发那科数控系统的编程与操作
FANUC数控系统面板介绍与编程操作
FANUC数控系统面板介绍与编程操作一、基本面板FＡNＵＣ０i Maｔe—TD数控系统得操作面板可分为:LCＤ显示区、MＤI键盘区(包括字符键与功能键等)、软键开关区与存储卡接口。
图4—1 ＦAＮUC 0i Mate—TD 主面板1)MDI键盘区上面四行为字母、数字与字符部分，操作时,用于字符得输入；其中“EO Ｂ"为分号(；)输入键；其她为功能或编辑键。
2）ＰOＳ键:按下此键显示当前机床得坐标位置画面；３)PRＯG键：按下此键显示程序画面;４）OＦS／SEＴ键：按下此键显示刀偏/设定（SETＴING）画面;5)SHIFＴ键：上档键,按一下此键，再按字符键，将输入对应右下角得字符；6）CAN键：退格/取消键，可删除已输入到缓冲器得最后一个字符；7）ＩＮPUT键:写入键,当按了地址键或数字键后,数据被输入到缓冲器，并在CRT屏幕上显示出来;为了把键入到输入缓冲器中得数据拷贝到寄存器,按此键将字符写入到指定得位置；８)ＳＹSTEM键:按此键显示系统画面（包括参数、诊断、ＰMＣ与系统等）；9）MSSAGE键:按此键显示报警信息画面;10）CSTM／GR键:按此键显示用户宏画面（会话式宏画面)或显示图形画面；11)ALTER键:替换键;12)INSＥRT键：插入键;１3)DELETE键：删除键；１4)PAGE键:翻页键,包括上下两个键,分别表示屏幕上页键与屏幕下页键;15）HELＰ键：帮助键,按此键用来显示如何操作机床;16）RＥSET键:复位键;按此键可以使CNＣ复位，用以消除报警等；17)方向键:分别代表光标得上、下、左、右移动；1８)软键区：这些键对应各种功能键得各种操作功能,根据操作界面相应变化;19)下页键(Ｎext）：此键用以扩展软键菜单，按下此键菜单改变，再次按下此键菜单恢复;2０）返回键:按下对应软键时,菜单顺序改变,用此键将菜单复位到原来得菜单。
二、操作面板各按键功能说明：方式选择键1）〖ＥDIT〗键：编辑方式键,设定程序编辑方式,其左上角带指示灯。
发那科数控系统的编程与操作
发那科数控系统的编程与操作发那科（FANUC）是一家来自日本的全球性数控设备生产商，其生产的数控系统已经广泛应用于工业制造、自动化生产等领域。
本文将介绍发那科数控系统的编程与操作方法，希望能够帮助相关人员更快地上手使用该设备。
1. 发那科系统简介发那科系统是一款高性能的数控系统，不仅支持 CNC 编程和操作，还可以支持机器人、发动机控制和机械辅助设备的编程和操作。
该系统通过强大的数学计算、控制器、传感器和执行器来控制各种工业机器人和制造设备的运动。
2. 发那科系统编程2.1 编程语言发那科系统支持多种编程语言，常用的有 G 代码、M 代码、T 代码和 S 代码。
其中 G 代码用来控制工件的轴线运动，M 代码用来控制机床的辅助功能，T 代码用来控制工具头的切换，S 代码用来控制主轴转速。
下面以 G 代码为例，介绍其编程语法和示例。
2.2 编程语法G 代码需要使用坐标系来指定工件的位置，坐标系有绝对坐标和相对坐标两种。
绝对坐标是指工件相对于工件坐标系原点的位置，相对坐标是指工件相对于上一刀轨迹的位置。
同时，G 代码还包括数值、速度、切削深度等参数。
下面是 G 代码的一个编程示例：N1 G20 G40 G90 G94 G17N2 T1 M6N3 S1200 M3N4 G0 X-0.5 Y0.N5 Z0.5N6 G1 Z0. F5.N7 X0 Y1. F20.N8 G2 X1.5 Y-0.5 I1.5 J-1.5N9 G1 Z-0.5 F5.N10 X3. Y-1.5N11 G1 Z-1.5 F10.N12 X4. Y-0.5N13 G1 Z-2.N14 G0 Z3.N15 G28 G91 Z0.N16 G28 X0 Y0.N17 M30该代码的功能是控制机床切削一个圆形并穿孔。
2.3 编程工具发那科系统编程需要使用 FOCAS 编程软件，该软件内置了 G 代码编辑器、图形化界面等功能，并支持实时调试编码结果。
发那科数控系统的编程与操作
发那科数控系统的编程与操作一、发那科数控系统的编程1.手工编程手工编程是一种较为常见的编程方式。
基本步骤如下：-了解数控机床的基本参数和加工要求，包括材料、刀具等信息。
-根据工件的形状和尺寸，选择合适的加工方式和刀具路径。
-使用发那科数控系统的编程界面，手动输入G代码和M代码。
-根据工件的不同特性，选择合适的加工参数，如进给速度、切削速度等。
-编写子程序和循环程序，提高编程效率。
-在数控机床上进行样机加工，不断调整和优化程序。
2.自动编程自动编程是一种较为高级的编程方式，它通过专门的编程软件实现。
基本步骤如下：-安装发那科数控系统的编程软件，并了解其操作界面和功能。
-导入工件的CAD模型，对其进行分析和加工策略的选择。
-根据加工策略，自动生成刀具路径和相关参数。
-进行后续的校核和优化，确保生成的刀具路径是合理的。
-在数控机床上进行样机加工，不断调整和优化程序。
二、发那科数控系统的操作1.打开数控机床的电源，启动发那科数控系统。
2.选择合适的工作模式，如手动模式、自动模式等。
3.进入编程界面，输入相应的指令和参数。
4.根据加工要求，选择合适的刀具和刀具路径。
5.设置加工参数，如切削速度、进给速度等。
6.进行刀具的预调和工件的定位，确保加工的精度。
7.启动数控机床，进行加工操作。
8.监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
9.加工完成后，关闭数控机床和发那科数控系统。
发那科数控系统的编程与操作需要熟悉一定的机械加工知识和对数控系统的理解。
在实际操作中，需要根据具体的加工要求和工件特性进行合理的选择和设置。
同时，还需要不断学习和积累经验，不断提高编程和操作的技术水平。
只有这样，才能更好地应用发那科数控系统，提高生产效率和产品质量。
FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例
FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例FANUC发那科系统是一种广泛应用于机床行业的数控系统。
