电动机正反转PLC控制(1)
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拨动开关3： “I0.3”指示灯亮，热继电器状态 正常
五、控制逻辑仿真
拨动开关0： “I0.0”指示灯亮，停止按钮未按 下
Hale Waihona Puke Baidu
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.0”指示灯亮，表示正转继电器输出， 正转交流接触器闭合，电机正转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2”指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0”指示灯灭，表示电机停止， 经过10S延时, “Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。
周期宽的时间，产生1个宽度为1个扫描周期的脉冲，用于驱动各种可驱动的
继电器
• 在梯形图中，正跳变指令用“P”表示， 负跳变指令用“N”表示；
• 在指令语句表中，正跳变由EU表示， 负跳表触点由ED表示
四、PLC接线 （一）PLC电源
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
二、PLC联锁控制
• 在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约或者由一种运动制约 着另一种运动的控制关系。
• 在继电器控制电路中，我们有电气联锁，那在PLC控制程序呢？
• 互锁的方法：
•
在对方输出前串联一个自己
的常闭的输出线圈
三、相关知识
置位/复位指令 S/R
• 置位（S）和复位（R）指令根据逻辑运算结果（RLO）的值来决定操作数的
控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电 动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
四、控制逻辑仿真
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行“run”指示灯亮。
回本段
RS触发器指令的真值表
跳变触点指令
正跳变触点指令： 指令在检测到一次正脉冲（由
OFF到ON）信号后，触点会闭合1个扫描 周期宽的时间，产生1个宽度为1个扫描 周期的脉冲，用于驱动各种可驱动的继 电器
• 负跳变触点指令：
•
指令在检测到一次负脉冲（由ON到OFF）信号后，触点会闭合1个扫描
信号状态是否改变，
• 对于置位指令（S），
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“1”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“1”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
• 只有复位指令（R）才能把它变为 零
• 置位（S）和复位（R）指令将从指令地址开始的N个点置位或者复 位
• 对于复位（R）操作，
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
＋－
DC24V
四、PLC接线 控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1”指示灯灭，表示电机停止， 经过20S延时, “Q0.0”指示灯亮，电机正转运行。
五、控制逻辑仿真
向下拨动开关0： “I0.0”指示灯灭,停止按钮按下 “Q0.0、Q0.1”指示灯灭,电机停止运 行
感谢下 载
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
KM1、KM2－交流接触器的 线圈 SB1－停止按钮 SB2－正传按钮 SB3－反传按钮 FR－热继电器的常闭触点
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件， 可以多次使用S/R指令；
• 2、S/R指令可以互换使用次序，但由于PLC采用扫描工作方式，当置位复位指 令同时有效时，写在后面的指令具有优先权
RS和SR触发器
SR触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发 器最终为置位状态）； RS触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发 器最终为复位状态）。 RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S）及输出（Q）所使用 的操作数可以是：I、Q、M、L、D。
SB1 SB2 SB3 FR1
＋－
DC24V
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立项目“电动机正反转控制”，输入控 制梯形图。
控制要求：
（1）当接退三相电源时，电动机M不转 （2）当按下启动按钮SB1，电动机M连续正转 （3）当按下启动按钮SB2，电动机M连续反转 （4）当按下停止按钮SB3，电动机M停转 （5）热继电器作过载保护，FR触头动作，电动机立即停止
五、控制逻辑仿真
拨动开关0： “I0.0”指示灯亮，停止按钮未按 下
Hale Waihona Puke Baidu
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.0”指示灯亮，表示正转继电器输出， 正转交流接触器闭合，电机正转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2”指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0”指示灯灭，表示电机停止， 经过10S延时, “Q0.1”指示灯亮，电机反转运行。
周期宽的时间，产生1个宽度为1个扫描周期的脉冲，用于驱动各种可驱动的
继电器
• 在梯形图中，正跳变指令用“P”表示， 负跳变指令用“N”表示；
• 在指令语句表中，正跳变由EU表示， 负跳表触点由ED表示
四、PLC接线 （一）PLC电源
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
二、PLC联锁控制
• 在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约或者由一种运动制约 着另一种运动的控制关系。
• 在继电器控制电路中，我们有电气联锁，那在PLC控制程序呢？
• 互锁的方法：
•
在对方输出前串联一个自己
的常闭的输出线圈
三、相关知识
置位/复位指令 S/R
• 置位（S）和复位（R）指令根据逻辑运算结果（RLO）的值来决定操作数的
控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电 动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
四、控制逻辑仿真
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运行“run”指示灯亮。
回本段
RS触发器指令的真值表
跳变触点指令
正跳变触点指令： 指令在检测到一次正脉冲（由
OFF到ON）信号后，触点会闭合1个扫描 周期宽的时间，产生1个宽度为1个扫描 周期的脉冲，用于驱动各种可驱动的继 电器
• 负跳变触点指令：
•
指令在检测到一次负脉冲（由ON到OFF）信号后，触点会闭合1个扫描
信号状态是否改变，
• 对于置位指令（S），
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“1”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“1”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
• 只有复位指令（R）才能把它变为 零
• 置位（S）和复位（R）指令将从指令地址开始的N个点置位或者复 位
• 对于复位（R）操作，
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
＋－
DC24V
四、PLC接线 控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1”指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1”指示灯灭，表示电机停止， 经过20S延时, “Q0.0”指示灯亮，电机正转运行。
五、控制逻辑仿真
向下拨动开关0： “I0.0”指示灯灭,停止按钮按下 “Q0.0、Q0.1”指示灯灭,电机停止运 行
感谢下 载
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
KM1、KM2－交流接触器的 线圈 SB1－停止按钮 SB2－正传按钮 SB3－反传按钮 FR－热继电器的常闭触点
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件， 可以多次使用S/R指令；
• 2、S/R指令可以互换使用次序，但由于PLC采用扫描工作方式，当置位复位指 令同时有效时，写在后面的指令具有优先权
RS和SR触发器
SR触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发 器最终为置位状态）； RS触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱动信号同时为“1”时，触发 器最终为复位状态）。 RS触发器和SR触发器的“位地址”、置位（S）、复（S）及输出（Q）所使用 的操作数可以是：I、Q、M、L、D。
SB1 SB2 SB3 FR1
＋－
DC24V
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立项目“电动机正反转控制”，输入控 制梯形图。
控制要求：
（1）当接退三相电源时，电动机M不转 （2）当按下启动按钮SB1，电动机M连续正转 （3）当按下启动按钮SB2，电动机M连续反转 （4）当按下停止按钮SB3，电动机M停转 （5）热继电器作过载保护，FR触头动作，电动机立即停止