操作回路的几个基本概念

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离散数学 7-1图概念7-2路与回路

离散数学 7-1图概念7-2路与回路
若一条路中所有的边e1, …, en均不相同,称作迹 。 若一条路中所有的结点v0, v1,…, vn均不相同,称作通路 。 闭的通路,即除v0=vn之外,其余结点均不相同的路,称作圈。
例如
路:v1e2v3e3v2e3v3e4v2e6v5e7v3 迹:v5e8v4e5v2e6v5e7v3e4v2 通路:v4e8v5e6v2e1v1e2v3
学习本节要熟悉如下术语(22个): 路、 路的长度、 回路、 迹、 通路、 圈、 割点、
连通、连通分支、 连通图、 点连通度、
点割集、
边割集、 割边、 边连通度、 可达、 弱分图、
单侧连通、 强连通、 弱连通、 强分图、 单侧分图 掌握5个定理,一个推论。
7-2 路与回路



无向图的连通性
7-1 图的基本概念


图的定义
点的度数
特殊的图 图同构
三、特殊的图
1、多重图 定义7-1.4:含有平行边的图称为多重图。 2、简单图:不含平行边和环的图称为简单图。 3、完全图 定义7-1.5:简单图G=<V,E>中,若每一对结点 间均有边相连,则称该图为完全图。 有n个结点的无向完全图记为Kn。 无向完全图:每一条边都是无向边 不含有平行边和环 每一对结点间都有边相连
3、图的分类:
①无向图:每条边均为无向边的图称为无向图。 ②有向图:每条边均为有向边的图称为有向图。
③混合图:有些边是无向边,有些边是有向边的图称
为混合图。
v1 (孤立点) v5 V1’ v1 环
v2
v4 v3 (a)无向图
V2’
V3’ (b)有向图 V4’
v2
v4 v3 ( c ) 混合图
4、点和边的关联:如ei=(u,v)或ei=<u,v>称u, v与ei关联。 5、点与点的相邻:关联于同一条边的结点称为邻 接点。

通路与回路的定义

通路与回路的定义
• 2) d ( u,v) >0; • 3)d ( uw) + d (w,v) > d (u,v)(三角不等式)
•注意:为了区别无向图中距离表示d(vvj),有向图中距离表示d<v,vj>
小结
理解通路和回路的基本概念。关于通路与回路基本概念的思维形式注 记图如下图所示。
例 11.2:
无向完全图K3的顶点依次标定为a, b, co在定义意义下K3中有多少个不同的圈?
解:在同构意义下,歸中只有一个长为3的圈。 但在定义意义下,不同起点(终点)的圈是不同的,顶点间排列顺 序不同的圈也看成是不同的,因而中有6个不同的长为3的圈:abca,
acba, bacb, bcab, cabc, cbaco
如果只考虑起点(终点)的差异,而不考虑顺时针逆时针的差异, 应该有3种不同的圈,当然它们的长度都是3。
•图G=<V, E>, V uveV、从u到v的最短路径长度称为结点u到 v的距离,记为d ( 若从u到 v不存在路径,则规定d ( u,v)二3。
•距离满足以下性质:
• 1) d ( u, u)= 0;
•=11.1通路与回□路
表示法
• ①定义表示法 - ②只用边表示法 • ③只用顶点表示法(在简单图中) • ④混合表示法(顶点表示法基础上标示平行边)
环(长为1的圈)的长度为1,两条平行边构成的圈长度为2, 无向简单图中,圈长>3,有向简单图中圈的长度>2.
例 11.1:
在下图中分别找出一条基本路径、简单路径、基本回路和简单回路
-图的连通性在计算机科学技术相关领域的应用
•=11.1通路与 回路
定义11.1
给定图G*V, E>,设 %, *,…,vZ3 e V q,与,•••,其中弓是关联结 点H_i , H的边, 交替序列%弓%勺•.• / *称为联结%到*的路径(或通路), 称%为该路径的始点,0

5复杂电路的分析

5复杂电路的分析

输出电流恒定
流 源
UL Is RL
输出电压随RL而定
电路符号
is
+
u
Is
+ U
-
-
理想电流源(交流) 理想电流源(直流)
伏安特性
u
理想电
I
流源伏
Is
+
U
R
安特性
-

0
Is
i
特点:电源的端电压及电源的功率由外电路确定 , 输出电流不随外电路变化。

有内阻的电流源即实际电流源



输出电压和电流均 随RL而定
UL

输出电流任意(随RL 而定)
i
电路符号
+
us -
+
Us -

+
Us -
理想电压源(交流)
理想电压源(直流)
伏安特性
I +
Us - U
u
Us
R
0
理想电 压源伏 安特性
i
特点:电流及电源的功率由外电路确定,输出电 压不随外电路变化。

有内阻的电压源即是实际电压源

u
电 压 源
输出电压 不再恒定!
+ Is RO U
RO Is
+ U
-
-
实际电流源
理想电流源
实际工程中,当负载电阻远远小于电源内阻时,
实际电源可用理想电流源表示。
I
Is
IO
RO
+ U
-
R RO Is R 近似
I +
UR -
检验学习结果

什么是电路回路?电工必知的电工基础知识

什么是电路回路?电工必知的电工基础知识

什么是电路回路?电工必知的电工基础知

可以形象理解为头尾连接的一个圈圈,里边有电流在流淌。

电路回路,是指任意一个闭合的电路。

在一个电路中的电子从正极动身经过整个电路、负载、全部的电器回到负极这就形成了一个闭合回路。

沟通回路则是从一相动身经过电路、负载等回到另一相或回到零线所构成的闭合回路。

以灯泡为例:从电源进线空开接一根火线,经开关接到灯的一端,从另一端接一根线回接到总零线上就是一个回路。

回路是物理电学的一个基本概念。

它一般指由电源、电键、用电器等构成的电流通路。

单回路就是指一个负荷有一个供电电源的回路;双回路就是指一个负荷有2个供电电源的回路。

一般,对供电牢靠性要求高的企业,或地区重要变电站,均采纳双回线供电,这样可爱护其中一个电源因故停电,另一个电源可连续供电.但对一般的对供电牢靠性要求不高的中小用户往往采纳单电源供电.
简洁的说一个回路即一个接通的电路,一个电路中的电子必需从正极动身经过整个电路,当然电路中必需有电阻,否则就会形成短路,经过全部的电器回到负极这就形成了一个闭合回路。

