液压与气压传动复习答案
液压与气压传动复习题及答案

《液压与气压传动》课程模拟试卷1参考答案1、一个完整的液压系统由以下几部分组成:动力装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置;传动介质。
2、蓄能器在液压系统中常用在以下几种情况:短时间内大量供油;吸收液压冲击和压力脉冲;维持系统压力。
3、齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题,分别是泄漏;径向不平衡力;困油现象。
4、单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各1 次,同一转速的情况下,改变它的偏心距可以改变其排量。
5、换向阀是通过气流通道而使气体流动方向发生变化,从而达到改变气动执行元件运动方向的目的。
它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等。
6、压力阀的共同特点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。
7、三位四通手动P型换向阀的职能符号是____ __。
(2分)8、双作用叶片泵叶片数取___偶数__,是为了___减小径向力不平衡__。
9、顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口启闭,以实现执行元件顺序动作的液压元件。
(2分)二、选择题(每空3分,共18分)1、有两个调定压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为 C 。
A、5MpaB、10MPaC、15MpaD、20MPa2、CB—B齿轮泵的泄漏有下述三种途径,试指出:其中 B 对容积效率影响最大。
A、齿顶圆和泵壳体的径向间隙,0.13~0.16mm。
B、齿轮端面与侧盖板之间的轴向间隙0.03~0.04mm。
C、齿面接触处(啮合点)的泄漏。
3、液压泵在连续运转时允许使用的最高工作压力称为 C ;泵的实际工作压力称为A 。
A、工作压力B、最大压力C、额定压力D、吸入压力4、图4为轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的工作原理图。
当缸体如图示方向旋转时,请判断各油口压力高低,选答案填空格i.作液压泵用时_ D ____ ii 作油马达用时___ C __A、a为高压油口b为低压油口B、b 为高压油口a为低压油口C、c 为高压油口d为低压油口 D 、d 为高压油口c为低压油口三、作图题(10分)1、试用两个液控单向阀绘出锁紧回路(其他元件自定)。
液压与气压传动课后答案

液压与气压传动课后答案一、选择题1.液压传动的优点有哪些?(单选题)A. 功率密度高B. 体积小C. 可靠性高D. 轻便灵活正确答案:A、C、D解析:液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点。
2.气压传动的优点有哪些?(多选题)A. 维护简单B. 噪音小C. 温升小D. 环境污染小正确答案:A、B、C、D解析:气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点。
二、填空题1.液压传动的工作介质是________。
答案:液体解析:液压传动是利用液体传递能量的传动方式。
2.液压传动中,液体通过_______来传递压力和动力。
答案:油管、油管路解析:液压传动中,液体通过油管或油管路来传递压力和动力。
3.气压传动的工作介质是_______。
答案:气体解析:气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
4.气压传动中,气体通过_______来传递压力和动力。
答案:气管、气管路解析:气压传动中,气体通过气管或气管路来传递压力和动力。
三、简答题1.请简述液压传动的工作原理。
答案:液压传动是利用液体传递压力和动力的传动方式。
液压传动系统由液压源、执行元件、油管路、控制元件等组成。
液压源通过驱动液体产生压力,将液压能量转化为机械能,通过油管路传递至执行元件上。
执行元件接收液压能量,将其转化为机械能,完成各种工作过程。
控制元件通过控制液体的流量、压力和方向,实现对液压传动系统的控制。
液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点,被广泛应用于机械、冶金、航空、航天等领域。
2.请简述气压传动的工作原理。
答案:气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
气压传动系统由气源、执行元件、气管路、控制元件等组成。
气源通过驱动气体产生压力,将气压能量转化为机械能,通过气管路传递至执行元件上。
执行元件接收气压能量,将其转化为机械能,完成各种工作过程。
控制元件通过控制气体的流量、压力和方向,实现对气压传动系统的控制。
气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点,广泛应用于化工、纺织、食品、医药等领域。
液压与气压传动复习资料
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1 / 22 单选题(3分)正确答案A我的答案A评分 3分液压系统中,常用的执行元件有液压缸和( )。
A液压马达、液压泵B压力继电器、蓄能器C电磁换向阀2 / 22 单选题(3分)正确答案D我的答案D评分 3分液压传动系统中,常用的方向控制阀是( )。
A节流阀B调速阀、溢流阀C减压阀、顺序阀D单向阀、换向阀3 / 22 单选题(3分)正确答案B我的答案B评分 3分液压系统中减压阀处的压力损失是属于--------A沿程压力损失局部压力损失C两种都是D两种都不是4 / 22 单选题(3分)正确答案C我的答案C评分 3分下列液压缸中可以进行差动连接的是-------------A柱塞式液压缸B摆动式液压缸C单活塞杆式液压缸D双活塞杆式液压缸5 / 22 单选题(3分)正确答案B我的答案B评分 3分调压和减压回路所采用的主要液压元件是---------A换向阀和液控单向阀B溢流阀和减压阀顺序阀和压力继电器D单向阀和压力继电器6 / 22 单选题(3分)正确答案D我的答案D评分 3分单作用叶片泵--------------A定子内表面近似腰圆形B转子与定子中心的偏心剧可以改变,在重合时,可以获得稳定大流量C可改变输油量,还可改变输油方向D转子径向压力不平衡7 / 22 单选题(3分)正确答案B我的答案B评分 3分为减少泵在工作过程中的脉动现象,最适合作为单作用叶片泵、双作用叶片泵及轴向柱塞泵的叶片数/柱塞数的是( )。
