Rotork罗托克遥控器设定菜单
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
奥拓克执行器使用遥控器调试步骤
奥拓克执行器使用遥控器调试步骤：
1、先按遥控器“↓”，执行器显示屏显示密码“33”。
然后按回车
键“←”，显示屏出现一条横线并带有“SETING”字样，说明执行器此时已进入设定状态。
2、接下来遥控器一直按“↓”，直到显示屏出现“T1”，然后按
“→”，显示屏显示“T2”，再按回车键“←”，屏幕显示“50%”。
这时，用手摇动执行器，屏幕显示50%应有变化。
一直按“↓”退出。
3、关限位确定：重复第一步，按“↓”，直到屏幕显示“LC”,
然后手摇执行器至全关位后，再按回车键“←”，确定关限位。
4、开限位确定：重复第一步，按“↓”，直到屏幕显示“LC”, 然
后按“→”，屏幕显示“LO”, 然后手摇执行器至全开位后，再按回车键“←”，确定开限位。
执行器故障处理方法：
故障一、现场检查执行器，当屏幕出现电池符号时，说明电池已失效，请在执行器220VAC不断电的情况下更换9V电池。
故障二、若执行器出现故障，远程无法动作时，请至现场将控制旋钮旋至“LOCAL”位，手动操作执行器若执行器可以控制，然后将控制器旋钮切换到“REMOT”即可。
故障三、若执行器出现故障，远程无法动作时，请至现场将控制旋钮旋至“LOCAL”位，手动操作执行器若执行器不动作时，可能执行器主板出现死机故障，需要打开执行器进行检查。
首先执行器
220VAC供电电源断电，需要更换9V电池。
更换电池时，必须等到屏幕无任何显示时在连接9V电池。
更换电池后即可重新对执行器进行检查或调试，调试方法见上面步骤1-4。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
遥控器简单设置使用
威兰焦化阀门Rotork电动头的行程及力矩设置
1、遥控器对准电动头显示屏按向下键，此时屏幕将出现P？ID，
如果按几次向下键，屏幕没有反应，需要将电动头切换到手动，转动几周手轮直到屏幕显示开度百分比为止，然后再按遥控器
上的向下键。
2、按键盘上的回车，此时在P?ID两边出现闪动一下两道横杠，
此时如果不按回车，进入下级菜单将是浏览状态，浏览状态将
不显示阀位形成，此状态下不能改变设定值。
3、继续按向下键，屏幕出现Cr
4、继续按向下键，屏幕出现C1
5、1）继续按向下键，屏幕出现TC下面是力矩的百分比，它代表
关力矩值，如果想改变关闭力矩值的大小，用遥控器上的“+”
或“-”来设定，每按一下数值将增加或减少1%，当选择到需
要的设定值，按回车，显示值闪烁一下，说明该值已经设定好。
2)按横向键，屏幕出现TO下面是力矩的百分比，它代表开力
矩值，如果想改变开力矩值的大小，用遥控器上的“+”或“-”
来设定，每按一下数值将增加或减少1%，当选择到需要的设
定值，按回车，显示值闪烁一下，说明该值已经设定好。
电动
头的开关力矩在出厂前已经设定好，不要求用户更改此值，如
果需要调整，需要与我公司联系，我公司将给出一个合理的力
矩值。
6、按向下键，屏幕出现LC，它表示关阀限位，按横向键屏幕将
出现LO，它表示开阀限位。
如果电动头的电池没电，阀门的开关限位将丢失，需要重新设定。
阀门限位设定方式，将阀门开到或关到全开或全关的位置，以阀门齿轮箱上的指示针为准，选择LO或LC按回车键，屏幕闪烁一下说明限位已经设定好了。
ROTORK 执行器 E175C_IQT中文操作手册
电动执行机构请确保完整阅读和理解本手册Ｒｏｔｏｒｋ设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前请阅读本手册。
必须检查其设定符合控制系统的要求。
3.43.53.33124图3.7控制系统报警图标，图３．７是在远程控制系统保持一个有效的ＥＳＤ或联锁信号（ＥＳＤ，联锁功能或使用条件控制）实际存在时显示。
图3.6执行器报警图标，图３．８是在一个执行器报警实际存在时显示。
当报警存在时，电动操作将被禁止。
