DSP软件开发介绍
DSP软件开发-PPT课件
.def
.global
.ref
将TMS320各寄存器名定义为全局 符号，这样就可以直接引用寄存器 （符号）
.set伪指令附一常数值给某个符号， Shift .set 5
也可以将符号常数赋给寄存器
ld #shift,A
AuxR1 .set AR1
MVMM AuxR1,sp
从其他文件读取源代码语句。
"cosine",512 "fft_data",1024
d_input: .usect
"d_input", 1024
fft_out: .usect
"fft_out", 512
STACK
.usect
"STACK",10
.bss
d_twid_idx,1
.bss
d_data_idx,1
.bss
d_grps_cnt,1
第一列开始 每区必须用一个或多个空格分开Tab字符键与空
格等效 程序中可以有注释,注释开始在第一列时,前面需标
上星号或分号(*或;),但在其他列开始的注释前面 只能标上分号
5
标号区 标号分大小写，且第一字符不能是数字，后面可以带
冒号（：），但冒号并不处理为标号名的一部分。标号实 际代表了该代码行在程序或数据段中的地址
.bss : > SPRAM
PAGE 1
sine : align(1024){ } > DARAM PAGE 1
15
.text 将代码或数据放入.text段中
.data 将数据放入.data段中
.sect 将代码或数据放入指定的段中。
DSP软件开发过程及CCS简介
M1SARAM: org = 0x000400, len = 0x400
2
}
SECTIONS
{
.text:
>
.ebss:
>
.cinit:
>
.stack:
>
}
FLASH M0SARAM FLASH M1SARAM
PAGE 0 PAGE 1 PAGE 0 PAGE 1
电气与信息工程学院
DSP技术及应用
• 之内所X 有的存表储示器存范储围器必含须有具可执有行唯代一码的；名字且必须不重叠。
•
I
表示存储器可以初始化。
• origin 表示存储器范围的起始地址。
• length 表示存储器范围的长度。
电气与信息工程学院
DSP技术及应用
281x 软件开发过程
SECTIONS伪指令的一般语法
SECTIONS {
主要内容 AD初始化函数 CPU定时器初始化函数 增强型Can初始化函数 事件管理器Ev初始化函数 通用I/O模块初始化函数 多通道缓冲串行口初始化函数 串行通信接口初始化函数 串行外围接口初始化函数 系统控制模块初始化函数 外部接口初始化函数 外部中断初始化函数 包含了其他的外设初始化函数 PIE控制模块初始化函数 对PIE中断向量进行初始化 包含了F2812所有外设中断函数 定义了F2812的全局变量和数据段程序
DSP技术及应用
281x 软件开发过程
Linker Command File
MEMORY { PAGE 0: /* Program Space */
FLASH: org = 0x3D8000, len = 0x20000
PAGE 1: /* Data Space */
DSP3(dsp的软件开发)
2013.5主讲教师：任海鹏1. 软件开发流程和开发工具 2. 集成开发环境CCS 3. 实时操作系统DSP/BIOS《DSP原理及应用》2任海鹏任何微处理器只有有了程序才能工作—— 完成需要的操作； 如何给微处理器编程序就是微处理器的软 件开发。
任何微处理器只认识特定规则的二进制代 码，这些代码告诉微处理器完成特定操作。
软件开发的最终目的是给微处理器二进制 代码；《DSP原理及应用》 3 任海鹏最初的软件开发过程按如下步骤：}编程人员首先编制汇编程序，检查汇编程序； }查指令代码，将汇编程序转成二进制代码； }安排存储器的空间，给代码分配相应地址； }将二进制代码的1/0打在纸带上，用光电读入器将二进制代码读入；《DSP原理及应用》4任海鹏软件可以自动实现这些操作}将汇编程序转化成二进制代码——汇编程序。
}用程序给二进制代码安排地址，并将这些二进制代码放入安排好的地址——连接程序。
《DSP原理及应用》5任海鹏z汇编语言软件开发过程编辑软件 编制汇编 编译 程序 二进制 代码 连接 特定机器 存储器不同CPU 定义不同《DSP原理及应用》可以放在任意 同类CPU系统6针对具体系 统的实现门槛太高，使用不便。
任海鹏z能不能用高级语言（如C语言）给机器编程（开发软件）？ C语言 编辑环境 C编译 C程序C6000线 性汇编 汇编优化 编制汇编 程序 编译开发变得简单，可以对 底层不太熟悉！特定机器 存储器《DSP原理及应用》连接7二进制 代码任海鹏集成开发环境（Studio） 代码开发需要的工具C编译器，汇编优化器， 汇编器和连接器都是独立的软件——使用复 杂； CCS集成了代码产生、调试、实时分析功能， 所有的开发操作都可以在CCS下完成。
《DSP原理及应用》8任海鹏开发工具和开发流程C6000代码产生工具：CCS集成开发环境 v2《DSP原理及应用》9任海鹏开发工具和开发流程《DSP原理及应用》10/45任海鹏开发工具和开发流程z C/C++编译器作用：对符合ANSI标准的C代码进行编译；构成：语法分析器（Parser）、C优化器（Optimizer）和代码产生器（Code Generator）三个部分: zer）和代码产生器（Code Generator）三个部分: }语法分析器（acp6x.exe）进行语法检查，对宏和包含文件及条件编译进行处理。
简述dsp的应用软件开发流程
简述dsp的应用软件开发流程Developing software applications for Digital Signal Processors (DSP) requires a systematic approach to ensure the efficiency and reliability of the final product. 在为数字信号处理器（DSP）开发软件应用程序时，需要采取系统化的方法，以确保最终产品的效率和可靠性。
The first step in the DSP application software development process is to clearly define the project requirements. 首先，DSP应用软件开发过程的第一步是明确定义项目需求。
This involves understanding the specific functionality and performance goals of the application, as well as any constraints or limitations that may impact the development process. 这包括了解该应用程序的特定功能和性能目标，以及可能影响开发过程的任何限制或限制。
Once the project requirements have been established, the next step is to design the software architecture. 一旦确定了项目需求，下一步是设计软件架构。
This involves defining the overall structure of the application, including the various components and how they interact with each other. 这涉及定义应用程序的整体结构，包括各种组件以及它们之间的交互方式。
第6章 DSP软件设计
参数1 参数1 在A中
© Software College , East China Institute of Technology , 2009 HJF
混合编程函数调用规则(续)
汇编器对被调用函数局部帧的分配
局部帧包括局部变量块和局部参数块两部分，其中局部参数块是 局部帧中用来传递参数到其他函数的部分。如果被调用函数没有 局部变量并且不再调用其他函数或需要调用的函数没有参数，则 不分配局部帧。 对于混合编程而言，若被调用函数是手工编写的汇编程序，则局 部帧由编程者自己完成分配，也不需要在堆栈中进行，而编译器 分配局部帧。 结果返回 函数调用结束后，将返回值置于累加器A中。整数和指针在累加 器A的低16位中返回， 浮点数和长整型数在累加器A 的32位中返 回。
© Software College , East China Institute of Technology , 2009 HJF
混合编程函数调用规则(续)
参数传递规则
函数调用前
低
将参数置于参数 表中， 表中，调用函数
被调用者分配局 部帧和参数表
SP SP SP 调用者的 调用者的 参数块 调用者的 调用者的 局部变量 高 (a) (b) (c) 返回地址 参数2 参数2 …… 参数n 参数n 调用者的 调用者的 局部变量 参数1 参数1 在A中 参数数据 局部数据 返回地址 参数2 参数2 …… 参数n 参数n 调用者的 调用者的 局部变量 被调用的
© Software College , East China Institute of Technology , 2009 HJF
