POSIX操作系统编程指南中文版
i-Paso 1000 配置指导-中文-Rev1.4
iPasolink 1000 配置指导书1 iPasolink 1000 产品介绍1.1iPasolink 1000 产品介绍对于移动和固定的宽带业务的需求，引领了当今技术、网络、商业各方面的变革。
统一和标准化的IP网络和端到端的网络管理提供了更多额外的业务，例如基于包交换网络的传统语音业务和汇聚层链路带宽的共享与增值。
但是，合理的骨干链路演进的决策取决于每个运营商的不同商业动机和目的，例如对OPEX，CAPEX，灵活性，控制，规模的需求。
iPasolink 1000产品提供高密度节点传输的应用，例如，12条链路的交叉连接，多链路环节点的汇聚与分配和大容量D/I中继站的应用等等。
该产品提供基于全TDM和全Ethernet业务的各种灵活组合方式和基于链路的环保护。
iPasolink 1000的每条链路传输容量高达460Mbps，在频段6/7/8/10/11/13/15/18/23/26/28/32/38和42GHz提供自适应的调制解调方式。
同时，iPasolink 1000可以提供高速率接口，例如10GbE接口和汇聚移动和固定宽带业务的CWDM接口。
iPasolink 1000拥有14个前面板插入式的多功能卡插槽，这些插槽适合多种接口卡模块，这些模块可以满足不同D/I和网络的需求。
多功能iPasolink 1000产品由此而来。
iPasolink 1000的基本配置可以提供12个1+0系统，6个1+1双路系统或热备份系统，空间分集系统，基于NEC最先进的交叉极化干扰抵消技术的XPIC系统，它通过两个极化方式在同一个昂贵的和有限的频率资源内进行传输，容量可以高达920Mbps。
上述的所有这些配置的实现无需对包头或者包数据进行限制或压缩。
1.2 外形尺寸及重量ODU: 237(W)x237(H)x101(D); 3.5 kg （6GHz~11GHz ） ODU: 239(W)x247(H)x68(D); 3 kg （13GHz~42GHz ） IDU 1+0/1+1: 482(W)x132(H)x240(D); 15 kgiPasolink 1000 IDUiPasolink 1000 ODU 6-11GHziPasolink 1000 ODU 13 – 42GHz1.3工作温度IDU：-10℃～+55℃ODU：-40℃～+55℃1.4工作电压及功耗工作电压：-48VDC功耗：ODU (6~11GHz) : 30WODU (13~24GHz) : 23WIDU Main board : 45WIDU Fan unit : 12WIDU Modem(ODU interface) : 10WIDU 16xE1 interface : 8WIDU STM-1 interface : 8WIDU 4xGbE(2xSFP+2xRJ-45) : 8WIDU Option Multi service engineer for PWE : 10W IDU Option AUX : 3W2. iPasolink 1000 IDU 主要模块介绍2.1 主要功能模块介绍2.1.1 iPasolink 1000 IDU 通用机框iPasolink 1000 IDU 机框为3U 高度标准机框。
PILZ编程手册翻译
2.10.3 Access rights of the FS and ST section FS区和ST区的访问权限 ...............................2-36 2.11 ADDRESSING寻址方式 ..........................................................................................................2-36
2.11.1 Absolute addresses绝对寻址....................................................................................2-36 2.11.2 Tags 标签 .................................................................................................................2-38 2.11.3 Direct addressing 直接寻址.....................................................................................2-39 2.11.4 Indirect addressing 间接寻址 ..................................................................................2-40 2.11.5 Set addressing 集寻址 .............................................................................................2-41
NS3中文教程
一、简介1. 什么是NS-3？NS是一个离散事件驱动网络模拟器。
官方定义：（from /）ns-3 is a discrete-event network simulator for Internet systems, targeted primarily for research and educational use. ns-3 is free software, licensed under the GNU GPLv2 license, and is publicly available for research, development, and use.ns-3 is intended as an eventual replacement for the popular ns-2 simulator. The project acronym “nsnam” derives historically from the concatenation of ns (network simulator) and nam (network animator).2. NS-3 vs NS-2NS-3虽然冠以一个“3”，但事实上跟它广泛流行的前任NS-2并非一脉相承，或者从使用角度上说，仅仅继承了一个名称而已。
NS-3基本上是一个新的模拟器，不支持NS-2的API。
NS-3是完全用C++编写的（也有可选的Python接口），而NS-2一部分模块使用C++而另一部分使用OTcl。
因而NS-3最大的特点就是脚本可以C++或Python语言，而在NS-2中，我们使用的是OTcl。
NS-3的功能仍旧在开发中，因此它远没有NS-2完善（当然NS-2的维护也在进行中）。
NS-3并不包含目前所有NS-2的功能，但它具有某些新的特性：正确的多网卡处理、IP寻址策略的使用、更详细的802.11模块等等。
Latest stable release: ns-3.2.1 (November 20, 2008)4. NS-3的一些名词解释POSIX：Portable Operating System Interface一组操作系统API的协议/标准族，最开始为了Unix系统上的可移植性而开发的，也适用于其他操作系统。
UNIX环境高级编程中文版(文字版带目录)
第1章U N I X基础知识1.1 引言所有操作系统都向它们运行的程序提供服务。
典型的服务有执行新程序、打开文件、读文件、分配存储区、获得当前时间等等，本书集中阐述了U N I X操作系统各种版本所提供的服务。
以严格的步进方式、不超前引用尚未说明过的术语的方式来说明U N I X几乎是不可能的(可能也会是令人厌烦的)。