可能的原因是：・电机温度保护跳断・断电时电池电量过低＊・电源故障・执行器控制系统报警＊见电池报警（鉴别特殊的报警原因请参见帮助屏幕）。
电池报警图标，图３．９是在执行器检测到电池电量过低，完全没电或丢失时显示。
在电源接通时，执行器检测到电池没电，且执行器电源掉电禁止操作功能［ＯＳ］有效（参见第５８页）时，电池报警和执行器报警图标（图３．８和３．９）都将显示，电动操作将被禁止。
图３．９图３．８246357执行器的设定功能可以用口令进行保护默认口令，设定方式口令改［ＩＥ］注：新口令将在下次进入设定 方式时有效。
口令显示，检查方式在进入所需要的方式后按 键将显示程序分支符号。
（请参阅第１４页第７．７节）按 键 进入初级设定功能。
（请参阅第１５页第８节初级设定功能）按 键进入二级设定功能。
（请参阅第２５页第９节二级功能设定）典型的执行器功能显示－设定方式现场显示为顺时针关现场显示为逆时针关闭。
现场显示为力矩关－默认现场显示为限位关选择所需要的方式后，按 键。
所选项闪烁，说明被设定。
按 键。
现场显示为力矩开－默认现场显示为限位开按 键。
所选项闪烁，说明设定。
按 键。
额定值的４０％额定值的９９％额定值40% 99%额定值加强加矩在检查方式下，查看完开阀力矩后，按键，显示将返回阀位指示状态。
关闭限位手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多两圈。
按 键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定。
Rotork电动执行器操作规程
ROTORK电动执行器操作规程一、就地控制的电动操作1、开机前检查（1）确认手动/自动选择手柄的确脱离手动定位，已经复位于初始位置；（2）确认电源电压与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源；（3）确认电动执行器处于电源连通状态,液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀位的指示灯也将点亮，显示屏上可以看到阀门开启的百分数或行程末端的符号；（4）确认红色选择器,被锁定在LOCAL(现场控制)位置；（5）最后确认该电动执行机构,正确进入待机状态。
2、开启阀门（1）旋启红色选择器于OPEN（2）显示器上红色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-OPEN电动执行器驱动阀门处于全开位置3、关闭阀门（1）旋启红色选择器于CLOSE（2）显示器上绿色指示灯闪烁，液晶显示屏上显示●%-CLOSE电动执行器驱动阀门处于全关位置4、停止启闭阀门（1）顺时针选择红色选择器至STOP；（2）显示器上黄色指示灯亮；（3）液晶显示屏上显示××%中间位置或某个位置；（4）电动执行器驱动阀门可停在中间任意位置。
二、就地控制的手动操作1、确认执行器电源已断开，电机已停止转动；2、压下手动/自动手柄，使其处于手动定位；3、旋转手轮挂上离合器；4、松开手柄，手动/自动手柄将回到初始位置，手轮轴上的离合器将保持啮合状态；5、操作者顺时针旋转手轮，可关闭阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向垂直，阀门全关；6、操作者逆时针旋转手轮，可开启阀门，阀门顶端阀位指示器箭头，与管道气体走向平行，阀门全开；7、执行器实施电动操作时，手轮将自动脱离手动操作状态。
三、注意事项远程控制功能的实施全部纳入无锡—张家港输气管道SCADA系统统一控制，不属于本规程实施范围。
罗托克ROTORK执行器结构及调试方法厂家原版
挂锁式手动/自动离合器，即使在电机运行时也可以确保安全操作。
(在电机正在运行时可以下压离合手柄，对其进行操作，不会损伤执行器）目前金电的执行器，由于使用年限久，经常会更换手柄弹簧和离合扣。
当电动时，涡轮和传动轴套如下图的位置。
操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆等级。
在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。
