盘点欧洲智能车实验室

智车科技盘点了欧洲顶尖的人工智能/智能驾驶实验室，这些实验室都充分利用大学或企业的丰富资源，依托顶尖的优秀人才，始终走在科研创新的前线，在国家基础研究、技术开发和科研攻关中承担着不可替代的重大使命。

自动驾驶汽车正受到各国政府前所未有的重视，国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力，各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及自动驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局。

据数据统计，北美和欧洲才是自动驾驶人才最集中的地方。本文将介绍来自欧洲的智能车实验室。

1 UT Delft荷兰代尔夫特理工大学

UT Delft是荷兰最大、历史最悠久的公立理工大学，位于荷兰代尔夫特。它被认为是世界上最好的工程和技术大学之一。UT Delft有8个院系和十余个研究所，在职研究人员超过2900名。UT Delft大学对新兴领域的研究实力不容小觑。

2016年6月，荷兰交通部长MelanieSchultz van Haegen 在UT Delft开设Researchlab Au-tomated Driving Delft（RADD），该实验室旨在为自动驾驶提供全方位的实验空间，是一个自动驾驶的露天实验测试站。RADD为知识研究机构，商业社区和政府提供产品或概念模型在不同环境下和不用的交通设施中提供测试服务。UT Delft对自动驾驶的研究主要集中以下五个方面，分别是用户的交互与接收、公共交通的自动驾驶、货物运输的自动驾驶、用户在非自动化道路驾驶的交互、交通系统一体化。

在成立不到两年时间内，RADD研发了四款车辆，它们是WEpod、PRIUS、TWIZY、JACKAL。

其中，WEpod有三种驾驶模式：全自动、半自动或手动驾驶。它的最高时速可达25公里/小时。在半自动模式下，车辆自行行驶并使用操纵杆调节速度。在手动模式下，转向和速度由操纵杆控制。WEpod将于2019年1月1日起部署在Ede-Wageningen和Weeze。

普锐斯（PRIUS）是一款混合动力乘用车（丰田普锐斯），搭载了DGPS-RTK，可以实现精准定位，。普锐斯设计用于在开阔道路上进行半自动测试，在此期间驾驶员可以直接控制车辆（转向/制动）或使用操纵杆从乘客座椅远程控制车辆。

Twizy是一款适合单人使用的电动双模车。它可以在标准道路上以高达85 km / h的速度手动驱动。在线控/无线遥控模式下，它沿着自

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行车道以最高25公里/小时的速度行驶。该项目的最终目标是Twizy可以在标准道路上以常见速度手动驾驶到，或在自动驾驶模式下沿着自行车道达到约20km/h的速度。

JACKAL是一个小型的驾驶平台，可以通过遥控器控制，尺寸仅为L=50c m，B=43c m，H=25cm。它能达到的最高时速为7km/h。JACKAL 是一种辅助的测试工具，例如在路测期间，可以把JACKAL当做行人玩偶，以保障测试人员的安全，构建合适的人为测试场景。

UT Delft成立Spatial and Trasnport Im-pacts of Automated Driving（STAD）项目，该项目由NOW赞助，计划在2016年到2020年内全面探索自动驾驶技术的长期，间接和大规模影响。特别是最先进的自动驾驶水平可能会导致流动模式甚至城市和地区的空间结构发生剧烈变化。

2019年1月，UT Delft赢得了Taxify自驾车队优化挑战赛。Taxify挑战赛的难度是优化自动驾驶车辆运营调度，而UT Delft开发各种调度，路由，重新平衡，仓库规划和汇集算法，表现了他们在运输系统的分析和优化的能力。代尔夫特理工大学的自主多机器人实验室（AMR）长期致力于运输系统的分析和优化，致力于将人工智能方面的专业知识应用于具有挑战性的现实问题。

2 德国Unicaragil

Unicaragi是德国的一个联合自动驾驶项目，该项目由联邦教育和研究部资助，总额约为2600万欧元，致力于研究电动汽车的开发。该项目融合了多个TU-9大学及技术公司的最新科研成果，在自动化和网络驱动的无人驾驶的电动车的基础上进行开发。除了整体项目管理外，亚琛工业大学还负责模块化驾驶平台的概念设计以及四个组合车辆之一AUTOshuttle的构造。

