天车控制原理图
天车的电气控制[1]
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
二、下降重物的控制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ,出现不下降, 反而上升的情况进行保护。
适用于重载低速下放。电动 强迫下放。从 4-5-6转速逐步升高。 适用于中载低速下放。电动 机运行于倒拉反接制动。 在 6档,转子回路只串入电阻R7。 机运行于倒拉反接制动。
三、其它安全装置
(三)载荷限制器及称量装置
载荷限制器 是控制起重机起吊极限载荷的 一种安全装置。
称量装置 是用来显示起重机起吊物品具体 重量数字的装置,简称电子秤。 目前在桥式起重机上应用越来越广泛。 电子秤主要由载荷传感器、电子放大器和数字显 载荷传感器的安装位置根据不同场合来决定。可 示装置等组成。载荷传感器的作用是将物品重量 安装在起重小车的定滑轮支架上,起重小车起升 的变化直接转换为电量的变化,并由数字显示装 卷筒轴支承座上或起重小车的吊钩和钢丝绳之间 置显示出来。
第五节:10t交流桥式起重机控制线路分析
一、起重机的供电特点 采用软电缆供电,随着大车或 交流起重机电源由公共的交流电网供电, 小型起重机 小车的移动,供电电缆随之伸 由于起重机的工作是经常移动的,因此 展和叠卷。 其与电源之间不能采用固定连接方式。 一般起重机 用滑线和电刷供电。
三相交流电源接到沿车间长度方向架设的三根主滑线上, 再通过电刷引到起重机的电气设备上,首先进入驾驶室 中的保护盘上的总电源开关,然后再向起重机各电气设 备供电。对于小车及其上的提升机构等电气设备,则经 位于桥架另一侧的辅助滑线来供电。
采用凸轮控制器控制的交流桥式起重机,广 泛使用保护箱。保护箱由刀开关、接触器、 过电流继电器等组成,用于控制和保护起重 机,实现电动机过流保护、失压保护以及零 位限位保护。起重机上用的标准保护盘为 XQB1系列。
天车的电气控制 PPT
(二)电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
2.轻载下放重物
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
(二)电动机转子电路
用于控制起 重机吊钩的 升降
可采运用行于点第动四操象作。的 方式速,度较即高将。控操制作器 的转手)时器迅轮第应的速将 手 扳在一凸轮至下 档轮从第降 与控零五( 零制位档反位, 之间中来间不回允扳许动停以留点, 动起在重往回电操动作机时,也并 配合一制样,动以器免便引能起实 现较重准物高确速的下定降位而。
(三)保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能 3如 继 流 线 从 4行 ( 左 分 5在 关 关 上 生. . .上 电 继 圈 而 程 如 行 别 KS好 无 事过 行 安QM所 器 电 支 切 开 ) 串 驾 人 故M6的流 程 全2和述 作 器 路 断 关 的 联 驶 ) 或驱线保终保事,过中电行在舱,出KS动圈护端护QA故起流,源程门才现K小01支限M、、紧重(一。终,能紧车的路位KS急机包旦此端使操急,自中保QA开的括出外限纵情S则22锁,护Q分的关控短现,位起况分6支还别动S被制路过保重,K别路串AM提断压电、电护机可1为中的入。供触下路过流,运断小。线了在点M(往载便其行开车圈舱2平串保S往 切 动) ;正的支口A时联证采 断 断保 一、1右路安,紧在桥用 触护 旦K反行采全M应急架K过 点, 发转和用,开M流过 熔 停断 车器 。FU作短路保护。
造成事故
3.重载下放重物
(三)保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限 位保护和安全保护共六种保护功能
12.欠 零压保护与零位保护 接 采触 用器 按钮KMS本B起身动具,有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的,自 当 锁电 动源 合电 触压点不相足并时联(的低电于路额,定都电具压有的零压85(%失), K压M)因保电护磁功吸能力,不在足操而作复中位一,旦其断动电合,主必触须点再 和 次自 按锁 下触SB点才都能断重开新,接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时,还必须将凸轮控制器旋回中间的零位, 这一保护作用称为“零位保护”
天车的电气控制
一、凸轮控制器的结构
凸轮控制器是一种大型手动控制电器,是 起重机上重要的电气操作设备之一,用以 直接操作与控制电动机的正反转、调速、 起动与停止。
一、凸轮控制器的结构
结构外形图
动作原理示意图
二、凸轮控制器的型号与主要技术参数
国产凸轮控制器有KT10、KT12、KT14、KT16等系列,以及KTJ150/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型号
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
制动电磁铁
过流继电器
转子回路串入 不对称电阻 小车驱动电动机
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
零位时抱闸制动
(一)电动机定子电路
正转自 锁回路
反转自 锁回路
按下起 动按钮 SB2
零位: 起动位置
零位时,M2不通电
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
(二)电动机转子电路
1.提升重物
用于控制起 重机吊钩的 升降
第一档是作为预备级,在
二至五档提升速度逐渐提 高 。最后运行于第五档
(二)电动机转子电路
用于控制起重机吊钩 的升降
运行于第三 象限。不同的 档位可获得不 同的下降速度
2.轻载下放重物
(二)电动机转子电路
用于控制起重机吊钩 的升降
可采运用点行动于操第作的四方象式。,即将 控第制一速器档的与度手零较轮位高在之下间。降来操(回作反扳转动)以 点动时起重应电将动凸机,轮并控配制合制动 器便器能实的现手较轮准确从的零定位位。
迅速扳至第五档, 中间不允许停留, 在往回操作时也 一样,以免引起 重物高速下降而 造成事故