混合编程
变量和函数命名规则（续）
在C和汇编混合编程的时候，存在C语言和汇编语言的变量以及 函数的接口问题。 在C程序中定义的变量，编译为.asm文件后，都被归到.bss区， 变量名前面都带一个下划线。在C程序中定义的函数，编译后 在函数名前也带了一个下划线。例如： extern int num变成 extern float nums[5]变成 extern void func ( )变成 .bss _num, 1 .bss _nums, 5 _func
DSP软件开发岗位职责
DSP软件开发岗位职责DSP（数字信号处理）软件开发岗位是一项技术性较高的技术职位，其主要职责包括以下几个方面：1. DSP算法设计与实现在DSP软件开发岗位中，最重要的职责包括对DSP算法的设计与实现，主要为音频、视频压缩、解压缩，通信信号处理、控制等方面，并开发相应的算法库进行封装，提高开发效率和重用性。
为此，岗位工程师需要熟悉DSP相关算法和数据结构，掌握C和汇编等编程语言，熟练应用各种软件开发工具进行程序设计。
2. DSP应用开发DSP应用开发是DSP软件开发岗位的另一个重要职责，通常需要根据客户需求或产品设计要求开发相应的应用软件，例如：嵌入式系统、手机应用、音频处理设备、数字电视、数字相机等等。
此类软件需要运用到低功耗、高效率、实时性等特点，所以工程师需要对硬件系统和操作系统有深入的了解，熟练掌握底层驱动的编写和优化，能够进行系统模块化设计和代码的优化改进。
3. DSP调试优化在开发DSP应用时，会出现诸如编译器或调试器错误、代码死锁以及内存泄漏等Bug，调试和解决这些Bug也是DSP软件开发岗位的职责之一。
为了发现并解决问题，岗位工程师需要掌握调试及测量方法，有严谨的逻辑思维能力，能够分析系统性能问题及其原因，编写有效的测试用例，改善系统性能和稳定性，提高后续的开发效率。
4. 文档撰写在DSP软件开发过程中，对设计和开发的文档进行撰写，为使用者提供详细的技术资料，是岗位工程师另一个重要的职责。
文档内容通常需要包括应用程序的操作方法、系统结构、各种控制和操作的参数、配置和调试信息等等。
因此，岗位工程师应具备一定的写作能力，能够准确地描述和解释技术和设计细节。
5. 其他除上述职责外，DSP软件开发岗位还需要积极参与团队讨论，进行技术分享和团队合作，随时更新技术知识，了解最新的技术发展动态，跟进行业技术趋势，完善公司产品线，提升团队的技术水平和竞争力。
DSP软件开发与C语言编程
2020-03-11
山东大学控制学院 张东亮
5
2020-03-11
山东大学控制学院 张东亮
6
2. 软件开发流程
2020-03-11
山东大学控制学院 张东亮
软件开发流程框图
7
软件开发流程
1）编辑：生成源程序（*.asm, *.c）、头文件(*.h) 与命令文件(*.cmd)。 2）编译与汇编：生成目标文件(*.obj ，公共目标文件
• Allows you to halt in non-critical code for debug while time-critical interrupts continue to be serviced.
• Access memory and registers without stopping the processor.
开发系统 与评估板
2020-03-11
山东大学控制学院 张东亮
4
2812 EVM板的主要性能指标如下：
(1) TMS320F2812，运行速度150MIPS。 (2) 片内RAM 18K字。 (3) 扩展RAM 64K字。 (4) 片内16路12位A/D转换器, 最大采样速率12.5MSPS。 (5) 扩展的4路12位D/A转换器DAC7617。 (6) 两路UART串行接口，符合RS-232C标准。 (7) 16路PWM输出。 (8) CAN总线标准接口。 (9) 用户开关与指示灯。 (10) 片内128K字Flash存储器，带128位加密位。 (11) IEEE1149.1兼容的逻辑扫描电路即JTAG接口，用于仿真调试。 (12) +5V电源输入, 板上3.3V, 1.8V电源管理。
目标文件 .bss .data .text
DSP软件开发流程
软件开发基础
DSP C语言：C运行环境（3） 语言： 运行环境 运行环境（ ） 语言
系统初始化
在运行C程序前，必须建立C运行环境，此任务由C引导程序 _c_int00完成 _c_int00包含在库函数中，build时自动将其链接进可执行程序中， 程序的入口地址必须设为_c_int00起始地址 _c_int00的源程序存放在由rts.src分离出来的boot.asm中，用户可 根据需要修改
初试化段和未初始化段
.bss和.usect为未初始化段，用于为变量、堆栈等保留一块存储空 间 .text、.data和.sect为初试化段，用于存放代码块或有初值的数据 块
系统定义的段和用户定义的段
.text、.data和.bss为系统已定义好的段名 用户根据需要用. sect和.usect伪指令来定义段名，创建相应的“段 ”
软件开发基础
软件build流程 流程 软件
.CPP file .C file .ASM file .ASM file .OBJ file Linker .OUT file .HEX file .OBJ file .ASM file Assembler .OBJ file
目标文件地址是浮动的，能被重定位 链接器用.cmd文件对链接目标，进行重定位
加载时定位：PC机系统采用
编程、编译和链接时均未对程序进行绝对定位 程序运行前，由操作系统对程序进行重定位，并加载到存储空间中
软件开发基础
程序定位方式的比较
编译时定位：
ORG xxxx，绝对定位 优点：简单、容易上 手 缺点：程序员必须熟 悉 硬件资源 模块化编程差 工程化不支持 持
链接时定位：
SECTION，相对定位 缺点：灵活、上手较 难 优点：程序员不必熟 悉 硬件资源 模块化编程强 工程化管理支
简述使用dsp芯进行系统开发的一般流程
简述使用DSP芯片进行系统开发的一般流程1. 概述DSP（Digital Signal Processor）芯片是一种专门用于处理数字信号的芯片，广泛应用于通信、音视频处理等领域。
使用DSP芯片进行系统开发需要经过一系列的步骤和流程，本文将简要介绍一般的开发流程。
2. DSP系统开发流程2.1 需求分析首先，在进行DSP系统开发之前，需进行需求分析，明确系统的功能和性能要求。
根据需求，确定DSP芯片的型号和规格，并确定系统的硬件和软件接口要求。
2.2 硬件设计硬件设计是DSP系统开发的重要一环。
根据需求分析，进行DSP系统的硬件设计，包括电路原理图和PCB设计。
在设计过程中，需要考虑电源、时钟、接口电路等因素，确保硬件设计满足系统要求。
2.3 软件设计软件设计是DSP系统开发的关键环节。
根据需求和硬件设计，进行DSP系统的软件设计。
具体步骤包括编写算法和信号处理流程、选择适当的编程语言和开发工具、设计系统框架和接口等。
2.4 软件开发在软件设计的基础上，进行DSP系统的软件开发。
根据软件设计确定的算法和接口，使用相应的编程语言和开发工具，编写软件代码。
在开发过程中，需要进行代码调试、性能优化和错误修复等工作。
2.5 硬件调试完成软件开发后，进行DSP系统的硬件调试。
通过连接电源、外部设备和接口，对DSP系统进行调试和测试。
此阶段还可以进行性能测试和功能验证。
2.6 系统集成在完成硬件调试后，进行DSP系统的系统集成。
将软件和硬件组合起来，确保系统正常运行。
在此阶段，需要进行整体测试和交付前的验收。
2.7 产品发布和维护完成系统集成后，进行DSP系统的产品发布。
将DSP系统交付给客户或用于实际应用。
同时，需要进行系统的维护和迭代，及时修复BUG和优化性能。
3. 总结使用DSP芯片进行系统开发涉及多个步骤和流程，包括需求分析、硬件设计、软件设计、软件开发、硬件调试、系统集成、产品发布和维护等。
通过合理的规划和有序的流程，可以确保DSP系统开发的顺利进行，并最终得到可靠和高性能的系统。
dsp原理与开发编程
dsp原理与开发编程DSP（Digital Signal Processing）是数字信号处理的简称，它是利用数字技术对信号进行处理和分析的一种方法。
它主要应用于音频、图像、视频和通信等领域，能够对这些信号进行滤波、变换、编码、解码、压缩、增强、识别等操作。
DSP的基本原理是将模拟信号转换为数字信号，通过在数字域中进行计算和处理，再将数字信号转换为模拟信号。
这个过程主要包括信号采样、量化、编码、数字滤波、时域和频域分析等步骤。
在DSP的开发编程中，主要使用的编程语言是C/C++和MATLAB。
C/C++是一种通用的编程语言，适用于各种平台和嵌入式系统，它可以实现高效的算法和数据处理。
MATLAB 则是一种高级的数学软件，它提供了丰富的信号处理函数和工具箱，可以方便地进行信号处理和分析。
在DSP的开发编程中，常用的算法和技术包括滤波、快速傅里叶变换（FFT）、信号重构、自适应滤波、波束形成、多通道处理等。
开发人员可以根据具体的应用需求选择合适的算法和技术，并结合相应的编程语言进行实现和调试。
