西门子S7-1200CRC校验
CRC校验PLC算法
CRC校验PLC算法CRC（Cyclic Redundancy Check）是一种常用的错误检测算法，广泛应用于数据通信、网络传输、存储等领域。
在PLC（可编程逻辑控制器）中，CRC校验算法被用来验证数据的完整性，以确保数据的可靠传输。
首先，需要选择一个合适的生成多项式。
生成多项式是CRC校验算法的核心部分，可以选择不同的生成多项式来适应不同的应用场景。
常用的生成多项式有CRC-8、CRC-16和CRC-32等。
生成多项式通常以二进制表示，如CRC-16的生成多项式为X^16+X^15+X^2+1接下来是除法运算，即将待校验的数据与生成多项式进行除法运算。
首先，将待校验的数据左移生成多项式的位数，然后进行异或运算。
重复这个过程，直到无法再进行除法运算为止。
最后所得到的余数为CRC校验码。
最后一步是余数校验，即将计算得到的CRC校验码与接收到的校验码进行比较。
如果两者相等，表明数据传输没有错误；如果不相等，将发生数据错误，需要重新发送数据。
CRC校验算法的特点是简单、高效、可靠。
它能够检测出多位错误，对于一位错误的检测率高达99.99%。
由于CRC校验算法只对数据进行检测，而不对错误进行纠正，因此在实际应用中，往往与其他纠错算法（如重复冗余校验码）结合使用，以提高错误的检测和纠正能力。
CRC校验算法在PLC中的应用是非常广泛的。
在数据通信方面，PLC 会将传感器或执行器的状态信息通过通信模块发送给上位机或其他设备，CRC校验可以确保数据传输的准确性。
在存储方面，PLC会将数据写入存储器中，在读取数据时，CRC校验可以验证数据的完整性，防止出现数据丢失或损坏。
总之，CRC校验算法是一种常用的错误检测算法，广泛应用于PLC等领域。
它通过生成多项式、除法运算和余数校验的步骤，对数据进行校验，保证数据传输的可靠性。
在实际应用中，CRC校验算法可以与其他纠错算法结合使用，提高错误检测和纠正的能力，确保数据的安全传输。
s7-200plc通过自由口与CDI9600变频器的RS485通讯正反转CRC和值校验
s7-200plc通过自由口与CDI9600变频器的RS485通讯正反转CRC和值校验
这是我刚刚做的一个实验，因为网上关于S7-200自由口通讯的例子不多，也没有完整的解决一个问题的例子，我就想弄一个实际试了一下成功的，下面我将我的程序列出来供大家参考，有不对的不妥的地方要指出来，不胜感激！
我要实现的功能是226PLC与CDI9600变频器的RS485通讯，能控制启动正反转，停止，设定频率，实时查询下变频器的频率
用的是PLC的P0口，3脚接485+对应接变频器的SG+，8脚接485-对应接变频器的SG-
具体的设置是变频器设
P04.26=3即波特率9600
P04.27=0即8位，无校验，1停止位
P04.28=1即变频器的地址
PLC这里不要特殊的设置，都在程序里设置的
主程序：初始化P0口为自由口，并设置好相关中断和条件，对变频器进行控制
SBR0：是控制变频器的一些指令的初始化，写入VB300-VB450的区域方便调用，其中可以自由设置变频器的地址，并根据设置的地址来计算指令的和值，完成指令的初始化
SBR1：是CRC和值校验程序，将接收的报文进行和值校验，在接收完成后由INT0调用
INT0：是接收完成的中断程序
INT1：是接收完由INT0延时10ms调用，主要是完成回传命令，但这里PLC做主机，不用回传命令
INT2：是发送完成后的中断程序，这里做了如果是手动发送的指令则在这里将SMB87.7位置回1，并开始接收变频器的回传。
程序相对比较简单，我就不详细说了，程序中有注释的。
crc校验 -循环冗余校验 原理和方法 -回复
crc校验-循环冗余校验原理和方法-回复标题：循环冗余校验（CRC）原理与方法在数据通信领域，确保数据的完整性是至关重要的。
任何数据传输过程都可能引入错误，因此需要采用一种可靠的方法来检测和纠正这些错误。
这就是循环冗余校验（CRC）的作用。
本文将详细介绍CRC的原理和方法。
一、CRC的基本原理CRC是一种根据数据产生一个简短固定位数的校验码的方法。
它通过将待校验的数据与一个预先定义好的生成多项式进行模二除法运算，得到的余数即为CRC校验码。
接收方再用同样的生成多项式对收到的数据和校验码进行模二除法运算，如果余数为0，则表示数据正确无误；否则，就表示数据出现了错误。
二、CRC的工作流程1. 数据预处理：首先，对原始数据进行一些预处理操作，例如添加填充位、反转位序等，以满足特定的CRC算法要求。
2. 计算CRC校验码：然后，使用预定的生成多项式对预处理后的数据进行模二除法运算，得到的余数就是CRC校验码。
3. 传输数据和校验码：最后，将原始数据和计算得到的CRC校验码一起发送给接收方。
三、CRC的生成多项式选择生成多项式的选择对于CRC的性能至关重要。
一个好的生成多项式应具备以下特点：1. 最高位和最低位必须为1，这样可以保证最高次项和常数项不为0。
2. 应尽量避免有太长的连续0或1，因为这会导致检错能力下降。
