PROFIBUS-DP及工业以太网联网步骤
PROFIBUS-DP安装与布线
PROFIBUS-DP安装与布线PROFIBUS网络安装是PROFIBUS总线应用的重要组成部分，不规范的网络安装会引入外界EMC干扰，导致通讯质量下降，直接影响设备的正常工作。
尽管设备具有一定的抗干扰能力，但从总线上引入的部分干扰完全是不可修复的。
所以，在网络安装中，必须本着规范、不依赖设备抗干扰能力的原则来进行设备安装和布线。
一方面，要着力解决总线的屏蔽措施，提高网络自身的免疫能力；另一方面，要注意避开干扰源，防止干扰串入网络。
本期文章就如何规范网络安装做一些讲解，供网络安装人员参考。
1 网络布线的规则 1.1 选择标准PROFIBUS通讯电缆标准PROFIBUS通讯电缆的特性阻抗为150 ?赘，这与PB头的终端电阻设置为“ON”时的终端电阻值刚好匹配，如果选择普通的电缆，其特性阻抗与终端电阻很可能不匹配，则通讯性能将会受到影响。
标准的PROFIBUS电缆往往是双层屏蔽的，屏蔽效果比较好。
另外，标准通讯电缆是双绞的，因而对于信号在电缆内传输时自身产生的干扰也能够起到自我抑制的作用。
1.2 屏蔽层多点接地 PROFIBUS电缆在插头内接线时，须将屏蔽层剥开，压在插头内的金属部分，。
该金属部分与Sub-D插头外部的金属部分相连，当将插头插在PROFIBUS等设备的DP口上时，则通过设备连接到了安装底板，而安装底板一般是连接在柜壳上并接地的，从而实现了屏蔽层的接地。
由于接地有利于保护PROFIBUS设备以及DP通讯口，因此对于所有的PROFIBUS站点都要求进行接地处理，即“多点接地”。
1.3 规范布线 (1)不同电压等级的电缆分线槽布线高电压、大电流的动力电缆，与小电压和小电流的电缆应该是分线槽布线，同时线槽应盖上盖板，尽量全封闭；如果现场无法分线槽布线，则将两类电缆尽量远离，中间加金属隔板进行隔离，同时金属线槽要做接地处理。
PROFIBUS通讯方式设置说明
驱动_PROFIBUS通讯方式设置说明一、问题描述本说明介绍了西门子S7系列PLC在MCGS中使用PROFIBUS通讯方式较常遇到的问题，并提供了详细的问题处理方案。
二、适应对象1、硬件条件PROFIBUS-DP主站可以是带有集成DP口的CPU（例如S7-300 315-2DP），或者用CP342-5扩展的S7-300站、IM467、CP443-5Extend扩展的S7-400站。
上位机中插有通信卡CP5411、CP5511、CP5611、CP5611-A2、CP5412、CP5613，也作为PROFIBUS-DP主站。
PROFIBUS-DP从站有ET200系列、调速装置、S7-200/300/400站及第三方设备等（例如S7200 PLC扩展EM277通信模块）。
通讯电缆一条，也可以自己制作。
若有多个PLC，则可以把所有的3对3，4对4，5对5，8对8接线。
2、软件条件（1）操作系统要求是Windows2000 Professional SP4版本或Windows98 SE操作系统推荐使用Windows2000 Professional SP4操作系统。
（2）支持软件必须安装西门子SoftNet软件，SoftNet版本为V5.3 Build 1381。
西门子安装光盘为：SIMATIC NET CD: 05/2000。
要安装的内容：光盘目录下：\sw \sn_pb_s7\ disk1\ Setup.exe光盘目录下：\sw \VBasic\ S7\disk1\ Setup.exe。
（3）PLC编程软件若PROFIBUS-DP主站使用的是S7-300 PLC或S7-400 PLC，必须装有Step7 5.0以上的编程软件，推荐使用Step7 V5.2。
注：MCGS ProfibusDP驱动是调用SoftNet来实现通讯的，所使用SoftNet(V5.3 Build 1381)版本对操作系统有要求，只能在Window 2000 Pro或Windows98 SE系统上使用，而无法用于Windows2000 Server、WindowsXP或更新的操作系统上。
现场总线与工业以太网-ProfiBus通讯技术
ProfiBus通讯技术的概述
1
类型
按传输速度分为ProfiBus DP、ProfiBus PA和ProfiBus FMS三种类型。
2
特点
传输距离长、接口方便、可靠性高、实时性好、适用性强。
3
应用领域
广泛应用于工业自动化、过程自动化以及工控网络。