除了基本的信号处理算法和技术外，还可以使用硬件加速技术来提高DSP的性能。
常用的硬件加速技术包括使用FPGA （Field Programmable Gate Array）和ASIC（Application-Specific Integrated Circuit）等可编程逻辑器件，以及使用GPU （Graphics Processing Unit）等图形处理器。
总之，DSP原理与开发编程是一门涉及信号处理和算法实现的技术，可以应用于多个领域。
通过合理选择算法和技术，并结合相应的编程语言和硬件加速技术，可以实现高效、精确和可靠的数字信号处理。
CCS教程(DSP开发软件)
CCS教程(DSP开发软件)第一章 CCS概述 (1)1.1CCS概述 (1)1.2代码生成工具 (3)1.3CCS集成开发环境 (5)1.3.1 编辑源程序 (5)1.3.2创建应用程序 (6)1.3.3 调试应用程序 (6)1.4DSP/BIOS插件 (7)1.4.1 DSP/BIOS 配置 (7)1.4.2 DSP/BIOS API 模块 (8)1.5硬件仿真和实时数据交换 (10)1.6第三方插件 (13)1.7CCS文件和变量 (14)1.7.1安装文件夹 (14)1.7.2文件扩展名 (14)1.7.3环境变量 (15)1.7.4增加DOS环境空间 (16)第二章开发一个简单的应用程序 (17)2.1创建工程文件 (17)2.2向工程添加文件 (19)2.3查看源代码 (21)2.4编译和运行程序 (23)2.5修改程序选项和纠正语法错误 (24)2.6使用断点和观察窗口 (26)2.7使用观察窗口观察STRUCTURE变量 (28)2.8测算源代码执行时间 (29)2.9进一步探索 (31)2.10进一步学习 (31)第三章开发DSP/BIOS程序 (32)3.1创建配置文件 (32)3.2向工程添加DSP/BIOS文件 (34)3.3用CCS测试 (36)3.4测算DSP/BIOS代码执行时间 (38)3.5进一步探索 (40)3.6进一步学习 (40)第四章算法和数据测试 (41)4.1打开和查看工程 (41)4.2查看源程序 (43)4.3为I/O文件增加探针断点 (45)4.4显示图形 (47)4.5执行程序和绘制图形 (48)4.6调节增益 (50)4.7观察范围外变量 (51)4.8使用GEL文件 (53)4.9调节和测试PROCESSING函数 (54)4.10进一步探索 (56)4.11进一步学习 (57)第五章程序调试 (58)5.1打开和查看工程 (58)5.2查看源程序 (60)5.3修改配置文件 (63)5.4用E XECUTION G RAPH查看任务执行情况 (66)5.5修改和查看LOAD值 (67)5.6分析任务的统计数据 (70)5.7增加STS显式测试 (72)5.8观察显式测试统计数据 (73)5.9进一步探索 (75)5.10进一步学习 (75)第六章实时分析 (76)6.1打开和查看工程 (76)6.2修改配置文件 (77)6.3查看源程序 (79)6.4使用RTDX控制修改运行时的LOAD值 (81)6.5修改软中断优先级 (84)6.6进一步探索 (85)6.7进一步学习 (85)第七章 I/O (86)7.1打开和查看工程 (86)7.2查看源程序 (87)7.3S IGNALPROG应用程序 (90)7.4运行应用程序 (91)7.5使用HST和PIP模块修改源程序 (93)7.6HST和PIP资料 (96)7.7在配置文件中增加通道和SWI (97)7.8运行修改后的程序 (100)7.9进一步学习 (100)第一章 CCS概述本章概述CCS(Code Composer Studio)软件开发过程､CCS组件及CCS使用的文件和变量｡CCS提供了配置､建立､调试､跟踪和分析程序的工具,它便于实时､嵌入式信号处理程序的编制和测试,它能够加速开发进程,提高工作效率｡1.1 CCS概述CCS提供了基本的代码生成工具,它们具有一系列的调试､分析能力｡CCS支持如下所示的开发周期的所有阶段｡在使用本教程之前,必须完成下述工作:安装目标板和驱动软件｡按照随目标板所提供的说明书安装｡如果你正在用仿真器或目标板,其驱动软件已随目标板提供,你可以按产品的安装指南逐步安装｡安装CCS.遵循安装说明书安装｡如果你已有CCS仿真器和TMS320c54X代码生成工具,但没有完整的CCS,你可以按第二章和第四章所述的步骤进行安装｡运行CCS安装程序SETUP.你可以按步骤执行第二章和第四章的实验｡SETUP程序允许CCS使用为目标板所安装的驱动程序｡CCS包括如下各部分:CCS代码生成工具:参见1.2节CCS集成开发环境(IDE):参见1.3节DSP/BIOS插件程序和API:参见1.4节RTDX插件､主机接口和API:参见1.5节CCS构成及接口见图1-1｡图1-1 CCS构成及接口1.2 代码生成工具代码生成工具奠定了CCS所提供的开发环境的基础｡图1-2是一个典型的软件开发流程图,图中阴影部分表示通常的C语言开发途径,其它部分是为了强化开发过程而设置的附加功能｡图1-2 软件开发流程图1-2描述的工具如下:C编译器(C compiler) 产生汇编语言源代码,其细节参见TMS320C54x最优化C 编译器用户指南｡汇编器(assembler) 把汇编语言源文件翻译成机器语言目标文件,机器语言格式为公用目标格式(COFF),其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南｡连接器(linker) 把多个目标文件组合成单个可执行目标模块｡它一边创建可执行模块,一边完成重定位以及决定外部参考｡连接器的输入是可重定位的目标文件和目标库文件,有关连接器的细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南和汇编语言工具用户指南｡归档器(archiver)允许你把一组文件收集到一个归档文件中｡归档器也允许你通过删除､替换､提取或添加文件来调整库,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南｡助记符到代数汇编语言转换公用程序(mnimonic_to_algebric assembly translator utility)把含有助记符指令的汇编语言源文件转换成含有代数指令的汇编语言源文件,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南｡你可以利用建库程序(library_build utility)建立满足你自己要求的“运行支持库”,其细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南｡运行支持库(run_time_support libraries) 它包括C编译器所支持的ANSI标准运行支持函数､编译器公用程序函数､浮点运算函数和C编译器支持的I/O函数,其细节参见TMS320C54x最优化C编译器用户指南｡十六进制转换公用程序(hex conversion utility) 它把COFF目标文件转换成TI-Tagged､ASCII-hex､ Intel､ Motorola-S､或 Tektronix 等目标格式,可以把转换好的文件下载到EPROM编程器中,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南｡交叉引用列表器(cross_reference lister)它用目标文件产生参照列表文件,可显示符号及其定义,以及符号所在的源文件,其细节参见TMS320C54x汇编语言工具用户指南｡绝对列表器(absolute lister)它输入目标文件,输出.abs文件,通过汇编.abs文件可产生含有绝对地址的列表文件｡如果没有绝对列表器,这些操作将需要冗长乏味的手工操作才能完成｡1.3 CCS集成开发环境CCS集成开发环境(IDE)允许编辑､编译和调试DSP目标程序｡1.3.1 编辑源程序CCS允许编辑C源程序和汇编语言源程序,你还可以在C语句后面显示汇编指令的方式来查看C源程序｡集成编辑环境支持下述功能:用彩色加亮关键字､注释和字符串｡以圆括弧或大括弧标记C程序块,查找匹配块或下一个圆括弧或大括弧｡在一个或多个文件中查找和替代字符串,能够实现快速搜索｡取消和重复多个动作｡获得“上下文相关”的帮助｡用户定制的键盘命令分配｡1.3.2创建应用程序应用程序通过工程文件来创建｡工程文件中包括C源程序､汇编源程序､目标文件､库文件､连接命令文件和包含文件｡编译､汇编和连接文件时,可以分别指定它们的选项｡在CCS中,可以选择完全编译或增量编译,可以编译单个文件,也可以扫描出工程文件的全部包含文件从属树,也可以利用传统的makefiles文件编译｡1.3.3 调试应用程序CCS提供下列调试功能:设置可选择步数的断点在断点处自动更新窗口查看变量观察和编辑存储器和寄存器观察调用堆栈对流向目标系统或从目标系统流出的数据采用探针工具观察,并收集存储器映象 绘制选定对象的信号曲线估算执行统计数据观察反汇编指令和C指令CCS提供GEL语言,它允许开发者向CCS菜单中添加功能｡