习题课--部分答案修改
2024年福建省乡村医生规范培训必修课程公共卫生部分课后的习题和答案
初级卫生保健和疾病预防策略1.在实施三级预防策略时，重点在第一级预防，同时还应兼顾第二级和第三级预防的疾病是A.急性阑尾炎B.流行性感冒C.食物中毒D.冠心病E.肺炎正确答案：D2.对下列慢性非传染性疾病的全人群预防策略表述错误的是A.通过健康教育、健康促进和社区干预等方法，在全人群中控制主要的危险因素属于一级预防的范畴B.进行筛检，早期发现病人C.可以通过开展健康教育，加强对高血压的治疗，降低中风发生率D.社区参与也是全人群策略中的一种E.控制烟草广告是健康促进的一种方式正确答案：B3.《阿拉木图宣言》初级卫生保健工作的四个方面是指A.预防疾病，增进健康，促进康复.减轻病痛B.促进康复，预防保健，合理医疗，健康教育C.促进健康，预防保健，合理治疗，社区康复D.健康促进，健康保护，社区康复，合理治疗E.控制疾病，保护生命健康，促进社区康复正确答案：C4.关于初级卫生保健，错误的说法是A.一种基本的卫生保健B.方式和技术为社会所接受C.费用是社区或国家能够负担得起的D.社区的个人或家庭能够普遍享受E.只在发展中国家需要正确答案：E5.初级卫生保健的基本内容不包括A.改善食品供应和营养B.提供足够的安全饮用水和基本卫生环境C.治愈所有疾病D.常见病伤的妥善处理E.提供基本药物正确答案：C2023年基本公共卫生服务政策解读1.2023年人均基本公共卫生服务经费补助标准是（）A.70元B.74元C.79元D.84元E.89元正确答案：E2.2023年新增加的5元经费主要用于（）A.全部落实到乡镇社区，统筹用于常态化的疫情防控B.统筹用于基本公共卫生服务和基层医疗机构疫情防控C.老年人和儿童的健康管理服务D.儿童健康管理服务E.老年人健康管理服务正确答案：C3.儿童健康管理服务新增的内容是（）A.3岁以下婴幼儿健康养育照护和咨询指导B.儿童生长发育和心理行为发育评估C.儿童超重和肥胖的预防D.眼保健和近视的防控E.口腔保健的健康指导和干预正确答案：A4.2023年基本公共卫生服务绩效管理的非重点方面为（）A.乡村医生补助落实情况B.基本公共卫生服务经费落实情况C.电子健康档案利用效率和质量D.新冠的疫苗接种情况E.群众满意度正确答案：D5.以下不属于2023年基本公共卫生服务项目的是（）A.孕产妇健康管理B.职业病防治C.农村妇女“两癌”检查D.基本避孕服务E.人口监测正确答案：E返中国公民中医养生保健素养1.治未病不包括A.未病先防B.早期诊治C.控制传变D.调养气血E.既病防变正确答案：D2.中医养生的分类不包括A.情志养生B.饮食养生C.起居养生D.运动养生E.四季养生正确答案：E3.下列饮食养生和体质对应关系正确的是A.阳虚——菊花B.阴虚——薏米C.痰湿——山楂D.瘀血——桂皮E.阳虚——辣椒正确答案：E4.以下属于外阴内阳的养生方式是A.站桩B.太极拳C.散打D.广场舞E.八段锦正确答案：A5.中医养生的基本原则不包括A.顺应自然B.形神兼顾C.动静结合D.调养脾胃E.饮食有节正确答案：E健康教育与健康促进基本概念1.健康促进的工作内容不包括（）A.开展社会动员B.协调相关部门C.促进制定有利于健康的公共策略D.建立广泛的社会联盟E.建立医疗服务机构正确答案：E2.健康促进的三大支柱是（）A.医疗、护理、服务B.政治、经济、文化C.工人、农民、知识份子D.政策、教育、服务E.政府、社会、卫生部门正确答案：D3.健康教育的工作目标是（）A.行为改变B.知识改变C.健康改变D.态度改变E.信念改变正确答案：A4.健康教育的工作内容不包括（）A.传播与健康相关的信息B.对于目标人群进行健康观、价值观的认知教育C.针对不健康行为进行干预D.对于目标人群进行保健技能培训E.对于患病人群进行检查及治疗正确答案：E5.下面哪一叙述是错误的（）A.健康促进不同于促进健康B.健康促进需要运用行政和组织手段C.健康教育工作的重点是向人们传授健康知识D.健康促进的工作目标是为了解决某一公共健康问题形成相关单位和机构的协助和联盟E.我国的爱国卫生运动就是健康促进的典范正确答案：C健康教育相关概念及区分1.关于卫生科普/医学科普/健康科普的要求哪一项是错误的（）A.通俗B.简明C.易懂D.容易记忆E.全面正确答案：E2.健康教育与健康促进的关系错误的理解是（）A.健康促进为健康教育工作提供支持B.健康促进和健康教育的工作目标不一样C.健康促进不能代替健康教育D.健康促进能够代替健康教育E.健康促进比健康教育高级正确答案：D3.卫生宣传/健康传播与健康教育的关系描述不正确的是（）A.工作目标相同B.卫生宣传/健康传播是健康教育的初级工作C.健康教育是在卫生知识普及的基础上进一步解决受众的信念问题D.健康教育在卫生知识传播的基础上进一步解决受众的行为问题E.健康教育工作往往是从向目标人群传播知识开始的正确答案：A4.下面哪一项不属于促进健康的一个专业领域（）A.医疗B.卫生防疫C.健康教育D.卫生宣传E.疾病控制正确答案：D5.下面有关的叙述不正确的是（）A.卫生宣传/健康传播多为单向传播B.健康教育受众泛化C.健康促进的重点内容是社会动员和政策开发D.健康教育注重效果评价E.健康促进是一项社会策略正确答案：B居民健康档案管理服务规范解读1.居民健康档案的终止缘由包括死亡、迁出和（）等A.档案无电话B.患者不愿意C.基础信息有误D.失访E.流动人员正确答案：D2.健康体检表的填写内容不包括（）A.健康评价B.辅助检查C.健康指导D.家族遗传E.住院情况正确答案：D3.居民健康档案管理服务规范的服务对象是（）A.辖区内户籍居民B.辖区内常住居民C.辖区内非户籍居民D.辖区老年人E.辖区慢病病人正确答案：B4.健康档案的建档率等于（）A.建档人数/辖区内户籍居民数×100%B.建档人数/辖区内非户籍居民数×100%C.建档人数/辖区内所有建档居民数×100%D.建档人数/辖区内常住居民数×100%E.建档人数/辖区内居民数正确答案：D5.重点人群健康管理记录包括0-6岁儿童、孕产妇、老年人、慢性病、严重精神障碍和（）等A.艾滋病患者B.传染病患者C.肝炎患者D.肺结核患者E.肿瘤患者正确答案：D0-6岁儿童健康管理服务指标（第三版）解读1.0-6岁儿童健康管理内容不包括（）A.新生儿家庭访视B.新生儿满月健康管理C.婴幼儿健康管理D.学龄前儿童健康管理E.学龄期儿童健康管理正确答案：E2.新生儿满月健康管理错误的是（）A.接种乙肝疫苗第二针B.新生儿满28～30天C.新生儿的喂养、睡眠、大小便、黄疸等D.地点：在新生儿家中E.1～8月龄儿童健康检查记录表（满月栏）正确答案：D3.修改后新生儿访视率增加了（）指标A.数量B.质量C.真实性D.规范性E.质量和规范性正确答案：E4.修改后儿童健康管理率增加了（）指标A.数量B.质量C.真实性D.规范性E.质量、真实性和规范性正确答案：E5.学龄前儿童健康管理中错误的是（）A.4～6岁儿童每年提供一次B.散居儿童在乡镇卫生院、社区卫生服务中心，集体儿童可在托幼机构C.测量体重、身高、视力及体检D.只需6岁免费测一次血常规（或血红蛋白）E.对体格发育进行评价，对心理行为进行预警征评估正确答案：D6.