在数控车床的编程与操作方面，FANUC发那科系统具有强大的功能和灵活的编程方式，下面将通过一个实例来介绍FANUC发那科系统数控车床的编程与操作。
假设我们要加工一个简单的圆柱零件，直径为50mm，长度为100mm。
首先，我们需要进行准备工作，包括将工件夹紧在车床主轴上，并对刀具进行安装和调整。
在FANUC发那科系统中，我们可以通过编程实现自动化操作。
首先，我们需要设置零点。
在FANUC发那科系统中，零点可以通过编程设置或者手动设置。
在本例中，我们将使用编程设置零点的方式。
N10G54G92X0Z0N20T0101N30M06N40G96S200M03N50G01X50F0.3N60Z-5N70G01Z0N80G00X100N90M05N100M30上述代码说明如下：N10：设置工件坐标系，并将X和Z轴设置为零点。
N20：选择1号刀具，并将其装入刀套。
N30：刀套放置完毕，做正向旋转。
N40：设置主轴转速为200，同时使主轴正转。
N50：以0.3mm/min的进给速度，将刀具沿X轴移动到50mm处。
N60：将刀具沿Z轴移动到-5mm处。
N70：将刀具沿Z轴移动到0mm处。
N80：以快速移动速度，将刀具沿X轴移动到100mm处。
N90：停止主轴旋转。
N100：程序结束。
在上述程序中，G54是设置工件坐标系的指令，G92是设置零点坐标的指令；T0101是选择1号刀具，M06是刀具换向指令；G96是设定恒定切削进给的指令，S200是设定主轴转速，M03是主轴正转指令；G01是线性插补指令，F0.3是设定进给速度；G00是快速移动指令；M05是主轴停止指令；M30是程序结束指令。
有了上述程序，我们就可以进行加工操作了。
启动FANUC发那科系统，加载程序后，选择启动程序，数控车床将按照程序中的指令进行自动加工。
发那科数控系统的编程与操作
第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表二、FANUC 0i MATE-TB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。
即X100须记作。
否则系统认为所坐标字数值为100×＝。
2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U）Z（W） F说明：基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。
——程序示例：O4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0N40 G1 X20. R-5.N50 G1 Z-25. R3.N60 G1N70 G28 X120. Z100.N80 M30⑵直角自动过渡：——程式：G01 X C F图4-1-1 圆角自动过渡G01 Z C F——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。
——程序示例： O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0N40 G1 X20. C-2. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1N70 G28 X120. Z100. N80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。
FANUC--0系统操作编程说明书
FANUC--0系统操作编程说明书第一篇：编程1.综述1.1可编程功能通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。
一般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，这一类功能被称为准备功能，以字母G以及两位数字组成，也被称为G代码。
另一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助设备控制等功能。
在这些辅助功能中，Tx x用于选刀，Sx x x x用于控制主轴转速。
其它功能由以字母M与两位数字组成的M代码来实现。
1.2准备功能本机床使用的所有准备功能见表1.1：表1.1 G代码分组功能*G0001定位（快速移动）*G0101直线插补（进给速度）G0201顺时针圆弧插补G0301逆时针圆弧插补G0400暂停，精确停止G0900精确停止*G1702选择X Y平面G1802选择Z X平面G1902选择Y Z平面G2700返回并检查参考点G2800返回参考点G2900从参考点返回G3000返回第二参考点*G4007取消刀具半径补偿G4107左侧刀具半径补偿G4207右侧刀具半径补偿G4308刀具长度补偿＋G4408刀具长度补偿－*G4908取消刀具长度补偿G5200设置局部坐标系G5300选择机床坐标系*G5414选用1号工件坐标系G5514选用2号工件坐标系G5614选用3号工件坐标系G5714选用4号工件坐标系G5814选用5号工件坐标系G5914选用6号工件坐标系G6000单一方向定位G6115精确停止方式*G6415切削方式G6500宏程序调用G6612模态宏程序调用*G6712模态宏程序调用取消G7309深孔钻削固定循环G7409反螺纹攻丝固定循环G7609精镗固定循环*G8009取消固定循环G8109钻削固定循环G8209钻削固定循环G8309深孔钻削固定循环G8409攻丝固定循环G8509镗削固定循环G8609镗削固定循环G8709反镗固定循环G8809镗削固定循环G8909镗削固定循环*G9003绝对值指令方式*G9103增量值指令方式G9200工件零点设定*G9810固定循环返回初始点G9910固定循环返回R点从表1.1中我们可以看到，G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。
FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件 (一)
FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件(一)FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件是针对数控车床编程和操作的入门教程。
本课件的主要特点是将FANUC系统数控车床的编程和操作分为不同的章节，并提供详细的实例演示，以便于初学者理解和掌握。
一、FANUC系统数控车床的基本原理数控车床是一种能通过程序来控制工件的切削和加工的机床，它能够实现高精度的加工和自动化的生产。
FANUC系统数控车床是一种业界领先的数控机床系统，它具有高性能、高精度、易于操作等特点。
在使用FANUC系统数控车床之前，我们需要了解数控车床的基本原理和工作流程。
二、FANUC系统数控车床的基本组成FANUC系统数控车床的基本组成包括数控器、执行机构、传感器等。
其中数控器是整个系统的核心部件，它负责控制机床的各种动作，如刀架移动、主轴转速等。
执行机构则通过电机等动力装置来实现控制，传感器则负责检测工件的尺寸和位置信息。
三、FANUC系统数控车床的编程语言FANUC系统数控车床的编程语言是G代码和M代码。
G代码用于控制机床运动轨迹，如圆弧插补、直线插补等。
M代码则主要用于控制机床的辅助功能，如刀具换刀、冷却液开关等。
四、FANUC系统数控车床的编程实例本课件提供了多个实例演示，以便于使用者理解和掌握编程方法。
例如，如何编写一个切削深度为5mm的螺纹加工程序，如何编写一个直线加工程序等。
通过实际操作，我们可以体会到FANUC系统数控车床的效率和精度。
五、FANUC系统数控车床的操作实例本课件还提供了多个FANUC系统数控车床的操作实例，如如何设置机床工作参数、如何进行切削加工、如何调整加工质量等。
这些实例操作演示使使用者更加灵活和熟练地掌握FANUC系统数控车床的操作技巧。
总之，“FANUC系统数控车床的编程与操作实例课件”是一款非常实用的入门教程，它可以为初学者快速掌握FANUC系统数控车床的编程和操作技能提供帮助。
在日常的工作中，使用者可以快速高效地进行机床加工，提高加工效率和质量。
FANUC数控系统面板介绍与编程操作
FANUC数控系统面板介绍与编程操作FANUC数控系统面板是用于控制数控机床的一个重要组成部分。
在数控机床操作中，面板经常被操作员使用来进行编程和控制，因此熟悉面板的功能和操作非常重要。
本文将介绍FANUC数控系统面板的基本结构和功能，并提供一些常用的编程操作。
2.功能按钮：功能按钮是用来操作数控系统的一些基本功能。
例如，程序启动、停止、暂停、进给调整等。
根据面板的不同型号，功能按钮可能会有所不同，但基本功能大致相同。
3.独立输入输出设备（MDI）：MDI上有一些可以独立输入和输出的按键。
在编写数控程序时，我们可以使用MDI上的键盘来输入程序指令，然后通过MDI来检查和修改程序。
4.模拟量开关：模拟量开关可以用来调整数控系统的一些参数，例如进给速度、主轴转速等。
通过调节这些参数，可以满足不同加工要求。
现在，让我们来了解一些常用的编程操作。
1.新建程序：在面板上选择“新建程序”按钮，然后输入程序号和程序名，按下确认键即可创建一个新的程序。
2.编写程序：使用面板上的键盘输入程序指令。
FANUC系统使用的是G代码和M代码来描述加工路径、进给速度、主轴转速等。
例如，用G01来描述直线进给，用G02来描述圆弧进给。
4.保存程序：使用面板上的保存按钮可以保存已编写的程序。
程序可以保存在数控系统的内存中，也可以保存在外部设备中，例如U盘或网络存储器。
5.启动程序：在编写完程序后，可以使用面板上的启动按钮来运行程序。
在程序运行过程中，可以通过面板上的暂停按钮来暂停程序的执行。
6.单步运行：使用面板上的单步按钮可以将程序以步进方式运行。
可以逐行查看程序的执行情况，以便调试和验证程序。
7.监测程序：通过面板上的监测按钮可以监测程序的执行情况。
可以查看程序的运行状态、坐标位置、进给速度等信息。
8.修改程序：使用MDI可以对程序进行修改，可以插入、删除、修改程序指令。
修改后的程序可以通过面板上的保存按钮来保存。
9.停止程序：在程序运行过程中，可以使用面板上的停止按钮来停止程序的执行。
FANUC系统数控车床的编程与操作实例
FANUC系统数控车床的编程与操作实例1.快速定位指令G00指令格式：G00某（U）＿Z（W）＿；2.直线插补指令G01指令格式：G01某（U）＿Z（W）＿F＿；3.圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点，沿圆弧移动到圆弧终点。
指令格式：G02/G03某（U）＿Z（W）＿R＿F＿；或:G02/G03某（U）＿Z（W）＿I＿K ＿F＿；例3：图1-18a）（1）G02某80.0Z－10.0R10.0；或G02U20.0W －10.0R10.0；（2）G02某80.0Z－10.0I10.0K0；或G02U20.0W－10.0I10.0K0；例4：图1-18b）（1）G03某45.0Z－35.9R25.0；或G03U45.0W－35.9R25.0；（2）G03某45.0Z－35.9I0K－25.0；或G03U45.0W－35.9I0K－25.0；图3-6圆弧插补举例（2）螺纹加工循环G92G92用于螺纹加工，其循环路线与单一形状固定循环基本相同。
如图1-26所示，循环路径中，除螺纹车削一般为进给运动外，其余均为快速运动输入格式：直螺纹G92某（U）＿Z（W）＿F＿；式中：某（U）＿Z （W）＿为螺纹终点坐标；F＿为螺距。
程序：……G00某22.0Z5.0；起刀点G92某19.2Z-18.0F1.5；螺纹加工第一次循环某18.6；螺纹加工第二次循环某18.2；螺纹加工第三次循环某18.05；螺纹加工第四次循环G00某100.0Z150.0；退刀，取消循环…(2)多重复合固定循环指令1)精加工循环指令G70在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用G70指令进行精车循环切削。
