电动机基础知识
电机基础知识入门
电机基础知识入门电机是我们日常生活中广泛应用的一种电气设备，它具有转化电能为机械能的作用。
为了更好地了解电机的基础知识，本文将介绍电机的工作原理、分类以及常见问题解决方案。
一、电机的工作原理电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律。
当电流通过电机的线圈时，产生的磁场与磁场中的磁场相互作用，引起电机的转动。
1. 电磁感应定律：电磁感应定律指出，当导体处于磁场中时，如果导体上有磁通量的变化，就会在导体两端产生感应电动势。
对于电机而言，这个概念可以理解为通过线圈的电流改变了磁场，从而使得产生力矩。
2. 洛伦兹力定律：洛伦兹力定律指出，导体中的电流在磁场中受力的方向为垂直于磁感应强度和电流的方向。
在电机中，这个定律解释了为何导体在磁场中会受到力矩以及为何电机能够旋转。
二、电机的分类根据电机的结构和工作原理，电机可以分为直流电机和交流电机两大类。
1. 直流电机：直流电机分为直流电动机和直流发电机。
直流电动机的工作原理基于直流电流通过线圈产生的磁场与磁场相互作用而产生的机械转动。
直流发电机则相反，通过机械转动产生的磁场与磁场相互作用产生直流电流。
直流电机具有结构简单、转速可调、启动扭矩大等特点，广泛应用于工业控制、汽车、家用电器等领域。
2. 交流电机：交流电机包括异步电动机和同步电动机。
异步电动机是最常见的交流电机，其工作原理是利用交流电的频率和相位差使得电机在磁场中产生旋转。
异步电动机具有结构简单、制造成本低等优点，广泛应用于家电、空调等领域。
同步电动机则需要较为复杂的控制系统，相较于异步电动机具有更高的效率和较低的能耗。
三、常见问题解决方案在使用电机的过程中，可能会遇到一些常见问题，接下来就为大家介绍一些常见问题的解决方案。
1. 电机过热：电机过热可能是由于电机负载过重、通风不良等原因导致的。
解决方案可以是检查负载是否过重，增加通风设施以保持散热。
2. 电机启动困难：电机启动困难可能是由于电压不稳定、起动电流过大等原因导致的。
电机学的知识点
电机学的知识点电机学是研究电动机原理、结构、性能及其控制的学科，是电工学、电子学等学科中重要的一门基础学科。
在生产生活中，电动机被广泛应用于机械、化工、石油、交通、房地产、家居等领域，电机技术得到了广泛的应用和推广。
下面就来简单了解一下电机学的知识点。
一、电动机原理电动机是将电能转换为机械能的电气设备。
电动机实现电能转化的基本原理是根据是安培定则和法拉第电磁感应定律。
通俗地说，电流在磁场中会受到作用力，导致电动机的匀速或变速运动。
电动机主要由定子、转子、轴承、支轴、散热器、连接线、端盖、控制器等组成，其中定子内部铺设绕组，绕组决定了电机的转矩和速度。
二、电动机的分类根据不同的工作原理、结构和用途，电动机有很多类别，常见的电动机有直流电机、交流电机、异步电机、同步电机、直线电机、永磁电机、步进电机、伺服电机等。
其中，直流电机的优点是结构简单、转矩平稳、响应速度快，适用范围广。
交流电机的种类繁多，涵盖了异步、同步、感应、电容、永磁等不同类型电机，使用广泛，能够满足不同领域不同需求。
三、电动机的参数电机学几乎覆盖了所有电动机的工作原理和技术细节。
电动机参数以电机功率、电流、电压、效率和转速等参数为主要参数。
功率是电机的输出能力，取决于负载扭矩、输出转速和效率。
电流、电压、效率和转速影响电动机的应用范围和使用效果。
同时，转动惯量、轴承阻力、轴承轴向力和机械特性等参数也是电动机的重要指标。
四、电动机控制电动机通过更改定子绕组与转子磁通的相对状态，从而改变转矩和转速，实现电动机的控制。
电动机控制一般使用电器制动控制、电流控制、速度控制等技术。
现代智能电机控制技术随着各种自动化控制技术的发展，如PLC控制、PID控制、Fuzzy控制等，已经成为电动机控制的主要方式，为电动机的应用高效可控、安全可靠提供了有力保证。
五、发展趋势到目前为止，电机学发展一直在继续，电动机制造商和用户都需要摆脱传统的电机设计，研究新技术，创新新产品。
电机的基础知识和详细介绍
电机的基础知识和详细介绍电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。
特指发电机、电能机、电动机。
电机及电机学概念电机定义：是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
电动机也称电机（俗称马达），在电路中用字母“M”（旧标准用“D”）表示。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
发电机在电路中用字母“G”表示。