新生儿家庭访视不包括（）A.出生时情况B.预防接种C.新生儿疾病筛查D.记录出生体重、身长E.接种乙肝疫苗第二针正确答案：E7.婴幼儿健康管理共（）次A.3B.5C.8D.10E.12正确答案：C8.《0-6岁儿童健康管理服务指标》（第三版）修订主要变化A.开展儿童心理行为发育问题早期筛查B.将儿童大运动发育评估内容修改为心理行为发育问题预警征象筛查C.增加儿童生长发育监测图，方便对儿童运动发育判断D.“工作指标”改为“考核指标”E.“考核指标”改为“工作指标”正确答案：D孕产妇健康管理服务指标（第三版）解读1.修改后早孕建册率增加了（）指标A.数量B.质量C.真实性D.规范性E.质量、真实性和规范性正确答案：E2.对具有妊娠危险因素和可能有妊娠禁忌症或严重并发症的孕妇，及时转诊到上级医疗卫生机构，并在（）随访转诊结果A.1周内B.2周内C.3周内D.4周内E.5周内正确答案：B3.《孕产妇健康管理服务指标》（第三版）修订主要变化错误的是（）A.孕早期健康管理的时段名称由12周前改为13周前，名称改变，实际时间没变B.各期增加了健康教育与指导内容，在孕早期、中期强调“告知与督促”的责任C.增加儿童生长发育监测图，方便对儿童运动发育判断D.调整了没有助产技术服务资质的基层医疗卫生机构的职能E.“工作指标”改为“考核指标”正确答案：E4.早孕建册率是指（）A.辖区内孕8周之前建册并进行第一次产前检查的产妇人数/该地该时间段内活产数×100％B.辖区内孕16周之前建册并进行第一次产前检查的产妇人数/该地该时间段内活产数×100％C.辖区内孕15周之前建册并进行第一次产前检查的产妇人数/该地该时间段内活产数×100％D.辖区内孕11周之前建册并进行第一次产前检查的产妇人数/该地该时间段内活产数×100％E.辖区内孕13周之前建册并进行第一次产前检查的产妇人数/该地该时间段内活产数×100％正确答案：E5.乡镇卫生院、村卫生室和社区卫生服务中心（站）在收到分娩医院转来的产妇分娩信息后，应于产妇出院后（）到产妇家中进行产后访视。
金融衍生工具_课程习题答案(2)
资料范本本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载金融衍生工具_课程习题答案(2)地点：__________________时间：__________________说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容第一章1、衍生工具包含几个重要类型？他们之间有何共性和差异？2、请详细解释对冲、投机和套利交易之间的区别，并举例说明。
3、衍生工具市场的主要经济功能是什么？4、“期货和期权是零和游戏。
”你如何理解这句话？习题答案1、期货合约：：也是指交易双方按约定价格在未来某一期间完成特定资产交易行为的一种方式。
期货合同是标准化的在交易所交易，远期一般是OTC市场非标准化合同，且合同中也不注明保证金。
主要区别是场内和场外；保证金交易。
二者的定价原理和公式也有所不同。
交易所充当中间人角色，即买入和卖出的人都是和交易所做交易。
特点：T＋0交易；标准化合约；保证金制度（杠杆效应）；每日无负债结算制度；可卖空；强行平仓制度。
1）确定了标准化的数量和数量单位、2）制定标准化的商品质量等级、（3）规定标准化的交割地点、4）规定标准化的交割月份互换合约：是指交易双方约定在合约有效期内，以事先确定的名义本金额为依据，按约定的支付率（利率、股票指数收益率）相互交换支付的约定。
例如，债务人根据国际资本市场利率走势，将其自身的浮动利率债务转换成固定利率债务，或将固定利率债务转换成浮动利率债务的操作。
这又称为利率互换。
互换在场外交易、几乎没有政府监管、互换合约不容易达成、互换合约流动性差、互换合约存在较大的信用风险期权合约：指期权的买方有权在约定的时间或时期内，按照约定的价格买进或卖出一定数量的相关资产，也可以根据需要放弃行使这一权利。
为了取得这一权利，期权合约的买方必须向卖方支付一定数额的费用，即期权费。
期权主要有如下几个构成因素①执行价格（又称履约价格，敲定价格〕。
机械原理课后习题答案部分)
第二章2-1 何谓构件?何谓运动副及运动副元素?运动副是如何进行分类的?答：参考教材5~7页。
2-2 机构运动简图有何用处?它能表示出原机构哪些方面的特征?答：机构运动简图可以表示机构的组成和运动传递情况，可进行运动分析，也可用来进行动力分析。
2-3 机构具有确定运动的条件是什么?当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况?答：参考教材12~13页。
2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项?答：参考教材15~17页。
2-6 在图2-22所示的机构中，在铰链C、B、D处，被连接的两构件上连接点的轨迹都是重合的，那么能说该机构有三个虚约束吗?为什么?答：不能，因为在铰链C、B、D中任何一处，被连接的两构件上连接点的轨迹重合是由于其他两处的作用，所以只能算一处。
2-7 何谓机构的组成原理?何谓基本杆组?它具有什么特性?如何确定基本杆组的级别及机构的级别? 答：参考教材18~19页。
2-8 为何要对平面高副机构进行“高副低代"?“高副低代”应满足的条件是什么?答：参考教材20~21页。
2-11 如图所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴 A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头上下运动以达到冲压目的。
试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解：1）取比例尺绘制机构运动简图。
2）分析其是否可实现设计意图。
F=3n-( 2P l +P h –p’ )-F’=3×3-(2×4+1-0)-0=0此简易冲床不能运动,无法实现设计意图。
3）修改方案。
为了使此机构运动，应增加一个自由度。
办法是：增加一个活动构件，一个低副。
修改方案很多，现提供两种。
※2-13图示为一新型偏心轮滑阎式真空泵。
其偏心轮1绕固定轴心A转动，与外环2固连在一起的滑阀3在可绕固定轴心C转动的圆柱4中滑动。
操作系统课后部分习题及答案
第2章操作系统的运行环境2.2 现代计算机为什么设置目态/管态这两种不同的机器状态？现在的lntel80386设置了四级不同的机器状态（把管态又分为三个特权级），你能说出自己的理解吗？答：现在的Intel 80386把执行全部指令的管态分为三个特权级，再加之只能执行非特权指令的目态，这四级不同的机器状态，按照系统处理器工作状态这四级不同的机器状态也被划分管态和目态，这也完全符合处理器的工作状态。
2.6 什么是程序状态字？主要包括什么内容？答：如何知道处理器当前处于什么工作状态，它能否执行特权指令，以及处理器何以知道它下次要执行哪条指令呢？为了解决这些问题，所有的计算机都有若干的特殊寄存器，如用一个专门的寄存器来指示一条要执行的指令称程序计数器PC，同时还有一个专门的寄存器用来指示处理器状态的，称为程序状态字PSW。
