VxWorks操作系统RTP介绍和使用方法

VxWorks 操作系统RTP 介绍和使用方法
从VxWorks 6.x开始引入RTP(VxWorks real time process projec模t) 式编程，这种模式的优点是应用程序相互独立，互不影响，而且增加了内核的稳定性，缺点是由于“内核态”与“用户态”的内存拷贝，其执行效率有所降低，随着CPU 速度越来越快，这点效率的牺牲已经越来越不重要。

相比较于传统的DKM （downloadable kernel module project ），RTP适合多个团队独立运作，然后汇总
联试，这种模式除了全局函数不能再shell 里直接调用外，其对应用程序几乎不
做任何约束，原有的DKM 工程代码稍作修改即可正常运行。

内核变化较大，需
要添加较多的组件，内存需要较好的划分，为保持应用程序直接调用函数调试的
习惯，需要封装接口供用户使用。

现简单的介绍RTP使用方法，并给出demo 代码供参考。

1. 新建并编译工程：
(1) File->new-> VxWorks real time process projec如t, 图【1】
图【1】
(2) 一路next 后，选择如图【2】所示的编译器
图【2】
(3) 选择Finish 后，工程新建完毕。

(4) 导入源文件：这里的源文件名称是fooRtpApp.c ，一种较快捷的方式是选
中新建的工程，按下F5，源文件会出现在工程中.
(5) 右键选择编译，出现如图【3】，选择Continue 继续。

图【3】
编译完成后，会生成vxe 格式的可执行文件，此处为usrAppA.vxe 。

2. 下载可执行性文件
待板子启动后，使用ftp 将vxe 文件下载到板子中。

步骤如下：
（1）运行->cmd，打开对话窗口，如图【4】所示：
图【4】
依次执行如下命令：
(a) ftp 192.168.0.2 (该ip 可在vxWorks启动后，输入命令ifconfig 查看)
(b) bi
(c) cd /tffs0
(d) put filename （完整的文件路径）
(e) by
执行完上述命令后，即可把可执行程序下载到目标板上，如下图【5】：
图【5】
在串口终端中，输入ifconfig 命令查看ip 地址；依次输入如下命令查看刚下载到目标板的文件：
(a) cd “/tffs0 ”
(b) ls
上述操作结果如下图【6】所示：
图【6】
3. 运行可执行文件
下载完成后，可以断电重启或者在调试串口中输入命令ctrl+x 软重启电路板，待系统启动后应用程序自动运行。

4. 调试方法
（1 ）原有的DKM 工程，.out 文件被加载后其全局函数可以在shell 里直接调
用，对调试方便的很，但是RTP的实现机制决定了其中的函数不能被调
用，所以需要找到一种方法来实现，以达到安全、团队合作，而又方便
调试。

函数原型：
n “file_name ”, ”fun_name a”rg2,a,a rg rg13, , arg4, arg5, arg6
假如usrAppA.vxe里有如下两全局函数:
void process_hello(int a,int b,int c);
void processB(void；)
执行方法如下：
n "usrAppA.vxe","process_hello",1,2,3
n "usrAppA.vxe","processB"
这种方式在UP（单核）、多核（SMP）模式下都是安全可用的。

（2））如果应用程序存在BUG而导致RTP程序被杀掉，如何能快速定位是哪出了
问题？请注意，RTP模式优势来了，此时vxWorks 还是活着的，可以输入命令edrShow 查看所有的异常，能快速定位是哪一个任务出了问题。

（3））内核启动后，输入命令：aff_lrtp ，即可手动执行应用程序。

这种方式可以
把RTP及其任务亲和到某一个核上，当然只是多核跑在SMP时有效，单核模式无所谓，因为只有一个核。

（4））查看任务
输入命令ri “filename可”查看该应用程序中任务状态，比如：
ri “usrAppA.vxe”
这种方式只查看针对本RTP的任务状态。

（5））杀掉RTP进程
delk “filename ”
***************************Demo*************************************** （6））D emo 代码如下：
#include <vxWorks.h>
#include <stdio.h>
/*#include <barLib.h>*/
/*user function*/
void process_hello(int a,int b,int c)
{
int t1=a,t2=b,t3=c;
while(1)
{
printf ("hello world,^^^^0x%x,0x%x,0x%x\n",t1,t2,t3);
taskDelay(30);
}
}
void processB(void)
{
printf ("hello world\n");
}
int main
(
)
int argc, /* number of arguments */
char * argv[], /* array of arguments */
char * envp[], /* array of environment strings */
void * auxp /* implementation-specific auxiliary vector */
{
taskSpawn ( "hello" ,150,0,0x60000,process_hello,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9);
taskSuspend (0); /* stop again to keep RTP alive */
return 0;
}
************************end*******************************。