、一致的连接。PROFInet方案覆盖了分散自动化系统的所有运行阶段,它主要包含以下方面:（1）高度分散自动化系统的开放对象模型（结构模型）;（2）基于Ethernet的开放的、面向对象的运行期通信方案（功能单元间的通信关系）;（3）独立于制造商的工程设计方案（应用开发）。PROFInet方案可以用一条等式简单而明了地描述:PROFInet=Profibus+具有PROFIBUS和IT标准Ethernet的开放的、一致的通信。 2.1 PROFInet设备的软件结构 PROFInet设备的软件覆盖了现场设备的整个运行期通信,基于模块化设计的软件包含若干通信层,每层都与系统环境一致。PROFInet软件主要包括一个RPC（Remote Procedure Call）层,一个DCOM（Distributed Component Object Model）层和一个专门为PROFInet对象定义的层。PROFInet对象可以是ACCO（Active Connection Control Object）设备、RT auto （Runtime Automation）设备、物理设备或逻辑设备。软件中定义的实时数据通道提供PROFInet对象与以太网间的实时通信服务。PROFInet通过系统接口连接到操作系统（如WinCE）,通过应用接口连接到控制器（如PLC）。