智能小车设计方案--李松林
智能小车设计文档
目录一、智能小车硬件系统设计 .................... 错误!未定义书签。
1.1智能小车的车体结构选择............................................... 错误!未定义书签。
1.2智能小车控制系统方案................................................... 错误!未定义书签。
1.3电源系统设计................................................................... 错误!未定义书签。
1.4障碍物检测模块............................................................... 错误!未定义书签。
1.4.1超声波传感器......................................................... 错误!未定义书签。
1.5电机驱动模块................................................................... 错误!未定义书签。
1.5.1驱动电机的选择..................................................... 错误!未定义书签。
1.5.2转速控制方法......................................................... 错误!未定义书签。
1.5.3电机驱动模块......................................................... 错误!未定义书签。
1.6速度检测模块................................................................... 错误!未定义书签。
多样信息采集智能小车的设计
多样信息采集智能小车的设计一、智能小车的结构设计智能小车的结构设计主要包括车身、轮子、传感器、处理器等部件。
1. 车身车身是智能小车的主要支撑结构，它应该具备轻便、坚固、耐用等特点。
通常采用轻质合金材料或者碳纤维材料，以提高车身的强度和减轻车身的重量。
2. 轮子轮子是智能小车的底盘，它的设计直接关系到小车的行驶稳定性和灵活性。
通常采用橡胶轮胎，以提供良好的抓地力和减震性能。
3. 传感器传感器是智能小车的“眼睛”和“耳朵”，它可以实时监测周围环境的信息，并将信息传递给处理器进行分析和处理。
常用的传感器包括红外传感器、超声波传感器、摄像头等。
4. 处理器处理器是智能小车的“大脑”，它可以接收传感器传来的信息，做出相应的决策，并控制小车的行驶和动作。
常用的处理器包括单片机、微控制器、主控板等。
二、智能小车的功能设计智能小车的功能设计主要包括自动导航、多样信息采集和环境监测等功能。
1. 自动导航智能小车可以通过内置地图或者激光雷达等技术实现自动导航，可以在避开障碍物的按照预设的路线行驶。
这样可以大大提高小车的工作效率，减少人工干预。
2. 多样信息采集智能小车可以搭载各种传感器，实现多样信息的采集，包括环境温度、湿度、光照强度、空气质量、声音等多种信息。
这些信息可以为科研、环境监测、灾害救援等领域提供重要数据支持。
3. 环境监测智能小车可以通过传感器实时监测周围环境，包括监测地面的坡度、颜色和纹理、检测空气中的有害气体浓度等。
这些监测数据有助于提供环境变化的实时信息，为后续的数据分析和预测提供重要依据。
1. 工业生产智能小车可以在工厂或仓库内部进行自动化搬运和运输，大大提高了生产效率和减轻了人工劳动强度。
2. 环境监测智能小车可以在城市、森林、草原等环境中进行多样信息的采集和环境监测，为环境保护和资源管理提供重要数据支持。
3. 农业领域智能小车可以在农田内部进行土壤水分、温度、光照等多种信息的采集，为农业生产提供科学依据。
智能小车设计方案
智能小车设计方案第1篇智能小车设计方案一、项目背景随着科技的不断发展，智能小车在物流、家用、工业等领域发挥着越来越重要的作用。
为了满足市场需求，提高智能小车在各领域的应用效果，本项目旨在设计一款具有较高性能、安全可靠、易于操控的智能小车。
二、设计目标1. 实现智能小车的基本功能，包括行驶、转向、制动等；2. 提高智能小车的行驶稳定性和操控性能；3. 确保智能小车的安全性和可靠性；4. 增加智能小车的人性化设计，提高用户体验；5. 符合相关法律法规要求，确保方案的合法合规性。
三、设计方案1. 系统架构智能小车采用模块化设计，主要分为以下几个部分：（1）硬件系统：包括控制器、传感器、驱动器、电源模块等；（2）软件系统：包括控制系统软件、导航算法、用户界面等；（3）通信系统：包括无线通信模块、车载网络通信等；（4）辅助系统：包括车载充电器、车载显示屏等。
2. 硬件设计（1）控制器：选用高性能、低功耗的微控制器，负责整个智能小车的控制和管理；（2）传感器：包括速度传感器、转向传感器、碰撞传感器等，用于收集车辆运行状态信息；（3）驱动器：采用电机驱动，实现智能小车的行驶和转向；（4）电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应。
3. 软件设计（1）控制系统软件：负责对硬件系统进行控制和管理，实现智能小车的各项功能；（2）导航算法：根据传感器收集的信息，结合地图数据，实现智能小车的自动导航；（3）用户界面：提供人性化的操作界面，方便用户对智能小车进行操控。
4. 通信设计（1）无线通信模块：实现智能小车与外部设备的数据传输，如手机、电脑等；（2）车载网络通信：实现车内各个模块之间的数据交换和共享。
5. 辅助系统设计（1）车载充电器：为智能小车提供便捷的充电方式；（2）车载显示屏：显示智能小车的运行状态、导航信息等。
四、合法合规性分析1. 硬件设计符合国家相关安全标准，确保智能小车的安全性；2. 软件设计遵循国家相关法律法规，保护用户隐私；3. 通信设计符合国家无线电管理规定，避免对其他设备产生干扰；4. 辅助系统设计符合国家环保要求，减少能源消耗。
智能小车毕业设计开题报告
