电动机正反转PLC控制(1)
任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
（二）设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机（安装GX Works3编程 软件）
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26，PN=40W，UN=380V， IN=0.2A，nN=1430r/min，f=50Hz
2）学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3）会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4）掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5）熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序，并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层， 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存，堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据，同时该 数据消失，栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下，16位计数器的个数为256个，对应编号为C0 ～C255；32位超长计数器个数为64个，对应编号为LC0～LC63。
11：电动机正反转PLC控制
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2”指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0”指示灯灭，表示电机停止， 经过10S延时, “Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1”指示灯灭，表示电机停止， 经过20S延时, “Q0.0”指示灯亮，电机正转运行。
QF
FU1 FR SB1 SB2 KM2
HL1 KM1
KM1 KM1 KM2 SB3 KM1
HL2 KM2
KM2 FR KM1 KM2
HL3 HL4
M 3~
二、PLC接线
二、PLC接线 （一）PLC电源
AC220V G N L
1L
0.0 0.1 0.2
0.3
2L
0.4
0.5 0.6
3L
0.7
1.0
三、程序编写
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立项目“电 动机正反转控制”，输入控制梯形图。
控制要求： 1.按下正传按钮，如果电机停止立即启动，否 则先停止10S钟，再启动。 2.按下反传按钮，如果电机停止立即启动，否 则先停止10S钟，再启动。
3.按下停止按钮，电机立即停止。
三、程序编写
1.1
N
L1
1M
0.0 0.1 0.2
0.3 0.4
0.5
0.6
0.7 2M 1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
ห้องสมุดไป่ตู้
M
L+
DC24V
＋
－
二、PLC接线 （二）控制接线
AC220V G N L
KM1 KM2
教案一电机正反转线路的PLC控制ppt课件
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（一）任务的引入和分析 本任务是在实验台上模拟安装与调试PLC控制的
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
（三）任务实施 参考程序：2.如下图2.6使用置位和复位指令设计
经营者提 供商品 或者服 务有欺 诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
（五）拓展与提高
实施步骤： （1）先分析如图2.8位置控制电路的工作原理 （2）根据控制要求写出PLC控制的输入/输出点分配表 （3）画出PLC外部接线图 （4）创建一个新的工程项目，并命名为“位置控制”的PLC编 程。 （5）编辑符号表 （6）设计梯形图程序，建议采用“启-保-停”和置位复位指令 两种方法编写程序。
模块二 基本控制指令应用 任务一 电机正反转线路的PLC控制
序
（四）考核评分 号
主要内容
考核要求
评分标准
配得 分分
满分100分 操作时间40分钟
1、接线不正确，没按PLC外
1
安装与接线
将PLC控制的硬 件外部接线图在 实验台上正确安 装，接线正确、 牢固、美观
部接线图接线，每处扣3分 2、接线不牢固、不美观，每 根扣2分 3、接点松动、遗漏，每处扣 1分 4、损伤导线绝缘或者线芯，
电动机正反转的PLC控制(经典试讲)
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
KM2 控制电机反转
Y1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
Date: 2020/4/3
Page: 14
《PLC技术1应4 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
《PLC技术应9 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
正转SB1 正向启动
X0
