自动仓库运料小车的PLC控制系统论文

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基于plc自动送料装车系统设计大学论文

基于PLC自动送料装车系统设计1 绪论 (1)1.1 自动送料装车系统简介 (1)1.1.1自动送料装车系统的特点 (1)1.1.2 自动送料装车系统的应用 (1)1.2 自动送料装车系统与其他机械系统共同的特征 (1)1.3 基于PLC自动送料装置简介 (2)2PLC简介 (3)2.1 PLC简介 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC控制思路 (3)2.2 PLC的功能 (5)2.3 PLC电源 (5)3自动送料装车系统总体方案 (6)3.1概述 (6)3.2控制要求 (6)3.3系统组成 (7)3.4工作原理 (8)4 PLC控制系统设计 (9)4.1 PLC控制系统设计的步骤 (9)4.2 设计中PLC控制系统语言 (9)4.3 程序设计与调试 (10)4.3.1 程序设计 (10)4.3.2 程序调试模拟 (11)5 动力装置选择 (12)5.1 电动机的介绍 (12)5.1.1 普通异步电动机 (12)5.1.2 普通同步电动机 (13)5.1.3 变频电动机 (13)5.2 电动机选择 (14)5.3 减速器的装配与调整 (15)6 机械输送 (17)6.1 胶带输送机结构与工作过程 (17)6.1.1 输送带 (17)6.1.2 输送带的种类 (17)16.1.3 张紧设计 (18)6.2 进卸料装置 (18)6.3 支撑装置 (19)6.4 驱动滚筒 (19)6.5 联轴器 (20)6.6 基本的计算及选用 (20)6.6.1 输送量计算 (20)6.6.2 选用 (21)7 检测装置 (23)7.1 传感器 (23)7.1.1 传感器的定义 (23)7.1.2 传感器的分类 (24)7.2 选择温湿度传感器需要注意的问题 (25)7.3 定时器 (26)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)附录A(程序流程图) (31)附录B(硬件接线图) (32)附录C(梯形图) (33)附录D(仿真图) (36)21绪论随着科学技术的进步和经济的发展，工业生产中广泛使用各种各样的自动线，尤其是我国加入WTO后，自动线得到了更广泛的应用。

自动仓库运料小车的PLC控制系统设计

PLC技术及应用课程设计（论文）题目：自动仓库运料小车的PLC控制系统院（系）：专业班级：学号：学生姓名：指导教师：）起止时间：课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化说明：此表一式四份，学生、指导教师、教研室、系部各一份。

可加附页。

摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简单等特点，已经形成了一种工业趋势。

目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。

用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。

本文以西门子公司的S7-200系列PLC为例，简单设计自动仓库运料小车控制系统。

本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况判断小车当前位置，以便了解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而控制电动机的正转、反转和停止，达到了对运料小车自动控制的设计要求关键词：S7-200；运料小车；电动机；行程开关目录第1章绪论 (1)第2章课程设计的方案 (2)2.1概述 (2)2.2方案设计 (2)第3章硬件设计 (3)3.1系统功能及I/O点配置 (3)3.2 模块选型 (3)3.3 模块连接 (5)第4章软件设计 (7)4.1程序设计流程 (7)4.2程序设计内容 (8)第5章系统测试与分析 (9)第6章课程设计总结 (10)参考文献 (11)附录 (12)第1章绪论由于单片机、PLC等控制器的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用单片机、PLC等控制器来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。

基于PLC控制的小车自动化送料系统设计(毕业论文)

西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：基于PLC的自动控制运送料小车设计所属系部：指导老师：职称：学生姓名：学号:专业：西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的自动控制运送料小车设计任务与要求：1实现送料小车的手动和自动化的转化2根据控制要求进行了小车系统的具体设计3画端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令时间：20**年 8月 20 日至20** 年 10 月 20 日共 8 周所属系部：电子工程系学生姓名：学号：专业：应用电子指导单位或教研室：西安航空职业技术学院指导教师：职称：讲师西安航空职业技术学院制摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。

