PLC与变频器通信课件

PLC与变频器通信
• 2)使用格式A和格式后从变频器返回的应答数据，如图所示。
图 C和D格式
PLC与变频器通信
• 3)使用格式B后，从变频器返回的应答数据，如图5-4所示。 • 4)使用格式B后，检查从变频器返问的应答数据有无错误，并通知
变频器，如图5-5所示。
PLC与变频器通信
PLC与变频器通信
步
• 2、指令格式如下图：
PLC与变频器通信
3、指令说明
• 1）这条指令是PLC通过串行通信模块和外围设备 进行数据传送。
• 2）设置通信参数。串行通信必须保证PLC与外部 设备的通信格式要一致，PLC是通过特殊寄存器 D8120进行设定。
PLC与变频器通信
通信模式设定
• D8120内部如下表所示：
PLC与变频器通信
PLC与变频器通信
PLC与变频器通信
PLC与变频器通信
• 例：通信格式设定如下：表示数据长度为7位、停 止位是2位、偶校验、波特率是9600
• D8120
b1 b1 b1 b1 b1 b1 b9 b8 b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 543210 0000000010001110
• 2）当M8161=OFF时，数据存储形式是16位，此时【D】中 的高8位于低8位分别存放一个字符的ASCII码。当 M8161=ON时，数据存储形式是8位，低8位存放 一个字符 的ASCII码。
PLC与变频器通信
• 例：
• n=K4 ， D100=0ABC
• 当M8161=OFF
当M8161=ON
PLC与变频器通信
收发程序举例
• 当M8122置1时数据才发送出去，接受数据时，接 收条件是M8123，接收完毕后要把M8123复位。
PLC与变频器通信
ASCII码变换指令
• 1、该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步 如下表：
指令 助记 名称 符
ASCII ASCI 码变 换指 令
指令 代码
S
操作数 Dn
FNC8 K H D T C D K H
2
T C Knx n=1~
Knx
Kny
256
Kny
Kns
Kns
程序 步
ASCI …7步
PLC与变频器通信
• 2、指令格式
• 3、指令说明
• 1）该指令的功能是将十六进制数转换成ASCII码，指令中 【S】中存放的是十六进制数，【D】中存放的是ASCII码 【n】表示转换的个数。
• ②接收一个错误数据时，变频器给计算机(PLC可编程控制器)返回 “再试数据”。如果连续数 据错误次数达到或超过参数设定值，变 频器进入到报警停止状态。
PLC与变频器通信
• 3)从变频器返回数据到计算机(PLC)变频器检查步骤：发送的数据 无错误接受请求时，将从变频器返回的数据格式为C,E, ;如果通信 有错误拒绝请求时，则从变频器返回的数据格式
• 1、该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步 如下表
指令 名称
校验 码指 令
助记 符
CCD
指令 代码
操作数
S
D
n
FNC8 T C D T C D K H
学习内容
PLC通过通信模式控制变 频器的运行，如正传、反 转、停止。
PLC与变频器通信
• 变频器RS-485串行通信协议 • 1.通信协议 • 计算机(PLC)与变频器之间的数据通信执行过程如图5-1所示。 • 数据通信协议执行过程分5个步骤进行，具体过程分析如下: • 1)从计算机(PLC)发送数据到变频器:数据写入时根据需要，选择使用格式A,,
数据读出时，使用格式B进行: • 2)变频器数据处理时间:即变频器的等待时间，根据变频器参数Pr.123选择
Pr.123=9999，由通信数据设定其等待时间，Pr.123=0-150ms由变频器参数 设定其等待时间;
PLC与变频器通信
PLC和变频器通信过程
PLC与变频器通信
• ①如果发现数据错误则进行再试，即从用户程序执行再试操作。 如果连续再试次数超过参数设 定值，变频器进入到报，停止状态。
PLC与变频器通信
• FX2N-485-BD与三菱FR-A540变频器的通信接线 • 通信接线见上图，RJ45水晶头插入变频器的PU接口(也可通过变
频器通信板FR-AS5NR接线)，另一端的对应信号线接在F}X2N485-BD上。
PLC与变频器通信
• 相关参数的设置与说明 • 三菱FR-A540变频器数据代码表
码传输。 • 从计算机(PLC)到变频器的通信请求数据，
PLC与变频器通信
一、所要用到的PLC指令
• 1、串行通信指令 • 该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步骤
如下表：
指令 助记 指令 名称 符 代码
S
操作数 mD
串行 RS FNC D
通信
80
指令
KH D D
PLC与变频器通信
程序 步 n
K H RS D …5
• 3. 数据定义 • 1)控制代码:如表5-1所示。 • 2)变频器站号:规定与计算机(PLC )通信的站号，在H00--H1F
(00=31)之间设定。 • 3)指令代码:由计算机(PLC)发给变频器，指明程序要求(例如:运行、
监视);因此，通过响应的指令代码，变频器可进行各种方式的运 行和监视。 • 4)数据:表示与变频器传输的数据，例如频率和参数;依照指令代码 确认数据的定义和设定范围。
• 4)计算机((PLC)处理延时时间 • 5）计算机(PLC)根据返回数据应答变频器，当使用格式B后，计算
可检查从变频器返回的应答数据有无错误，并通知变频器，没有 发现错误使用格式G，发现错误使用格式H。
PLC与变频器通信
• 2. 数据格式类型 • 使用十六进制，数据在计算机(PLC)与变频器之间自动使用ASCII
PLC与变频器通信
• 表5-1控制代码定义
信号 ASCII码 说明
STX
H02 正文开始(数据开始)
ETX
H03 正文结束(数据结束〕
ENQ
H05 询问〔通信请求)
ACK
H06 承认(没有发现数据错误)
LF
H0A 换行
CR
HOD 回车
NAK
H15 不承认〔发现数据错误)
PLC与变频器通信
• 5)等待时间:规定变频器收到从计算机(PI.C)来的数据和传输应答数 据之间的等待时间;根据计算机的响应时间在0～150 ms之间设定 等待时间，最小设定单位位10ms（例如:1=l0ms, 2=20ms)。