而沟通回路则是从
一相动身经过电路回到另一相(工业用电)或回到零线或地线(民用电)。

离散数学中初级回路和简单回路

离散数学中初级回路和简单回路

离散数学中初级回路和简单回路离散数学是一门研究离散量和离散结构的学科,在其中初级回路和简单回路是常见概念之一。

本文将介绍初级回路和简单回路的概念、性质及应用。

一、初级回路和简单回路的概念1.初级回路初级回路又称为欧拉回路,是指经过图中每个边恰好一次的回路。

当图G中存在欧拉回路,G被称为欧拉图。

欧拉回路必须是连通图,而且每个顶点的度数都是偶数。

同样地,对于 n 个顶点的简单连通图 G,G 是欧拉图当且仅当它的每个顶点的度数都是偶数。

2.简单回路简单回路又称为哈密顿回路,是指经过图中每个顶点恰好一次的回路。

当图G中存在简单回路,G被称为哈密顿图。

在实际应用中,初级回路和简单回路有着不同的价值,前者被广泛应用于城市规划、通信网络等领域,而后者则被用于模拟电路、运输路线等问题的求解。

二、初级回路和简单回路的性质1.初级回路的性质对于 n 个顶点的欧拉图 G,设k 是一个连通分量,则 G 是欧拉图当且仅当 G 的每个连通分量都是欧拉图。

2.简单回路的性质对于 n 个顶点的简单连通图 G,如果 v 是 G 的一点,则 G 是哈密顿图当且仅当 G-v 是哈密顿图。

3.初级回路和简单回路的关系对于 n 个顶点的连通图 G,如果 G 是欧拉图,那么 G 必须是哈密顿图。

但反过来并不成立,即哈密顿图不一定是欧拉图。

三、初级回路和简单回路的应用1.初级回路的应用欧拉回路被广泛应用于城市规划、通信网络等领域。

以城市规划为例,欧拉回路可以用来规划城市的交通系统,以实现绿色出行,节约能源,减少碳排放等目的。

同时,欧拉回路还可以用来测试网络中的通信障碍,以及计算机网络中的最短路径等问题。

2.简单回路的应用哈密顿回路被广泛应用于模拟电路、物流运输等领域。

以模拟电路为例,哈密顿回路可以用来分析电路中的开闭电路问题,以实现电路的优化设计和性能最大化。

同时,哈密顿回路还可以用来计算物流运输中的最短路径问题,以实现物流效率的提升。

总之,初级回路和简单回路是离散数学中的常见概念,具有重要的理论和实际应用价值。

断路器控制回路知识讲解

断路器控制回路知识讲解

合闸接触器
跳闸线圈
2019/2/23
20
三、基本跳、合闸回路 跳合闸回路举例
手合 自合 HBJ 手跳 自跳 HBJ HC
TBJ
TBJ
TQ
目前使用的跳合闸线路没有合闸接触器和控制开关
2019/2/23 21
三、基本跳、合闸回路 断路器控制方式切换
怎么样实现断路器控制方式切换呢?
KRC L SA1 Y T SA2 C KC QF YC KRC:自动重合闸 SA1:远方就地选择 SA2:就地控制开关 KC:合闸自保持 TC
13 2019/2/23 TD T PT 1
SA
3
PC
C CD
TD
T
PT 19
SA
17
PC C CD
QF3
事故跳闸音响信 号启动回路
33
六、控制回路举例
实例图二:储能回路
2019/2/23
34
课 程 结 束 谢 谢!
35
断路器控制回路知识讲解
2018年01月
1
目录
01 断路器控制回路的基本要求
02 控制开关 03 基本跳合闸回路 04 防跳闭锁控制回路 05 位置信号回路 06 控制回路举例
2019/2/23
2
一、断路器控制回路的基本要求
断路器的控制回路概念 断路器的控制方式,可分为远方控制和就地控制。
控制机构
中间传送机构
操动机构 操动断路器执行 操作命令;
发出分、合闸命令, 传送命令到执行机 实现对断路器的控 构,如继电器、接 制,如控制开关或 触器的触点等。 控制按钮等;
由这几部分构成的电路,即为断路器控制回路。
一、断路器控制回路的基本要求 断路器的远控方式

继电保护--操作箱合闸、跳闸及防跳回路

继电保护--操作箱合闸、跳闸及防跳回路

继电保护--操作箱合闸、跳闸及防跳回路一、控制回路断路器控制回路,即是控制断路器分合的回路,电源为直流,一般为±110V多见。

现场实际中控制回路主要包括两个方面,继电保护操作箱中的控制回路与断路器本体的控制回路,两者经设计单位整合设计接线才能构成完整的断路器控制回路。

二、操作箱合闸回路(CZX-11G)4QD7-1SHJ手合接点闭合(ZHJ重合闸接点)-SHJA-4CD14-4CD12(或-1TBUJA-2TBUJA常闭接点)-开关辅助常闭接点-合闸线圈-负电4QD51。

跳位监视:如图1所示,4QD1-1HJA-1TWJA-2TWJA-3TWJA-4CD11-开关辅助接点-4QD51,在开关分位时导通,1HJA为发光二级管,当其点亮时表明开关合闸回路是通的,1TWJA、2TWJA、3TWJA为跳位监视继电器,开关分位时,该继电器是动作的,即常开接点闭合,常闭接点断开,注意1HJA点亮只代表跳位监视回路是通的,若4CD11、4CD12短接可代表4CD12后面的合闸回路是通的。

三、操作箱跳闸回路(CZX-11G)以A相跳闸回路为例,说明跳闸回路过程,虚线框内为断路器机构内简化操作回路。

4QD1、4QD7位操作正电源+110V,4QD51为操作负电源-110V。

跳闸过程:断路器为合位时,机构内断路器常开辅助接点(虚线框内)呈闭合状态,操作电源负电经合闸线圈、开关常闭辅助接点导通至4CD1、4CD2,手动及保护跳闸导通过程:正电4QD7-STJA手跳接点(或经TJQ、TJR、TJF一般为母差保护跳闸启动继电器接点;4QD19前一般是线路保护跳闸接点过来并经跳闸压板)-11TBIJA-12TBIJA-4CD2-开关辅助常开接点-分闸线圈-负电4QD51。

合位监视:如图2所示,4QD1-11HWJA-12HWJA-13HWJA-4CD1-4CD2-开关辅助接点-4QD51,在开关合位时导通;4QD1-1TJA-11TBIJA-11TBIJA-4CD2-开关辅助接点-4QD51,1TJA为发光二级管,当其点亮时表明开关跳闸回路是通的,11HWJA、12HWJA、13HWJA为合位监视继电器,开关合位时,该继电器是动作的,即常开接点闭合,常闭接点断开,注意1TJA点亮代表11TBIJA-12TBIJA-4CD2-开关辅助接点-4QD51的合闸回路是通的。

二次回路培训.