3.重载下放重物
(三)保护电路
天车电气图纸及常见故障
天车电气图纸及常见故障
培训目的:熟悉天车图纸及常见故障
一、天车图纸见附件
二、天车常见故障
1、安全门未关好,或限位行程开关松动,天车不能启动。
2、集电器脱轨,天车不能运行,集电器磨损,天车接触不良,运
行不稳定。
3、小车没有快档,预限光栅与反光板没有对正。
小车距离终点很远,便没有快档,或小车快要撞到终点,还没有
减速,预限光栅位置设定不合理。
确定光栅正常,设定预限位置。
4、 主钩不能上升,称重显器显示超重,称重显器在驾驶室。
5、
主钩不能上升,变频器报接地故障,用万用表量电机、变频器、
电缆均正常,最后用摇表量,发现电机绕组有接地的。
6、主钩或副钩上升、下降的限位、预限位不起作用。
查凸轮限位。
抱闸是不是都打开。
8、门限位、防撞限位、预限位损坏,可强制继电器使其临时工作。
9、小车撞到了防撞限位,却仍没有停,限位被短接或强制。
限位
接线脱落,两根线连在了一起。
10、主钩或副钩电抱闸打开,但钩不能升降,限位没有检测到信号。
10、遥控能操作驾驶室不能操作,或者驾驶室能操作遥控不能操
作,原因是驾驶室操作选择开关选择不正常。
11、出现故障,应查看变频器有无报警。
或者根据图纸查看PLC的
I/O点信号是否正常。
天车的PLC控制系统
天车的PLC控制系统题目天车的PLC控制系统摘要目前工程中使用的各种起重机械很多,其中桥架型起重机是使用最广泛的一种起重机械。
习惯上叫做“天车”或“行车”。
天车的大车、小车、吊钩可联合运行也可独立运行。
它具有构造简单、操作方便、易于维修、起重量大和不占地面作业面积等特点,是各类企业不可缺少的起重设备。
但传统的起重机械大多工作在恶劣的环境中,其操作的安全度、工作的稳定性、工作效率、占有的劳动力等方面的问题都随着社会技术的进步而凸显出来。
天车系统控制朝着控制器(PLC)和计算机更加自动化的方向发展。
用此取代传统的人工操作,可使其工作精度、工作效率、工作可靠性有显著的提高。
本文先介绍天车的基本结构及原理,在此基础上实现PLC 控制的可能,并结合实践证实用PLC控制天车控制系统的可行性。
关键词: 天车; PLC控制;减速器;目录1 绪论 ..................................................................... ................................ 1 1.1天车的基本知识 ..................................................................... .. (1)1.1.1天车的种类及型号 ..................................................................... .................................... 1 1.1.2 天车的主要技术参数 ..................................................................... ............................... 2 .2天车主要部分的结构 ..................................................................... .................................... 5 11.2.1天车的桥架结构 ..................................................................... ........................................ 5 1.2.2天车的大车运行机构 ..................................................................... ................................ 6 1.2.3小车的运行机构 ..................................................................... ........................................ 6 1.2.4起升机构 ..................................................................... .................................................... 6 1.3天车主要零部件的简介 ..................................................................... ................................ 8 1.3.1 吊钩 ..................................................................... ........................................................... 8 1.3.2滑轮与滑轮组 ..................................................................... ............................................ 8 1.3.3钢丝绳 ..................................................................... ........................................................ 8 1.3.4 卷筒 ................................................................................................................................ 