指令格式：G70PnQnf；其中：n为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。
2)外径、内径粗加工循环指令G71G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工余量。
指令格式：G71U（Δd）R（e）；G71P（n）Q（nf）U（Δu）W（Δw）FST；例17：使用G71、G70完成图1-43所示零件加工，棒料直径φ105mm，工件不切断（刀尖R0.4）。
发那科数控系统的编程操作
第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表.....- 102 - 102二、FANUC 0i MATE-TB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。
即X100须记作X100.0。
否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。
2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U）Z（W） F说明：基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。
.....- 104 - 104——程序示例：O4001 N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. R-5. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100. N80 M30⑵ 直角自动过渡：——程式：G01 X C FG01 Z C F——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。
——程序示例： O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. C-2. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100. N80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。
发那科数控系统的编程与操作之欧阳道创编
第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表41 FANUC 0iMATETB数控系统常用G代码（A类）一览表二、FANUC 0i MATETB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。
即X100须记作X100.0。
否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。
2．绝对方式与增量方式：FANUC0T数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U） Z（W） F说明：基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍 G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。
——程序示例：O4001 N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500M03N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. R5. N50 G1 Z25. R3. N60 G1 X30.5N70 G28 X120. Z100. N80 M30⑵ 直角自动过渡： ——程式：G01 X C FG01 Z C F——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。
——程序示例： O4002图411 圆角自动过渡过N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. C2.N50 G1 Z25. R3.N60 G1 X30.5图412 直角自动过渡N70 G28 X120. Z100.N80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。
发那科数控系统的编程与操作
发那科数控系统的编程与操作第⼀节指令详解⼀、FANUC系统准备功能表表4-1 FANUC 0iMATE-TB数控系统常⽤G代码（A类）⼀览表- 1 -102 - -- 1 -⼆、FANUC 0i MATE-TB编程规则1．⼩数点编程：在本系统中输⼊的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加⼩数点。
即X100须记作X100.0。
否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。
2．绝对⽅式与增量⽅式：FANUC-0T数控车系统中⽤U或W表⽰增量⽅式。
在程序段出现U即表⽰X⽅向的增量值，出现W即表⽰Z⽅向的增量值。
同时允许绝对⽅式与增量混合编程。
注意与使⽤G90和G91表⽰增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给⽅式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采⽤字母O后跟四位数字的格式。
⼦程序⽂件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定⽂件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统⽀持G指令简写模式。