智能小车毕业设计开题报告开题报告：智能小车毕业设计一、课题背景及意义智能小车是一种能够自动进行导航和控制的移动机器人，广泛应用于物流、仓储、无人驾驶、巡逻等领域。
随着人工智能和自动化技术的发展，智能小车在工业与商业领域的应用越来越广泛。
本毕业设计旨在设计和实现一款基于人工智能技术的智能小车，通过采用视觉传感器和深度学习算法，使智能小车具备自动导航、避障和路径规划等功能。
二、课题的主要研究内容1. 硬件设计：设计智能小车的机械结构和电路布局，包括车体、电机、传感器等部件的选型和搭建。
2. 软件设计：开发智能小车的控制程序，设计实时图像处理算法、路径规划算法和避障算法。
3. 仿真与实验：通过仿真软件对智能小车进行软件模拟和测试，通过实际实验对硬件进行测试和验证。
三、课题的技术路线与研究方法1. 技术路线：本课题主要采用传感器感知、决策控制和执行控制的技术路线。
通过视觉传感器获取环境信息，使用深度学习算法进行图像识别和目标检测，实现自动导航和避障功能。
同时，结合路径规划算法，完成路径选择和路径跟踪。
2. 研究方法：借鉴相关文献和技术资料，了解已有的智能小车设计方案和算法，分析其优缺点，结合项目的实际需求进行改进和创新。
通过软件仿真和实际实验进行系统的测试和验证。
四、课题的重要性和创新点1. 重要性：智能小车作为机器人领域的重要应用之一，具有广阔的市场前景和应用前景。
本毕业设计的实现将能够在工业和商业领域中提高效率和降低成本。
2. 创新点：本毕业设计从视觉传感器和深度学习算法出发，通过智能算法的引入，使智能小车具备更高级的感知和决策能力。
同时，通过路径规划算法的应用，能够实现智能小车的路径选择和路径跟踪。
五、预期成果1. 设计并搭建一款功能完善的智能小车，能够根据环境自动完成导航、避障和路径规划等功能。
2. 开发相应的控制程序和算法，实现智能小车的实时视觉处理、决策和执行控制。
3. 验证和评估智能小车的性能和准确性，分析与现有智能小车方案的优势和改进空间。
智能小车大赛活动方案
智能小车大赛活动方案1. 引言智能小车大赛是一个以推动科技创新和机器人技术发展为目的的活动。
通过参与者设计、制作和操控智能小车，活动旨在促进学生在工程技术、团队合作和创意思维方面的发展。
本文将介绍智能小车大赛的活动方案，包括目标、规则、准备工作和比赛流程等内容。
2. 目标智能小车大赛的主要目标是鼓励学生运用自己所学的知识和技能，设计并制作一辆智能小车。
通过比赛，参与者将有机会展示他们的创意和解决问题的能力。
同时，活动还旨在培养学生的团队合作和沟通能力，让他们了解到共同努力和合作的重要性。
3. 规则3.1 智能小车设计要求参与者需要设计一辆能够自主行驶的智能小车。
设计要求如下：•小车需要有能够感知周围环境的传感器，例如红外线传感器、超声波传感器等。
•小车需要有能够判断和处理传感器信息的控制系统，例如树莓派、Arduino等。
•小车需要能够执行指令并进行准确的移动和转向。
3.2 比赛规则比赛将分为不同阶段进行。
每个阶段的规则如下：•预赛阶段：参与者需要在规定时间内完成智能小车的制作和调试。
在预赛中，小车需要根据指定的路径在赛道上行驶并绕过障碍物。
•决赛阶段：根据预赛成绩，选出表现最好的参与者进入决赛。
在决赛中，小车需要在限定时间内完成更加复杂的任务，例如避开障碍物、寻找目标等。
3.3 比赛评判标准比赛将根据以下标准进行评判：•完成时间：小车在规定时间内完成任务的时间越短，评分越高。
•正确性：小车执行任务的准确度、稳定性和精确度。
•创意与创新：小车的设计和功能是否具有独特性和创新性。
4. 准备工作在活动开始之前，需要进行一些准备工作：•确定活动时间和地点。
•准备比赛所需的器材和环境，例如赛道、障碍物等。
•确定参与者的资格和报名方式，以及报名截止日期。
•宣传活动，吸引更多的参与者。
•组织培训课程，让参与者了解智能小车的基本知识和技术。
5. 比赛流程比赛的流程如下：1.预赛阶段：–参与者进行智能小车的设计和制作。
智能小车项目创意方案书
智能小车项目创意方案书1.引言1.1 概述概述部分的内容如下：智能小车项目旨在利用先进的技术，设计并制造一种能够自主导航、智能避障的小型车辆，以满足日常生活中对于便捷、智能化交通工具的需求。
本项目将利用最新的人工智能技术和传感器技术，打造一款可以智能感知周围环境、自主决策、并且能够适应不同路况和场景的智能小车。
通过本项目的实施，不仅可以提高交通的智能化水平，也能够为现代城市的交通管理和出行提供更多的便利和可能性。
1.2文章结构文章结构部分内容如下：文章结构部分旨在介绍本文的整体结构和内容安排。
本文共分为引言、正文和结论三大部分。
引言部分包括概述、文章结构和目的三个小节。
在概述部分将简要介绍智能小车项目的背景和意义，引出本文的主要内容。
文章结构部分将说明本文的各个部分的内容和组织方式。
目的部分将阐明本文撰写的目的和意义。
正文部分包括项目背景、创意方案介绍和技术实现方案三个小节。
在项目背景部分将阐述智能小车项目的相关背景信息和现状。
创意方案介绍部分将详细介绍智能小车项目的创意方案和设计理念。
技术实现方案部分将探讨智能小车项目的技术实现路径和方法。
结论部分包括总结、展望和结语三个小节。
在总结部分将对整篇文章进行概括归纳，强调本文的亮点和重点。
展望部分将对智能小车项目未来的发展趋势和可能的应用领域进行预测和展望。
结语部分将对整篇文章进行总结，展现作者对智能小车项目的热情和信心。
1.3 目的目的本文的目的是提出一个智能小车项目的创意方案，通过对项目背景、创意方案介绍以及技术实现方案的详细阐述，旨在展现项目的创新性和可行性。
同时，希望通过本文的阐述，能够吸引投资者和合作伙伴的关注，为项目的实施和推广提供支持。
另外，也希望通过该创意方案书的撰写，可以激发更多人对智能交通和智能汽车领域的兴趣，推动该领域的发展和应用。
2.正文2.1 项目背景项目背景：智能小车项目是一个基于人工智能和物联网技术的创新项目，旨在通过智能小车的设计和制作，展现现代科技的发展和应用。
智能小车设计方案
智能小车设计方案1 目标随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也越来越受人们的关注，而汽车的智能化已成为科技发展的新方向。
本设计就是在这样的背景下提出来的。
此次设计的简易智能小车是基于arm11控制及传感器技术的，实现的功能是小汽车可自动识别目标(比如一个小球)，根据小球方位, 控制电动小汽车的自动循迹。