1.4 DSP/BIOS 插件在软件开发周期的分析阶段,调试依赖于时间的例程时,传统调试方法效率低下｡DSP/BIOS插件支持实时分析,它们可用于探测､跟踪和监视具有实时性要求的应用例程,下图显示了一个执行了多个线程的应用例程时序｡图1-3 应用例程中各线程时序DSP/BIOS API 具有下列实时分析功能:程序跟踪(Program tracing)显示写入目标系统日志(target log)的事件,反映程序执行过程中的动态控制流｡性能监视(Performance monitoring)跟踪反映目标系统资源利用情况的统计表,诸如处理器负荷和线程时序｡文件流(File streaming)把常驻目标系统的I/O对象捆绑成主机文档｡DSP/BIOS 也提供基于优先权的调度函数,它支持函数和多优先权线程的周期性执行｡1.4.1 DSP/BIOS 配置在CCS环境中,可以利用DSP/BIOS API定义的对象创建配置文件,这类文件简化了存储器映象和硬件ISR矢量映象,所以,即使不使用DSP/BIOS API 时,也可以使用配置文件｡配置文件有两个任务:设置全局运行参数｡可视化创建和设置运行对象属性,这些运行对象由目标系统应用程序的DSP/BIOS API函数调用,它们包括软中断,I/O管道和事件日志｡在CCS中打开一个配置文件时,其显示窗口如下:DSP/BIOS对象是静态配置的,并限制在可执行程序空间范围内,而运行时创建对象的API调用需要目标系统额外的开销(尤其是代码空间)｡静态配置策略通过去除运行代码能够使目标程序存储空间最小化,能够优化内部数据结构,在程序执行之前能够通过确认对象所有权来及早地检测出错误｡保存配置文件时将产生若干个与应用程序联系在一起的文件,这些文件的细节参见1.7.2｡1.4.2 DSP/BIOS API 模块传统调试(debuging)相对于正在执行的程序而言是外部的,而DSP/BIOS API要求将目标系统程序和特定的DSP/BIOS API模块连接在一起｡通过在配置文件中定义DSP/BIOS 对象,一个应用程序可以使用一个或多个DSP/BIOS模块｡在源代码中,这些对象声明为外部的,并调用DSP/BIOS API功能｡每个DSP/BIOS模块都有一个单独的C头文件或汇编宏文件,它们可以包含在应用程序源文件中,这样能够使应用程序代码最小化｡为了尽量少地占用目标系统资源,必须优化(C和汇编源程序)DSP/BIOS API调用｡DSP/BIOS API划分为下列模块,模块内的任何API调用均以下述代码开头｡CLK｡片内定时器模块控制片内定时器并提供高精度的32位实时逻辑时钟,它能够控制中断的速度,使之快则可达单指令周期时间,慢则需若干毫秒或更长时间｡HST｡主机输入/输出模块管理主机通道对象,它允许应用程序在目标系统和主机之间交流数据｡主机通道通过静态配置为输入或输出｡HWI｡硬件中断模块提供对硬件中断服务例程的支持,可在配置文件中指定当硬件中断发生时需要运行的函数｡IDL｡休眠功能模块管理休眠函数,休眠函数在目标系统程序没有更高优先权的函数运行时启动｡LOG｡日志模块管理LOG对象,LOG对象在目标系统程序执行时实时捕捉事件｡开发者可以使用系统日志或定义自己的日志,并在CCS中利用它实时浏览讯息｡MEM｡存储器模块允许指定存放目标程序的代码和数据所需的存储器段｡PIP｡数据通道模块管理数据通道,它被用来缓存输入和输出数据流｡这些数据通道提供一致的软件数据结构,可以使用它们驱动DSP和其它实时外围设备之间的I/O通道｡PRD｡周期函数模块管理周期对象,它触发应用程序的周期性执行｡周期对象的执行速率可由时钟模块控制或PRD_tick的规则调用来管理,而这些函数的周期性执行通常是为了响应发送或接收数据流的外围设备的硬件中断｡RTDX｡实时数据交换允许数据在主机和目标系统之间实时交换,在主机上使用自动OLE的客户都可对数据进行实时显示和分析,详细资料参见1.5｡STS｡统计模块管理统计累积器,在程序运行时,它存储关键统计数据并能通过CCS 浏览这些统计数据｡SWI｡软件中断模块管理软件中断｡软件中断与硬件中断服务例程(ISRs)相似｡当目标程序通过API调用发送SWI对象时,SWI模块安排相应函数的执行｡软件中断可以有高达15级的优先级,但这些优先级都低于硬件中断的优先级｡TRC｡跟踪模块管理一套跟踪控制比特,它们通过事件日志和统计累积器控制程序信息的实时捕捉｡如果不存在TRC对象,则在配置文件中就无跟踪模块｡有关各模块的详细资料,可参见CCS中的在线帮助,或TMS320C54 DSP/BIOS 用户指南｡1.5 硬件仿真和实时数据交换TI DSPs提供在片仿真支持,它使得CCS能够控制程序的执行,实时监视程序运行｡增强型JTAG连接提供了对在片仿真的支持,它是一种可与任意DSP系统相连的低侵扰式的连接｡仿真接口提供主机一侧的JTAG连接,如TI XSD510｡为方便起见,评估板提供在板JTAG仿真接口｡在片仿真硬件提供多种功能:DSP的启动､停止或复位功能向DSP下载代码或数据检查DSP的寄存器或存储器硬件指令或依赖于数据的断点包括周期的精确计算在内的多种记数能力主机和DSP之间的实时数据交换(RTDX)图1-4 RTDX系统组成CCS提供在片能力的嵌入式支持;另外,RTDX通过主机和DSP APIs提供主机和DSP之间的双向实时数据交换,它能够使开发者实时连续地观察到DSP应用的实际工作方式｡在目标系统应用程序运行时,RTDX也允许开发者在主机和DSP设备之间传送数据,而且这些数据可以在使用自动OLE的客户机上实时显示和分析,从而缩短研发时间｡RTDX由目标系统和主机两部分组成｡小的RTDX库函数在目标系统DSP上运行｡开发者通过调用RTDX软件库的API函数将数据输入或输出目标系统的DSP,库函数通过在片仿真硬件和增强型JTAG接口将数据输入或输出主机平台,数据在DSP应用程序运行时实时传送给主机｡在主机平台上,RTDX库函数与CCS一道协同工作｡显示和分析工具可以通过COM API与RTDX通信,从而获取目标系统数据,或将数据发送给DSP应用例程｡开发者可以使用标准的显示软件包,诸如National Instruments’LabVIEW,Quinn-Curtis’ Real-Time Graphics Tools,或Microsoft Excel｡同时,开发者也可研制他们自己的Visual Basic或Visual C++应用程序｡图1-5 RTDX实例RTDX能够记录实时数据,并可将其回放用于非实时分析｡下述样本由National Instruments’LabVIEW 软件产生｡在目标系统上,一个原始信号通过FIR滤波器,然后与原始信号一起通过RTDX发送给主机｡在主机上,LabVIEW显示屏通过RTDX COM API获取数据,并将它们显示在显示屏的左边｡利用信号的功率谱可以检验目标系统中FIR滤波器是否正常工作｡处理后的信号通过LabVIEW,将其功率谱显示在右上部分;目标系统的原始信号通过LabVIEW的FIR滤波器,再将其功率谱显示在右下部分｡比较这两个功率谱便可确认目标系统的滤波器是否正常工作｡RTDX适合于各种控制､伺服和音频应用｡例如,无线电通信产品可以通过RTDX捕捉语音合成算法的输出以检验语音应用程序的执行情况;嵌入式系统也可从RTDX获益;硬磁盘驱动设计者可以利用RTDX测试他们的应用软件,不会因不正确的信号加到伺服马达上而与驱动发生冲突;引擎控制器设计者可以利用RTDX在控制程序运行的同时分析随环境条件而变化的系数｡对于这些应用,用户都可以使用可视化工具,而且可以根据需要选择信息显示方式｡未来的 TI DSPs 将增加RTDX的带宽,为更多的应用提供更强的系统可视性｡关于RTDX的详细资料,请参见CCS中RTDX在线帮助｡1.6 第三方插件第三方软件提供者可创建AxtiveX插件扩展CCS功能,目前已有若干第三方插件用于多种用途｡1.7 CCS文件和变量本节简述CCS文件夹､CCS的文件类型及CCS环境变量｡1.7.1安装文件夹安装进程将在安装CCS的文件夹(典型情况为:c:\ti)中建立子文件夹｡此外,子文件夹又建立在Windows目录下(c:\windows or c:\winnt)｡C:\ti包含以下目录:bin.各种应用程序c5400\bios｡DSP/BIOS API的程序编译时使用的文件c5400\cgtools.Texas instruments源代码生成工具c5400\examples.源程序实例c5400\rtdx. RTDX文件c5400\tutorial.本手册中使用的实例文件cc\bin.关于CCS环境的文件cc\gel.与CCS一起使用的GEL文件docs.PDS格式的文件和指南myprojects.用户文件夹1.7.2文件扩展名以下目录结构被添加到Windows目录:ti\drivers.各种DSP板驱动文件ti\plugins.和CCS一起使用的插件程序ti\uninstall.支持卸载CCS软件的文件当使用CCS时,你将经常遇见下述扩展名文件:S使用的工程文件program.c.C程序源文件program.asm.汇编程序源文件filename.h.C程序的头文件,包含DSP/BIOS API模块的头文件filename.lib.