主要内容包括所谓处理器的状态通常包括条件码--反映指令执行后的结果特征；中断屏蔽码--指出是否允许中断，有些机器如PDP-11使用中断优先级；CPU的工作状态--管态还是目态，用来说明当前在CPU上执行的是操作系统还是一般用户，从而决定其是否可以使用特权指令或拥有其它的特殊权力。
2.11 CPU如何发现中断事件？发现中断事件后应做什么工作？答：处理器的控制部件中增设一个能检测中断的机构，称为中断扫描机构。
通常在每条指令执行周期内的最后时刻中扫描中断寄存器，询为是否有中断信号到来。
若无中断信号，就继续执行下一条指令。
若有中断到来，则中断硬件将该中断触发器内容按规定的编码送入程序状态字PSW的相应位（IBM-PC中是第16~31位），称为中断码。
发现中断事件后应执行相中断处理程序，先由硬件进行如下操作：1、将处理器的程序状态字PSW压入堆栈2、将指令指针IP（相当于程序代码段落的段内相对地址）和程序代码段基地址寄存器CS的内容压入堆栈，以保存被子中断程序的返回地址。
3、取来被接受的中断请求的中断向量地址（其中包含有中断处理程序的IP，CS的内容），以便转入中断处理程序。
统计学》课程习题参考答案(部分)
《统计学》课程部分习题参考答案(龚凤乾）1．试针对统计学的三种任务各举一例。
答：见授课题板。
2．举例说明统计分组可以完成的任务。
答：见授课题板。
3．举一个单向复合分组表的例子，再举一个双向复合分组表的例子。
答：单向复合分组表的例如下4．某市拟对该市专业技术人员进行调查，想要通过调查来研究下列问题：（1）通过描述专业技术人员队伍的学历结构来反映队伍的整体质量；（2）研究专业技术人员总体的职称结构比例是否合理；（3）描述专业技术人员总体的年龄分布状况；（4）研究专业技术人员完成的科研成果数是否与其最后学历有关。
请回答：（1）该项调查研究的调查对象是该市全部专业技术人员；（2）该项调查研究的调查单位是该市每一位专业技术人员；（3）该项调查研究的报告单位是该市每一位专业技术人员；（4）为完成该项调查研究任务，对每一个调查单位应询问下列调查项目学历、职称、年龄、科研成果数。
5根据上表指出：（1）上表变量数列属于哪一种变量数列；（2）上表中的变量、变量值、上限、下限、次数（频数）；（3）计算各组组距、组中值、频率。
答：（1）连续型组距式分组；（2）连续型组距式分组的组距=本组上限—本组下限；组中值=（上限+下限）/2；频率= ii f f /6．某地区人口统计数据如下表，请在此表的空白处添加以下数字：组距、组中值、频率、上限以下累计频数。
注：年龄以“岁”为单位计算，小数部分按舍尾法处理。
7．对下列指标进行分类。
（只写出字母标号即可）A 手机拥有量B 商品库存额C 市场占有率D 人口数E 出生人口数F 单位产品成本G 人口出生率H 利税额 （1）时期性总量指标有： EH ；（2）时点性总量指标有： ABD ； （3）质量指标有： CFG ；（4）数量指标有： ABDEH ； （5）离散型变量有： ADE ；（6）连续型变量有： BCFGH 。
8．现在把某地区1999年末全部个体经营工业单位作为研究对象。
对这个统计总体，设计了“1999年末全部个体经营工业单位总数”和上述这个个体经营工业单位总体的“1999年全年产品销售收入”两个统计指标。
电子测量(夏哲磊)课后习题答案(部分)
1.1 解释名词：①测量；②电子测量。
答：测量是为确定被测对象的量值而进行的实验过程。
在这个过程中，人们借助专门的设备，把被测量与标准的同类单位量进行比较，从而确定被测量与单位量之间的数值关系，最后用数值和单位共同表示测量结果。
从广义上说，凡是利用电子技术进行的测量都可以说是电子测量；从狭义上说，电子测量是指在电子学中测量有关电的量值的测量。
1.2解释名词：①计量基准；②主基准；③副基准；④工作基准。
答：①用当代最先进的科学技术和工艺水平，以最高的准确度和稳定性建立起来的专门用以规定、保持和复现物理量计量单位的特殊量具或仪器装置等。
②主基准也称作原始基准，是用来复现和保存计量单位，具有现代科学技术所能达到的最高准确度的计量器具，经国家鉴定批准，作为统一全国计量单位量值的最高依据。
因此，主基准也叫国家基准。
③副基准：通过直接或间接与国家基准比对，确定其量值并经国家鉴定批准的计量器具。
其地位仅次于国家基准，平时用来代替国家基准使用或验证国家基准的变化。
④工作基准：经与主基准或副基准校准或比对，并经国家鉴定批准，实际用以检定下属计量标准的计量器具1.3（找不到啊！）（见作业本）1.4比较测量和计量的类同和区别。
答：测量是把被测量与标准的同类单位量进行比较，从而确定被测量与单位量之间的数值关系，最后用数值和单位共同表示测量结果。
计量是利用技术·阳法制手段实现单位统一和量值准确可靠的测量。
计量可看作测量的特殊形式，在计量过程中，认为所使用的量具和仪器是标准的，用它们来校准、检定受检量具和仪器设备，以衡量和保证使用受检量具仪器进行测量时所获得测量结果的可靠性。
因此，计量又是测量的基础和依据。
1.5列举电子测量的主要特点.。
答：（1）测量频率范围宽；（2）测试动态范围广；（3）测量的准确度高；（4）测量速度快；（5）易于实现遥测和长期不间断的测量；（6）易于实现测量过程的自动化和测量仪器的智能化；（7）影响因素众多，误差处理复杂。
课后习题答案
课后习题答案第一章1什么是数控系统？什么是数控机床？数控系统是实现数字控制相关功能的软、硬件模块的集成。
它能自动阅读输入载体上的程序，并将其译码，根据程序指令向伺服装置和其他功能部件发送信息，控制机床的各种运动。
数控机床是指应用数控技术对其运动和辅助动作进行自动控制的机床。
2简述数控加工的过程。
将被加工零件图上的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式编制成加工程序,然后将该程序输入数控装置。
数控系统按照加工程序的要求，先进行相应的插补运算和编译处理,然后发出控制指令，使各坐标轴、主轴及辅助系统协调动作，实现刀具与工件的相对运动，自动完成零件的加工。
3判定数控机床坐标系的方法是什么？数控机床的坐标系采用笛卡儿右手直角坐标系。
基本坐标轴为X、丫、Z轴，它们与机床的主要导轨相平行，相对于每个坐标轴的旋转运动坐标分别为A、B、Co不论数控机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是刀具静止、工件运动，都假定工件不动，刀具相对于静止的工件运动。
机床坐标系X、丫、Z轴的判定顺序为：先Z轴，再X轴，最后按右手定则判定丫轴。
增大刀具与工件之间距离的方向为坐标轴运动的正方向。
4数控机床的坐标轴与运动方向是怎样规定的？(I)Z轴：平行于主轴轴线的坐标轴为Z轴，刀具远离工件的方向为Z轴的正方向。
(2) X轴：平行于工件装夹平面的坐标轴为X轴，它一般是水平的，以刀具远离工件的运动方向为X轴的正方向。
对于工件是旋转的机床，X轴为工件的径向。
对于刀具是旋转的立式机床，从主轴向立柱看，右侧方向为X轴的正方向。
对于刀具是旋转的卧式机床，从刀具(主轴)尾端向工件看，右侧方向为X轴的正方向。
