8典型的液压与气压传动系统

三、液压系统工作原理 北京科技大学
四、工作循环
1、上滑块工作循环
（1）快速下行 电磁铁1YA得电 进油路： 液压泵 顺序阀10 换向阀7左位 单向阀I3 上液压缸5上腔。
回油路： 上液压缸5下腔 液控单向阀I2 换向阀7左位 换向阀2中位 油箱。
特点： 上滑块在自重作
用下快速下行，上 缸所需的流量较大， 充液阀6（顶置油箱) 经液控单向阀I1向 液压缸上腔补油。
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（3）向下退回
电磁铁4YA失电，3YA 得电，液压缸快速退 回。 进油路： 液压泵 顺序阀10 上缸换向阀7中位 下缸换向阀2左位 下液压缸1上腔。
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（4）原位
停止
电磁铁3YA和4YA 均失电，下缸换 向阀处于中位， 液压泵泄荷。
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电磁铁、压力继电器和行程阀动作顺序表
元件
动作
1YA
快速下行 ＋
慢速加压 ＋
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上液 压缸
保压延时
－
快速返回 －
原位停止 －
向上顶出 －
下液 停留
－
压缸 向下退回 －
原位停止 －
电磁铁
2YA
3YA
－
－
－
－
－
－
＋
－
－
－
－
－
－
－
－
＋
－
－
压力继
4YA
电器
－
－
－ 发信号
－
－
＋
＋
－
－
注：“＋”号表示得电，“－”号表示失电。
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8.2.3液压系统的特点
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5、快退
电磁铁1YA断电，2YA通电。 进油路： 过滤器 泵14 单向阀13 液 动换向阀12右位 液压缸7右腔。 回油路： 液压缸7左腔 单向阀 液动换向 阀12右位 油箱 特点 快退时由于负载小，系统压力低，变 量泵的流量自动恢复到最大，滑台快 速退回。
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6、原位停止
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四、液压系统工作原理 北京科技大学
五、液压系统的工作过程如下：
1、快进 电磁铁1YA得电 进油路： 过滤器 液压泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 行程阀（机动换 向阀）8（接通） 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 单向阀3 行程阀8 液压缸7左腔。
特点: 回路构成差动连接，变量泵输出最大 流量，液压缸（滑台）向左快进。 （注：活塞杆固定，缸体运动时液压 缸的运动方向。）
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2、一工进
行程挡铁压下行程阀，行程阀断开，差 动回路被切断． 进油路： 过滤器 变量泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 调速阀4 电磁 换向阀9右位 液压缸7左腔。
3、采用行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，动 作平稳可靠，转换的位置精度比较高。
4、采用二位五通电液动换向阀可提高滑能的换向平 稳性。
5、采用死挡铁停留方式可使精度比较高。
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8.2 YB32 — 200型液压机液压系统 8.2.1 概述
液压机是一种利用 静压力来加工金属、塑料。 橡胶、木材、粉未等制品 的机械。如锻造、冲压、 校直、弯曲、翻边等。
调速阀4和调速阀10串联，且阀10的开口 比阀4小，所以滑台的进给速度进一步减小， 其速度最终是由调速阀10的开口来决定的。
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4、死挡铁停留
在死挡铁的作用下停止运动，液压 缸7左腔的压力升高，当压力达到压 力继电器5的调定值时，压力继电器 信号给时间继电器，控制滑台在死 挡铁停留一段时间后再开始下一动 作，停留时间长短由时间继电器调 定。 特点 液压泵的压力升高，流量减小，直 到限压变量泵提供的流量仅供补偿 泵和系统的泄漏为止，系统处于保 压状态。
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（2）慢速
加压
液控单向阀I1 关闭，液压缸 上腔压力升高， 实现慢速加压。 主油路走向与 上一阶段相同。
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（3）保压延时
液压缸上腔压力继 续升高，压力继电 器8动作，发出电 信号，电磁铁1YA 失电，先导阀3和 换向阀7换到中位， 保压开始。保压时 间由时间继电器 （图中未画出）控 制。 特点：
原位停止
电磁铁 1YA 2YA 3YA
+- +- +-+ +-+ -+---
压力继 行程 电器5 阀8
- 接通
- 切断
- 切断
+ 切断
-
切接 断通
- 接通
注：“＋”号表示得电，“－”号表示失电。
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8.1.3 动力滑台液压系统特点