对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。

而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。

尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。

本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。

关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计AbstractProgrammable logic controller referred to PLC ，because of the high reliability PLC adaptability，flexibility，environment，use convenient，simple maintenance，so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ，always have relays place，can use. But in today's PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ，function and not increase， so，at the moment，PLC at home and abroad，has been widely used in various industries.In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated，simple to change the past，car manual feed，a reduction of the workforce，increased productivity，automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed.This article from the first chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control; Chapter II introduced the car feed the control requirements to be met; Chapter III under the control of the car system to carry out the specific design，including the terminal wiring diagram，ladder diagram (Sub-total system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design; the final conclusion.Key words: PLC; Feeding Car; Control; Program Design目录前言 (1)1 控制系统介绍和控制过程要求 (2)1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 (2)1.2 控制系统介绍 (2)2送料小车系统方案的选择 (3)2.1 可编程控制器 PLC的优点 (3)2.2 小车送料系统方案的选择 (5)3 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 (5)3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (5)3.2、基本功能 (6)3.3、其他功能 (6)4基于PLC的送料小车接线图及梯形图 (8)4.2 PLC端子接线图 (9)4.3 梯形图分段设计 (11)4.4 程序运行原理说明调试与完善 (15)4.5 系统总梯形图设计 (16)4.6 小车程序设计 (21)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。

《2024年基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》范文

《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，智能控制系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。

其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统是现代工业自动化领域中的一项重要技术。

本文将详细介绍基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统的设计，旨在提高生产效率、降低成本和增强系统的可靠性。

二、系统设计需求分析在系统设计阶段，首先需要对皮带卸料小车的功能需求进行分析。

皮带卸料小车主要用于在生产线上的特定位置卸载物料，其工作过程需要与皮带输送系统紧密配合。

因此，系统设计需求包括：1. 精准定位：小车需根据指令精准移动到指定位置进行卸料。

2. 高速响应：系统应具备快速响应的能力，以适应生产线的节奏。

3. 安全性：确保在卸料过程中小车和操作人员的安全。

4. 可靠性：系统应具备高可靠性，以降低维护成本和生产中断的风险。

三、硬件设计硬件设计是系统设计的基础，主要包括PLC控制器、传感器、执行器和小车驱动装置等部分。

1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，负责接收上位机的指令，控制小车的运动和传感器数据的处理。

2. 传感器：包括位置传感器、速度传感器和安全传感器等，用于监测小车的状态和周围环境，为PLC控制器提供数据支持。

3. 执行器：包括电机驱动器和小车运动机构，根据PLC控制器的指令驱动小车进行移动和卸料。

4. 小车驱动装置：选用适合的电机和减速器，确保小车在不同工况下都能稳定运行。

四、软件设计软件设计是系统的核心部分，主要包括PLC编程和控制算法的设计。

1. PLC编程：使用专业的编程软件，编写符合系统需求的程序。

程序应具备高可靠性、易维护性和良好的扩展性。

2. 控制算法设计：根据小车的运动特性和生产线的需求，设计合适的控制算法，如PID控制算法等，以实现小车的精准定位和高速响应。

五、系统实现与测试系统实现与测试是验证系统设计是否满足需求的关键步骤。

1. 系统实现：根据硬件和软件设计，完成系统的搭建和调试。

【推荐】毕业论文：小车装卸料运行PLC控制系统设计-word范文 (7页)

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ == 毕业论文：小车装卸料运行PLC控制系统设计课件来源毕业论文：小车装卸料运行PLC控制系统设计李秋俊摘要基于可编程序控制器（PLC）具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点，近年来PLC在工业自动控制、机电一体化、传统继电控制系统改造产业方面得到广泛地应用。