库文件project.cmd.连接命令文件program.obj.由源文件编译或汇编而得的目标文件program.out.(经完整的编译､汇编以及连接的)可执行文件project.wks.存储环境设置信息的工作区文件,program.cdb.配置数据库文件｡采用DSP/BIOS API的应用程序需要这类文件,对于其它应用程序则是可选的｡保存配置文件时将产生下列文件:◆programcfg.cmd.连接器命令文件◆programcfg.h54.头文件◆programcfg.s54.汇编源文件1.7.3环境变量安装程序在autoexec.bat文件中定义以下变量(对Windows 95和98)或环境变量(对于Windows NT):表1-1 环境变量1.7.4增加DOS环境空间如果使用的是Windows 95,你可能需要增加DOS界面的环境空间,以便支持建立一个CCS 应用所需的环境变量｡把下一行添加到config.sys文件中,然后重新启动计算机:shell=c:\windows\ /e:4096 /p第二章开发一个简单的应用程序本章使用hello world实例介绍在CCS中创建､调试和测试应用程序的基本步骤;介绍CCS的主要特点,为在CCS中深入开发DSP软件奠定基础｡在使用本实例之前,你应该已经根据安装说明书完成了CCS安装｡建议在使用CCS时利用目标板而不是仿真器｡如果没有CCS而只有代码生成工具和Code Composer或者是利用仿真器在进行开发,你只要按第二章和第四章中的步骤执行即可｡2.1 创建工程文件在本章中,将建立一个新的应用程序,它采用标准库函数来显示一条hello world 消息｡1.如果CCS安装在c:\ti中,则可在c:\ti\myprojects建立文件夹hello1｡(若将CCS安装在其它位置,则在相应位置创建文件夹hello1｡)2.将c:\ti\c5400\tutorial\hello1中的所有文件拷贝到上述新文件夹｡3.从Windows Start菜单中选择Programs→Code Composer Studio ‘C5400→CCStudio｡(或者在桌面上双击Code Composer Studio图标｡)注:CCS设置如果第一次启动CCS时出现错误信息,首先确认是否已经安装了CCS｡如果利用目标板进行开发,而不是带有CD-ROM的仿真器,则可参看与目标板一起提供的文档以设置正确的I/O端口地址｡4.选择菜单项Project→New｡5.在Save New Project As窗口中选择你所建立的工作文件夹并点击Open｡键入myhello作为文件名并点击Save,CCS就创建了myhello.mak的工程文件,它存储你的工程设置,并且提供对工程所使用的各种文件的引用｡2.2 向工程添加文件1.选择Project→Add Files to Project,选择hello.c并点击Open｡2.选择Project→Add Files to Project,在文件类型框中选择*.asm｡选择vector.asm并点击Open｡该文件包含了设置跳转到该程序的C入口点的RESET中断(c_int00)所需的汇编指令｡(对于更复杂的程序,可在vector.asm定义附加的中断矢量,或者,可用3.1节上所说明的DSP/BIOS来自动定义所有的中断矢量)3.选择Project→Add Files to Project,在文件类型框中选择*.cmd｡选择hello.cmd并点击Open,hello.cmd包含程序段到存储器的映射｡4.选择Project→Add Files to Project,进入编译库文件夹(C:\ti\c5400\cgtools\lib)｡在文件类型框中选择*.o*,*.lib｡选择rts.lib并点击Open,该库文件对目标系统DSP提供运行支持｡5.点击紧挨着Project､Myhello.mak､Library和Source旁边的符号+展开Project表,它称之为Project View｡注:打开Project View如果看不到Project View,则选择View→Project｡如果这时选择过Bookmarks图标,仍看不到Project View,则只须再点击Project View底部的文件图标即可｡6.注意包含文件还没有在Project View中出现｡在工程的创建过程中,CCS扫描文件间的依赖关系时将自动找出包含文件,因此不必人工地向工程中添加包含文件｡在工程建立之后,包含文件自动出现在Project View中｡如果需要从工程中删除文件,则只需在Project View中的相应文件上点击鼠标右键,并从弹出菜单中选择Remove from project即可｡在编译工程文件时,CCS按下述路径顺序搜索文件:包含源文件的目录编译器和汇编器选项的Include Search Path中列出的目录(从左到右)列在C54X_C_DIR(编译器)和C54X_A_DIR(汇编器)环境变量定义中的目录(从左到右)｡2.3 查看源代码1.双击Project View中的文件hello.c,可在窗口的右半部看到源代码｡2.如想使窗口更大一些,以便能够即时地看到更多的源代码,你可以选择Option→Font使窗口具有更小的字型｡/* ======== hello.c ======== */#include <stdio.h>#include "hello.h"#define BUFSIZE 30struct PARMS str ={2934,9432,213,9432,&str};/** ======== main ========**/void main(){#ifdef FILEIOint i;char scanStr[BUFSIZE];char fileStr[BUFSIZE];size_t readSize;FILE *fptr;#endif/* write a string to stdout */puts("hello world!\n");#ifdef FILEIO/* clear char arrays */for (i = 0; i < BUFSIZE; i++) {scanStr[i] = 0 /* deliberate syntax error */fileStr[i] = 0;}/* read a string from stdin */scanf("%s", scanStr);/* open a file on the host and write char array */fptr = fopen("file.txt", "w");fprintf(fptr, "%s", scanStr);fclose(fptr);/* open a file on the host and read char array */fptr = fopen("file.txt", "r");fseek(fptr, 0L, SEEK_SET);readSize = fread(fileStr, sizeof(char), BUFSIZE, fptr);printf("Read a %d byte char array: %s \n", readSize, fileStr);fclose(fptr);#endif}当没有定义FILEIO时,采用标准puts()函数显示一条hello world消息,它只是一个简单程序｡当定义了FILEIO后(见2.5节),该程序给出一个输入提示,并将输入字符串存放到一个文件中,然后从文件中读出该字符串,并把它输出到标准输出设备上｡2.4 编译和运行程序CCS会自动将你所作的改变保存到工程设置中｡在完成上节之后,如果你退出了CCS,则通过重新启动CCS和点击Project→Open,即可返回到你刚才停止工作处｡注:重新设置目标系统DSP如果第一次能够启动CCS,但接下来得到CCS不能初始化目标系统DSP的出错信息则可选择Debug→Reset DSP菜单项｡若还不能解决上述问题,你可能需要运行你的目标板所提供的复位程序｡为了编译和运行程序,要按照以下步骤进行操作:1.点击工具栏按钮或选择Project→Rebuild All ,CCS重新编译､汇编和连接工程中的所有文件,有关此过程的信息显示在窗口底部的信息框中｡2.选择File→Load Program,选择刚重新编译过的程序myhello.out(它应该在c:\ti\myprojects\hello1文件夹中,除非你把CCS安装在别的地方)并点击Open｡CCS把程序加载到目标系统DSP上,并打开Dis_Assembly窗口,该窗口显示反汇编指令｡(注意,CCS还会自动打开窗口底部一个标有Stdout的区域,该区域用以显示程序送往Stdout的输出｡)3.点击Dis_Assembly窗口中一条汇编指令(点击指令,而不是点击指令的地址或空白键｡CCS将搜索有关那条指令的帮助信息｡这是一种获得关于不熟悉的区域)｡按F1汇编指令的帮助信息的好方法｡4.点击工具栏按钮或选择Debug→Run｡注:屏幕尺寸和设置工具栏有些部分可能被Build窗口隐藏起来,这取决于屏幕尺寸和设置｡为了看到整个工具栏,请在Build窗口中点击右键并取消Allow Docking选择｡