3. 应尽量包含更多的1，这样可以提高检错能力。
4. 可以选择常用的标准生成多项式，如CRC-8、CRC-16、CRC-32等。
四、CRC的优缺点优点：1. 简单易实现：只需要简单的逻辑运算即可完成校验。
2. 效率高：相比于其他复杂的检错编码方法，CRC的计算速度更快。
3. 检错能力强：只要生成多项式选择得当，CRC可以检测出大部分的突发错误和随机错误。
缺点：1. 不能纠错：一旦检测到错误，只能丢弃数据包，无法纠正错误。
2. 对于某些特定的错误模式，可能会出现漏检的情况。
五、总结总的来说，CRC是一种简单而有效的数据校验方法。
crc校验原理及步骤
crc校验原理及步骤嘿，咱今儿就来聊聊这 CRC 校验！你说这 CRC 校验啊，就像是给数据穿上了一件特别的“保护衣”。
它的原理呢，其实挺有意思。
就好像我们要识别一群人里有没有冒牌货，得有个特别的办法来判断。
CRC 校验就是通过一种特定的计算方式，给数据生成一个独一无二的“标记”。
那具体步骤是咋样的呢？首先啊，得选个合适的生成多项式，这就好比选一把合适的钥匙。
然后呢，把要校验的数据当成宝贝一样，和这个生成多项式一起进行一番奇妙的运算。
这运算过程啊，就像是一场数据的舞蹈，各种数字在里面蹦跶、组合。
等这舞蹈结束，就得到了一个校验码。
这个校验码可重要啦，就像人的身份证号一样，能证明数据的身份。
当数据要传输或者存储的时候，就把这个校验码也带上。
等数据到了目的地，接收方再按照同样的步骤来一次，看看算出来的校验码和带来的一不一样。
如果一样，那就说明数据在旅途中没出啥问题，完好无损地到达啦！要是不一样呢，哎呀，那可就麻烦啦，说明数据可能在途中遭遇了什么“小意外”，得赶紧找找问题出在哪儿。
你想想，要是没有这 CRC 校验，那数据在传输过程中出了错都不知道呢！这就好像我们寄个重要包裹，没有保价一样，心里多不踏实呀！CRC 校验在很多地方都大显身手呢！比如在通信领域，它能确保信息准确无误地传达；在计算机存储中，它能保证数据的可靠性。
它就像一个默默无闻的守护者，时刻守护着数据的安全。
所以啊，可别小瞧了这 CRC 校验，它虽然听起来有点复杂，但作用可大着呢！它就像是数据世界里的一位忠诚卫士，为我们的数据保驾护航，让我们能安心地使用和传输数据。
你说是不是很厉害呢？。
CRC校验PLC算法
CRC校验函数cBuffer：计算CRC校验码的数组。
iBufLen：该数组的长度。
unsigned int CRC_Verify(unsigned char *cBuffer, unsigned int iBufLen) {unsigned int i, j; //#define wPolynom 0xA001unsigned int wCrc = 0xffff;unsigned int wPolynom = 0xA001;/*---------------------------------------------------------------------------------*/for (i = 0; i < iBufLen; i++){wCrc ^= cBuffer[i];for (j = 0; j < 8; j++){if (wCrc &0x0001){ wCrc = (wCrc >> 1) ^ wPolynom; }else{ wCrc = wCrc >> 1; }}}return wCrc;}如何用PLC写上述的CRC校验函数，笔者整理了一个CRC校验计算的子程序。
CRC-16码由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1（0xffff），然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或，之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在最高位（MSB）的位置补零，而最低位（LSB），移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与预定义的多项式码（16#A001）进行异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。
重复上述的由高至低的移位8次，第一个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit 数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。
所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为最终的CRC值。
下面为CRC的计算过程：1．设置CRC寄存器，并给其赋值FFFF(hex)。
在西门子PLC中使用SCL语言实现CRC校验计算
在西门子PLC中使用SCL语言实现CRC校验计算在西门子PLC中运用传统梯形图方式和查表法实现Modbus通讯和CRC校验，会影响控制的稳定和对采集设备的数量和数据量有所限制，无法做到高效、稳定。