现场总线和工业以太网的区别
1 支持的节点类型不同
ProfiBus适用于工厂自动化现场的传感器、执行机构等自动控制设备，而工业以太网适用 于计算机网络中的各种数据传输节点。
身技术的改进和完善，与现有工业控制网络 相结合，不断满足不同行业的自动化需求。
方便的接口
标准的RS-485接口易于连接和维护。
适用性强
适用于多种设备和场合，能适应多变的现场环 境需求。
ProfiBus在工业自动化中的应用
生产过程中的控制
ProfiBus应用广泛，如轨道交通信号控制系统，飞机 发动机控制系统，生产过程中的各种控制以及机器 人控制平台等。
物流行业中的应用
Proபைடு நூலகம்iBus应用在物流行业中，如卷烟机设备、包装设 备、包卷设备和输送带设备。
ProfiBus的未来发展趋势
1
实现更高速率
为满足控制网络不断提升的数据传输速度和容量需求，ProfiBus正在不断研发设计更高速率的 新产品，比如ProfiNet IOC。
2
支持IEEE 802标准
正在开发能够支持IEEE 802标准的ProfiBus产品，以增强ProfiBus网络兼容性和互操作性。
现场总线与工业以太网ProfiBus通讯技术
现场总线与工业以太网是工业自动化领域中最常见的现场通讯技术。本次演 示将深入探讨其中最前沿的ProfiBus通讯技术。
Profibus DP组网要点
Profibus DP组网要点【启程培训中心学员笔记】
Profibus DP组网要点
工业现场也许最让各位工程师头疼的就是通讯了，经常觉得自己各个方面的设置都没有一点问题了，但就是通讯不上，弄得自己一头雾水，下面我们来具体介绍如何设置可以让Profibus DP网络正常稳定的工作。
Profibus DP网络的设置主要分为硬件的配置，和软件的配置。
1、硬件的配置
硬件的配置主要指的就是Profibus DP总线的连接，正确的Profibus DP总线的连接是通讯的基础，软件的配置也是建立在正确的总线连接方式上的，Profibus DP总线连接是由总线连接器和总线组成的，下面我们来介绍标准的Profibus DP总线的连接方法。
1、总线连接器
2、Profibus DP总线的结构
3、正确的接线方法
上图是正确的接线方法，要注意的主要有两点。
1、要注意剥线的长度，剥线前一定要量好需要剥掉的长度。
2、要注意屏蔽层一定要压接在接头的金属区域，这样是为了有效的对干扰进行屏蔽。
3、软件的配置
1、绘制网络拓扑图
配置一个通讯网络，首先我们应该十分清楚网络的结构，因此绘制一个结构清晰的网络拓扑图是十分必要的，如下图所示。
2、结合网络拓扑图列出硬件配置表，如下图所示。
3、结合网络拓扑图和硬件配置表，组态Profibus DP网络如下图所示。
此处配置完成后应注意检查硬件的型号，和Profibus DP每个站点的地址设定。
4、最后也是最重要最容易出错的地方就是各个站点中模块的I/O点位，和各个映
射区中的I/O点位的设置，这里的设置一定要放到最后，统一分配进行设置，这样可以有效的避免错误的发生。
profibus-DP(从站地址设定)
Profibus-DP1. 硬件连接1）PLC的连接（电源，PLC与PC）2）安装Profibus-DP通信接口卡SI-P1（图1.1）3）通信电缆的接线（图1.2）相互接线图（1台变频器的示例）4）变频器主体的设定2. 组态1）硬件连接完成后，打开SIMATIC Manager软件，出现如下的界面。
点击Finish。
（图2.1）2）点击新建（图2.2）3）输入文件名后，点击OK，（这里以文件名090122为例）。
（图2.3）（图2.4）4）右键选择090122→Insert New Object→SIMATIC 300 Station（图2.5）5）双击右边的对话框中的SIMATIC 300(1)，双击Hardware。
（图2.6）（图2.7）6）选择SIMA TIC 300 → RACK-300 → Rail,双击或拖入编辑界面中。
（图2.8）（图2.9）7）选择UR窗口中的“1”，添加电源（电源的型号查看PLC标注），此例中PLC电源选择SIMATIC 300→PS-300→ PS 307 2A。
双击或拖入编辑界面中。
（图2.10）（图2.11）8）选择UR窗口中的“2”，添加CPU（CPU的型号查看PLC标注），此例中PLC的CPU 选择SIMA TIC 300→CPU 313C-2 DP→ 6ES7 313-6CE01。