磁性脉冲系统，无需使用任何齿轮和开关就可以精确的测量和控制执行器的行程。
（一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换成电信号，然后与存储在安全、永久的存储器中）计数器靠传动轴上的锥齿轮（上图）带动下图的锥齿轮，转动反馈轴，使多极的圆形磁钢转动进行计数。
电机轴与蜗杆是相互独立的，以便于快速更换。
（电机和蜗杆之间是用连接套连接）温度线圈内有温度传感器。
有时在更换离合手柄时，可由此先抽出蜗杆，然后拆除传动总成。
(恢复时顺序相反）图为Folomatic 远程控制器，我们常说的控制板。
用于阀位的模拟量控制。
1.5.1 控制板2.2初级设置时，对开阀方向进行设定。
进入C1按“+”、“—”键进行更改。
更改后按“回车”键确定修改。
开关阀门的方式分别在C3和C2设定里。
用于位置关断和力矩关断两种模式（如图） 我厂所用的设备绝大部分用限位开关。
将阀门运转转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。
检查关阀限位，可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，关阀指示灯应熄灭。
将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。
将阀门运转至全开位置，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按 “回车”键。
两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定。
按“右”键。
此时应出现全开符号1、先将执行器切为就地操作模式。
2、按键进入画面，再长按键。
3、当出现两条粗横线时，按键。
4、当出现时，将执行器手动运行到全关位置，长按键横条闪烁。
罗托克调门调试标准作业卡
手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈，经机务人员确认为全关位，按┛键
执行器上两个黑色线条闪烁，全关绿色指示灯点亮，说明关阀限位已被设定。
10
检查关阀位
将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯点亮，关阀指示灯熄灭；将手轮向关阀方向旋转一圈，此时关阀指示灯点亮，黄色指示灯熄灭。
11
按→键
执行器显示LO（开阀限位）
机组号
设备名称
作业卡编号
技术员：
作业原因
工作日期
工作项目
工作准备
工作票
工作票号：
保护/自动投退
保护投退单号：
无需投退保护。
工具及材料
内六方一套，rotork专用遥控器一台
工作步序
检修操作内容
检修标准
检修结果
1
执行器与阀门连接可靠后，接通电源，并将执行器选择在就地位。
执行器显示当前阀位开度
2
常按↓键，进入操作模式
如果按上述设定过程进行设定，阀位指示执行器在全开位。
15
调试完毕后，就地手动开关执行器
执行器就开关正常。
15
调试完毕后，将调门打到远方位，运行人员远方操作执行器
执行器指令与反馈偏差小于2%。
16
工作完毕，至运行人员处销票
确认工作票未超期
结论
检修卡不完善项
技术员：
主管：
数据记录
工作负责人：
副班长：
班长：
高管：
执行器调试单：
远方指令与反馈情况
远方指令
上行程反馈
下行程反馈
0
25％
50％
75％
100％
执行器显示当前阀位开度和瞬时力矩
罗托克IQ3完整中文调试手册
Action 关阀方式
可将执行器设定成力矩关-用于座阀或限位关-用于非座阀。
有关推荐的设置， 请咨询阀门制造商。 如无阀门制造商说明， 请参见下表：
6
IQ3 状态和监控–章节：设置
2.1 设置–限位（续）