A11、12、7B13、12、1115、16、13D15、14、98 / 22 单选题(3分)正确答案B我的答案B评分 3分液压系统的真空度应等于( )。
A绝对压力与大气压力之差B大气压力与绝对压力之差C相对压力与大气压力之差D大气压力与相对压力之差答案解析无.9 / 22 单选题(3分)正确答案A我的答案A评分 3分下列换向阀的中位机能中,能对液压缸进行闭锁的是------------AO型BH型CY型DP型10 / 22 单选题(3分)正确答案C我的答案C评分 3分液压系统的工作压力取决于(),执行元件的运动速度取决于()。
(完整版)液压与气压传动试题及答案【可修改文字】
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可编辑修改精选全文完整版《液压与气压传动》复习资料及答案液压传动试题一、填空题1.液压系统由 元件、 元件、 元件、 元件和 元件五部分组成。
2.节流阀通常采用 小孔;其原因是通过它的流量与 无关,使流量受油温的变化较小。
3.液体在管道中流动时有两种流动状态,一种是 ,另一种是 。
区分这两种流动状态的参数是 。
4.在液压系统中,当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时,由于 会急剧增加,该处 将急剧降低,这时有可能产生气穴。
5.液压马达把 能转换成 能,输出的主要参数是 和 。
6.液压泵的容积效率是该泵 流量与 流量的比值。
7.液压缸的泄漏主要是由 和 造成的。
8.外啮合齿轮泵中,最为严重的泄漏途径是 。
9.和齿轮泵相比,柱塞泵的容积效率较 ,输出功率 ,抗污染能力 。
10.在旁油路节流调速回路中,确定溢流阀的 时应考虑克服最大负载所需要的压力,正常工作时溢流阀口处于 状态。
11.常用方向阀的操作方式有 、 、 等三种。
二、选择题1.液压缸差动连接工作时,缸的( )。
A .运动速度增加了B .压力增加了C .运动速度减小了D .压力减小了 2.液压缸差动连接工作时活塞杆的速度是( )。
A .24dQ v π=B .)(222d D Q v -=π C .24DQ v π= D .)(422d D Q -π 3.液压缸差动连接工作时作用力是( )。
A .)(222d D pF -=πB .22d pF π=C .)(422d D p F -=π D .42d p F π=4.在液压系统中,液压马达的机械效率是( )。
A .TM M∆=η B .M M M T T ∆+=ηC .T M M ∆-=1ηD .MM MT ∆+∆=η5.在液压系统中,液压马达的容积效率是( )。
A .TQ Q∆-=1η B .T T Q Q Q ∆-=ηC .TQ Q∆=η D .Q Q Q T T ∆+=η6.液压系统的真空度应等于( )。
液压与气压传动期末复习题十套含答案
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模拟测试1一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。
错选、多选或未选均无分。
1. 在减压回路中,减压阀调定压力为Pj,溢压阀调定压力为Py,主油路暂不工作,二次回路的负载压力为PL。
若Py>Pj>PL,减压阀阀口状态为:【D】A. 阀口处于小开口的减压工作状态B. 阀口处于完全关闭状态,不允许油流通过阀口C. 阀口处于基本关闭状态,但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀D. 阀口处于全开启状态,减压阀不起减压作用2.提高齿轮油泵工作压力的主要途径是减小齿轮油泵的轴向泄漏,引起齿轮油泵轴向泄漏的主要原因是【 D】A. 齿轮啮合线处的间隙B. 泵体内壁(孔)与齿顶圆之间的间隙C. 传动轴与轴承之间的间隙D. 齿轮两侧面与端盖之间的间隙3.影响液压泵容积效率下降的主要原因【D】A. 工作压力B. 内摩擦力C. 工作腔容积变化量D. 内泄漏4.一单杆活塞式液压缸差动连接时,要使V3=V2,则活塞与螺杆直径之比应为【B】A. 1B.C.D. 25.在外反馈限压式变量叶片泵q—p特性曲线中,确定曲线拐点B处的工作压力值由【C】A. 改变工作压力B. 调节流量调节螺钉C. 调节弹簧预压缩量D. 更换刚度不同的弹簧6. 流经固定平行平板缝隙的流量与缝隙值的(A)成正比。
【】A. 一次方B. 1/2次方C. 二次方D. 三次方7. 有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口,泵的出口压力为:【A】A. 5MPaB. 10MPaC. 15MPaD. 20MPa8. 如图所示液压回路,溢流阀调定的压力为5Mpa,减压阀调定的压力为1.5Mpa,活塞运动时的负载压力为1Mpa,其他压力损失不计,活塞在碰到死挡铁后A处的压力为【B】A. 1MPaB. 1.5MpaC. 5MPaD. 6 Mpa9. 图示系统中的溢流阀在液压系统中的作用为:【C】A. 作背压阀B. 作溢流阀C. 作安全阀D. 作卸荷阀10. 图示二通插装阀组成的方向控制阀为:【D】A. 单向阀B. 二位二通阀C. 二位三通阀D. 二位四通阀二、问答题(本大题共5小题,每小题6分,共30分)1. 解释溢流阀的压力流量特性。
液压与气压传动课后答案第1章

第一章液压传动基础知识课后答案1-1液压油的体积为18 10‘m3,质量为16.1kg,求此液压油的密度。
解:'- = m= 16.13 =8.94 102kg/m3v 18 001-2某液压油在大气压下的体积是50"0^m3,当压力升高后,其体积减少到49.9 10”m3,取油压的体积模量为K =700.0Mpa,求压力升高值。