本章从程序设计人员的角度快速浏览U N I X，并对书中引用的一些术语和概念进行简要的说明并给出实例。
在以后各章中，将对这些概念作更详细的说明。
本章也对不熟悉U N I X的程序设计人员简要介绍了U N I X提供的各种服务。
1.2 登录1.2.1 登录名登录U N I X系统时，先键入登录名，然后键入口令。
系统在其口令文件，通常是/ e t c/p a s s w d文件中查看登录名。
口令文件中的登录项由7个以冒号分隔的字段组成：登录名，加密口令，数字用户I D(224)，数字组I D(20)，注释字段，起始目录( /h o m e/s t e v e n s)，以及s h e l l 程序( /b i n/k s h)。
很多比较新的系统已将加密口令移到另一个文件中。
第6章将说明这种文件以及存取它们的函数。
1.2.2 shell登录后，系统先显示一些典型的系统信息，然后就可以向s h e l l程序键入命令。
s h e l l是一个命令行解释器，它读取用户输入，然后执行命令，用户通常用终端，有时则通过文件(称为s h e l l脚本)向s h e l l进行输入。
常用的s h e l l有：• Bourne shell, /bin/sh• C shell, /bin/csh• KornShell, /bin/ksh系统从口令文件中登录项的最后一个字段中了解到应该执行哪一个s h e l l。
自V 7以来，Bourne shell得到了广泛应用，几乎每一个现有的U N I X系统都提供Bourne shell。
pi 系统入门指南-面向 it 专业人士说明书
3.3
通过 Data Archive 的数据流 .........................................................................94
3.4
了解例外和压缩 ............................................................................................104
2.5
定义 PI 接口的组件 ........................................................................................28
2.6
定义 PI Interface Configuration Utility ........................................................30
PI WebParts、ProTRAQ、RLINK、RtAnalytics、RtBaseline、RtPortal、RtPM、RtReports 和 RtWebParts 均为
OSIsoft, LLC 的商标。此处使用的所有其他商标或商品名都是其各自所有者的财产。
美国政府权利
美国政府对软件的使用、复制或公开需遵守 OSIsoft, LLC 许可协议中规定以及 DFARS 227.7202、DFARS
1.5
讲师指导活动 – 使用 SMT 搜索 PI 标记点 .....................................................11
1.6
使用 Tag 搜索 ................................................................................................13
Logix5000 控制器消息编程手册
本手册中包含的示例和图表仅用于说明。由于任何具体安装都涉及众多变数和要求，罗克韦尔自动化有 限公司对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。
对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化有限公司不承担 任何责任。
消息队列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 缓存列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 未连接的缓冲区 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 准则 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 获取或设置未连接的缓冲区数量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
电击危险：位于设备 ( 例如，变频器或电机 ) 表面或内部的标签，提醒相关人员可能存在 危险电压。
pthreads指南
多线程编程::用线程提高效率(pthreads指南)序言如今绝大多数的代码都是线性执行的.我们说到线性和线性化的指的是什么呢?简单说,就是代码是指令一条接着一条在单片机里执行的,无视了许多为程序提供的可能可用的资源.如果程序执行了一个阻塞调用的话,程序的总体效率会大大降低.为什么绝大多数程序都是线性的?一个可能的原因是程序员可用的机器中单处理器系统占据了相对的优势.绝大多数情况下,在一台单处理器的机器上让一个程序多线程化不会获得足够的好处,也不值得为之花去大量的时间和劳力.另外一个可能是绝大多数人都以线性的方式思考问题.并行思考不是件天生就会的事情也一点不简单.但是,时代变了,大量关于多线程的论文发表出来.有人在鼓吹多线程的使用,也有人持反对意见.随着对称多进程机器越来越受欢迎,编写多线程代码也成为一项值得学习的技能.我们会在一点理论介绍后进入多线程的世界.我们会先检验线程同步原理,然后给出如何使用POSIX pthreads的指南.最后,我们会以线程效率和一个多进程编程的概要结束本文.什么是线程？Part I :: 定义那不是你用来穿针眼的线吗？是的.那它怎么和编程联系起来了？把针想象成CPU（或轻量级线程）然后程序中的线程是针上的线。
如果你有两个针却只有一根线，比起把线剪成两段来使用两颗针而言，这样完成这项工作你需要花费更多的时间。
把这个比方再扩展一下，如果一颗针要缝一个钮扣（I/O阻塞），即使这项工作要耗去4小时,另外一颗针也能同时做别的有用的工作。
如果你只用一颗针,你会整整迟4小时！既然我们已经在头脑中画出了缝针，让我们进一步联想到更具体的事情。
一个线程是一个可以和别的线程并行执行的指令序列[]。
他们不是进程，而是可执行的轻量级线程。
这似乎是一个递归定义但它确实是有意义的。
程序的线程并不是完整的进程，而是同时执行（或并行执行）的较小的进程部分。
因此我们使用了轻量级这个词。
Part II::操作系统支持你不能期待一个多线程的程序在一个不支持多线程的系统内核上运 行。
01-POSIX 文件操作
creat函数
可用creat函数创建一个新文件. #include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include<fcntl.h> int creat(const char*pathname,mode_t mode); 返回:若成功为只写打开的文件描述符,若出错为‐ 1. 注意,此函数等效于: open(pathname,O_WRONLY|O_CREAT|O_TRUNC,mode); creat的一个不足之处是它以只写方式打开所创建的文件.
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文件描述符
对于内核而言,所有打开文件都由文件描述符引 用.文件描述符是一个非负整数.当打开一个现存文 件或创建一个新文件时,内核向进程返回一个文件描 述符.当读,写一个文件时,用open或creat返回 的文件描述符标识该文件,将其作为参数传送给rea d或write.
