基于单片机的超声波测距仪
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
设置两个报警值参数，使其可以在 测量范围内得到有效测量；加入温 度补偿电路。
2020/4/3
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
2020/4/3
相位检测法、渡越时间法、声 波幅值检测法；小车避障、倒 车系统、机器人定位和移动等
2020年4月3日
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
⑴ 测量范围：0.02m-4m。 ⑵ 测量精度：1cm。 ⑶ 1602液晶显示测量结果。 ⑷ 可设置报警值，报警值可以断电保存。 ⑸ 当小于报警值时，蜂鸣器鸣叫。
超声波模块自身尺寸带来的影响。
周围环境温度的影响。温度大小 会影响到超声波传播速度。 测量过程中，超声波模块产生倾 斜，与目标物所在平面不平行。
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
总结与展望
通过设计提高了对单片机的认识，掌 握了单片机外围扩展电路设计。在实 际程序设计和调试中，逐步掌握模块 化程序设计方法和调试技术，最终设 计得以完成，达到了预期效果。
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
论文结构和主要内容
01 研究背景、现状及发展趋势 02 系统软硬件设计
03 数据记录与分析 04 总结和展望
2020年4月3日
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
研究背景、现状及发展趋势
研究背景：
传统测距方法VS超声波测距方法
研究现状及发展趋势：
D E 灯 D L 3 K 1E R1 C D DR C CD V E CN VG L 456 SW1 123 源 电 BEEP1 0 5 5 1 8 DC 器 QS NC GV 鸣 1 蜂JDC5.5 R E Z Z U B D N G 3 0 1 2 D R N DDC G NNC C GGV C V 波 D N G 4 01234567 SWN 00000000 Echo 声 PPPPPPPPRRE 3ECHO Trig 0123456 2TRIG 1234567891111111 VCC 超 1 C S01234567 AK CON C W RDDDDDDDD 2 CVE V VSSR 0 V 6 1 LCD1602 HC-SR04 1 D C L1602液晶 2 U 3 0 1 C C 123456789 1 V R R E OZ HZD 01234567 CUE 00000000 C PPPPPPPPETRIGBL C V 12345678901234567890 22222222233333333334 0123456776543210 A EC 2222222200000000 E LC PPPPPPPPPPPPPPPP AV PSEN 统 123 系 KKK 小 STC89C52 21 LL AAD 1123 01234567 TTN 11111111 UKKK最 PPPPPPPPRESETP30/RXDP31/TXDP32/INT0P33/INT1P34/T0P35/T1P36/WRP37/RDXXG 键 123456789 01234567890 11111111112 按 123SWN D KKKRRE N G D N 3 F G C p 0 D 3 N G M 1 2 F 1 X u 1 0 K 4 C1 0 R1 DC NC F GV p 2 0 C3
2020年4月3日
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
HC-SR04超 声波传感器
按键模块
电源模块
单片机最 小系统
液晶模块 蜂鸣器模块
LED模块
2020年4月3日
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
2020年4月3日
Βιβλιοθήκη Baidu
单片机最小系统 报警电路 按键输入电路 超声波模块电路 1602液晶显示电路
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
程序总体流程图
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
实际测量图
2020/4/3
实验数据记录
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
2020/4/3
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
2020/4/3
测量精度有限。该测距仪测量精度 为1cm，这就难免会造成误差。
2020/4/3
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
2020/4/3
相位检测法、渡越时间法、声 波幅值检测法；小车避障、倒 车系统、机器人定位和移动等
2020年4月3日
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
⑴ 测量范围：0.02m-4m。 ⑵ 测量精度：1cm。 ⑶ 1602液晶显示测量结果。 ⑷ 可设置报警值，报警值可以断电保存。 ⑸ 当小于报警值时，蜂鸣器鸣叫。
超声波模块自身尺寸带来的影响。
周围环境温度的影响。温度大小 会影响到超声波传播速度。 测量过程中，超声波模块产生倾 斜，与目标物所在平面不平行。
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
总结与展望
通过设计提高了对单片机的认识，掌 握了单片机外围扩展电路设计。在实 际程序设计和调试中，逐步掌握模块 化程序设计方法和调试技术，最终设 计得以完成，达到了预期效果。
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
论文结构和主要内容
01 研究背景、现状及发展趋势 02 系统软硬件设计
03 数据记录与分析 04 总结和展望
2020年4月3日
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
研究背景、现状及发展趋势
研究背景：
传统测距方法VS超声波测距方法
研究现状及发展趋势：
D E 灯 D L 3 K 1E R1 C D DR C CD V E CN VG L 456 SW1 123 源 电 BEEP1 0 5 5 1 8 DC 器 QS NC GV 鸣 1 蜂JDC5.5 R E Z Z U B D N G 3 0 1 2 D R N DDC G NNC C GGV C V 波 D N G 4 01234567 SWN 00000000 Echo 声 PPPPPPPPRRE 3ECHO Trig 0123456 2TRIG 1234567891111111 VCC 超 1 C S01234567 AK CON C W RDDDDDDDD 2 CVE V VSSR 0 V 6 1 LCD1602 HC-SR04 1 D C L1602液晶 2 U 3 0 1 C C 123456789 1 V R R E OZ HZD 01234567 CUE 00000000 C PPPPPPPPETRIGBL C V 12345678901234567890 22222222233333333334 0123456776543210 A EC 2222222200000000 E LC PPPPPPPPPPPPPPPP AV PSEN 统 123 系 KKK 小 STC89C52 21 LL AAD 1123 01234567 TTN 11111111 UKKK最 PPPPPPPPRESETP30/RXDP31/TXDP32/INT0P33/INT1P34/T0P35/T1P36/WRP37/RDXXG 键 123456789 01234567890 11111111112 按 123SWN D KKKRRE N G D N 3 F G C p 0 D 3 N G M 1 2 F 1 X u 1 0 K 4 C1 0 R1 DC NC F GV p 2 0 C3
2020年4月3日
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
HC-SR04超 声波传感器
按键模块
电源模块
单片机最 小系统
液晶模块 蜂鸣器模块
LED模块
2020年4月3日
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
2020年4月3日
Βιβλιοθήκη Baidu
单片机最小系统 报警电路 按键输入电路 超声波模块电路 1602液晶显示电路
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
程序总体流程图
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
实际测量图
2020/4/3
实验数据记录
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
2020/4/3
合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩
2020/4/3
测量精度有限。该测距仪测量精度 为1cm，这就难免会造成误差。