双击或拖入编辑界面中。
在弹出的Properties对话框中，选择现场总线，点击New → OK → OK（图2.12）（图2.13）（图2.14）（图2.15）9）添加GSD文件，选择Options→ Install New GSD → YASKOOCA.gsd。
（图2.16）（图2.17）（图2.18）10）添加变频器驱动，选择Profibus-DP→ Additional Field Devices → Drives→VARISPEED PROFIBUS-DP,拖在现场总线上，选择变频器地址（地址为SI-P1卡上的地址开关1，地址开关2），此例中地址为7，点击OK，（如果有多个变频器连接，可依次拖入，地址也顺次下去，此例中为一个变频器）。
dp的通信网络流程
dp的通信网络流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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PROFIBUSDP主从配置方法步骤
PROFIBUSDP主从配置方法步骤Profibus DP是一种常见的工业领域使用的通信协议，用于连接主控制设备和从控制设备。
主从配置是建立Profibus DP通信的关键步骤之一、下面将详细介绍Profibus DP主从配置的方法步骤。
1.硬件准备：首先，需要准备好Profibus DP网络所需的硬件设备，包括主控制设备、从控制设备、Profibus DP总线电缆和连接器。
主控制设备和从控制设备要能够支持Profibus DP协议。
2.确定网络拓扑结构：根据实际需要确定Profibus DP网络的拓扑结构，包括总线的起点和终点、主设备和从设备的位置等。
常见的拓扑结构有星型、总线型和环型。
3.连接总线电缆：根据确定的拓扑结构，连接总线电缆。
将总线电缆逐层连接到各个从设备上。
4.设置从设备：对于每个从设备，需要进行相应的设置，包括地址设定、通信速率设定、数据长度设定等。
这些设置应该与主设备的设置相匹配，以实现正常的通信。
在设置地址时，需要确保各个从设备的地址不重复。
5.设置主设备：设置主设备的操作与设置从设备类似，需要设定主设备的地址、通信速率、数据长度等参数。
主设备通常还需要配置输入输出模块、控制逻辑等内容，以实现对从设备的控制。
6.进行通信测试：完成主从设备的设置后，可以进行通信测试。
通过发送读写命令，检查从设备是否正常响应，并验证通信的正确性和稳定性。
如果发现通信故障，可以通过查看故障代码进行故障诊断。
7.完善配置：根据实际需要，进一步完善配置。
可以添加更多的从设备，配置更多的输入输出模块，调整通信速率和数据长度等参数，以满足具体的应用需求。
总的来说，Profibus DP主从配置方法的步骤包括硬件准备、确定网络拓扑结构、连接总线电缆、设置从设备、设置主设备、进行通信测试和完善配置。
这些步骤可以帮助用户成功地建立起Profibus DP通信，并实现对从设备的控制。
profibus dp通讯使用说明
profibus dp通讯使用说明Profibus DP通讯使用说明简介Profibus DP是一种用于工业自动化领域的通信协议，具有高速、可靠、实时性好等特点。
本文将对Profibus DP通讯进行详细说明。
Profibus DP的特点•高速性: Profibus DP支持高达12 Mbit/s的通信速率，能够满足大多数工业自动化应用的通信需求。
•可靠性: Profibus DP采用了差分信号传输和冗余通信机制，使得通信稳定可靠，抗干扰能力强。
•实时性: Profibus DP能够在实时的控制系统中使用，确保传输数据的及时性和准确性。
•灵活性: Profibus DP支持多种拓扑结构，如总线型、星型、环型等，可根据实际应用需求进行灵活配置。
Profibus DP的硬件连接使用Profibus DP进行通讯时，需要注意以下硬件连接的要点：1. 使用正确的通讯电缆进行连接，确保电缆符合Profibus DP的标准，包括电缆类型、屏蔽要求等。
2. 通过正确的连接器将各个设备连接到Profibus DP总线上，确保连接器的质量和稳定性。
3. 确保每个设备的地址设置正确，避免地址冲突导致通讯故障。
4. 对于较长的总线长度，需要使用合适的终端电阻进行衰减和防止信号反射。