通过摄像头采集视野范围图像并对图像处理进行目标识别，并由arm芯片和Linux操作系统来控制智能车。
2 基本功能智能小车要实现自动寻迹功能就必须要感知导引物,感知导引物相当给机器人一个视觉功能.因此本设计的基本功能是实现摄像头在arm开发板Linux操作系统下的驱动开发以及相关的图像处理。
关于引导物，目前选择一些简单的规则性物体，比如球形物体。
3 扩展功能在实现了识别引导物的功能的基础上。
加入对小车的控制，包括转向控制、速度控制、简单避障等功能。
转向控制和速度控制预想设计成闭环控制，根据引导物的状态来动态控制转向角度和速度。
以上两个闭环控制，在做出了相应的开环控制的基础上实现。
避障功能在以上所有功能都实现的基础上再做考虑，目前没有好的想法。
4 系统框图 a,完整硬件框图b,软件框图5 相关模块a, arm 开发板 友善之臂mini6410。
b, 普通usb 摄像头。
c ，驱动电机为直流电机Arm 开发板 搭载Linux 操作系统。
电机驱动 摄像头电源驱动电机以及转向电机 电机状态传感器 Linux 操作系统 摄像头驱动 图像处理 电机控制d, 转向电机为步进电机e, 电源模块，根据情况选择蓄电池或者直接使用线缆供电。
f，相关电机速度传感器（如果做成开环控制，则这些用不到，所以前期暂时不考虑）。
6 进度安排a，4月中完成arm板的熟悉和交叉开发环境的搭建。
b, 5月初完成摄像头驱动编写。
c, 5月中完成图像处理相关部分。
d，5月底开始小车制作。
e，6月初完成小车与开发板的连接。
f，6月中完成基本功能。
智能小车系统项目设计方案
智能小车系统项目设计方案第一章引言1.1 智能车研究背景1.1.1发展历史智能小车系统是迷你版的智能汽车，二者在信息提取，信息处理，控制策略及系统搭建上有很多相似之处，可以说智能小车系统将为智能汽车提供很好的试验和技术平台，从而推动智能汽车的发展。
智能汽车是未来汽车的发展方向，将在减少交通事故、发展自动化技术、提高舒适性等许多方面发挥很重要的作用；同时智能汽车是一个集通信技术，计算机技术，自动控制，信息融合技术，传感器技术等于一身的行业，它的发展势必促进其他行业的发展，在一定程度上代表一个国家在自动化智能方面的水平[1]。
汽车在走过的100多年的历史中，从没停止过智能化的步伐，进入20世纪90年代以来，随着汽车市场竞争激烈程度的日益加剧和智能运输系统（ITS）的兴起，国际上对于智能汽车及其相关技术的研究成为热门，一大批有实力有远见的大公司、大学和研究机构开展了这方面的研究。
很多美国、日本和欧洲等国家都十分重视并积极发展智能车系统，并进行了相关实验，取得了很多成就。
我国的相关研究也已经开展，清华大学成立了国最早的研究智能汽车和智能交通的汽车研究所，在汽车导航、主动避撞、车载微机等方面进行了广泛而深入的研究，2000年智能交通系统进入实质性实施阶段，国防科大研制出第四代无人驾驶汽车，西北工业大学、交通大学、大学等也展开了相关研究。
这一新兴学科正在吸引越来越多的研究机构和学者投入其中。
1.1.2 智能车的应用前景智能车系统有着极为广泛的应用前景。
结合传感器技术和自动驾驶技术可以实现汽车的自适应巡航并把车开得又快又稳、安全可靠；汽车夜间行驶时，如果装上红外摄像头，就能实现夜晚汽车的安全辅助驾驶；此外，智能车系统还可以工作在仓库、码头、工厂或危险、有毒、有害的工作环境里，并能担当起无人值守的巡逻监视、物料的运输、消防灭火等任务。
在普通家庭轿车消费中，智能车的研发也是很有价值的，比如雾天能见度差，人工驾驶经常发生碰撞，如果用上这种设备，激光雷达会自动探测前方的障碍物，电脑会控制车辆自动停下来，撞车就不会发生了。
基于AT89S52的智能小车的设计
技术创新《微计算机信息》(嵌入式与SOC)2010年第26卷第7-2期360元/年邮局订阅号：82-946《现场总线技术应用200例》单片机开发与应用基于AT89S52的智能小车的设计Design of the Intelligent Vehicle Based on AT89S52(菏泽学院)杨桂林YANG Gui-lin摘要:主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、捡放铁片、声光报警、数字显示等功能的智能小车的设计。
该车以铝合金为车架,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,AT89S52单片机为整个系统的控制核心,用多种传感器及其控制电路实现小车的自动寻线、智能避障等功能;以电磁铁为主,通过电源的通、断实现捡放铁片;为实时观察小车的状态,还配备了液晶显示器以显示小车的状态、运行时间等信息。
实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。
关键词:AT89S52;智能小车;传感器;液晶显示中图分类号:TP23文献标识码:AAbstract:This paper introduces a kind of intelligent vehicle,which has different functions such as looking for lines automatically,e -vading barriers intelligently,displaying time and so on.The chassis of this vehicle is made up of aluminum alloy and it can be driv -en by direct current electromotor.The single chip AT89S52is the core of the controlling system.,many functions such as looking for lines automatically,evading barriers intelligently and so on can be realized through various types of sensors,we have had electromag -netic iron as main component,completing