三、常⽤准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U）Z（W） F说明：基本⽤法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令⽤于回转体类⼯件的台阶和端⾯交接处实现⾃动倒圆⾓或直⾓。
104- -- 1 -⑴圆⾓⾃动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X 轴向Z 轴过渡倒圆（凸弧）R 值为负，Z 轴向X 轴过渡倒圆（凹弧）R 值为正。
——程序⽰例：O4001 N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. R -5. N50 G1 Z -25. R3. N60 G1 X30.5N70 G28 X120. Z100. N80 M30⑵直⾓⾃动过渡：——程式：G01 X C FG01 Z C F——说明：倒直⾓⽤指令C ，其符号设置规则同倒圆⾓。
发那科数控系统的编程与操作
第一节指令详解一、FANUC 系统准备功能表表4-1 FANUC OiMATE-TB 数控系统常用G代码（A类）一览表二、FANUC 0i MATE-TB 编程规则1.小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。
即X100须记作X100.0。
否则系统认为所坐标字数值为100 x 0.001mm = 0.1mm。
2 .绝对方式与增量方式：FANUC-0T 数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91 表示增量的系统有所区别。
3 .进给功能：系统默认进给方式为转进给。
4 .程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5. G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1 .直线插补（G01 ）格式：G01 X （U）________ Z （W）____ F____说明：基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡：---- 格式：G01 X ______ R ____ F _____G01 Z ____ R ____ F _____——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。
--- 程序示例：G01 Z ___ C ____ F ____——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。
--- 程序示例： 04002 N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. C-2. N50 G1 Z-25. R3. N60 G1 X30.5N70 G28 X120. Z100. N80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便， 但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。
发那科数控系统的编程与操作之欧阳法创编
2021.03.09第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表41 FANUC 0iMATETB数控系统常用G 代码（A类）一览表2021.03.09 欧阳法创编2021.03.092021.03.09 欧阳法创编2021.03.09二、FANUC 0i MATETB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R 等）在其数值后须加小数点。
即X100须记作X100.0。
否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。
2．绝对方式与增量方式：FANUC0T 数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。
2021.03.09 欧阳法创编2021.03.094．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U） Z（W） F说明：基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴ 圆角自动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F2021.03.09 欧阳法创编2021.03.092021.03.09 欧阳法创编——说明：X 轴向Z 轴过渡倒圆（凸弧）R 值为负，Z 轴向X 轴过渡倒圆（凹弧）R 值为正。
——程序示例：O4001 N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. R5. N50 G1 Z25. R3. N60 G1 X30.5N70 G28 X120. Z100. N80 M30⑵ 直角自动过渡： ——程式：G01 X C FG01 Z C F图411 圆角自动过渡过2021.03.092021.03.09 欧阳法创编——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。
FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例
FANUC发那科系统数控车床的编程与操作实例首先，我们来看一个简单的编程实例。
假设我们要加工一个圆柱体，直径为100mm，高度为200mm。
我们可以使用G代码进行编程。