Profibus DP的通讯配置在使用Profibus DP进行通讯前，需要进行相关的通讯配置，具体步骤如下： 1. 对于每个设备，需要在控制系统中进行设备参数的配置，包括设备地址、通信速率等。
2. 确定需要进行通讯的数据类型和数据量，并进行相关的参数设置。
3. 配置控制系统的通讯模块，确保其支持Profibus DP通讯，并进行相应的配置和参数设置。
Profibus DP的应用领域Profibus DP在工业自动化领域具有广泛的应用，包括但不限于以下几个方面： - 工业控制系统中的数据采集与传输 - 设备之间的联网和通讯 - 远程监控和控制 - 传感器与执行器的连接与控制总结Profibus DP通讯是一种高速、可靠的通信协议，适用于工业自动化领域的各种应用。
profibusdp通讯简要步骤(1)
MOX RTU与第三方系统的通信方案1.1与Siemens设备的通信1.1.1与S7-200的通信方案Profibus通信方案该方案使用PROFIBUS-DP模块 EM277。
Steps：1.硬件连接，连接网关与EM277的DP总线。
DP总线两头的站所需要把总线连接器终端电阻打到ON状态，总线中间的站在OFF状态。
2.把EM277的GSD文件拷贝到MOXCON安装路劲的如下文件夹中“\moxcon\Fieldbus\PROFIBUS\GSD”3.MoxCON中添加EM277从站并配置；ProfiBus通信中主要有站点地址、通信速率、数据位等参数。
4.在MOXGraf中配置虚拟卡件。
Modbus通信方案Steps：1.硬件连接；连接PLC和RTU的串口。
并在IDE中配置RTU的串口。
2.使用菜单命令：instructions\Libraries\Modbus protocol，插入MBUS_INIT和MBUS_SLAVE 程序块。
3.设置模块参数如图所示：MBBUS_INIT程序块定义了通信的波特率、奇偶校验、数据位、停止位等参数。
该配置要和RTU中的配置一致。
1.1.2与S7-300的通信方案通过CP342-5模块实现通讯，CP342-5作为DP从站。
Steps设置Step-7的下载通讯连接（如果Step-7中已经设置好了，下面两步不需要再做）1.使用菜单命令 Options/Set PG/PC Interface…,2.配置参数对应 PC Adapt Cable的跳线设置。
如下图所示：配置Step-7工程1.在硬件配置中插入 CP342-5。
如图所示：2.在General Tab属性页中设置 DP 站点地址通信速率，如下图所示：3.在Step7中增加程序如下图所示：4.在MoxCON中新建Profibus工程，配置如下。
重启系统，在Gateway的使用中，如果网络配置正确，则RTU网络通信的“Run”指示灯常亮，反之，该灯闪烁。
Profibus DP主站转EherNet IP网关 HT3S-DPM-EIS 用户手册 V2
PROFIBUS DP主站转ETHERNET/IP协议网关HT3S-DPM-EIS用户手册V2.01北京中科易联科技有限公司目录1. 产品概述 (3)1.1 产品功能 (3)1.2 产品特点 (3)2. 产品外观及尺寸 (4)2.1 产品尺寸图 (4)2.2 端子说明 (5)2.3 拨码说明 (5)3. 硬件电气规范 (6)3.1 电气参数 (6)3.2 Profibus总线的电气连接 (6)3.3 EtherNet/IP的电气连接 (7)4. 协议及数据转换 (8)4.1 数据映射原理 (8)4.2 从站状态监测功能 (8)5. 配置软件ProfiSys的安装及使用 (9)5.1 ProfiSys简介 (9)5.2 ProfiSys安装 (9)5.3 ProfiSys使用 (10)5.3.1 如何导入GSD文件 (10)5.3.2 在工程项目中插入一个Profibus主站 (10)5.3.3 在工程项目中插入一个Profibus从站 (12)5.3.5 查看映射关系表 (14)5.3.6 如何下装配置 (14)5.3.7 保存工程文件 (15)5.3.8 打开工程文件 (16)5.3.9 读取并保存网关的FLASH数据 (17)5.3.10 打开已保存的FLASH文件 (17)6. 配置EtherNet/IP从站 (19)6.1 使用AB系统的配置方法 (19)6.2 使用欧姆龙系统的配置方法 (28)1. 产品概述1.1 产品功能HT3S-DPM-EIS是一款Profibus-DP主站功能的通讯网关，主要功能是将各种Profibus-DP从站接入到EtherNet/IP网络中，进行数据传输。