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write函数
对于普通文件,写操作从文件的当前位移量处开 始.如果在打开该文件时,指定了O_APPEND选 择项,则在每次写操作之前,将文件位移量设置在文 件的当前结尾处.在一次成功写之后,该文件位移量 增加实际写的字节数. 见例:write.c
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fcntl函数
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文件状态
O_RDONLY O_WRONLY O_RDWR O_APPEND O_NONBLOCK O_SYNC O_ASYNC
标志说明
只读打开 只写打开 读/写打开 写时都添加至文件尾 非阻塞方式 等待写完成 异步I/O
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石石网络 StoneOS 命令行用户手册说明书
Version5.5R9Copyright2021Hillstone Networks.All rights reserved.Information in this document is subject to change without notice.The software described in this document is furnished under a license agreement or nondisclosure agreement.The software may be used or copied only in accordance with the terms of those agreements.No part of this publication may be reproduced,stored in a retrieval system,or transmitted in any form or any means electronic or mechanical,including photocopying and recording for any purpose other than the purchaser's personal use without the written permission of Hill-stone Networks.Hillstone Networks本文档禁止用于任何商业用途。
联系信息北京苏州地址：北京市海淀区宝盛南路1号院20号楼5层地址：苏州高新区科技城景润路181号邮编：100192邮编：215000联系我们：/about/contact_Hillstone.html关于本手册本手册介绍山石网科的产品系统的使用方法。
获得更多的文档资料，请访问：https://针对本文档的反馈，请发送邮件到：*************************山石网科https://TWNO:TW-CUG-UNI-TRT-5.5R9-CN-V1.0-12/31/2021目录目录关于本手册手册约定1内容约定1 CLI约定1命令行接口（CLI）2 CLI介绍2命令模式和提示符2执行模式2全局配置模式2子模块配置模式3CLI命令模式切换3命令行错误信息提示3命令行的输入4命令行的缩写形式4自动列出命令关键字4自动补齐命令关键字4命令行的编辑4查看历史命令4快捷键5过滤CLI输出信息5分页显示CLI输出信息6设置终端属性7设置连接超时时间7重定向输出7诊断命令8威胁防护主机防御11主机黑名单11添加黑名单条目11修改时间表12启用或禁用主机黑名单条目13开启/关闭黑名单日志13查看主机黑名单内容14删除主机黑名单条目14 IP-MAC绑定15静态绑定15添加静态IP-MAC绑定条目15添加静态MAC-端口绑定条目15仅允许IP-MAC静态绑定主机上网16动态IP-MAC-端口绑定16 ARP学习功能16MAC学习功能17显示IP-MAC-端口绑定信息17清除ARP绑定信息17强制绑定动态MAC-端口绑定信息18 DHCP监控18开启/关闭DHCP监控功能18配置DHCP检查功能19配置DHCP包速率限制19显示DHCP监控配置信息20 DHCP监控列表20 ARP检查功能20开启/关闭ARP检查功能21配置可信接口21配置ARP包速率限制22 ARP防御22攻击防护23常见网络攻击概述23 ICMP Flood和UDP Flood攻击23 ARP欺骗攻击23 SYN Flood攻击23 WinNuke攻击24 IP地址欺骗（IP Spoofing）攻击24地址扫描与端口扫描攻击24 Ping of Death攻击24 Teardrop攻击防护24 Land攻击25 Smurf攻击25 Fraggle攻击25 IP Fragment攻击25 IP Option攻击25 Huge ICMP包攻击25 TCP Flag异常攻击26 DNS Query Flood攻击26 DNS Reply Flood攻击26 TCP Split Handshake攻击26配置攻击防护功能26配置IP地址扫描攻击防护功能28配置端口扫描攻击防护功能28配置IP地址欺骗攻击防护功能29配置SYN Flood攻击防护功能29配置SYN-Proxy功能30配置ICMP Flood攻击防护功能31配置UDP Flood攻击防护功能31配置Huge ICMP包攻击防护功能32配置WinNuke攻击防护功能33配置Ping of Death攻击防护功能33配置Teardrop攻击防护功能33配置IP Option攻击防护功能33配置TCP异常攻击防护功能34配置Land攻击防护功能34配置IP碎片攻击防护功能35配置Smurf和Fraggle攻击防护功能35配置ARP欺骗防护功能36配置DNS Query Flood攻击防护功能36配置DNS Reply Flood攻击防护功能38配置TCP Split Handshake攻击防护功能38配置攻击防护白名单39显示安全域的攻击防护配置和统计信息39攻击防护配置举例40 Land攻击防护功能配置举例40组网需求40配置步骤40 SYN Flood攻击防护功能配置举例42组网需求42配置步骤42 IP地址扫描攻击防护功能配置举例44组网需求44配置步骤44病毒过滤46病毒过滤配置46创建病毒过滤Profile47防恶意网站功能47指定防恶意网站访问控制动作48指定协议类型49指定文件类型50标签邮件功能51开启或关闭标签邮件功能52配置邮件签名53绑定病毒过滤Profile到安全域53绑定病毒过滤Profile到策略规则53显示病毒过滤profile信息55配置解压控制功能55病毒特征库更新配置55配置病毒特征库更新模式56配置更新传输协议56配置更新服务器56指定HTTP代理服务器57指定更新时间57立即更新57导入病毒特征文件58显示病毒特征库信息58显示病毒特征库更新配置信息58病毒过滤配置举例58沙箱防护61沙箱防护配置准备工作61配置沙箱防护功能62开启/关闭云影或者智影63配置智影63创建沙箱防护Profile64绑定沙箱防护Profile到策略规则66绑定沙箱防护Profile到安全域66开启良性文件上报67开启灰文件上报67指定文件检测上限67添加威胁条目到信任列表68显示沙箱防护信息68配置沙箱白名单更新69配置沙箱白名单更新模式69配置更新传输协议70配置更新服务器70指定HTTP代理服务器71指定更新时间71立即更新71导入沙箱白名单文件72显示沙箱白名单信息72显示沙箱白名单更新配置信息72入侵防御系统73 IPS检测及报告流程73特征介绍73特征库更新74指定HTTP代理服务器75 IPS工作模式76配置入侵防御76 IPS配置准备工作76配置指导说明77对HTTPS流量进行IPS检测77 IPS命令78 action78 affected-software79 attack-type80 banner-protect enable81 brute-force auth81brute-force lookup82 bulletin-board83 command-injection-check83 confidence84 cc-url85 