阀门类型 楔式闸阀 截止阀 蝶形阀 直通阀 球阀 旋塞阀 节流阀 水闸 平行滑板 关阀 力矩 力矩 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 开阀 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 限位 按下 选择“确认”。 关限位将在当前阀门位置处设置。 如果先前未点亮， 则关闭 的指示灯（默认为绿色–参见 2.2.2）将被打开。 测试：可通过打开执行器，直至指示灯改变颜色，然后移动 至关闭， 直至关限位指示灯在设置的关限位处打开， 确认限 位。 将执行器和阀门移动至关限位。 通过转动打开½至 1 输出转 使其超过限位。
指示通过滚动
或
可以获取
滚动浏览列表，直至所需的功能加亮显示。
选择。下拉列表框将关闭并且所选的功能会被保存 按下 并显示在页面上。 要退出下拉列表而不保存新的设置，则按下 复选框 复选框由或指示。 返回页面。
移动来加亮显示要求的按钮并按下
设置控件 使用了四种类型的设置控件。 当选择了一个功能时， 可使用 下拉列表框、复选框、滑块控件或数值启用更改功能、设置 或数值的能力。
滑块所涵盖的部分是固定的并由其功能确定。
Rotork 设定工具 使用蓝牙连接至执行器
ProRotork 蓝牙®设定工具 Pro
S1 指示位置值的示例如上所示。对于位置%开度指示的 S 触点功能，这是触点改变状态时的中间开度值。 按下 （如适用，输入密码-参见 1.3） 。使用 小或增大数值。 滑块控件是循环的，因此在最小值上按下 指示最大值。当按住 或 或 减
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
rotork电动阀调试步骤(1)
Rotork电动阀调试帮助一、电动阀透视图二、蓝牙设定器使用键将总是显示程序向下一层菜单的第一个功能使用将总是显示程序同一层菜单向右的功能，并可以循环显示同一层内的功能在设定模式下，或键可以改变设定。
在设定模式下，按键可以将新的设定输入执行器的存储器中同时按下和直接返回主界面三、显示屏幕1.阀位显示阀位和力矩的主段显示。
阀位显示至1个小数位。
2.模拟评分法当选择模拟力矩(额定值的百分比)或定位(%位置/设定位值)主屏幕时，使用0%^-100%的比例显示。
3.红外线LED使用于旧型号的设定器，发起蓝牙无线技术的数据连接。
4.双位置LED包括2个黄色指示中间位置和2个颜色(红/绿)指示行程终端。
5.蓝牙指示LED双亮度LED，用于指示无线蓝牙技术的有效连接。
6.报警图标用于显示阀门、控制及执行器报警。
在主显示屏上方带有该报警指示的故障文字说明。
7.电池报警图标此图标在电池电量低或电池没电时显示，上述文字显示屏同时显示"Batterylow"(电池电量低)或"Battery Flat"(电池没电)。
8.红外图标此图标在有红外线通讯时闪烁。
按下按键时，LED也闪烁。
9.开度百分比图标当显示整数开度值时10.通电后，LCD白色背景灯将点亮，在所有亮度对比条件下均有最佳视觉效果。
为了显示更多阀位指示，默认情况下，LCD两侧的LED指示灯用于指示全关(绿色)、行程中间(黄色)和全开(红色)。
这些LED可在设定菜单中进行全部设置或订购时根据要求进行设置。
四、设定菜单注：必须输入正确的口令，才能进入设定模式进行设定和调整执行器的功能。
工厂设定的口令默认为{1d}限位Limits设定：一、关阀设定1、关阀方向 C1:该功能设定关阀的方向。
手动操作执行器和阀门以确定关阀方向。
按下键以选择“CloseSettings"(关设定)中“Direction"(方向)功能。
Rotork 电动阀调试步骤
Rotork电动阀调试帮助一、电动阀透视图二、蓝牙设定器使用键将总是显示程序向下一层菜单的第一个功能使用将总是显示程序同一层菜单向右的功能，并可以循环显示同一层内的功能在设定模式下，或键可以改变设定。
在设定模式下，按键可以将新的设定输入执行器的存储器中同时按下和直接返回主界面三、显示屏幕1.阀位显示阀位和力矩的主段显示。
阀位显示至1个小数位。
2.模拟评分法当选择模拟力矩(额定值的百分比)或定位(%位置/设定位值)主屏幕时，使用0%^-100%的比例显示。
3.红外线LED使用于旧型号的设定器，发起蓝牙无线技术的数据连接。
4.双位置LED包括2个黄色指示中间位置和2个颜色(红/绿)指示行程终端。