它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，随着风力发电技术的日趋成熟，风电也慢慢走进我们的生活。
变压器，在有的书上称之为静止的电机。
从电机的定义发现，这么说也有它的道理的。
电动机的种类1．按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。
其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
2．按结构及工作原理分类根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
3．按起动与运行方式分类根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
4．按用途分类可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
电机基础知识
电机基础知识一、电机定义电机：也称电动机（俗称马达），是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。
它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
二、电机的分类三、电机的其他部分基础知识●什么叫绕组？答：电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈。
当电枢绕组在电机的磁场中旋转都会产生电动势。
●什么叫磁场？答：在永磁体或电流周围所发生的力场及凡是磁力所能达到的空间或磁力作用的范围。
●什么叫磁场强度？答：定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 1/2 米远处的磁场强度为 1A/m （安培 / 米，国际单位制 SI ）；在 CGS 单位制（厘米 - 克 - 秒）中，为纪念奥斯特对电磁学的贡献，定义载有 1 安培电流的无限长导线在距离导线 0.2 厘米远处的磁场强度为 10e （奥斯特）， 10e=1/4.103/m ，磁场强度通常用 H 表示。
●什么叫安培定则？答：用右手握住导线，让伸直的大拇指的方向跟电流方向一致，那么弯曲的四指所指的方向就是磁感线的环绕方向。
●什么叫磁通？答：磁通又叫磁通量：设在匀强磁场中有一个与磁场方向垂直的平面，磁场的磁感应强度为 B ，平面的面积为 S ，我们定义磁感应强度 B 与面积 S 的乘积，叫做穿过这个面的磁通量。
●什么是定子？答：有刷或无刷电机工作时不转的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的电机轴叫做定子，此种电机可以叫做内定子电机。
●什么是转子？答：有刷或无刷电机工作时转动的部分。
轮毂式有刷或无刷无齿电机的外壳叫做转子，此种电机可以叫外转子电机。
●什么叫碳刷？答：有刷电机里面顶在换向器表面，电机转动的时候，将电能通过换向器输送给线圈，由于其主要的成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。
应定期维护更换，并清理积碳。
●什么是刷握？答：在有刷电机里面盛装并保持碳刷位置的机械导槽。
●什么是换向器？答：有刷电机里面，具有相互绝缘的条状金属表面，随电机转子转动时，条状金属交替接触电刷的正负极，实现电机线圈电流方向的正负交替变化，完成有刷电机线圈的换相。
电动机基础知识
（a）定子铁心
（b）定子冲片
定子铁心及冲片示意图
四、三相异步电动机的结构
（3）定子绕组
定子绕组是三相电动机的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相对称电流时 ，就会产生旋转磁场。三相绕组由三个彼此独立的绕组组成，且每个绕组又由若干线 圈连接而成。每个绕组即为一相，每个绕组在空间相差120°电角度。线圈由绝缘铜导 线或绝缘铝导线绕制。中、小型三相电动机多采用圆漆包线，大、中型三相电动机的 定子线圈则用较大截面的绝缘扁铜线或扁铝线绕制后，再按一定规律嵌入定子铁心槽 内。定子三相绕组的六个出线端都引至接线盒上，首端分别标为U1, V1, W1 ，末端分 别标为U2, V2, W2 。这六个出线端在接线盒里的排列如下图所示，可以接成星形或三 角形。
2）发电机：在电路中用字母“G”表示。它的主要作用是利用机械能转化为 电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电，如我 厂的9000KW发电机和25000KW发电机。随着风力发电技术的日趋成熟，风 电也慢慢走进我们的生活。
3）变压器：在有的书上称之为静止的电机。
二、电动机的分类
1、按工作电源分类：
• 2. 额定功率（4.0KW）