cc-url-limit86 deny-method87 disable protocol-anomaly87 disable signature88 domain88 dst-ip89 enable90 exec block-ip add91 exec block-ip remove91 exec block-service add92 exec block-service remove93 exec ips94 external-link94 external-link-check95 filter-class96 http-request-flood auth97 http-request-flood enable98http-request-flood proxy-limit98 http-request-flood request-limit99 http-request-flood statistics100 http-request-flood white-list101 http-request-flood x-forward-for102 http-request-flood x-real-ip102 iframe-check103 iframe width104 ips enable105 ips log aggregation106 ips log http-proxy-ip106 ips mode107 ips profile108 ips signature108 ips sigset109 ips whitelist110 issue-date111 max-arg-length111 max-bind-length112 max-black-list113 max-cmd-line-length114 max-content-filename-length114max-content-type-length115 max-failure116 max-input-length117 max-path-length118 max-reply-line-length118 max-request-length119 max-rsp-line-length120 max-scan-bytes121 max-text-line-length121 max-uri-length122 max-white-list123 pcap124 protocol-check124 protocol125 referer-white-list126 referer-white-list-check127 response-bypass127 search-class128 search-condition129 severity129 signature id130 signature-id131sigset131 src-ip132 system133 sql-injection133 sql-injection-check134 vr135 web-acl136 web-acl-check137 web-server137 xss-injection138 xss-check enable139 show ips140异常行为检测143异常行为检测（ABD）介绍143异常行为检测配置143开启/关闭异常行为检测功能144 DNS映射144查看DNS映射列表条目145显示DoS攻击检测状态145异常行为模型库更新配置145配置异常行为模型库更新模式145指定异常行为模型库自动更新周期145立即更新146导入异常行为模型文件146显示异常行为模型库更新配置信息146高级威胁检测147高级威胁检测（ATD）介绍147高级威胁检测配置147恶意软件行为模型库更新配置147配置恶意软件行为模型库更新模式148指定恶意软件行为模型库自动更新周期148立即更新148导入恶意软件行为模型文件149显示恶意软件行为模型库更新配置信息149边界流量过滤150边界流量过滤介绍150边界流量过滤配置150开启/关闭边界流量过滤功能150配置静态IP黑名单151配置静态IP黑名单冗余检查151配置MAC黑名单条目152配置黑名单库153配置动态IP黑名单154配置Service黑名单155配置例外白名单156配置黑名单日志156配置黑名单会话重匹配156查询黑名单命中统计156清除黑名单命中统计157查询黑名单日志157查询黑白名单命中次数157查询黑白名单中指定IP的命中次数157开启/关闭IP黑名单TCP重置157查询IP黑名单TCP重置状态158 IP信誉过滤配置158开启IP信誉过滤功能158配置IP信誉特征库更新模式159配置更新传输协议159配置更新服务器160指定HTTP代理服务器160指定更新时间160立即更新161导入IP信誉特征文件161显示IP信誉特征库信息161显示IP信誉特征库更新配置信息162风险减缓措施163风险减缓措施介绍163风险减缓措施规则163开启/关闭自动风险减缓163配置风险减缓措施规则164查看自动风险减缓启用状态164风险减缓规则特征库更新配置164配置风险减缓规则特征库更新模式164指定风险减缓规则特征库自动更新周期165立即更新165导入风险减缓规则特征文件165显示风险减缓规则特征库更新配置信息166关联分析167关联分析引擎/规则升级167核心资产168指定核心资产名称168指定核心资产IP地址168指定核心资产所在的安全域169开启/关闭Web Server高级防护功能169核心资产重命名169查看核心资产对象配置170热点威胁情报170开启/关闭热点威胁情报推送170手动更新热点威胁情报170威胁地理信息库171威胁地理信息库介绍171威胁地理信息库更新配置171配置威胁地理信息库更新模式171配置更新传输协议172配置更新服务器172指定HTTP代理服务器173指定更新时间173立即更新173导入威胁地理信息库文件174显示威胁地理信息库信息174显示威胁地理信息库更新配置信息174僵尸网络防御175僵尸网络防御配置准备工作175配置僵尸网络防御功能175创建僵尸网络防御Profile176指定协议类型及控制动作176启用/禁用DGA检测177启用/禁用DNS隧道检测178指定DNS隧道日志记录时间间隔179管理地址库179配置自定义阻断名单180配置自定义例外名单180查看自定义及预定义地址库条目180配置Sinkhole IP地址181绑定僵尸网络防御Profile到安全域181绑定僵尸网络防御Profile到策略规则182显示僵尸网络防御profile信息182显示僵尸网络防御状态182僵尸网络防御特征库更新配置182配置僵尸网络防御特征库更新模式183配置更新传输协议183配置更新服务器183指定HTTP代理服务器184指定更新时间184立即更新185导入僵尸网络防御特征文件185显示僵尸网络防御特征库信息186显示僵尸网络防御特征库更新配置信息186垃圾邮件过滤187垃圾邮件过滤功能介绍187配置垃圾邮件过滤功能187创建垃圾邮件过滤Profile187指定邮件协议类型188指定垃圾邮件类别188配置发件人免监控域/邮箱189自定义垃圾邮件189启用/禁用自定义垃圾邮件189添加/删除自定义垃圾邮件条目189绑定垃圾邮件过滤Profile到安全域190绑定垃圾邮件过滤Profile到策略规则190配置邮件扫描最大限制190显示垃圾邮件过滤Profile信息191显示垃圾邮件过滤状态信息191显示垃圾邮件过滤全局配置信息191终端防护192配置终端防护193准备工作193配置终端防护功能193配置终端安全控制中心参数193指定终端安全控制中心服务器类型193指定终端安全控制中心服务器地址194指定终端安全控制中心服务器端口号194指定同步周期194启用/禁用同步信息194创建终端防护Profile195指定终端状态对应的防护动作195指定例外地址196绑定终端防护Profile到安全域196绑定终端防护Profile到策略规则197手动同步终端数据信息197显示终端防护profile信息197显示终端状态信息197显示终端信息同步状态198显示终端安全控制中心信息198 IoT监控199配置IoT监控200准备工作200配置IoT监控功能200配置准入名单200创建准入名单201配置IP/MAC类型的准入名单201配置IP类型的准入名单202指定IP网段202指定IP地址范围203配置MAC类型的准入名单204导入准入名单204配置IoT监控Profile205创建IoT监控Profile205绑定准入名单到IoT监控Profile205开启/关闭终端识别功能205开启/关闭终端行为监控功能206绑定IoT监控Profile到安全域206删除IoT监控列表条目207修改IoT监控列表条目207显示准入名单信息208显示IoT监控Profile信息208显示IoT监控列表信息209显示IoT监控列表统计信息209关于本手册手册约定为方便用户阅读与理解，本手册遵循以下约定：内容约定本手册内容约定如下：l提示：为用户提供相关参考信息。
