汽车常用执行器
多种多样的执行器
多种多样的执行器1. 电动执行器：这种执行器通过电力来执行运动或操作，通常用于自动门、窗户、阀门和其他类似的设备中。
电动执行器能够快速、准确地执行任务，提高工作效率。
2. 液压执行器：液压执行器利用液体压力来实现动作，通常用于重型机械和设备中，如挖掘机、汽车升降系统等。
液压执行器具有较大的承载能力和稳定性，适用于需要大力量的应用。
3. 气动执行器：气动执行器利用气体压力来实现动作，常见于空气压缩系统、气动工具和气动机械中。
气动执行器具有简单、可靠、高效的特点，适用于需要频繁起动和停止的场合。
4. 手动执行器：手动执行器需要人工操作来执行动作，常见的包括手摇阀、手柄、手动泵等。
手动执行器通常用于需要精准控制或特殊操作的场合。
5. 电磁执行器：电磁执行器利用电磁力来实现动作，常见于电磁阀、电磁锁等应用中。
电磁执行器具有快速响应、高度控制性和可靠性等特点，适用于需要快速开关和控制的场合。
总的来说，不同类型的执行器在各自的领域和应用中都发挥着重要的作用，它们通过不同的工作原理和特点来满足各种不同的工作需求，提高工作效率，降低成本，增加安全性。
执行器是一种关键的机械装置，用于完成各种任务和操作。
它们被广泛应用于工业、商业、农业、医疗和家庭等各个领域，为实现自动化、精确控制和安全操作提供了重要支持。
不同类型的执行器在不同领域和应用中发挥着独特的作用，下面将继续介绍一些特定领域中常见的执行器。
在制造业中，电动执行器是其中一个最为常见的类型。
它们在自动化生产线上扮演着重要的角色，用于实现机械臂、输送带、装配线等设备的自动操作。
在这些应用中，电动执行器通常需要快速响应、高精度和可靠性，以确保高效的生产过程。
另外，对于一些需要承载巨大力量的应用，如重型机械的操作，液压执行器则发挥着重要作用。
这些执行器通过利用液体压力来实现高扭矩、高负载的操作，为制造业提供了高效、稳定的动力支持。
在建筑和工程领域，执行器也发挥着重要作用。
汽车执行器工作原理与维修
汽车执行器工作原理与维修汽车执行器是现代汽车中不可或缺的重要部件之一。
它们扮演着控制和调节汽车运行状态的关键角色。
本文将详细介绍汽车执行器的工作原理以及常见故障维修方法。
一、汽车执行器的工作原理汽车执行器是一种能够执行指令并将其转化为运动的装置。
它们被广泛应用于多个汽车系统中，包括发动机控制、制动系统、转向系统等。
1. 发动机执行器发动机执行器主要用于控制燃油喷射、进气阀门等发动机运行参数。
它们通过接收来自发动机控制单元的信号，并将其转化为执行动作。
例如，燃油喷射执行器通过控制喷油嘴的开关时间和频率，以实现燃油的精确喷射量控制。
进气阀门执行器则根据来自传感器的信号控制阀门的开闭程度，以调节进气量。
2. 制动系统执行器制动系统执行器主要用于控制制动液压系统的压力和分配。
它们根据驾驶员踩下制动踏板的力度，通过调节制动液压系统中的阀门和活塞来实现制动力的调节。
例如，制动主缸通过驱动活塞向制动盘施加力以实现制动效果。
3. 转向系统执行器转向系统执行器用于辅助驾驶员转动方向盘，并通过转向齿轮、转向传动杆等将力量传递到车轮。
例如，转向助力器通过感应驾驶员的转向力度，通过液压或电动机驱动转向齿轮，以减轻驾驶员转向的力量。
二、汽车执行器的常见故障与维修方法汽车执行器在长期使用过程中，可能会出现各种故障，导致汽车性能下降甚至无法正常行驶。
以下是几种常见的故障及其维修方法。
1. 发动机执行器故障发动机执行器故障可能导致燃料喷射不准确、进气阀门失灵等问题。
维修方法通常包括对执行器进行清洁、更换损坏的执行器、调节执行器的工作参数等。
2. 制动系统执行器故障制动系统执行器故障可能导致制动力不稳定、制动距离加长等危险情况。
维修方法通常涉及制动液更换、制动执行器的检修和调整等。
3. 转向系统执行器故障转向系统执行器故障可能导致方向盘转动困难、转向失灵等安全隐患。
维修方法主要包括对执行器进行检查和修理、更换故障部件等。
三、维护汽车执行器的注意事项为确保汽车执行器的正常工作和延长其使用寿命，以下是几个维护注意事项。
全面讲解各种执行器的原理及其使用场合（图文并茂）
全面讲解各种执行器的原理及其使用场合（图文并茂）执行器的种类及应用一.基本概念:执行器是接受调节器输出信号对调节对象施加作用的装置。
根据执行器使用的控制介质不同，可以分为?:?气动、电动和液动执行器三种。
按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
按输入控制型号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
二. 气动执行器及应用:气动执行机构是以压缩空气为动力，实现对阀门的控制，具有结构简单、动作可靠、性能稳定、维修方便、防火防爆，并且易于制成较大推力的执行机构、价格便宜、检修维护简单，对环境的适应性好等优点。
