PLC实验指导2013

合集下载

PLC实验指导书

实验一喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。

2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11：Y6L4：Y3 L8、L12：Y73．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

三、喷泉控制语句表四、喷泉控制梯形图图1-2 喷泉控制梯形图实验五交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。

的同时，东西绿灯也亮，1s到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。

黄灯亮2s后灭东西红灯亮。

与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。

1s后，南北车灯即乙亮。

南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。

2．I/O分配输入输出起动按钮：X0 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5南北车灯：Y6 东西车灯：Y73．按图所示的梯形图输入程序。

4．调试并运行程序。

图5-1 交通灯控制示意图三、交通灯控制语句表四、交通灯控制梯形图实验四工作台自动循环控制一、实验目的1. 掌握PLC控制的基本原理2. 掌握工作台循环控制的基本原理及程序设计。

二、实验器材1．ZYE3103B型可编程控制器实验台 1台2．ZYPLC04工作台自动循环控制演示板 1块3．PC机或FX-20P-E编程器 1台4．编程电缆 1根5．连接导线若干三、实验原理与实验步骤1. 面板上SIN1-SIN2是两个工作台到位信号开关（由磁感应器充当），SIN3-SIN4是两个工作台过位的保护开关。

步进电机控制技术综合实验-指导书2013-10

机械设计制造及其自动化专业实验——机电控制实验步进电机控制技术综合实验————可编程控制器控制滑台的速度、位置实验指导书重庆理工大学重庆汽车学院实践教学及技能培训中心2012年10月学生实验守则1．学生应按照实验教学计划和约定的时间，准时上实验课，不得迟到早退。

2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。

3．进入实验室必须遵守实验室的规章制度。

不得高声喧哗和打闹，不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。

4．做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程，爱护仪器设备，服从实验教师和技术人员指导。

未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。

5．实验中要细心观察，认真记录各种试验数据。

不准敷衍，不准抄袭别组数据，不得擅自离开操作岗位。

6．实验时必须注意安全，防止人身和设备事故的发生。

若出现事故，应立即切断电源，及时向指导教师报告，并保护现场，不得自行处理。

7．实验完毕，应主动清理实验现场。

经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。

8．实验后要认真完成实验报告，包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。

在规定时间内交指导教师批改。

9．在实验过程中，由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者，应写出损坏情况报告，并接受检查，由领导根据情况进行处理。

10．凡违反操作规程，擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的，肇事者必须写出书面检查，视情节轻重和认识程度，按学院有关规定予以赔偿。

重庆理工大学说明1.同学可以登录学校的“实验选课系统”（从学校首页登陆：或从数字校园登录），自己进行实验项目的选择。

希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约（预约时间必须比实验上课时间提前3天），因为学生数量比较多，如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约，则错过该实验项目的实验机会，补做就要在该实验项目下一次开放时进行。

2.如有什么问题，同学可以拨打电话62563127联系张君老师。

PLC 实验指导

PLC实验指导书目录实验一装配流水线控制 (2)实验二十字路口交通灯控制 5 实验三液体混合装置控制模拟8 实验四机械手控制11 实验五直线运动控制14 实验六步进电机控制17 实验七直流电机控制19 实验八温度控制22附录一 THPLC-F型可编程控制器实验装置使用说明书 (25)附录二 GX-Developer软件使用入门 (27)实验一装配流水线控制一、实验目的1.掌握左移位指令的使用及编程。

2.掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作。

二、实验设备序号名称型号与规格数量备注1 可编程控制器及电气控制实验装置THPLC-F型 12 可编程控制器挂箱PLC-3或PLC-4或PLC-5 13 实验挂箱MF22 14 导线3号若干5 通讯编程电缆SC-09 1 三菱6 计算机（带编程软件） 1 自备三、面板图四、控制要求1.总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C，运料工位D、E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。

2.闭合“启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A，在此工位完成加工后再由传送工位E送至操作工位B……，依次传送及加工，直至工件被送至仓库操作工位H，由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。