(3) Y轴：丫轴垂直于X、Z轴，当X、Z轴确定之后，按笛卡儿直角坐标右手定则判断丫轴及其正方向。
(4)旋转运动A、B、C轴：旋转运动坐标轴A、B和C的轴线平行于X、Y和Z轴，其旋转运动的正方向按右手螺旋定则判定。
5工件原点的偏置方法有哪些？当工件在机床上固定以后，工件原点与机床原点也就有了确定的位置关系，即两坐标原点的偏差就已确定。
人工智能_(马少平_朱小燕_著)_清华大学出版社_课后答案_-_完整版(习题部分+答案部分)
人工智能(马少平朱小燕著) 清华大学出版社课后答案习题部分第一章课后习题1、对N＝5、k≤3时，求解传教士和野人问题的产生式系统各组成部分进行描述（给出综合数据库、规则集合的形式化描述，给出初始状态和目标条件的描述），并画出状态空间图。
2、对量水问题给出产生式系统描述，并画出状态空间图。
有两个无刻度标志的水壶，分别可装5升和2升的水。
设另有一水缸，可用来向水壶灌水或倒出水，两个水壶之间，水也可以相互倾灌。
已知5升壶为满壶，2升壶为空壶，问如何通过倒水或灌水操作，使能在2升的壶中量出一升的水来。
3、对梵塔问题给出产生式系统描述，并讨论N为任意时状态空间的规模。
相传古代某处一庙宇中，有三根立柱，柱子上可套放直径不等的N个圆盘，开始时所有圆盘都放在第一根柱子上，且小盘处在大盘之上，即从下向上直径是递减的。
和尚们的任务是把所有圆盘一次一个地搬到另一个柱子上去（不许暂搁地上等），且小盘只许在大盘之上。
问和尚们如何搬法最后能完成将所有的盘子都移到第三根柱子上（其余两根柱子，有一根可作过渡盘子使用）。
求N＝2时，求解该问题的产生式系统描述，给出其状态空间图。
讨论N为任意时，状态空间的规模。
4、对猴子摘香蕉问题，给出产生式系统描述。
一个房间里，天花板上挂有一串香蕉，有一只猴子可在房间里任意活动（到处走动，推移箱子，攀登箱子等）。
设房间里还有一只可被猴子移动的箱子，且猴子登上箱子时才能摘到香蕉，问猴子在某一状态下（设猴子位置为a，箱子位置为b，香蕉位置为c），如何行动可摘取到香蕉。
5、对三枚钱币问题给出产生式系统描述及状态空间图。
设有三枚钱币，其排列处在"正、正、反"状态，现允许每次可翻动其中任意一个钱币，问只许操作三次的情况下，如何翻动钱币使其变成"正、正、正"或"反、反、反"状态。
6、说明怎样才能用一个产生式系统把十进制数转换为二进制数，并通过转换141.125这个数为二进制数，阐明其运行过程。
化工热力学课后部分习题答案
2－3．偏心因子的概念是什么？为什么要提出这个概念？它可以直接测量吗？答：纯物质的偏心因子ω是根据物质的蒸气压来定义的。
实验发现，纯态流体对比饱和蒸气压的对数与对比温度的倒数呈近似直线关系，即符合：⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=r sr Tp 11log α 其中，c s s r p p p =对于不同的流体，α具有不同的值。
但Pitzer 发现，简单流体（氩、氪、氙）的所有蒸气压数据落在了同一条直线上，而且该直线通过r T =0.7，1log -=sr p 这一点。
对于给定流体对比蒸气压曲线的位置，能够用在r T =0.7的流体与氩、氪、氙（简单球形分子）的s r p log 值之差来表征。
Pitzer 把这一差值定义为偏心因子ω，即)7.0(00.1log =--=r s r T p ω任何流体的ω值都不是直接测量的，均由该流体的临界温度c T 、临界压力c p 值及r T =0.7时的饱和蒸气压s p 来确定。
2－4．纯物质的饱和液体的摩尔体积随着温度升高而增大，饱和蒸气的摩尔体积随着温度的升高而减小吗？答：正确。
由纯物质的p –V 图上的饱和蒸气和饱和液体曲线可知。
2－5．同一温度下，纯物质的饱和液体与饱和蒸气的热力学性质均不同吗？答：同一温度下，纯物质的饱和液体与饱和蒸气的Gibbs 自由能是相同的，这是纯物质气液平衡准则。
气他的热力学性质均不同。
3-1 思考下列说法是否正确① 当系统压力趋于零时，()()0,,≡-p T Mp T M ig（M 为广延热力学性质）。
（F ） ② 理想气体的H 、S 、G 仅是温度的函数。
（F ） ③ 若()⎪⎪⎭⎫⎝⎛+-=00ln p p R S S A ig，则A 的值与参考态压力0p 无关。
（T ） ④ 对于任何均相物质，焓与热力学能的关系都符合H ＞U 。
（T ） ⑤ 对于一定量的水，压力越高，蒸发所吸收的热量就越少。
（T ） 3-2 推导下列关系式：V T T p V S ⎪⎭⎫⎝⎛∂∂=⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂ p T p T V U VT -⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂=⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂()2RT H T RT G p ∆∆-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂ ()RTV p RT G T ∆∆=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂ 证明：（1）根据热力学基本方程 V p T S A d d d --= (a)因为A 是状态函数，所以有全微分：V V A T T A A TV d d d ⎪⎭⎫⎝⎛∂∂+⎪⎭⎫⎝⎛∂∂= (b) 比较(a)和(b)得： p V A S T A TV -=⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-=⎪⎭⎫⎝⎛∂∂, 由全微分性质得：V V T T p T T p p A T T A p V S ⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂∂∂=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂∂∂=⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂-即 VT T p V S ⎪⎭⎫⎝⎛∂∂=⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂（2）由热力学基本方程 V p S T U d d d -= 将上式两边在恒定的温度T 下同除以的d V 得：p V S T V U TT -⎪⎭⎫⎝⎛∂∂=⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂由（1）已经证明VT T p V S ⎪⎭⎫⎝⎛∂∂=⎪⎭⎫⎝⎛∂∂ 则 p T p T V U VT -⎪⎭⎫⎝⎛∂∂=⎪⎭⎫⎝⎛∂∂（3）由热力学基本方程 p V T S G d d d +-= 当压力恒定时 SdT dG -=由Gibbs 自由能定义式得 S T H G ∆∆∆-=()()()222T H T S T H S T T GT GTT T G p∆∆∆∆∆∆∆-=---⋅=-∂∂=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂等式两边同乘以R 得()2RT H T RT G p∆∆-=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂（4）当温度恒定时Vdp dG =()T V p T G T ∆∆=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂ 所以 ()RTVp RT G T ∆∆=⎥⎦⎤⎢⎣⎡∂∂ 3-4 计算氯气从状态1（300K 、1.013×105Pa ）到状态2（ 500K 、1.013×107Pa ）变化过程的摩尔焓变。