当运行程序时,可在Stdout窗口中看到hello world消息｡2.5 修改程序选项和纠正语法错误在前一节中,由于没有定义FILEIO,预处理器命令(#ifdef 和#endif)之间的程序没有运行｡在本节中,使用CCS设置一个预处理器选项,并找出和纠正语法错误｡1.选择Project→Options｡2.从Build Option窗口的Compiler栏的Category列表中选择Symbles｡在DefineSymbles框中键入FILEIO并按Tab键｡注意,现在窗口顶部的编译命令包含-d选项,当你重新编译该程序时,程序中#ifdef FILEIO语句后的源代码就包含在内了｡(其它选项可以是变化的,这取决于正在使用的DSP板｡)3.点击OK保存新的选项设置｡4.点击(Rebuild All)工具栏按钮或选择Project→Rebuild All｡无论何时,只要工程选项改变,就必须重新编译所有文件｡5.出现一条说明程序含有编译错误的消息,点击Cancel｡在Build tab 区域移动滚动条,就可看到一条语法出错信息｡6.双击描述语法错误位置的红色文字｡注意到hello.c源文件是打开的,光标会落在该行上: fileStr[i] = 07.修改语法错误(缺少分号)｡注意,紧挨着编辑窗口题目栏的文件名旁出现一个星号(*),表明源代码已被修改过｡当文件被保存时,星号随之消失｡8.选择File→Save 或按Ctrl+S可将所作的改变存入hello.c｡9.点击(Incremental Build)工具栏按钮或选择Project→Build,CCS重新编译已被更新的文件｡2.6 使用断点和观察窗口当开发和测试程序时,常常需要在程序执行过程中检查变量的值｡在本节中,可用断点和观察窗口来观察这些值｡程序执行到断点后,还可以使用单步执行命令｡1.选择File→Reload Program.2.双击Project View中的文件hello.c｡可以加大窗口,以便能看到更多的源代码｡3.把光标放到以下行上:fprintf(fptr, “%S”, scacStr);4.点击工具栏按钮或按F9,该行显示为高亮紫红色｡(如果愿意的话,可通过Option→Color改变颜色｡)5.选择View→Watch Window｡CCS窗口的右下角会出现一个独立区域,在程序运行时,该区域将显示被观察变量的值｡6.在Watch Window区域中点击鼠标右键,从弹出的表中选择Insert New Expression｡7.键入表达式*scanStr并点击OK｡8.注意局部变量*scanStr被列在Watch window中,但由于程序当前并未执行到该变量的main()函数,因此没有定义｡9.选择Debug→Run或按F5｡10.在相应提示下,键入goodbye并点击OK｡注意,Stdout框以蓝色显示输入的文字｡还应注意,Watch Window中显示出*scanStr的值｡在键入一个输入字符串之后,程序运行并在断点处停止｡程序中将要执行的下一行以黄色加亮｡11.点击(Step Over)工具栏按钮或按F10以便执行到所调用的函数fprintf()之后｡12.用CCS提供的step命令试验:■ Step Into (F2)■ Step over (F10)■ Step Out (Shift F7)■Run to Cursor (Ctrl F10)13.点击工具栏按钮或按F5运行程序到结束｡2.7 使用观察窗口观察structure变量观察窗除了观察简单变量的值以外,还可观察结构中各元素元素的值｡1.在watch Window区域中点击鼠标右键,并从弹出表中选择Insert New Expression｡2.键入str 作为表达式并点击OK｡显示着+str={…}的一行出现在Watch Window中。
使用CCS软件开发DSP的流程
使用CCS软件开发DSP的流程1. 概述在进行DSP（Digital Signal Processor，数字信号处理器）开发时，使用CCS （Code Composer Studio）软件可以提供一套全面的开发环境和工具集。
本文将介绍使用CCS软件开发DSP的流程和基本步骤。
2. 准备工作在开始使用CCS软件开发DSP之前，需要进行一些准备工作，包括： - 安装CCS软件：前往官网下载最新版本的CCS软件，并按照官方指南进行安装。
- 选择合适的DSP平台：根据项目需求选择合适的DSP芯片，并了解该DSP芯片的技术规格和开发文档。
- 准备开发板：根据选择的DSP芯片，准备相应的开发板，并进行连接和配置。
3. 创建项目在CCS软件中创建一个新的项目是开始开发DSP的第一步。
以下是创建项目的步骤： 1. 打开CCS软件，点击“File”菜单，选择“New”的选项。
2. 在新建项目对话框中，选择“CCS Project”，并点击“Next”按钮。
3. 输入项目名称和存储路径，选择目标DSP芯片型号，并点击“Finish”按钮。
4. 编写代码一旦项目创建完成，可以开始编写DSP代码。
以下是编写代码的步骤： 1. 在CCS软件中打开新建的项目。
2. 在项目资源管理器中，选择“Source Files”文件夹，右键点击并选择“New”的选项。
3. 在新建文件对话框中，输入文件名称和文件类型（.c或.cxx），并点击“Finish”按钮。
4. 在新建的源文件中编写DSP相关的代码，可以使用CCS提供的开发工具和库函数。
5. 编译和调试完成代码编写后，需要对代码进行编译和调试。
以下是编译和调试的步骤： 1.点击CCS软件界面上的“Build”按钮，进行代码的编译和构建。
2. 在构建完成后，选择“Debug”菜单，点击“Start Debug Session”选项，进入调试模式。
3. 在调试模式下，可以设置断点、单步执行、查看变量和寄存器等操作，以调试和验证代码的正确性。
DSP软件开发
** 汇编另一个初始化表到.data 段 **
**********************************
.data
00cc ivals .word 0CCh，0DDh，0EEh
00dd
00ee
********************************
** 为更多的变量定义另一个段 **
符号； .global 定义一个或多个全局符号 .mlib 定义宏库 .ref 识别用在当前模块但定义在其他模块中的一个或
多个符号。
5. 控制条件汇编的伪指令 .if/.elseif/.else/.endif 条件汇编 .loop/.break/.endloop 循环汇编
6. 其他伪指令 .equ/.set 使一个符号等于一个值 .end 结束程序
04 TMS320C54x DSP软件开发
DSP程序设计与开发
☆DSP汇编语言程序设计 ☆DSP汇编程序开发工具 ☆ DSP高级C语言程序设计
第一部分
DSP汇编语言程序设计
4.1.1 汇编语言源程序格式
汇编语言程序以.asm为扩展名，可以用任意的编 辑器编写源文件。一条语句占源程序的一行，汇编器 每行最多读200个字符。因此，语句的执行部分必须 限制在200个字符以内。
********************************
var2 .usect “newvars”，2
inbuf .usect “newvars”，8
作为堆栈的栈底
在设数置据好R堆A栈M空后间，就开可辟以一使个用堆堆栈栈了区，。如：
CALL pmad ；(SP)-1→SP,(PC)+2→TOS，pmad→PC
设置RE堆T 栈指针，；(#TsOSt)a→ckPC+,(sSiP码和数据汇编进指定的段； 在存储器中为未初始化的变量保留空间； 初始化存储器； 声明全局变量； 为汇编器指定从中可以获得宏的库。
DSP开发介绍
DSPDSP数字信号处理(DIGITAL Signal Processing，简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。
20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。
数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息，来处理现实信号的方法，这些信号由数字序列表示。
在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。
德州仪器、FREESCALE等半导体厂商在这一领域拥有很强的实力。
DSP的发展DSP的发展历史大致可以分成四个阶段：萌芽阶段、成长阶段、成熟阶段、突破阶段。
萌芽阶段：1982年以前在这段时期里为解决Von Neumann结构在进行数字信号处理时总线和存储器之间的瓶颈效应，许多公司投入大量人力和物力开展了很多探索性的工作，研制出了一些DSP的雏形，如AMI的S2811、INTEL的2920、AT＆T的DSP-1和NEC的uPD7720。
但这些产品的运算速度都太慢，而且开发工具严重不足，无法进行大规模的开发工作，还不能称作真正意义上的DSP。
第一片DSP是1982年TI公司出品的TMS320C10，它是—个16位的定点DSP，采用了哈佛(Harvard)结构，有一个乘加器和一个累加器。
