升降机控制系统论文
基于plc液压施工升降机控制系统设计本科论文
基于PLC液压施工升降机控制系统设计摘要施工升降机为建筑施工中必不可少的一种运输工具，当前电机-机械传动式升降机为主要生产的一种升降机。
但是其采用接触器来进行控制，自动化水平较低，且在施工过程中具有很多缺点，如速度比较单一、启动制动时冲击力较大、工作人员感觉不适等，无法符合中高层甚至超高层施工项目的需求。
所以对升降机控制系统的研究具有非常重要的意义，不仅可以提升工作效率，而且可以带来巨大的经济效益。
然而液压升降机具有较快的运行速度，能够实现无级调速，同时起动、制动冲击力较小，所以本文基于液压施工升降机，设计了升降机控制系统。
在对液压施工升降机的工作原理深入研究的基础下，对30层的液压升降机控制系统进行设计。
该控制系统分为PLC控制系统及监控系统。
通过串口通讯的方式实现PLC 控制系统与监控系统之间进行通信，实现升降机的控制。
PLC控制系统的主CPU选取三菱FX2N-48MR-001PLC，模拟量输出模块选取FX2N-2DA。
PLC控制系统实现了接收所有输入/输出信号以及触摸屏串口通讯信号，通过其内部的程序进行处理，完成液压升降机的逻辑信号和速度的控制。
按照升降机控制系统的需要，对控制系统的主电路、电液比例控制电路，安全运行等电路进行设计。
监控系统选用昆仑通态触摸屏TPC1061Ti，通过MCGS软件设计选层参数输入以及监控运行状态界面。
本文所设计的升降机控制系统不仅提高了施工升降机的自动控制水平，而且提高了升降机的安全性和可操作性。
关键词：液压升降机，PLC，触摸屏目录1绪论 (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2液压升降机国内外发展现状 (1)1.3本文主要研究内容 (2)2液压升降机简介 (3)2.1液压升降机的工作原理 (3)2.2液压升降机组成 (3)3液压升降机控制系统硬件设计 (4)3.1系统总体设计 (4)3.2控制系统硬件选型 (5)3.2.1比例变量泵的选型 (5)3.2.2 PLC及模块选型 (5)3.2.3触摸屏选型 (5)3.3控制电路设计 (6)3.3.1 PLC的I/O存储地址分配 (6)3.3.2 输入输出回路设计 (7)3.3.3 电液比例控制电路设计 (7)3.3.4主电路设计 (8)3.3.5抱闸、门锁、安全运行电路设计 (9)4液压升降机控制系统软件设计 (11)4.1PLC概述 (11)4.2PLC软件设计 (11)4.2.1楼层信号产生与清除设计 (12)4.2.2选层信号的登记、清除及显示设计 (13)4.2.3停层信号的产生与清除设计 (14)4.2.4停车制动设计 (14)4.2.5启动加速与稳定运行设计 (15)4.2.6速度曲线设计 (16)4.3触摸屏软件设计 (19)5液压升降机控制系统抗干扰设计 (22)5.1抑制电源系统引入的干扰 (22)5.2抑制输出端引入的干扰 (22)5.3安装与布线 (22)5.4选择正确的接地点，完善接地系统 (22)6总结 (24)参考文献 (25)1绪论1.1课题研究背景及意义施工升降机为一种通过平台或吊笼把人或物进行垂直运输的施工设备，其为工业、建筑、桥梁施工过程中很重要的运输设备。
液压升降机毕业设计论文
摘要液压升降平台是一种广泛应用于工厂、商店、机关、码头、建筑装修行业的一种高空作业工具。
本设计采用无线遥控，以提高设备操控的自化和灵活性。
其次，本液压升降平台的四个支腿臂的内外伸缩臂设计采用液压缸驱动，节省了人力，提高了平台的工作效率。
再者，本设计较一般液压升降平台改进之处是其升降高度采用传感器监控，提高了其升降的精度。
最后设计过程采用有限元分析的方法，对零部件进行强度校核，优化了零部件的结构。
本设计采用逆向工程的方法，对现有的各种液压升平台比较分析，重点是在传统的结构设计的基础上加以有限元分析；改进一般液压升降平台的线控方式为无线电遥控方式，无线电遥控采用单路八通道遥控方式；在原有液压升降平台的基础上，改进人工拖动液压升降平台的支撑腿为液压缸驱动。
最后本设计取得了预想的效果，有较好的市场前景。
关键词：液压升降平台；无线电遥控；有限元分析；传感器AbstractA hydraulic lifting platform is a tool for high-altitude operations that is widely used in factories, shops and offices, terminals, building decoration industry .The design of a wireless remote control is to enhance the self-control equipment and flexibility.Finally, designing process use finite element analysis, to check the strength of parts and components, and to optimize the structure of the parts.Secondly, the four outrigger arm of the hydraulic lifting platform use the design of the internal and external telescopic boom driven by hydraulic cylinders, saving human resources, improving the efficiency of the platform. Furthermore, the improvement of the design of the hydraulic lifting platform is that sensors monitor is used to accurate the height of platform and improve the accuracy of their movements.This design uses the method of reverse engineering and comparing