以下是一个用于该任务的简单编程示例：```O0001(程序编号)G54G17G40G49G80(G代码初始化设置)G90(绝对坐标编程方式)M03S1000(主轴正转，速度为1000转/分钟)G00 X-50 Z5 (定位到刀具起点，X轴位置为-50mm，Z轴位置为5mm) G01 Z-210 F200 (刀具下切，Z轴位置为-210mm，并以200mm/min的速度下切)G01 X50 (刀具横向移动，X轴位置为50mm)G01 Z5 (刀具抬起，Z轴位置为5mm)G00X0Z0(刀具迅速定位到初始位置)M05(主轴停止旋转)M30(程序结束)```以上是一个简单的数控车床编程示例，旨在展示如何使用G代码进行基本的数控车床加工操作。
编程完成后，可以将编写好的程序上传至FANUC发那科系统，并通过控制面板启动该程序进行加工。
除了编程，操作数控车床同样需要掌握一定的技巧。
下面是一个操作数控车床的实例：1.打开数控车床电源，待系统自检完成后，进入主菜单界面。
2.选择“自动模式”，进入自动操作界面。
3.弹出气囊夹紧工件，确保工件牢固固定在车床上。
4.在自动操作界面，输入程序号或选取预设程序。
5.确认所选程序后，点击“开始”按钮，系统将开始执行程序中的加工操作。
6.监视加工过程中的刀具位置，并随时检查工件是否被牢固夹住。
7.在加工结束后，关闭数控车床电源，并及时清洁和维护数控车床。
总的来说，FANUC发那科系统数控车床的编程和操作相对简单，只需要掌握一些基本的编程语法和操作步骤即可。
通过熟练掌握数控车床的编程与操作，可以实现高效、精确的加工任务。
发那科数控系统的操作及有关功能
发那科数控系统的操作及有关功能一、基本操作方法：1.系统启动：首先按下开关，启动FANUC数控系统，然后进行初始设置。
2.编写程序：使用编程软件编写机器人或设备的操作程序，包括移动路径、速度、动作等内容。
3.程序加载：将编写好的程序加载到数控系统中，可以通过网络传输或直接插入U盘等方式进行。
4.参数设置：根据实际需求，设置相关参数，如工具补偿、轴控制参数等。
5.开始运行：完成上述操作后，如果一切准备就绪，就可以开始运行机器人或设备。
二、功能介绍：1.轴控制：FANUC数控系统可以控制多个轴，包括旋转轴和直线轴，通过对轴进行控制，实现机器人或设备的运动。
2.弧段控制：数控系统可以控制机器人或设备进行弧线运动，实现复杂的曲线轨迹。
3.坐标系：数控系统支持多个坐标系，可以根据实际需求切换不同的坐标系。
4.变速控制：可以通过数控系统对机器人或设备的速度进行调整，实现加速、减速等控制动作。
5.进给控制：数控系统可以控制机器人或设备的进给速度，配合工具补偿实现高精度的加工操作。
6.编程：FANUC数控系统支持多种编程语言，如G代码、M代码等，可以根据不同需求选择合适的编程方式。
7.故障诊断：数控系统具备故障自诊断功能，可以自动检测并报告故障信息，提供快速解决故障的方法。
三、应用领域：FANUC数控系统广泛应用于各种自动化设备和机器人中，主要应用领域包括：1.机床加工：FANUC数控系统可用于控制各种数控机床，如车床、铣床、钻床等，实现各种零件的加工操作。
2.自动化装配：数控系统可用于控制自动化装配线上的机器人，实现自动化装配操作。
3.焊接：数控系统可用于控制焊接机器人，实现自动化焊接操作。
4.搬运：数控系统可用于控制搬运机器人，实现物料的自动搬运操作。
5.制造业：数控系统可用于控制各种自动化生产设备，提高生产效率和产品质量。
总结：。
FANUC系统数控车床编程与操作
FANUC系统数控车床编程与操作一、编程相关1.编程语言FANUC系统数控车床采用的编程语言是G代码。
G代码是一种结构化的编程语言，用于描述数控机床上各种运动、速度、刀具等相关参数。
在G代码中，通常以N开头的数字表示每一行代码，例如N10表示第10行代码。
2.G代码指令-G00：快速定位，将刀具快速移动到指定位置。
-G01：线性插补，刀具按照指定的速度和路径进行直线运动。
-G02/G03：圆弧插补，刀具按照指定的速度、半径和路径进行圆弧运动。
-G20/G21：切换长度单位，G20表示英寸，G21表示毫米。
-G40/G41/G42：刀具半径补偿，G40表示关闭刀具半径补偿，G41表示左侧刀具半径补偿，G42表示右侧刀具半径补偿。
-G90/G91：切换坐标系，G90表示绝对坐标系，G91表示增量坐标系。
3.坐标系二、操作相关1.切削参数在操作FANUC系统数控车床时，需要设置切削参数，以确保切削过程的准确性和效果。
切削参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。
根据不同的加工材料和刀具情况，需要选择合适的切削参数。
2.程序输入在FANUC系统数控车床中，输入程序有两种方式：手工输入和外部输入。
手工输入是指在数控机床的控制面板上直接输入G代码和相应的参数。
外部输入是通过外部存储器（如U盘）将程序文件导入到数控机床中。
3.程序调试与运行4.故障排除在操作FANUC系统数控车床时，可能会出现一些故障，需要进行排除。
常见的故障包括主轴故障、伺服电机故障、刀具接触传感器故障等。
在排除故障时，可以参考FANUC系统的故障诊断手册，根据报警代码和故障现象进行判断和修复。
总结本文对FANUC系统数控车床的编程与操作进行了简要的介绍。
FANUC系统数控车床是一种高精度高效率的数控设备，熟练掌握其编程与操作方法对于提高数控车床的加工效率和质量至关重要。
希望本文对读者在学习和应用FANUC系统数控车床编程与操作方面有所帮助。
发那科数控系统的编程与操作之欧阳歌谷创作
第一节指令详解欧阳歌谷（2021.02.01）一、FANUC系统准备功能表表41 FANUC 0iMATETB数控系统常用G代码（A 类）一览表二、FANUC 0i MATETB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。
即X100须记作X100.0。
否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。
2．绝对方式与增量方式：FANUC0T数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01 X（U） Z（W） F说明：基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡：——格式：G01 X R FG01 Z R F——说明：X轴向Z轴过渡倒圆（凸弧）R值为负，Z轴向X轴过渡倒圆（凹弧）R值为正。