二次回路培训.

目前阶段,变电站综合自动化的实现方式发生了很大的变 化。传统的灯光音响、信号回路已全部取消,开关的控制操作 回路和重合闸功能都已集中在高集成度的保护测控单元内部。
操作回路里通过增加KKJ继电器,巧妙的解决了不对应启动 的问题。KKJ继电器实际上就是一个双圈磁保持的双位置继电器。 该继电器有一动作线圈和复归线圈,当动作线圈加上一个“触发” 动作电压后,接点闭合。此时如果线圈失电,接点也会维持原闭 合状态,直至复归线圈上加上一个动作电压,接点才会返回。当 然这时如果线圈失电,接点也会维持原打开状态。
手动/遥控合闸时同时启动KKJ的动作线圈,手动/遥控分
闸时同时启动KKJ的复归线圈,而保护跳闸则不启动复归线圈 (以96XX系列操作回路为例,保护跳闸和手动/遥控跳闸回路 之间加有的二极管就是为实现此目的)。这样KKJ继电器(其 常开接点的含义即我们传统的合后位置)就完全模拟了传统
KK把手的功能,这样既延续了电力系统的传统习惯,同时也
满足了变电站综合自动化技术的需要。
KKJ的含义和应用
在传统二次控制回路里,KK合后(/分后位置)接点主要用在下列几方面: (a)开关位置不对应启动重合闸。 (b)手跳闭锁重合闸。保护跳闸分后接点不会闭合,只有手动跳闸后, 分后接点才会闭合,给重合闸电容放电,从而实现对重合闸的闭锁。 (c)手跳闭锁备自投。原理同手跳闭锁重合闸一样。 (d)开关位置不对应产生事故总信号。 操作回路中的KKJ继电器同传统KK把手所起作用一致,也主要应用 在上述方面。我们只采用了其常开接点的含义(即合后位置):KKJ=1代 表开关为人为(手动或遥控)合上;KKJ=0代表开关为人为(手动或遥控) 分开。
HBJ(合闸保持继电器)和TBJ(跳闸保持继电器)
随着变电站综合自动化技术的发展,低压保护测控一体化、分层分 布结构、分散式安装等已成为业界公认的发展趋势,操作回路必然要集 成到保护装置内部。而操作回路主要由继电器等分立元件组成,它往往 体积较大,这同保护装置体积要小型化的要求产生了矛盾。各厂家对此 采取的处理方式,往往是采用小型继电器(工作电源一般为DC24V),并 对传统操作回路做适量的简化。一些厂家直接取消了保持回路,采用出口 继电器加适量延时的方式。这种方式国外的保护常用,如ABB、西门子等。 微机保护测控装置采用小型密封继电器后,虽然各厂家的说明书 上一般都标有接点容量为 DC220V,5A等,目前最常用的开关操作机构 是弹簧操作机构,而弹操机构的分合电流一般较小,10KV开关0.5A~1A 左右,110KV开关2~4A左右,这样单从跳合闸参数来看,似乎没有问题, 但实际上这是接点的导通容量,而我们重点要考虑的是接点的分断能 力。

电工技术--第一章电路的基本概念与基本定律

电工技术--第一章电路的基本概念与基本定律

第一章电路的基本概念与基本定律知识要点一、内容提要直流电路的基本概念和基本定理是分析和计算电路的基础和基本方法。

这些基础和方法虽然在直流电路中提出,但原则上也适用于正弦交流电路及其它各种线性电路。

并且,这些方法也是以后分析电子线路的基础。

本章重点讲述电路中几个基本物理量、参考方向、电路的工作状态及基本定律。

二、基本要求1.了解电路模型及理想电路元件的意义;2.能正确应用电路的基本定侓;3.正确理解电压、电流正方向的意义;4.了解电路的有载工作、开路与短路状态,并能理解电功率和额定值的意义;5.熟练掌握分析与计算简单直流电路和电路中各点电位的方法。

三、学习指导本章重点讲述了三个问题:电压、电流和参考方向。

同时,对克希荷夫定律和电路中电位的概念及计算进行了详细的分析推导和计算。

虽然这些问题都比较简单,但由于它们贯穿电工学课程始终,所以读者应通过较多的例题和习题逐步建立并加深这些概念,使之达到概念清晰,运用自如灵活,能解决实际问题的目的。

1.1 电路的组成及作用在学习本课程中,首先应掌握电路的两大作用(即强电电路电的传输、分配和转换;弱电电路中是否准确地传递和处理信息),及其三大组成部分(即电源、中间环节、负载)。

要特别注意信号源与一般电源的概念与区别:信号源输出的电压与电流的变化规律取决于所加的信息;电源输出的功率和电流决定于负载的大小。

1.2 电路模型由理想电路元件组成的电路;其中理想电路元件包括电阻元件、电感元件、电容元件和电源元件等。

电源的电压或电流称为激励;激励在各部分产生的电压和电流称为响应。

1.3 电路的几个基本物理量若要正确地分析电路,必须先弄清楚电路中的几个基本物理量。

因为电流、电压和电动势这些物理量已在物理课中讲过,但是本章主要讨论它们的参考方向(正方向)和参考极性。

在本章学习的过程中应注意两点:第一,在分析任何一个电路中列关系式时,必须首先在电路图上标明电压、电动势和电流的参考方向和参考极性;第二,考虑电压和电流本身给定的正负,即要注意两套正负符号。