采用SCL语言编程很好解决了原有的问题，并使控制器效率大大提高。
标签：西门子PLC;SCL语言;Modbus;CRC校验1、引言当前几乎所有的PLC控制器都带有Modbus总线通信接口，这其中也包括西门子的S7300和S7400系列[1]，西门子PLC的CPU模块自身不带有Modbus 通信口，需配置相应的RS485通讯模块（CP340/CP341/CP440/CP441），再配置相应的Modbus通讯协议硬件狗，就是说你要用西门子PLC做Modbus通讯时，你需要增加RS485通讯模块和Modbus通讯协议硬件狗费用。
根据西门子公开报价，Modbus通讯协议硬件狗的价格要14000.00元。
而且用传统的梯形图编程方法实现CRC校验，會导致CPU处理量迅速增加，严重占用了CPU的资源，导致CPU死机，影响系统的稳定性。
为解决以上问题，我们以前采用查表法解决CRC校验问题，但用查表发存在很大的局限性，比如：只能有固定的设备地址、固定的数据长度和固定的数据寄存器地址;当需通讯的设备有几十台或上百台后，查表法就会显的效率很低、程序累赘繁琐，影响系统稳定。
使用SCL语言编程方式（除西门子编程软件外需另外安装的一种编程方式，这是一种类似于C语言的一种编程方式），就很好的解决了以上问题。
2、Modbus通讯和CRC校验的相关介绍2.1 Modbus通讯协议Modbus通讯协议[2]在一根通讯线上采用主从应答方式的通讯连接方式。
首先主机寻址到唯一设备地址的终端（从机），随后从机发出相应信号以反向的方式传输给主机。
Modbus通讯只允许主机和从机之间通讯，不允许从机之间通讯，这样就保证了从机在初始化时占有数据链路，而仅限于相应到达本从机的查询信号。
CRC校验计算子程序 - 西门子plc
CRC校验计算子程序 - 西门子plc TITLE=子程序注释// CRC-16码由两个字节构成，在开始时CRC寄存器的每一位都预置为1，然后把CRC寄存器与8-bit的数据进行异或，之后对CRC寄存器从高到低进行移位，在最高位（MSB）的位置补零，而最低位（LSB），移位后已经被移出CRC寄存器）如果为1，则把寄存器与预定义的多项式码（16#A001）进行异或，否则如果LSB为零，则无需进行异或。
重复上述的由高至低的移位8次，第一个8-bit数据处理完毕，用此时CRC寄存器的值与下一个8-bit数据异或并进行如前一个数据似的8次移位。
所有的字符处理完成后CRC寄存器内的值即为最终的CRC 值。
// 下面为CRC的计算过程：// 1．设置CRC寄存器，并给其赋值FFFF(hex)。
// 2．将数据的第一个8-bit字符与16位CRC寄存器的低8位进行异或，并把结果存入CRC寄存器。
// 3．CRC寄存器向右移一位，MSB补零，移出并检查LSB。
// 4．如果LSB为0，重复第三步；若LSB为1，CRC寄存器与多项式码相异或。
// 5．重复第3与第4步直到8次移位全部完成。
此时一个8-bit 数据处理完毕。
// 6．重复第2至第5步直到所有数据全部处理完成。
// 7．最终CRC寄存器的内容即为CRC值。
//// 输入参数：// 待校验数据区指针，第一个字节为数据长度// LD0 DataBuff IN DWORDNetwork 1LD SM0.0MOVW 16#FFFF, AC0 //初始化CRC寄存器BTI *LD0, LW4 //数据缓冲区第一个字节为数据长度MOVD LD0, LD6INCD LD6 //指针指向第一个待处理字节Network 2LD SM0.0FOR AC2, +1, LW4 //开始循环处理每一个字节Network 3LD SM0.0XORB *LD6, AC0 //字节首先与CRC寄存器低位进行异或Network 4LD SM0.0FOR AC1, +1, +8 //移位处理循环，处理一个字节的8位Network 5LD SM0.0SRW AC0, 1 //CRC寄存器右移一位Network 6LD SM1.1 //如果移出位为0，则进入下一次循环XORW 16#A001, AC0 //如果移出位为1，CRC寄存器与多项式16#A001异或Network 7NEXTNetwork 8LD SM0.0INCD LD6 //指针加1指向下一个字节Network 9NEXTNetwork 10LD SM0.0SWAP AC0 //交换CRC寄存器高低字节MOVW AC0, *LD6 //CRC校验值写入数据区结尾。
crc校验 -循环冗余校验 原理和方法 -回复
crc校验-循环冗余校验原理和方法-回复CRC校验（Cyclic Redundancy Check）是一种在数据传输过程中常用的错误检测技术。
它通过对数据进行计算并生成一组校验码，用于检测数据是否在传输过程中发生了错误。
CRC校验算法广泛应用于计算机网络、通信系统以及存储设备等领域。
一、原理：CRC校验是基于二进制的模2除法实现的。
它可以用来检测数据传输过程中是否出现了错误，但不能纠正错误。
CRC校验使用一个固定的生成多项式（通常是16位或32位），该多项式作为校验算法的一部分。