单额位定。功率是指在满载运行时三相电动机轴上所输出的额定机械功率，用PN表示，以千瓦（kW）或瓦（W）为
• 3. 额定电压（380V）
过额额定定电电压压是的指±接5到%电。动电机压绕过组高上，的电线动电机压容，易用烧U毁N表；示电。压三过相低电，动电机动要机求难所以接启的动电，源即电使压启值动的后变电动动一机般也不可应能超带 不动负载，容易烧坏。
电动机的基础知识
电动机的基础知识
电动机是将电能转换为机械能的设备。
常见的电动机有直流电机、交流电机以及步进电机。
直流电机是使用直流电源驱动的电动机，根据励磁方式可以分为永磁直流电机和电磁励磁直流电机。
直流电机的构造主要包括定子、转子和换向器。
定子是由线圈组成的通电部分，转子是产生转矩的旋转部分，换向器则用于改变电流的方向，使得电机能够持续不断地转动。
交流电机是使用交流电源驱动的电动机，根据转子构造可以分为异步电机和同步电机。
异步电机的转子由绕组构成，通过感应电流产生转矩。
同步电机的转子则与交流电源的旋转速度同步运动，转子上包含了电磁绕组。
步进电机是一种具有离散旋转运动的电动机，它通过将电流施加到电机的每个线圈上来实现精确控制。
步进电机由多个线圈和驱动电路组成，通过改变线圈的电流来控制转子的位置。
电动机的工作原理基于法拉第电磁感应定律和洛仑兹力定律。
当通电导体处于磁场中时，会产生力和转矩。
通过适当的结构和控制，可以将电能转换为机械能，实现电动机的工作。
电动机广泛应用于各个领域，如工业生产、家用电器、交通工具等。
不同类型的电动机有不同的特点和应用，如直流电机具有调速范围广、起动转矩大等优点，适用于一些特殊工况；交流电机结构简单、维护方便，应用范围广泛；步进电机适用于
对位置要求较高的场合，如机床、印刷机等。
以上是电动机的基础知识，希望能对您有所帮助。
电机基础常识
电机基础常识本站整理了一份有关电机的基础培训知识，包括电机的分类，直流电机原理及交流电机的工作原理等。
1、电机的分类2、直流电机图2-1：直流电机的物理模型图图2-1表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分称为定子，上面装设了一对直流励磁（或是永磁铁）的主磁极N和S；旋转部分称为转子，上面装设电枢铁心；定子与转子之间有一气隙。
电枢铁心表面上放置了由A和X两根导体连成的电枢线圈（绕组），线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。
换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。
换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。
在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2与换向器接触。
整个旋转部分为机电能量转换中枢，故称电枢。
电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。
2.1直流电机工作原理图2-2：直流电动机工作原理示意图将外部直流电源加于电刷A(正极)和B(负极)上，则线圈abcd中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。
导体ab和cd分别处于N、S极磁场中，受到电磁力的作用。
用左手定则可知导体ab和cd均受到电磁力的作用，且形成的转矩方向一致，这个转矩称为电磁转矩，为逆时针方向。
这样，电枢就顺着逆时针方向旋转，如图2-2(a)所示。
当电枢旋转180°，导体cd转到N极下，ab转到S极下，如图2-2(b)所示，由于电流仍从电刷A流入，使cd中的电流变为由d流向c，而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方同。
由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。
这就是直流电动机的基本工作原理。
简单来说，直流电动机就是利用通电导体在磁场中受力运动而“切割”其磁力线的原理工作的。
电机基础知识
电动机基本知识介绍1．电机基本概念介绍：1.1电机的基本运行条件：1.1.1电机的现场运行条件：1)除非另有约定或规定，电机应适合于下列现场运行条件，如有偏差则按1.1.2条件进行修正2)海拔：应不超过1000m3)最高环境温度：应不超过40℃4)最低环境温度：对于任何电机应不低于-15℃，但在下述电机不低于0℃:A)额定输出功率>3300KW(KVA)/1000r/min；B)额定输出功率<0.6KW(KVA) ；C)带换向器；D)带滑动轴承；E)以水作为冷却介质的。