packing or dropping the electromagnetic iron by the states of the power circuits.In addi -tion,the on-line state of the vehicle and the time used can be displayed by MS1602C-1.The experimental results show the system has been designed facilitily,controlled exactly and works steadily,the high effectiveness of this intelligent is proved.Key words:AT89S52;intelligent vehicle;sensor;LCD文章编号:1008-0570(2010)07-2-0124-021引言随着人们物质生活水平的提高,汽车已越来越普及,但交通事故也随之增加,危机了人们的财产及生命安全。
智能小车设计报告
智能小车设计报告智能小车设计报告一、项目背景智能小车是一种基于人工智能技术的移动机器人，具备自主导航、环境感知、路径规划、智能决策等功能，能够根据环境变化做出相应的移动决策。
二、设计目标本设计项目旨在设计一种智能小车，能够实现自主导航和避障功能，以满足用户在室内环境中的移动需求。
三、设计原理智能小车的设计基于以下原理：1. 室内定位：采用激光雷达、摄像头等传感器获取小车的位置信息，通过SLAM算法进行室内定位，获得小车在室内的精确位置。
2. 环境感知：通过激光雷达、红外线传感器等感知器件获取周围环境的信息，如障碍物位置、大小等，实现智能避障。
3. 路径规划：根据用户设定的目的地，使用路径规划算法计算出从当前位置到目的地的最优路径。
4. 智能决策：根据当前环境信息和路径规划结果，实现智能决策，包括前进、后退、左转、右转等操作。
四、硬件设计1. 小车底盘：采用四轮驱动的设计，能够灵活自如地进行各项动作。
2. 传感器：搭载激光雷达、摄像头、红外线传感器等，实现室内定位和环境感知功能。
3. 控制器：采用单片机或嵌入式系统作为控制器，负责处理传感器数据和进行智能决策。
五、软件设计1. SLAM算法：采用基于激光雷达的SLAM算法，对室内环境进行建图和定位。
2. 路径规划算法：采用A*算法或Dijkstra算法，计算出从起点到终点的最短路径。
3. 控制算法：根据环境感知和路径规划结果，通过控制器对小车进行控制，实现自主导航和避障功能。
六、实验结果经过设计和实验，智能小车能够在室内环境中进行自主导航和避障，能够根据用户设定的目的地，自动规划最优路径，并能够根据环境变化做出相应的移动决策。
七、存在问题和改进方向1. 小车的避障能力还有待进一步优化，对于较小的障碍物会产生误判。
2. 定位精度有限，容易发生漂移现象。
改进方向：增加更多的传感器，如超声波传感器、红外传感器等，提高对环境的感知能力；改进SLAM算法，提高定位精度。
智能小车项目报告
智能小车项目报告
小车智能项目报告
本报告是关于“智能小车项目”的研究报告。
这是一个伟大的可行性研究项目，其目的是研究智能小车的可行性，并研究可能的设计方案和发展路径。
首先，通过对国内外的小车技术进行研究，了解小车技术的发展和发展路径，并分析其利弊。
其次，对现有的小车技术进行详细分析，结合现有技术，确定可能的设计方案和发展路径，并建立小车的原型。
经过分析，可以确定智能小车的可行性。
首先，该项目需要一台可以实现自主运动的小车。
可以通过安装传感器、控制器、电机等组件，实现小车的自主运动功能。
其次，自主运动的小车需要通过道路识别、物体识别、避障等功能，实现自主移动，不会发生事故。
同时，还可以通过安装GPS模块和网络传输模块，实现远程监控功能，方便远程操控小车。
最后，根据现有的技术，对小车设计和安装的细节进行研究，具体实现自主运动的小车。
智能小车设计的完整性需要经过多次实验和验证，最终确定可行性。
经过研究，可以得出结论，小车的可行性非常高，可以把已有的技术结合起来，实现小车的自主运动功能，具有可靠性和安全性。
多样信息采集智能小车的设计
多样信息采集智能小车的设计随着科技的不断发展，智能机器人已经成为了人类生活中不可或缺的一部分。
在工业、农业、医疗等领域，智能机器人的应用已经得到了广泛的认可。
而在智能机器人中，智能小车则是其中的一种重要形态。
智能小车可以应用于各种场景，如巡检、垃圾清理、货物搬运等。
本文中，我们将会介绍一种多样信息采集的智能小车的设计。
1. 智能小车的设计需求多样信息采集智能小车是指具备多种传感器和设备，能够在不同环境下获取各种信息的智能机器人。
其设计需求主要包括以下几个方面：1.1 多样信息采集能力智能小车需要具备多种传感器，如摄像头、激光雷达、红外传感器等，能够在不同环境下采集各种信息，如视觉信息、地理信息、气象信息等。
1.2 智能导航能力智能小车需要具备自主导航的能力，能够在不同环境下自主规划路径、避开障碍物，并能够根据环境变化做出相应的调整。
1.3 数据处理和分析能力智能小车需要具备数据处理和分析的能力，能够将采集到的信息进行处理和分析，提取有用的信息并进行存储和传输。
1.4 系统可靠性和安全性智能小车需要具备较高的系统可靠性和安全性，能够在复杂环境下稳定运行并能够及时应对各种突发情况。
针对上述设计需求，我们提出了以下多样信息采集智能小车的设计方案。
2.1 车体设计智能小车的车体应该具备良好的稳定性和通过性，能够适应各种地形。
车体应该轻量化设计，以便提升小车的能效比和运动灵活性。
车体应该具备一定的尺寸和荷载能力，以便携带各种传感器和设备。
2.2 传感器和设备的选择2.3 自主导航系统设计为了满足智能小车的自主导航需求，我们可以采用融合定位技术的方案，包括GPS定位、激光SLAM技术、惯性导航技术等，以提高小车在室内外不同环境下的导航精度和稳定性。
2.4 数据处理和存储系统设计智能小车应该具备数据处理和存储系统，能够即时处理和分析采集到的信息，并将有用的信息进行存储和传输。
我们可以选择嵌入式系统作为智能小车的控制核心，并搭建云端数据平台，实现数据的实时传输和存储。
幼儿园科学探索：人工智能小车制作教案