生成多项式被称为“生成多项式”或“CRC多项式”。
在进行CRC校验时，发送方和接收方都需要使用相同的生成多项式。
CRC校验的基本原理是在发送数据之前，发送方计算数据和生成多项式的除法，并将得到的余数（或称为校验码）追加到待发送的数据之后。
接收方在接收到数据后，同样计算数据和生成多项式的除法，并将得到的余数与接收到的校验码进行比较。
如果余数为0，说明数据传输过程中没有发生错误；如果余数不为0，说明数据传输过程中出现了错误。
二、方法：1. 选择生成多项式：在进行CRC校验时，首先需要选择一个适当的生成多项式。
常用的生成多项式有CRC-16、CRC-32等。
这些多项式都是经过严格计算和测试的，可以提供较高的校验能力。
2. 划定消息的边界：在进行CRC校验之前，需要将待发送的数据划分为消息和一些冗余位。
通常，消息包括需要传输的原始数据，而冗余位则由生成多项式的系数决定。
3. 数据和生成多项式的除法：使用生成多项式对消息和冗余位进行除法。
具体操作可以采用多种方法实现，例如位操作、字节操作以及表格查找等。
根据除法运算的性质，进行进位运算、模2求和等，最终得到一个余数。
4. 拼接校验码：将得到的余数追加到消息的末尾，得到一个完整的数据帧。
这个余数被称为校验码，它包含了数据中可能出现的错误的信息。
5. 数据传输：将带有校验码的数据帧发送给接收方。
crc校验的原理
crc校验的原理
CRC校验的原理
CRC校验（Cyclic Redundancy Check）是一种广泛应用于数据传输和存储中的错误检测技术。
其原理是通过对数据进行一系列计算，生成一个校验值，将该校验值与接收到的数据进行比对，从而判断数据是否在传输过程中发生了错误。
CRC校验的核心思想是利用多项式除法来生成校验值。
在发送端，首先选择一个固定长度的生成多项式，通常是一个二进制数。
然后将需要传输的数据按照该生成多项式进行计算，得到余数作为校验值添加到数据末尾一起发送出去。
在接收端，同样使用相同的生成多项式对接收到的数据进行计算，得到余数，如果余数为零，则表明数据在传输过程中没有发生错误，否则说明数据存在错误。
CRC校验通过选取适当的生成多项式可以有效地检测出常见的数据传输错误，如单比特错误、双比特错误等。
不仅如此，CRC校验还可以提高数据的完整性和可靠性，确保数据在传输过程中不会被篡改或损坏。
在实际应用中，CRC校验被广泛应用于网络通信、存储系统、无线通信等领域。
例如，在以太网中，数据帧的尾部就包含了一个32位的CRC校验码，用于检测数据在传输过程中是否出现错误。
在存储系统中，硬盘、光盘等设备也会采用CRC校验来确保数据的可靠
性。
总的来说，CRC校验作为一种简单而有效的错误检测技术，已经成为现代通信系统中不可或缺的一部分。
通过对数据进行校验，可以保证数据的完整性和可靠性，有效地防止了因传输错误引起的数据损坏和丢失，提高了数据传输的准确性和稳定性。
CRC校验的原理虽然简单，但却在实际应用中发挥着重要的作用，为数据通信领域的发展做出了重要贡献。
使用西门子S7-300 PLC指针实现CRC16校验计算
使 用 西 门子 ￥ － ０ Ｌ 指针 实 现 Ｃ Ｃ￣ ７ ３０ Ｐ Ｃ Ｒ， ６校 验计 算
使用西门子 Ｓ — ０ Ｌ ７ ３ ０ Ｐ Ｃ指针实现 Ｃ Ｃ 校验计算 Ｒ １ ６
Ｕｓ ｉｍｅ ｓ Ｓ — ０ Ｌ Ｐ ｉｔ ｒｔ Ｉ ｅ ｅ Ｓｅ ｎ ７ ３ ０ Ｐ Ｃ ｏｎ ｅ ｏ ｍｐｌｍｅ ｔＣＲＣ１ ｅ ｋ ｕ Ｃａｃ ｌｔ ｎ ｎ ６ Ｃｈ ｃ ｓ ｍ ｌｕａｉ ｏ
类 型 有 个 初 步 的 了解 。
２ １ 指 针类 型 ．
（ Ｃ ＿ Ｋ 实 现 Ｍｏ ｂ ｓ Ｒ Ｕ报 文 的 收 发控 制 。 直 接使 用 ＰＲ Ｖ Ｒ ） ｄ ｕ Ｔ 而
发 送 、 收 功 能块 进 行 Ｍｏ ｂ ｓ Ｒ Ｕ 通 讯 时 ， 要 解 决 动 态 生 接 ｄ ｕ Ｔ 需 成 Ｃ Ｃ１ Ｒ ６校 验 码 的 问题 ，即在 Ｐ Ｃ 运 行 时 根 据 不 同 的发 送 或 Ｌ
Ｃ Ｃ１ Ｒ ６校 验 的 目的 就 是 将 字
节 １到 字 节 ｎ根 据 特 定 算 法
２ 指 针 类 型 和 Ａ Ｙ 类 型 Ｎ
由 口通 信 方式 来 实 现 ， 即直 接使 用 ＣＰ ４ ３ ０或 Ｃ ３ １串行 通 信 Ｐ４
模 块 提 供 的发 送 功 能 块 Ｆ ８ （ － Ｎ ＿ Ｋ）和 接 收 功 能块 Ｆ ７ Ｂ ＰＳ ＤＲ Ｂ
上 述 ＣＲ ６校 验 码 移 位 算 法 利 用 指 针 完 成 对 报 文所 有字 Ｃ１ 节 的 循 环 计 算 ，本 文 以 Ｓ — ０ Ｌ 为例 ，使 用 指 针 类 型 和 ７ ３０ Ｐ Ｃ ＡＮ Ｙ类 型 实 现 同样 的算 法 。 先 对 Ｓ — ｏ 首 ７ ３ ｏ的指 针类 型 和 ＡＮ Ｙ
Ｍｏ Ｂ ｓ Ｒ Ｕ协 议 ＣＲ ６校 验码 的计 算 流 程 。 ｄ ｕ Ｔ Ｃ１ 假设 需 要 发送 或 接 收 的 报
CRC校验原理及步骤