1769L35E中文用户手册课案
前言使用本手册的对象阅读此前言以便熟悉本手册的其余部分。
这个前言包括下列主题：●使用本手册的对象●如何使用本手册●相关的出版物●本手册中的规定●罗克韦尔自动化的支持如果用户负责设计、安装、编程或排错使用Allen-Bradley CompactLogix TM控制器的控制系统，请使用本手册。
如何使用本手册我们以一环扣一环连续的方式尽可能使本手册有生机的讲解如何对CompactLogix控制系统进行安装、组态、编程、操作及排错。
相关的文档这些核心文档也讲解了Logix5000家族的控制器：如果是：出版物：Logix5000控制器的新用户这个快速入门提供给用户可完成控制器组态和运行的一种可视化、按顺序操作的基本步骤。
Logix5000控制器快速入门出版物1756-QS001Logix5000控制器的有经验用户这个系统参考提供了组态信息、控制器特性以及指令（梯形图、功能块和结构文本）的高级列表。
Logix5000控制器系统参考出版物1756-QR107Logix5000控制器的任何用户该通用程序手册表述了所有Logix5000控制器的一般特性和功能。
Logix5000控制器通用程序出版物1756-PM001前言第2页CompactLogix详细信息：如果喜欢一本手册，用户可以●从Internet上下载免费的电子版：●购买印刷版的手册，通过-联系本地的分销商和罗克韦尔的代表-付费访问网站-打电话给1.800.963.9548（美国/加拿大）或001.330.725.1574（除了美国/加拿大的地区）本手册中的规定本手册中使用下列的规定：●粗体圆点列表（就像这个）提供了不是程序步骤的信息。
●数字编号列表提供了按顺序的步骤或分等级的信息●斜体字型是对用户强调目录第一章CompactLogix简介 (9)本章内容： (9)加载控制器固件 (10)使用ControlFlash加载固件操作系统 (11)使用AutoFlash加载固件操作系统 (12)使用CompactFlash卡加载固件操作系统 (13)使用CompactFlash (13)开发程序 (15)定义任务 (17)定义程序 (19)定义例程 (19)选择系统内务处理的百分率 (20)安装、组态及监视本地I/O (24)本章内容： (24)安装本地I/O模块 (24)确定I/O规划 (26)估计RPI (26)系统电源预计 (27)确定何时控制器升级I/O (29)组态CompactBus (30)组态本地I/O模块 (32)通讯格式 (33)不支持保持最后状态和用户自定义安全状态 (34)发送模块组态信息 (36)组态控制器对连接失败的响应 (37)访问I/O数据 (38)使用别名简化标签名 (40)I/O模块的直接连接 (40)监视I/O模块 (40)显示故障数据 (41)终端盖检测和模块故障 (43)使用通用格式组态I/O模块 (44)为模块输入组态信息 (46)与EtherNet/IP网络上的设备通讯 (49)本章内容： (49)为EtherNet/IP网络组态用户的系统 (49)步骤1：分配IP地址 (50)步骤2：组态Ethernet通讯驱动 (55)在EtherNet/IP网络上的控制器连接 (57)组态分布式I/O (57)在I/O组态中添加远程EtherNet/IP适配器 (58)访问分布式I/O (59)添加与远程1769-L35E控制器 (61)生产者和消费者数据 (62)生产者和消费者标签的最大数量 (62)生产者和消费者标签的大小限制 (63)消费标签 (64)发送信息 (65)与其它基于Logix的控制器通讯 (65)在EtherNet/IP网络上与其它控制器通讯 (66)映射地址 (68)使用MSG指令发送Email (69)步骤1：组态邮件中转服务器 (71)步骤2：创建MSG指令发送email。
PLC中文手册和结构化文本编程
PLC中文手册和结构化文本编程此手册供开放式架构数控系统PA 8000的PLC编程人员参考使用，编程人员在进行PLC编程之前请仔细阅读本手册。
手册中将介绍如何利用系统中自带的PLC编程工具进行编程,同时介绍编程指令及格式等，手册中的编程格式为ST，其它的编程格式不详细介绍。
最后将以一铣床的PLC程序为例加深对程序的理解为了使手册更加通俗易懂，手册中并没有介绍所有的与PLC相关的容，用户如有需要可向机床制造商索取专门的介绍资料。
希望调试人员能通过对本手册的阅读更快地熟练PLC编程。
PLC-1131-S3为PLC编程提供了一个完善的环境，为PLC程序员处理各种程序提供了一个简单而又功能强大的途径，它的编程和调试基于完善的环境和高级编程语言(类似与Visual C++)。
2.1PLC-1131-3 DS功能简介工程文件的结构:工程文件的后缀名为pro，在新工程中建立的第一个程序结构单元(Program Organization Unit)将被自动命名为PLC_PRG，这个程序结构单元就类似于C 语言中的主程序。
在PLC_PRG中可以调用各种函数及功能块，而函数和功能块都属于程序结构单元。
PLC-1131-3 DS能够区分在同一工程中的不同对象:程序结构单元(POU)数据类型(data types)资源(resources)工程的设置:1) 首先应该设置PLC的输入输出以保证工程中使用的地址的准确性。
2)接着建立解决问题的程序结构单元3) 选择适当的语言编写程序4) 写好程序之后，对程序进行编译去除程序中的所有错误。
工程的测试:当工程之中的所有错误被去除之后激活仿真模式，就是与仿真PLC连接，与此同时将工程下载到PLC中，这样PLC-1131-3 DS就处于在线方式了。
现在能以适当的顺序测试工程了，手动改变输入变量的值，观察输出是否正确。
用PLC-1131-3DS调试程序当程序发生错误时，你可以设置断点。
SONIX单片机培训教材2
松翰科技股份有限公司 SONiX TECHNOLOGY CO., LTD
目
录
第1章 I/O 端口.......................................................................................................................................................5 §1.1概 述 ...................................................................................................................................................................5 §1.2基本结构及相关寄存器 ..........................................................................................................................................6 1.2.1 I/O 端口的基本结构.......................................................................................................................................6 1.2.2 I/O 端口的相关寄存器 ..................................................................