标题：幼儿园科学探索：人工智能小车制作教案在幼儿园的科学探索课程中，人工智能小车制作是一项非常有趣和富有教育意义的活动。
通过这个项目，幼儿可以在玩乐中学到科学知识，培养动手能力和创造力，激发对科技的兴趣，提高解决问题的能力，增强团队合作意识。
本文将从简单到复杂，由浅入深地探讨人工智能小车制作教案，让我们一起来深入了解这个主题。
接下来，我们将从以下几个方面展开讨论：一、人工智能小车制作教案的意义二、人工智能小车制作教案的具体步骤三、人工智能小车制作教案的实施与效果四、我对幼儿园科学探索中人工智能小车制作的认识和观点一、人工智能小车制作教案的意义在幼儿园的科学探索课程中，人工智能小车制作教案可以帮助幼儿在玩中学习，激发他们对科学技术的兴趣，培养他们的动手能力和创造力。
通过参与人工智能小车制作，幼儿可以感受到科学实验的乐趣，学会观察、实验、总结和探索，培养解决问题的能力。
二、人工智能小车制作教案的具体步骤1. 材料准备准备制作人工智能小车所需材料，如小车模型、电池盒、电机、轮子、遥控模块等。
2. 组装小车根据教案指导，带领幼儿们进行小车组装，学习如何连接电路，安装电机和轮子等。
3. 编程设计在小车组装完成后，进行简单的编程设计，让小车能够实现一些基本动作，如前进、后退、转向等。
4. 调试测试完成编程后，对小车进行调试测试，观察小车的运行状况，发现问题并及时进行调整。
5. 创意扩展在小车制作完成后，鼓励幼儿们进行创意扩展，让小车能够实现更多有趣的功能，如避障、跟随线路等。
三、人工智能小车制作教案的实施与效果通过以上的教学步骤，幼儿们能够学到很多关于电路连接、电机运行、编程设计等方面的知识，培养了他们的实践能力和动手能力。
在实施过程中，幼儿们不仅可以亲自动手完成小车制作，还能够和同伴一起合作，共同解决问题，培养了他们的团队合作意识。
这项教案还能够激发幼儿们对科学技术的好奇心，增强了他们对科学的兴趣，为将来的学习奠定了基础。
多样信息采集智能小车的设计
多样信息采集智能小车的设计1. 引言1.1 背景介绍通过对多样信息采集智能小车的设计研究，可以进一步探索智能机器人在信息采集方面的应用潜力，提高智能机器人在开放环境下的自主性和效率，并为智能机器人的发展提供有益的参考。
研究多样信息采集智能小车的设计具有重要的研究意义和实用价值。
1.2 问题提出现在关于问题提出的内容如下：在科技发展日新月异的今天，人们对于信息的获取需求日益增加。
传统的信息采集方式往往存在着诸多局限性，如无法实时监测、无法穿越障碍等。
为了解决这些问题，智能小车成为了一种新的信息采集方式的选择。
智能小车具有灵活性强、自主性强的特点，能够在各种复杂环境下快速、高效地进行信息采集。
目前市面上的智能小车大多只能实现单一类型的信息采集，无法满足多样信息采集的需求。
我们面临的问题是如何设计一款多样信息采集智能小车，能够有效地采集各种类型的信息，包括图像、声音、温度等多种形式的信息。
这不仅需要考虑智能小车的硬件设计、软件设计，还需要考虑传感器的选择与布置、多样信息采集算法等方面的问题。
只有解决了这些问题，我们才能设计出一款能够实现多样信息采集的智能小车，为信息采集领域带来新的突破和进展。
1.3 研究意义多样信息采集智能小车的设计具有重要的研究意义。
随着人工智能和物联网技术的发展，智能小车已经成为智能城市、智能工厂等领域的重要载体。
研究如何设计一种具有多样信息采集功能的智能小车，对于提高城市管理效率、优化工业生产流程等具有重要意义。
传感器技术的发展为智能小车的多样信息采集提供了强大支持，通过合理选择和布置传感器，可以实现对环境、物体等多种信息的准确采集。
多样信息采集算法的研究可以有效提高智能小车的智能化水平，使其能够更好地适应各种复杂环境和任务。
研究如何设计一种具有多样信息采集功能的智能小车，对推动智能交通、智能制造等领域的发展具有重要意义。
【内容结束】2. 正文2.1 设计理念设计理念是多样信息采集智能小车设计的重要部分，它为整个项目的实施和实现提供了指导和方向。
智能小车设计方案报告
摘要自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。
对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成，效率高。
因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。
本小车以MSP430超低功耗单片机为核心，在SHARK二型小车的基础上研究小车避障寻迹的设计和实现方法，完成障碍检测、避障、寻迹功能。
充分运用了430单片机的功能。
本论文介绍了智能小车的机械结构及相应的硬件电路和实现算法。
在机械结构上，对普通的小车作了改进，即用一个万用轮来代替两个前轮，使小车的转向更加灵敏。
利用反射式红外传感器来寻迹、红外一体化接收头来检测障碍物的位置，通过改变单片机产生的PWM方波的占空比，使其能在设计范围内可实现任意角度黑线和任意角度移动，还可以实现避障的功能。
在算法上，利用矢量分解法、PID算法等对小车的运行进行控制并能有效的改善其运行轨迹。
关键字：MSP430寻迹避障PWMAbstractIndependence’s responding type intelligence system is a kind of applied extensive control system.Analyzing electric circuit and verifying a work depends on the intelligence to complete,its efficiency is high.So its research and development is a very meaningful works.With the core of430microcomputer and at the foundation of SHARK,the No.3 small car can complete an obstacle examination,avoiding stumbling block and looking for vestige function,making full use of430microcomputer.This thesis introduced machine