该项目成立于2018年2月，项目周期4年，到2022年1月项目截止之前，Unicaragi希望依托目前最新的科研成果为德国的自动电动驾驶创新能力做出突出贡献。该项目是基于模块化和可扩展的概念，由实用程序和驱动单元组成，适用于物流和客运等方面的应用。

2019年1月，Unicaragi发布了一份针对未来驾驶的研究报告，报告中Unicaragi设计四种用于不同场景的车辆。首先是AUTOelfe，这是一款为私人用户设计的车辆，可以乘坐它出行或者旅游，类似保姆车，只不过这是一辆自动驾驶的保姆车。ATUOtaxi，顾名思义是一款具有自动驾驶的出租车，Unicaragi希望它可以实现用户通过智能手机，自助完成叫车服务，并实现智能系统和用户之间的良性交互。AUTOshuttle是一款有轨公共交通工具，它允许6-8人同时搭乘，类似地铁一样，相较于地铁而言，ATUOshuttle车体座舱较小，灵活性强。AUTOliefer是一款针对物流运输的车辆，它能够自动分发货物或点对点投放快递，是一个具有高效自动存储系统功能的新型物流运输车辆。

3 RWTH IKA亚琛工业大学汽车工程研究所

亚深工业大学成立于1870年，是德国著名

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的理工类大学，被称为欧洲的麻省理工。亚琛工业大学汽车工程研究所（ika）是欧洲领先的汽车工程研究所。从构思到组件和系统的创新概念再到车辆原型设计，ika采用跨部门、跨学科的合作方式，关注各个子系统，系统的优化整个车辆。目前，i k a拥有超过135名员工和200多名学生助理，全面覆盖车辆的各种功能。

在电动汽车的整体发展方向上，ika联合亚深工业大学与奥迪、博世、电力电子与电气传动研究所（ISEA）、电机研究所（IEM）展开合作。在这个项目中，ika首先与奥迪公司一起接管了整个车辆架构的概念选择和开发，并选中奥迪R8作为实验平台。

除了上述的Unicaragi项目之外，ika还有很多其他的自动驾驶项目，L3Pilot就是其中之一。L3Pilot测试自动驾驶的可行性，是侧重于SAE L3功能的大规模试点，并对一些L4功能进行评估。所使用的系统的功能暴露于可变条件下，目前该项目在11个欧洲国家中部署了1,000个测试驱动器和100个车辆。其测试功能涵盖从停车到超车以及城市交叉口行驶场景。这些测试将为评估技术可行性，用户接受度，驾驶行为以及对交通和社会的影响提供有价值的数据。值得一提的是，L3Pilot 是全球首个展示和测试全面自动驾驶功能设置的项目。 在2018年第21届IEEE ITSC会议上，ika公布了德国高速公路上自然车辆轨迹的highD数据集。该数据集采用最先进的计算机视觉算法，定位误差通常小于十厘米，通过航空视角克服已知的交通数据收集方法的典型限制（例如遮挡）。该数据集通过6个不同的录制位置，采集了110500台车共计44500公里的行驶轨迹，为Matlab和Python提供运行脚本。

由ika主持的HEADSTART项目是一个欧洲项目，旨在开发并定义一个智能网联自动驾驶功能的统一验证方法。该项目的17个合作伙伴遍布欧洲的几个国家，包括德国，西班牙，法国，瑞典，比利时，希腊和荷兰的测试中心。为了找到一个统一的欧洲测试自动化道路交通的解决方案，HEADSTART项目将通过交叉连接所有测试实例（如模拟）来定义智能网联自动驾驶功能的测试和验证程序，并根据关键用户群（技术开发人员，消费者测试组和型号审批机构）的需求，验证地面和现实世界路测的安全性。

Ika的研究范围广泛，包括智能驾驶辅助和车辆指导、安全、可持续轻量化设计、效率、能源和热管理、驾驶体验和车辆概念。

4 TU-Braunschweig IFR 布伦瑞克工业大学自动控制研究所

TU Braunschweig成立于1745年，是德国第一所工业大学，隶属于CESAER欧洲高等工程教育和研究大学会议联盟德国十所高校之一、德国九所卓越理工大学联盟TU-9，是TU-9里规模最小的一所大学。TU-Braunschweig IFR目前由两个专业组成，控制工程专业和车辆电子专业。

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