CRC校验原理及步骤标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]CRC校验原理及步骤什么是CRC校验CRC即循环冗余校验码：是数据通信领域中最常用的一种查错校验码，其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。
循环冗余检查（CRC）是一种数据传输检错功能，对数据进行多项式计算，并将得到的结果附在帧的后面，接收设备也执行类似的算法，以保证数据传输的正确性和完整性。
CRC校验原理：其根本思想就是先在要发送的帧后面附加一个数（这个就是用来校验的校验码，但要注意，这里的数也是二进制序列的，下同），生成一个新帧发送给接收端。
当然，这个附加的数不是随意的，它要使所生成的新帧能与发送端和接收端共同选定的某个特定数整除（注意，这里不是直接采用二进制除法，而是采用一种称之为“模2除法”）。
到达接收端后，再把接收到的新帧除以（同样采用“模2除法”）这个选定的除数。
因为在发送端发送数据帧之前就已通过附加一个数，做了“去余”处理（也就已经能整除了），所以结果应该是没有余数。
如果有余数，则表明该帧在传输过程中出现了差错。
模2除法：模2除法与算术除法类似，但每一位除的结果不影响其它位，即不向上一位借位，所以实际上就是异或。
在循环冗余校验码（CRC）的计算中有应用到模2除法。
例：CRC校验步骤:CRC校验中有两个关键点，一是预先确定一个发送送端和接收端都用来作为除数的二进制比特串(或多项式)，可以随机选择，也可以使用国际标准，但是最高位和最低位必须为1;二是把原始帧与上面计算出的除数进行模2除法运算，计算出CRC码。
具体步骤：1. 选择合适的除数2. 看选定除数的二进制位数，然后再要发送的数据帧上面加上这个位数-1位的0,然后用新生成的帧以模2除法的方式除上面的除数，得到的余数就是该帧的CRC校验码。
注意，余数的位数一定只比除数位数少一位，也就是CRC校验码位数比除数位数少一位，如果前面位是0也不能省略。
西门子S7-1200 串行通信ptp点对点modbus rtu及uss通信奇偶校验通迅模块cm1241rs232rs485rs422 Master Slave
S7-1200 串行通信ptp点对点modbus rtu及uss通信奇偶校验通迅模块cm1241rs232rs485rs422 Master SlaveS7-1200支持的串行通讯方式∙点对点（PtP）通信∙Modbus 主从通信∙USS 通信S7-1200 串口通信模块的特征图1. 串口通信模块1.由CPU 供电，不必连接外部电源2.端口经过隔离，最长距离1000 米3.有诊断LED 及显示传送和接收活动LED4.支持点对点协议5.通过扩展指令和库功能进行组态和编程RS485 与RS232 通信模块的LED诊断LED 灯∙红闪：如果CPU 未正确识别到通信模块，诊断LED 会一直红色闪烁∙绿闪：CPU 上电后已经识别到通信模块，但是通信模块还没有配置∙绿灯：CPU 已经识别到通信模块，且配置也已经下载到了CPU 发送LED 灯∙代表数据正在通过通信口传送出去接收LED 灯∙代表数据正在通过通信口接收进来注意：通信板CB1241 只有发送和接收LED 灯，而没有诊断LED 灯串口模板支持的协议∙ASCII∙USS∙Modbus RTU Master protocol∙Modbus RTU Slave protocolASCII 协议的特点∙报文可以由用户自己定义，便于用户以ASCII 协议为基础开发∙使用简单，可以很好地实现与第三方系统的通讯∙可以进行识别报文结束设置∙可以进行数据流量控制∙缺点：具有简单的校验功能（奇偶校验），低数据安全性；数据传输无确认信息；通讯需要双方协调S7-1200 的PTP 校验串口的校验：奇偶校验：用于检验数据传递的正确性，是最简单的检错方法。
图2. 校验设置∙偶校验：如果每字节的数据位中“1”的个数为奇数，则校验位为1，如果个数为偶数，则校验位为“0”，保证数据位和校验位中“1”的个数是偶数∙奇校验：如果每字节的数据位中“1”的个数为奇数，则校验位为0，如果个数为偶数，则校验位为“1”，保证数据位和校验位中“1”的个数是奇数∙传号校验：奇偶校验位始终设置为1∙空号校验：奇偶校验位始终设置为0注意：奇偶校验可以简单的判断数据的正确性，从原理上可看出当一位出错，可以准确判断，当两位或更多位误码就校验不出，但由于其实现简单，仍得到了广泛使用。
CRC校验PLC算法
CRC校验PLC算法1.选择一个多项式（生成多项式），通常用二进制表示，并且大多数CRC设计都采用了预定义的多项式。
2.将生成多项式转换为二进制的形式，并在多项式的前面加上"1"，形成生成多项式的二进制值。
3.将待发送的数据转换为二进制的形式。
4.在待发送的数据后面加上若干个0，个数等于生成多项式的二进制位数减15.将上述两步中得到的二进制值相除，得到余数。
6.将余数添加到待发送的数据后面，形成CRC校验码。
7.将带有CRC校验码的数据发送给接收方。
8.接收方将接收到的数据进行CRC校验，即重复步骤3到59.若余数为0，则说明数据传输正确，否则说明数据传输错误。