解:V 二V'-V0 =49.9 10^-50 10"m3 = -1 10*m3L p =- 700 106 1 10*50 10’pa 二1.4Mpa1- 3图示为一粘度计,若D=100mmd=98mm,l=200mm外卜筒转速n=8r/s时,测得转矩T=40Ncm,试求其油液的动力粘度。
解:设外筒内壁液体速度为U cu0二n二D=8 3.14 0.1m/s = 2.512m/sF f TA r[2 兀rl由二带…两边积分得T 2 2 0.4 “22、(—) x ( -) Li 2兀l d D 2汉3.14沃0.20.098 0.1— u0一0.512 PaLs 二0.051 Pa_S1-4用恩式粘度计测的某液压油(:—850kg/m3)200MI流过的时间为t1=153s,20 C时200MI的蒸馏水流过的时间为t2 =51s,求该液压油的恩式粘度E,运动粘度、和动力粘度‘各为多少?解: E十詈=3,(7.31 E-等1。
廿/s“98 10廿/sJ =1.68 10 经Pa s1-7图示容器 A 中的液体的密度 p A = 900Kg/^,B 中液体的密度为 p B = 1200 Kg/m!, Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,形管中的测试介质是汞,试求 A,B 之 间的压力差。
解:此为静压力问题,可列出静压力平衡方程:P A + p A g Z A =P B g Z B + p 水银 g h + P B 得 △ P AB = P A -P B =p B g Z B + p 水银g h - p A g Z3=1200x 9.8 x 0.18 + 13.6 x 10 x0.06 — 900x1-5如图所示,一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中,液体与大气相通的水槽中,液体在管中上升的高度h=1m 设液体的密度为r=ioookg/m 3,试求容器内真空度。
《液压与气压传动》复习资料及答案

《液压与气压传动》复习资料及答案一、填空题1、液压传动系统由()、()、()、()和()五部分组成。
(动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质(或液压油))2、节流阀通常采用小孔,m=()3、液压马达把能转换成能,输出的主要参数是和。
4、液压泵的容积效率是该泵流量与流量的比值。
5、外啮合齿轮泵中,最为严重的泄漏途径是。
6、和齿轮泵相比,柱塞泵的容积效率较,输出功率,抗污染能力。
7、在旁油路节流调速回路中,确定溢流阀的时应考虑克服最大负载所需要的压力,正常工作时溢流阀口处于状态。
8、常用方向阀的操作方式有、、等三种。
9、液压传动的工作原理是()定律。
即密封容积中的液体既可以传递(),又可以传递()。
(帕斯卡、力、运动)10、我国采用的相对粘度是(),它是用()测量的。
(恩氏粘度、恩氏粘度计)11、齿轮泵存在径向力不平衡,减小它的措施为()。
(缩小压力油出口)12、单作用叶片泵的特点是改变()就可以改变输油量,改变()就可以改变输油方向。
(偏心距e、偏心方向)13、当油液压力达到预定值时便发出电信号的液-电信号转换元件是()。
(压力继电器14、液压泵将()转换成(),为系统提供();液压马达将()转换成(),输出()和()。
(机械能,液压能,压力油;液压能,机械能,转矩,转速)15、齿轮泵困油现象的产生原因是(),会造成(),解决的办法是()。
(齿轮重合度ε≥1,振动和噪音,在泵盖上加工卸荷槽)16、双作用叶片泵通常作()量泵使用,单作用叶片泵通常作()量泵使用。
(定,变)17、轴向柱塞泵改变()的倾角可改变()和()。
(斜盘,排量,流量)18、单杆液压缸可采用()连接,使其活塞缸伸出速度提高。
(差动)19、在先导式溢流阀中,先导阀的作用是(),主阀的作用是()。
(调压、溢流)20、压力控制阀是根据和原理。
21、过滤器可安装在液压系统的()管路上、()管路上和()管路上等。
(吸油、压力油、回油)22、液压传动中最主要的参数和23、齿轮泵存在径向力不平衡,减小它的措施为()。
液压与气压传动复习题答案
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液压与气压传动复习题答案一、填空题1.在密闭系统中,以(液体)为工作介质,并以其(压力能)进行能量传递的方式称为液压传动。
2.油液粘度随着温度的升高而(降低)。
3.液压系统中的压力取决于(外负载),执行元件的运动速度取决于(流量)。
4.液压传动系统由(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(传动介质)五部分组成,其中(动力元件)和(执行元件)为能量转换装置。
5.液压泵是将(机械)能转换为(液压)能的装置,液压马达是将(液压)能转换为(机械)能的装置。
6.尽管液压系统中采用的液压泵型式很多,但都属于(容积)式液压泵,它们都是依靠(密封工作容积大小)不断变化来进行工作的。
7.在液压系统中,输出运动为直线运动的元件是(液压缸),输出运动为旋转运动的元件是(液压马达)。
8.变量泵是指(排量)可以改变的液压泵,常见的变量泵有( 斜盘式轴向柱塞泵 )、( 单作用叶片泵 )、( 径向柱塞泵)其中(单作用叶片泵)和(径向柱塞泵)是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量,(斜盘式轴向柱塞泵)是通过改变斜盘倾角来实现变量。
9.设液压马达的排量为q m,转速为n m,则其理论输入流量为(q m n m)。
如果输入流量为Q m,则马达的容积效率为(q m n m/Q m)。
10.液压泵的容积效率与(泵自身密封程度)、(泵进出口压差)、(油液粘度)有关。
11.液压泵实际输出流量随压力升高而(降低)。
12.液压泵的实际流量比理论流量(小);而液压马达实际流量比理论流量(大)。
13.为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开(卸荷槽),使闭死容积由大变小时与(压油)腔相通,闭死容积由小变大时与(吸油)腔相通。
14.齿轮泵的内泄漏途径主要有(轴向间隙)、(径向间隙)、(啮合线)三条,其中以(轴向间隙)泄漏最为严重。