5)对于水冷电机或空水冷却的电机：冷却水温在+5℃～+25℃,特殊情况下最高不超过33℃；1.1.2电气运行条件：1）电源：三相50Hz或60Hz交流电机的电压应符合GB156《标准电压》所规定的标称电压。
选用电机的额定电压时，应考虑配电系统与用电系统两者电压的差别。
对静止变流电源供电的交流电动机，电压、频率和波形的规定均不使用，额定电压应按协议规定。
2)电压和电流的波形和对称性：对用于由交流发电机供电，频率为固定的电源上的交流电动机，供电电压谐波压因数(HVF)应不超过以下0.02。
HVF=(ΣU2n/n)1/2U N——谐波电压的标么值N——谐波次数(5、7、11、13)。
三相交流电动机在三相电压系统的电压负序分量不超过正序分量的1%(长期运行)，或不超过1.5%(不超过几分钟的短时运行)且零序分量不超过正序分量1%的条件下运行。
即使HVF和负序分量和零序分量的限值在电机额定负载运行时同时发生，也不应导致在电机中产生任何有害的温度。
建议其温升或温度允许超过本标准规定限值，但不能超过10K。
3)运行期间电压和频率的变化：对用于由交流发电机供电(无论是地区供电或经电网)，且频率为固定的电源上的交流电机，电压和频率的综合变化分为A和B两个区电机应能在区域A内连续运行，并实现规定的基本功能(对电动机应能输出额定转距)，但其性能不必与额定电压和频率时的性能完全符合，可能呈现某些差异，温升可较额定电压和频率时高。
电动机基础理论知识点总结
电动机基础理论知识点总结电动机是一种将电能转换为机械能的装置。
它广泛应用于工业生产、家庭生活和交通运输等领域。
在电动机的运行原理和性能特点方面，有一些基础的理论知识点是十分重要的。
本文将对电动机的基础理论知识点进行总结，包括电动机的分类、运行原理、性能特点及应用等方面。
一、电动机的分类电动机主要分为直流电动机和交流电动机两大类。
根据电动机的不同工作原理和结构特点，又可细分为多种类型。
1. 直流电动机直流电动机是直流电源为其提供电能转换为机械能的装置。
直流电动机具有线圈绕组和永磁体两种类型。
线圈绕组又可分为电枢绕组和励磁绕组两部分。
直流电动机的性能稳定，调速范围广，应用范围广泛。
2. 交流电动机交流电动机是交流电源为其提供电能转换为机械能的装置。
根据其工作原理和结构特点，交流电动机又分为异步电动机、同步电动机和感应电动机等多种类型。
交流电动机的结构简单、成本较低，适用于大部分家用电器和工业设备。
二、电动机的运行原理电动机的运行原理是将电能转化为机械能。
其基本原理是根据洛伦兹力和法拉第电磁感应定律的相互作用原理。
电动机在运行过程中，通过电流在磁场中受到洛伦兹力的作用，产生转矩，从而驱动电机的转子旋转。
1. 直流电动机的运行原理直流电动机的运行原理是基于直流电源的电流在磁场中受到洛伦兹力的作用，产生转矩，从而驱动电机的转子旋转。
直流电动机的工作原理简单清晰，可以通过改变电枢电流的方向和大小来实现电动机的调速和逆转。
2. 交流电动机的运行原理交流电动机的运行原理是基于交流电源产生的旋转磁场对电动机转子产生感应电动势，从而产生转矩，驱动电机的转子旋转。
交流电动机的工作原理相对复杂，需要通过外部电路控制来实现电机的调速和逆转。
三、电动机的性能特点电动机的性能特点是评价其工作状态和品质的重要指标。
主要包括额定功率、额定转速、起动性能、效率和功率因数等方面。
1. 电动机的额定功率和额定转速电动机的额定功率是指电机在额定工况下能够持续输出的功率。
电动机基础知识
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一、定子部分
1、定子铁心——导磁部分。
定子铁心是电机磁路的一部分，并 起固定定子绕组的作用。为了增强导 磁能力和减小铁耗，定子铁心常选用 0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制 叠压而成，片间涂上绝缘漆。定子铁 心内圆均匀冲出许多形状相同的槽，
用以嵌放定子绕组。
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一、定子部分
2、定子绕组：放在定子铁心内圆槽内——导电 部分。
定子绕组是异步电动机的电路部分，其材料 主要采用紫铜。小型异步电动机常采用三相单 层绕组，大中型异步电动机常采用三相双层短 矩叠绕组形式，三相绕组的六个出线端子均接 在机座侧面的接线板上，可根据需要将三相绕
组接成Y形或△形。
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一、定子部分
3、机座 机座是电动机的外壳，支撑电机各 部件，并通过机座的底脚将电机安装固定。 全封闭式电机的定子铁心紧贴机座内壁， 故机座外壳上的散热筋是电机的主要散热 面。中小型电机采用铸铁机座。大型电机