在PLC中，CRC校验算法常用于通讯协议中，以确保数据的可靠传输。
PLC作为工业自动化设备的核心控制器，经常与其他设备进行数据交互，例如传感器、执行器等。
通过在数据中添加CRC校验码，可以有效地检测数据传输过程中是否出现了错误。
在PLC中实现CRC校验算法，通常是通过编程语言来实现。
PLC编程语言包括类似于Ladder Diagram（LD）和Structured Text（ST）的编程语言。
以下是一个用ST编程语言实现CRC校验算法的示例：```plaintextFUNCTION_BLOCKCRC16VAR_INPUTData : ARRAY[0..255] OF BYTE; // 待发送的数据数组Length : INT; // 数据长度END_VARVAR_OUTPUTCrc : WORD; // CRC校验码END_VARVARTable : ARRAY[0..255] OF WORD := [0, 0x1021, 0x2042, 0x3063, /* ... */]; // CRC校验表Index : INT;Temp : WORD;i,j:INT;END_VARMETHOD CalculateCrc : WORDVARCrc : WORD := 0xFFFF;BEGINFOR i := 0 TO Length DOIndex := (Crc XOR Data[i]) SHR 8;Crc := (Crc SHL 8) XOR Table[Index];END_FORCalculateCrc := Crc;END_METHODMETHOD Run : VOIDBEGINCrc := CalculateCrc(;END_METHODEND_FUNCTION_BLOCK```上述代码使用了CRC-16的多项式0x8005、输入参数Data代表待发送的数据数组，Length代表数据长度，输出参数Crc为CRC校验码。
西门子 S7-1200 功能安全手册 - 设备手册说明书
SIMATICS7S7-1200 功能安全手册设备手册Siemens AGDigital IndustriesⓅ 10/2022 本公司保留更改的权利 Copyright © Siemens AG 2022. 保留所有权利法律资讯警告提示系统为了您的人身安全以及避免财产损失，必须注意本手册中的提示。
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危险表示如果不采取相应的小心措施，将会导致死亡或者严重的人身伤害。
警告表示如果不采取相应的小心措施，可能导致死亡或者严重的人身伤害。
小心表示如果不采取相应的小心措施，可能导致轻微的人身伤害。
注意表示如果不采取相应的小心措施，可能导致财产损失。
当出现多个危险等级的情况下，每次总是使用最高等级的警告提示。
如果在某个警告提示中带有警告可能导致人身伤害的警告三角，则可能在该警告提示中另外还附带有可能导致财产损失的警告。
合格的专业人员本文件所属的产品/系统只允许由符合各项工作要求的合格人员进行操作。
其操作必须遵照各自附带的文件说明，特别是其中的安全及警告提示。
由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的危险。
按规定使用 Siemens 产品请注意下列说明：警告Siemens 产品只允许用于目录和相关技术文件中规定的使用情况。
如果要使用其他公司的产品和组件，必须得到 Siemens 推荐和允许。
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西门子PLC S7-1200诊断错误组织块简介
西门子PLC S7-1200诊断错误组织块简介作为西门子PLC S7-200系列的升级版，西门子PLC S7-1200具有很多集成在CPU上的功能，与此同时，它的组态软件STEP7 V13具有各种功能块，可以帮助用户实现多种不同的功能。
用户在使用编程过程中，可以使用诊断错误组织块来获取错误信息，从而帮助用户更好的操作控制系统。
本文下面就对西门子PLC S7-1200的诊断错误组织块做一个介绍，供用户在编程过程中进行参考使用。
西门子PLC S7-1200诊断错误组织块西门子PLC S7-1200的编程软件STEP7 V13中，用户可以使用组织块OB82实现诊断错误的功能。
在西门子PLC S7-1200系列中，支持诊断错误中断，可以为具有诊断功能的模块启用诊断错误中断功能来检测模块状态。
当用户使用OB82时，出现故障和故障解除均会触发诊断中断OB82。
当模块检测到故障并且在软件中使能了诊断错误中断时，操作系统将启动诊断错误中断，诊断错误中断OB82将中断正常的循环程序优先执行。
此时无论程序中有没有诊断中断OB82，CPU都会保持运行模式，同时CPU的错误指示灯闪烁。
如果希望CPU在接收到该类型的错误时进入停止模式，用户可以在OB82中加入STP指令使CPU进入停止模式。