本文运料小车控制系统以西门子公司的S7-200系列PLC作为载体，详细分析运料小车的工作特点，与控制要求给出恰当的系统设计方案，实现了小车装卸料PLC为载体的控制系统设计。

相比于传统的继电控制的层次该控制系统价格低廉，体积小、效率高，而且能够安全可靠地进行生产，运行速度快，灵活性强，能很好的适应变化和管理。

关键词：PLC；运料小车；控制系统一.可编程序控制器1.1可编程控制器PLC的特点可编程控制器PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生工艺，目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用，可编程控制器是面向用户的专业工业控制计算机，在结构、性能、功能及编程手段等方面有独到的特点：1.在结构上，具有模块结构特点。

其基本的控制输入、输出和特殊功能处理模块等均可按积木式组合，有利于维护，并且使功能方便。

体积小，重量轻，结构紧凑，便于安装。

2.在性能上，可靠性高。

PLC的平均无故障时间一般可达3-5万小时，通过良好的整机结构设计、元器件选择、抗干扰技术的使用、先进电源技术的采用，以及监控、故障诊断等技术的采用，同时配以严格的制造工艺，使PLC在工业环境中能够可靠地工作。

3.在功能上，可进行开关逻辑控制、闭环过程控制、位置控制、数据采集及监控、多PLC分布式控制等功能。

适用于机械、化工、轻工、汽车、服务等行业的工程领域，通用性强。

4.在编程手段上，直观、简单、方便、易于各行业工程人员掌握。

运料小车的PLC控制

- - -.PLC技术及应用课程设计〔论文〕题目：运料小车的PLC控制院〔系〕：电气工程学院专业班级：学号：指导教师：〔签字〕起止时间：2课程设计〔论文〕任务及评语院〔系〕：电气工程学院教研室：自动化- - 总结资注：成绩：平时20% 论文质量60% 辩论20% 以百分制计算摘要可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢送。

运料小车在现代化的工厂中普遍存在。

传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。

本设计采用PLC控制运料小车，驱动设备为电动机，程序设计采用梯形图，小车往返于各个工位，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动本钱。

关键词：可编程控制器〔PLC〕；自动控制；运料小车；目录第1章绪论1第2章课程设计的方案22.1概述22.2系统组成总体构造2第3章硬件设计43.1可编程控制器〔PLC〕43.2PLC的选型53.3I/O地址分配表53.4PLC的外部接线6第4章软件设计84.1运料小车控制系统流程图84.2运料小车控制系统梯形图9第5章课程设计总结14参考文献15第1章绪论可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的开展根底上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器〔Programmable Logic Controller〕，即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。

它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进展逻辑控制，还可以定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。

20世纪60年代以前，汽车流水线的自动控制系统根本上都采用传统的继电器控制。

在60年代初，美国汽车制造业竞争越发剧烈，而汽车的每一次更新的周期越来越短，这样对汽车流水线的自动控制系统更新就越来越频繁，原来的继电器控制就需要经常地重新设计和安装，从而延缓了汽车的更新间。

《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》范文

《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言在现代化生产流程中，皮带卸料小车作为物料运输的重要设备，其控制系统的智能化程度直接关系到生产效率和产品质量。

本文旨在设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统，以提高生产效率、降低人工成本、增强系统稳定性及可靠性。

二、系统设计要求1. 高效性：系统应具备快速响应和高效执行的能力，以适应高强度生产需求。

2. 稳定性：系统应具备较高的稳定性，以保障长时间连续运行。

3. 安全性：系统应具备完善的安全保护措施，确保操作人员和设备安全。

4. 可扩展性：系统应具备较好的可扩展性，以便于未来功能升级和扩展。

三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能PLC控制器，负责整个系统的逻辑控制、数据运算和存储。