HT3S-DPM-EIS网关连接到Profibus总线中作为主站使用，连接到EtherNet/IP总线中作为从站使用。
1.2 产品特点◆Profibus-DP/V0 协议符合GB/T 20540-2006：测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3 部分：Profibus 规范；◆Profibus-DP 作为主站，最大波特率达到12M；◆Profibus-DP 作为主站，最大可接DP从站数量32个，单个DP从站通讯数据不超过244个字节；◆网关作为EtherNet/IP网络的从站，可以连接AB（罗克韦尔）、欧姆龙、基恩士等品牌的PLC。
WINCC与西门子PLC常用的连接方式及详细教程(MPI、DP、以太网TCPIP、工业以太网)
• 在各种连接方式中的参数设置可能会略有不同，在此列出的步骤和参数
只是一套可以连通的设置方法。
一．WINCC使用CP5611通讯卡通过MPI连接PLC
• 前提条件 • I) 通过CP5611实现PLC系统与WINCC6.0通讯的前提条件是在安装有
WINCC的计算机上安装CP5611通讯板卡。
• II) 使用STEP7编程软件能够通过MPI正常连接PLC。
一．WINCC使用CP5611通讯卡通过MPI连接PLC
4．设置Set PG/PC Interface
• 进入操作系统下的控制面板，双击Set PG/PC
Interface图标。中选择MPI (WINCC)
• 如图1.4所示，而后在Interface Parameter Assignment
1．STEP 7 硬件组态
• STEP7设置MPI通讯，具体步骤不在此详述，可参考如下图1.1示：
一．WINCC使用CP5611通讯卡通过MPI连接PLC
注意：
新建一个MPI网络用来通讯， 设置MPI网络的地址和波特率， 且记住，在随后的设置中需要 匹配。
图1.1
一．WINCC使用CP5611通讯卡通过MPI连接PLC
Used:的列表中，点击CP5611(MPI)，而后在Access Point of the Application:的下拉列表中显示：MPI (WINCC) CP5611(MPI)，如图1.5所示：
一．WINCC使用CP5611通讯卡通过MPI连接PLC
4．设置Set PG/PC Interface
二．WINCC使用CP5611通讯卡通过DP连接PLC
前提条件 I) 通过CP5611实现PLC系统与WINCC6.0通讯的前提条件是在安装有WINCC 的计算机上安装CP5611通讯板卡. II) 将所要连接的PLC的端口设置为PROFIBUS通讯协议，对于MPI/DP类型 的端口尤其重要。
ProFibus-DP总线联网实验指导书
ProFibus-DP 总线联网实验一、实验目的1.了解实验装置的基本原理；2.通过实验进一步了解和掌握DP总线通信的基本概念，学习总线控制技术的基本原理及方法，了解基于DP总线的网络控制方法。
二、实验设备1.西门子S7300PLC；2.西门子S7200PLC；3.西门子CP5611板卡；4.电缆和计算机。
三、实验原理及注意事项1.DP总线通信是一种主从式通信方式，通信前需设置通信各方的波特率一致，DP主站请求数据，DP从站返回响应数据，数据帧中包含从站的站号，主站与从站分别为主动站和被动站。
2.实验装置为自行开发的DP总线控制系统，由三台西门子PLC、CP5611板卡以及计算机组成。
可以实现基于DP总线的网络控制功能，通过在线修改STEP7数据块内容或者通过上位机发送数据到DP总线，可以实现远程监控功能。
3.在计算机上按照控制要求通过STEP7进行编程，实现基于DP总线的三台PLC间互相控制。
4.在计算机上通过组态软件（FameView）进行组态，实现对整个总线网络的监控，主要体现为软按钮输入以及输出信号显示。
5.注意事项①特别注意用电安全；②爱护实验设备，遵守实验守则，实验后应断电，整理实验台，恢复到实验前的情况。
③预习阅读实验指导书，复习与实验有关的理论知识，明确实验的目的，了解实验内容和方法。
④按实验指导书要求进行接线和操作，经检查和指导教师同意后再通电。
⑤在实验中注意观察，记录有关数据和现象，并由指导教师复查后才能结束实验。
⑥认真写实验报告，按规定格式分析、整理实验结果。