缺点是实现控制必须敷设专用的气源管道，对于双作用的气动执行器,断气源后不能回到预设位置,单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置。
气动执行机构按照控制气压转换成位移的方式不同,可分为薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。
1. 气动薄膜执行机构是最常用的执行机构,气动薄膜执行机构的结构简单，动作可靠，维护方便，成本低廉，得到广泛应用。
它分为气开式和气关式两种执行方式。
气开式执行机构在输入信号增加时，在薄膜膜片下方产生一个推力，克服弹簧的作用力后而将阀门打开。
如图:气开式执行机构应用范围：1、2 号炉过热器一级减温水调整门，过热器左右二减调整门，左右再热器减温水调整门。
气关式执行机构在输入信号增加时，在薄膜膜片上产生一个推力，克服弹簧的作用力后而将阀门关闭。
如图：气关式执行机构应用范围：1、2 号机高加正常疏水调整门，1、2 号炉分隔屏和后屏减压站调整门。
气动薄膜阀的实物图：2. 活塞式气动执行器气动活塞式执行机构，以控制气作为动力，推动活塞在汽缸里运动，输出轴产生转角位移或直行程位移，活塞式执行机构可在活塞上施加较大的控制气压，所以可做成比薄膜执行机构更大推力或更大力矩的执行机构，而且，其相对的体积还可以做得较小。
执行器的原理与应用
执行器的原理与应用1. 介绍执行器是一种电气设备，用于控制机械或电子设备的运动或功能。
它们在各个领域中得到广泛应用，如工业自动化、家庭自动化、汽车和航空航天等。
执行器的原理和应用对于理解自动化领域和控制系统的工作原理至关重要。
2. 执行器的工作原理执行器的工作原理基于各种不同的技术，包括电动、气动和液压。
下面列出了一些常见的执行器类型及其工作原理：•电动执行器：通过电动机转动输出轴，实现机械运动。
电动执行器可采用直流电机或交流电机，通过控制电流和电压实现运动控制。
•气动执行器：利用气体的压缩和释放来产生力和运动。
气动执行器通常由空气压缩机提供压缩空气，并通过调节气流实现运动控制。
•液压执行器：利用液体的压缩和释放来产生力和运动。
液压执行器通常由液压泵提供液压能量，并通过控制流量和压力实现运动控制。
3. 执行器的应用领域执行器在各种工业和非工业应用中发挥着重要作用。
以下是一些示例：3.1 工业自动化•机床：用于控制工件的切削和加工过程。
•机器人：用于自动化生产线上的各种任务，如装配、搬运和焊接等。
•智能仓储系统：用于自动化物料存储和搬运。
3.2 家庭自动化•智能家居：用于控制家庭设备，如灯光、窗帘、空调和安防系统等。
•智能厨房设备：用于自动化烹饪过程，如智能烤箱和智能冰箱等。
•智能健康监测设备：用于监测人体健康状况，如智能手环和智能血压计等。
3.3 汽车和航空航天•车辆控制系统：用于控制汽车发动机、转向和刹车系统等。
•飞行控制系统：用于控制飞机的姿态、推力和导航等。
4. 执行器在控制系统中的作用执行器在控制系统中扮演着重要角色，通过接收来自传感器的反馈信号，并执行相应的动作来实现所需的控制。
执行器将控制信号转换为运动或功能输出，实现自动化和精确的控制。
5. 总结执行器是实现自动化控制的关键组件，它们利用电动、气动或液压技术，通过转换控制信号为机械运动或功能输出。
执行器在各个领域中的应用范围广泛，包括工业自动化、家庭自动化以及汽车和航空航天。
执行器的结构与工作原理
执行器的结构与工作原理执行器是一种将电信号转换为物理动作的装置。
它们广泛应用于自动化领域，包括机械制造、航空航天、汽车工业等。
执行器的结构和工作原理因其种类的不同而有所差异，下面将介绍一些常见的执行器以及它们的结构和工作原理。
1.电动执行器：电动执行器是最常见的一种执行器，它通过电机来提供动力，采用的驱动方式一般有直流电机、步进电机和伺服电机等。
电动执行器的结构包括电机、减速器、传感器和控制电路等组件。
电机提供驱动力，减速器用于降低电机输出的速度和增加输出的扭矩，传感器用于检测执行器的位置和状态，控制电路则用于控制电动执行器的运动。
2.液压执行器：液压执行器以液体作为动力介质，通过调节液压系统中的液体流量和压力来实现执行器的运动。
液压执行器的结构主要由液压缸、液压阀和液压泵等组成。
液压泵通过驱动电机提供高压液体，经过液压阀控制，进入液压缸驱动活塞的运动，从而实现执行器的动作。
3.气动执行器：气动执行器以气体作为动力介质，通过控制气体的压力和流量来实现执行器的运动。
气动执行器的结构主要由气压缸、气压阀和压缩空气源等组成。
压缩空气源提供高压气体，通过气压阀控制气体的流动，进入气压缸使活塞运动，从而实现执行器的功能。
4.电磁执行器：电磁执行器是利用电磁原理实现运动的一种执行器。