DCS中的基础概念

DCS中的基础概念

DCS 中的一些基础概念单回路的构成⏹ Human Interface (人机界面)⏹ Communications Driver (通信器)⏹ Control Data Processor (控制数据处理器)⏹ Input/Output (I/O ) Interface (输入输出界面)各个组成部分描述如下: 用于监控生产过程。

通常提供不同的操作级别并可更改过程相关的参数,如:● Process Variable (PV )(过程变量)● Set Point (SV )(设定值)● Output (OP )(输出值)● Tuning Constants (整定常数)● Alarm Conditions (报警条件)用于在人机界面和过程控制数据或功能块之间进行信转换功能。

控制数据处理器为控制器定义了操作特性,通常作为控制器的配置数据库保存在存储器中。

它用于设置或选择Proportional (比例度)、Integral (积分时间)、Drivative(微分时间)、Control Equation(控制等式)(PID )等参数,并具有自诊断测试功能。

输入输出界面连接现场所有的模拟和数字I /O 至控制数据处理器。

它提供处理器或现场设备I/O 所有信号的转换。

PlantScape 结构体系-分割功能PlanScape 的特性是面向对象的系统环境,即它是建立在Object Linking and Embedding (OLE )(对象链接和嵌入)技术上,将多子系统提升为分割功能。

Control Builder 为PlantScape 功能的中心。

它提供了对象库,可以图形化仿Human Interface Communications DriverControl DataProcessor I/O Interface真一般控制操作。

PlantScape 包括几个库提供组态时间(Build-time)和实时(Real-time)数据的交换和存储。

第1章 电路的基本概念与基本定理

第1章 电路的基本概念与基本定理

第1章电路的基本概念与基本定理电路理论是电工与电子技术的基本理论。

本章着重介绍电流和电压的参考方向、基尔霍夫定律及电路等效原理等。

通过本章内容的学习可了解和掌握电路中的基本概念和定律,为后续分析复杂电路打下一个基础。

1.1电路的基本概念在高中,我们学过电压、电流、电动势、功率以及欧姆定律等电路的基本概念。

但高中所学的这些电路理论往往解决不了一些复杂电路。

本节将进一步讲解其有关知识。

1.1.1电路的组成人们在日常生活中广泛地使用着各种电器,如热水器、电扇等。

要用电首先要有电源,然后用导线、开关和用电设备或用电器连接起来,构成一个电流流通的闭合路径。

这个电流通过的路径就叫电路。

电路的形式是多种多样的,但从电路的本质来说,其组成都有电源、负载、中间环节三个最基本的部分。

其中电源的作用是为电路提供能量,如发电机利用机械能或核能转化为电能,蓄电池利用化学能转化为电能,光电池利用光能转化为电能等;负载则将电能转化为其他形式的能量加以利用,如电动机将电能转化为机械能,电炉将电能转化为热能等;中间环节用作电源和负载的联接体,包括导线、开关、控制线路中的保护设备等。

图1-1所示的手电筒电路中,电池作电源,灯作负载,导线和开关作为中间环节将灯和电池连接起来。

1.1.2 电路模型实际电路由各种作用不同的电路元件或器件所组成。

实际电路元件尽管外形和作用千差万别,种类繁多,但在电磁性质方面却可以归为几大类。

有的元件主要是提供电能的,如发电机、电池等;有的元件主要是消耗电能的,如各种电阻器、电灯、电炉等;有的元件主要是储存电场能量,如各种电容器;有的元件主要是储存磁场能量,如各种电感线圈。

为了便于对电路进行分析的计算,我们常把实际元件加以理想化,忽略其次要的因素用以反映它们主要物理性质的理想元件来代替。

这样由理想元件组成的电路就是实际电路的电路模型,简称电路。

手电筒电路的电路模型如图1-2所示。

用来表征上述物理性质的理想电路元件(今后理想两字常略去)分别称为恒压源U S 、恒流源I S 、电阻元件R 、电容元件C 、电感元件L 。

iPACS系列操作回路基本概念

iPACS系列操作回路基本概念

操作回路基本概念介绍大纲操作回路的几个基本概念:1.合后继电器2.合闸、跳闸保持继电器3.事故总4.TWJ、HWJ位置继电器5.防跳回路6.操作回路与开关的使用配合7.iPACS操作回路的特点1、KKJ(合后继电器)1.1 KKJ 的由来公司包括DCAP 和iPACS 系列在内几乎所有类型的操作回路都会有KKJ 继电器。

它是从电力系统KK 操作把手的合后位置接点延伸出来的,所以叫KKJ。

传统的二次控制回路对开关的手合手分是采用一种俗称KK 开关的操作把手。

该把手有“预分-分-分后、预合-合-合后”6 个状态。

其中“分、合”是瞬动的两个位置,其余4 个位置都是可固定住的。

当用户合闸操作时,先把把手从“分后”打到“预合”,这时一副预合接点会接通闪光小母线,提醒用户注意确认开关是否正确。

从“预合”打到头即“合”。

开关合上后,在复位弹簧作用下,KK 把手返回自动进入“合后”位置并固定在这个位置。

分闸操作同此过程类似,只是分闸后,KK 把手进入“分后”位置。

KK 把手的纵轴上可以加装一节节的接点。

当KK 把手处于“合后”位置时,其“合后位置”接点闭合。

KK 把手的“合后位置”“分后位置”接点的含义就是用来判断该开关是人为操作合上或分开的。

“合后位置”接点闭合代表开关是人为合上的;同样的“分后位置”接点闭合代表开关是人为分开的。

“合后位置”接点在传统二次控制回路里主要有两个作用:一是启动事故总音响和光字牌告警;二是启动保护重合闸。

这两个作用都是通过位置不对应来实现的。

所谓位置不对应,就是KK 把手位置和开关实际位置对应不起来,开关的TWJ(跳闸位置)接点同“合后位置”接点串联就构成了不对应回路。

开关人为合上后,“合后位置”接点会一直闭合。

保护跳闸或开关偷跳,KK 把手位置不会有任何变化,自然“合后位置”接点也不会变化,当开关跳开TWJ 接点闭合,位置不对应回路导通,启动重合闸和接通事故总音响和光字牌回路。