三相绕线型 转子结构图
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
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三相异步电动机工作原理
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异步电动机
图为三相异步电动机转动原理 示意图。
三相交流电通入定子 绕组后，便形成了一个旋转磁 场，其转速。旋转磁场的磁力 线被转子导体切割，根据电磁 感应原理，转子导体产生感应 电动势。转子绕组是闭合的， 则转子导体有电流流过。假设 旋转磁场按顺时针方向旋转， 且某时刻为上为北极N下为南极 S，如图所示。根据右手定则， 在上半部转子导体的电动势和 电流方向由里向外，用⊙表示；
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串励直流电动机
励磁绕组与电枢绕
组串联，因此流过
电机基础知识
2.永磁直流有刷电动机
（2）转子：转子由转子轴、换向器、转子冲片、 转子绝缘片、绕组组成。
a.转子轴即为电机的主轴，也是电机动力的输出轴；
二、电机的分类
1.按工作电源种类划分
直流电机
无刷直流电动机 永磁直流电动机
有刷直流电动机
电 动 机
电磁直流电动机 单相电动机
交流电机
三相电动机
稀土永磁直流电动机 铁氧体永磁直流电动机 铝镍钴永磁直流电动机 串励直流电动机 并励直流电动机 他励直流电动机 复励直流电动机
2.按结构和工作原理划分
电动机
（2）电机绕组由线圈构成，线圈可以单线绕制，也可以多线并绕； （3）线圈是有漆包线按照一定规律绕制而成，一组线圈一般都由多匝 线组成； （4）目前漆包线多采用铜漆包线，一般漆包线的等级同电机绝缘等级； 示例：QZY-2/180 φ0.41 铜漆包线 含义：聚酯亚胺/二级漆膜/耐温 180℃/线径0.41的铜漆包线 漆包线表面漆膜破损或局部漆膜太薄，会造成匝间（短路），同时也 易产生耐压测试不合格的情况； 检验漆包线漆膜实验方法：漆包线盐水实验 （5）电机发热，最先从绕组开始，绕组发热最快，为了延长电机的寿 命及提高安全性，可以增加热保护器，热保护器尽量安装在绕组上，或尽 可能离绕组近；目前公司交流电机都配有热保护器。
（2）转子由转子轴、转子铁芯构成，公司 交流电机转子大多还装有刹车；
（3）交流电机使用时需配电容使用，启动 电容不可缺少，启动电容是让单项电机的启 动线圈在启动时通电,启动后切断,运转电容 是让电机在运行中起到电容补偿；
电机结构及基本知识
三、直流电动机
5）电枢铁心 电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。 一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运
行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。 铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
6）电枢绕组 电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应
四、三相异步电动机
2. 异步电动机的基本工作原理
在某种因素的作用下，使磁极以n1的速度逆时针方向旋转，形成一个旋转磁场，转子导 体就会切割磁力线而感应电动势e。用右手定则可以判定。
在感应电动势的作用下，导体中就有电流i， 若不计电动势与电流的相位差，则电流i与电动 势e同方向。
载流导体在磁场中将受到一电磁力的作用， 由左手定则可以判定电磁力F的方向。
三、直流电动机
7）换向器
在直流电动机中，换向器配以电刷，能将 外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流， 使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中， 换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的 交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电Байду номын сангаас动势。
换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换 向片之间用云母片绝缘。
极之间磁的通路，磁通通过的部分称为磁轭。 为保证机座具有足够的机械强度和良好的导磁
性能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