反转SB2 反向启动
X1
功能
信号地址
Date: 2020/4/3
Page: 10
《PLC技术1应0 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
正转SB1 正向启动
X0
反转SB2 反向启动
Page: 12
《PLC技术1应2 用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
停止SB3 电机停止
X3
FR1 过载保护
X2
Date: 2020/4/3
Page: 13
《PLC技术1应3 用》
I/O信号分配表
课题四 电动机正反转控制
Date: 2020/4/3
2.2 用PLC实现电动机的正反转控制
LD
OR LD AND LDI ANI ORB OR ANB OR
X0
X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7
OUT Y6
11
END
2）、使用注意事项
①、ORB是串联电路块的并联连接指令，ANB是并联电路块的串联指令。 它们都没有操作元件，可以多次重复使用。
②、ORB指令是将串联电路块与前面的电路块并联，相当于电路块右侧的
主控触点指令表
电路表示及操作元件 程 序 步
MC主控
MCR主控复 位
主控电路块 起点
主控电路块 终点
3
2
1）、用法示例
MC： 主控指令 MCR：主控复位指令
X0 M100 M0 X2 Y1 T0 Y2 MCR X4 Y3 N0 MC N0 Y0 M100 0 1 LD MC SP 4 5 LD OUT X0 N0 M100 M0 Y0
一段垂直直线，并联电路块的起始触点要使用LD或LDI指令，完成电路 块的并联连接后，用ORB指令将它与前面的电路并联。
③、ANB指令是将并联电路块与前面的电路串联，相当于两个电路之间的
串联连接，串联电路块的起始触点要使用LD或LDI指令，完成电路块的 内部连接后，用ANB指令将它与前面的电路串联。
④、ORB、ANB指令可以多次重复使用，但是连续使用ORB时，应限制
3、实践任务
1）、实现电动机的正反转控制；
2）、在原有基础上稍做改动，如果将热 继电器的的触点放到PLC输出端将如何改动。
4、实践步骤
①、I/O分配； ②、梯形图方案设计； ③、系统接线； ④、系统仿真； ⑤、系统调试。
任务四 知识扩展
1、主控及主控复位指令MC、MCR
表2-5
项目PLC控制电动机正反转控制概述
关于电器的分类标准和分类原则还有其它方法。在一些分 类过程中有分类交叉和重叠情况，同一种电器可以有不同的 动作来源途径，也可以用于不同的方式。所以在学习电器基 本知识的过程中，不需要将电器过于细化分类，只要求明确 电器的基本属性和大体归类就可以了。随着日后的深入学习 和新电器的不断产生，我们会明白电器的分类不是固定的、 死板的，而是具有强大的灵活性。
1. 按钮的结构
按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触头、支柱连杆及外壳 等组成，有的还设置控制指示灯，其结构如图1-6所示。
2. 按钮的种类
按触点形式可分为常开控制按钮、常闭控制按钮和既有 常开又有常闭的复合按钮。
常开控制按钮（又称动合按钮）——外力未作用时（手 未按下），触点是断开的，外力作用时，触点闭合，但外力 消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的断开状态。
线圈）、衔铁和铁心等组成，如图1-9所示。吸引线圈的作用是 将电能转换为磁能，产生磁通；衔铁的作用是在电磁吸力作用下 产生机械动能，使铁心闭合，带动执行部分完成控制电路的工作 铁心构成磁路。交流接触器的电磁线圈是将绝缘铜导线绕制在铁 心上制成的，由于铁心中存在涡流和磁滞损耗的关系，除线圈发 热以外，铁心也要发热，要求铁心和线圈之间有间隙，便于铁心 和线圈的良好散热。在制做交流电磁机构过程中，把线圈做成有 骨架的矮胖型，铁心用硅钢片叠成，来减小涡流的发热作用。
常闭控制按钮（又称动断按钮）——外力未作用 时（手未按下），触点是闭合的，外力作用时，触点断 开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的 闭合状态。
复合按钮——按下复合按钮时，所有的触点都 改变状态，即常开触点要闭合，常闭触点要断开。需要 注意的一点是，复式按钮在动作时常开和常闭触点是联 动的，当按钮被按下时，常闭触点先动作，常开触点后 动作；而松开按钮式，常开触点先动作，常闭触点后动 作，也就是说两种触点在改变工作状态时，先后有个时 间差，尽管这个时间差很短，但在分析线路控制过程时 应特别注意。按钮中的复位弹簧保证外力去掉后，按钮 触头恢复自然状态。
PLC控制电机正反转(课程设计)
PLC课程设计（论文)题目：三相异步电机联锁正反转控制院（系)：机械工程学院专业：机电一体化学生姓名：某某学号: 401042009指导教师：王海珍职称：讲师2016年6月10日星期五摘要可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域,PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转.由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序,就能改变电动机的转向。
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。
2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动.按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2，KMY接通。