事故发生后,需要值班员去复归对位,即把KK 把手扳到“分后位置”。

《回路控制系统》课件

《回路控制系统》课件
传感器的种类很多,常见的有温度传感器、压力传感器、流量传感器等。
传感器的选择应考虑其测量范围、精度、稳定性和可靠性等因素。
03
回路控制系统的设计
系统集成与测试
将各个部分集成在一起,进行系统测试和性能评估,确保满足设计要求。
软件编程与调试
编写控制程序并进行调试,确保程序能够正确运行并实现预期功能。
回路控制系统的工作原理是通过负反馈控制原理实现的。
总结词
负反馈控制原理是回路控制系统的核心,它通过将受控对象的输出信号反馈给控制器,与预设值进行比较,控制器根据比较结果调整控制信号,使受控对象的输出逐渐接近预设值。这种控制方式能够有效地减小系统误差,提高控制精度和稳定性。
详细描述
总结词:回路控制系统可以根据不同的分类标准进行分类,不同类型的回路控制系统具有不同的特点和应用场景。
《回路控制系统》PPT课件
contents
目录
回路控制系统的基本概念回路控制系统的主要设备回路控制系统的设计回路控制系统的应用回路控制系统的未来发展
01
回路控制系统的基本概念
总结词
回路控制系统是工业自动化领域中常用的控制系统,它通过调节被控对象的参数来达到预设的控制目标。
详细描述
回路控制系统由控制器、受控对象、传感器和执行器等部分组成。控制器是系统的核心,负责接收来自传感器的信号,根据设定的控制算法计算出控制信号,并将控制信号输出给执行器,以调节受控对象的参数。
针对液位控制系统,采用模糊控制算法,通过调节进出水阀门的开度来控制液位高度,实现液位的稳定控制。
液位控制系统设计
温度控制系统设计
04
回路控制系统的应用
回路控制系统能够精确控制生产线上各个环节的参数,实现自动化生产,提高生产效率和产品质量。

高压操作回路的几个基本概念

高压操作回路的几个基本概念

操作回路的几个基本概念从某种意义上讲,电力系统是一门较“传统”的技术。

发展到现在,其原理本身并没有象通讯领域那样不断有“天翻地覆”的变化和发展。

变电站保护和监控等二次领域也不例外,只是随着微电子和计算机及通信等基础领域技术的发展,实现的方法和方式发生了变化。

比如保护从最早的电磁式到分立元件到集成电路直到现在的微机保护;变电站监控也从原先的仪表光字牌信号到集中式RTU 直到现在的综合自动化。

原理都基本上没有大的改变。

我们在综自调试工程现场碰到的很多信号(比如事故总,控制回路断线等)的概念都是从原先传统电磁式的变电站二次控制系统/中央信号系统延伸过来的,同时在现场调试碰到的很多问题都跟开关等二次控制回路有关。

操作回路看似简单,似乎没有多少技术含量。

但是我们只有了解了有关基本概念的由来,同时熟练掌握我们产品操作回路的特点和应用,才能在调试工作中灵活处理有关问题。

1、KKJ (合后继电器)1.1 KKJ 的由来包括RCS 和LFP 系列在内几乎所有类型的操作回路都会有KKJ 继电器。

它是从电力系统KK 操作把手的合后位置接点延伸出来的,所以叫KKJ 。

传统的二次控制回路对开关的手合手分是采用一种俗称KK 开关的操作把手。

该把手有“预分-分-分后、预合-合-合后”6个状态。

其中“分、合”是瞬动的两个位置,其余4个位置都是可固定住的。

当用户合闸操作时,先把把手从“分后”打到“预合”,这时一副预合接点会接通闪光小母线,提醒用户注意确认开关是否正确。

从“预合”打到头即“合”。

开关合上后,在复位弹簧作用下,KK 把手返回自动进入“合后”位置并固定在这个位置。

分闸操作同此过程类似,只是分闸后,KK 把手进入“分后” 位置。

KK 把手的纵轴上可以加装一节节的接点。

当KK 把手处于“合后” 位置时,其“合后位置”接点闭合。

KK 把手的“合后位置” “分后位置”接点的含义就是用来判断该开关是人为操作合上或分开的。

“合后位置”接点闭合代表开关是人为合上的;同样的“分后位置” 接点闭合代表开关是人为分开的。

kcl定律知识讲解

kcl定律知识讲解
的电流方程时的注意事项:
①只能对流过同一个节点的有电流列节点方程.
②在列节点方程之前,先要对未知电流的支路 假设电流的参考方向,参考方向可以任意假定。
③在假设的参考方向下根据基尔霍夫第一定律 列节点电 流方程,然后进行计算。
④根据计算的结果确定电流的实际方向,计算结果为正, 说明电流的实际方向与所假设的参方向相同,计算的 结果为负,说明两者方向相反
3A
注意:应用基尔霍夫电流定律时
必须首先假设电流的参考方向,若
10A I2
A
5A B
10A
2A I1
求出电流为负值,则说明该电流实
际方向与假设的参考方向相反。
例 2:求I=?
1A
-3A

设电流I1及其参考方向
对节点a列写KCL方程得:

a +
3V
I1
_
5A
2Ω b
2Ω 1Ω
I
I1 1 5 4A
二、基尔霍夫电流定律
1. 基尔霍夫电流定律(KCL)可表述 为:
在电路中任一时刻,流入任一节点的支 路电流等于流出该节点的支路电流。
I入 I出
也可以表述为:
在电路中任一时刻,流入任一节点 的支路电流与流出该节点的支路电流的 代数和为零
I 0
I1 I5
A
I2
I4
I3
例 1:求电路中的电
流I1和I2
界面
一、复杂电路的四个常用概念
网孔
回路
节点
支路
1.支路:
一个或几个元件串联而成的无分支电路
I1
a
I3
R1dR2I2bR3
US1
US2
c
支路1: a- R1 - Us1 -c 支路2: a- R2 – Us2- c 支路3: a- R3 -c