机座 主极 换向极
电枢
图5-4 直流电机定
三、直流电动机
4）电刷装置 电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的。 电刷装置由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。 电刷放在刷握内，用弹簧压紧，使电刷与换向器之间有良好的滑动接触，刷握固定在 刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必须绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内 盖上，圆周位置可以调整，调好以后加以固定。
电动机基础知识介绍课件
电动机的转子
转子是电动机的旋转部分，装有导条和端环，通电后与定 子磁场相互作用产生旋转力矩。
转子由铁心、导条和端环等部件组成，导条和端环通常用 铜或铝制成。转子通过轴承安装在定子内，与定子磁场相 互作用产生旋转力矩。
电动机的轴承
轴承是支撑电动机转子的部件，起到 减小摩擦和磨损的作用。
轴承通常采用滚动轴承或滑动轴承， 滚动轴承由内圈、外圈和滚动体组成 ，滑动轴承则由轴瓦和润滑油组成。 轴承的选择和使用对电动机的性能和 寿命有很大影响。
伺服电动机是一种能够快速响应控制信号并精确地执行运动的电动机。它通常配备有编码器或其他反馈装置，以实现精确的 速度和位置控制。伺服电动机广泛应用于各种自动化设备和控制系统。
03
电动机的组成结构
电动机的定子
定子是电动机的主要组成部分，负责产生磁场，通常由铁心 和绕组组成。
定子由硅钢片叠压而成，中心有励磁绕组，通电后产生磁场 。定子固定在电动机机座上，并通过轴承支撑转子。
电动机的绕组
绕组是电动机中用来传输电流的线圈，通常由绝缘导线绕制而成。
绕组按照一定的规律嵌装在定子槽内，通电后产生磁场。绕组是电动机中的重要部分，其设计和制造 质量直接影响电动机的性能和可靠性。
电动机的换向器
换向器是直流电动机特有的部件，用 于实现电流方向的改变。
VS
换向器由多个换向片组成，固定在转 轴上，与电刷接触。当直流电流通过 换向器时，由于换向片的旋转，电流 方向发生改变，从而实现电动机的正 常运转。换向器的制造精度和使用寿 命对电动机的性能有很大影响。
04
电动机的性能参数
额定功率
电动机在额定电压和额定电流下能够长时间 正常工作的功率。
额定功率是电动机的一个重要性能参数，它 表示电动机在正常工作条件下能够输出的最 大功率。额定功率的选取应当根据实际需求 来选择，过大或过小的额定功率都会影响电
电机原理基础知识
电机原理基础知识电机是一种将电能转化为机械能的装置。
它通过电磁感应原理，利用电磁场产生的力和磁动势将电能转化为机械能。
电机的原理基础知识包括静电力、电磁感应、励磁和电动力。
静电力是电荷之间的相互作用力，也是电荷受电场力作用时的力。
静电力的大小与两个电荷的量和距离成正比，与电荷的正负性相反。
当电荷在电场中移动时，静电力则被称为电动力。
静电力的作用下，导体中的自由电子会发生运动，形成电流。
电流在导体中形成磁场，就像通电的细线圈产生的磁场。
根据安培环路定理，如果一个导体在磁场中移动，磁场会对导体施加力。
这就是电磁感应产生的力。
在电机中，需要用电流产生磁场。
通过电源加在一个螺线管上，产生的电流在螺线管的内部形成一个磁场。
这个螺线管就是电机的励磁线圈。
励磁线圈产生的磁场可以增强或减弱，从而控制电机的转速和方向。
根据电动机的基本原理，当一个导体在磁场中及以一定的速度移动时，由电磁感应产生的力会使导体发生运动。
这就是电机的电动力原理。
当导体是绕轴旋转的线圈时，可以将电动力转化为机械转矩，从而驱动电机运转。
电机的工作原理可以分为直流电机和交流电机两种。
直流电机是利用直流电流产生的恒定磁场与电流在导线或线圈中产生的电磁力的相互作用来驱动电机转动。
直流电机通常由励磁线圈和电枢线圈构成，励磁线圈用来产生稳定的磁场，电枢线圈连接在电源上，通过与磁场的相互作用产生转矩。
交流电机是利用交流电流在线圈中产生的电磁力来驱动电机转动。
由于交流电的方向和大小都在变化，所以产生的磁场和电磁力也会变化。
交流电机通常由励磁线圈和定子线圈以及转子线圈构成，励磁线圈用来产生磁场，定子线圈由交变电流激励，产生旋转磁场，而转子线圈通过与旋转磁场的相互作用产生转矩。
总之，电机工作的基础原理是电磁感应，利用电流在磁场中产生的力来实现电能到机械能的转换。
电机的原理基础知识包括静电力、电磁感应、励磁和电动力。
这些知识是理解和研究电机的基础，对于电机的设计和应用具有重要的意义。
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含义 防垂直滴 水