创建组织块OB82的步骤如下：1. 在编程软件中，选择项目中的程序块，然后添加新块，组织块，选择编号82，并确定;2. 在组织块OB82中进行编程，创建地址为MW0，MW2，MW4 的变量用于存储出现诊断错误时读取到的启动信息;3. 在硬件组态窗口中，选中模拟量输出模块，选择模拟量输出通道1的“启用短路诊断”功能;4. 测试结果，程序下载后，在监控表中给通道1设置输出值2000，如果此时出现了短路故障，则将立即触发诊断错误功能。
随着用户对其深入的了解，会更加体会到S7-1200在使用过程中为用户带来的便利，也更能体会到它的各项功能，如：通讯功能，扩展功能，集成功能等方面的强大。
【玩转485】15.crc校验1
【玩转485】15.crc校验1写了这么多了终于写到了校验可能大部分人都觉得校验是整个通讯过程中最复杂的一个环节。
下面我就系统的给大家来介绍一下校验的整个过程。
1什么是校验要搞懂校验的整个过程我们先来看看到底什么是校验，可能在我之前的文章中大家也发现了我所写过的程序没有一个和校验有关系，站点与站点之间数据的传递都是直接进行收发，而且也没有出现过任何问题，既然不写校验程序也能正常运行，那校验在我们的整个通讯过程中到底起着什么样的作用呢？其实这里可能大家忽略了一个问题，我之前文章中所写的程序都是在实验环境中运行的，电脑与PLC之间的距离不超过2米，周围也没有会产生电磁干扰的用电设备，在这样理想的环境中，数据在传输过程中肯定不会发生任何变化，所以写不写校验程序都无所谓，但是在我们的工业现场环境就非常复杂甚至恶劣了，数据在传输过程中很可能由于外部复杂的环境发生变化，甚至是丢失，那么接收到的数据就不是对方发出的数据了，报文的内容就发生了变化，如果变化后的报文没有任何指令含义还好说，一旦变化后的报文的含义发生转变，比如本来主站发出的报文是控制A设备的，但是由于现场的干扰报文变成了控制B设备，那么就会在控制过程中出现误操作，这种情况虽然概率极低但是非常危险。
因此我们需要对所有传输的数据进行校验以判断接收到的数据是否和对方发送的数据是一致的。
2crc校验下面我就向大家介绍一种工业控制中非常常用的一种校验算法crc校验，首先我用文字向大家描述一下crc校验算法的整个流程。
1)向一个16位寄存器A装载16个1也就是16#FFFF2)取被校验串的第一个字节与16位寄存器A的高位字节进行“异或”运算，运算结果存回寄存器A。
3)把寄存器A内的数据向右移动一位。
4)若A寄存器中被移出的数是1，则用1010 0000 0000 0001(16#A001)和寄存器A进行”异或运算”，若寄存器中被移出的数是0则返回步骤3)5)重复步骤3)和4)，直到移出8位数据为止。
S7-1200自动硬件检测
硬件检测一、自动检测CPU主机架硬件信息如果您可以使用电脑在线连接S7-1200CPU，且CPU的扩展模板都已经被插接完毕，您可以使用自动检测这种更为简便的方式完成设备的硬件配置。
CPU处于出厂设置，用户从未下载设备配置到CPU，也从未为CPU分配IP地址，也可采用"自动检测"方式完成设备配置。
1、添加新设备，选择“控制器”，在“SIMATIC S7-1200”下面选择“非特定的CPU 1200”，在右边版本选择合适的版本图1 添加非特定的CPU 12002、点击确定后，弹出项目视图，在一个透明的CPU下面的对话框中，点击“获取”按钮。
图2 项目视图3、图3硬件检测在硬件检测窗口中完成以下操作①点击开始搜索按钮___②在可访问节点中显示所有兼容的S7-1200并选择③点击检测按钮4、硬件信息上载成功后，用户可以在设备视图中看到所有模块的类型，包括CPU、通信模块、信号模板和I/O模块：图4硬件信息上载成功注意：硬件信息上载的只是 CPU(包含以太网地址)及主机架模块的型号以及版本，分布式IO以及模块参数配置是不能获取上来的，必须重新组态及配置所需参数并下载，才能保证CPU正常运行。
二、自动检测分布式IO硬件信息在TIA PORTAL V15开始，软件增加功能，可以在线检测并识别与电脑相连的PROFINET IO设备，这样在组态时候避免了逐个检查模块版本、订货号的繁琐。
这样该功能结合CPU主机架的检测功能，使得S7-1200的组态更加便捷。
注意：对于ET200SP模块目前无法检测出底座颜色1、创建TIA PORTAL项目，在“在线”菜单，选择“硬件检测”，选中其下级的“网络中的PROFINET 设备...”图5选择功能2、在弹出对话框做如下操作图6搜索设备①PGPC接口的类型选择PN/IE，接口选择电脑网卡②点击“开始搜索”按钮③在搜索到的设备中选择需要添加的设备④添加“添加设备”按钮3、检测出的设备将显示在网络视图中图7检测完成4、进入该设备的设备视图，可以看到模块信息已识别出。
Modbus协议中CRC校验和LRC校验
CRC 的生成循环冗余校验(CRC) 域为两个字节，包含一个二进制16 位值。
附加在报文后面的CRC 的值由发送设备计算。
接收设备在接收报文时重新计算CRC 的值，并将计算结果于实际接收到的CRC值相比较。
如果两个值不相等，则为错误。
CRC 的计算, 开始对一个16位寄存器预装全1. 然后将报文中的连续的8位子节对其进行后续的计算。
