发那科数控系统的编程与操作

第一节指令详解

一、FANUC系统准备功能表

表4-1FANUC0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表

二、FANUC0iMATE-TB编程规则

1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。即X100须记作X100.0。否则系统认为所坐标字数值为100×

0.001mm＝0.1mm。

2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。

3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。

4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名。程序结束须加M30或M02指令。

5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。

三、常用准备功能代码详解

1．直线插补（G01）

格式：G01X（U）Z（W）F

说明：基本用法与其它各系统相同。此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。

⑴圆角自动过渡：

——格式：G01XRF

G01ZRF

——说明：X 轴向Z 轴过渡倒圆（凸弧）R 值为负，Z 轴向X 轴过渡倒圆（凹弧）R 值为正。 ——程序示例：

O4001 N10T0101

N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2 N40G1X20.R-5. N50G1Z-25.R3. N60G1X30.5

N70G28X120.Z100. N80M30

⑵直角自动过渡： ——程式：G01XCF

G01ZCF

——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。 ——程序示例： O4002

N10T0101

N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2

N40G1X20.C-2.

图4-1-1圆角自动过渡过

N50G1Z-25.R3.

N60G1X30.5

图4-1-2直角自动过渡

N70G28X120.Z100.

N80M30

提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。另外，某些FANUC系统倒直角采用I和K指令来表示C值。

2．暂停（G04）

——格式：G04X（U）或G04P

——说明：指令中出现X、U或P均指延时，X和U用法相同，在其后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。如需延时2秒，该指令可表述为：G04X2.0或G04U2.0或G04P2000。

3．返回参考位置（G28）

——格式：G28X（U）Z（W）

——说明：G28指令意义类似于西门子G74指定。它的作用效果是各轴以快速移动速度通过中间点回参考点。它与G74指令不同的是G28指令中的坐标字有效，此位置作为中间点。指定语句G28U0W0即直接回参考点（中间点为程序执行前坐标。

4．等螺距螺纹加工（G32）

——格式：G32X（U）Z（W）F

——说明：G32指定为单刀切削螺纹指令，其中IP（即指X、Z坐标）指螺纹终点坐标。F指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。

提示：G32指令也可用于加工连续螺纹切削。参见第三章西门子系统图3-1-3。

5．变螺距螺纹加工（G34）

——格式：G34X（U）Z（W）FK

——说明：G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。所谓变螺距螺纹指的是以螺纹切入开始指定基准螺距值F，然后每隔一个螺距产生一个螺距差值（增值或减值）。

6．坐标系设定或主轴最大速度设定（G50）

——说明：G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预置寄存指令。大多数系统使用G92指令作为预置寄存指令（参见第一章P24页G92指令说明，注意本系统G92指令有其它定义）。G50指令格式和使用方法与G92同。

G50也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。指令格式为“G50S ”。 7．单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面（G90） ⑴车削圆柱面

——格式：G90X （U ）Z （W ）F

——说明：本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形。刀具从起点按先X 方向起刀走一个矩形循环。其中第一步和最后一步为G00动作方式，中间两步为G01动作方式，指令中的F 字只对中间两步作用。如图4-1-3所示，按刀具走刀方向，第一刀为G00方式动作

第二刀切削工件外圆；第

三刀切削工件端面；第四刀G00方式快速

退刀回起点。

——程序示例（用G90方式将图4-1-4工件完

全加工成型）：

O4003 N10T0101

N20G0X31.Z1.S800M03

；快速走刀至循环起点。 N30G90X26.Z-24.9F0.3

；X 方向切深单边量2mm ，端面留余量0.1mm 精加工。

N40X22.

；G90模

态，X 向切深至22mm 。 N50X20.5

；X 向单边余

量0.25mm 精

加工。

N70X20.Z-25.F0.2S1200；精车

N80G28X100.Z100.

N90M30

提示：因G90动作的第一刀为快速走刀，因注意起点的位置以确认安全。

⑵车削圆锥面

——格式：G90X（U）Z（W）RF

——说明：R字代表被加工锥面的大小端直径差的1/2，即表示单边量锥度差值。对外径车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。对内孔车削，锥度左小右大R值为正，反之为负。U、W、R关系参见图4-1-5。

图4-1-6G90外锥度加工示例

——编程示例：

O4004

N10T0101

N20G0X32.Z0.5S500M3；刀具定位

N30G90X26.Z-25.R-2.5F0.15；粗加工

N40X22.

N50X20.5；留精加工余量双边0.5mm。

N60G0Z0S800M3

N70G90X20.Z-25.R-2.5F0.1

N80G28X100.Z100.

N90M5

N100M2