2. 传感器：包括距离传感器、速度传感器等，用于实时监测小车位置、速度等信息。

3. 执行器：包括电机、电磁阀等，负责小车的运动控制和物料卸料。

4. 通信接口：包括与上位机、其他设备等的通信接口，实现数据传输和远程控制。

四、软件设计1. 控制系统软件架构：采用模块化设计，便于后期维护和功能扩展。

2. 程序设计：使用PLC编程语言，编写控制程序，实现小车的自动控制、手动控制和远程控制。

3. 算法设计：采用先进的控制算法，如PID控制、模糊控制等，实现小车的精确控制和稳定运行。

4. 人机交互界面：设计友好的人机交互界面，实现操作人员对系统的实时监控和操作。

五、系统功能实现1. 自动控制：系统可根据预设的参数和传感器反馈的信息，自动控制小车的运行和卸料。

2. 手动控制：在自动控制失效或需要调整时，操作人员可通过人机交互界面进行手动控制。

3. 远程控制：通过通信接口，实现上位机对小车的远程控制，方便操作人员对生产过程的监控和管理。

4. 安全保护：系统具备完善的安全保护功能，如过载保护、急停保护等，确保操作人员和设备安全。

六、系统调试与优化1. 系统调试：在硬件和软件设计完成后，进行系统调试，确保各部分功能正常、协调工作。

《2024年基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》范文

《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，对于物料搬运和运输系统的智能化控制需求日益增强。

其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统设计成为工业生产中的重要一环。

本文将详细介绍基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统的设计思路、方法及实施过程。

二、系统设计目标本系统设计的主要目标是实现皮带卸料小车的自动化、智能化控制，提高生产效率，降低人工操作成本。

具体目标包括：1. 实现小车的精确定位和稳定运行；2. 确保系统安全可靠，具有故障自诊断和保护功能；3. 提高物料运输效率，降低能耗；4. 便于操作和维护，提高系统可用性。

三、系统组成及工作原理本系统主要由PLC控制器、传感器、执行机构、电源模块等组成。

其中，PLC控制器作为核心部件，负责接收传感器信号、控制执行机构动作，实现小车的智能控制。

工作原理如下：传感器实时监测皮带卸料小车的运行状态和位置信息，将数据传输至PLC控制器。

PLC控制器根据预设的逻辑关系和算法，对数据进行处理和分析，发出控制指令给执行机构，从而实现小车的精确控制和智能运输。

四、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能、高可靠性的PLC控制器，具备强大的数据处理能力和丰富的I/O接口，满足系统控制需求。

2. 传感器：包括位置传感器、速度传感器、温度传感器等，用于实时监测小车的运行状态和位置信息。

3. 执行机构：包括电机、减速器、刹车装置等，根据PLC控制器的指令，实现小车的精确控制和运输。

4. 电源模块：为系统提供稳定的电源供应，确保系统正常运行。

五、软件设计1. 编程语言：采用梯形图和指令表相结合的编程方式，实现系统的逻辑控制和算法运算。

2. 控制算法：根据小车的运行状态和位置信息，采用PID控制算法或其他先进控制算法，实现小车的精确控制和稳定运行。

3. 人机界面：设计友好的人机界面，方便操作人员监控系统状态、调整参数和诊断故障。

plc毕业论文---PLC在运料小车控制系统中的应用

学生毕业设计（论文）报告题目:PLC在运料小车控制系统中的应用姓名********学号**********系（院）0000000000000000班级0000000000000000000指导教师0000000 职称000000二O一一年五月二十三日目录摘要 (1)前言 (2)第1章可编程控制器（PLC）概况 (3)PLC的定义 (4)PLC的发展 (4)PLC的特点 (5)1.4 PLC的基本组成及各部分作用 (5)PLC的应用领域 (6)第2章硬件介绍 (6)第3章运料小车的程序设计 (9)I/O地址分配表 (10)PLC硬件电气连接图 (11)3.3 运料小车控制系统流程图 (12)3.4 控制程序梯形图 (13) (13)结论 (15)谢辞 (16)参考文献 (17)摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。