15.齿轮泵中齿轮上受到的径向力主要由(液压力)和(啮合力)两部分组成,其中(从动)齿轮上受到的径向力比较大。
《液压与气压传动复习题及答案》
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《液压与气压传动复习题及答案》1、单项选择题1.液压传动中的工作压力取决于( A )A、外负载B、流量C、速度D、流量和速度2.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( A )A、液压泵B、液压马达C、液压缸D、控制阀3.液压泵输出油液的多少,主要取决于( C )A、额定压力B、负载C、密封工作腔容积大小变化D、电机功率4.中位机能型的换向阀在中位时可实现系统卸荷的是( A )A、MB、PC、OD、Y5.常用的电磁换向阀是控制油液的( B )A、流量B、方向C、流量和方向D、压力6.差动液压缸,若使其往返速度相等,则活塞面积应为活塞杆面积的倍数是( A )A、l倍B、2倍C、倍D、3倍7.大流量的系统中,主换向阀应采用的换向阀是( B )A、电磁B、电液C、手动D、机动8.在液压系统图中,与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的位置( C )A、左格B、右格C、中格D、任意格上9.提高齿轮油泵工作压力的主要途径是减小齿轮油泵的轴向泄漏,引起齿轮油泵轴向泄漏的主要原因是( D )A、齿轮啮合线处的间隙B、泵体内壁(孔)与齿顶圆之间的间隙C、传动轴与轴承之间的间隙D、齿轮两侧面与端盖之间的间隙10.影响液压泵容积效率下降的主要原因是( D )A、工作压力B、内摩擦力C、工作腔容积变化量D、内泄漏11.减压阀工作时保持( B )A、进口压力不变B、出口压力不变C、进出口压力都不变D、进出口压力都变12.定量泵节流调速系统中溢流阀的作用为( A )A、溢流稳压B、背压C、安全保护D、减压13、节流阀是控制油液的( A )A、流量B、方向C、压力D、压力和方向14.将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( B )A、液压泵B、液压马达C、液压缸D、控制阀15、有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口,泵的出口压力为( A )A、5MPaB、10 MpaC、15 MPaD、20 MPa16.为使减压回路可靠地工作,其最高调整压力应( B )系统压力。
国家开放大学《液压与气压传动》期末考试复习题及参考答案
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第一套判断正误题(共10题,共30分)1. 液压传动不易获得很大的力和转矩。
T √F ×参考答案:F;考生答案:F;试题分数:3;考生得分:32. 动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。
T √F ×参考答案:F;考生答案:F;试题分数:3;考生得分:33. 通常把既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。
T √F ×参考答案:T;考生答案:T;试题分数:3;考生得分:34. 因存在泄漏,液压泵的实际流量比理论流量小;而液压马达实际流量比理论流量大。
T √F ×参考答案:T;考生答案:T;试题分数:3;考生得分:35. 液压缸差动连接降低了活塞的运动速度,并且输出推力较小。
T √F ×参考答案:F;考生答案:T;试题分数:3;考生得分:06. 换向阀借助于阀芯和阀体之间的相对移动来控制油路的通断,或改变油液的方向,从而控制执行元件的运动方向。
T √F ×参考答案:T;考生答案:T;试题分数:3;考生得分:37. 溢流阀阀芯随着压力变动而移动,常态下阀口是常闭的,进、出油口不相通。
T √F ×参考答案:T;考生答案:T;试题分数:3;考生得分:38. 不工作时,顺序阀的阀口是常开的,进、出油口相通。
T √F ×参考答案:F;考生答案:T;试题分数:3;考生得分:09. 湿空气是干空气和水蒸气的混合气体。
T √F ×参考答案:T;考生答案:F;试题分数:3;考生得分:010. 与液压执行元件相比,气动执行元件的运动速度快,工作压力低,适用于低输出力的场合。
T √F ×参考答案:T;考生答案:T;试题分数:3;考生得分:3单选题(共10题,共30分)1. ()元件将油液的压力能转换为对外做功的机械能,完成对外做功。
A 动力B 执行C 控制D 辅助参考答案:B;考生答案:B;试题分数:3;考生得分:32. 液体流动时,若液体中任一点处的()称为恒定流动。
《液压与气压传动》课后习题答案

第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以(液体)为传动介质,利用液体的(压力能)来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在(密闭的容器内)进行,依靠液体的(压力)来传递动力,依靠(流量)来传递运动。
3.液压传动系统山(动力元件)、(执行元件)、(控制元件)、(辅助元件)和(工作介质)五部分组成。
4.在液压传动中,液压泵是(动力)元件,它将输入的(机械)能转换成(压力)能,向系统提供动力。
5. 在液压传动中,液压缸是(执行)元件,它将输入的(压力)能转换成(机械)能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的(油液压力)、(油液流量)和(油液流动方向),以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的(功能),不表示元件(结构)和(参数),以及连接口的实际位置和元件的(空间安装位置和传动过程)。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的(常态位)表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时,易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的(可压缩性),可用(体积压缩系数)或(体积弹性模量)表示,体积压缩系数越大,液体的可压缩性越(大);体积弹性模量越大,液体的可压缩性越(小)。