一次回路二次回路的概念

一次回路二次回路的概念

一次回路二次回路的概念说到电路,大家可能会觉得有点陌生,但别急,咱们今天把它说得简单明了。

电路其实就是电流流动的路径。

为了让大家更容易理解,一次回路和二次回路的概念就像是电路的两种“模式”或者“玩法”。

一次回路1.1 一次回路的定义一次回路就是电流的主要路径,咱们可以把它想象成电路的“主干道”。

在一次回路中,电流从电源(比如说电池或发电机)出来,经过各种电器设备,最后回到电源。

这个回路里,电流的流动是直接的,简单来说就是一条“主线”。

1.2 一次回路的作用那么一次回路有什么作用呢?它的作用就是把电源和用电设备连接起来,让电流能够顺畅地流动。

就像水管里的水流动一样,电流在一次回路里流动可以驱动灯泡、风扇或者其他家电设备。

你可以想象一下,一次回路就像是电力的“高速公路”,保障了电流的正常运行。

二次回路2.1 二次回路的定义二次回路呢,就有点不同了。

它是从一次回路中“分出来”的一部分,主要是为了控制或者保护一次回路的功能。

二次回路可以理解为一次回路的“辅路”或“支线”。

它通常用于传输信号或者控制电路的开关。

2.2 二次回路的作用二次回路的作用就像是电力系统中的“调度员”。

它帮助我们控制电器的开关,或者监测系统的状态,确保电力系统的稳定运行。

比如在家里,很多开关、传感器、报警器等设备就用的是二次回路。

它们不像一次回路那样直接供应电流,而是通过控制信号来影响一次回路中的电流。

一次回路与二次回路的区别3.1 功能上的区别一次回路和二次回路最直接的区别在于它们的功能。

一次回路是主要的电流传输路径,负责实际的电力供应;而二次回路则主要用于控制和监测。

一次回路就像是电力的“大动脉”,二次回路则像是“神经系统”,负责细微的调整和监控。

3.2 结构上的区别从结构上讲,一次回路和二次回路也有所不同。

一次回路通常包含电源、负载(如灯泡、家电)以及它们之间的连接线;而二次回路则更复杂一些,它涉及到控制设备、传感器、继电器等。

断路器控制回路基本基础学习知识原理(推荐)

断路器控制回路基本基础学习知识原理(推荐)

断路器控制回路基本原理1、控制回路的基本要求开始学习控制回路之前,我们先了解一下控制回路需要具备哪些基本的功能:(1)能进行手动跳合闸和由保护和自动装置的跳合闸;(2)具有防止断路器多次重复动作的防跳回路;(3)能反映断路器位置状态;(4)能监视下次操作时对应跳合闸回路的完好性;(5)有完善的跳、合闸闭锁回路;2、典型的控制回路根据控制回路的几点基本要求,我们以10kV的PSL641保护装置为例,分为五个步骤,一步步搭建基本的控制回路,并了解每个部分的作用。

(1)跳闸与合闸回路首先,能够完成保护装置的跳合闸是控制回路最基本的功能。

这个功能的实现很简单,回路如下图所示。

假定断路器在合闸状态,断路器辅助接点DL常开接点闭合。

当保护装置发跳闸命令,TJ闭合时,正电源-> TJ-> LP1-> DL-> TQ-> 负电源构成回路。

跳闸线圈TQ得电,断路器跳闸。

合闸过程同理。

分闸到位后,DL常开接点断开跳闸回路。

DL常闭接点闭合,为下一次操作对应的合闸回路做好准备。

利用DL常开接点断开跳闸电流,一是为了防止TJ粘连造成TQ烧坏(因为TQ的热容量是按短时通电来设计的);二是因为如果由TJ来断开合闸电流,由于TJ接点的断弧容量不够,容易造成TJ接点烧坏(HJ也是一样的道理),这就为下一次保护跳闸(或合闸)埋下了隐患且不易被发现。

(2)跳闸/合闸保持回路为了防止TJ先于DL辅助接点断开(如开关拒动等情况),我们增加了“跳闸自保持回路”。

该回路可以起到保护出口接点TJ以及可靠跳闸的作用。

增加的部分用红色标记,R 在0.1Ω左右。

当分闸电流流过TBJ时,TBJ动作,TBJ1闭合自保持,直到DL断开分闸电流。

这时无论TJ是否先于DL断开,都不会影响断路器分闸,也不会烧坏TJ。

(3)防跳回路TBJ我们有时也叫它“防跳继电器”。

这是因为它有另一个非常重要的功能:防跳。

防跳的概念:所谓的防跳,并不是“防止跳闸”,而是“防止跳跃”。

回路的基本概念

回路的基本概念

回路的基本概念
回路是一个物理电学的基本概念,一般指由电源、电键、用电器等构成的电流通路。

在电子电路中,回路是指电流沿着一条路径流动,最终回到起点的路径,是电子电路的基本概念之一,也是电子电路设计中非常重要的概念。

在数据结构、图论中,回路是指起点和终点相同的路径。

回路依其工作原理可分为线性电源供电方式和开关电源供电方式。

在电子电路中,回路的主要部分一般都位于主板CPU插槽
附近,主要作用是对主机电源输送过来的电流进行电压的转换,将电压变换至CPU所能接受的内核电压值,使CPU正常工作,以及对主机电源输送过来的电流进行整形和过滤,滤除各种杂波和干扰信号以保证电脑的稳定工作。

在物理领域中,回路是一个更为广泛的概念。

例如,在分析力学中,回路是描述物体运动轨迹的闭合曲线;在电磁学中,回路是由导线和磁体组成的闭合路径,用于描述电流和磁场的相互关系;在几何拓扑学中,回路是图论中的基本概念,用于描述图中节点和边的路径。

以上内容仅供参考,如需更多信息,建议查阅相关文献或咨询相关领域的研究人员。

回路的工作原理

回路的工作原理

回路的工作原理
回路的工作原理是通过电流在电路中的流动来实现的。

电路是由电源、导线和负载组成的闭合路径。

当电源接通时,电流会从电源的正极开始流动,在导线中形成一个电流回路。

电流会沿着导线流动,经过负载(如灯泡或电动设备)产生有用的功效,然后返回电源的负极。

电路中的电流流动是由电子的运动引起的。

在导线中,电子受到电势差的驱动,从而获得能量并开始移动。

电子会沿着导线的路径向前推进,直到达到负载。

在负载中,电子和原子之间的相互作用会引发一系列的电子跳跃,释放能量以供负载使用。

整个回路中的电流流动是连续的,只要电源保持通电状态,电流就会持续流动。

如果回路断开或电源关闭,电流就会停止流动。

通过控制电源、导线和负载的参数和连接方式,可以实现各种不同的电路功能,如开关电路、放大电路、计算电路等。

这些功能是通过合理设计电路的元件和连接方式来实现的,从而达到特定的工作目的。

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操作回路的几个基本概念(南瑞的培训材料)从某种意义上讲,电力系统是一门较“传统”的技术。