5.蓝牙指示LED双亮度LED，用于指示无线蓝牙技术的有效连接。
6.报警图标用于显示阀门、控制及执行器报警。
在主显示屏上方带有该报警指示的故障文字说明。
7.电池报警图标此图标在电池电量低或电池没电时显示，上述文字显示屏同时显示"Battery low"(电池电量低)或"Battery Flat"(电池没电)。
8.红外图标此图标在有红外线通讯时闪烁。
按下按键时，LED也闪烁。
9.开度百分比图标当显示整数开度值时10.通电后，LCD白色背景灯将点亮，在所有亮度对比条件下均有最佳视觉效果。
为了显示更多阀位指示，默认情况下，LCD两侧的LED指示灯用于指示全关(绿色)、行程中间(黄色)和全开(红色)。
这些LED可在设定菜单中进行全部设置或订购时根据要求进行设置。
四、设定菜单注：必须输入正确的口令，才能进入设定模式进行设定和调整执行器的功能。
工厂设定的口令默认为{1d}限位Limits设定：一、关阀设定1、关阀方向C1:该功能设定关阀的方向。
手动操作执行器和阀门以确定关阀方向。
按下键以选择“CloseSettings"(关设定)中“Direction"(方向)功能。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTOR电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法2.1手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
ROTORK IQ3调试步骤
ROTORK IQ3调试步骤 2、设置菜单
ROTORK IQ3调试步骤
三、参数设置步骤
1、关阀方向设置
ROTORK IQ3调试步骤 关设置
ROTORK IQ3调试步骤 4、关限位设置
ROTORK IQ3调试步骤 5、开阀方式设置
首次选择一个功能时，会要求输入密码。一旦 正确输入， 在执行器设定会话期间，即可无需重新 输入密码而进行其 他更改。
当将执行器选择至就地或停止并选择了任何设 置功能时，将会显示密码屏幕：会显示出厂设置的 默认密码 ROTORK 并且“OK”按钮会 加亮显示。
ROTORK IQ3调试步骤
三、页面说明及设置菜单
进入控制指令设置菜单后，将控制源1：CtrlSource1设置为Disable，控制源 2：CtrlSource2设置为Disable，控制选择：CtrlSelection 设置为Hardwired。
ROTORK IQ3调试步骤 一、设定器说明 二、密码安全 三、页面说明及设置菜单 四、参数设置步骤
ROTORK IQ3调试步骤
一、设定器说明
ROTORK IQ3调试步骤
二、密码安全
当将执行器设置为远程、停止或就地时，可查 看菜单、页面 设置。要更改设置，必须使用红色选 择钮将执行器选择至就地或停止，并且必须输入正 确的密码。
ROTORK IQ3调试步骤 6、力矩开设置
ROTORK IQ3调试步骤 7、开限位设置
ROTORK IQ3调试步骤
8、控制指令设置 该电动执行机构默认设置为模拟量控制的调阀。当使用该执行机构作
为开关量控制的调阀时，除了接线按照开关量调阀进行接线外，需要修改 相应控制指令设置。
ROTORK IQ3调试步骤
ROTORK电动执行机构调试手册4
3.1 Ｓｙｎｃｒｏｓｅｔ 执行机构 每个标准配置的Ｓｙｎｃｒｏｓｅｔ 执行机 构由四个基本部件组成： １． 电机 ２． 带手轮和离合切换的油浴式齿 轮箱。 ３． 行程和扭矩开关机械装置
ＲＯＴＯＲＫ的双层密封结构，保证内部 电气元件在无外界干扰的情况下保 持完好。 对于英国：电气系统运行应按照 １９８９年版电气运行规定和＂ＩＥＥ接 线规定＂中的有关要求。对应人员 健康和人身安全行为准则１９７４年 版，用户应该清楚自身的所负的 责任。对于美国：按ＮＦＰＡ７０，国 家电气标准执行。 1.1 １．１ 电机温度 若使用过度，电机表面温度可能会达 到１３２℃（２７０℉） 用户必须尽可能的把执行机构放置 在适宜的环境中，以防止执行机构 受损坏。用户若要关于ＲＯＴＯＲＫ ＡＷＴ 系列执行机构的更多信息，请与 ＲＯＴＯＲＫ公司联系。 执行机构的端盖在安装现场被打开， 由此可能产生的损坏，ＲＯＴＯＲＫ不 予负责。 每一个ＲＯＴＯＲＫ的执行机构在出厂前 都已进行过完全的测试，以保证正 确安装和调试、完好密封，数年 内设备能运作正常。