with the various existing hydraulic platform or , focusing on the traditional design of the structure on the basis finite element analysis, the general improvement of the hydraulic lifting platform for radio-controlled wire way. A radio-controlled remote control one-way four-lane way in the original hydraulic lifting platform on the basis of improving the artificial drag hydraulic lifting platform for the support legs hydraulic cylinder drive.The design has achieved the desired effect,has a bright market prospects Keywords: hydraulic lifting platform; radio control ;finite element analysis; sensors monitor目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1液压升降平台在机械工业中的应用及相关技术概况 (1)1.1.1 传感技术 (2)1.1.2 遥控技术 (2)1.1.3 有限元分析技术 (3)1.1.4 液压传动技术 (4)1.1.5 液压升降平台在机械行业中的应用 (5)1.2 本课题研究的目的及意义 (6)2 液压系统的方案设计 (7)3 液压系统的参数计算及选型设计 (12)3.1 电动机的选择 (12)3.2 液压泵的设计 (13)3.2.1 齿轮泵的参数计算 (13)3.2.2 齿轮泵的选型设计 (14)3.2.3 齿轮泵使用说明和常见故障 (15)3.3液压缸的设计 (16)3.4 液压元件的选择 (19)3.4.1 液控单向阀的选用 (19)3.4.2 手动换向阀的选用 (20)3.4.3 平衡阀的选用 (22)3.4.4 电磁换向阀的选用 (23)3.4.5 溢流阀的选用 (26)3.4.6 滤油器的选用 (28)3.4.7管路的选用 (30)3.4.8 油箱的选用 (33)4 液压升降平台遥控系统的设计 (35)5 遥控液压升降平台结构设计 (38)5.1遥控液压升降平台内外绞板的设计 (38)5.2 遥控液压升降平台底盘的设计 (43)6 液压升降平台的C语言编程受力分析 (47)7 遥控液压升降平台的有限元分析 (52)参考文献 (57)致谢 (58)附录 (59)1 绪论液压升降平台是一种广泛用于工厂、商店、机关及建筑装修行业,物流产业及机械加工产业的作业工具。
基于单片机的升降控制系统设计毕业设计(论文)
武汉理工大学毕业设计（论文）基于单片机的升降控制系统设计学院（系）：信息工程学院专业班级：电子信息工程专业0703班本科生毕业设计（论文）任务书设计(论文)题目: 基于单片机的升降控制系统设计设计（论文）主要内容：1）认真学习C语言和汇编编程语言；2）深入学习单片机相关内容；3）利用Proteus软件进行仿真；4）将理论分析结果与仿真结果进行比较；5）熟悉和掌握毕业论文相关规范格式。
要求完成的主要任务:1、学习和掌握C语言和汇编编程语言相关知识；2、掌握单片机原理；3、设计升降控制系统，实现选层，平层，停车，状态显示，自动开关门等控制环节。
4、完成毕业论文的撰写，不少于12000字；5、阅读并翻译与课题相关的英文资料，不少于20000字符；6、参考文献不少于15篇，其中英文参考文献不少于2篇；7、完成的设计图纸不少于12幅。
必读参考资料：[1] 张汉杰，王锡仲，朱学莉. 现代电梯控制技术. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2001.[2] 卢胜利. 单片机原理与应用技术实践. 北京：机械工业出版社，2009.[3] 程琤. 单片机原理与应用系统开发. 北京：国防工业出版社，2010.指导教师签名：系主任签名：院长签名（章）武汉理工大学本科学生毕业设计（论文）开题报告1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
升降机是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。
随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
自动生产线升降机的自动化设计毕业论文
自动生产线升降机的自动化设计毕业论文目录第一章绪论1.1 可编程序控制器的特点及应用1.2 如何选购PLC产品1.3 输入回路的选择特点1.4 输出回路的选择特点1.5 软件编制1.6 优化选择第二章运输升降机系统概述2.1 运输升降机机械系统的组成2.2 运输升降机的自动控制系统的组成2.3 运输升降机的工作原理和控制要求第三章运输升降机自动控制系统设计3.1 运输升降机机械系统的结构组成3.2 运输升降机的电机驱动系统的组成3.3 运输升降机自动化控制系统的组成第四章运输升降机自动运行工艺流程的设计4.1 运输升降机的外部传感器设置4.2 运输升降机的停止状态位4.3 运输升降机自动运行步骤设计4.4 升降升降机精确平层的电气控制设计4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计第五章运输升降机安全运行的设计第六章运输升降机的总体整合设计6.1 系统选型6.2 主要元器件的介绍6.3 系统I/O分配6.4 梯形图设计6.5 源程序设计6.6 程序运行过程分析6.7 程序的下载、安装和调试第七章运输升降机的设计特点第八章第八章运输升降机的设计注意事项第九章总结附录致谢参考文献第一章绪论1．1 可编程序控制器的特点及应用1. PLC的应用早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的迅速发展，可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融为一体，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点，以及良好的工业环境工作性能和自动控制目标实现性能，在工业生产中得到了广泛的应用。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。