TMS320C10完成—次乘加操作需要390ns，即在一秒钟的时间内可以完成250万次左右的乘加运算。
或许正是因为生产出了第一个DSP，TI公司在此后的三十几年中一直是DSP界的领军人物。
成长阶段：1982-1987年这段时间内各公司相继研制出了自己的DDSP并不断地改进。
如1985年，TI推出了TMS320C20，它具备单指令循环的硬件支持，寻址空间达到64K字，有专门的地址寄存器，一次乘加运算只需耗时200ns。
1987年，MOTOROLA公司推山了DSP56001，采用24位的数据和指令，有专门的地址寄存器，可以循环寻址，累加器有保护位，一坎乘加运算只需耗时75ns。
DSP原理及应用--TMS320C54x软件开发
①PAGE 指定存储器空间页面，最多255个。通常PAGE 0用于
程序存储器，PAGE 1用于数据存储器， PAGE 2用于I/O存 储器，默认为PAGE 0。 ②name是存储器区间的取名，可由1~64个字符组成，包括A-Z、 a-z、$、.、_ ③attr指定存储区的1-4种属性
R 指定该存储区可以读
SECTIONS
{
.text
.data .bss
: {}> PRAM
: {}> PRAM : {}> DRAM
PAGE 0
PAGE 0 PAGE 1 PAGE 1
.mystack : {}> DRAM
}
18
四、程序装入
1、硬件仿真器和 CCS集成开发环境，具有内部的装入器，调 用装入器的LOAD命令即可装入可执行程序。
器中。
.space n — 以位为单位，空出n位存储空间。
.end — 程序块结束。
26
四、宏定义和宏调用
TMS320C54x汇编支持宏语言。如果程序中需要多次执 行某段程序，可以把这段程序定义（宏定义）为一个宏，然
后在需要重复执行这段程序的地方调用这条宏。
宏定义如下： Macname .macro[parameter 1][,…,parameter n] …… [.mexit] .endm 宏调用如下： Macname [parameter 1][,…,parameter n]
27
例如：完成P3=p1+p2 Add2 .macro p1,p2,p3
LD
ADD
p1,A
p2,A
STL
.endm
A, p3
.global shu1,shu2,he
DSP软件开发工程师岗位职责
DSP软件开发工程师岗位职责DSP软件开发工程师是一种IT技术人员，主要从事DSP芯片软件开发和优化工作。
他们通常参与系统设计、编译、测试、调试和部署等工程项目，如嵌入式系统、实时音频和视频处理、通信信号处理等。
以下是DSP软件开发工程师的岗位职责：1. 参与DSP系统开发项目的需求分析、软件架构设计和算法优化。
2. 开发和维护DSP系统软件，包括驱动程序、DSP应用软件等，确保软件的正常运行和升级。
3. 优化DSP算法性能，提升系统运行效率和响应速度，以满足DSP系统的高效率处理需求。
4. 设计和编写测试用例，执行单元测试、集成测试和系统测试，进行软件质量保证和性能测试。
5. 与硬件工程师协作，实现系统硬件与软件的互联互通，保证系统的稳定性和可靠性。
6. 学习新兴技术、工具和平台，保持熟悉最新的DSP开发技术。
7. 独立完成项目中的一些独立工作，如文档编写、项目计划制定等。
8. 跟踪和解决DSP软件开发环节遇到的问题和难题，保障开发进度和质量。
9. 汇报项目进展和成果，包括开发计划、开发进度和技术问题等，与团队和上级沟通。
10. 遵守项目规范、软件开发流程和专业技术规范，保障项目成功交付。
DSP软件开发工程师需要具备的技能：1. 熟悉DSP芯片原理、体系结构和性能参数，具有一定的硬件基础。
2. 熟练掌握C语言、汇编语言等DSP软件开发工具和开发环境。
3. 熟练运用算法优化技术，有丰富的算法实现和优化经验。
4. 具有一定的嵌入式系统开发经验，熟悉嵌入式系统应用/驱动程序的设计和开发流程。
5. 具备团队精神和良好的沟通能力，熟练使用各类项目管理工具和交流平台。
6. 善于学习、思考和解决问题，对DSP技术的发展保持敏锐的感觉。
DSP软件开发介绍
typedef unsigned short int TUint16;
typedef signed int
TSint32;
typedef unsigned int
TUint32;
typedef signed long int TSint64;
typedef unsigned long int TUint64;
• const：定义具有类型信息的常量； • volatile：变量定义，此变量有可能被外部事件修
改。在进行与硬件相关的操作时应正确使用此关 键字，防止程序被错误的优化； • register：定义寄存器变量。不建议使用此关键字， C6000编译器会自动将变量寄存器化。
_IDECL定义为“static __inline”，如果没有定义_INLINE宏， _IDECL定义为“extern _CODE_ACCESS”。
段结构
• C语言程序由不同的段 （section）组成，一个段 是一个可重定位的代码或 数据块。采用这种结构有 利于程序的模块化，而且 可以以段为单位控制内存 的分配。右图为一个c程序 经过编译后形成的段结构 图。
Rts库中包含的非标准C语言头文件：
c6x.h
linkage.h
c6x.h
• 定义了C6000系列处理器专用函数，这些函数大部分与C6000的汇编 指令相对应，可以有效的实现一些用C语言难以实现的功能；
注释：关于这些函数的介绍，参见《TMS320C6000 Optimizing Compiler》 Chapter 8，Page 250。
EMIF接口有4个地址空间：CE0、 CE1、CE2和CE3
2. XBUS
XBUS接口有4个地址空间：XCE0、XCE1、XCE2和XCE3
简述dsp的应用软件开发流程
简述dsp的应用软件开发流程英文回答：DSP (Digital Signal Processing) software development involves a series of steps to create applications that process digital signals. These applications are used in various fields such as telecommunications, audio processing, image and video processing, and control systems. In this answer, I will outline the general process of developing DSP software.First, the development process starts with requirements gathering. This involves understanding the specific needs and goals of the DSP application. For example, if we are developing an audio processing application, therequirements could include noise reduction, equalization, and audio enhancement.Once the requirements are defined, the next step is system design. This involves designing the overallarchitecture of the DSP application and deciding on the algorithms and techniques to be used. For example, in the audio processing application, we might decide to use a Fast Fourier Transform (FFT) algorithm for frequency analysis and a digital filter for noise reduction.After the system design is complete, the next step is algorithm development. This involves implementing the chosen algorithms and techniques using programming languages such as C or MATLAB. For example, we would write code to perform the FFT and digital filtering operations.Once the algorithms are implemented, the next step is integration and testing. This involves combining all the individual