8 1.3.5 减速器与联轴器 ..................................................................... ....................................... 9 1.3.6 制动器 ..................................................................... ....................................................... 9 1.3.7 车轮与轨道 ..................................................................... .. (9)2 天车的电气设备 ..................................................................... .. (11)2.1 电动机 ..................................................................... ......................................................... 11 2.1.1 电动机的特性 ..................................................................... ......................................... 11 2.1.2 电动机的各种工作状态 ..................................................................... ......................... 12 2.1.3 天车上用电动机的基本要求...................................................................... ................. 13 2.2 控制器 ..................................................................... ......................................................... 13 2.2.1 控制器的分类 ..................................................................... ......................................... 13 2.2.2 凸轮控制器 ..................................................................... ............................................. 13 2.3 电阻器 ..................................................................... ......................................................... 16 2.3.1电阻器的分类 ..................................................................... .......................................... 16 2.4 继电器 ..................................................................... ......................................................... 17 2.4.1 继电器的分类 ..................................................................... ......................................... 17 2.5接触器 ..................................................................... .......................................................... 18 2.5.1接触器的结构 ..................................................................... (18)中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)2.6 保护箱 ..................................................................... . (19)2.6.1保护箱中各元器件的作用 ..................................................................... .. (19)2.7 制动电磁铁 ..................................................................... .. (19)2.7.1 制动电磁铁的分类 ..................................................................... .................................. 