3.按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。

4.按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。

五、功能指令使用及程序流程图1.位左移位指令使用指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFF→ON变化时，执行n2位移位。

2.程序流程图六、端口分配及接线图序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1. X00 SD 启动（SD）2. X01 RS 复位（RS）3. X02 ME 移位（ME）4. Y00 A 工位A动作5. Y01 B 工位B动作6. Y02 C 工位C动作7. Y03 D 运料工位D动作8. Y04 E 运料工位E动作9. Y05 F 运料工位F动作10.Y06 G 运料工位G动作11.Y07 H 仓库操作工位H动作12.主机COM0、COM1、COM2、COM3接电源地13.FX3U主机S/S接24V 漏型输入接线2.PLC外部接线图七、操作步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。

PLC控制技术实训报告(霓虹灯闪烁设计)2013

目录一．任务书 (2)一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制 (2)二、基础实训项目二：模拟量采集与数据处理的综合应用 (2)三、综合型自主实训项目：霓虹灯控制系统的设计 (3)四、实训报告要求 (3)五、实训进度安排 (4)六、实训考核办法 (4)二．基础实训项目一 (5)2.1 项目名称：变频器对电机的运行控制 (5)2.2 项目实训目的： (5)2.3 项目实训设备 (5)2.4 实现过程 (5)2.4.1 实现过程流程图 (5)2.4.2 I/O分配表 (5)2.4.3 I/O接线图 (6)2.4.4 MM440参数设置 (7)2.4.5 PLC控制程序 (8)2.3.6 调试运行 (9)三．基础实训项目二 (9)3.3 设备 (9)3.4 模拟量输入 (10)3.4.2 实现流程图 (100)3.4.3 I/O接线图 (10)3.4.4 PLC控制程序 (11)3.5 模拟量输出 (11)3.5.1 任务内容 (11)3.5.2 实现流程 (11)3.5.3 PLC控制程序 (11)3.6 调试运行 (12)四．综合型自主实训项目 (13)4.1 项目名称：霓虹灯控制系统的设计 (13)4.2 项目工艺要求 (13)4.3 实现方案 (13)4.3.1 I/O接线图 (13)4.3.2 I/O地址分配 (13)4.3.3 实现流程图 (14)4.3.4 控制程序 (14)4.3.5 调试运行 (18)五．收获、体会 (20)六．参考文献 (21)一．任务书一、基础实训项目一：变频器对电机的运行控制一）实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法；2、根据实训设备，熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法；3、掌握异步电动机变频调速原理，熟悉变频器的用法。

二)实训设备PLC主机单元模块、电位器、MM440(或MM420)变频器、个人计算机 PC、PC/PPI 编程电缆。

三)工艺控制要求使用变频器实现异步电动机的可逆调速控制，即可以电动机可正反向运行、调速和点动功能。

PLC实验指导书

PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。

本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。

2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。

具体型号为XXX。

2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。

具体型号为XXX。

2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。

具体型号为XXX。

3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。

3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。

3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。

3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。

4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。

4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。

4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。

4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。

4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。

5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。

PLC实验指导

实验一基本指令的编程练习一、实验目的1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。

3、掌握基本指令的编程方法。

二、实验设备1、实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干三、基本指令编程练习的实验面板图如下基本指令编程练习的控制面板上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。

Ix为输入点，Qx为输出点。

上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。

上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。

四、实验内容1、安装STEP7-Micro/WIN32编程软件。

2、进行通讯参数的设置并建立计算机与S7-200CPU的在线联系。

3、通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。

4、输入下面指令并将其转换为语句表，下载至PLC调试运行，观察运行结果。

5、用监控命令监控程序的运行。

五、实验步骤梯形图中的I0.1、I0.3分别对应控制实验单元输入开关I0.1、I0.3。

通过专用PC/PPI电缆连接计算机与PLC主机。

打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

拨动输入开关I0.1、I0.3，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合与、或、非逻辑的正确结果。