图３．２：ＡＷＴ 双层密封Ｓｙｎｃｒｏｓｅｔ
图４．０：手动操作
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启动端盖上的红色按扭有两个作用： 按下为停止运行，反之为启动系统。
4.5 就地／停止／远程控制操作形式的 选择－ Ｓｙｎｃｒｏｐａｋ 使用红色选择器可以进行就地或远 程控制，用一个６．５毫米的搭扣锁能 锁住每档调节位置。 当选择器放置在就地或远程控制位 置上时，停机装置还是起作用的。 选择器也可以锁在停机位置，防止 就地或远程控制系统自动操控。
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机器存放
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AWT 执行机构
rotork(罗托克)智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红
色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开
操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换
杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保
持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：
●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，
或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
ROTORK设定
ROTORK电动执行器的设定ROTORK电动执行器的设定主要包括：开关方向、开关方式、开关力矩、远程控制的设定，现分别介绍如下。
要进入ROTORK的设定方式，按如下步骤：执行器显示发生改变；再按键，显示为P？，通过+或－键可从00—FF改变口令，显示正确口令后，按条，并始终显示在每个功能的屏幕上，此时即进入修改模式。
一、开关方向C1，按+或－键，使所显示的字符与正确的开关方向相符。
[C]为顺时针关闭，[A]为逆时针关闭。
键确认，所选项闪烁，说明所选项已被设定。
二、开关方式至出现C1，按C2，此选项为关闭方式，按+或－键，显示希望的选择。
[Ct]为力矩关，[CL]为限位关。
选择所需方式后，按确认。
再按C3，此选项为开阀方式，按+或－键，显示希望的选择。
[Ot]为力矩开，[OL]键确认。
三、开关力矩设定开关力矩实际上是设定力矩的跳断值，即执行器所需输出的力矩大于设定的力矩后，执行器自动跳断，停止工作，在执行器上有力矩变送器，用来测量外部的力矩。
从C1开始，tC，此为关阀时的力矩跳断值，可从额定值的40%至额定值，以1%递增。
按+或－键，显示希望的选择（当为额定值时显示为rA）键确认。
再按tO，用以设定开阀方式下的力矩值。
可在额定值的40%至额定值之间任意选择，按1%递增。
当不需要开阀力矩保护时，可选择加强力矩，至少为额定力矩的140%。
按+或－键，显示希望的选择（额定值显示为rA，加强力矩显示为bb）键确认四、开关位置用以设定执行器的全开、全关位置。
按LC（检查方式下，关阀限位的设定不出现），手动将阀门键，两个黑色线条闪烁，全关指示灯点亮，说明关闭限位已被设定，这样下次执行器关到这个位置时，就自动认为是全关位。
出现LO（检查方式下，开阀限位的设定不出现），手动将阀门转至全开，键，两个黑色线条闪烁，全开指示灯点亮，说明开阀限位已被设定，这样下次执行器开到这个位置时，就自动认为是全开位。
五、电流输入与位置关系上面的设定是在初级设定下完成的，远程控制设定则需在二级设定下完成。