Rslogix5000编程-快速入门
4、其余保留默认值， 单击完成
返回目录 30
I/O组态后，系统自动分配Tags如下：
标签名 别名 数据类型 显示类型
I/O数据
31
常用数据类型
• BOOL 1位布尔型 （0=off 1=on） • SINT 1字节8位整数（-128~127） • INT 2字节16位整型（-32768~32767） • DINT 4字节32位整型，速度快（双精度整数） • REAL 实数，标准浮点运行，速度慢 如：定义一个SINT数A，自动生成A.0-A.7共8个布尔量
1756-ENBT 模块
1756-DNB 模块 1756-OB16D模块
1756-CNB 模块
1756-IB16模块
继续3
1756-L61CPU模块介绍
运行 强制 电池
I/O RS232
运行/调试/编程三 档旋转开关
4
1756-L61CPU模块介绍
RS232 编程口 电池
返回5
1756-CNB模块介绍
12
控制器 任务 运动控制 趋势 数据类型 I/O配置
控制器项目管理器
13
I/O组态_添加本地模块
1、右击I/O配置
2、单击 “新增模块”
14
添加ControlNet模块
1、选择模块型号
15
添加ControlNet模块
2、输入模块名称 3、模块节点号(模块 自带拨盘开关设定)
4、模块槽号
5、其余保留默认值， 单击完成
1、右击本地 通讯模块
2、单击 “新增模块”
25
添加远程通讯模块
1、选择模块型号
26
添加远程通讯模块
2024版QNX快速入门指南
QNX快速入门指南目录CONTENCT •QNX系统概述•QNX系统安装与配置•QNX系统基本操作•QNX系统开发工具介绍•QNX系统编程基础•QNX系统调试与优化技巧•QNX系统实战案例解析01QNX系统概述QNX系统特点微内核架构QNX采用微内核设计，实现了高可靠性、实时性和可扩展性。
多任务处理QNX支持多任务并发执行，实现了高效的资源利用和系统吞吐量。
优先级调度QNX提供灵活的优先级调度算法，确保关键任务得到优先处理。
跨平台兼容性QNX可在多种硬件平台上运行，具有良好的跨平台兼容性。
强大的网络功能QNX内置丰富的网络协议栈，支持多种网络通信方式，如TCP/IP、UDP、HTTP等。
01020304汽车电子工业自动化医疗设备航空航天QNX 系统应用领域QNX 在医疗设备领域也有应用，如医疗监护仪、超声设备等，确保设备的稳定性和实时性。
QNX 可用于工业自动化控制系统，如PLC 、DCS 等，提供实时、可靠的控制功能。
QNX 在汽车电子领域有广泛应用，如车载信息娱乐系统、仪表盘、导航系统等。
QNX 可用于航空航天领域的飞行控制系统、航电系统等，满足高可靠性和实时性要求。
初始阶段发展壮大被黑莓收购最新版本QNX 系统发展历程QNX 最初是由加拿大Quantum Software Systems 公司开发的，于1980年代初期发布第一个版本。
随着QNX 在嵌入式系统领域的成功应用，其功能和性能不断得到增强和完善。
2010年，黑莓公司收购了QNX 软件公司，进一步推动了QNX 在移动设备和其他领域的发展。
目前，QNX 的最新版本是QNX Neutrino RTOS ，它继承了QNX 一贯的高可靠性、实时性和可扩展性特点，同时加入了更多新功能和优化。
02QNX系统安装与配置安装QNX系统获取QNX系统安装镜像从官方网站或授权渠道下载QNX系统安装镜像文件。
准备安装介质将下载的镜像文件刻录到USB闪存盘或DVD等安装介质中。
POSIX标准理解-新版.pdf
POSIX标准理解POSIX标准总体分析POSIX，全称为可移植性操作系统接口，是一种关于信息技术的IEEE标准。
它包括了系统应用程序接口（简称API），以及实时扩展[C语言]。
该标准的目的是定义了标准的基于UNIX操作系统的系统接口和环境来支持源代码级的可移植性。
现在，标准主要提供了依赖C语言的一系列标准服务，再将来的版本中，标准将致力于提供基于不同语言的规范。
该标准对核心需求部分定义了一系列任何编程语言都通用的服务，这一部分服务主要从其功能需求方面阐述，而非定义依赖于编程语言的接口。
语言规范主要有两部分组成。
一部分包括了访问核心服务的编程语言的标准接口，这些核心服务为标准中基于编程语言的核心需求部分所定义；另一部分包含了一个特殊语言服务的标准接口。
基于任何语言，与该标准一致的执行都必须遵循语言规范的任何章节。
该标准一共被分为四个部分：（1）陈述的范围和一系列标准参考（第一章）；（2）定义和总概念；（第二章）（3）各种接口设备；（第三章到第九章，第十一章到第十五章）（4）数据交换格式；（第十章）该标准的主要目的有：（1）面向应用（2）定义接口，而不是它的具体实现；（3）涉及资源和可移植性，而非对象；（4）基于c语言；（5）无超级用户，无系统管理；（6）最小限度的接口，最小限度的定义；（7）应用领域广泛；（8）对以前的实现进行最小限度改变；（9）对原有程序代码做最小的修改；（10）实时扩展；以下就对各个章节做简要分析。
第一章概述1．1范围定义范围的关键要素有：（1）定义足够的一套功能适用于实时应用程序领域的重要部分；（2）定义足够的实现规范和性能相关的函数，以便允许实时应用程序完成系统的确定性的响应；1．2 一致性系统须支持标准中定义的接口，系统能够提供标准中没有要求到的函数和工具。
在遵循于该标准的实现中，一种一致性文档是需要用到的，它必须具有与该标准相同的结构，包含有全名，数字，和标准所指示的日期，以及头文件<limits.h>和<unistd.h>中的界限值等等。
POSIX操作系统编程指南中文版
其它两个你可能也看到过的串行接口标准是RS-422和RS-574。RS-422使用低电压和微分信号， 允许 线缆长度到 1000英尺 (300米)。RS-574定义了9-pin PC串行接口和电压。
信号定义
RS-232标准定义了18种不同的串行通讯信号。当然，在UNIX环境下只有6种。
GND - Logic Ground 逻辑地
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2008年11月01日 16:15 for POSIX Operating Systems
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CTS通常被用作控制从你的工作站发往另一端的串行数据。
组织
这篇指南由以下章节和附录组成:
第一章，串行编程基础 第二章，配置串口 第 三 章 ， 与 M O DEM 通 讯 第四章，高级串口编程 附录A，RS-232引脚 附录B，ASCII控制码 附录C，GNU自由文档许可 附录D，修改历史