六、实验要求1、写出梯形图所对应的语句表2、编辑，连接调试结果。

实验二三相异步电动机的Y-△启动控制一、实验目的1、练习用PLC控制机电系统的方法。

2、综合运用SIMATIC基本常用指令进行编程。

二、实验设备1、实验箱一台2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台3、PC/PPI编程电缆一根4、锁紧导线若干三、实验内容按启动按钮，星型接法接触器得电，同时星型接法指示灯按秒脉冲规律闪烁，闪10次后二者被关闭,隔1S程序自动转换成三角形接法，即三角型接法接触器得电，三角型接法指示灯亮。

《PLC技术》实验指导书

P L C技术实验指导书Xx实践中心电子教研室2010 年 9月 1日实验要求1、实验前必须充分预习，完成指定的预习任务。

预习要求如下：1)认真阅读实验指导书，分析、掌握实验电路的工作原理，并进行必要的估算。

2)完成各实验“预习要求”中指定的内容。

3)熟悉实验任务。

4)复习实验中所用仪器的使用方法及注意事项。

2、使用仪器和实验箱前必须了解其性能、操作方法及注意事项，在使用时应严格遵守。

3、实验时接线要认真，相互仔细检查，确定无误才能接通电源，初学或没有把握应经指导教师审查同意后再接通电源。

4、实验时应注意观察，若发现有破坏性异常现象(例如有元件冒烟、发烫或有异味)应立即关断电源，保持现场，报告指导教师。

找出原因、排除故障，经指导教师同意再继续实验。

5、实验过程中需要改接线时，应关断电源后才能拆、接线。

6、实验过程中应仔细观察实验现象，认真记录实验结果所记录的实验结果经指导教师审阅签字后再拆除实验线路。

7、实验后每个同学必须按要求独立完成实验报告。

前言《PLC技术》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力。

对巩固和加深课堂教学内容，提高学生实际工作技能，培养科学作风，为学习后续课程和从事社会实践工作奠定基础具有重要作用。

为提高学生实际动手操作能力，实验中心购置新型的PLC控制技术实验台，并编写了这本相应的实验指导书。

学生经过实验训练，应能对所选PLC机型相关的编程软件熟练使用；应掌握PLC输入/输出端子与控制对象的连接方式，以及PLC与外接电源的连接方式；应学会PLC控制程序的调试、监控方法。

通过实验训练，掌握PLC的基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。

本实验指导书适用于日本三菱PLC的FX1N或FX2N机型,编程软件为FXGP-WIN。

本实验指导书在编写过程中，闽南理工学院实践中心主任李梅审阅并提出宝贵意见，同时得到电子教研室林建华等老师的关心与帮助，在此谨致衷心地感谢。

PLC控制技术课程实验指导书

《PLC控制技术》实验指导书1 实验装置系统介绍EL-PLC-III型箱式PLC教学实验系统是融PLC、微机控制和上位机监控为一体的综合性实验系统，取代以往旧式的手持式编程器，采用基于个人计算机的编程软件，在控制对象方面，既有抽象的模型，又有生动具体的机构运转，教学实验形象结合实际。

此实验系统还使用了面向对象、面向目标、可视化的开发（组态）软件，这些软件能屏蔽各模块使用的具体细节，使用户能着重考虑如何将PLC与控制环境更加完美的结合起来，实现分散控制和集中管理，从而使用户能方便的、直观的、迅速的使用、开发和应用PLC。