它通常由电磁铁、弹簧和操作部件等组成。
它的工作原理是当电磁铁通电时，会产生磁场，磁场的力作用使得操作部件运动。
当电磁铁断电时，弹簧的作用使得操作部件恢复原来的状态。
通过控制电磁铁的通电和断电，可以实现执行器的开关动作。
5.皮带执行器：皮带执行器是一种利用皮带传动来实现运动的执行器。
它由电动机、皮带滚轮和皮带等组成。
电动机提供动力，通过皮带滚轮的转动，将动力传递给被驱动部件，实现运动。
6.执行器的工作原理一般可以归纳为以下几个步骤：（1）控制信号输入：执行器通过接收控制信号，控制其工作状态和运动方式。
（2）动力转换：执行器将控制信号转换为物理动作，通过不同的驱动方式（如电机、液压、气动等）提供动力。
汽车自动空调风门执行器的种类及应用
汽车自动空调风门执行器的种类及应用汽车自动空调作为现代车辆的必要配置，其功能早已不仅仅是调节室内温度，更多的是自动控制温度，湿度和风量调节，极大的提升了驾驶时的舒适度。
其中，空调风门执行器是空调系统中的重要部件之一，不同的执行器类型也有不同的应用场景。
1. 电动舵门执行器电动舵门执行器是目前汽车空调系统中应用比较广泛的执行器，是将空气引导到不同的通风管道中，控制车内温度的关键元件。
它通过电机驱动舵门，实现车内气流方向的调节，在不同的使用场景中，有着重要的作用。
例如，在高速行驶时，如果车内空气通过中央出风口进入车厢，会对人体产生不适，此时，电动舵门执行器就能够调整舵门方向，将空气引导到侧面出风口，从而解决高速行驶时风噪和气流的问题。
2. 液压控制执行器液压控制执行器也是空调系统中的重要部件之一，在大型商用车的应用中尤为广泛。
该执行器通过控制液压进行操作，相较于传统的电动舵门执行器，更能够承受高负载和高压力应力，同时能够适应环境温度的变化。
在商用车辆的应用场景中，例如，途中需要行驶在泥泞，石子密布的危险路段，此时如果发生路面颠簸，电动舵门执行器可能会因为电机无法承载巨大的负荷而损坏，而液压控制执行器可以通过调节液压压力来适应不同的路况，避免了执行器的损坏。
3. 电子调节执行器电子调节执行器是较新型的一种空调风门执行器，在高端车辆及豪华车型中常常出现。
由于它具备更加灵敏的响应速度及更加准确的控制能力，在空调系统的使用中，有着独特的优势。
例如，如果在早上开车出门时，车内温度较低，需要开启较强的暖气功能，而在下午在广场上等人时，车内的温度较高，需要调节空调为智能降温，电子调节执行器便能够快速响应并进行相应的调节，极大的提升了驾驶时的舒适度和安全性。
总的来说，空调风门执行器的种类和应用场景各不相同，以满足不同车型和使用场景中的需求。
在未来，空调系统的技术也将不断升级和创新，为车辆的安全性，舒适性和环保性做出更加积极的贡献。
汽车电控执行器
电控执行机构的主要技术要求
输出力矩或推力：电控执行机构要带动调节机构 动作，必须输出一定的力矩或推力。电控执行机 构可设计几种输出力矩或推力，应根据需要选用。 输出速度：执行机构输出轴转动或移动的速度， 也有不同规格，可根据调节系统的要求选用。 精度：执行机构的角位移或直行程位移应能准确 地根据输入信号的大小，按比例地变化，因此， 对执行机构的精度提出一定要求，非线性误差和 变差都不能超出一定的技术要求。
执行器的发展方向
随着现代车用柴油机电控系统控制内容和控制项目的日益增多， 对执行器的要求也将日趋严格。可以这样说，执行器的发展在 很大程度上决定了现代车用柴油机电控系统的发展。 为了得到更大的操作力或力矩以及更快的响应特性，就需要大 的电流，这就会带来因各种螺线管或电磁阀中的线圈尺寸加大 而产生的安装空间问题以及发热量增加产生的冷却问题。为此， 必须发展结构紧凑、高容量而又散热好的执行器。此外，随着 执行器的高性能化，消耗电能也会增多，这会增加蓄电池、充 电发电机以及整个电器系统的负荷，使柴油机的燃油耗率增加。 为此，必须发展低能耗的执行器。采用磁性强的磁铁材料，如 稀土类钻磁铁或钕系磁铁等已被证明是改进各种螺线管或电磁 阀工作特性的重要措施。采用压电陶瓷材料的叠层式压电执行 器也被认为是很有前途的执行器。此外，用电流加热后的变形 而得到操作力的形状记忆合金制成的执行器，在质量和成本上 也是很有吸引力的。
螺线管电磁力平衡
采用比例型线性螺线管的VE泵调节 滑套位移执行器示意图
1-位置传感器；2-比例电磁铁；3-推杆；4-复位弹簧；5-调整螺钉； 6-油量调整螺钉；7-壳体；8-柱塞；9-滑套；10-摆架；11-拨杆图
电磁阀
一是用来进行转换控制的开关型，一般用 于液体通路的开关控制； 二是用来进行功能控制的快速开关型，可 以较高的频率工作，常利用它的高速开关 功能来控制油路中油压和流量的调整； 三是用来进行线性模拟控制的比例型，常 用于驱动力或控制油量要按比例分配，要 求响应速度高、精度高的控制。