structure,homologous hardware electric circuit and the calculate way of the intelligence small car.Making improvement to the common car on the machine structure,we use a perfect wheel to make the car turning more easily.And we use some sensors to look for vestige and avoid stumbling block.By change the empty ratio of PWM,the car can arbitrarily move with any angle of the black line within the scope of the design.On the calculate way,we use vector decomposition method、PI D to control the car and improve its track.Key word:MSP430looking for vestige avoiding stumbling block PWM PID目录第一章绪论 (1)第二章各部件的工作原理 (3)2.1前轮（导向轮） (3)2.2电机 (4)2.3反射式红外传感器 (5)2.4红外一体化接收头 (6)第三章硬件电路 (11)3.1电机驱动电路 (11)3.2反射式红外传感器电路 (13)3.3红外一体化接收头电路 (14)3.4处理器电路 (16)第四章电路原理图 (19)第五章控制算法 (21)5.1黑线位置判别 (21)5.2巡线算法 (21)5.3搜线算法 (23)5.4障碍物位置判别 (23)5.5转弯控制 (25)5.6迷宫探路控制 (26)第六章相关软件 (29)第七章总结 (35)7.1本文总结 (35)7.2进一步的工作 (35)致谢 (37)参考文献 (39)附录一 (41)附录二 (42)第一章绪论当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设备,计算机处理,现代化通讯,数字化信息,现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能,监控等系统已经得到充分的发展与应用,智能机器人也就应运而生。
【论文】智能小车的遥控单元设计论文
【关键字】论文邯郸学院本科毕业论文（设计）题目智能小车的遥控单元设计学生韩林林指导教师李俊峰讲师年级2012级专业电气工程及其自动化二级学院机电学院（系、部）邯郸学院机电学院（系、部）2016年4月郑重声明本人的毕业论文（设计）是在指导教师李俊峰老师的指导下独立撰写完成的。
如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。
特此郑重声明。
毕业论文（设计）作者（签名）：韩林林7日智能小车的遥控单元设计摘要随着工业自动化的不断发展，计算机、微电子、信息计算的快速升级，各个领域的相互融合与促进，导致智能化技术开发加快，智能度的空前提升，在工业、生活、军事、医疗等多个领域应用范围也得到快速扩展。
智能成为现代产品的新标志，是以后发展的方向。
智能小车是智能产品的一个体现，设计人员可以运用软件编程实现小车的前进、停止、循迹等精确控制，属于智能机器人一种。
本设计针对智能小车的遥控部分进行了研究与设计。
本设计采用AT89C51单片机、直流电机驱动电路、红外遥控电路集成一体化的传感器集成体设计而成，从而进一步掌握红外遥控技术。
本文设计主要包括小车的硬件电路设计和软件编程设计两部分，介绍了其设计与开发过程。
智能小车总系统采用模块化设计思想，主要核心分为：红外遥控模块、电机驱动模块、车速控制模块。
小车的运动过程为：使用者使用红外遥控器控制智能小车的前进、后退、左右转向、启动与停止。
关键词：红外遥控51单片机直流电机驱动Smart car remote control unit designAbstractWith the continuous development of industrial automation, computer, microelectronics, information to calculate the rapid upgrade, all areas of fusion and promote each other and lead to intelligent technology development is accelerated, the intelligent degree of unprecedented ascension, in the industrial, life, military, medical and other fields application areas have been rapidly expanding. Intelligent become a new symbol of modern products, the developing direction of the future. Intelligent car is a reflection of intelligent products, designers can use the software programming to realize the car forward, stop, tracking precision control, belongs to a kind of intelligent robot.This design for the remote control of intelligent car part has carried on the research and design. This design USES AT89C51, dc motor drive circuit, infrared remote sensor integration design of integrated circuit integration, so