工程测量课本课后习题部分答案
第一次作业答案第十一章：基本的测设工作习题集：P202第4题；P203第6题第4题答案：如图11－17所示，设观测结果中由A ～B 各标尺读数依次为a 1，b 1，a 2，b 2，a 3，b 3，则有：BA H b a b a b a H =--+-+--+)(332211）（故在B 点的前视读数应为：322113a b a b a H H b A B -+-++-==1.904m第6题答案：有关测设数据计算如下："'104154261.117226.250arctan arctan==--=A B A B AB x x y y α"'3331355518.228881.17arctan arctan=-=--=A P A P AP x x y y α"'2449280257.51107.268arctan arctan=-=--=B P B P BP x x y y α739059360'''=+-='∠ AB AP A αα418046)180('''=+-='∠ AB BP B αα 则角度修正值是：04''-=∠-'∠=∆A A A β07''=∠-''∠=∆B B B β从P 点到A 、B 点的距离分别为：()()217.22922=-+-=A P A P x x y y AP ()()963.27222=-+-=B P B P x x y y BP测设步骤如下：1．用一张图纸，在其上按角932474180'''=∠-∠-B A 绘出从P '到A 、B 的方向线。
2．向精密测设水平角一样，利用作垂距来修正角值，分别计算出垂距：mm AP A A44-=∙''∆=∆ρβmm BP B B93=∙''∆=∆ρβ3．按实际尺寸作距离P A '、P B '分别为B A ∆∆,的平行线，交点即为P 的精确位置。
传感器第四版课后习题答案部分
C k g b 0.0708 pF / mm 2 mm 0.1416 pF
C S S S C 0
Kg C C 011/
5、“驱动电缆”技术
芯线 传 感 器
＋ 1：1
－ 内屏蔽层
外屏蔽层
测量 电路 前置级
“驱动电缆”技术原理 图
➢ 传感器与测量电路间的引线为双屏蔽层电缆，其内屏蔽层与 信号传输线(即电缆芯线)通过1:1放大器成为等电位，从而 消除了芯线与内屏蔽层之间的电容。由于屏蔽线上有随传感 器输出信号变化而变化的电压，因此称为“驱动电缆”。
传感器第四版课后习题答案部分
单组式：
S SS C C 0
Kg C C 011/
K gC 0 1 2 3 4
差动式：
C s s
2C0
1
2
4
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
kg
C
2 C0
1
2
4
u0
uC S
（1）优点：压电元件自身电容和电缆寄生电容不影响电荷 放大器输出。
（2）电压放大器：
U i d 3 F 3 1 jR jC R C a d 3 F m 3 1 jR C ja R C c C isitn
Uim
d3F 3m R 12R2CaCcCi2
UimCa
d33Fm Cc Ci
2、解：
（1）传感器的电容 C 0S 0 ab
C 0ab b 0ab 0ab
则传感器的灵敏度为
kg
C b
0a
8 .85 10 12 F / m 4 10 3 m 0 .5 10 3 m
7 .08 10 11 F / m 0 .0708 pF / mm
《计算机网络》习题课(含答案)
18
网络层习题10-2
下列（ ）情况需要启动ARP请求
A.主机需要接收消息，但ARP表中没有源IP地 址与MAC地址的映射关系
B.主机需要接收消息，但ARP表中已有源IP地 址与MAC地址的映射关系 C.主机需要发送消息，但ARP表中没有目的IP 地址与MAC地址的映射关系 D.主机需要发送消息，但ARP表中已有目的IP 地址与MAC地址的映射关系
20
网络层习题10-4
假如正在构建一个有22个子网的B类网络，但 是几个月后该网络将增至80个子网，每个子网要 求至少支持300个主机，应该选择（ ）子网掩码。 A.255.255.0.0 B.255.255.254.0
C.255.255.255.0 【答案】B
D.255.255.248.0
计算机学院
客户端说明变量时间戳秒计算秒备注发起连接请求70字节t10298302发出的数据包收到确认70字节t20298821t2t10000519返回的数据包发出确认t30298881t3t20000060发出的数据包发出get请求t40299621t4t30000740发出的数据包收到内容和确认t50303669t5t40004048同时收到释放连接请求发出确认t60303795t6t50000126发出发出释放连接请求t70304324t7t60000529发出收到确认t80304611t8t70000287接收计算机学院计算机网络60http1在pc1上启动抓包软件用浏览器访问pc2上的indexhtml文件停止抓包将抓到的数据包保存成2在pc1上启动抓包软件用浏览器再访问一次pc2上的indexhtml文件停止抓包将抓到的数据包保存3将pc2上的indexhtml文件的内容进行修改并保存
数据库系统教程课后习题答案(部分)--何玉洁 李宝安
第一部分基础理论第1章数据库概述1．试说明数据、数据库、数据库管理系统和数据库系统的概念。
数据：描述事务的符号记录数据库：存储数据的仓库数据库管理系统：用于管理和维护数据的系统软件数据库系统：计算机中引入数据库后的系统，包括数据库，数据库管理系统，应用程序，数据库管理员2．数据管理技术的发展主要经历了哪几个阶段？两个阶段，文件管理和数据库管理9．数据独立性指的是什么？应用程序不因数据的物理表示方式和访问技术改变而改变，分为逻辑独立性和物理独立性。
物理独立性是指当数据的存储结构或存储位置发生变化时，不影响应用程序的特性；逻辑独立性是指当表达现实世界的信息内容发生变化时，不影响应用程序的特性。
10．数据库系统由哪几部分组成？由数据库、数据库管理系统、应用程序、数据库管理员组成。
第2章数据模型与数据库系统的结构4．说明实体一联系模型中的实体、属性和联系的概念。
实体是具有公共性质的并可相互区分的现实世界对象的集合。
属性是实体所具有的特征或性质。
联系是实体之间的关联关系。
6．数据库系统包含哪三级模式？试分别说明每一级模式的作用。