发展到现在,其原理本身并没有象通讯领域那样不断有“天翻地覆”的变化和发展。

变电站保护和监控等二次领域也不例外,只是随着微电子和计算机及通信等基础领域技术的发展,实现的方法和方式发生了变化。

比如保护从最早的电磁式到分立元件到集成电路直到现在的微机保护;变电站监控也从原先的仪表光字牌信号到集中式RTU 直到现在的综合自动化。

原理都基本上没有大的改变。

我们在综自调试工程现场碰到的很多信号(比如事故总,控制回路断线等)的概念都是从原先传统电磁式的变电站二次控制系统/中央信号系统延伸过来的,同时在现场调试碰到的很多问题都跟开关等二次控制回路有关。

操作回路看似简单,似乎没有多少技术含量。

但是我们只有了解了有关基本概念的由来,同时熟练掌握我们产品操作回路的特点和应用,才能在工作中灵活处理有关问题。

1、KKJ(合后继电器)1.1KKJ的由来南瑞RCS和LFP系列中几乎所有类型的操作回路都会有KKJ继电器。

它是从电力系统KK操作把手的合后位置接点延伸出来的,所以叫KKJ。

传统的二次控制回路对开关的手合手分是采用一种俗称KK开关的操作把手。

该把手有“预分-分-分后、预合-合-合后”6个状态。

其中“分、合”是瞬动的两个位置,其余4个位置都是可固定住的。

当用户合闸操作时,先把把手从“分后”打到“预合”,这时一副预合接点会接通闪光小母线,提醒用户注意确认开关是否正确。

从“预合”打到头即“合”。

开关合上后,在复位弹簧作用下,KK把手返回自动进入“合后”位置并固定在这个位置。

分闸操作同此过程类似,只是分闸后,KK把手进入“分后”位置。

KK把手的纵轴上可以加装一节节的接点。

当KK把手处于“合后”位置时,其“合后位置”接点闭合。

KK把手的“合后位置”“分后位置”接点的含义就是用来判断该开关是人为操作合上或分开的。

“合后位置”接点闭合代表开关是人为合上的;同样的“分后位置”接点闭合代表开关是人为分开的。

“合后位置”接点在传统二次控制回路里主要有两个作用:一是启动事故总音响和光字牌告警;二是启动保护重合闸。

这两个作用都是通过位置不对应来实现的。

所谓位置不对应,就是KK把手位置和开关实际位置对应不起来,开关的TWJ(跳闸位置)接点同“合后位置”接点串联就构成了不对应回路。

开关人为合上后,“合后位置”接点会一直闭合。

保护跳闸或开关偷跳,KK把手位置不会有任何变化,自然“合后位置”接点也不会变化,当开关跳开TWJ接点闭合,位置不对应回路导通,启动重合闸和接通事故总音响和光字牌回路。

事故发生后,需要值班员去复归对位,即把KK把手扳到“分后位置”。

不对应回路断开,事故音响停止,掉牌复归。

因为传统二次回路主要是考虑就地操作。

当90年代初电力系统进行“无人值守”改造时,碰到的一个很棘手的问题就是遥控如何和上述传统二次回路配合。

因为当时设备自动化水平的限制,“无人值守”实现的途径是通过在传统二次回路基础上,增加具备“四遥”(遥控/遥调/遥测/遥信)功能的集中式RTU来实现,也即我们常说的老站改造(单纯保护配集中式RTU)模式。

遥控是通过RTU 遥控输出接点并在手动接点上实现,当开关遥控分闸时,因为KK把手依旧不能自动变位,会因为位置不对应启动重合闸和事故音响。

无人值守站不可能靠人去手动对位,同时也不可能在KK把手上加装电机,遥控时同时驱动电机让KK把手变位,成本太高也不可靠。

对此问题,当时普遍采取的解决办法是遥控输出2付接点,一付跳开关,一付给重合闸放电(当时的重合闸功能是通过在一定条件下,对储能电容储能。

重合闸动作时由该电容对合闸线圈放电实现。

现在很多厂家线路保护的重合闸充电过程就是模拟的对电容充电的过程——编者注)。

对于误发事故总信号,没有什么太好的办法解决,考虑到改造的目的是实现无人值守,所以一般是采取直接取消不对应启动事总回路的办法。

目前阶段,变电站综合自动化的实现方式发生了很大的变化。

传统的灯光音响、信号回路已全部取消,开关的控制操作回路和重合闸功能都已集中在高集成度的保护测控单元内部。

但上述几方面的问题依然存在,只是各厂家采取的解决方式不同。

有些厂家的设备对此问题采取了回避,直接采用保护动作来启动重合闸和事总信号。

也就是说没法实现不对应启动原理,如果开关偷跳则不能启动重合闸和发出事总信号。

这种方法并不可取,虽然厂家宣称开关偷跳概率极小,但毕竟存在这种可能。

在操作回路里通过增加KKJ继电器,即可巧妙的解决不对应启动的问题。

KKJ 继电器实际上就是一个双圈磁保持的双位置继电器。

该继电器有一动作线圈和复归线圈,当动作线圈加上一个“触发”动作电压后,接点闭合。

此时如果线圈失电,接点也会维持原闭合状态,直至复归线圈上加上一个动作电压,接点才会返回。

当然这时如果线圈失电,接点也会维持原打开状态。

手动/遥控合闸时同时启动KKJ的动作线圈,手动/遥控分闸时同时启动KKJ的复归线圈,而保护跳闸则不启动复归线圈(以南瑞96XX系列操作回路为例,保护跳闸和手动/遥控跳闸回路之间加有的二极管就是为实现此目的)。

