VxWorks操作系统RTP介绍和使用方法

VxWorks 操作系统RTP 介绍和使用方法

从VxWorks 6.x开始引入RTP(VxWorks real time process projec模t) 式编程，这种模式的优点是应用程序相互独立，互不影响，而且增加了内核的稳定性，缺点是由于“内核态”与“用户态”的内存拷贝，其执行效率有所降低，随着CPU 速度越来越快，这点效率的牺牲已经越来越不重要。相比较于传统的DKM （downloadable kernel module project ），RTP适合多个团队独立运作，然后汇总

联试，这种模式除了全局函数不能再shell 里直接调用外，其对应用程序几乎不

做任何约束，原有的DKM 工程代码稍作修改即可正常运行。内核变化较大，需

要添加较多的组件，内存需要较好的划分，为保持应用程序直接调用函数调试的

习惯，需要封装接口供用户使用。

现简单的介绍RTP使用方法，并给出demo 代码供参考。

1. 新建并编译工程：

(1) File->new-> VxWorks real time process projec如t, 图【1】

图【1】

(2) 一路next 后，选择如图【2】所示的编译器

图【2】

(3) 选择Finish 后，工程新建完毕。

(4) 导入源文件：这里的源文件名称是fooRtpApp.c ，一种较快捷的方式是选

中新建的工程，按下F5，源文件会出现在工程中.

(5) 右键选择编译，出现如图【3】，选择Continue 继续。

图【3】

编译完成后，会生成vxe 格式的可执行文件，此处为usrAppA.vxe 。

2. 下载可执行性文件

待板子启动后，使用ftp 将vxe 文件下载到板子中。步骤如下：

（1）运行->cmd，打开对话窗口，如图【4】所示：

图【4】

依次执行如下命令：

(a) ftp 192.168.0.2 (该ip 可在vxWorks启动后，输入命令ifconfig 查看)

(b) bi

(c) cd /tffs0

(d) put filename （完整的文件路径）

(e) by

执行完上述命令后，即可把可执行程序下载到目标板上，如下图【5】：

图【5】

在串口终端中，输入ifconfig 命令查看ip 地址；依次输入如下命令查看刚下载到目标板的文件：

(a) cd “/tffs0 ”

(b) ls

上述操作结果如下图【6】所示：

图【6】

3. 运行可执行文件

下载完成后，可以断电重启或者在调试串口中输入命令ctrl+x 软重启电路板，待系统启动后应用程序自动运行。

4. 调试方法

（1 ）原有的DKM 工程，.out 文件被加载后其全局函数可以在shell 里直接调

用，对调试方便的很，但是RTP的实现机制决定了其中的函数不能被调

用，所以需要找到一种方法来实现，以达到安全、团队合作，而又方便

调试。

函数原型：

n “file_name ”, ”fun_name a”rg2,a,a rg rg13, , arg4, arg5, arg6

假如usrAppA.vxe里有如下两全局函数:

void process_hello(int a,int b,int c);

void processB(void；)

执行方法如下：

n "usrAppA.vxe","process_hello",1,2,3

n "usrAppA.vxe","processB"

这种方式在UP（单核）、多核（SMP）模式下都是安全可用的。

（2））如果应用程序存在BUG而导致RTP程序被杀掉，如何能快速定位是哪出了

问题？请注意，RTP模式优势来了，此时vxWorks 还是活着的，可以输入命令edrShow 查看所有的异常，能快速定位是哪一个任务出了问题。

（3））内核启动后，输入命令：aff_lrtp ，即可手动执行应用程序。这种方式可以

把RTP及其任务亲和到某一个核上，当然只是多核跑在SMP时有效，单核模式无所谓，因为只有一个核。

（4））查看任务

输入命令ri “filename可”查看该应用程序中任务状态，比如：

ri “usrAppA.vxe”

这种方式只查看针对本RTP的任务状态。

（5））杀掉RTP进程

delk “filename ”

***************************Demo*************************************** （6））D emo 代码如下：

#include

#include

/*#include */

/*user function*/

void process_hello(int a,int b,int c)

{

int t1=a,t2=b,t3=c;

while(1)

{

printf ("hello world,^^^^0x%x,0x%x,0x%x\n",t1,t2,t3);

taskDelay(30);

}

}

void processB(void)

{

printf ("hello world\n");

}

int main

(

)

int argc, /* number of arguments */

char * argv[], /* array of arguments */

char * envp[], /* array of environment strings */

void * auxp /* implementation-specific auxiliary vector */

{

taskSpawn ( "hello" ,150,0,0x60000,process_hello,0,1,2,3,4,5,6,7,8,9);

taskSuspend (0); /* stop again to keep RTP alive */

return 0;

}

************************end*******************************