EL-PLC-III型箱式PLC教学实验系统采用箱式结构，由实验箱、外扩模块、PLC和上位计算机组成。

上位计算机配有典型的实验箱及模块的上位监控组态实例程序，从而完成数据通信、网络管理、人机界面和数据处理的功能，PLC完成信号的采集和设备的控制。

其中实验箱为PLC提供：1）：开关量输入信号单元；2）：开关量输出信号（发光二极管显示信号和声音信号）单元；3）：高速脉冲信号（0~20K）单元；4）：模拟量输入信号（电压源信号范围-10V~10V）单元；5)：电压表显示单元；6）：模拟量输出显示单元；7）：输入、输出接线端子单元；8）：交通灯实验单元；9）：混合液体控制单元；10）：星-三角起动和电机控制单元；11）：LED显示及天塔之光控制单元；12）：自动售货机模拟控制单元；13）：全自动洗衣机模拟控制单元；14）：计件单元；输入、输出接线端子单元介绍：实验箱端子与PLC请按下面方法连接（装置出厂时已连接好，请检查接线）：PLC开关量输入：接实验箱DIGITAL INPUT 00…….23，公共端接实验箱的1M….4M；PLC开关量输出：接实验箱DIGITAL OUTPUT 00…….15，公共端接实验箱的1L….2L；PLC模拟量：接实验箱ANALOG，输入接AIA…AID，输出接AO1、AO2，公共端接实验箱的COM；开关量信号单元介绍：输入信号分为不带锁按键和带自锁按键，各有八个，共十六个，按键按下时是高电平还是低电平由公共端决定，不带锁按键的公共端是COMS1接口，带自锁按键的公共端是COMS2接口。

PLC 课内实验指导书

实验一PLC基本指令练习实验目的：1) 认识PLC，了解PLC系统结构，熟悉PLC组成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明确PLC输入/输出的意义。

2) 了解PLC应用软件的编制方法。

3) 熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令。

4) 掌握PLC基本电路的程序构成以及简单设计方法。

5) 熟悉PLC基本指令梯形图或语句表程序的编辑方法。

二、实验设备：1) PLC主机2) 微型计算机（带编程电缆及编程软件）3) 输入/输出实验板4) 电工工具及导线若干三、实验内容：1) 保持电路如图1-1所示，将输入信号加以保持记忆。

当X000接通一下，辅助继电器M500接通并保持，Y000有输出。

停电后再通电，Y000仍有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才能使M500自保持清除，使Y000无输出。

按照保持电路的要求，编制PLC控制程序。

按照要求连接PLC主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟保持电路输入信号，观察输出结果。

2) 延时断开电路如图1-2所示，输入X000＝ON时，Y000=ON，并且输出Y000的触点自锁保持接通，输入X000＝OFF后，启动内部定时器T0，定时5s后，定时器触点闭合，输出Y000断开。

LD X000OR M500ANI X001OUT M500LD M500OUT Y000ENDa) 梯形图b) 指令表图1-1 保持电路LD X000OR Y000ANI T0OUT Y000LD Y000ANI X000OUT T0K50ENDa) 时序图b) 梯形图c) 指令表图1-2 延时断开电路按照延时断开电路的要求，编制PLC控制程序。

按照要求连接PLC 主机和输入/输出实验板，运行PLC控制程序，模拟延时断开电路输入信号，观察输出结果。

3) 分频电路图1-3所示为一个二分频电路。

待分频的脉冲信号加在输入X000上，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常开触点闭合一个扫描周期。

PLC实验指导书(装配流水线的模拟控制)

实验四装配流水线的模拟控制一、实验目的了解顺控功能指令和移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法。

二、选用组件12、屏上挂件排列顺序MRDT20、MRDT22三、实验原理使用移位寄存器指令（SFTR、SFTL），可以大大简化程序设计。

移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。

其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。

四、控制要求在本实验中，传送带共有十六个工位。

工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位 (16)号工位。

在这个过程中，工件需分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。

注：其它工位均用于传送工件。

该系统具体工作流程如下：D（LED1-4）→A（操作1）→E（LED5-8）→B（操作2）→F（LED9-12）→C（操作3）→G（LED13-16）→H（进入仓库）→循环工作要求使用状态转移图和顺控功能指令完成控制程序，整个程序可以考虑由三个模块组成：1.初始状态程序（梯形图）2. 装配流水线模拟控制主体程序（状态转移图）3.循环控制（梯形图）五、装配流水线模拟控制的面板图图1为实验模块面板图。