四、实验软硬件介绍1.西门子S7200系列PLCS7200CPU将一个微处理器、一个集成电源和一个数字量I/O点集成在一个紧凑的封装中，从而组成了一个功能强大的PLC，当下载程序后，S7200PLC就可以按照逻辑关系监控I/O设备，从而实现控制要求。
本实验所用S7200PLC是继电器输出，24输入/16输出的PLC。
2.西门子S7300系列PLCS7300PLC采用模块化设计，各种单独的模块可根据工程需要进行不同的组合扩展，能够满足中等性能要求的应用。
PROFIBUS DP网络
提供安装PROFIBUS DP网络的一些基本注意事项1．始终使用PROFIBUS电缆和连接器；2．每段的设备不要超过32个（包括中继器，OLM和耦合器）；3．确保每段的长度与波特率比例相对应；4．确保每段两端的终端器的供电；5．避免分支线；6．避免地线和火线的混淆（A=绿色，B=红色）；7．测量电缆的实际长度，更新图纸。
在安装完成后，应检测所做的工作：1．地址设定是否正确？2．有无短路或断线？3．你能否与设备进行通讯？Profibus线缆会被平行的电力或控制电缆的干扰，通常至少应保持10CM以上的空间。
许多施工者将所有线缆都装在一个线槽中会导致一些问题，应尽可能交叉安装，不光布线要留出空间，也应正确接好屏蔽层。
2、当传输速率在1.5M时，要保证两台设备间距离至少1米，因为两个设备的输入电容都会被线缆补偿以维持共同的阻抗。
当设备非常近时，输入的电容容易导致数据通讯的反射（很小的反射电流），这个影响在1.5M传输速率以下时很小。
3、终端器可以防止干扰数据通讯的反射，波特率越大，线缆越长终端器越重要，终端器被放在每个段的两端，在Profibus 网络中没有数据通讯时终端器被迫提供闲置层，在Profibus PA中终端器只是电阻和电容的组合。
DP总线连接其实有很多种方式，诸如有DP连接卡（在Vacon变频器上可以见到使用），9芯sub D连接器等等。
但推荐的，常用的是后者。
9芯sub D连接器9个针脚各有其特定含义。
但其中的3、5、6、8号针脚是通信所必须的。
针脚3：RxD/TxD-P 数据正(Line B)针脚5：DGND 数据参考电位(DGND)针脚6：VP 电源电压正针脚8：RxD/TxD-P 数据正（Line A）在项目实际的使用过程中，很多时候，只是简单地用一对双绞线将各个接口的“A”、“B”端连接起来。
而忽略了信号地针脚5的连接，这种连接方式在许多场合是能正常工作的，但却埋下了很大的隐患。
很多人认为西门子的DP头上面写了“一进一出”的箭头符号，接线只要按照这个接就对了。
以太网与PROFIBUS-DP
工业以太网总线和我们现在使用的局域网是一致的，它采用统一的T CP/IP协议，避免的不同协议间通讯不了的困扰，它可以直接和局域网的计算机互连而不要额外的硬件设备，它方便数据在局域网的共享，它可以用IE浏览器访问终端数据，而不要专门的软件，它可以和现有的基于局域网的ERP数据库管理系统实现无缝连接，它特别适合远程控制，配合电话交换网和GSM，GPRS无线电话网实现远程数据采集，它采用统一的网线，减少了布线成本和难度，避免多种总线并存。
工业以太网总线正因为有诸多的优点，在国内外逐步得到了迅速的普及，现在已经有大量的配套产品在使用中。
如工业以太网H UB，工业以太网防火墙产，工业以太网关，以太网转RS232/RS485设备，以太网A/D模块，以太网D/A模块，以太网AI模块，以太网AO模块，以太网DI模块，以太网DO模块及复合功能模块。
一个典型的工厂自动化系统应该是三级网络结构。
基于现场总线P ROFIBU S-DP/PA控制系统位于工厂自动化系统中的底层，即现场级与车间级。
现场总线PRO FIBUS是面向现场级与车间级的数字化通信网络。
（1）现场设备层：主要功能是连接现场设备，如分散式I／O．传感器．驱动器．执行机构．开关设备等，完成现场设备控制及设备间连锁控制。
主站（PLC．PC机或其它控制器）负责总线通信管理及所有从站的通信。
总线上所有设备生产工艺控制程序存储在主站中，并由主站执行。
（2）车间监控层：车间级监控用来完成车间主生产设备之间的连接，如一个车间三条生产线主控制器之间的连接，完成车间级设备监控。
车间级监控包括生产设备状态在线监控．设备故障报警及维护等。
通常还具有诸如生产统计．生产调度等车间级生产管理功能。
车间级监控通常要设立车间监控室，有操作员工作站及打印设备。
以太网与PROFIBUS-DP