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Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems
余下的被称为停止位。这可以是1, 1.5, 或2位停止位在字符之间，始终是1。停止位原先是用来给计算 机 时间处理前面的字符的，但现在只是用来同步计算机和接收字符。
异步 数 据 格 式 通 常 表 示 为"8N1", "7E1"，诸 如 此 类 。 它 们 相 应 地 表 示"8位 数 据，无 校 验，1位 停 止" 和"7位 数据，偶校验，1位停止"。
5th Edition, 3rd Revision Copyright 1994-2003 by Michael R. Sweet Translated by Cedar Peng ( 翻译 彭雪松 ) 允许拷贝，分发或在GNU自由文档许可（Version 1.2 或任何更新的由自由软件基金会发布的版本）的 条件下的修改， 不可有任何章节的变化，额外的开头和结尾文字。一份许可包含在 附录 C, GNU自由
NS3中文教程详解
一、简介1. 什么是NS-3？NS是一个离散事件驱动网络模拟器。
官方定义：（from /）ns-3 is a discrete-event network simulator for Internet systems, targeted primarily for research and educational use. ns-3 is free software, licensed under the GNU GPLv2 license, and is publicly available for research, development, and use.ns-3 is intended as an eventual replacement for the popular ns-2 simulator. The project acronym “nsnam” derives historically from the concatenation of ns (network simulator) and nam (network animator).2. NS-3 vs NS-2NS-3虽然冠以一个“3”，但事实上跟它广泛流行的前任NS-2并非一脉相承，或者从使用角度上说，仅仅继承了一个名称而已。
NS-3基本上是一个新的模拟器，不支持NS-2的API。
NS-3是完全用C++编写的（也有可选的Python接口），而NS-2一部分模块使用C++而另一部分使用OTcl。
因而NS-3最大的特点就是脚本可以C++或Python语言，而在NS-2中，我们使用的是OTcl。
NS-3的功能仍旧在开发中，因此它远没有NS-2完善（当然NS-2的维护也在进行中）。
NS-3并不包含目前所有NS-2的功能，但它具有某些新的特性：正确的多网卡处理、IP寻址策略的使用、更详细的802.11模块等等。
Latest stable release: ns-3.2.1 (November 20, 2008)4. NS-3的一些名词解释POSIX：Portable Operating System Interface可移植的操作系统的接口一组操作系统API的协议/标准族，最开始为了Unix系统上的可移植性而开发的，也适用于其他操作系统。
POSIX标准理解
POSIX标准理解1、POSIX的定义，功能POSIX是可移植的操作系统接口(Portable Operating System Interface of Unix)的缩写。
由IEEE开发，由ANSI和ISO标准化。
目的在于提高应用程序在各种unix操作系统环境之间的可移植性。
也就是：使得任何符合POSIX标准的应用程序都可以在重新编译后运行于任何符合posix标准的OS上。
然而，POSIX 并不局限于 UNIX。
Linux基本上逐步实现了POSIX 兼容，但并没有参加正式的POSIX认证。
微软的Windows NT至少部分实现了POSIX兼容。
2、我的理解由于1003.1标注定义了一个接口(interface)而不是一种实现(implementation)，所以并不区分系统调用和库函数。
标准中所有的例程都成为函数。
因此，POSIX的本质是接口。
接口就是两种事物的一种沟通方式。
POSIX接口连接了OS和应用程序。
符合POSIX接口的OS和应用程序就可以无缝交流。
vfs是OS的一部分，它符合了POSIX接口。
所以我们的文件系统只要满足了VFS，就符合了POSIX标准。
但是具体的实现与POSIX无关。
3、发展IEEE 1003.1-1988 标准就是 POSIX标准，该标准只定义了操作系统接口。
IEEE 1003.1 工作组对 1003.1-1988 进行了文本修订，未增加新的接口与功能，修订后的标准提交给ISO/IEC，获准后就成为ISO/IEC 9945-1:1990 标准，也就是最初的 POSIX.1 标准。
1993 年，IEEE 1003.1 工作组发布了 1003.1c-1995 标准，也就是人们常说的 POSIX 线程。
1003.1c-1995 与 1003.1-1990 组合在一起提交给 ISO/IEC 组织后，获准为 ISO/IEC 9945-1:1996 标准。
后来IEEE 1003.1 标准又经历多次修订，加入了多种新的子标准，到 IEEE 1003.1-2001 时，可谓集大成者，已经非常成熟了。
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其它两个你可能也看到过的串行接口标准是RS-422和RS-574。RS-422使用低电压和微分信号， 允许 线缆长度到 1000英尺 (300米)。RS-574定义了9-pin PC串行接口和电压。
信号定义
RS-232标准定义了18种不同的串行通讯信号。当然，在UNIX环境下只有6种。
GND - Logic Ground 逻辑地
Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems
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Serial Programming Guide for
POSIX Operating Systems
POSIX操作系统串行编程指南
附录A，引脚 RS-232引脚 RS-422引脚 RS-574(IBM PC/AT)引脚 SGI引脚
附 录 B ， AS CI I 控 制 码 控制码
附 录 C， GNU 自 由 文 档 许 可
附录D，修改历史 版本5 ，第3次修订
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什么是全双工与半双工?