在液压传动中一般可认为液体是(不可压缩的)。
2.油液粘性用(粘度)表示;有(动力粘度)、(运动粘度)、(相对粘度)三种表示方法;计量单位m2/s是表示(运动)粘度的单位;l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时(运动)粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时,主要考虑油的(粘度)。
(选项:成分、密度、粘度、可压缩性)5.当液压系统的工作压力高,环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏,宜选用粘度较(高)的液压油。
液压与气压传动习题及参考答案

液压与⽓压传动习题及参考答案《液压与⽓压传动》复习题⼀、填空题1、液压传动中,动⼒的传递是靠来实现的,速度的传递按进⾏。
2、液体在管道中存在两种流动状态,时粘性⼒起主导作⽤,时惯性⼒起主导作⽤,液体的流动状态可⽤来判断。
3、液压传动装置除⼯作液体外,由、、和辅助元件四部分组成。
4、液压泵的实际流量⽐理论流量;⽽液压马达实际流量⽐理论流量。
5、液压泵吸油⼝的真空度是由、和三部分组成。
6、已知单活塞杆液压缸两腔有效⾯积21A 2A ,液压泵供油流量为q ,如果将液压缸差动连接,活塞实现差动快进,那么进⼊⽆杆腔的流量是,如果不差动连接,则活塞杆腔的排油流量是。
7、溢流阀的进⼝压⼒随流量变化⽽波动的性能称为,性能的好坏⽤或、和评价。
8、调速阀是由和节流阀⽽成。
9、选⽤过滤器应考虑、、⼯作压⼒、油液粘度和⼯作温度等因素,它在系统中可安装在、、和系统的分⽀油路上。
10、顺序动作回路的功⽤在于使⼏个执⾏元件严格按预定顺序动作,按控制⽅式不同,分为控制和控制。
同步回路的功⽤是使相同尺⼨的执⾏元件在运动上同步,同步运动分为同步和同步两⼤类。
11、典型的液压系统主要由、、、和五部分组成。
12、常⽤的三种粘度表⽰形式为、和。
13、齿轮泵存在、和三种形式的泄漏。
14、三位四通滑阀的中位机能可实现卸载功能的有、和三种形式;可实现液压缸差动连接的形式为。
15、⽓动三⼤件指、和。
16、某泵进⼝处真空度为30kPa,出⼝处表压为0.2MPa,若当地⼤⽓压为750mmHg,则泵进⼝处绝对压⼒为 ,出⼝处绝对压⼒为。
17、在变量泵—变量马达调速回路中,为了在低速时有较⼤的输出转矩、在⾼速时能提供较⼤功率,往往在低速段,先将调⾄最⼤,⽤调速;在⾼速段,为最⼤,⽤调速。
18、旁通型调速阀是由和节流阀⽽成。
19、溢流阀为压⼒控制,阀⼝常,先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出⼝相通。
20、定值减压阀为压⼒控制,阀⼝常,先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。
液压与气压传动答案
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2-4为什么液压泵的实际工作压力不宜比额定压力低很多?为什么液压泵在转速远低于额定转速下工作时,容积效率和总效率均较低?解:1、因为在其额定压力下,能发挥其最佳的机械效率,如果工作压力比额定压力低很多,会导致制造成本的增加以及使用成本(电能、燃料)的浪费。
2、液压泵在转速远低于额定转速下工作时,液压泵的实际工作压力低,转矩小,由m 11tT T η=+可知,转矩越小,液压泵的机械效率越低;且液压泵在低转速下工作时流量小,由1v tqq η=-可知,流量越小,液压泵的容积效率越低,所以液压泵的总效率较低。
2-8已知泵的流量80/min q L =,油液粘度623010/m s ν-=⨯,油液密度3900/kg m ρ=,吸油管长1L m =,当吸油管内径选为16d mm =时液压泵无法吸油。
请分析原因。
解:取1-1油面为基准面,吸油口处为2-2截面,对两个截面列伯努利方程 (动能修正系数α1=α2=1)22112212p v p v z g z g p ρρ++=+++2210z = 10v = 2z L = 1a p p =(标准大气压)化简后可知:2222a v p p p ρρ-=+gL+(真空度)233=80/min 1.33310/4d q vA vL m s π-===⨯;2 6.635/v v m s ==雷诺数60.016 6.635353923203010e vdR ν-⨯===⨯> 属于紊流状态 20.25520.31640.51102ea l p Rp d ρ-==⨯v ,综上所述可知255555220.088100.198100.51100.796100.3102a a a a a av p p p p p p p p ρρ-=+=⨯+⨯+⨯=⨯⨯gL+>为保证液压泵正常工作,液压泵吸油口真空度不能太大。
若真空度太大,在绝对压力2p 低于油液的空气分离压g p 时,溶于油液中的空气会分离析出形成气泡,产生气穴现象,出现振动和噪声。
液压与气压传动复习题及部分答案
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液压与气压传动复习题及部分答案文件排版存档编号:[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]12级机械、数控专业《液压与气压传动》复习题及部分参考答案(第2版)一、单项选择题1.在液体流动中,因某点处的压力低于空气分离压而产生大量气泡的现象,称为( C )A、层流B、液压冲击C、空穴现象D、紊流2.液压传动中的工作压力取决于( A )A、外负载B、流量C、速度D、流量和速度3.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( A )A、液压泵B、液压马达C、液压缸D、控制阀4.液压泵输出油液的多少,主要取决于( C )A、额定压力B、负载C、密封工作腔容积大小变化D、电机功率5.中位机能型的换向阀在中位时可实现系统卸荷的是( A )A、MB、PC、OD、Y6.常用的电磁换向阀是控制油液的( B )A、流量B、方向C、流量和方向D、压力7.