19 3 天车的电气线路及原理 ..................................................................... . (20)3.1 主电路 ..................................................................... . (20)3.1.1定子电路 ..................................................................... (20)3.1.2转子电路 ..................................................................... (21)3.2 控制电路 ..................................................................... (21)3.3保护箱的主电路及控制电路 ..................................................................... .. (23)3.4 照明信号电路 ..................................................................... . (25)3.4.1照明信号电路的作用 ..................................................................... . (25)3.4.2天车照明电路的工作原理 ..................................................................... ....................... 25 4 天车的自动控制...................................................................... (27)4.1天车的PLC控制程序 ..................................................................... .. (27)4.2 PLC控制天车比普通天车优越性4.3可编程控制器的内部寄存器及I/O配置 ..................................................................... ... 27 5 结论致谢参考文献?中国矿业大学成人教育学院毕业设计(论文)1绪论1.1天车的基本知识在工业生产中广泛使用各种起重机械,对物料作起重、运输、装卸和安装等作业,以减轻工人的体力劳动,提高劳动生产率。
25T28.5m天车电气原理图
AC220V LT2 AC220V GC108/500W JMB-2KVA RT54-160L-6/2B RT52-160M1-6/1B RT52-160L-6/2B RS54-250M2-6/6Y 型号规格
主任设计师 批 准 板 本 图号
D
~380V/220V/36V
E
LC1-D12 LC1-D50 LC1-D50 JL15-60 C65N 16A/2P C65N 60A/3P D型 LC1-D12 LC1-D40 LC1-D25 JL15-30
3 4 2 2 1 1 3 4 2 2 1 1 1 12
D C
带机械联锁
B
带机械联锁
ZWCAD 2008i 试用版 C65N 16A/2P 负荷 详情请查阅
(小车运行机构 )
电路图
质量 (kg) 阶段标记 B 共 =10 1 + 页第 1 页
河南省新乡市矿山起重机有限公司
比例 材料
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X21 X22 Qd 1 3
X23 5
技术要求 1、调整两台电机的接线顺序,是两台电机的旋转方向一致。 2、过流继电器的整定值为大车电机额定电流的2.5倍。
71 2
A
1
3
5
71 2
AC220V VA V+ J1S VJ2S
BH传感器 F31f
2
4
6
153f 102f
K02 151f K01f
K01f K02f
X21f X22f X23f 1JLf I > I > 2JLf
B
降
10T天车电气原理图
S7-200 PLC 6ES7 216-2BD23-0XB8
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 2M 1.4 1.5 1.6 1.7 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 M L+
200 201s 203s 205s 207s 209s 211s
BXVW1*2.5 529
5米 1AK
BXVW1*2.5 531
22米
1JG
BXVW1*2.5 533
45米
2JG
BXVW1*2.5 71p
23米
主
BXVW1*2.5 4*7米
升
71P 72P 503
超
配
载
电
P
BXVW1*2.5 2*13米 87 93
-E21 -E22
L
BXVW1*2.5 2*5米
11
大 10 K03d-K07d
您正在使用
接ZW触CA器D 2008i 试用版
LC1-D25
5
9 K01d K02d
详情请查阅
接触器
LC1-D32
2
车
8
F21d-F24d
7 Qd
大车过流 大车空开
JL15-20
4
C65N 50A/3P D型
1
6
5
小 4 K03x-K06x
接触器
2014/10/25
2
3
4
5
6
7
8
小车部分配线
YC3*6 24米 YC6*2.5 24米
Us Vs Ws
UTs VTs WTs UFs VFs WFs
天车的电气控制
(一)电动机定子电路
手手柄柄向向右左旋旋,,触触点点 2、1、4接3接通通,,电电磁磁抱抱 闸闸松松开开,M,M2正2反转转
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
(二)电动机转子电路
触点5~9用以控制M2转子外 接电阻器R2,以实现对M2起 动和转速的调节
三、 凸 轮 控 制 器 控 制 的 电 路
迅速扳至第五档, 中间不允许停留, 在往回操作时也 一样,以免引起 重物高速下降而 造成事故
3.重载下放重物
(三)保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种 保护功能
12.欠零压保护与零位保护 接采触用器按K钮MS本B起身动具,有S欠B电动压合保触护点的与功KM能的,自 当锁电动源合电触压点不相足 并时联(的低电于路额,定都电具压有的零压85(%)失, K压M)因保电护磁功吸能力,不在足操而作复中位一,旦其断动电合,主必触须点再 和次自按锁下触SB点才都能断重开新,接从通而电切源断。电源。 采用凸轮控制器控制的电路在每次重新起动 时,还必须将凸轮控制器旋回中间的零位, 这一保护作用称为“零位保护”