1、采用了由限压式变量泵和调速阀组成的容积节流 调速回路。
2、采用限压式变量泵和液压缸差动连接实现快进， 既能得到较高的快进速度，又能使能量利用比较 合理。
液压机多立式，其 中以四柱式液压机的结构 布局最为典型。
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8.2.2 液压系统工作原理
一、工作要求
行
上下滑块运动应互 程 锁，不能同时动作。
二、工作循环
上滑块： 快速下行 慢速 加压 保压延时 快速返回 原 位停止。
时间
下滑块： 向上顶出 停留 向下 退出 原位停止。北京科技大学
回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。 特点： 系统压力升高，限压式变量泵流量减小， 直到与调速阀4设定的流量相等；进入液 压缸无杆腔的流量由调速阀决定；液控顺 序阀2被打开，液压缸右腔的油液经液控 顺序阀2 背压阀1流回油箱。
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3、二工进
行程挡铁压下行程开关，发出电信号， 电磁铁3YA 得电。 进油路： 过滤器 变量泵14 单向阀13 液动换向阀12左位 调速阀4 调速 阀10 液压缸7左腔。 回油路： 液压缸7右腔 液动换向阀12左位 液控顺序阀2 背压阀1 油箱。 特点
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（5）原位停
止
上滑块返回, 碰到挡块压下行程 开关后，行程开关 发出信号，电磁铁 2YA失电，先导阀和 上、下换向阀都处 于中位，上滑块原 位停止不动。液压 泵处于卸荷状态。 油路：
液压泵 顺 序阀10 上缸换 向阀7中位 下缸 换向阀2中位 油 箱。
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2、下滑块工作循环
第八章 典型液压传动系统
液压传动系统的分析步骤
1、了解设备用途及对液压传动系统的要求；
2、了解系统中元件的类型、性能、功用和各元件之 间的关系；
3、参照动作顺序表，了解各个子系统（基本回路） 的功能；
4、分析各个子系统间的关系，如：互锁、同步和防 干扰要求等；
5、归纳整个传动系统的特点。
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保压过程靠液控 单向阀I1，I6,单 向阀I3的密封实现。
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（4）快速返回(释压、返回）
时间继电器使电磁 铁2YA得电 进油路：
液压泵 顺序阀10 换向阀7右位 液控单向阀I2 上液压缸5下腔。 回油路：
上液压缸 5上腔 液控单 向阀I1 充液阀 （顶置油箱）。 特点：
多余油液由溢流 管流回油箱。
8.1 YT4543型组合机床动力滑台液压系统
8.1.1 概述
组合机床是适用于大 批大量零件加工的一 种金属切削机床。
动力滑台就是组合机床用来实现进给运动的通用
部件，它由液压缸带动，可以完成钻、扩、铰、
铣、镗和攻丝等加工工序，以及多种复杂进给的
工作循环。
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8.1.2 YT4543型动力滑台液压系统工作原理
1、采用顶置油箱补充快速下行时液压泵供油的 不足，使系统功率利用更加合理。 2、采用液控单向阀I1、I2、I6和单向阀I3的密 封性来保压，结构简单实用。 3、采用预泄换向阀9，防止高压系统中换向时 造成的液压冲击。
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4、系统中上、下两液压缸动作的协调通过两 个换向阀的互锁来保证。只有当上缸换向阀 中位时，下缸换向阀才能接通压力油。 5、利用换向阀的中位机能实现液压泵的泄荷。 6、利用溢流阀作安全阀,实现过载保护。
（1）向上顶出
电磁铁4YA得电，下 缸换向阀2换到右位， 下液压缸推动下滑 块向上顶出。 进油路： 液压泵 顺序阀 10 上缸换向阀7 中位 下缸换向 阀2右位 下液压 缸下腔。 回油路： 下液压缸上腔 下缸换向阀2右位 油箱。
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（2）停留
下滑块上移到液 压缸活塞碰到上 缸盖时，停留在 这个位置上。液 压缸的压力由下 缸溢流阀13调定。 溢流阀14为安全 阀.
滑台快退到原位后，其上 的挡块压下行程开关，发出信号， 电磁铁1YA、2YA和3YA全部断电。 油路
过滤器 变量泵14 单向 阀13 液动换向阀12中位 油 箱。 特点 系统处于卸荷状态。
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电磁铁、压力继电器和行程阀动作顺序表
元件 动作
快进（差动） 第一次工进 第二次工进 死挡铁停留 快退
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一、技术参数 工作压力为4～5 Mpa； 最大进给力为4.5×104 N； 进给工作速度范围为6.6～660 ㎜/min。
二、液压系统性能要求 速度切换平稳； 进给速度可调且稳定； 功率利用合理； 系统效率高，发热少。
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三、工作循环 快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止