外模式、模式和内模式。
外模式：是对现实系统中用户感兴趣的整体数据结构的局部描述，用于满足不同用户对数据的需求，保证数据安全。
模式：是数据库中全体数据的逻辑结构和特征的描述，它满足所有用户对数据的需求。
内模式：是对整个数据库的底层表示，它描述了数据的存储结构。
7．数据库管理系统提供的两级映像的作用是什么？它带来了哪些功能？两级映像是外模式/模式映像和模式/内模式映像。
外模式/模式映像保证了当模式发生变化时可以保证外模式不变，从而使用户的应用程序不需要修改，保证了程序与数据的逻辑独立性。
模式/内模式映像保证了当内模式发生变化，比如存储位置或存储文件名改变，可以保持模式不变，保证了程序与数据的物理独立性。
两级印象保证了应用程序的稳定性。
第3章关系数据库1．试述关系模型的三个组成部分。
数据结构、关系操作集合、关系完整性约束2．解释下列术语的含义：(3)候选码当一个属性或属性集的值能够唯一标识一个关系的元组，而又不包含多余的元素，则称该属性或属性集为候选码。
TCPIP课程复习题+部分答案(修改版)解析
2015年TCP/IP网络编程复习题一、选择题1、要对IP协议直接访问，必须使用（）套接字①数据流②数据报③原始④没有办法2、下列套接字函数可产生套接字的是（）①send ②accept ③connect ④close3、使用数据报套接字进行网络通信的应用层协议是（）①FTP ②POP3 ③PPP ④SNMP4、要建立数据报套接字，在socket函数中需要使用的参数是（）。
① SOCK_DGRAM②SOCK_STREAM ③ SOCK_RAM ④SOCK_PACKET5、下面的属于IPv4地址结构的是（）。
① sockaddr_in ②sockaddr ③ addr ④in_addr6、初始化信号量应该使用的函数名是（）。
① pthread_cond_init ②pthread_create ③ sem_init ④pthread_mutex_init7、下列哪个协议是应用层的（）①IGMP ②HTTP ③ARP ④ICMP8、下列哪个协议是应用层的（）①CSMA ②SMTP③TCP ④ICMP9、在Linux下，下列哪个函数用来关闭一个套接字（）①closesocket，②WSACleanup ③close④exit10、在数据流式套接字中（）套接字函数将产生网络报文① socket ②bind ③ sendto ④connect11、下列套接字函数中，不能用于数据流通信的是（）①socket ②bind ③ send ④recvfrom12、下列套接字函数中，需要地址结构作为参数的是（）①socket ②recvfrom ③ send ④close13、 listen函数的作用是（）①接受连接请求②设置等待连接状态③连接套接字到目的地④指定本地地址14、 winsock中提供的用于消息机制的函数是（）①WSAStartup ② WSAEventSelect ③WSACleanup ④WSAAsynSelect15、将长整形数值从网络顺序转换为本机顺序的函数( )①ntohl ② htons ③ htonl ④ ntohs16、下列哪个函数在linux系统下网络程序不能使用( )①closesocket ② select ③close ④ printf17、套接字函数在完成其任务之前不返回，我们称之为（）①消息机制②事件机制③阻塞方式④非阻塞方式18、属于网络层的协议（）① CSMA/CD ② ICMP ③ FTP ④ UDP19、属于链路层的协议（）① CDMA ② ICMP ③ PPP ④ UDP20、下列应用中使用TCP传输的是（）①实时视频② IP电话③网页传输④ DNS21、下列应用中使用UDP传输的是（）①文件传输② IP电话③网页传输④电子邮件22、 IP协议具有如下哪个特点（）①保证传输可靠性②无连接的数据报③建立虚电路④进行拥塞控制23、下列哪个特点是TCP协议没有的（）①保证传输可靠性②流量控制③建立虚电路④进行拥塞控制24 在网络通信中，客户机要访问服务器程序，必须知道服务器的（）①地理位置②程序名称③所在国家④端口和主机地址25、下列哪个套接字函数不能用于客户程序（）①socket ②send ③accept ④ connect26、下列哪个套接字函数不能用于服务器程序（）①socket ②sendto ③accept ④ connect27、下列哪个套接字函数不能用于服务器程序（）①listen ②send ③accept ④ connect28、网络应用程序运行在网络系统的（）上①端系统②核心系统③路由器④网线29、下列设施属于网络核心系统的是（）①路由器②智能手机③Web服务器④ PC30、根据规定，网络字节序是（）①Big endian ② Little endian ③和Intel x86一致④说不清31、浏览器是一种（）①HTTP客户端②HTTP服务器③文件服务器④邮件客户端32、已知IP地址的点分十进制形式，下列哪个函数能够得到其整数形式（）①gethostbyname ②inet_ntoa ③inet_addr ④gethostbyaddr二、判断题1.服务器必须先于客户端启动。
沈阳化工大学化工热力学第二三章习题课--答案
第二、三章习题课答案一、填空题(1)处于单相区的纯物质，可以独立改变的参数为 2 。
(2)Pitzer 三参数普遍化方法以 偏心因子 为第三参数，其定义式为00.1)log(7.0T r--==S r p ω。
(3)纯物质的维里系数是 物质和温度 的函数，混合物的维里系数是 物质、温度和组成 的函数。
(4)纯物质的临界等温线在临界点的斜率和曲率均为零，数学上可以表示为 0=⎪⎭⎫⎝⎛∂∂=TcT v p022=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂=TcT v p 。
(5)由热力学基本关系式p V T S G d d d +-=，写出对应的Maxwell 关系式为p TT V p S ⎪⎭⎫⎝⎛∂∂-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂ 。
(6)理想气体等温过程的焓变为 0 ，等压过程的焓变为TC H T T ig p ig p d 21⎰=∆ 。
(7)剩余性质的定义式为 ()()p T M p T M M igR ,-,= 。
(8)某物质符合状态方程RT b V p =-)(，对应的剩余焓为 bp ；若理想气体的热容为ig p C ，则该真实气体的焓变()()1122,,p T H p T H -为TC p p b T T ig p d )(2112⎰+-。
二、判断题(1)恒温下的任何气体，当压力趋于零时，pV 乘积也趋于零。
( × ) (2)对给定的化合物来说，其临界性质Tc 、Vc 、Pc 和Zc 是常数。
( √ ) (3)压缩因子Z 总是小于或等于1。
( × )(4)纯物质由蒸汽变成液体，必须经过冷凝的相变化过程。
( × ) (5)纯物质的三相点随着所处的压力或温度的不同而改变。
( × )(6)RK 方程中，常数的混合规则分别为 ∑∑==i i m i i m b y b a y a 。