对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。

而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。

尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

本文主要介绍S7-200的PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。

由于个人或时间等因素，还不能将这篇论文写的完美，所以有错误的地方还请各位老师同学不吝指教。

AbstractPLC (Programmable controller) referred to as the PLC, the PLC, high reliability, environmental adaptability, flexible, universal, easy to use, easy maintenance, so the PLC in the rapidly expanding fields of application. Of early PLC, the place where there are relays, can be used. While little can be said of today's PLC control system who need a place there needs to PLC. Especially in recent years, PLC's cost, feature segments without enhancement, therefore, the current PLC at home and abroad has been widely used in various industries.This feed is designed to achieve the car manual and automated conversion of a simple manual change the past, feeding the car, reducing the workforce, increased productivity, automated production! And this car is designed to feed the poor working conditions, are not allowed to enter the working environment nurtured by the circumstances.In this paper, the PLC S7-200 and its corresponding software products, and use it to haul five car console operations to control programming, including the terminal wiring diagram, ladder (sub-total system design specifications and ladder ) and the program instruction design; final conclusion.Factors such as personal or time, is not able to write the perfect paper, so there is the wrong place but also teachers and students please feel free.第一章可编程控制器（PLC）概况1.1 PLC的定义国际电工委员会(International Electrical Committee- IEC),1987年的第三版对PLC作了如下的定义: PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

运料小车自动往返控制系统的应用设计毕业论文

毕业设计（论文）运料小车自动往返控制系统的应用设计学生姓名：***学生学号： ************院（系）：电气信息工程学院年级专业：2011级生产过程自动化技术指导教师：陶文英副教授助理指导教师：二〇一四年五月攀枝花学院专科毕业设计(论文)摘要摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅速发展，可编程序控制技术已广泛应用于自动化控制领域，可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，已经形成了一种工业趋势。

可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢迎。

运料小车在现代化的工厂中普遍存在。

传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。

而现代工业生产中大量运用PLC控制运料小车，并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、人机界面(HMI)和数据处理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。

关键词可编程控制器（PLC），组态王，自动化,运料小车ABSTRACTIn recent years, with the scientific and technological progress and rapid development of microelectronic technology, programmable control technology has been widely used in automation and control, programmable logic controller (PLC) for its high reliability and simple operation, has been formation of an industry trend.Programmable controller is a new type of universal control devices, it will traditional relay contactor control technology, computer technology and communication technology integration, designed specifically for industrial control, this new automatic control device to the general its high reliability, strong work environment is very easy adaptability and performance, by the automation of technical staff in general.The car used for transport materials is common in modern factories. Plants rely on traditional human carts haul, so that waste a lot of manpower and resources, reduce production efficiency. The extensive use of modern industrial production car transport materials PLC control, combined with Configuration software for data communications, network management, human-machine interface (HMI) and data processing, the production automation, intelligence, greatly improving production efficiency and reduce labor costs.Key words Programmable logic controller (PLC)，Kingview，Automation，Material transport trolley目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1选题意义 (1)1.2运料小车的发展概况 (1)1.3本文研究的目的 (1)2 运料小车自动往返控制系统的设计与要求 (3)2.1控制系统概况 (3)2.2系统要求 (4)2.3控制要求 (4)3 方案论证 (5)3.1方案论证 (5)3.2设计思想 (5)3.2.1 功率驱动电路 (6)3.2.2 电子控制显示电路 (6)3.2.3 工位输入 (7)3.2.4 数据的移位 (7)3.2.5 小车的运行 (7)3.2.6 控制面板的显示与复位 (7)3.2.7 组态王的监控 (7)4 PLC程序设计 (8)4.1PLC硬件设计 (8)4.1.1 PLC选型 (8)4.2PLC软件设计 (8)4.2.1 编程软件的选择及介绍 (8)4.2.2 I/O地址分配 (9)4.2.3 程序控制流程图 (9)4.2.4 主要指令介绍 (10)4.3具体运行举例 (11)4.5系统梯形图 (14)5 系统运行与仿真 (23)5.1PLC外部接线 (23)5.2PLC程序功能验证 (23)5.2.1 PLC与计算机通信设置 (24)5.2.2 计算机与PLC在线连接的建立 (24)5.2.3 下载程序 (25)5.2.4 运行和调试程序 (25)5.3组态王仿真 (25)5.4仿真小结 (26)6 结论 (27)参考文献 (28)致谢 (29)1 绪论1.1 选题意义在现代化的工业生产中，实现生产过程自动化的目的就是为了提高生产效率、减轻工人负担、降低成本。