2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
目录第一章PLC概述 (1)1。
1 PLC的产生 (1)1。
2 PLC的定义 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)第二章三相异步电动机控制设计 (7)2。
1 电动机可逆运行控制电路 (7)2。
2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (9)2。
3。
三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (12)2。
4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (13)2.5 指令的介绍 (14)结论 (16)致谢 (17)参考文献 (18)第一章PLC概述1。
1 PLC的产生1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器,并应用于通用汽车公司的生产线上.当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller)，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能.紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。
Plc课程设计设计一个电机正反转控制电路
目录一、电机正反转设计1、课程设计要求 (2)1.1 动作要求 (2)1.2 设计要求 (3)2、元器件选择 (3)3、元器件布局图 (3)4、原理图 (4)5、PLC程序 (5)6、设计中遇到的问题及解决办法 (7)7、收获 (7)二、PAC两位计算器程序设计1、题目要求分析 (8)1.1课题内容 (8)1.2课题要求 (8)2、设计思路分析 (8)3、控制系统的I/O及地址分配 (9)4、电器控制系统原理图 (10)4.1系统原理图 (10)5、项目模拟设计 (11)5.1项目梯形图设计 (11)5.2项目运行结果图： (18)6、总结 (23)7、参考文献 (23)一、可编程控制器设计1、课程设计要求1.1 动作要求（1）用以下工具和元器件设计一个电机正反转控制电路，要求用双向转换开关进行手动控制直流电机正反转和自动控制电机正反转的切换。
给定元器件如下：给定工具如下：（2）手动控制电机的正反转：当电机静止时，按下正向启动按钮时，电机正转；当电机静止时，按下反向启动按钮时，电机反转；当按下停止按钮时，电机停止旋转；当电机正在正转时，按下反向启动按钮，没有反映，必须先使电机停下来，按下反向启动按钮，电机才反转；反之亦然。
（3）使用PLC控制自动控制电机的正反转：（1）当电机静止时，接触第一个限位开关，电机正转；当接触第二个限位开关时，电机停止，3秒后电机开始反转；当再次接触第一个限位开关时，时机停止，3秒后电机开始正转；（2）当按下停止按钮时，无论电机正转还是反转，电机停止。
（3）当电机静止时，首先接触第二个限位开关时，电机首先反转，其它动作与（1）同。
1.2 设计要求（1）完成原理图的设计。
要求使用AutoCAD绘图；（2）在实验室中完成电路的搭建、编程和调试，要求3天内完成；2、元器件选择序号元件类型数量序号元件类型数量1 电源220VAC 1 10 PLC S7200 CPU226 12 开关电源220VAC--24VDC 2 10 电机24VDC 13 低压断路器两路一组 2 11 指示灯220VAC 24 按钮非自锁类型 4 12 指示灯24VDC 25 急停按钮自锁类型 2 13 导线 1.5m2若干6 双向转换开关 1 14 导线0.5m2若干7 限位开关 2 15 导轨若干8 电流继电器24VDC 2 169 接触器交-交 2 173、元器件布局图4、原理图5、PLC程序当按下正传按钮时（I0.0），中间继电器（M0.0）得电，最终M0.4始终得电。
毕业论文(设计)plc控制电动机正反转【范本模板】
作业名称：PLC控制电动机正反转可编程控制器(1）期末大作业得分:任课教师:班级：姓名:学号:2011年12月摘要三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动.针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足,将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器（PLC）与接触器相结合,用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