工业以太网总线和我们现在使用的局域网是一致的，它采用统一的TCP/IP协议，避免的不同协议间通讯不了的困扰，它可以直接和局域网的计算机互连而不要额外的硬件设备，它方便数据在局域网的共享，它可以用IE浏览器访问终端数据，而不要专门的软件，它可以和现有的基于局域网的ERP数据库管理系统实现无缝连接，它特别适合远程控制，配合电话交换网和GSM，GPRS无线电话网实现远程数据采集，它采用统一的网线，减少了布线成本和难度，避免多种总线并存。
工业以太网总线正因为有诸多的优点，在国内外逐步得到了迅速的普及，现在已经有大量的配套产品在使用中。
如工业以太网HUB，工业以太网防火墙产，工业以太网关，以太网转RS232/RS485设备，以太网A/D模块，以太网D/A模块，以太网AI模块，以太网AO模块，以太网DI模块，以太网DO模块及复合功能模块。
一个典型的工厂自动化系统应该是三级网络结构。
基于现场总线PROFIBUS-DP/PA控制系统位于工厂自动化系统中的底层，即现场级与车间级。
现场总线PROFIBUS是面向现场级与车间级的数字化通信网络。
（1）现场设备层：主要功能是连接现场设备，如分散式I／O．传感器．驱动器．执行机构．开关设备等，完成现场设备控制及设备间连锁控制。
主站（PLC．PC机或其它控制器）负责总线通信管理及所有从站的通信。
总线上所有设备生产工艺控制程序存储在主站中，并由主站执行。
（2）车间监控层：车间级监控用来完成车间主生产设备之间的连接，如一个车间三条生产线主控制器之间的连接，完成车间级设备监控。
车间级监控包括生产设备状态在线监控．设备故障报警及维护等。
通常还具有诸如生产统计．生产调度等车间级生产管理功能。
车间级监控通常要设立车间监控室，有操作员工作站及打印设备。
车间级监控网络可采用PROFIBUS－FMS，它是一个多主网，这一级数据传输速度不是最重要的，而是要能够传送大容量信息。
（3）工厂管理层：车间操作员工作站可通过集线器与车间办公管理网连接，将车间生产数据送到车间管理层。
工业控制网络PROFIBUS-DP总线及应用
8.叙述S7-300/400的常见组网方式。
3. CPU的操作模式 （1）CPU的模式选择
1）RUN（运行）位置：CPU执行用户程序， 可以通过编程软件读出用户程序，但不能修 改用户程序。
2）STOP（停止）位置：不执行用户程序， 通过编程软件可读出和修改用户程序。
3）MRES（清除存储器）位置：MRES位置 不能保持，将开关扳到这个位置松手后开关 将自动返回STOP位置。
（1）PROFIBUS-DP
➢ PROFIBUS-DP使用了第1层、第2层和用户接口层。第3到 第7层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输。
（2）PROFIBUS-PA
➢ PROFIBUS-PA使用扩展的PROFIBUS-DP协议进行数据传 输，同样采用Token-Passing的主从分时轮训协议。
6．STEP 7的程序块
七、 S7-300/400常用的组网方式 1.DP方式 ➢ 通过CPU集成DP口（或通过DP主站模块
如CP342-5）与远程I/O之间的通信 ➢ S7-300与S7-200的DP通讯 ➢ S7-300之间的主从通讯 ➢ 支持DP 协议的第三方从站设备通信 ➢ 系统功能SFC14、SFC15的PROFIBUS通
思考题
1.简述PROFIBUS 的协议结构及DP工作原理。 2.什么是MS0，MS1，MS2通讯？ 3.MS0通讯的工作过程？ 4.PROFIBUS_DP 的基本功能？ 5.DP V1和DP V2有哪些补充？ 6.DP报文有哪些种类？ 7.请介绍PROFIdrive行规的应用领域，及PPO通
视目的，具体为各站点的数据读取、系统组态、监视、故障 诊断等。一般同一总线上只有一个2类DP主站。 （3）DP从站：是进行输入和输出信息采集和发送的外围设 备，是带二进制值或模拟量输入输出的I/O设备、驱动器、 阀门等。
PROFIBUS通讯设置
1. CP-261 IF Binary file Loader是专门用于对261IFM模块二进制文件的上传与下载的软件。其中第 一个选择框，是选择二进制文件的存储路径。第二个选择框，是选择电脑上用于传输程序的通讯 端口，只有COM1—COM4四个端口可以选择。最下面第一个按钮，是将二进制文件导入到261模 块，第二个按钮为从261模块中导出二进制文件。最后一个按钮为取消。
● 通讯方法
直接I/O方法.
