第三章 脉冲压缩雷达简介
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∂∇第三章 脉冲压缩雷达简介
3.1 脉冲压缩简介
雷达的分辨理论表明:要得到高的测距精度和好的距离分辨力,发射信号必须具有大的带宽;要得到高的测速精度和好的速度分辨力,信号必须具有大的时宽。因此,要使作用距离远,又具有高的测距、测速精度和好的距离、速度分辨力,首先发射信号必须是大带宽、长脉冲的形式。显然,单载频矩形脉冲雷达不能满足现代雷达提出的要求。而脉冲压缩技术可以获得大时宽带宽信号,使雷达同时具有作用距离远、高测距、测速精度和好的距离、速度分辨力。具有大时宽带宽的信号通常被称作脉冲压缩信号。
脉冲压缩技术包括两部分:脉冲压缩信号的产生、发射部分和为获得较窄的脉冲对接收回波的处理部分。在发射端,它通过对相对较宽的脉冲进行调制使其同时具有大的带宽,在接收端对接收的回波波形进行压缩处理得到较窄的脉冲。
3.2 脉冲压缩原理 3.2.1时宽-带宽积的概念
发射脉冲宽度τ和系统有效(经压缩的)脉冲宽度0τ的比值称为脉冲压缩
比
,即
0D ττ=
(3-1)
因为01B τ=,所以,式(3-1)可写成
D B
τ=
(3-2)
即压缩比等于信号的时宽-带宽积。在许多应用场合,脉冲压缩系统常用其时宽-带宽积表示。大时宽带宽矩形脉冲信号的复包络表达式可以写成
:
(),/2/2()0,j t Ae T t T u t θ⎧-<<=⎨
⎩
其他
(3-3)
匹配滤波器输出端的信噪比为:
()00S N E
N =
(3-4)
其中信号能量为[13] :
212
E A T =
(3-5)
这种体制的信号具有以下几个显著的特点:
(1)在峰值功率受限的条件下,提高了发射机的平均功率av P ,增强了发射信号的能量,因此扩大了探测距离。
(2)在接收机中设置一个与发射信号频谱相匹配的压缩网络,使宽脉冲的发射信号变成窄脉冲,因此保持了良好的距离分辨力。 (3)有利于提高系统的抗干扰能力。
当然,采用大时宽带宽信号也会带来一些缺点[14][15],这主要有: (1)最小作用距离受脉冲宽度
τ
的限制。
(2)收发系统比较复杂,在信号产生和处理过程中的任何失真,都将增大旁瓣高度。 (3)存在距离旁瓣。一般采用失配加权以抑制旁瓣,主旁瓣比可达30dB ~35dB 以上,但将有1 dB ~3 dB 的信噪比损失。
(4)存在一定的距离和速度测定模糊。适当选择信号参数和形式可以减小模糊。但脉冲压缩体制的优越性超过了它的缺点,已成为近代雷达广泛应用的一种体制
。
3.2.2 线性调频脉冲信号
线性调频脉冲压缩体制的发射信号,其频谱在脉冲宽度内按线性规律变化,即用对载频进行调制的方法展宽发射信号的频谱,使其相位具有色散。同时,在
t P 受限情况下为了充分利用发射机的功率,往往采用矩形宽脉冲包络,线性调
频脉冲信号的复数表达式可写成[16][17]:
2
00()
2
()()()t j t j t
t
s t u t e
Arect e
μωωτ
+
==
(3-6)
式(3-6)中u(t)为信号复包络:
2
2
()()t j
t
u t Arect e
μτ
=
(3-7)
若令B 为频率变化范围,则21B f f f =∆=-,而2f
ω
πμτ
τ
∆∆==
为调制斜率。
若信号的载波中心角频率为0
02f ωπ=,则线性调频信号的角频率变化规律为:
0t
ωωμ=+,
2|t |τ
≤
(3-8)
因而信号的瞬时相位:
2
1
()()2
i
t dt t dt t t C
ωωμωμφ==+=++⎰⎰
(3-9) 如图3-1所示,图3-1(a )为线性调频脉冲信号的波形;图3-1(b )为信号
的包络幅度为A ,图3-1(c)为载频的调制特性,在τ
内由低频端1f 至高频端
2
f 按
线
性
规
律
变
化
。
图3-1 线性调频信号波形、包络及频率变化图
3.3 脉冲压缩雷达
脉冲压缩雷达通过发射宽脉冲以提高发射信号的平均功率,保证足够的最大作用距离,而在接收时则采用相应的脉冲压缩法获得窄脉冲,以提高距离分辨力,从而较好地解决了作用距离和分辨能力之间的矛盾。给定雷达系统的距离分辨力为:
2r c
B
δ=
(3-10)
其中,c 为光速,B f =∆为发射波形带宽。
对于简单的脉冲雷达,1B f T =∆=,T 为发射脉冲宽度,则有 2
r cT
δ=
(3-11)
而在脉冲压缩系统中,发射波形往往在相位上或频率上进行调制,接收时将回波信号加以压缩,使其等效带宽B 满足1B f
T =∆。令脉冲压缩后的有效
脉冲宽度
1B τ=,则
2
r c τδ=
(3-12)
由此可见,脉冲压缩雷达可用宽度T 的发射脉冲来获得相当于发射脉冲有效宽度为τ的简单脉冲系统的距离分辨力。则脉冲压缩比(发射脉冲宽度T 跟系统有效脉冲宽度τ的比值)为
T
D τ
=
(3-13)
又因为1B τ=,则
D TB =
(3-14)
即压缩比等于信号的时宽-带宽积。在许多应用场合,脉冲压缩系统常用其时宽-带宽积表征。
实现脉冲压缩的条件如下:
(1)发射脉冲的脉冲宽度与有效频谱宽度的乘积远大于1。
(2)接收机中必须具有一个压缩网络,其相频特性应与发射信号实现“相位共扼匹配”,即相位色散绝对值相同而符号相反,以消除输入回波信号的相位色散。
脉冲压缩按发射信号的调制规律(调频或调相)分类,可以分为以下四种:(1)线性调频脉冲压缩;(2)非线性调频脉冲压缩;(3)相位编码脉冲压缩;(4)时间频率编码脉冲压缩。本文主要讨论较常见的线性调频脉冲压缩。
3.4 线性调频脉冲压缩雷达
线性调频信号(LFM)在二十世纪四十年代后期就被首先提出来,是研究最早、应用最广泛的一种脉压信号[18]。线性调频通过对雷达的载波频率进行调制以