——程序示例：O4001N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2N40 G1 X20. R5.N50 G1 Z25. R3.N60 G1 X30.5N70 G28 X120. Z100.N80 M30⑵直角自动过渡：——程式：G01 X C F图411 圆角自动过渡过G01 Z C F——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。
——程序示例： O4002N10 T0101N20 G0 X0 Z1. S500 M03 N30 G1Z0 F0.2 N40 G1 X20. C2. N50 G1 Z25. R3. N60 G1 X30.5 N70 G28 X120. Z100. N80 M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。
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第一节指令详解一、FANUC系统准备功能表表4-1FANUC0iMATE-TB数控系统常用G代码（A类）一览表二、FANUC0iMATE-TB编程规则1．小数点编程：在本系统中输入的任何坐标字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其数值后须加小数点。
即X100须记作X100.0。
否则系统认为所坐标字数值为100×0.001mm＝0.1mm。
2．绝对方式与增量方式：FANUC-0T数控车系统中用U或W表示增量方式。
在程序段出现U即表示X方向的增量值，出现W即表示Z方向的增量值。
同时允许绝对方式与增量混合编程。
注意与使用G90和G91表示增量的系统有所区别。
3．进给功能：系统默认进给方式为转进给。
4．程序名的指定：本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。
子程序文件名遵循同样的命名规则。
通常在程序开始指定文件名。
程序结束须加M30或M02指令。
5．G指令简写模式：系统支持G指令简写模式。
三、常用准备功能代码详解1．直线插补（G01）格式：G01X（U）Z（W）F说明：基本用法与其它各系统相同。
此处主要介绍G01指令用于回转体类工件的台阶和端面交接处实现自动倒圆角或直角。
⑴圆角自动过渡：——格式：G01XRFG01ZRF——说明：X 轴向Z 轴过渡倒圆（凸弧）R 值为负，Z 轴向X 轴过渡倒圆（凹弧）R 值为正。
——程序示例：O4001 N10T0101N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2 N40G1X20.R-5. N50G1Z-25.R3. N60G1X30.5N70G28X120.Z100. N80M30⑵直角自动过渡： ——程式：G01XCFG01ZCF——说明：倒直角用指令C ，其符号设置规则同倒圆角。
——程序示例： O4002N10T0101N20G0X0Z1.S500M03 N30G1Z0F0.2N40G1X20.C-2.图4-1-1圆角自动过渡过N50G1Z-25.R3.N60G1X30.5图4-1-2直角自动过渡N70G28X120.Z100.N80M30提示：自动过渡倒直角和圆角指令在用于精加工编程时会带来方便，但要注意符号的正负要准确，否则会发生不正确的动作。
另外，某些FANUC系统倒直角采用I和K指令来表示C值。
2．暂停（G04）——格式：G04X（U）或G04P——说明：指令中出现X、U或P均指延时，X和U用法相同，在其后跟延时时间，单位是秒，其后需加小数点。
P后面的数字为整数，单位是ms。
如需延时2秒，该指令可表述为：G04X2.0或G04U2.0或G04P2000。
3．返回参考位置（G28）——格式：G28X（U）Z（W）——说明：G28指令意义类似于西门子G74指定。
它的作用效果是各轴以快速移动速度通过中间点回参考点。
它与G74指令不同的是G28指令中的坐标字有效，此位置作为中间点。
指定语句G28U0W0即直接回参考点（中间点为程序执行前坐标。
4．等螺距螺纹加工（G32）——格式：G32X（U）Z（W）F——说明：G32指定为单刀切削螺纹指令，其中IP（即指X、Z坐标）指螺纹终点坐标。
F指螺距，对端面螺纹，螺距采用半径值。
提示：G32指令也可用于加工连续螺纹切削。
参见第三章西门子系统图3-1-3。
5．变螺距螺纹加工（G34）——格式：G34X（U）Z（W）FK——说明：G34螺纹用于加工增螺距螺纹或减螺距螺纹。
所谓变螺距螺纹指的是以螺纹切入开始指定基准螺距值F，然后每隔一个螺距产生一个螺距差值（增值或减值）。
6．坐标系设定或主轴最大速度设定（G50）——说明：G50指定用于在程序中设定编程坐标系原点的位置，即预置寄存指令。
大多数系统使用G92指令作为预置寄存指令（参见第一章P24页G92指令说明，注意本系统G92指令有其它定义）。
G50指令格式和使用方法与G92同。
G50也可用在恒线速度加工限制主轴最高转速。
指令格式为“G50S ”。
7．单一固定形状循环加工圆柱及圆锥面（G90） ⑴车削圆柱面——格式：G90X （U ）Z （W ）F——说明：本指令的意义是在刀具起点与指定的终点间形成一个封闭的矩形。
刀具从起点按先X 方向起刀走一个矩形循环。
其中第一步和最后一步为G00动作方式，中间两步为G01动作方式，指令中的F 字只对中间两步作用。
如图4-1-3所示，按刀具走刀方向，第一刀为G00方式动作第二刀切削工件外圆；第三刀切削工件端面；第四刀G00方式快速退刀回起点。
——程序示例（用G90方式将图4-1-4工件完全加工成型）：O4003 N10T0101N20G0X31.Z1.S800M03；快速走刀至循环起点。