差动液压缸,若使其往返速度相等,则活塞面积应为活塞杆面积的倍数是(A)A、l倍B、2倍C、2倍D、3倍8 .大流量的系统中,主换向阀应采用的换向阀是( B )A、电磁B、电液C、手动D、机动9.在液压系统图中,与三位阀连接的油路一般应画在换向阀符号的位置( C )A、左格B、右格C、中格D、任意格上10.提高齿轮油泵工作压力的主要途径是减小齿轮油泵的轴向泄漏,引起齿轮油泵轴向泄漏的主要原因是( D )A、齿轮啮合线处的间隙B、泵体内壁(孔)与齿顶圆之间的间隙C、传动轴与轴承之间的间隙D、齿轮两侧面与端盖之间的间隙11.影响液压泵容积效率下降的主要原因是( D )A、工作压力B、内摩擦力C、工作腔容积变化量D、内泄漏12.减压阀工作时保持( B )A、进口压力不变B、出口压力不变C、进出口压力都不变D、进出口压力都变13.双作用杆活塞液压缸,当活塞杆固定时,运动所占的运动空间为缸筒有效行程的倍数是()A、1倍B、2倍C、2倍D、3倍14.定量泵节流调速系统中溢流阀的作用为2( A )A、溢流稳压B、背压C、安全保护D、减压15.节流阀是控制油液的( A )A、流量B、方向C、压力D、压力和方向16.液压泵输出油液的多少,主要取决于( C )A、额定压力B、负载C、密封工作腔容积大小变化D、电机功率17.将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件是( B )A、液压泵B、液压马达C、液压缸D、控制阀18 有两个调整压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀并联在液压泵的出口,泵的出口压力为( A )A、5MPaB、10 MpaC、15 MPaD、20 MPa19.内控顺序阀的控制方式和泄油方式是( B )A、内部控制,内部泄油B、内部控制,外部泄油C、外部控制,外部泄油D、外部控制,内部泄油20.在负载较大,并有快速和慢速运动行程要求的机械设备液压系统中,可使用以下的液压泵是( C )A、齿轮泵B、螺杆泵C、限压式变量叶片泵D、轴向柱塞泵21.单作用式叶片泵的转子每转一转,吸油、压油各( C )次。
【期末复习】液压与气压传动期末复习题及答案
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液压与气压传动期末复习题及答案液压与气压传动期末复习题(附参考答案)一、填空题1,液压系统中的压力叏决于,,,执行元件的运动速度叏决于,,。
,负轲 ;流量,2,液压传动装置由,,、,,、,,和,,四部分组成,其中,,和,,为能量转换装置。
,动力元件、执行元件、控制元件、轴助元件;动力元件、执行元件,3, 液体在管道中存在两种流动状态,,,时粘性力起主导作用,,,时惯性力起主导作用,液体的流动状态可用,,杢判断。
,层流;紊流;雷诺数,4,由于流体具有,,,液流在管道中流动需要损耗一部分能量,它由,,损失和,,损失两部分组成。
,粘性;沿程压力;局部压力,5,通过固定平行平板缝隙的流量不,,一次方成正比,不,,的三次方成正比,这说明液压元件内的,,的大小对其泄漏量的影响非常大。
,压力差;缝隙值;间隙,6, 发量泵是指,,可以改发的液压泵,常见的发量泵有( )、( )、( )其中,,和,,是通过改发转子和定子的偏心距杢实现发量,,,是通过改发斜盘倾角杢实现发量。
,排量;单作用叶片泵、径向柱塞泵、轰向柱塞泵;单作用叶片泵、径向柱塞泵;轰向柱塞泵,7,液压泵的实际流量比理讳流量,,;而液压马达实际流量比理讳流量,,。
,大;小,8,斜盘式轰向柱塞泵极成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为,不,、,不,、,不,。
,柱塞不缸体、缸体不配油盘、滑履不斜盘,9,外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是,,腔,位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是,,腔。
,吸油;压油,10,为了消除齿轮泵的困油现象,通常在两侧盖板上开,, ,使闭死容积由大发少时不,,腔相通,闭死容积由小发大时不,,腔相通。
,卸荷槽;压油;吸油,11,齿轮泵产生泄漏的间隙为,,间隙和,,间隙,此外还存在,,间隙,其中,,泄漏占总泄漏量的80%~85%。
,端面、径向;啮合;端面,12,双作用叶片泵的定子曲线由两段,,、两段,,及四段,,组成,吸、压油窗口位于,,段。
液压与气压传动复习题及答案

况下,由活塞运动所造成的剪切作用下的缝隙流动,将是同心配合条 件下剪切流动造成泄漏的( ? )倍。
• (A)2.5倍; (B)1.5倍; (C)1倍; (D)3倍。
• 13. 20cSt • 14. +相对压力,-绝对压力 • 15 . 大,小 • 16 . 压力能,位能,动能,相互转化,总和
XMUT
• 1、液体体积压缩系数的倒数,称为液体的体积模量K。当油从标准 大气压开始加压时,随着压力升高,液压油的体积模量K与压力的关 系应符合下述( ? )的规律
• (A)压力加大时K值增大,但其变化不呈线性关系,当T
1-2答:
液压传动系统主要由以下五部分组成 1.动力元件,是一种能量转换装置,将机械能转换成液压能。这种元件 就是液压泵。 2.执行元件,也是一种能量转换装置,将流体的液压能转换成机械能输 出。这种元件可以是作直线运动的液压缸,也可以是作旋转运动的液压 马达或液压摆动缸。 3.控制元件,对液压系统中流体的压力、流量及流动方向等参数进行控 制和调节,或实现信号转换、逻辑运算和放大等功能的元件。这些元件 对流体相关参数进行调节、控制、放大,不进行能量转换。 4.辅助元件,保证系统正常工作所需的上述三种以外的其它元件,如管 道、管接头、油箱、过滤器等。它们对液压系统正常工作必不可少。 5.工作介质,在系统中用来进行能量和信号的传递,是液压能的载体。 液压系统以液压油液或高水基液体作为工作介质。
• 3、将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是( ? ) ;将 液体的压力能转换为供执行机构使用的机械能的液压元件是( ? ) 。
• (A)液压泵 ; (B)液压马达 ; (C)液压缸 ; (D)控制阀.