components of the DSP application and testing their functionality. For example, we would test the audio processing application by inputting different audio signals and evaluating the output for noise reduction and equalization.After successful integration and testing, the next step is optimization and performance tuning. This involvesoptimizing the code and algorithms to improve theefficiency and speed of the DSP application. For example, we might optimize the FFT algorithm to reduce the computational complexity and improve real-time performance.Once the optimization is complete, the final step is deployment and maintenance. This involves deploying the DSP application in the target environment and providing ongoing support and maintenance. For example, we might deploy the audio processing application on a mobile device or a dedicated DSP hardware.In summary, the DSP software development process involves requirements gathering, system design, algorithm development, integration and testing, optimization, and deployment. Each step is crucial for creating efficient and reliable DSP applications that meet the specific requirements of the target domain.中文回答：DSP（数字信号处理）软件开发涉及一系列步骤，用于创建处理数字信号的应用程序。
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（初稿）
软件开发环境(1)
• CCS（Code Compose Studio）集成环境 提供了完整的TMS320系列DSP芯片软件开 发环境，用户可以通过CCS方便的实现 DSP软件的仿真、单步调试、断点调试等， 可以查看DSP系统的各种资源。CCS集成 环境的界面类似于Microsoft Visual C++。
• 硬件调试
运行”Setup CCS“应用程序，在中间的选择栏中选择相应的硬件仿 真器驱动程序（如果驱动程序没有安装，可以使用”Install a device driver”安装驱动程序），设置仿真器使用的IO口和gel文件，保存设置。
工程文件
工程文件中包含下列文件：
• Prj 工程文件，记录了工程所包含的源文件和工程设置
• Gel
EMIF接口控制寄存器初始化文件，存储器接口必须正确的初 始化了以后才能使用，程序要访问外部存储器，必须先利用菜 单命令调用此文件对EMIF口初始化
• Cmd 命令文件，记录了编译时的编译选项，本文件主要用来进行 系统存储器的定义和分配
• C/C++ C/C++语言源文件
• Asm 汇编语言源文件
long double *
宽度 32 64 64 32
注释：long型整数占用8字节长度，但是只有低40位为有效位。
数据类型定义
typedef signed char
TSchar;
typedef unsigned char
TUchar;
typedef signed short int TSint16;
• Sa1 线性汇编语言源文件
注释：1：Sa文件是可选的。
Endianness
Endianness模式定义了多字节数据类型中数据的 存储顺序，共有两种模式：
• Little Endian
Most Significant字节存储在高地址中。
• Big Endian
Most Significant字节存储在低ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ节中。 例如：0x12345678
TMS320C6204性能简介
• 主频：<=200MHz • CPU：2个16位定点乘法器，6个32位定点运算单元； • CPU寄存器：32个32Bits通用寄存器，分为A、B两组，
每组16个； • 数据总线：32Bits • 数据通道：两个数据通道，可同时从内部数据存储器中执
行两个32Bits读和两个32Bits数据写操作；
EMIF接口有4个地址空间：CE0、 CE1、CE2和CE3
2. XBUS
XBUS接口有4个地址空间：XCE0、XCE1、XCE2和XCE3
Setup CCS
• 软件仿真
运行“Setup CCS”应用程序，打开“Import Configurations”对话框， 从“Available Configurations”中选择“C62xx Fast Sim Ltl Endizn”, 单击”Import“按钮，关闭对话框，保存设置。 通过上面的设置我们可以使用CCS对C62xx系列DSP进行快速仿真， Ltl表示使用Little Endian方式。快速仿真不能仿真任何与硬件相关的 操作，如定时器、DMA等。
Byte Address 0x03 0x02 0x01 0x00
Big-Endian
0x78 0x56 0x34 0x12
Little-Endian 0x12 0x34 0x56 0x78
数据类型
数据类型 char short int long
宽度 8 16 32
64(40)
数据类型 float double
软件开发环境(2)
• CCS IDE由于要和硬件打交道，所以在使 用前要进行一定的设置，TI提供了CCS Setup应用程序来完成CCS工作方式的设置。
• CCS可以工作在两种模式下： 1、软件仿真模式； 2、硬件仿真模式。(要使用硬件仿真器和目 标板)
编程语言
• TMS系列DSP芯片支持3种编程语言，开发 人员可以选择任何一种语言进行程序开发， 也可以混合使用各种语言。 1、ANSI C 语言； 2、线性汇编语言； 3、汇编语言。
C6204存储器空间
TMS320C6204存储器采用线性编址方 案，除了CPU内部寄存器外，所有其他设 备（包括外设控制寄存器、外部存储器等） 都编址在一个统一的地址空间中，地址总 线为32位，所以地址空间为：
0x0000’0000 － 0xFFFF’FFFF
C6204地址映射
外部存储器接口
C6204提供了两个外部存储器总线接口： 1. EMIF
typedef unsigned short int TUint16;
typedef signed int
TSint32;
typedef unsigned int
TUint32;
typedef signed long int TSint64;
typedef unsigned long int TUint64;
TMS320C6204结构图
DSP Hareware Resource
• 64KBytes Internal Program RAM • 64KBytes Internal Data RAM • 2 32Bits -Timers • 2 McBSP(Multichannel Buffered Serial Port) • 32Bits EMIF Interface • 32Bits XBUS(Expansion Bus) • 16 Level Interrupt，6 External Interrupt Source
typedef float
TFloat32;
typedef double
TDouble64;
typedef unsigned char
TBool;
注释：程序中只能使用在此处定义的数据类型，不得直接使用int等标准类型定义变量。
C语言库文件
C6000系列处理器使用了两种库文件：
• rts6200.lib、rts6400.lib、rts6700.lib。这三个库使用little endian 模式，分别适用于C6200、C6400、C6700系列处理器。
• rts6200e.lib、rts6400e.lib、rts6700e.lib。这三个库使用Big endian模式，分别适用于C6200、C6400、C6700系列处理器。