汽车驾驶操纵装置名称及作用整理
汽车驾驶操纵装置名称及作用整理汽车驾驶操纵装置名称及作用汽车的各种驾驶操纵装置的形态和设置部位因车型不同而有所不同，但基本作用和操作作方法往往是大同小异。
大都布置在驾驶人的眼、手、脚都能触及的位置，以便利观看和操作。
下面是我帮大家整理的汽车驾驶操纵装置名称及作用，供大家参考借鉴，期望可以帮忙到有需要的朋友。
汽车驾驶操纵装置名称及作用1自动档与手动档车的区分只是有无离合器，其他完全相同。
自动档车没有离合器，不需要进行简单的离合器操作，因而驾驶操作特别简洁。
各操纵装置的作用如下：1、转向盘。
是操纵汽车行驶方向的装置。
2、加速（节气门）踏板。
又称油门踏板，用来掌握节气门的开度，使发动机的转速提高或降低。
3、制动踏板。
又称刹车踏板，是车轮制动器的操纵装置，用以减速或停车。
在踏下制动踏板产生制动作用的同时，制动灯电路接通，制动灯发亮，以警告后边随行车辆。
4、离合器踏板。
掌握离合器的分别与接合，使发动机与传动部分作相应的分别与接合，以实现动力的传递和切断。
5、驻车制动杆。
俗称“手刹”，用手操纵驻车制动器，以防止车辆停驶时自行溜动。
在紧急制动时也常使用，以帮助行车制动器增加整车的.制动效能。
6、变速杆。
又称排挡杆，用手操纵变速器，以接合或分别变速器内的各档齿轮，来转变转矩、行驶速度和前进后倒方向。
7、喇叭按钮。
用于接通或切断喇叭电路，按即鸣，放即停。
8、刮水器开关。
刮水器开关是用来掌握刮水器开启或停止的，常用的刮水器开关为组合型，设有七日当位加一个喷淋按钮〔在组合刮水器操纵杆的顶端）。
9、转向灯开关。
用以接通或切断汽车的左侧或右侧转向灯和转向指示灯电路。
现在大多数汽车的转向灯开关设计在转向翻转弯后回正时，拨杆可自动回位，即转向开关自动回正装置。
10、点火开关。
作用是掌握汽油机的点火电路，它还具有锁住转向器的功能。
即将点火开关断开，拨出钥匙后可锁住转向器，使转向盘不能转动。
11、组合灯开关。
车灯总开关是关闭全车照明设备的一种操纵装置。
丰田5A发动机执行器名称
丰田5A发动机执行器名称、位置及作用
喷油器（安装于汽缸盖上）根据ECU的喷油脉冲信号，精确计量燃油喷射量。
点火控制器（安装在与分电器中央高压线连接处）根据ECU脉冲信号，控制点火。
怠速控制阀（安装于节气门位置传感器下方）控制发动机的怠速转速。
电动燃油泵（安装于油箱内部）供给燃油喷射系统规定压力的燃油。
活性炭罐电磁阀（安装于进气压力传感器旁边）根据电控单元的控制指令信号，回收发动机内部的燃油蒸汽，以便减少污染。
氧传感器加热元件（安装于排气道的氧传感器里）加热氧传感器，使氧传感器快速测量氧含量。
大众AJR发动机执行器名称、位置及作用
喷油器（安装于汽缸盖上）根据ECU的喷油脉冲信号，精确计量燃油喷射量。
电动燃油泵（安装于油箱内部）供给燃油喷射系统规定压力的燃油。
怠速控制阀（安装于节气门控制器内）控制发动机的怠速转速。
氧传感器加热元件（安装于排气道的氧传感器里）加热氧传感器，使氧传感器快速测量氧含量。
点火线圈（安装于分电器内）产生汽缸内点火所需高压电。
活性炭罐电磁阀（安装于空气流量传感器旁边）根据电控单元的控制指令信号，回收发动机内部的燃油蒸汽，以便减少污染。
执行器的种类范文
执行器的种类范文执行器是指能够将输入的电气信号转换为机械运动或效应的装置。
它们广泛应用于工业自动化、机械控制、机器人、汽车、航空航天等领域。
执行器的种类繁多，下面将介绍几种常见的执行器。
1.电动执行器：电动执行器是一种将电能转化为机械能的装置，通常由电机、减速装置、传感器和控制电路组成。
常见的电动执行器包括电动阀门、电动螺丝驱动器、电动线性执行器等。
电动执行器能够实现准确的位置和速度控制，并可根据需要进行自动化控制。
2.气动执行器：气动执行器是指使用压缩空气作为动力源的执行器，通常由气缸和控制元件组成。
气动执行器具有结构简单、响应速度快、工作稳定可靠等特点。
常见的气动执行器包括气动阀门、气缸、气动驱动器等。
气动执行器广泛应用于工业生产线、汽车制造等领域。
3.液压执行器：液压执行器是指使用液体压力作为动力源的执行器，通常由油缸和控制元件组成。
液压执行器具有承受大负载能力、传动效率高、响应速度快等特点。
常见的液压执行器包括液压缸、液压马达、液压阀门等。
液压执行器广泛应用于工程机械、航空航天、船舶等领域。
4.电磁执行器：电磁执行器是指利用电磁力将电能转化为机械能的执行器。
常见的电磁执行器包括电磁阀、电磁铁、电磁驱动器等。
电磁执行器具有结构简单、响应速度快、噪音小等特点。
电磁执行器广泛应用于自动化设备、电力系统、交通信号控制等领域。
5.伺服执行器：伺服执行器是一种能够实现高精度位置和速度控制的执行器，通常由伺服电机、编码器、控制器等组成。