as to further grasp the infrared remote control technology. This design mainly includes the car design of hardware circuit and software programming design of two parts, the design and development process are introduced. Smart car total system adopts modular design thought, main core is divided into: infrared remote control module, motor drive module, the speed control module. The movement process is: the users of the car infrared remote control of the intelligent car forward, backward, turn left, start and stop.KEY WORDS：Infrared remote control 51 single chip microcomputer Dc motor drive目录前言随着高新科技的日益发展，科技在方方面面占据了很大的比重。
智能小车毕业设计方案开题报告
另外，斯特拉斯堡实验中心、英国国防部门的研究、美国卡内基梅隆大学、奔驰公司、美国麻省理工学院、韩国理工大学对智能车辆也有较多的研究。
荷兰鹿特丹港口的研究智能车辆的研究主要体现在工厂货物的运输。荷兰的Combi road系统，采用无人驾驶的车辆来往返运输货物，它行驶的路面上采用了磁性导航参照物，并利用一个光阵列传感器去探测障碍。荷兰南部目前正在讨论工业上利用这种系统的问题，政府正考虑已有的高速公路新建一条专用的车道，采用这种系统将货物从鹿特丹运往各地。
二、任务完成的阶段及预期结果：
起止日期
主要内容
预期结果
2015.09.14—2015.10.18
2015.10.19—2015.11.01
2015.11.02—2015.11.15
2015.11.16—2015.11.29
2015.11.30—2016.01.17
2016.03.07—2016.03.20
2.研究意义：
智能小车，也就是轮式机器人，最适合在那些人类无法工作的环境中工作，该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人生产线，仓库，服务机器人等领域。在危险环境下，智能车非常适合在危险的环境中使用。在这些险恶的环境下工作，人类必需采取严密的保护措施。而智能车可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作，且不需要得到像对人一样的保护。在水下、太空及远程环境下，智能车也可以用于水下、太空及远程的服务和探测。虽然尚没有人被送往火星，但已有许多太空漫游车在火星登陆并对火星进行探测。如美国的“勇气”号和“机遇”号的主要任务是在火星上探水，它们已分别在其着陆区域附近找到火星上过去曾有过水的证据。在智能车辆领域，智能小车自动行驶功能的研究将有助于智能车辆的研究。智能车辆驾驶任务的自动完成将给人类社会的进步带来巨大的影响，例如能切实提高道路网络的利用率、降低车辆的燃油消耗量，尤其是在改进道路交通安全等方面提供了新的解决途径。
智能寻路小车
题目: 智能寻路小车参赛学生：宋广奎何波陈嘉成指导教师：***二○○九年十二月十日目录引言 (2)1方案论证与设计 (2)1.1总体方案 (2)1.2传感器选取方案 (2)1.3电动机驱动模块的选取方案 (3)2原理分析与硬件电路图 (4)2.1超声波传感器模块 (4)2.1.1原理分析 (5)2.1.2原理电路 (5)2.2直流电机驱动模块 (6)2.2.1原理分析 (6)2.2.2原理电路 (6)3软件设计与流程 (7)3.1系统软件介绍 (7)4系统测试 (9)4.1测试环境 (9)4.2测试仪器 (9)4.3测试方法 (9)5总结 (9)参考文献 (9)附录 (10)智能寻路小车摘要：本设计给出了以ATME公司的AT89S52单片机为核心的数字式超声波发射及接收的基本原理与实现方案。
该系统由超声波传感器和直流电机驱动两个模块构成，由一块单片机独立地实现控制功能。
采用DDS技术生成三路40Mhz 正弦波信号，并通过对超声波信号的接收来实现信号反馈功能，通过对反馈信号的分析判断来改变小车的行驶方向，使得系统具有智能化、人性化的特色。
关键词：超声波行驶方向DDS 信号反馈引言随着超声波技术广泛应用于国防、科研、生产等各个领域，对超声波技术的要求也逐步向高精度、高智能化方向发展，在低频范围内，超声波在机械、自动化等部门有着尤其重要的意义，对于低频超声波信号的测量，用传统的模拟指针式仪表显然不能够满足所需的精度要求，随着电子技术以及微机技术的发展，数字式仪表因其高精度的测量分辨率以及高度的智能化、直观化的特点得到越来越广泛的应用。
基于这些要求，我们设计并制作了基于AT89S52单片机为核心的低频数字式测量系统。
1方案论证与设计给出总体方案，列举出关键技术，分别对关键技术阐述方案。
1.1总体方案1：选用一片单片机（AT89S52）作为系统的控制核心；2：采用达林顿管与微型继电器相配合的方式实现直流电动机的驱动和转向控制；3：采用超声波传感器进行测距；4：系统采用双电源供电。
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一．系统设计
1.1设计要求：
1.2车体方案论证与选择：二．硬件设计及说明
（一）、方案论证
（二）、具体设计与实现
三．软件设计及说明
四．附录
一．系统设计
本组智能小车的硬件主要有以STC89C52作为核心的主控器部分、自动循迹部分、显示部分、电机驱动部分，避障传感部分。
其中电机驱动部分和其他部分分别由两个不同的电源分开供电。
小车硬件系统结构示意图如下：
循迹模块
电源模块
避障模块
STC89C52
蜂鸣器
显示模块
L298驱动芯片
电
动
机
控制
1.1设计要求：
（1）基本要求：实现小车的前进后退，左转右转（按照程序预设）（2）扩展部分：实现小车自动循迹功能，避障功能。