只有字符中的8个数据位参与生成CRC 的运算，起始位，停止位和校验位不参与CRC 计算。
CRC 的生成过程中，每个8–位字符与寄存器中的值异或。
然后结果向最低有效位(LSB) 方向移动(Shift) 1位，而最高有效位(MSB) 位置充零。
然后提取并检查LSB：如果LSB 为1，则寄存器中的值与一个固定的预置值异或；如果LSB 为0，则不进行异或操作。
这个过程将重复直到执行完8 次移位。
完成最后一次（第8 次）移位及相关操作后，下一个8位字节与寄存器的当前值异或，然后又同上面描述过的一样重复8 次。
当所有报文中子节都运算之后得到的寄存器中的最终值，就是CRC.生成CRC 的过程为:1. 将一个16 位寄存器装入十六进制FFFF (全1). 将之称作CRC 寄存器.2. 将报文的第一个8位字节与16 位CRC 寄存器的低字节异或，结果置于CRC 寄存器.3. 将CRC 寄存器右移1位(向LSB 方向)，MSB 充零. 提取并检测LSB.4. (如果LSB 为0): 重复步骤3 (另一次移位).(如果LSB 为1): 对CRC 寄存器异或多项式值0xA001 (1010 0000 0000 0001).5. 重复步骤3 和4，直到完成8 次移位。
当做完此操作后，将完成对8位字节的完整操作。
6. 对报文中的下一个字节重复步骤2 到5，继续此操作直至所有报文被处理完毕。
7. CRC 寄存器中的最终内容为CRC 值.8. 当放置CRC 值于报文时，如下面描述的那样，高低字节必须交换。
crc校验一探究的详细流程和注意事项
crc校验一探究的详细流程和注意事项嘿呀！今天咱们来好好聊聊“CRC 校验一探究的详细流程和注意事项”。
首先呢，咱们得搞清楚啥是CRC 校验。
哎呀呀，简单来说，CRC 校验就是一种用于检测数据传输或存储过程中是否出现错误的方法。
哇，它可重要了呢！那CRC 校验的详细流程到底是咋样的呢？第一步呀，要选择合适的生成多项式。
这可不能随便选，得根据具体的应用场景和需求来。
比如说，如果对数据准确性要求特别高，那就得选一个更复杂、更能检测出错误的生成多项式。
接下来，就是计算CRC 值啦。
这一步可得仔细，不能出一点差错。
要把要校验的数据按照一定的规则进行处理，然后通过一系列复杂的运算得出CRC 值。
然后呢，在数据传输或者存储的时候，要把这个计算出来的CRC 值一起带上。
等到接收方或者读取数据的时候，再按照同样的规则重新计算CRC 值。
如果计算出来的CRC 值和发送或者存储时带上的CRC 值一样，那就说明数据没有出错，哎呀呀，太棒啦！要是不一样，那就说明数据在传输或者存储过程中出问题啦，得赶紧采取措施。
在进行CRC 校验的过程中，有好些注意事项呢！比如说，生成多项式的选择就特别关键。
要是选得不好，可能会漏掉一些错误，那就麻烦大啦！还有呀，计算CRC 值的过程中，任何一个小的错误都会导致结果不准确。
所以呢，计算的时候一定要认真仔细，反复核对。
另外，不同的系统和设备对CRC 校验的实现方式可能会有一些差异。
这时候就得注意兼容性的问题啦，不然可能会出现意想不到的错误哟！而且，在处理大数据量的时候，计算CRC 值的效率也很重要。
如果算法太复杂，速度太慢，可能会影响整个系统的性能呢。
总之，CRC 校验虽然看起来有点复杂，但是只要我们搞清楚详细流程，注意那些关键的事项，就能很好地保证数据的准确性和完整性。
哇，是不是觉得很有收获呀？。
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CRC校验原理以及梯形图的实现
计算法：
CRC校验生成步骤：
1、预置一个16位CRC寄存器为16进制FFFF，即所有数均为1.
2、该16位寄存器的低8位字节与信息帧的第一位字节的8位进行异或运算，
运算结果放入16位寄存器。
3、把这个16位寄存器向右移一位，用0补充高位。
4、若向右移出的是1，则生成多项式A001和这个寄存器进行异或运算若移
出数为0则返回第三步。
5、重复3和4 直至移出8位。
6、重复2步到第5步进行下一个8位数据的处理。
7、最后得到的CRC寄存器即为CRC码。
梯形图实现CRC校验：
由上述步骤可知要实现CRC校验要用到双重循环，而在西门子S7-
1200中没有像S7-
300中那样的loop虚幻指令，所以我们只能用普通指令进行编写循环。
首先，建立第五步的内部循环，首先建立函数块命名为“校验”，在“校验”函数块中定义
输出参数：准备惊醒校验的“校验数”、校验时要移动的位数“校验次数”
首次惊醒异或的“校验值_1”
输出参数：校验后的结果“校验值”
然后，建立第6步的函数块，命名“为CRC校验块”在函数块中定义输入输出参数。
输入参数：要校验的数组“数组”、开始校验的位置“起始下标”、校验的数“元素值”、要校验的个数“字节数”
输出参数：校验完成后的地校验值“校验结果”
在函数中会用到调用上一步中所建立的函数块“校验”
最后在函数中调用“CRC校验块”即可实现CRC校验，用此校验方法在校验中犹豫用到的校验方法为一位法，所以在循环时所需的时间比较长。
可以采用查表的方法来降低计算所需要的时间。