( × ) (7)热力学基本关系式d H=T d S+V d p 只适用于可逆过程。
人工智能课程习题与部分解答
《人工智能》课程习题与部分解答第1章 绪论什么是人工智能 它的研究目标是什么什么是图灵测试简述图灵测试的基本过程及其重要特征. 在人工智能的发展过程中，有哪些思想和思潮起了重要作用 在人工智能的发展过程中，有哪些思想和思潮起了重要作用人工智能的主要研究和应用领域是什么其中，哪些是新的研究热点第2章 知识表示方法什么是知识分类情况如何什么是知识表示不同的知识表示方法各有什么优缺点 人工智能对知识表示有什么要求 用谓词公式表示下列规则性知识：自然数都是大于零的整数。
任何人都会死的。
[解] 定义谓词如下:N(x): “x 是自然数”, I(x): “x 是整数”, L(x): “x 大于0”, D(x): “x 会死的”, M(x): “x 是人”,则上述知识可用谓词分别表示为: )]()()()[(x I x L x N x ∨→∀ )]()()[(x D x M x →∀用谓词公式表示下列事实性知识：小明是计算机系的学生，但他不喜欢编程。
李晓新比他父亲长得高。
产生式系统由哪几个部分组成 它们各自的作用是什么可以从哪些角度对产生式系统进行分类 阐述各类产生式系统的特点。
简述产生式系统的优缺点。
简述框架表示的基本构成，并给出框架的一般结构 框架表示法有什么特点试构造一个描述你的卧室的框架系统。
试描述一个具体的大学教师的框架系统。
[解] 一个具体大学教师的框架系统为： 框架名：<教师-1> 类属：<大学教师>姓名：张宇 性别：男年龄：32职业：<教师>职称：副教授部门：计算机系研究方向：计算机软件与理论工作：参加时间：2000年7月工龄：当前年份-2000工资：<工资单>把下列命题用一个语义网络表示出来(1)树和草都是植物；(2)树和草都是有根有叶的；(3)水草是草，且生长在水中；(4)果树是树，且会结果；(5)苹果树是果树的一种，它结苹果。
[解]在基于语义网络的推理系统中，一般有几种推理方法，简述它们的推理过程。
(完整版)高频课后习题答案(部分)
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\第一章1.1 何谓通信系统？通信系统由哪几部分组成？答：用电信号（或光信号）传输信息的系统称为通信系统。
它由输入变换器、发送设备、传输信道、接收设备、输出变换器等组成。
1.2 无线电通信为什么要采用调制技术？常用的模拟调制方式有哪些？答：采用调制技术可使低频基带信号装载在高频载波上，从而缩短天线尺寸，易于天线辐射，而且不同的发射台其载波频率不同，在接收端便于选择接收。
此外，采用调制可进行频分多路通信，实现信道的复用，提高信道利用率；还可以提高系统性能指标，提高抗干扰能力。
常用的模拟调制方式有振幅调制（AM ）、频率调制（FM ）和相位调制（PM ）。
1.3 已知频率为3kHz 、1000kHz 、100MHz 的电磁波，试分别求出其波长并指出所在波段名称。
解：根据λ=c /f （其中c =3×108m/s ）分别得出100km （为超长波）、300m （为中波）和3m （为超短波）。
1.4 画出无线广播调幅发射机组成框图，并用波形说明其发射过程。
答：参见图1.3.1。
第二章二、选择题1．LC 串联回路谐振时阻抗最 ，且为纯电阻，失谐时阻抗变 ，当f <o f 回路呈 ，当f >o f 回路呈 。
A ．容性B ．感性C ．大D ．小2．LC 组成的并联谐振回路谐振时，阻抗为 ，谐振时电压为 ；电纳为 ，回路总导纳为 。
A ．最大值B ．最小值C ．零D ．不能确定3．把谐振频率为o f 的LC 并联谐振回路串联在电路中，它 的信号通过。
A ．允许频率为o fB ．阻止频率为o fC ．使频率低于o fD ．使频率高于o f4．在自测题1图所示电路中，1ω和2ω分别为其串联谐振频率和并联谐振频率。
它们之间的大小关系为 。
A ．1ω等于2ωB ．1ω大于2ωC ．1ω小于2ωD ．无法判断 5．强耦合时，耦合回路η越大，谐振曲线在谐振频率处的凹陷程度 。
安全评价课后习题答案(可编辑修改word版)
1、简述安全评价内涵？“类推”亦称“类比”。
类推推理是人们经常使用的一种逻辑全评价方法和定量安全评价（概率风险评价法、伤害(或破坏) 1）结果分析：（1）辨识结果分析（2）评价结果分析（3）控安全评价（也称风险评价），是以实现工程、系统安全为目的，思维方法，常用来作为推出一种新知识的方法。
它是根据两个应用安全系统工程的原理和方法，对工程、系统中存在的危险、或两类对象之间存在着某些相同或相似的属性，从一个已知对范围评价法和危险指数评价法。
）2）按评价的逻辑推理过程：归纳推理评价法和演绎推理评价法。
3）按评价要达到的目的：制结果分析2）评价结论：（1）评价对象是否符合国家安全生产法规、标有害因素进行识别与分析，判断工程、系统发生事故和急性职业危害的可能性及其严重程度，提出安全对策建议，从而为工程、系统制定防范措施和管理决策提供科学依据。
安全评价，既需要安全评价理论的支撑，又需要理论与实际经验的结合，二者缺一不可。
2、安全评价分为哪几类？各类之间有何异同？四类：安全预评价；安全验收评价；安全现状评价；专项安全评价。
安全预评价在系统设计之前进行，对其后诞生的系统中可能出现的危险性、有害性进行预测和评价并提出安全对策措施，指导系统设计，使诞生的系统达到安全要求。
安全验收评价与安全现状评价同在系统诞生后有效寿命期内象具有某个属性来推出另一个对象具有此种属性的一种推理过程。
常用的类推方法：平衡推算法；代替推算法；因素推算法；抽样推算法；比例推算法；概率推算法。
3、简述惯性原理对安全评价的指导意义？任何事物在其发展过程中，从过去到现在以及延伸至将来，都具有一定的延续性，这种延续性称为惯性。
利用惯性可以研究事物或评价系统的未来发展趋势。
4、简述量变到质变原理对安全评价的指导意义？任何一个事物在发展变化过程中都存在着从量变到质变的规律。
在一个系统中，许多有关安全的因素也都一一存在着从量变到质变的过程。
在评价一个系统的安全时，也都离不开从量事故致因因素安全评价法、危险性分级安全评价法和事故后果安全评价法。
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du2 dt
C1R3C2
d 2u2 dt 2
]
=
R3 R4C2 R2 R5
duc dt
R3 R4C1C2 R5
d 2uc dt 2
整理：R1 R3 R4C1C2 R5
uc
R1R3 R4C2 R2 R5
uc
uc
ur
P36例2-3
绘制无源电路的结构图。ur为网络输入，uc为网络输出。
s2
(2
8 8a)
s
8
,
n
பைடு நூலகம்
8
2n 2
2 2
8 4 2 8a，得a 0.25
G(s)
8 s(s
，W 4)
(s)
s2
8 4s
8
由闭环特征方程可知系统稳定
Kv
lim sG(s) s0
2，单位斜坡信号作用时系统的稳态误差：essr
1 Kv
0.5
2(K 1) K 1
；当0<K<1时，T>0.
