欧姆龙PLC HostLink协议在组态王中的寻址

欧姆龙PLC HostLink协议在组态王中的寻址

欧姆龙HostLink协议

组态王设置

1、定义组态王设备

组态王定义设备时请根据所选用的PLC的具体型号定义设备：

PLC\欧姆龙\C Serial\HostLink

PLC\欧姆龙\CJ1\HostLink

PLC\欧姆龙\CS1\HostLink

PLC\欧姆龙\CV Serial\HostLink

当使用RS232与上位机相连时，PLC的地址在组态王中的设置范围从0到99。

以3G2A6-LK201-EV1为例该地址由背板上的SW1上的1—5决定。对应关系如下：

地址号SW1.1 SW1.2 SW1.3 SW1.4 SW1.5

0 OFF OFF OFF OFF OFF

1 OFF OFF OFF OFF 0N

2 OFF OFF OFF 0N OFF

3 OFF OFF OFF 0N 0N

-- -- -- -- -- --

30 0N 0N 0N 0N OFF

31 0N 0N 0N 0N 0N

2、设备通讯参数定义

组态王通讯参数设置请与PLC的设置保持一致。当使用RS232与上位机相连时，PLC的推荐设置如下

设定项推荐值

波特率9600

数据位7

停止位 2

校验位偶校验

3、组态王数据词典－IO变量定义

寄存器格式寄存

器范

围

读

写属

性

数据类型变量类型寄存器含义

STAT

US

0～0读写BYTE I/O整型状态寄存器

DM

0～

9999读写

SHORT,USHORT,BCD,LON

G,STRING(只写)，

FLOAT,LONG BCD

I/O整数，I/O

实数，I/O字符

串

数据寄存器

AR

0～

9999读写

USHORT,BCD,LONG,FLOA

T

I/O整数，I/O

实数

辅助寄存器

IR

0～

9999读写

BIT,USHORT,BCD,LONG,F

LOAT

I/O离散，I/O

整数，I/O实数

输入/出寄存器

HR

0～

9999读写

LONG,FLOAT,USHORT,BC

D

I/O整数，I/O

实数

保持寄存器

LR

0～

9999读写

USHORT,BCD,LONG,FLOA

T

I/O整数，I/O

实数

连接寄存器

W

0～

9999读写BIT,SHORT

I/O离散，I/O

整数

W内存区

FWAL

LDM

0～0读写BIT I/O离散DM寄存器写格式标志

TC_S TA

0～

9999

读写BIT I/O离散TC状态寄存器

TC_V AL

0～

9999

读写

SHORT,USHORT,LONG,BC

D

I/O整数TC值寄存器

CIO

0～

6143读写

SHORT,USHORT,LONG,BC

D

I/O整数

输入/出寄存器（适用于CJ1和CS1

型号PLC）

ERR

OR

0～3读写BYTE I/O整数错误寄存器

TIME

OUT

0～0读写USHORT I/O整数错误寄存器

CTRL0～0读写USHORT I/O整数

LTHD

M

0～0读写USHORT I/O整数设置DM字符串的长度2)、寄存器特殊说明：

1、不同的PLC型号支持的寄存器有可能不同，以实际PLC支持的寄存器为准，例如：对于C系列，有IR寄存器，无CIO寄存器，且C系列不支持CIO、HR寄存器，其余系列恰好相反。

2、对于CS、CJ系列不支持IR寄存器.

3、寄存器数据类型为FLOAT型时，建议定义寄存器序号为偶数（即使用偶数边界地址），如0、2、4……对于其他寄存器也是如此，即数据类型为FLOAT时，寄存器序号应定义为偶数

4、BIT类型的寄存器如果其通道下限与通道上限不相等，则通道为二级通道，其格式为“####，##”，如：“W1200,1”。通道第一级的含义为该位所在寄存器地址，通道第二级的含义是该位在该字中的比特位。例如：“W1200，1”中1200表示W寄存器的地址，1表示1200地址中字的第1号比特位。通道第二级的取值范围为(0-15)。

注：各个寄存器说明

1：.初始状态

初始状态设定为MONITOR(监控)状态，在监控状态下，Status的值为1。

STATUS寄存器的值与PLC的关系为：

STATUS=0 Programme(编程状态)。

STATUS=1 Monitor(监控状态)。

STATUS=2 Run(运行壮态)。

STATUS=3 Debug(调试状态)。

注：只有在Monito（监控）状态下才能往PLC写入数据。

注：对于某些PLC如CPM1A，使用CIF01通讯模块与之通讯，拨码开关应该拨在NT这个位置，这可能是由于硬件的原因造成的。

2：AR寄存器

对于AR辅助寄存器地址范围为0--447的通道号是只能读不能写的。而从448--9999范围的通道都是可读写的。

3：LR寄存器

对于CJ1系列且CPU型号为22的PLC，在它的编程软件中没有与此相对应的寄存器，用户可以根据不同的CPU型号对此寄存器做不同的处理，具体的使用方法请参考硬件使用帮助。