(三)保护电路
电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种 保护功能
3如继流线从4行(左分5在关关上生...上电继圈而程如行别KS好无事过行安QM所器电支切开M)串驾人故6的流程全2和述作器路断关的联驶)或驱线保终保事KS,过中电行在舱,出动圈护端护QA故起流,源程门才现K小01支限M、紧、重 ( 一 。 终 , 能 紧车路的位K急S机包旦此端使操急,中自保QA开的括出外限纵情S则22,锁护Q的分关控短现,位起况分6还支动别S被制路过保重,K别串路AM断提压电、电护机可1为入的中。触供下路过流,运断小了线。在点M(往载便其行开车舱圈2平串保往)切动;S正的口支A时联证采保断断一、1右安路,紧在桥用护触旦K反行全采M应急K架过,点发转和开用,M流过 熔停断车器。FU作短路保护。
t行车主要部分电气工作原理图
20/5t桥式主要部分电气工作原理20/5t 桥式起重机经常移动的。
因此要采用移动的电源线供电,一般采用软电缆供电,软电缆可随大、小车的滑触线通过生产车间中常用的20/5t桥式起重机,它是一种用来吊起或放下重物并使重物在短距离内水平移动的起重设备,俗称吊车、行车或天车。
起重设备按结构分,有桥式、塔式、门式、旋转式和缆索式等多种,不同结构的起重设备分别应用于不同的场合。
生产车间内使用的是桥式起重机,常见的有5t、10t单钩和15/3t、20/5t双钩等。
下面以20/5t双钩桥式起重机为例分析一下20/5t桥式起重机控制线路。
20/5t桥式起重机主要由主钩(20t)、副钩(5t)、大车和小车等四部分组成。
如图10-17所示是20/5t桥式起重机的外形结构图。
1-驾驶室2-辅助滑线架3-交流磁力控制器4-电阻箱5-起重小车6-大车拖动电动7-端梁8-主滑线9-主梁图10-17 桥式起重机外形结构图20/5t桥式起重机由五台电动机组成,其主要运动形式分析如下:大车的轨道设在沿车间两侧的柱子上,大车可在轨道上沿车间纵向移动;大车上有小轨道,供小车横向移动;主钩和副钩都安装在小车上。
交流起重机的电源为380V。
由于起重机工作时是电刷引入起重机驾驶室内的保护控制盘上,三根主滑触线是沿着平行于大车轨道方向敷设在车间厂房的一侧。
提升机构、小车上的电动机和交流电磁制动器的电源是由架设在大车上的辅助滑触线(俗称拖令线)来供给的;转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接的。
滑触线通常用圆钢、角钢、V形钢或工字钢轨制成。
10.6.1 20/5t桥式起重机的工作原理1.主电路分析桥式起重机的工作原理如图10-18所示。
大车由两台规格相同的电动机M1和M2拖动,用一台凸轮控制器Q1控制,电动机的定子绕组并联在同一电源上;YA1和YA2为交流电磁制动器,行程开关SQ R和SQ L作为大车前后两个方向的终端保护。
小车移动机构由一台电动机M3拖动,用一台凸轮控制器Q2控制,YA3为交流电磁制动器,行程开关SQ BW和SQ FW作为小车前、后两个方向的终端保护。
天车的电气控制36页PPT
天车工培训教程
(二)电动机转子电路
桥
式 起
用于控制起
重 重机吊钩的
机 升降
的
电
气
控
制
运行于第三
象限。不同的
档位可获得不
同的下降速度
2.轻载下放重物
天车工培训教程
(二)电动机转子电路
桥
式 起
用于控制起
重 重机吊钩的
机 升降
的
电 气
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
强力下放
倒拉反接制动
预备档。制动器未打开。R1、R2 被短接。该档不能停留
天车工培训教程
二、下降重物的控制
桥 式 起 重 机 的 电 气 控 制
在下降前3档接入。对由于重 量估计不准 ,出现不下降, 反而上升的情况进行保护。
强适适迫用用下于于放中重。载载从低低4速速-下下5放-放。6。转电电速动动逐步升高。 在机机6运运档行行,于于转倒倒子拉拉回反反路接接只制制串动动入。。电阻R7。
控
将使制动接触器KM3断电释放,造成电动
制
机在高速下进行机械制动。为此,在KM3
线圈电路中设有KMl、KM2、KM3三对触点
构成的并联电路。这样,由KM3实现自锁,
确保在KMl、KM2换接过程中,KM3始终通
电,避免了发生换接时的机械制动。
天车工培训教程
三、电路的联锁与保护
桥
式
④顺序联锁保护环节。在加速接触器KM6、
天车工培训教程
三、电路的联锁与保护
桥
式 起
② 为确 此保 ,反 一接方制面动在电控阻制串器入触情点况闭下合进 顺行 序制 上动 保下 证
10T天车电气原理图
F
校对 描图 复制
c b a 标识 处数 分区 文件号 签字 日期
QD10t-22.5m 蔡存卫 131120630
河南省新乡市矿山起重机有限公司
( 配电保护机构 )
比例 材料
电路图
质量 (kg) 阶段标记 共 页第
+ 1
页
公司
您的名字
项目
A
带一套机械联锁
B
C
C65N 20A/2P 负荷 ZWCAD 2008i 试用版 插座 2孔 3孔 司机室照明灯 脚踏开关 电笛 照明灯 照明变压器 大车电阻器 小车电阻器 主起升电阻器 名称
设计 审查 标准
AC220V LT2 AC220V GC108/500W JMB-2KVA RT52-160M2-6/1B RT52-132M1-6/1B RS52-180L-8/2Y 型号规格
K010s K07s K010s
21
22
K08s 125s 155s K21s K06s K71s 167s 165s K31s K01s 159s K11s 161s
K71s
71 2
AC220V VA V+ J1S VJ2S
BH传感器
E
K01s 157s K08s
173s 105s
K02s
F
c b a 标识 处数 分区 文件号 签字 日期 设计 评审 标准 日期 主任设计师 批 准 版 本 B
比例 材料
公司
您的名字
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
X21 X22 X23