N30G90X26.Z-24.9F0.3；X 方向切深单边量2mm ，端面留余量0.1mm 精加工。
N40X22.；G90模态，X 向切深至22mm 。
N50X20.5；X 向单边余量0.25mm 精加工。
N70X20.Z-25.F0.2S1200；精车N80G28X100.Z100.N90M30提示：因G90动作的第一刀为快速走刀，因注意起点的位置以确认安全。
⑵车削圆锥面——格式：G90X（U）Z（W）RF——说明：R字代表被加工锥面的大小端直径差的1/2，即表示单边量锥度差值。
对外径车削，锥度左大右小R值为负，反之为正。
对内孔车削，锥度左小右大R值为正，反之为负。
U、W、R关系参见图4-1-5。
图4-1-6G90外锥度加工示例——编程示例：O4004N10T0101N20G0X32.Z0.5S500M3；刀具定位N30G90X26.Z-25.R-2.5F0.15；粗加工N40X22.N50X20.5；留精加工余量双边0.5mm。
N60G0Z0S800M3N70G90X20.Z-25.R-2.5F0.1N80G28X100.Z100.N90M5N100M2提示：锥面精加工时，注意刀具起始位置的Z 轴坐标应与实际锥度的起点Z 坐标一致，否则加工出的锥度不正确；若刀具起始位置的Z 轴坐标取值与实际锥度的起点Z 坐标不一致，则应算出锥面轮廓延长线上对应所取Z 坐标处与锥面终点处的实际直径差。
图中：（R ）——快速进刀，（F ）——按程序中F 指令速度切削，后面各图中符号含义相同。
图4-1-5G90指令代码与加工形状之间的关系8．单一固定角度循环加工圆柱及圆锥螺纹（G92） ⑴圆柱螺纹加工——格式：G92X （U ）Z （W ）F——说明：本指令实质为单一循环加工螺纹，加工过程中，刀具先沿X 轴进刀至X （U ）坐标；第二步沿Z 轴切削螺纹，当到达某一位置时，接收到从机床来的信号，起动螺纹倒角（螺纹倒角参见第二章图2-1-8）到达Z （W ）坐标；第三步刀具沿X 轴退刀至X 初始坐标；第四步沿Z 轴退刀至Z 初始坐标，加工结束。
——注：螺纹倒角距离在0.1L 至12.7L 之间指定，指定单位为0.1L ，由参数#5130决定。
——编程示例（仅螺纹加工段）： O4005 …… N110T0303N120G0X28.Z5.S350M3 ；刀具定位N130G92X19.4Z-23.F1.5 ；螺纹加工N140X19.；逐层进刀 N150X18.6 N160X18.2 N170X18. N180X17.9 N190X17.8 ……⑵车削圆锥螺纹——格式：G92X （U ）Z （W ）RF——说明：R 字代表被加工锥螺纹的大小端外径差的1/2，即表示单边量锥度差值。
对外螺纹车削，锥度左大右小R 值为负，反之为正。
对内螺纹车削，锥度左小右大R 值为正，反之为负。
加工过程与圆柱螺纹的加工相同。
——程序示例： O4006 N10T0101N20G0X25.Z5.S300M3 N30G92X19.6Z-20.R-2.5F1.5N40X19.4 N50X19. ……9．单一固定形状循环加工端面及斜面（G94）⑴ 端面加工——格式：G94X （U ）Z （W ）F图4-1-9G92加工外锥螺纹——说明：本指令主要用于加工长径比较小的盘类工件，它的车削特点是利用刀具的端面切削刃作为主切削刃。
G94区别于G90它是先沿Z 方向快速走刀，再车削工件端面，退刀光整外圆，再快速退刀回起点。
按刀具走刀方向，第一刀为G00方式动作快速进刀；第二刀切削工件端面；第三刀Z 退刀切削工件外圆；第四刀G00方式快速退刀回起点。
——编程示例： O4007 N10T0101N20G0X52.Z1.S500M03 N30G94X20.2Z-2.F0.2 ；粗车第一刀，Z 向切深2 N40Z-4. N50Z-6. N60Z-8. N70Z-9.8N80X20.Z-10.S900 ；精加工 N90G28X100.Z100. N100M30 ⑵锥面加工图4-1-12G94指令段参数示意——格式：G94X （U ）Z （W ）RF——说明：和G90加工锥度轴意义有所区别，G94是在工件的端面上形成斜面，而G90是在工件的外圆上形成锥度，请注意区别。
指令中R 字表示为圆台的高度。
圆台左大右小，R 为正值；若则圆台直径左小右大，则R 为负值，一般只在内孔中出现此结构，但用镗刀X 向进刀车削并不妥当。
参见下图：图4-1-11G94端面加工示例提示：上述G90、G94二指令中的X、Z字均指与起刀点相对的对角点的坐标。
第二节多重复合循环FANUC系统提供多种多重复合固定循环，主要用于粗、精车外形、内孔，钻孔，切槽，螺纹等加工，可以大大简化编程。
G71、G72和G73主要用于毛坯的粗车，G70用于精车。
G74和G75用于切槽和钻孔。
G76用于螺纹加工循环。
一、精车固定循环（G70）格式：G70P（ns）Q（nf）说明：G70指令用于在G71、G72、G73指令粗车工件后来进行精车循环。
在G70状态下，在指定的精车描述程序段中的F、S、T有效。
若不指定，则维持粗车前指定的F、S、T状态。
G70到G73中ns到nf间的程序段不能调用子程序。
当G70循环结束时，刀具返回到起点并读下一个程序段。
关于G70的详细应用请参见G71、G72和G73部分。
二、外径粗车循环（G71）1．概述：G71指令称之为外径粗车固定循环，它适用毛坯料粗车外径和粗车内径。
在G71指令后描述零件的精加工轮廓，CNC系统根据加工程序所描述的轮廓形状和G71指令内的各个参数自动生成加工路径，将粗加工待切除余料一次性切削完成。
2．格式：G71U（Δd）R（e）G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）FST式中：Δd——循环每次的切削深度（半径值、正值）e——每次切削退刀量ns——精加工描述程序的开始循环程序段的行号nf——精加工描述程序的结束循环程序段的行号u——X向精车预留量w——Z向精车预留量3．G71指令段内部参数的意义：图4-2-1G71指令内部参数示意CNC 装置首先根据用户编写的精加工轮廓，在预留出X 和Z 向精加工余量Δu 和Δw 后计算出粗加工实际轮廓的各个坐标值。