伺服执行器具有响应速度快、调节精度高等特点，广泛应用于机床、机器人、自动化生产线等需要高精度运动控制的领域。
总之，执行器的种类繁多，每种执行器都有自己特定的应用场景和优点。
随着科技的发展，新型的执行器可能会不断涌现，为各行各业的自动化需求提供更好的解决方案。
汽车常用执行器(技术分享)
建筑分析
16
建筑分析
17
（2）工作原理
建筑分析
18
（3）直流电动机的励磁方式 电动车辆用直流电动机通常为串励式（具
有软的机械特性）。
励磁方式：
建筑分析
19
（4）直流电动机的调速控制 n=U-IR/φ
建筑分析
20
（5）直流电动机在汽车中的应用 电动座椅 电动门窗 电动门锁 电动刮水器 电动后视镜
建筑分析
8
（2）磁场绕组 由铁心、励磁线圈、外壳组成。 作用：是产生磁场。 磁场绕组是由绕在极靴上的线圈构成的电磁铁
建筑分析
9
机壳
铁心
励 磁 绕 组
建筑分析
10
建筑分析
11
建筑分析
12
磁场绕组形成的磁场
建筑分析
当电流流 过磁场绕组时， 便建立强大的、 静止的电磁场， 磁场根据绕组 围绕在极靴的 方向，分为N 极和S极。磁场 绕组的极性对 调，便产生相 反的磁场。
2、每转一周都有固定的步数，在不丢步的情况下，步 距误差不会长期累积。
3、能快速起动、制动、反转，且调速范围很大。
4、结构简单，运行可靠，维护方便
缺点：步进电动机效率低，且必须专用电源供电，
负载能力不强，运行中易发生震荡和共振。
建筑分析
28
种类：
有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步 进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子 上没有励磁线圈。
B相导通
C相导通
建筑分析
36
这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电， 而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相 单三拍。
三相单三拍的特点：
（1）每来一个电脉冲，转子转过 30。此角称为
《汽车电子控制基础》项目四汽车常用执行器认知
《汽车电子控制基础》项目四汽车常用执行器认知汽车电子控制基础是现代汽车技术中的重要组成部分，而执行器则是汽车电子控制系统的核心部件之一、执行器是指能够把电信号转变为实际动作的装置，它们能够接收来自传感器或其他控制器的信号，并根据信号的要求执行相应的动作。
本文将介绍几种汽车常用的执行器。
典型的汽车执行器包括电机、电磁阀、伺服阀、执行器皮碗以及脉动阀等。
电机是汽车执行器中最常见的一种，它将电能转化为机械能。
汽车中有许多电机执行器，如发动机电控单元(ECU)控制的点火器电机，用于点火系统的启动和离合器操作的起步电机。
在现代汽车中，电动窗户升降器、座椅调节器、后视镜调节器等电机执行器也得到广泛应用。
电磁阀是一种通过电磁作用完成开关阀门的装置。
它通过电磁作用产生力矩来推动阀门，从而控制气体或液体的流动。
汽车中的电磁阀应用广泛，例如喷油嘴电磁阀，用于控制汽油喷射量，以及液压制动系统中的踏板位置传感器电磁阀等。
伺服阀是一种利用电磁力控制阀门的装置，它可以根据输入信号的大小来调整阀门的开启程度。
伺服阀通常被应用于汽车的液压系统中，例如变速器油压控制系统、制动系统和转向系统等。
通过控制伺服阀的通入通出口的开闭，可以实现不同功能的控制。
执行器皮碗是一个基于电磁原理的设备，它通过电磁线圈的工作产生的磁场来控制皮碗的开闭。
皮碗常用于汽车的燃油系统中，例如喷油嘴和燃油泵。
电压的变化会改变电磁线圈的磁场，从而通过皮碗控制燃油的喷射量。
脉动阀是一种通过电磁铁来控制气体流动的装置。
它通常用于汽车空调系统中，通过控制脉动阀的电磁铁的工作状态来调节空调系统的制冷和制热功能。
以上介绍了几种汽车常用的执行器，它们在汽车电子控制系统中起着至关重要的作用。
通过接收传感器的信号并执行相应的动作，这些执行器可以实现对汽车各个系统的精确控制，提高汽车的性能和安全性。
随着技术的不断进步，汽车执行器的功能和性能也在不断提高，为驾驶者提供更好的驾驶体验。
zr执行器原理
zr执行器原理
摘要：
1.ZR 执行器的定义与分类
2.ZR 执行器的工作原理
3.ZR 执行器的应用领域
正文：
一、ZR 执行器的定义与分类
ZR 执行器，全称为直动式电动滚子锌基执行器，是一种将电动机与滚子组合在一起的执行器。
它可以将电动机的旋转运动转换为滚子的直线运动，从而实现对阀门、闸门等设备的开关控制。
根据其用途和性能，ZR 执行器可分为多种类型，如防爆型、防水型、高温型等。
二、ZR 执行器的工作原理
ZR 执行器的工作原理主要基于电动机和滚子的协同作用。
当电动机通电后，会产生旋转力矩，驱动滚子转动。
滚子与执行器内部的螺纹副配合，将电动机的旋转运动传递到执行器输出轴，从而实现直线运动。