图1 实验模块面板图图中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟）。

另外有三个控制信号：启动（开关）、复位（按钮）和移位（按钮），系统在启动后，每按动一次移位钮，在不同工作状态之间进行转换，具体参见第四部分的“具体工作流程”。

六、接线列表。

可编程控制器(PLC)应用实践指导书

The Application of Programmable Logic Controler 可编程控制器（PLC）应用实践程志华编Shanghai University上海大学2013年11月版前言《可编程控制器（PLC）应用实践》是一门实践性很强的应用类课程，学以致用是其基本教学目标。

学生在学好基本理论的基础上，还必须经过各实践环节的严格训练，才有可能牢固掌握本课程的基本知识和技能。

实验是该课程中最重要的学习环节之一，各个实验环环相扣,层层递进,紧扣各教学内容专题。

课程注重培养学生理论联系实际的学风、严谨求实的科学态度、以及分析问题和解决问题的能力，努力激发学生的创新思维。

一、基本要求为了充分发挥学生的主观能动性，促使其独立思考，独立完成实验并有所创新，对学生的实验提出如下要求。

1．预习的要求：为了提高实验的主动性，减少盲目性，认真做好实验预习非常重要。

首先要明确实验目的和要求，掌握实验的有关原理，查阅相关资料，制定具体实验步骤，设计记录实验数据的表格，估计输出的结果。

2．操作的要求：（1）自觉遵守实验室一切规章制度。

（2）开始实验前应首先检查所要用的仪器设备是否完好无损损坏或不全，应及时报告指导教师处理。

（3）实验中必须严格遵守操作规程，正确使用各种仪器，仔细记录波形。

出现故障要根据基本原理分析可能的故障原因，排除故障，确有困难再请指导老师帮助解决。

不得随意取用其他未经许可或不是本次实验所用的仪器设备。

（4）实验中仪器设备如有损坏，应立即报告指导教师听候处理。

（5）实验结束前请指导老师检查实验结果和仪器设备，征得指导老师同意后，再拆解实验装置。

并将实验器材整理清洁后，方可离开实验室。

3．总结与讨论要求：（1）实验报告内容应该尽量做到简明扼要。

撰写实验报告首先要求做到字迹端正、图表清晰，并对实验数据进行必要的分析计算，得出相应的实验结论。

认真的、实事求是地写出对本次实验的心得体会和意见，以及改进实验的建议等。

PLC实验指导书

PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。

2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。

⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。

三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。

图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。

2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。

3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。

主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。

4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。

2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。

图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。

图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。

2、掌握定时指令的基本应⽤。

⼆、实验设备1、计算机⼀台。

2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。

图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。

2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。

I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。

⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。

PLC应用技术实验指导书

《PLC应用技术》实验指导书机械工程与应用电子技术学院机械电子教研室1、实验装置1.1自动立体仓库自动立体仓库教学装置是一个模拟自动化生产过程中仓储环节的微缩模型，它使用了PLC、传感器、位置控制和电气传动等技术，具有货物的自动提取和存放功能，也可配置监控软件由上位计算机监控。

该装置采用台式结构，由立体库位框架、巷道式高叉车、操作盘等组成，并配有控制器（PLC）、传感器（光电式、触点式）、直流电机、键盘与驱动系统等，构成典型的机电一体化教学模型。

一．主要技术参数1．电源：AC220V±10%（带保护地三芯插座）2．手动控制功能：由键盘完成3．自动控制功能：由键盘设定，系统自动完成(PLC程序)4．外形尺寸：800X500X500二．装置组成自动立体仓库教学装置的结构如图1.1所示。

图1.1 立体仓库装置的结构图1.立体框架式库位立体框架式库位用于存放货物盘，并设有进出货缓冲区。

2.三维运动巷道式叉车叉车模仿了目前国际流行的典型产品，由直流电机完成水平（X轴）拖动运行、垂直（Y 轴）拖动运行、进出叉（Z轴）拖动运行的驱动。

它可以完成从缓冲区到库位的自动存货和库位到缓冲区的自动取货。

3.操控盘（键盘）操控盘(键盘),可进行手/自动切换,完成货物存取的手动控制，并可以通过键盘发出指令从而完成货物的自动存取。

键盘在自动状态时，按键与输入地址的关系如下图所示（矩阵键盘）。

用户可根据键盘分布与输入地址，编写相应程序。

4.直流电机驱动电路与系统保护电路;驱动电路完成对各运行电机的驱动与极限保护;保护功能由数字门电路构成,实现对叉车某些异常动作的限制;同时，叉子装置由永久磁铁装置组成保护结构；在异常运行时保护设备安全。