IP
国际 防 护 形式
3
4
防淋水
防溅水 防喷水
4
防大于1mm固体 5
5
防尘
6
防海浪
安装方式
特种三相异步电动机
起重用锥形电动机 多速电动机 振动电动机 防爆电动机等
多速电动机
电机的变速采用改变绕组 的连接方式，也就是说用改变 电机旋转磁场的磁极对数来改 变它的转速。
振动电动机
铭牌电流
额定电流 I计算公式
P(W) I 3U η Cos
交流电机 η提高了3～5%，成本增加20～30%
防护等级
全封闭式（IP44、IP54、IP55） 防护等级（IP22、IP23） 开启式（IP11、IP21）
代号
含义
第一位数 字
2
含 义 防大于12mm固体(如 手指等)
第二位数 字
二、转子部分
2、转子绕组——根据转子绕组的结构型 式可分为 1）鼠笼式转子：转子铁心的每个槽内 插入一根裸导条，形成一个多相对称短 路绕组。 2）绕线式转子：转子绕组为三相对称 绕组，嵌放在转子铁心槽内。
按转子结构分： 鼠笼型异步电动机 绕线型异步电动机
鼠笼型转子 铁心和绕组 结构示意图
三相绕线型 转子结构图
YKS系列中型高压三相异 步电动机（H355～ 630）
Y2系列全散热结构中型 高压三相异步电动 机
电动机是空水冷却方式，也可做成户外式是90年 代新设计的产品，防护等级为IP44，户外式 为IP54，其它特性同YKK系列
其防护等级为IP23、IP44、IP54甚至还可以做成 防爆增安型结构和变频电机，其有内外独立 的双通道冷却装置，同时采用“三轴承”结 构，其它性能指标与Y系列相同
单相异步电动机
1、单相异步电动机的结构 2、单相异步电动机的工作原理 3、单相异步电动机的调速 4、单相异步电动机常见接线方法
单相异步电动机的结构
单相异步电动机在结构上与三相笼形异步电动机 类似，转子绕组也为一笼形转子。定子上有一个单相工作绕 组和一个启动绕组，为了能产生旋转磁场，在启动绕组中还 串联了一个电容器，其结构如图所示。
中型高压电机系列
系列名称 Y系列中型高压三相异步 电动机（H355～ 630） 性能和结构特点 防护等级IP23，箱式结构，安装方式IMB3，机座 钢板焊接，重量轻，刚性好，维护保养方便 具有高效、节能、起动性能好、振动小、噪 声低零部件通用化、标准化程度高 适用范围 适用于各种通用机械，如压缩机、 鼓风机、水泵、切削机床、 运输机床、球磨机、轧钢机、 卷扬机、电铲等
YKK、YKK-W系列中型高 压三相异步电动机 （H355～630） YR系列中型高压三相异 步电动机（H355～ 630）
是Y系列派生产品，适用于周围环境差，防护要求 高的场合，也可用于户外
可驱动水泵、压缩机、破碎机、 运输机械等通用机械
高压绕线型转子，防护等级为IP23，具有结构合 理、工艺先进起动转矩大、起动电流小特点
3、机座 机座是电动机的外壳，支撑电机各 部件，并通过机座的底脚将电机安装固定。 全封闭式电机的定子铁心紧贴机座内壁， 故机座外壳上的散热筋是电机的主要散热 面。中小型电机采用铸铁机座。大型电机 一般采用钢板焊接机座。
转子部分
二、转子部分
1、转子铁心 转子铁心也是电机磁路的组成部分， 并用来固定转子绕组。铁心材料也用 0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制 叠压而成，故通常用冲制定子铁芯冲片 剩余下来的内圆部分制作。转子铁芯固 定在转轴上，其外圆上开有槽，用来嵌 放转子绕组。
电气派生系列
系列名称
高效率电机 如：NE、Y3 高转差率电机 如：YH 高起动转矩电机 如：NC、ND 变极多速电机 如：YD、YBD 变频电机 如：YVF2
性能和结构特点
降低电机运行损耗、提高 效率
适用范围
适用于驱动长期连续高负载率运行 的设备，如纺织机械、风机、水泵、 石油行业
较高的额定转差率，较高 用于驱动转动惯量大且具有冲击性 的起动转矩，较低的起动 负载的机械，如剪床、压力机、锻 电流和较软的机械特性 压机 具有较高的起动转矩 改变定子绕组接线方法以 改变极对数，得到多种转 速 宽调速范围的无级调速 用于驱动静止负载或转动惯量较大 的机械 用于驱动有级变速设备
振动电机可产生 圆形、椭圆形、直 线形、复合形运动 方式。振动电机是 靠自身的高频振动， 来产生振动力的 。
防爆电动机
防爆电机是一种可以在易燃 易爆厂所使用的一种电机，运行 时不产生电火花防爆电机主要用 于煤矿、石油天然气、石油化工 和化学工业。此外，在纺织、冶 金、城市煤气、交通、粮油加工、 造纸、医药等部门也被广泛应用。 防爆电机作为主要的动力设备， 通常用于驱动泵、风机、压缩机 和其他传动机械。
工作原理
为了能产生旋转磁场，利用启动绕组中串联 电容实现分相，其接线原理如图 a 所示。只要合理选 择参数便能使工作绕组中的电流与启动绕组中的电流 有相位相差，如图 b所示，分相后两相电波形如图所 示。