为了保证ZR 执行器在各种工况下的可靠性和稳定性，其内部结构和材料选择十分重要。
一般来说，ZR 执行器主要由电动机、滚子、螺纹副、轴承、密封件等组成。
其中，电动机通常采用直流电动机，以提供足够的启动力和稳定的运行速度；滚子选用高强度、耐磨损的材料，以承受长时间的运行；螺纹副则需要具有足够的承载能力和抗磨损性能。
三、ZR 执行器的应用领域
ZR 执行器广泛应用于各种工业自动化控制系统中，尤其在石油、化工、冶金、电力等重工业领域具有很高的实用价值。
通过ZR 执行器，可以实现对阀门、闸门、风门等设备的精确控制，从而确保生产过程的安全、高效和稳定。
abs执行器的工作原理
abs执行器的工作原理小伙伴们！今天咱们来唠唠汽车里超级重要的ABS执行器的工作原理，这可是个超有趣的事儿呢！你知道吗？汽车在行驶的时候，有时候会遇到紧急情况，比如说突然前面窜出个小动物，或者是路上有个大坑啥的。
这时候咱们就得猛踩刹车。
要是没有ABS（防抱死制动系统），那可就麻烦大咯。
车轮很容易就抱死，就像被定住了一样。
想象一下，车轮抱死了，车就会像个不听话的小怪兽，要么直接滑出去，要么就开始打转，这多危险呀。
那ABS执行器就是来解决这个大问题的小能手呢！ABS执行器就像是一个超级智能的小管家，住在汽车的制动系统里。
它主要的工作就是控制刹车油的压力。
当你一脚踩下刹车踏板的时候，刹车油就会被挤压，然后冲向各个车轮的刹车装置，就像一群小士兵接到命令要去执行任务一样。
正常情况下，刹车油会让车轮的刹车紧紧抱住车轮，让车停下来。
但是有了ABS 执行器就不一样啦。
这个小管家会时刻盯着车轮的转动情况。
如果它发现车轮快要抱死了，就会赶紧调整刹车油的压力。
比如说，车轮都快不转了，它就会减少这个车轮刹车装置里的刹车油压力，就像松松缰绳一样，让车轮又能转动起来。
这个调整的速度那可快得很呢！就像闪电侠在瞬间完成任务一样。
它一会儿让这个车轮的刹车油压力增加一点，一会儿又减少一点。
这样车轮就不会抱死，而是处在一种边滚边滑的状态。
这时候车就能够在刹车的同时，还能保持一定的转向能力。
就好比你在冰面上走路，要是两只脚死死地定住，肯定会滑倒，但是如果能稍微滑动又有点摩擦力，你就能控制自己的方向啦。
而且呀，ABS执行器的这种调整是非常精准的。
它可不是瞎调整哦。
它就像一个有着超级敏锐感觉的小机灵鬼。
它能根据车轮的转速传感器传来的信息，知道每个车轮的具体情况。
如果后轮的转速比前轮快很多，它就知道后轮可能要抱死了，就会马上对后轮的刹车油压力进行调整。
你看，ABS执行器就这么默默地在汽车的制动系统里工作着。
它虽然是个小小的部件，但是作用可大啦。
汽车电子控制装置常用执行器
1—衔铁 2 —轴针 3 —阀座 4 —喷孔 5 —护套 6 —挡块 7 —喷油器壳 体 8—电磁线圈
9
汽车电子控制装置常用执行器 10
汽车电子控制装置常用执行器
喷油器的驱动方式 电流驱动
11
汽车电子控制装置常用执行器
电压驱动
a)低阻值电压驱动
b）高阻值电压驱动 12
齿轮式电动燃油泵与滚柱式电动燃油泵相比较， 在相同的外形尺寸下，泵油腔室内的数目较多，因此， 齿轮式电动燃油泵输油的流量和压力波动都比较均匀。
5
汽车电子控制装置常用执行器 6
汽车电子控制装置常用执行器
(3)涡轮式 涡轮式电动燃油泵结构和工作原理如图所示。
7
汽车电子控制装置常用执行器 8
汽车电子控制装置常用执行器
3
汽车电子控制装置常用执行器 4
汽车电子控制装置常用执行器
齿轮式电动燃油泵主要由主动齿轮、从动齿轮和泵体 等组成（如图）。工作原理与滚柱式基本相同，都是 利用容积大小发生变化的原理进行工作的。当电动机 旋转时，主动齿轮旋转并与外齿轮啮合，使泵腔容积 发生变化，容积增大一侧将燃油吸入，容积减小一侧 将燃油压出。
汽车电子控制装置常用执行器
知识要求 （1）掌握电动燃油泵的相关知识； （2）掌握电磁喷油器的相关知识。 能力要求 （1）能够识别发动机电子控制系统主要执行器，熟悉 各执行器的安装位置和作用； （2）能利用汽车专用万用表对执行器进行单件检测与 在路检测。
2
汽车电子控制装置常用执行器
滚柱式燃油泵主要由燃油泵电动机偏心安装.转子凹槽内的滚柱在旋转惯性力的作用下紧压在泵 体内表面上。相邻两滚柱与泵体内表面形成一个油腔。在转 子转动过程中，油腔的容积不断发生变化，在转向进油腔时 容积增大，吸入汽油；在转向出油腔时，容积减小，压力升 高并泵出汽油。 这种泵可安装在燃油管路的任何位置，由于滚柱泵工作过程 的非连续性，在油路中的油压有波动，因此在汽油泵出油端 还装有阻尼减振器。阻尼减振器内的膜片和弹簧组成的缓冲 系统吸收汽油的压力波，降低压力波动和噪声,提高喷油控制 精度。
车子上执行器总结
