智能晾衣架

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智能晾衣架

本发明智能晾衣架是一种机电一体化系统。它釆用现代网络通信

技术、智能控制技术、传感技术、机械传动技术等先进技术。智

能晾衣架解决了传统晾衣架移动方向的单一性，非自动化，非智能

化的问题。智能晾衣架在垂直方向和水平方向皆可移动，均由电

机驱动，智能晾衣架的控制有以下几种：1.用户通过键盘进行控制；

2.用户通过遥控器进行控制；

3.晾衣架根据湿度传感器自动对环

境作出伸缩反应；4.用户用远程控制主机由 485接口把控制指令

送达晾衣架。

1、一种由机械装置和电子电路组成的智能晾衣架，包括有两个自

由度的机械机械晾衣架，由滑动小车、滑动导轨、钢绳及晾衣竿组成，

2、还包括带有遥控、键盘控制、湿度传感器检测、远程通信、电

机驱动、限位开关、制动的电子电路部分。

3、滑动导轨通过吊竿固定在天花板上，滑动小车在滑动导轨上

面，可以在垂直方向移动，也可以在水平方向移动。滑动小车有四个

车轮，车轮采用凹槽结构，整个机械装置由电机来驱动，驱动电机通

过减速齿轮与转轴齿轮啮合，电机由MCU的输出信号经过继电器来控

制，可以红外遥控，也可以键盘控制，能根据湿度传感器自动对环境

作出伸缩反应，通过远程通信可以实现远程监控，采用电磁控制的抱

轴制动。

智能晾衣架

01127853.6 说明书第1/6页本智能晾衣架是一种机电一体化系统。传统的晾衣架大多数是采

用纯机械设计，如我们日常用的晾衣架，以及大家熟悉的好太太晾衣

架。个别产品采用电机驱动，他们都不具有智能性，不能进行远程控

制。因此用户在使用这样的晾衣架时，会有很多的不方便，遇到下雨

天时，若用户不在家里，衣服就很容易被淋湿，这些都是传统晾衣架

的缺陷。智能晾衣架采用了机械和电子相结合的方式，它不但在机械

上有所突破，而且还具有自动、智能化的特点。

智能晾衣架通过电机驱动机械装置，可以按照用户的需求在水平

方向移动，或者在垂直方向移动，不但解决了传统晾衣架只能在垂直方

向移动的问题，同时也解决了传统晾衣架非自动化、非智能化的问题。

智能晾衣架的控制有以下几种：

1.用户通过键盘进行控制；

2.用户通过遥控器进行控制；

3.晾衣

架根据湿度传感器自动对环境作出伸缩反应； 4.用户用远程控制主机

由485接口把控制指令送达晾衣架；

综上所述，智能晾衣架是集现代网络通信技术、智能控制

技术、传感技术、机械传动技术等先进技术的结晶，是一个机电一体

化的高科技产品。

智能晾衣架主要是由机械部分和电子部分组成，下面将分别介绍

这两部分。

一、机械部分

智能晾衣架的机械部分主要分成三大部分：滑动小车、滑动导轨、钢绳及晾衣竿。其大体结构请看总体结构示意图（图1）。晾衣架有两个自由度，即：垂直方向和水平方向。滑动导轨通过吊竿固定在天花板上，滑动小车在滑动导轨上面，滑动小车有四个车轮，车轮采用凹槽结构，与滑动导轨的凸导轨相配合，使滑动小车在滑动导轨上的移动变得更加稳定可靠。驱动电机通过减速齿轮与滑动小车的转轴齿轮啮合，这样滑动小车就可以在滑动导轨上面作水平方向的移动。晾衣竿通过钢绳悬吊在滑动小车的下面，钢绳则卷绕在钢绳滑轮上，通过控制电机就可以使钢绳滑轮转动，使钢绳收放自如，从而实现晾衣竿水平方向的移动。

滑动小车的内部结构请看滑动小车内部结构示意图（图2）。

二、电子部分

智能晾衣架的电子部分主要分成四大部分：

1、电机驱动

智能晾衣架采用交流电机来驱动各机械装置，电机由MCU的输出信号经过继电器来控制。智能晾衣架使用电磁抱轴制动技术，使智能晾衣架具有更高的可靠性。

2、本地控制

本地控制可以有两种控制方法：可以通过红外线遥控来控制，也可以通过有线键盘来控制；主要是控制智能晾衣架的起停，以及水平方向和垂直方向的移动。

3、智能控制

智能晾衣架可以通过湿度传感器来判断是天晴还是下雨，当周围

环境接近百分之百的湿度时，即检测到下雨，湿度传感器就会输出一个信号给MCU,MCU控制电机把晾着衣服的晾衣竿收到阳台里面避雨；当雨停了之后，周围环境处于较低湿度状态时，即检测到天晴，MCU又会控制电机把把晾着衣服的晾衣竿伸到外面晒太阳。湿度传感器的检测范围可以通过软件来调节。智能晾衣架通过限位开关使晾衣架在一定的范围活动，活动范围可以调节。

4、远程通信

智能晾衣架通过485接口把状态信息传到远程控制中心，远程控制中心通过485接口来控制智能晾衣架，例如：下雨天时通过485接口传输信号给MCU，MCU收到信号后控制电机把晾衣架收到阳台里面去避雨。电子部分的结构如图（图3）所示。附图1是智能晾衣架总体结构示意图。附图2是滑动小车内部结构示意图。附图3是电子部分的结构示意图。与传统晾衣架相比，智能晾衣架具有以下优点：1.智能晾衣架在垂直方向和水平方向皆可移动；2.智能晾衣架釆用电机驱动；

3.可以通过遥控或键盘来控制晾衣架；

4.智能晾衣架能在下雨时把衣服收到阳台里面避雨，天晴时把晾

衣架伸到阳台外面晒太阳；5.可以通过网络实现远程异地控制；

综上所述，智能晾衣架的自动化、智能化的特点不但给用户的使用带来了极大的方便，而且晾衣效果好、可以自动升降，省时又省力。智

能晾衣架完全可以代替传统的晾衣架，广泛用于家庭、宾馆等。

续：

图1说明

说明书附图第1/3页01127853.6