端子“6”和“7”必须同时为低电平，“A”继电器吸合；端子“5”和“8”必须同时为低电平，“B”继电器吸合；A吸合B断开时电机为顺行运行状态；B吸合A断开时电机为逆行运行状态；A顺B逆，A和B 不得同时吸合。

PLC实验指导书

前言随着可编程控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）技术的迅速发展，它以体积小、功能强、可靠性高以及安装应用方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位。

为了适应这一时代发展的需要，全国各大中专院校各类职业技术学校都相继将PLC教学纳入教学任务，作为电子、电器以及工业自动化类专业的一门必修课。

PLC（可编程控制器）实验教学是这门课程的重要环节。

根据这一课程的教学大纲，结合工业控制的实际情况，开设PLC（可编程控制器）系列实验。

实验过程利用按钮、开关来模拟各类传感器的输出作为控制信号；利用LED发光二极管模拟LED数码管、指示灯、直流电机、步进电机、继电器、蜂鸣器、以及各类工业控制中的执行机构，生动形象的模仿工业工程中的实际状态。

第一章可编程控制器实验装置介绍第一节可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。

为了与个人计算机的PC（Personal Computer）相区别，在PC中增加了L（Logic）而写成PLC。

PLC是以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械生产过程。

PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能和习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学，调试和查错都很方便。

用户在购买到所需的PLC后，只需按说明书的提示，进行少量的接线和简易的用户程序的编制，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

PLC实验设备实验指导书(修改 )

PLC实验设备实验指导书目录第一章系统简介一、实验设备构成二、系统面板介绍第二章PLC控制实验实验一认识实验实验二舞台灯的PLC控制实验三LED数码管显示控制实验四交通信号灯的自动控制实验五驱动步进电机的PLC控制实验六电机的星/三角启动控制实验七机械手的PLC自动控制实验八四层电梯的PLC控制实验九刀库捷径方向选择控制实验十物料混合控制实验十一水塔水位控制实验十二邮件分拣控制实验十三四级传送带的控制第一章系统简介SIMITIC S7 300系列可编程控制器是德国西门子公司推出的中小型PLC。

采用了模块化无排风扇结构，且易于用户掌握，广泛应用于自动化领域。

本设备采用的为CPU313C-2DP ，主机采用24V直流电源供电，提供16个输入点和16个输出点，且有PROFIBUS-DP主从接口，可组成PROFIBUS网络。

提供了丰富的指令，可实现复杂的应用。

一、西门子PLC实验设备构成西门子PLC实验设备由以下部分组成：1．32台西门子S7-300 PROFIBUS 总线型PLC2．32个显示屏及操作板，显示屏上配备13种实验线路板3．32台个人计算机和CP5611 通讯卡4．PROFIBUS现场总线网络5．SIEMENS STEP 7 V6.0编程软件包如下图所示，32台西门子S7-300 型PLC及32台个人计算机分成4组，每8台西门子S7-300 型PLC及8台个人计算机通过西门子PROFIBUS DP总线连接在一起，形成4个独立的多主PLC局域网络。

每个独立的PLC局域网络上的个人计算机都配备了SIEMENS STEP 7编程软件包，既可以完成对本PLC的编程和状态监视，也可以对本局域网络上的任何PLC进行编程状态监视。