全双工 表明计算机能够同时接受和发送数据 - 有两个分离的数据通道（一个输入，一个输出）。
半双工 表明计算机不能同时接受和发送数据。通常这意味着只有一个数据通道用来通讯。这并不意味 着一些 RS-232信号没有使用。而通常是表明通讯链路使用了不同于RS-232的标准，而它们不支持全 双工操作。
除了输入和输出数据的引线，还有提供时间，状态和握手信号的引线：
表1 - RS-232引脚定义
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Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems
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学术上而言，逻辑地不是个信号，但没有它，其它信号都不能工作。简而言之，逻辑地作为参考电 压， 从而使电子器件知道某个电压是正或负。
TXD - Transmitted Data 传送数据
TXD信 号 传 送 数 据 从 你 的 工 作 站 到 计 算 机 或 在 另 一 端 的 设 备 ( 例 如 M O DEM ) 。 一 个 mark 电 压 被 解 释 为 1，与 此同时一space电压被解释为0。
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CTS通常被用作控制从你的工作站发往另一端的串行数据。
第二章，设置串口
POSIX终端接口 控制项 本地项 输入项 输出项 控制字符
第三章，MODEM通讯
什 么 是 M O DEM ? 与 一 M O DEM 设 备 通 讯
标 准 M O DEM 指 令 见MODEM通讯问题
第四章，高级串口编程
串口IOCTLs 获得控信号 设置串口控制信号 获得可用的字节数目
串行数据的速度常表示为比特每秒 ("bps") 或波特率 ("波特")。这只是用于表示每秒能够传送的1和0 的数量。 追溯到计算机时代的早期，300波特被认为是很快的速度，但今天的计算机能够控制RS-232 速度 高 达430,800波 特！ 当 波 特 率 超 过1,000，你 通 常 将 看 到 速 度 被 表 示 为 千 波 特，或kbps （例如 9.6k, 19.2k等等）。对于超过1,000,000的 速度表示为兆波特，或者Mbps （例如1.5Mbps）。
余下的被称为停止位。这可以是1, 1.5, 或2位停止位在字符之间，始终是1。停止位原先是用来给计算 机 时间处理前面的字符的，但现在只是用来同步计算机和接收字符。
异步 数 据 格 式 通 常 表 示 为"8N1", "7E1"，诸 如 此 类 。 它 们 相 应 地 表 示"8位 数 据，无 校 验，1位 停 止" 和"7位 数据，偶校验，1位停止"。
计算机一次传输一或多位的信息（数据）。串行是指一次传输一位数据。串行通讯包括了大多数的网 络设备、键盘、 麦克风，调制解调器和终端。当进行串行通讯时，你传送或接受的每个字（例如：字 节或字符）是以每次一位传输的。 每位或者为on 或者 off。有时你也能听到以mark 表示 on 状态和 space 表示 off 状态。
第一个方法叫作"软件"流控制，使用特殊字符开始 (XON or DC1, 021 octal) 或停止 (XOFF or DC3, 023 octal) 数据流。这 些字符由 American Standard Code for Information Interchange ("ASCII") 定义。虽然这些代码在传送文本信息时十分有用，但没有特殊 的编程手段，在传输其它类型信息的时 候就不能使用了。
从一串口选择输入 SELECT系统呼叫 使用SELECT系统呼叫 使SELECT与X内置库联用
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Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems
当提及串行设备或端口的时候，他们被表明数据通讯设备 ("DCE")或者数据终端设备 ("DTE")。 这之 间的差别很简单每对信号，例如传送和接受，都需要交换。当连接两个DTE或两个DCE接口到一起的时 候，需要使用一 个串行null-MODEM 缆线或适配卡来交换信号对。
什么是 RS-232?
RS-232一标准的串行通讯电气接口，由 Electronic Industries Association ("EIA")定义。RS-232实际 分为三部分(A, B和C)，每部分都定义了不同的 on 与 off 间的电压等级。最为常用 的是RS-232C，它 定义mark (on) 一位电 压在-3V到-12V之间和space (off)一位在电压+3V到 +12V之间。 RS-232C定 义这些信号可以传输达25英尺 (8米)有效。只要波特率足够低，你通常能够传送更长的距离。
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第一章，串行通讯基础
这 章 介 绍 了 串 行 通 讯 ， RS- 232和 其 它 一 些 在 计 算 机 上 广 泛 使 用 的 标 准 ， 同 时 还 有 如 何 从 C程 序 访 问 串 口的内容。
什么是串行通讯?
介绍
POSIX 操作系统串行编程指南将教会你如何成功、有效和可移植地在你的UNIX?工作站或PC上编程。 每章 提 供 的 编 程 样 例 使 用POSIX (UNIX可 移 植 标 准)终 端 控 制 函 数，少 量 修 改 就 可 以 运 行 于IRIX®, HP-UX, SunOS®, Solaris®, Digital UNIX®, Linux®, 和许多其它的UNIX操作系统。 你将发现在不 同操作系统之间的最大差别是串口设备和锁定文件的名字。
DTR - Data Terminal Ready 数据终端准备好
DTR信号由你的工作站产生，告诉另一端的计算机或设备你准备好了 (一个space电压) 或者没有 (一个 mark电压)。 当你在工作站上打开串行接口时，DTR总是自动有效。
CTS - Clear To Send 允许发送
CTS信 号 接 受 自 串 行 缆 线 另 一 端 。 一 个 spac e电 压 表 明 可 以 从 你 的 工 作 站 发 送 更 多 的 串 行 数 据 。
文档许可.
目录
介绍 许可
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组织
第一章，串行通讯基础
什么是串行通讯? 什么是 RS-232?
信号定义 异步通讯
什么是全双工和半双工? 流控制 什么是中断? 同步通讯 访问串口 串口文件 打开一个串口 写数据到端口 从端口读取数据 关闭串口
组织
这篇指南由以下章节和附录组成:
第一章，串行编程基础 第二章，配置串口 第 三 章 ， 与 M O DEM 通 讯 第四章，高级串口编程 附录A，RS-232引脚 附录B，ASCII控制码 附录C，GNU自由文档许可 附录D，修改历史
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Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems
图 1 -- 异步数据通讯
可选的校验是一个简单数据位的加和，表明了数据位包含偶数或奇数个1。如果是偶校验, 当在字符中 的1是偶数个数时，校验位为0。如果是奇校验，当字符中的1是奇数个时，校验位为0。 你可能也听说 过space校验, mark校验, 和无校验。Space校验意味着校验位始终为0， 而mark校验意味着校验位始 终为1。无校验意味校验不存在或不传输。
第二个方法叫做"硬件"流控制，使用RS-232 CTS 和RTS信号代替特殊字符。当准备好接受更多的数据 后，接受方 设置CTS为space电压；而设置为mark电压，表示没有准备好。同样的，准备好发送更多 数据后，发送方将RTS设置为 space电压。因为硬件流控制使用独立的信号，所以同样情况下，它要比 需要传送更多位信息的软件流控制快许多。 CTS/RTS流控制并不被所有的硬件或操作系统支持。