这样KKJ继电器(其常开接点的含义即我们传统的合后位置)就完全模拟了传统KK把手的功能,这样既延续了电力系统的传统习惯,同时也满足了变电站综合自动化技术的需要。

1.2 KKJ的含义和应用在传统二次控制回路里,KK合后(/分后位置)接点主要用在下列几方面:a、开关位置不对应启动重合闸;b、手跳闭锁重合闸。

保护跳闸分后接点不会闭合,只有手动跳闸后,分后接点才会闭合,给重合闸电容放电,从而实现对重合闸的闭锁;c、手跳闭锁备自投。

原理同手跳闭锁重合闸一样;d、开关位置不对应产生事故总信号。

操作回路中的KKJ继电器同传统KK把手所起作用一致,也主要应用在上述方面。

我们只采用了其常开接点的含义(即合后位置):KKJ=1代表开关为人为(手动或遥控)合上;KKJ=0代表开关为人为(手动或遥控)分开。

2、HBJ(合闸保持继电器)和TBJ(跳闸保持继电器)2.1跳合闸保持回路的作用传统电磁式保护的操作回路是同保护继电器互相独立的。

操作回路主要起三个作用:a)增加接点容量。

由保护元件的接点直接通断开关的跳合闸回路,容易导致保护出口接点烧毁,所以由操作回路的大容量中间继电器来重动;b)增加接点数量,如开关本体所能提供的TWJ和HWJ等接点数量有限,通过操作回路,增加接点从而实现如跳合位指示和控制回路监视及不对应启动重合闸等逻辑功能;c)防止开关跳跃(简称防跳)功能。

随着变电站综合自动化技术的发展,低压保护测控一体化、分层分布结构、分散式安装等已成为业界公认的发展趋势,操作回路必然要集成到保护装置内部。

而操作回路主要由继电器等分立元件组成,它往往体积较大,这同保护装置体积要小型化的要求产生了矛盾。

各厂家对此采取的处理方式,往往是采用小型继电器(工作电源一般为DC24V),并对传统操作回路做适量的简化。

一些厂家直接取消了保持回路,采用出口继电器加适量延时的方式。

这种方式国外的保护常用,如ABB、西门子等。

微机保护测控装置采用小型密封继电器后,虽然各厂家的说明书上一般都标有接点容量为DC220V,5A等,目前最常用的开关操作机构是弹簧操作机构,而弹操机构的分合电流一般较小,10KV开关0.5A~1A左右,110KV开关2~4A左右,这样单从跳合闸参数来看,似乎没有问题,但实际上这是接点的导通容量,而我们重点要考虑的是接点的分断能力。

因为跳合闸回路接有跳合闸线圈,属于感性负载,接点在断开时,会承受线圈产生的很高的反向浪涌电压,往往会造成接点拉弧,导致接点烧毁。

而采用保持回路后,保护出口接点在导通跳合闸回路的同时启动保持回路,由保持回路来保证即使保护接点断开,而跳合闸回路仍旧导通,切断跳合闸线圈回路由具有一定灭弧能力的断路器辅助触点在开关主触头动作后完成。

从而既保证了开关的可靠分合,也避免了保护接点直接拉弧,所以在电力部的继电保护反措要求中明确规定应有保持回路。

采用取消保持继电器,通过增加继电器接点动作时间,靠时间躲过接点拉弧的方式,看似巧妙,实际上并不可取。

首先这种方式就违背了反措的要求,采用保持回路,并不仅仅是为了防止接点损坏,最主要的是保证开关可靠分合。

通过软件设置接点闭合时间,仅仅是避免了接点烧毁,可靠性并没有提高,而且接点闭合时间的多少,也是很重要的参数,如果设置不当,也会出问题。

另外即使时间设置合适,如果开关本身辅助触点不能及时分开,到达预定延时后,还是由保护接点分断跳合闸回路,还是会导致接点烧毁。

2.2保持回路电流的调整按照《继电保护反措要求》,目前国内有代表性的微机保护产品,操作回路都带有保持回路。

国内开关跳合闸线圈都是电流型的,绝大多数的保持回路也相应采用了电流动作线圈。

对保持继电器的动作电流有一定的要求,要保证适当的保持系数(即开关操作电流/保持继电器启动电流的比值,一般为2左右)。

对不同操作电流的开关,保持动作电流也要与之相匹配。

有些厂家(如北四方、南自厂)通过在现场更换不同动作电流的保持继电器来实现同开关的配合,但这种方式,由于采用可插拔继电器,容易导致接点接触不良,可靠性不高,且现场工作量较大。

南瑞LFP和RCS系列保护操作回路都设计有保持回路,并且在保持动作电流调整方面设计的还是非常方便的,通过调节保持线圈上并联的电阻大小,来使保持动作电流同各种参数的开关匹配。

这种做法目前在各个综自保护厂家已经基本普及。

在这里需要强调一个概念,虽然我们在工程调试现场,经常说要根据开关动作电流来调整操作回路的跳合闸电流。

但实际上跳合闸电流是由开关线圈本身的电阻决定的,我们是调整不了的。

保持继电器线圈为电流型内阻很小,所以保护装置跳合闸回路本身的电阻可忽略不计,整个跳合闸回路电阻主要是开关跳合闸线圈内阻,该回路的电流大小就决定于直流系统控制电压和开关线圈电阻的大小,这是一个简单的欧姆定律。

那我们在现场调整的是什么呢?我们只是调整的流过TBJ(/HBJ)线圈的电流。

例如TBJ(/HBJ)线圈的动作电流为250mA,如果一个并联电阻也不接入的话,跳合闸电流全部从保持线圈流过。

可配合的跳合闸电流为0.5A,此时可靠系数为2。

并入第一个电阻R1(标有+0.5A字样),该电阻的阻值设计同保持线圈回路阻值基本相等, 因为电阻分流,则外部整个跳合闸电流为1A时,此时流过保持继电器线圈的电流还是0.5A,,保持系数还是2。

操作板上还有几个不同阻值的电阻,在其边上标有的+电流数值,就是并入该电阻后,可以在原来0.5A基础上“增加”的跳合闸电流。

通过这几个电阻的组合,就可以适应外部开关动作电流从0.5A~4A的情况,目的就是要保证流经TBJ(/HBJ)线圈的电流在0.5A左右。

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