XMUT
• 1、B • 2、B • 3、A;BC
液压与气压传动考试复习资料
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一、单选题1.为使气动执行元件得到平稳的运动速度,可采用()。
A、气-电转换器B、电-气转换器C、液-气转换器D、气-液转换器答案: C2.液压泵能实现吸油和压油,是由于泵的()变化。
A、动能;B、压力能;C、密封容积;D、流动方向答案: C3.进油路节流调速在泵的供油压力调定的情况下,回路的最大承载能力()而改变。
A、不随节流阀通流面积的改变B、随节流阀通流面积的改变答案: A4.有卸荷功能的中位机能是()A、 H、K、M型B、 O、P、Y型C、 M、O、D型D、 P、A、X型答案: A5.液压油(),常常是液压系统发生故障的主要原因。
A、温升过高;B、粘度太小;C、粘度太大;D、受到污染。
答案: D6.在图示回路中,按下1.6按钮,则()。
A、压缩空气从S1口流出B、没有气流从S1口流出C、如果1.4按钮也按下,气流从S1口流出D、1.2同时按下,S1有气答案: B7.图示回路可以实现活塞()。
A、快速前进B、慢速前进C、快速后退D、慢速后退答案: A8.为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁,应采用_____型阀。
A、"O" 型阀B、"P" 型阀C、"Y"型阀。
答案: A9.旁油路节流调速回路在()时有较高的速度刚度A、重载高速B、重载低速C、轻载低速D、轻载高速答案: A10.液压系统的功率大小与系统的()大小有关。
A、压力和面积B、压力和流量答案: B11.用定量泵和变量马达的容积调速方式,又称为()调速。
A、开式油路B、闭式油路C、恒转矩回路D、恒功率回路答案: D12.如果液体流动是连续的,那么在液体通过任一截面时,以下说法正确的是()A、没有空隙B、没有泄漏二、 判断题C 、 流量是相等的D 、上述说法都是正确的答案: C13.可实现液压缸任意位置能停车,泵同时卸荷的三位换向阀中位机能是( ) 。
A 、O 型B 、H 型C 、M 型D 、P 型答案: C14.液压系统中的压力大小决定于() 。
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«液压与气压传动»复习题(2012)考试题型一.选择题(15分,每题1分)二.填空题(15分,每空1分)三.简答题(15分)四.设计题(10分)五.分析题(10分)六.计算题(20分)七.设计气动行程程序,画出X-D线图,写出双控执行信号逻辑表达式(15分)绪论一选择1. 液压传动的特征之一是:工作压力取决于 C 。
A.力矩B.功率 C 外负载 D. 流量2. 液压与气压传动的特征之一是:执行元件的运动速度的大小取决于 A 。
A.流量B.压力 C 粘度 D. 可压缩性3. 液压与气压传动中的两个最基本的参数是压力和 D 。
A.密度B. 粘度C可压缩性 D. 流量4. 在液压与气压传动中,与外负载力相对应的流体参数是 B 。
A.流体流量B.流体压力 C 流体粘度 D. 流体可压缩性二填空1.气动系统以压缩空气作为工作介质。
2.气压传动是以压缩空气为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。
三简答1.试举例说明液压系统的组成。
答:液压系统通常由以下五个部分组成:1.动力装置如液压泵。
2.执行机构如液压缸和液压马达。
3.控制调节装置如方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀,4.辅助装置如油箱、滤油器、管件、密封件、加热器、冷却器、压力表等等。
5.工作介质如液压油。
2.液压系统中执行元件的作用是什么?它们可以实现哪些运动形式?答: 液压系统的执行机构包括液压缸和液压马达,它们的作用分别是把液体的压力能转换成直线运动形式的机械能和旋转形式的机械能。
实现的运动形式为:液压缸——直线运动、摆动形式;液压马达——旋转形式第一章液压流体动力学基础一填空1.液体的粘性的大小用粘度来表示。
常用的有相对粘度、动力粘度和。
运动粘度2.体的可压缩性常用两种物理量来表示,即液体的压缩系数和。
体积弹性模量3.温度对液体的粘度影响很大,当油温升高时,其粘度。
变小4.液体在管道中存在两种流动状态,即层流和。
紊流5.液体在管道中流动时的压力损失分为局部压力损失和。
沿程压力损失6.可以用来判断液体流动状态的无量纲的物理量是。
雷诺数7.平行平板的缝隙流动由两种流动组成,即剪切流动和。
压差流动8.流过平行平板缝隙的流量受缝隙值的影响很。
(填“大”或“小”)大9. 在圆锥环形缝隙中,可能出现倒锥和顺锥两种情况。
液压卡紧现象出现在。
倒锥10.L-AN32液压油表示该液压油在40°C时的的平均值为32mm2/s。
运动粘度11.伯努利方程遵循的是守恒这一基本原理。
能量12.液流流经薄壁小孔的流量与小孔进出口压力差的次方成正比。
1/213.液流连续性方程遵循的是守恒这一基本原理。
质量14.液流流经细长孔的流量与细长孔进出口压力差的次方成正比。
115.理想伯努利方程的物理意义是:在管内作稳定流动的理想液体具有动能、势能和能,在任一截面上三种能量可以互相转换,但其总和不变,即能量守恒。
压力16.当液流的实际雷诺数小于临界雷诺数时,流动状态为。
层流17. 平行平板的缝隙流动由两种流动组成,即压差流和流。
剪切二选择1. 液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的 C 。
A.密度B. 动力粘度C可压缩性 D. 运动粘度2. 单位体积液体的质量称为该液体的 A 。
A.密度B. 体积弹性模量C压缩系数 D.粘度3. 液体在外力作用下流动时,液体分子间内聚力会阻碍分子相对运动,产生一种内摩擦力的特性称为液体的 C 。
A.可压缩性B. 体积弹性模量 C 粘性 D.压缩系数4. 液体压力的单位是 A 。
A.N/m2B.m3/sC.m2/sD. kg/m35. 力的单位是 A 。
A.NB.kgC.m/sD. Pa6. 下列关于静压力的描述不对的是 D 。
A.静压力是指静止液体在单位面积上所受到的法向力B.液体的静压力垂直于其承压面,其方向和该面的内法线方向一致C.根据度量基准的不同,液体压力可分为绝对压力和相对压力D.液体不仅能受压应力,而且能受拉应力7. 既无粘性又不可压缩的液体称为 B 。