D(s) a0sn a1sn1 an1s an 0
构造劳斯阵列表
sn s n1 sn2 s n3 s2 s1 s0
a0 a2 a4
a6
a1 a3 a5 a7
b1 b2 b3
c1 c2 c3
一直计算到最后一行算完 为止。然后判断阵列中第一列 系数的符号，若全部大于0,则 系统稳定；否则，第一列系数 符号改变的次数，就为特征方 程在右半s平面自动根控制的原理个数。
R2C1
R2C1
)
duc dt
uc
R1R2C1C2
d 2ur dt 2
(R2C2
R2C1
)
dur dt
ur
2.3 试分别求出图2.70中各有源电路的输入ur(t)与输出uc(t)之间的微分方程。
ur R1
Cur
uc R2
uc
R2Cur
R2 R1
ur
ur R1
b1 b2
a1a2 a1a4
a0a3 a1 a0a5 a1
b3
a1a6
a0a7 a1
c1
c2
b1a3 a1b2 b1a5 b1 a1b3
b1
19
3-12 设单位反馈系统的开环传递函数为
G(s)
s( s
K 1)( s
1)
3
6
若要求闭环特征方程的根的实部均小于-１，问Ｋ值
C1 C2
i1
uc
1 C2
ur uc dt R1
[ur uc R1
C1
d
(ur dt
uc
)
]R2
duc dt
ur uc R1C2
R2 R1
d
(ur dt
uc
)
R2C1
d 2 (ur uc ) dt 2
整理： R1R2C1C2
d 2uc dt 2
(R1C2
H2 G4
H1
G2 H 3 G4
H4
R G1G2
G1G2 H 2 G4
G1G2H1
C
G3G4
G2 H3 G4
H4
R
G1G2
R G1G2
C G3G4
G2 H3 G4
H4
G1G2 H2 G4
G1G2H1
G3G4
C
1 G2G3H3 G3G4H4 G1G2G3H2 G1G2G3H4H1
i1,
i1
( u1 R2
C1
du1 dt
),
i2
u1 , R3
u2
1 C2
i2 dt ,
u2 uc
R4
R5
u1
i2 R3 ,
u2
R4 R5
uc ,
i2
C2
du2 dt
ur uc R1
i1
[i2 R3 R2
C1
di2 dt
R3 ]
= [
C2 R3 R2
z3 3z2 6z 18K 8 0
劳斯表如下：
z3
1
6
z2
3
18K 8
z1 18K 10
3
z 0 18K 8
欲使系统稳定，则第一列元素符号不能改变，大于零：
18K 10 0 3 18K 8 0
得
K K
5
9 4
因为(ur－uc) 为R1与C并联支路的端电压，i1+i2=i，R2i= uc ， 所以
2.11 试简化图中各系统结构图，并求传函C(s)/R(s)。
H4
R G1
-
G2
-
-
G3
C G4
H3
1 G4
H2
1 G4
-
H1
H4
R
C
G1
G2
G3
G4
G2 H3
G4
H2 G4
H1
R
C
G1G2
G3G4
自动控制原理 习题课
2.1 试分别写出图中各无源电路的输入ur(t)与输出uc(t)之间的 微分方程。
ur i1R1 uc
解:
1
C1
i2 dt
i1R1
1 C2
i1dt
uc
1 C2
i1dt iR2
i1
ur
uc R1
,
i2
R1C1
di1 dt
G0 (s)
K4s K1K2
3.10某控制系统的开环传递函数为
G(s)H (s)
K (s 1) s(Ts 1)(2s 1)
试确定能使闭环系统稳定的参数K、T的取值范围。 解：由系统开环传函可知
D(s) s(Ts 1)(2s 1) K(s 1)
2Ts3 (2 T )s2 (K 1)s K 0 劳斯表如下：
z3 6z2 3z 18K 10 0
劳斯表如下： z 3
1
3
z2
6
18K 10
z1 28 18K
6
z0 18K 10
欲使系统稳定，则第一列元素符号不能改变，大于零：
28 18K 0 18K 10 0
得
5 K 14
9
9
（2)令s=z-2,得:
D(z) (z 2)3 9(z 2)2 18(z 2) 18K
uc R2
Cuc
R2Cuc
uc
R2 R1
ur
复阻抗：Uc(s) Ur(s)
R2
R1
1 Cs
R2 R1
(1
R1Cs)
R1
1 Cs
Uc(s)
R2 R1
Ur(s)
R2CsUr(s)
Uc
R2 R1
Ur
R2C
Ur(s)
R2
1 Cs
Uc(s)
R2
3 此时G(s)
s(s
K 2
，W Ka)
(s)
s2
K (2 Ka)s
K
Kv
lim sG(s)
s0
K 2 Ka
4，2n
2
2 2
联立上两式解得：K 32，a 3 16
将K，a带入闭环传函，可知系统是稳定的
K 2 Ka
3.16.系统结构图如图3.41 所示。 (1) 当r(t) = t， n(t) = t时，试求系统总稳态误差
1 Cs
R2
Ur(s)
R1
R1 R1R2Cs
Uc(s)R1 R1R2CsUc(s) R2Ur(s) UcR1 R1R2C Uc R2Ur
2.8 图2.72是一个模拟调节器的电路图。试写出输入与输出之间的微分方程，并 建立该调节器的结构图。
ur uc R1
（3）由闭环传函可知，系统处于临界稳定状态
不能求出稳态误差
3.14.某控制系统的结构图如图3.40 所示。 (1) 当a=0时，试确定系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡频率ωnn和单位斜坡信号作用时系 统的稳态误差。 (2) 当系统具有最佳阻尼比（ζ=0.707）时，确定系统中的a值和单位斜坡信号作用时系统 的稳态误差。 (3) 若要保证系统具有最佳阻尼比（ζ=0.707），且稳态误差等于0.25时，确定系统中的a 值及前向通 道的放大系数应为多少？
∑Li——所有回路的回路增益之和； ∑LiLj——所有两两互不接触回路的回路增益乘积之和； ∑LiLjLk——所有三个互不接触回路的回路增益乘积之和； n——从输入节点到输出节点所有前向通路的条数；
Pk——从输入节点到输出节点第k条前向通路的增益； k——在Δ中，将与第k条前向通路相接触的回路增益除去后