《机械原理》第七章其他常用机构.pptx

圆柱凸轮式间歇运动机构
三、凸轮式间歇机构的优、缺点和应用
优点：
（1）结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；
（2）通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于 高速运转。
缺点：精度要求高，工复杂，安装调整困难。 应用： 常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进动作 的机械中，例如多工位立式半自动机中工作盘的转 位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。
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星轮机构
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第七章 其他常见机构
本章教学内容
§7-1 万向联轴节 §7-3 棘轮机构 §7-4 槽轮机构 §7-5 不完全齿轮机构 §7-6 凸轮式间歇运动机构
间歇机构特点
将主动件的连续运动转换成从动件有规律的运动和停歇。
间歇运动机构
由于生产工艺的要求，常需要某些构件实现周期性的转位、分 度、进给等时动时停的间歇运动，能够将原动件的连续运动转 换成输出构件周期性间歇运动的机构通称为间歇运动机构。
二、双万向联轴节
双万向联轴节作用：消除传动中引起的附加动载荷。 主、从动轴的角速度相等，必须满足下列两个条件： １）主动轴与中间轴的夹角必须等于从动轴与中间轴的夹角； β１＝β３。 ２）中间轴两端的叉面必须位于同一平面内。
三、万向联轴节的特点和应用
单万向联轴节的特点：当两轴夹角变化时仍可继续工作，而只 影响其瞬时角速比的大小。 双万向联轴节的特点：常用来传递平行轴或相交轴的转动，当 两轴间的夹角变化时，在满足上述条件下，还能保证等角速比。
§7-3 棘轮机构
一、棘轮机构的工作原理和类型
外啮合轮齿式棘轮机构
内啮Hale Waihona Puke Baidu轮齿式棘轮机构
棘爪置于棘轮外侧，安装 方便，应用较广。
棘爪置于棘轮内侧，结构紧凑， 外形尺寸较小。
1.轮齿式棘轮机构 单动式
外啮合轮齿式棘轮机构
内啮合轮齿式棘轮机构
棘条机构
双向式棘轮机构
钩头拉动式棘轮机构
双动式
推动式
2.摩擦式棘轮机构
曲线槽外槽轮机构
曲线槽内槽轮机构
四、槽轮机构的优缺点和应用
特点:槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，分度准确， 机械效率高，可以正反向运动。但在启动和停止时加速度变 化大，存在冲击，且动程不可调节，槽数不宜过多，故常用 于转角较大，转速不高的自动机械、轻工机械及仪器仪表中。
槽轮机构的应用
一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中 等。
槽轮机构应用举例
蜂窝煤成型机模盘转位机构
六角车床刀架转位机构
电影放映机的送片机构
§7-5 不完全齿轮机构
一、 不完全齿轮机构的工作原理和类型
单齿外啮合传动
部分齿外啮合传动
单齿内啮合轮传动
齿轮与齿条传动
圆锥不完全齿轮传动
四、不完全齿轮机构的优、缺点和应用
优点：
（1）结构简单，制造容易，工作可靠； （2）设计灵活，从动轮的运动角范围大，一个周期内实现多 次动、停时间不等的间歇运动；
几种常见的间歇运动机构
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构
§7-1 万向联轴节
一、单万向联轴节 作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，在传动过程
中，两轴之间的夹角可以改变。
单万向联轴节
双万向联轴节
单万向联轴节运动特点：两轴的瞬时角速度并不时 时相等。角速比是两轴夹角和主动轴转角的函数。
缺点：
进入和退出啮合时存在冲击，故不适于高速。 应用：
多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位、计数 机构及某些间歇进给机构中。
§7-6 凸轮式间歇运动机构
一、凸轮式间歇机构的工作 原理和类型
蜗杆凸轮间歇运动机构
共轭盘形分度凸轮机构
类型： 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构
共轭凸轮式间歇运动机构
为保证棘爪顺利进 入棘轮，要求 ：
β<Σ
又 90 90
为使棘爪受力最小： 一般取 90
常取 20
四、棘轮机构的优、缺点和应用
优点：
1、结构简单、制造方便、运动可靠； 2、棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内 调节。
缺点：
1、棘爪在齿背滑行引起噪音、冲击与磨损，不适于 高速；
外啮合摩擦式棘轮机构 内啮合摩擦式棘轮机构 滚子内啮合摩擦式棘轮机构
外啮合摩擦式棘轮机构
内啮合摩擦式棘轮机构
运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘 轮机构噪声大、转角不能无级调节的缺点，但运动准确性差。
二、棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件
是棘轮设计的首要问题
齿面倾斜角：指棘轮齿面与径向线所夹的角α。
2、运动精度较差。
棘轮机构应用举例
牛头刨床工作台进给机构
起重止动器
间歇送进
牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构 传递给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实 现工作台间歇进给运动。
§7-4 槽轮机构
一、 槽轮机构的工作原理和类型
槽轮
典型槽轮机构的组成： 由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。
机架
圆柱销 拨盘
槽轮机构的工作原理：
主动拨盘连续转动，当主动拨盘的 圆销A未进入槽轮径向槽时，槽轮 在锁，静止不动；当主动拨盘的圆 销A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆 销A驱动而转动。从而使槽轮做间 歇运动。
外槽轮机构
内槽轮机构
槽条机构
球面槽轮机构
不等臂长多销槽轮机构
偏置外槽轮机构
偏置内槽轮机构