基于PLC的运料小车设计论文完美版本

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1.前言 (1)1.1选题的目的和意义 (1)1.2国内外的研究现状和趋势 (2)2控制系统介绍和控制过程要求 (2)2.1控制系统在运料小车的作用和地位 (2)2.2控制系统介绍 (3)3送料小车系统方案的选择 (4)3.1 可编程控制器 PLC的结构，工作原理及优点 (4)3.2 小车送料系统方案的选择 (7)4 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 (8)4.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (8)4.2、基本功能 (8)5.1 送料小车PLC的 I/O分配表 (10)5.2 PLC端子接线图 (11)5.3 梯形图分段设计 (12)5.4 程序运行原理说明调试与完善 (16)5.5系统总梯形图设计 (17)5.6小车程序设计 (21)参考文献 (23)谢辞 (24)基于PLC运料小车的设计王贤玲（德州学院机电系，山东德州253023）摘要：本设计的目的是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，从而减少劳动力，提高生产效率，实现自动化生产！而且本送料小车的设计是在考虑到工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下设计而成的。

本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了选用PLC控制小车的原因；第二章介绍了送料小车的所应该达到的控制要求；第三章对所使用的STEP7-Micro/WIN32编程软件进行简要介绍及其功能的了解；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，其中包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出相应的结论。

关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计Abstract:The design is to achieve the transformation of manual control and automation，change the past simple mannual manufacurtion ,reduce the workforce, increased the productivity，realize the automated production! And the design of automated car is designed as a result of bad working conditions which are not allowed to enter the working environment of the circumstances.This article is from the first chapter -the identification of the system of the car as an entry point to introduce the reason why use yhe PLC to control the car . Chapter II introduced the requriements of the car should be achieved..Chapter III the intronduction of the software and the function of STEP7-Micro/WIN32.Chater 4 design the system of the car according to thecontrol requirements specificly , including the terminal wiring diagram，ladder diagram (Sub-total system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design; the final conclusion.Key words: PLC; Feeding Car; Control; Program Design1.前言1.1选题的目的和意义小车自动运料系统，由于其控制简单你，成本低，因此广泛应用于车站、码头、仓库，矿井等生产场所。