执行器执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。
它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。
气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。
即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电-气转换器或电-气阀门定位器将电信号转换为20-100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。
电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。
液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
[1]中文名执行器外文名final controlling element or actuator类型仪器仪表组成执行机构和或自动化控制系统作用接受控制器送来的控制信号划分气动、液动、电动目录.1定义.2基本构成.▪类型.▪结构.3分类.4工作原理.5双作用.6单作用.7直行程阀.8角行程阀.9优势.10控制屏.11应用领域定义播报执行器是自动控制系统中的执行机构和控制阀组合体。
它在自动化控制系统中的作用是接受来自调节器或计算机（DCS、PLC等）发出的信号，以其在工艺管路的位置和特性，调节工艺介质的流量，从而将被控自动化仪表在生产过程所要求的范围内。
基本构成播报类型在过程控制系统中，执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。
自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求。
执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）。
它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同。
执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛。
能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（2）三相双三拍运行
（3）三相、双六拍运行
“三相” — 指步进电机的相数；
“单” — 指每次只给一相绕组通电； “双”则是每次同时给二相绕组通电
“三拍” — 指通电三次完成一个循环；
精选
32
2、工作方式
1）三相单三拍
（1）三相绕组联接方式：Y 型 （2）三相绕组中的通电顺序为：
A相B相C相
通电顺序也可以为： A 相 C 相 B 相
38
A、B相同时通电
A
B'
C'
C
B
A'
（1）BB' 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使 转子顺时针方向转动。
13
精选
14
磁场绕组与电枢绕组的接法有二种：串联和既有串 联也有并联复式接法。下图为磁场绕组联接方式：
精选
15
（3）换向器及电刷 作用：将电流引入电枢使之产生定向转矩。
换向器由许多换向片组成，电刷由铜粉与石墨粉压制而成， 呈棕红色，装在端盖上的电刷架中，通过电刷弹簧保持与换向 片之间具有适当的压力。如图所示。
精选
4
1、直流电动机工作原理
精选
5
（1）直流电动机的结构 直流电动机由磁极、电枢、换向器等组
成如图所示。
精选
6
电枢
精选
磁极
电刷及 电刷架
换向 器
7
（1）电枢 作用：通电后产生转动力矩。
电枢由若干薄的、外圆带槽的硅钢片叠成的铁心和电 枢绕组组成。铁心的叠片结构可以减小涡流电流。电枢绕组 安装在叠片外径边缘的槽内，绕组线匝分别接到换向器铜片， 电枢安装在电枢轴上。
（1）每来一个电脉冲，转子转过 30。此角称为
步距角，用S表示。
（2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序， 改变通电顺序即可改变转向。
精选
37
2）三相单双六拍
三相绕组的通电顺序为： AABBBCCCAA 共六拍。
工作过程：
A B' 1 C'
42
C 3B
A'
A相通电，转子1、3齿和A相对齐。
精选
精选
16
精选
17
（2）工作原理
精选
18
（3）直流电动机的励磁方式 电动车辆用直流电动机通常为串励式（具
有软的机械特性）。
励磁方式：
精选
19
（4）直流电动机的调速控制 n=U-IR/φ
精选
20
（5）直流电动机在汽车中的应用 电动座椅 电动门窗 电动门锁 电动刮水器 电动后视镜
精选
21
2、伺服电动机 汽车上用的伺服电动机又称执行电动机，