关键词:三相异步电动机；PLC控制系统；Abstructthe Three—phase asynchronous motor step—down start，generally USES the braking energy. In traditional relay a contact device control step-down start braking energy, the shortcomings of the methods，the company will CPM2 * type OMRON PLC and contactor, combining for three—phase asynchronous motor step—down start a train of Y，braking energy control, the improved method can overcome the disadvantage of traditional method manual operation complex and not reliable enough shortcomings，simple and easy to control.Key words: the three—phase asynchronous motor; PLC control system引言设计三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动.针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2＊型可编程序控制器（PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制,改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。
电动机正反转的PLC控制(经典试讲)
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
停止SB3 电机停止
X3
FR1
过载保护
X2
Date: 2019/8/27
Page: 13
《PLC技术应用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
KM2 控制电机反转
Y1
停止SB3 电机停止
X3
FR1
过载保护
X2
Date: 2019/8/27
Page: 14
《PLC技术应用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
Page: 18
《PLC技术应用》
梯形图程序设计
X0
X1
Y0
Y0
KM1
X1
X0
Y1
Y1
KM2
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2019/8/27
Date: 2019/8/27
Page: 3
《PLC技术应用》
任务一 三相异步电动机变频调速正反转运行的PLC控制
项目四 任务一 三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制
✓ 模拟量输入A/D的应用举例 有一台压力传感器测量范围是0～40000N，将其连接至输出范围为0～
10V的电压变送器，并将电压变送器的输出端连接到FX5U32MR/ES内置模拟 量输入端子，要求实时显示压力数值，试编辑梯形图程序。
打开GX Works3编程软件，按图4-2、4-3所示的方法设置模拟量输入的参 数。由于FX5UPLC内置模拟量输入是将A/D转换值存于特殊寄存器SD6020中 ，数字量的范围0～4000，这个数值对应的力是0～40000N，据此编辑梯形 图如图4-4所示。
11
项目四 任务一 三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制
✓ 内置模拟量输出规格
表4-3 FX5UCPU内置模拟量输出规格（续）
项目
规格
转换速度
30μs（数据的更新为每个运算周期）
绝缘方式
与CPU模块内部不绝缘
输入输出占用点数
0点（与CPU模块最大输入输出点数无关）
① 0V 输出附近存在死区区域，模拟量输出值相对于数字输入值存在部分 未反映的区域。
-32768～+32767
默认
禁止 0 0
禁用 0 0 0
CLEAR
0
15
项目四 任务一 三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制
在图4-6“模块参 数 模拟输出”设置 窗口，单击该窗口左 侧“应用设置”选项 ，即可选择对输出通 道进行应用设置，设 置界面如图4-7所示 ，参数设置完成后， 单击“应用”按钮。 这一步很重要，否则 ，参数设置无效。
图4-4 模拟量输入A/D的应用梯形图
10
项目四 任务一 三相异步电动机变频调速正反向运行的PLC控制
PLC实现步进电机的正反转和调整控制
PLC实现步进电机的正反转和调整控制PLC(可编程逻辑控制器)是一种电子设备，用于控制工业自动化系统中的运动和操作。
步进电机是一种常用的驱动器，它的旋转运动是通过一步一步地前进来实现的。
本文将探讨如何使用PLC来实现步进电机的正反转和调整控制。
步进电机的正反转控制是通过改变电机绕组的相序来实现的。
在PLC 中，我们可以使用输出模块来控制电机的相序。
以下是步骤：1.配置PLC硬件:在PLC中插入输出模块，并与电机的各个相连接。
确保正确连接。
2.编程PLC:使用PLC编程软件，编写一个控制程序来实现电机的正反转。
首先，定义输出模块的输出信号来控制电机。
然后使用程序语言来编写逻辑控制指令，根据需要来改变输出信号的状态。
为了实现正反转，需要改变输出信号的相序。
3.实现正反转控制:在编程中，定义一个变量来控制步进电机的运动方向。
当变量为正值时，电机正转；当变量为负值时，电机反转。
根据变量的值来改变输出模块的输出信号，以改变电机的相序。
4.运行程序:将PLC连接到电源，并加载程序到PLC中。
启动PLC，程序将开始运行。
通过改变变量的值，我们可以控制电机的正反转。
除了控制步进电机的正反转，PLC还可以实现步进电机的调整控制。
调整控制是通过改变电机的步距和速度来实现的。
以下是步骤：1.配置PLC硬件:在PLC中插入输出模块，并与电机的各个相连接。
与正反转控制相同，确保正确连接。
2.编程PLC:使用PLC编程软件编写控制程序。
首先，定义输出模块的输出信号来控制电机的相序。
然后，使用程序语言来编写逻辑控制指令，根据需要改变输出信号的状态。