1.2车体方案论证与选择：
方案一：自己动手制作电动车。
方案二：购买完整的车架车轮、电机及其驱动电路。
综合考虑之后决定选择方案一。
二．硬件设计及说明
（一）、方案论证
1．路面情况检测方案的选择
探测路面黑线的基本原理：光线照射到路面并反射，由于黑线和白纸对光的反射系数不同，可根据接收到的反射光强弱来判断黑线，可实现的方案有以下几种：
方案一：采用普通发光二极管及光敏电阻组成的发射接收方案，电路如图1-1所示。
该方案在实际使用时，容易受到外界光源的干扰，有
时甚至检测不到。
主要是因为可见光的反射效果跟地表的平坦程度、地表材料的反射情况均对检测效果产生直接影响。
虽然可采取超高亮度发光二极管降低一定的干扰，但这有增加额外的功率损耗。
方案二：脉冲调制的反射式红外发射接收器。
由于采用该有交流分量的调制信号，则可大幅度减少外界干扰；另外红外发射接受管的最大工作电流取决与平均电流，如果采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，瞬时电流很大（50~100mA），则大大提高了信噪比。
并且其反映灵敏，外围电路也很简单。
电路如图1-2所示。
比较以上两种方案，方案二占有很大的优势，市场上很多红外光电探头也都是基于这个原理。
这样不但能准确完成测量，而且能避免电路的复杂性，因此建议选择方案二。
图1-1
图1-2
2．电动机的选择
方案一：采用步进电机，步进电机的一个显著特点就是具有快速启停能力，如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能够立即使步进电机启动或反转。
另一个显著特点是转换精度高，正转反转控制灵活。
方案二：采用普通直流电机。
直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广；过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速启动、制动和反转；能满足各种不同的特殊运
行要求。
由于普通直流电机更易于购买，并且电路相对简单，因此建议采用直流电机作为动力源。
3．电动机驱动方案的选择
方案一：采用电阻网络或数字电位器调整电动机的分压，从而达到调速目的。
但是电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵，且可能存在干扰。
更主要的问题在于一般电动机的电阻比较小，但电流很大，分压不仅会降低效率，而且实现很困难。
方案二：采用继电器对电动机的开与关进行控制，通过控制开关的切换速度实现对小车的速度进行调整。
这个电路的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间长，易损坏，寿命较短，可靠性不高。
方案三：采用四个大功率晶体管组成H桥电路，四个大功率晶体管分为两组，交替导通和截止，用单片机控制使之工作在开关状态，进而控制电动机的运行。
该控制电路由于四个大功率晶体管只工作在饱和与截止状态下，效率非常高，并且大功率晶体管开关的速度很快，稳定性也极强，是一种广泛采用的电路。
基于以上的分析，建议电动机驱动电路选择方案三。
4．障碍物探测方案的选择
方案一：脉冲调制的反射式红外发射接收器。
由于采用该有交流分量的调制信号，则可大幅度减少外界干扰；另外红外发射接受管的最大工作电流取决与平均电流，如果采用占空比小的调制信号，在平均电流不变的情况下，瞬时电流很大（50~100mA），则大大提高了信噪比。
并且其反映灵敏，外围电路也很简单。
电路工作原理如图1-2所示。
方案二：采用超声波传感器，如果传感器接受到反射的超声波，则通知单片机前方有障碍物，否则通知单片机可以向前行驶。
市场上很多红外光电探头也都是基于这个原理。
这样不但能准确完成测量，而且能避免电路的复杂性，因此建议选择方案一。
5．供电电源方案的选择
方案一：采用两个电源供电。
将电动机驱动电源与单片机以及其周电路电源完全隔离，利用光电耦合器传输信号。
这样可以使电动机驱动所造成的干扰彻底消除，提高了系统的稳定性，但是多一组电池，增加了车身重量，增大了小车的惯性。
方案二：采用单一电源供电。
电源直接给电动机供电，因电动机启动瞬间电流较大，会造成电源电压波动，因而控制与检测部分电路通过集成稳压块供电。
其供电电路比较简单，
通过比较，小车的机动性和灵活性更为重要，供电电路建议采用方案二为好。
（二）、具体设计与实现
单片机为小车的控制核心，电路由黑线检测模块，电机驱动模块，红外线探测模块，红外避障模块，等几部分构成。
（1）路面黑线检测设计与实现
当检测到黑线时，红外光管接收到反射回来的红外光，其输出立即发生高低电平跳变，该信号经放大整形后送单片机分析处理。
为保证小车沿黑线行驶，采用了两个检测器并行排列。
在小车行走过程中，若向左方向偏离黑线，则右侧的探头就会检测到黑线，把信号传给单片机。
，单片机控制车头向右转。
路面黑线检测电路如图1-3所示。
图1-3
（2）电动机驱动电路设计与实现
由四个大功率晶体管组成H 桥电路组成，四个晶体管分为两组，交替导通和截止，以保证小车完成前进、后退、左传、右转等运行动作。
本部分采用电机驱动芯片L298N，其管脚图与原理图如图1-4所示。
（3）避障部分的设计与实现
本部分采用E18-D80NK-N光电传感器，这是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射
光进行解调输出。
有效的避免了可见光的干扰。
透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离，检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。
其外观如图1-5所示。
图1-4
图1-5
（4）显示部分的设计与实现
主要用RT1602来显示数据，电阻RV1用来调节显示器的背光亮度。
（LCD液晶具有功耗低、显示内容丰富、清晰，显示信息量大，显示速度较快等特点）电路如图1-6所示。
图1-6
三．软件设计及说明
系统软件流程图如下图所示：(系统程序的具体代码见附录二)
主程序流程图
循迹子函数流程图四．附录
附录一：系统元器件清单附录二：系统测试源程序。