注意：1每个PLC站地址都贴在了PLC 主机上。

每次上传和下传程序时，BUS地址千万不要写错，否则将要传到别的设备上，影响他人工作。

2不要随意更改PLC DP插头上的“ON”，“OFF”开关，否则会造成网络不通。

pLC实验指导书

pLC实验指导书PLC实验指导书1：实验目的1.1：理解PLC的基本原理和工作方式。

1.2：学习PLC编程语言和常用指令。

1.3：掌握PLC的硬件配置和搭建方法。

1.4：进行简单的PLC控制系统设计和调试。

2：实验器材和软件2.1： PLC设备：（具体型号和数量）2.2：输入设备：（具体型号和数量）2.3：输出设备：（具体型号和数量）2.4：串口线、电源线等辅助材料：（具体型号和数量）2.5： PLC编程软件：（具体软件名称和版本）3：实验内容3.1：实验1：PLC基本原理和编程语言3.1.1：实验目的：通过编写简单的PLC程序，熟悉PLC编程语言的基本语法和常用指令。

3.1.2：实验步骤：a) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。

b) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。

c) 编写一个简单的PLC程序，包括输入设备的检测和输出设备的控制。

d) 程序到PLC设备，观察输出设备的动作。

3.2：实验2：PLC控制系统设计与调试3.2.1：实验目的：通过设计一个简单的PLC控制系统，掌握PLC的硬件配置和调试方法。

3.2.2：实验步骤：a) 分析控制系统的需求，确定输入和输出设备的类型和数量。

b) 搭建PLC硬件系统，连接输入和输出设备。

c) 打开PLC编程软件，创建一个新的PLC项目。

d) 编写一个复杂的PLC程序，实现控制系统的功能。

e) 程序到PLC设备，进行调试和优化。

4：实验报告要求4.1：实验目的和原理的述评，包括PLC编程语言和指令的解释。

4.2：实验步骤的详细描述，包括PLC硬件系统的搭建和程序的编写方法。

4.3：实验结果的展示和分析，包括输入设备的检测结果和输出设备的控制效果。

4.4：实验心得和建议，包括对PLC技术的认识和对本实验的改进建议。

本文档涉及附件：1： PLC设备和相关设备的规格表2： PLC编程软件的安装指南本文所涉及的法律名词及注释：1： PLC：可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制系统的计算机控制器。

PLC原理及应用实验指导书

PLC原理及应用实验指导书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：教案（2013年下学期)课程名称《PLC原理及应用》实验课程编号121200107课程性质学科基础必修课教学时数10学时教学对象20101电力1班、2011电力2班2011魏源电气、2010输电线路2010测控技术与仪器授课教师朱群峰职称副教授邵阳学院电气工程系2013年9月实验报告要求：1、实验报告册中每个实验每项都要填写，有缺的要重做;2、实验过程中的实验结果要记录在实验报告上，并进行结果分析;3、实验报告图子要规范，用笔画,不能用打印的图子；4、实验报告不能复印，发现有复印的以零分记。

实验一、基本指令的编程练习在基本指令的编程练习实验区完成本实验一、实验目的1、熟悉PLC 实验装置.2、练习手持编程器的使用。

3、熟悉系统操作.4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、基本指令编程练习的实验面板图上图中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC 的主机相应的输入输出插孔相接。

Xi 为输入点，Yi 为输出点。

图中中间两排X0～X13为输入按键,模拟开关量的输入.2K2K2K2K2KY 0Y 1Y 5Y 6X 0X 1X 4X 5X 10X 11X 14X 15Y 0Y 1Y 2YY 7Y 10Y 11X 4X 5X 6基本指令基本指令编程练习Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 10Y 11Y 12Y 13Y 14Y 15Y 16Y 17Y 20Y 21Y 22Y 23Y 24Y 25Y 26Y 27X 0X 1X 2X 3X 4X 5X 6X 7X 10X 11X 12X 13X 14X 15X 16X 17X 20X 21X 22X 23X 24X 25X 26X 27Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 12Y 13Y 14Y 15Y 16Y 17Y 20Y 21Y 22Y 23Y 24Y 25Y 26Y 27X 0X 1X 2X 3X 5X 4X 6X 7X 10X 11X 12X 13X 14X 15X 16X 17X 20X 21X 22X 23X 24X 25X 26X 27+24V C O M Y 10Y 11八路一排Y0～Y7是LED 指示灯,接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。