为了实现调整控制，需要改变输出信号的频率和占空比。
3.实现调整控制:在编程中，定义两个变量来控制电机的步距和速度。
步距变量控制电机每一步的距离，速度变量控制电机的旋转速度。
根据变量的值来改变输出模块的输出信号，以改变电机的相序，并控制步距和速度。
4.运行程序:将PLC连接到电源，并加载程序到PLC中。
2. 电动机正反转plc控制
六、顺序不同结果不同
PLC的运行是按照从上而下、从左而右的 顺序执行的，即串行工作；而继电器控制 电路是并行工作的，电源一接通，并联支 路都有相同电压。
X000 （ Y002 ） Y002 Y001 （ Y000 ） Y002 Y000 （ Y001 ） 当X0为ON时，Y0、Y2为ON,Y1为OFF
ANI与非
1
OR或
1
ORI或非
常闭触点并联连 接
X，Y，M，S，T， C
1
1．用法示例
2．使用注意事项 3．连续输出
如图所示，OUT M1指令之后通过X1的 触点去驱动Y4，称为连续输出
2.2.3
置位与复位指令：SET\RST
• 一、置位复位指令
二．用法示例 指令的应用如图所示。
X000:启动按钮 X001:停止按钮 Y000:自保持信号触点 自保持起动、保持、停止控制电路的PLC 外部接线图如图 2-16所示
KM1 X0 Y0 FR1 SB1 X1
SB2
COM COM1
图2-16 自保持起动、保持、停止控制电路的PLC外部接线图
电动机的起保停梯形图（停止优先）
2．5．4 程序设计 起保停电路是梯形图中最典型的基本电路，它包含了如下几个因素： 输出线圈 每一个梯形图逻辑行都必须针对输出线圈，本例为输出线圈Y0。 线圈得电的条件 梯形图逻辑行中除了线圈外，还有触点的组合，即线圈得电的条件，也就是 使线圈置1的条件，本例为起动按钮X0为ON。 线圈保持输出的条件 触点组合中使线圈得以保持的条件，本例为与X0并联的Y0自锁触点闭合。 线圈失电的条件 即触点组合中使线圈由ON变为OFF的条件，本例为X1常闭触点断开。 因此，根据控制要求，其梯形图为：起动按钮X0和停止按钮X1串联，并在 起动按钮X0两端并上自保触点Y0，然后串接输出线圈Y0。当要起动时，按 起动按钮X0，使线圈Y0有输出并通过Y0自锁触点自锁；当要停止时，按停 止按钮XI，使输出线圈YO失电，如图2-18（a）所示。 若用SET、 RST指令编程，起保停电路包含了梯形图程序的两个要素，一 个是使线圈置位并保持的条件，本例为起动按钮X0为ON；另一个是使线圈 复位并保持的条件，本例为停止按钮X1为ON。因此，其梯形图为：起动按 钮X0、停止按钮X1分别驱动SET、RST指令。当要起动时，按起动按钮X0， 使输出线圈置位并保持；当要停止时，按停止按钮XI，使输出线圈复位并保 持，如图2-18（b）所示
电动机正反转plc控制
脉冲式触点指令可以用于X，Y，M，T，C和S。在图 3-1中X2的上升沿或X3的下降沿出现时，YO仅在一个 扫描周期为ON。
3.2.2 主控触点指令MC／MCR 主控指令表
3.3.2 转换设计的步骤
▪
1、了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器
电路图分析和掌握控制系统的工作原理，这样才能在设计和调试系
统时心中有数。
▪
2、确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线图。
▪
继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继
电器来替代，它们的硬件线圈接在PLC的输出端。按钮开关、限位
意事项与电路原理。 ▪ 2、能力目标 ▪ （1）能够熟练使用编程工具。 ▪ （2）能根据控制要求，正确写出输入、输出分配表。 ▪ （3）能根据控制要求设计PLC外围电路。 ▪ （4）能根据控制要求编制PLC程序。 ▪ （5）能根据编制程序独立完成控制电路的安装与调试。
3．1应用背景
▪ 在实际生产中，许多情况都要求三相交流异 步电动机既能正转、又能反转。其方法是自 动对调任意两根电源相线，改变三相电源的 相序。根据控制要求，可以用2个起保停电路 来设计。
一、用法示例
X000 0
N0 M100 X001
4 X002
6 8
SET Y000 0 LD X000 1 MC N0 SP M100 4 LD X001
（Y000）5 OUT Y000 6 LD X002
（Y001）7 OUT Y001 MCR N0 8 MCR N0
PLC实训05电动机正反转连续运行PLC控制
根据控制需求，合理分配输入输出地址，如 启动按钮、停止按钮、正反转切换按钮等。
控制逻辑设计
根据控制逻辑图，编写PLC程序实现电动机正反转 连续运行的控制逻辑，包括启动、停止、正反转切 换等控制指令。
安全保护措施
在程序中加入安全保护措施，如故障检测和 处理程序，确保电动机在出现故障时能够及 时停机并报警。
05
安全注意事项与维护
安全操作规程
确保电源关闭
在开始任何工作之前，应确保电源已经关闭， 以避免电击风险。
穿戴防护装备
操作时应穿戴适当的防护装备，如安全帽、 手套和护目镜，以防止意外伤害。
遵循操作顺序
遵循规定的操作顺序，不要跳过任何步骤或 顺序，以免造成设备损坏或人身伤害。
常见故障排查与处理
电源故障
检查电源是否正常，如有问题应立即修复或更换 电源。
输入/输出故障
检查输入/输出设备是否正常工作，如有问题应检 查线路连接和设备本身是否损坏。
程序错误
如果设备无法按照预期工作，可能是程序错误导 致。应检查程序代码，确保逻辑正确。
设备维护与保养
清洁与除尘
定期清洁设备表面和内部，去除灰尘和杂物， 保持设备清洁。
通过模拟输入信号，检查程序的 逻辑和运行是否正确，及时发现 并修正错误。