电容分相单相电动机接线图机的调速方法 主要有变频调速、晶闸管调速、串 电抗器调速和抽头法调速等。变频 调速设备复杂、成本高、很少采用。 下面简单介绍目前较多采用的串电 抗器调速、抽头法调速和晶闸管调 速。 （1）串电抗器调速 在电动机的电源线路中串联 起分压作用的电抗器，通过调速开 关选择电抗器绕组的匝数来调节电 抗值，从而改变电动机两端的电压， 达到调速的目的，如图所示。串电 抗器调速，其优点是结构简单，容 易调整调速比，但消耗的材料多， 调速器体积大。
V2
U2 U V W 1 1 1 V1
联结
电压 电动机在额定运行时定子绕组上应加的线电压值。
例如：380/220V、Y/ 是指线电压为 380V 时 采用 Y联结；线电压为 220V 时采用 联结。
说明：一般规定，电动机的运行电压不能高于或低 于额定值的 5% 。因为在电动机满载或接近 满载情况下运行时，电压过高 或过低都会使 电动机的电流大于额定值, 从而使电动机过热。 三相异步电动机的额定电压有380V，3000V, 及6000V等多种。
适用于户外，含有尘埃、盐份、 潮湿的环境中 适用场合为造纸、电力水处理、 化工化肥、石化、钢铁采矿 等众多工业领域中
接法
定子三相绕组的联接方法
电机容量 3kW Y联结
电机容量 4kW 联结
U1
W2 U2 V2 W2 U2 V2 W2 U2 V2 W2 U1 W1
W1
V1
Y 联结
U1 V1 W1
三相异步电动机工作原理
异步电动机
图为三相异步电动机转动原理 示意图。 三相交流电通入定子绕组 后，便形成了一个旋转磁场， 旋转磁场的磁力线被转子导体 切割，根据电磁感应原理，转 子导体产生感应电动势。转子 绕组是闭合的，则转子导体有 电流流过。
三相电动机的转动原理
旋转磁场的旋转速度
两极三相异步电动机（即2p=2）定子绕组产生的旋转磁 场，由分析可见，当三相交流电变化一周后（即每相经过 360度电角度），其所产生的旋转磁场也正好旋转一周， 故在两极电动机中旋转磁场的转速等于三相交流电的变化 速度即n1=60f1=3000转/分。 三相异步电动机定子绕组为p对极时，旋转磁场转速为： n1=60f1/P 式中 n1----旋转磁场转速（又称同步转速），转/分 f1-----三相交流电源的频率，赫 p------磁极对数
老代号
Y
YR YB YQ
J、JO
JR、JRO JB、JBO JQ、JQO
绕线式异步电动机 防爆型异步电动机 高起动转矩异步电动机
异爆
异起
三相异步电动机的结构
右图是一台三相鼠笼型异步电 动机的外形图。 下面是它主要部件的拆分图。
定子部分
一、定子部分
1、定子铁心——导磁部分。
定子铁心是电机磁路的一部分，并 起固定定子绕组的作用。为了增强导 磁能力和减小铁耗，定子铁心常选用 0.5mm或0.35mm厚的硅钢片冲制 叠压而成，片间涂上绝缘漆。定子铁 心内圆均匀冲出许多形状相同的槽， 用以嵌放定子绕组。
适用于通用机械和鼓风机、磨煤 机、轧钢机、卷扬机等
YRKK系列中型高压三相 异步电动机 （H355~630）
电动机结构先进可靠、性能优良、具有高效节能、 噪音低、振动小、运行安全可靠等优点。
适合驱动各种不同机械设备、如 通用机、水泵、压缩机、破 碎机、搅拌机、球磨机、运 输机械化工机械，矿山机械 等
用于机床风机、水泵等需要调速的 场所
结构派生系列
系列名称 性能和结构特点 适用范围
用于驱动恒转矩或风机型负载设 备（无级变速） 电磁调速电机 由异步电动机和电磁转 如 ： YCT 、 差离合器组成，通过控 制器调节离合器的励磁 YCT L 电流而调节转速 电磁制动电机 由异步电动机和电磁制 如 ： YEJ 、 动器组成，电动机定子 断电时，转子迅速制动 YDEJ 停转 低 振 动 、 低 操 提高转子动平衡精度及 声电机 关键部位加工精度，降 如：YZC、YJZ 低电动机振动、噪声 风机泵用电机 如：YFP 能承受轴向力
机械特性软，能在堵转 用于驱动恒张力、恒线速、恒转 到接近同步转速范围内 矩的机械 稳定运行
电动机带偏心块，使其 本身整体产生振动 用于传送带上的物料传输及建筑 机械
转动惯量较小，过载能 用于驱动各种木工机械 力大，有多种形状和尺 寸的轴伸
起 重 及 冶 金 用 断续定额，起动转矩较 用于驱动冶金辅助设备及一般起 电机 高，能频繁起动，过载 重机械 如：YZ、YZR 能力大
电流
电动机在额定运行时定子绕组的线电流值。 例如： Y / 6.73 / 11.64 A 表示星形联结 下电机的线电流为 6.73A；三角形联结下线电 流为 11.64A。。 功率 额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机 械功率 大小。