PLC控制的运料小车论文

基于PLC控制的运料车摘要随着当代科技的高速发展，人们的生活越来越智能化。

人们为了提高劳动效力，在许多的工厂都将运料小车、机械手运用于现代化生产。

将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的运行费用。

PLC在运料小车、机械手控制系统中的应用，已经在国内外工程、工厂中得到实际应用，具有巨大的经济和社会价值，其智能化和自动化的思路值得以后继续深入研究和推广。

本课主要研究PLC控制的运料小车和机械手，实现机械手向运料小车上自动搬运物和运料小车的定点呼叫。

机械手可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

关键字：PLC；运料小车控制系统；机械手AbstractWith the rapid development of modern science and technology, the life of people more and more intelligent. Many people in order to improve the labor force, the factory will ship the cart, the manipulator used in modern production.Applying PLC to haul the car electric control system, which can realize automatic control of the material car, reduce the operation cost of the system. PLC application in the transport cart, manipulator control system, has practical application in the engineering, factories at home and abroad, has tremendous economic and social value, the intelligent and automation concept after the further research and promotion.This course mainly study material handling vehicles and manipulator PLC control, to realize automatic manipulator to haul the car on the fixed-point call handling and delivery the car. Robots can replace artificial to operate at high temperatures and dangerous areas, and can according to the requirement of the change and movement of the work piece process at any time change the related parameters..Key words ：PLC ; control system for transporter cart ；manipulator目录1.绪论 (4)1.1控制系统在运料小车和机械手中的作用与地位 (4)1.2 控制系统的介绍 (4)1.2.1 整体法案的选择 (4)1.2.2可编程器PLC的特点 (5)1.2.3运料小车在国内外研究的现状和发展前景 (6)1.2.4课题的主要内容 (6)2 PLC的简介 (7)2.1 PLC的由来 (7)2.2 PLC的定义 (7)2.3 PLC的基本组成及各部分作用 (8)2.4 PLC的工作原理 (10)2.5 PLC的特点和应用 (12)3 基于PLC控制的运料小车及其机械手 (15)3.1 控制对象的介绍 (15)3.1.1机械手 (16)3.1.2 运料小车 (16)3.2 运作示意图及其控制要求 (17)3.2.1机械手在运料小车中的自动控制 (17)3.2.2运料小车的自动控制 (18)3.3 控制程序设计 (19)3.3.1 机械手在运料小车中的自动控制 (19)3.3.2 运料小车的自动控制 (23)4 设计总结 (31)4.1小车的优缺点分析 (31)4.2设计的改进及推广 (31)4.3 常见故障及排除方法 (31)致谢 (33)附录 (34)参考文献 (39)1.绪论1.1控制系统在运料小车和机械手中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。

基于PLC控制的运料小车系统设计-毕业论文

---文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印---要20世纪60年代以来，随着科学技术的进步和微电子行业的快速发展，可编程控制技术也处于快速发展阶段，在工业自动化控制领域中得到了广泛的运用。

可编程控制器（PLC）拥有可靠性高和操作简便等特点，已经成为了工控领域重要的，也是不可或缺的一部分。

运料小车系统作为具有代表性的PLC控制系统，普遍存在于现代化的工业生产中。

传统的运料小车系统非常落后，大多都是运用继电器来进行控制，众所周知，继电器控制有着很多的缺点，如故障率高、接线复杂、维护维修难度大等。

PLC已经成为目前国际控制市场上的主流产品，并且在市场、技术等方面较继电器有很大的优势，继电器控制逐渐被PLC控制所替代已是一种趋势。

运料小车的电气控制系统若与PLC控制技术相结合，可以很容易地实现运料小车的全自动运行，不仅降低了系统的运行成本，更重要的是工业生产效率得到了显著的提高。

现阶段，PLC的功能不仅仅局限于能实现继电器的逻辑控制功能，还具有数字量和模拟量的采集和转化、以太网通信、PID算法调节、DCS生产监控及故障自诊断等功能。

本文以信捷电气股份有限公司生产的信捷XC系列PLC为基础，通过两周的自学，按照控制要求设计出了一套完整的运料小车控制方案，具体内容如下：首先，介绍了运料小车控制系统的研究背景，发展状况，概括了它的发展趋势和应用前景。