是专门用于控制的直流电动机。
功能是将输入的电压控制信号转换为轴 上输出的角位移和角速度，驱动控制对象。
具有可控性好、定位准确、反应迅速等 特点。
精选
22
汽车电子节气门
精选
23
精选
24
伺服电机的最大特点就是可控。有控制信号时，电
机转动，且转速大小正比于控制电压的大小。去掉控 制信号后，电机立即停止转动。一般利用方波信号控 制。
A
B'
C'
C
B
A'
A
B'
C'
C
B
A'
同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐， 相对A相通电位置转30；C相通电再转30。
精选
35
• 三相单三拍运行方式
A相导通
B相导通
C相导通
精选
36
这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电， 而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相 单三拍。
三相单三拍的特点：
汽车常用执行器
精选
1
执行器：一种能量转换部件，它能在电子 控制装置的控制下，将输入的各种形式的 能量转换为机械动作。
如：电动机、离合器阀、气门机构、电 磁阀、电磁膜片等。
分类：模拟量执行器和数字量执行器。
精选
2
电动机
一、概述 电动机特性的要求见书。
精选
3
二、直流电动机
直流电动机具有良好的调速特性，较大的 起动转矩，相对功率大及快速响应等优点。 在汽车上得到广泛的应用。
精选
25
三、步进电机
步进电机一步一步转动。用脉冲信号控 制转子转动一定角度，在汽车上常常是一 种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的 控制元件。
精选
26
机理：步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号
转换成线位移或角位移的电机。每来一个 电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移 动一小段距离。
特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。
反应式步进电动机是利用凸极转子交轴磁阻与直轴磁阻之差 所产生的反应转矩而转动的，所以也称为磁阻式步进电动机。
即磁通总试图走磁阻最小的通路。
定子极上有控制绕组，两 极一对，通入脉冲电流；三 相之间接成星型；
转子极上不放置绕组；齿 距角为90度；
精选
31
三相反应式步进电动机有三种运行方式：
（1）三相单三拍运行
精选
8
（2）磁场绕组 由铁心、励磁线圈、外壳组成。 作用：是产生磁场。 磁场绕组是由绕在极靴上的线圈构成的电磁铁
精选
9
机壳
铁心
励 磁 绕 组
精选
10
精选
11
精选
12
磁场绕组形成的磁场
精选
当电流流 过磁场绕组时， 便建立强大的、 静止的电磁场， 磁场根据绕组 围绕在极靴的 方向，分为N 极和S极。磁场 绕组的极性对 调，便产生相 反的磁场。
4、结构简单，运行可靠，维护方便
缺点：步进电动机效率低，且必须专用电源供电，
负载能力不强，运行中易发生震荡和共振。
精选
28
种类：
有励磁式和反应式两种。两种的区别在于励磁式步 进电机的转子上有励磁线圈，反应式步进电机的转子 上没有励磁线圈。
应用：
步进机的应用非常广泛。如：在数控机床、自动 绘图仪等设备中都得到应用。
(2)控制脉冲频率，可控制电机转速。 (3)改变脉冲顺序，改变方向。
精选
27
优点:
1、步距角和转速的大小不受电压波动和负载变化的影 响，也不受环境条件的影响（如温度、气压、冲击振 动等），仅与脉冲频率有关。
2、每转一周都有固定的步数，在不丢步的情况下，步 距误差不会长期累积。
3、能快速起动、制动、反转，且调速范围很大。
下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和
工作原理。
精选
29
反应式步进电动机的结构与工作原理
• 分类：
励磁方式
磁阻式(反应式)
永磁式 转子
永磁感应子式
运行方式
旋转型 直线型 平面型
• 系统构成：
脉冲信 号输入
脉冲分配器
精选
定子绕组
脉冲放大器
定子
步进 电机
30
反应式步进电动机的结构与工作原 • 反应式步进电动机的结构理
精选
33
（3）工作过程
A
B' 1 C'
42
C 3B
A'
A 相通电，A 方向的磁 通经转子形成闭合回路。 若转子和磁场轴线方向 原有一定角度，则在磁 场的作用下，转子被磁
化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁
路的磁阻最小，使转、定子的齿对齐停止转动。
A 相通电使转子1、3齿和 AA' 对齐。
精选
34