（步骤）
1. 在GP上安装PROFIBUS
安装前
安装后（后面）
2. 用制作好的PROFIBUS通讯线，连接GP与PLC。
3. GP设置
新建GP程序：
新建一个工程
安装后（侧面）
系列 GP3000 Series
确定
GP-33** Series
名称 AGP-3301S
下一步
Setup Description Input Size 112 Words Output Size 112 Words
二．安川PLC的设置
安川CP-317通过261IFM模块来实现Profibus通讯。
261IFM模块中需要导入二进制文件（.2bf），其作用是实现PLC与GP间的地址对应。制作、编辑 二进制文件需要安装软件“Com Profibus”，上传、下载二进制文件需要安装软件“CP-261 IF Binary file Loader。”
一．PROFIBUS-DP 从站连接
● 连接配置
● 通讯驱动 PROFIBUS DP Slave
● 配置型号 GP型号・・・・・・・・・GP3301S PROFIBUS单元・・・・・・CA5-PFSALL/EX-01
Profibus-DP总线连接器接线作业标准
Profibus-DP 总线连接器接线作业标准一、制作前准备（工具及材料）：Profibus 双芯屏蔽电缆两根：Profibus-DP 网头1个：电缆刀1把：剥线器1把：偏口钳1把：（裁纸刀1把，万用表1个）：大小一字螺丝刀各1把。
二、制作步骤方法及技术要点： 序号操作步骤 操作方法及技术要点图示1 打开上盖比对线长 松开DP 头盒螺丝打开上盖，沿着进线、出线通道用网线比对接线端子根部至通道左右侧“凸形卡线标识”的距离，并记好位置。
2 剥网线外皮 用电缆刀或偏口钳，参照上步记好的位置，从线头适当位置将网线外皮剥掉，注意截面要齐平。
3 作屏蔽层 将屏蔽层剥开至适当位置（约自线皮末端10mm 处），并将剥开的屏蔽层环绕在预留的屏蔽带上。
注意严禁屏蔽层和接线碰触一起。
4 剥线头 剥去线头至屏蔽带的白色防护层及锡纸：在离线头约7mm 处剥去芯线外皮，注意不要使线芯受损。
5 接线 按对应颜色（注：左绿右红）沿着端子出线方向插入线头，然后用小螺丝刀拧紧螺丝，确保接线压稳接牢。
注意若是终端网头直接A1,B1即可，并将终端电阻拨码开关置ON ,反之置OFF.6 装DP 头上盖 首先将网线顺着进线，出线通道放平，注意屏蔽层应紧压内置接地金属片并确保不裸露在孔外，网线外皮应压在固定位置。
然后盖好上盖用螺丝刀将螺丝拧紧，注意上下盖应合紧，无缝隙。
7 电缆的测量 如果1个线上只有1个接头，量测收发端见电阻，应该为220Ω.如果是1串，需要从端开始检查。
第一个模块设ON,第二个模块设ON,则收发端电阻应该为110Ω，依次向下量测。
右侧为接头示意图。
三、质量要点1）接线无松动，线芯无损伤2）屏蔽层不能碰触到信号线3）紫色外皮应压在固定位置4）盒盖紧固严密，无松动注意第1）和第2）项为否决标准，一旦出线相应情况视为质量不合格。
四、时间要求一个网头同时进线和出线，应按上述标准在8分钟内完成。
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PROFIBUS-DP联网（EM277模块）
电脑（带CP5611网卡）、CP5611网卡通讯线
用CP5611网卡通讯线连接模块与5611串口，设置地址点击“设置”→“控制面板”
→“”
选择“CP5611(PROFIBUS)”,然后点击右边所示“Diagnostics.出现下面所示窗口：
点击“READ”,在上显示方格里能读取地址“√”，模块为好。
工业以太网（CP343-1模块）
PC\PPI通讯线、网线
1 、设定PC机IP地址
打开网络邻居，查看本地连接属性，“Internet协议(TCP/IP)”，在弹出的对话框中选择对该PC机的IP地址机其他参数进行设置。
具体如下：
2、利用以太网向导组建通信组态
2.1 打开“STEP7 V4.0”软件，选择“工具”→“以太网向导”，点击“下一步”，点击“读取模块”对所连接的EM243-1通信模块进行在线读取：
2.2在次对话框中可设置EM243-1通信模块的IP地址、子网掩码、网关地址、模块连接类型等通信信息（注：此处填写的IP地址和子网掩码要与PC机设置对应）如下：
直接点击“下一步”把该模块设置为“服务器（SERVER）”,并接受所有连接如下：
直接点击“下一步”，直至完成整套通信设置，点击“完成”按钮，推出设置对话框如下：
3、下载程序
系统自动生成通信子程序，打开界面左边的“程序块”，选择“主程序”，点击“”进行编译程序，编译无误后点击“”下载程序到PLC中，断开PC/PPI通讯线。
4、通信
4.1 用网线完成以太网模块与电脑之间的连接，打开界面左边进行tongx协议设置：双击“设置PG/PC接口”，选择如下图所示，点击“OK”
4.2双击“通信”→“双击刷新”，能在双击刷新下显示读取到的地址为好。