并初步分析了控制思路，明确实验的目的。

其次，对实验中所要用到的PLC、触摸屏、变频器等硬件进行进一步的研究，了解其硬件结构、参数设置和软件编程。

详细分析了控制要求，并能根据控制需要选择合适的硬件。

成功构建了运料小车模拟系统，为接下来的编程调试阶段打下基础。

最后，根据构建的模拟系统进行相应主程序的编写，主程序大致无误之后，适当加入一些监控程序，包括速度监控、位置监控和状态监控。

由于需要配合触摸屏的使用，一些中间标志位也是必不可少的。

考虑到实际工程项目中可能会出现的问题，对程序进行了进一步的完善，提高了系统稳定性和安全性。

基于PLC控制的运料小车设计毕业论文

基于PLC控制的运料小车设计目录绪论 (1)1.PLC的结构、工作原理及系统设计 (2)1.1PLC的结构 (2)1.2PLC的工作原理 (3)1.2.1循环扫描技术 (3)1.3PLC的编程语言 (3)1.3.1梯形图语言 (4)1.3.2助记符语言 (4)1.3.3功能块图语言 (4)1.4PLC控制系统的构成，设计原则及步骤 (5)2运料小车控制系统的方案论证 (7)2.1运料小车控制系统的控制内容与要求 (7)2.1.1运料小车的运动流程 (7)2.1.2设备控制要求 (7)2.2方案论证 (8)3运料小车控制系统的总体设计 (10)3.1硬件设计 (10)3.1.1PLC外部接线图 (10)3.2软件设计 (10)3.2.1PLC状态流程 (11)3.2.2系统梯形图 (12)3.3程序的运行调试与仿真 (15)4设计小结 (16)4.1小车的优缺点分析 (16)4.2设计的改进及推广 (16)4.3 常见故障及排除方法 (16)总结 (17)参考文献 (18)致谢............................................................................................ 错误!未定义书签。

附录.. (18)绪论1题目来源及课题意义随着科学技术的日新月异，对自动化程度要求越来越高，原有的生产线已不能满足要求。

在工业生产中运料是一个非常重要的环节，但是其岗位对人体伤害较大或者是劳动负荷较大。

所以运料小车在工业生产中发挥了重要作用，为企业节省了人力、物力等，节约了生产成本提高了经济效益。

但是，相比传统接触器、继电器控制的运料小车电气控制线路比较复杂，不容易检修及维护。

基于PLC的自动松辽小车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。

2可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。

自动卸料小车plc控制毕业论文[管理资料]

毕业设计(论文)开题报告题目：自动卸料小车PLC控制甘肃畜牧工程职业技术学院毕业设计(论文)开题报告题目：自动卸料小车PLC控制系部：电子信息工程系专业：电气自动化技术班级：学生姓名：学号：指导老师：日期：(本报告一式三份，一份交指导教师，一份存系上，一份存学生设计档案袋)目录目录 (1)毕业论文（设计）任务书 (2)开题报告 (3)摘要 (5)关键字 (7)第一章绪论 (10) (10) (10)．1设计任务 (10)第二章 PLC概述PLC的发展史 (12)PLC的发展趋势 (12)PLC的应用特点 (13)PLC应用中应注意的问题 (14)第三章自动卸料系统的设计自动卸料系统的特点 (16)自动卸料系统实现的功能 (16)3. 2. 1 卸料小车走行位置检测。

(16)自动卸料系统的应用范围 (16)目前存在的问题和自动定位的必要性 (16)卸料小车的工作原理 (17) (17)小车运动流程图 (18)第四章控制系统硬件与软件设计 (19)主电路图 (19)第五章控制系统软件设计 (24)行程开关 (24)小车启停辅助继电器 (25)呼叫按钮 (25)比较 (26)向左运动 (26)向右运动 (27)卸料小车完全控制梯形图 (27)第六章元件明细表 (28)PLC设备元件明细表 (28)第七章结论 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录1 (32)毕业论文（设计）任务书开题报告一、课题来源：来自指导老师提供《自动卸料小车PLC控制系统》二、设计目的和意义本设计将PLC应用到工业送料小车的电气控制系统中,实现运料小车的自动化控制，使运料小车不再需要人工控制，降低系统的运行费用,提高系统的自动化程度。

PLC 运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和维护性好,安装、维修和改造方便等优点。

随着我国工业自动化的不断发展,运料小车成为了工业运料的主要设备之一。

由于其工作效率高、运行稳定、大大降低了工人的劳动强度、减少了工人的体力劳动,在冶金、有色金属、煤矿、港口、码头、工业自动化生产线等领域得到了广泛的应用。