程序运行
将调试好的程序下载到PLC中，通 过实际操作按钮和电动机的运行， 验证程序的正确性和可靠性。
故障处理
在程序调试和运行过程中，遇到 问题或故障时，应冷静分析，找 出原因并采取相应的措施进行修 复。
04
连续运行控制
连续运行的控制逻辑
连续运行调试与优化
调试步骤
按照调试计划逐步进行调试，检查输入输出信号是否正常、控制逻辑是否正确、安全保 护措施是否有效等。
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2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
＋－
DC24V
四、PLC接线 控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件， 可以多次使用S/R指令；
控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电 动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
四、控制逻辑仿真
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行“run”指示灯亮。
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1”指示灯灭，表示电机停止， 经过20S延时, “Q0.0”指示灯亮，电机正转运行。
五、控制逻辑仿真
向下拨动开关0： “I0.0”指示灯灭,停止按钮按下 “Q0.0、Q0.1”指示灯灭,电机停止运 行
感谢下 载
周期宽的时间，产生1个宽度为1个扫描周期的脉冲，用于驱动各种可驱动的
继电器
• 在梯形图中，正跳变指令用“P”表示， 负跳变指令用“N”表示；
• 在指令语句表中，正跳变由EU表示， 负跳表触点
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
• 2、S/R指令可以互换使用次序，但由于PLC采用扫描工作方式，当置位复位指 令同时有效时，写在后面的指令具有优先权
RS和SR触发器
SR触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发 器最终为置位状态）； RS触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发 器最终为复位状态）。 RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S）及输出（Q）所使用 的操作数可以是：I、Q、M、L、D。
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
KM1、KM2－交流接触器的 线圈 SB1－停止按钮 SB2－正传按钮 SB3－反传按钮 FR－热继电器的常闭触点
拨动开关3： “I0.3”指示灯亮，热继电器状态 正常
五、控制逻辑仿真
拨动开关0： “I0.0”指示灯亮，停止按钮未按 下
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.0”指示灯亮，表示正转继电器输出， 正转交流接触器闭合，电机正转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2”指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0”指示灯灭，表示电机停止， 经过10S延时, “Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。
SB1 SB2 SB3 FR1
＋－
DC24V
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立项目“电动机正反转控制”，输入控 制梯形图。
控制要求：
（1）当接退三相电源时，电动机M不转 （2）当按下启动按钮SB1，电动机M连续正转 （3）当按下启动按钮SB2，电动机M连续反转 （4）当按下停止按钮SB3，电动机M停转 （5）热继电器作过载保护，FR触头动作，电动机立即停止
信号状态是否改变，
• 对于置位指令（S），
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“1”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“1”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
• 只有复位指令（R）才能把它变为 零
• 置位（S）和复位（R）指令将从指令地址开始的N个点置位或者复 位
• 对于复位（R）操作，
二、PLC联锁控制
• 在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约或者由一种运动制约 着另一种运动的控制关系。
• 在继电器控制电路中，我们有电气联锁，那在PLC控制程序呢？
• 互锁的方法：
•
在对方输出前串联一个自己
的常闭的输出线圈
三、相关知识
置位/复位指令 S/R
• 置位（S）和复位（R）指令根据逻辑运算结果（RLO）的值来决定操作数的
回本段
RS触发器指令的真值表
跳变触点指令
正跳变触点指令： 指令在检测到一次正脉冲（由
OFF到ON）信号后，触点会闭合1个扫描 周期宽的时间，产生1个宽度为1个扫描 周期的脉冲，用于驱动各种可驱动的继 电器
• 负跳变触点指令：
•
指令在检测到一次负脉冲（由ON到OFF）信号后，触点会闭合1个扫描