A.实际液体B.理想液体C. 具有理想的流动状态的液体D. 不确定8. 当液体流动时,如果液体中任一点的压力、速度、密度都不随时间的变化而变化,该流动称为B 。
A.时变流动B.恒定流动C. 非定常流动D. 非恒定流动9. 流量连续性方程表明,恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流速和通流截面的面积 B 。
A.成正比B.成反比C. 二者无关D. 不确定10. 小孔的通流长度L与小孔的孔径d之比,即L/d>4 的孔是A.细长孔B.薄壁小孔C.短孔D.中孔11. 流经细长孔的液流,由于粘性的影响,流动状态一般是。
A.紊流B.层流C. 非恒定流动D. 不确定12. 小孔的通流长度L与小孔的孔径d之比,即0.5<L/d<4 的孔是BA.细长孔B.薄壁小孔C.短孔D.中孔13. 流量连续性方程反映了物理学中 AA.质量守恒B.能量守恒C.动量守恒D.动量矩守恒14. 伯努力方程反映了物理学中 BA.质量守恒B.能量守恒C.动量守恒D.动量矩守恒15.下列不属于液压流体力学中三大动力学方程的是 DA.流量连续性方程B.伯努力方程C.动量方程D.静压力基本方程16.液体静压力在工程实际应用中习惯称为压力,在物理学上称为 B 。
A.作用力B.压强C.内摩擦力D.外力17.当液流的实际雷诺数小于临界雷诺数时,流动状态为 A 。
A.层流B.紊流C.理想流动D.实际流动18.当平行平板间无相对运动时,通过的液流纯是由压差引起的,称为D 。
A.紊流B.层流C.剪切流D.压差流19.密度的单位是B 。
A.N/m2B.kg/m3C.m/sD. bar20.设p0是静止液体液面上的外加压力,h是液体内任一点A距液面的高度,则A点的压力p为 A 。
A.p= p0 +ρghB. .p= p0-ρghC. .p= ρghD. .p=-ρgh21.下列描述中属于层流特点的是 B 。
A.液体流速快B.液体质点间的粘性力起主导作用D.液体质点运动杂乱 C. 液体质点间的惯性力起主导作用22.液压元件内缝隙的大小对其泄漏量的影响是非常大的。
在压差的作用下,与流过固定平行平板缝隙的流量成正比的是 C 。
A. 缝隙的一次方B. 缝隙的二次方C. 缝隙的三次方D. 缝隙的四次方23.动力粘度的单位是 D 。
A.NB.kg/m3C.m/sD.Pa·s24.静止液体在单位面积所受的法向力称为 A 。
A.静压力B.动压力C.液动力D.粘性力25.对通过短孔的流量无影响的量是A 。
A.温度B.油液密度C.小孔截面积D.小孔进出口压差三 计算 P18-P201. 如图所示,将流量q=16L/min 的液压泵安装在油面以下,已知油的密度ρ=880kg/m 3,其它尺寸如图所示,单位mm 。
求液压泵入口出的绝对压力。
解:列1、2面的伯努力方程,得:Z 1υ2则:p 2=ρ 2. (1(2 解:(1) E 1=Z E 2=Z E 1- E E 1=Z E 2=Z E 1- E3.(1(2)解:列111221222p Z Z g g g g ρρ++=++Z 1= 40,Z 2=0, p 1=p 2=P a (一个大气压),υ1=0则:υ22=2g Z 1=2×10×40=800,所以υ2=υn =28.3m/s 。
喷嘴出流速度v n =28.3m/s 。
喷嘴出流流量q n =v n ×d n 2×3.14/4=28.3×0.052×3.14/4=0.056m 3/s=3.3 m 3/min(2)E 处的压力与流速;根据流量连续性方程:υn ×A n =υE ×A E ,则υE =υn ×A n / A E =28.3×502/1002=7 m/s列E 、2面的伯努利方程得:2211221222p p Z Z g g g gυυρρ++=++ Z E = 30,Z 2=0, p 2=0(相对压力),υ2=28.3,υE =7则:p E =ρg[(υ22-υE 2)/2g - Z E ]=1000×10×[(28.32-72)/2×10 - 30]=75945Pa (相对压力)第二章 液压泵一 填空1. 泵轴每转一转理论上应排出的油液体积称为泵的 。
排量2. 液压泵的输出功率与输入功率之比称为 。
总效率3. 液压泵在单位时间内理论上排出的油液体积,称为 。
它与泵的排量成正比。
理论流量4.叶片泵有定量和变量两种,其中单作用叶片泵是 。
变量泵5.齿轮泵中有一对相互啮合的齿轮,它们的齿数 。
相等6.变量泵是指 可以改变的液压泵,常见的变量泵有单作用叶片泵、轴向柱塞泵。
排量7.为了降低斜盘式轴向柱塞泵的流量脉动率,一般柱塞数取 。
奇数8.液压泵分为定量泵和变量泵两种,斜盘式轴向柱塞泵属于 。
变量泵二 选择1. 下列组成不属于斜盘式轴向柱塞泵的是 D 。
A.滑履B.缸体C. 回程盘D. 定子2. 下列组成不属于外啮合齿轮泵的是 C 。
A.主动齿轮B.泵体C. 转子D. 从动齿轮3. 下列组成不属于叶片泵的是 D 。
A.定子B.转子C. 叶片D. 斜盘4. 已知泵的排量为q ,转速为n, 泵的出口压力为p s ,机械效率ηm ,容积效率ηv ,则泵的输入功率是 DA. qn p s ηmB. qn p s ηv C qn p s / ηv D. qn p s /ηm5.下列属于斜盘式轴向柱塞泵结构特点的是 A 。
A.有三对运动摩擦副B.改变偏心距可以改变泵的排量C.泄漏量较大D.泵轴每转一周完成吸排油各两次5.下列不.属于双作用叶片泵结构特点的是 B 。
A.定子内曲线是非圆曲线B. 定子内曲线是圆曲线C.液压径向力平衡D. 为降低流量脉动率叶片数取偶数6.下列属于外啮合齿轮泵结构特点的是 A 。
A. 液压径向力不平衡B. 液压径向力平衡C. 泵轴每转一周完成吸排油各两次D. 有三对运动摩擦副7.液压泵进口处的压力值低于大气压力,称为 D 。
A.出口压力B.负载压力C.额定压力D.吸入压力8.下列属于双作用叶片泵结构特点的是 A 。
A.为降低流量脉动率叶片数取偶数B. 有三对运动摩擦副C. 泵轴每转一周完成吸排油各一次D.齿轮的模数及齿数相同9.下列不.属于外啮合齿轮泵结构特点的是 D 。
A.轴向泄漏占总泄漏量的85%左右B. 存在困油现象C. 液压径向力不平衡D. 改变齿数可以改变泵的排量三简答题1.什么是外啮合齿轮泵的困油现象。
答:为了保证齿轮传动的平稳性、高低压油腔严格地隔开和密封以及泵能均匀连续地供油,齿轮泵齿轮啮合的重合度ε必须大于1(一般ε=1.05~1.3),即在前一对轮齿尚未脱开啮合之前,后一对轮齿已经进入啮合。