早期的可编程控制器由分离元件和中小规模集成电路组成，主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。
70年代初期，体积小、功能强和价格便宜的微处理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增强。
(完整版)升降机构毕业设计论文
1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。
该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。
1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。
以便更好的使用放线机。
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。
驱动装置则是用液压驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。
1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。
2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。
4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。
5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。
现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。
所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。
现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。
一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。
升降机构毕业论文
升降机构毕业论文标题：升降机构在现代建筑中的应用探讨摘要：随着现代建筑技术的不断发展，升降机构在建筑物的设计和使用中扮演着至关重要的角色。
本论文旨在探讨升降机构在现代建筑中的应用，并分析其在提升建筑性能、改善人们生活质量等方面的影响。
通过对相关数据和案例的分析研究，我们得出了升降机构在现代建筑中的重要性，并提出一些建议以进一步提高其应用。
这将对未来建筑设计和升降机构的发展具有指导意义。
关键词：升降机构；现代建筑；建筑性能；生活质量引言：升降机作为一种垂直交通工具，被广泛应用于现代建筑中。
它不仅为人们提供了便利的垂直交通方式，同时也在建筑设计中发挥着重要的作用。
本文旨在研究并分析升降机在现代建筑中的应用，探讨其对建筑性能和人们生活质量的影响，在实践中为建筑设计提供有益的启示。
一、升降机在现代建筑中的应用升降机是指一种能够垂直上下运动的提升装置，其应用在现代建筑中主要有以下几个方面：1. 垂直交通方式的改进：升降机为建筑物提供了快速、方便、安全的垂直交通方式，使得人们能够在建筑物内部自由穿梭，并将不同楼层建筑有机地连接起来。
2. 建筑物空间利用的提高：升降机的应用使得建筑物内部空间更加灵活，能够更好地满足不同层次的需求。
它可以通过改变运行方式、设计垂直交通节点等方式，有效地提高建筑物内部空间的利用率。
3. 建筑性能的提升：升降机在现代建筑中扮演着重要的角色，可以显著提升建筑物的性能。
它可以有效延长建筑物的使用寿命，减少人们的上下楼梯的时间和劳动强度，并满足特殊人群的需求，如老年人和残疾人等。
二、升降机对建筑性能的影响升降机在现代建筑中的应用不仅提供了垂直交通的便利，同时还对建筑性能产生了积极的影响。
以下是升降机对建筑性能的影响：1. 提高建筑的使用效率：升降机节省了人们在建筑物内上下楼梯的时间和劳力，提高了建筑物的使用效率。
尤其是在高层建筑中，升降机成为人们进出的主要交通方式，大大提高了建筑的可用性和灵活性。
施工升降机自动控制系统设计
施工升降机自动控制系统设计孙文迁摘要：施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具，它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。
本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍，并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。
1.前言施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具。
它主要担负着运送施工人员的任务，也运输大量的施工设备及物料，工作速度大于34m/min。
施工升降机的运送能力及运输高度日益提高，但目前施工升降机自动化控制水平较低。
一般没有超载限制，只能靠控制人员数量或估计物料的重量来控制重量，没有楼层的呼叫及显示功能，没有自动选层及平层功能。
因此，目前施工升降机在工作中不能预知哪个楼层需要停站及吊笼的平层精度不高，不能预知载荷率，施工升降机的运行是被动的，运输效率低下。
本系统通过设置在各施工楼层的呼叫器，自动检测每个施工层的呼叫信号,判断呼叫信号的上、下行状态，并根据吊笼的运行位置及载荷情况，自动选层并控制吊笼停靠层站及准确平层。
当允许吊笼在指定楼层停靠时，系统在吊笼接近→到达指定楼层时自动发出减速→停靠指令，使吊笼准确停靠在指定楼层上，方便施工人员及施工物料的上、下。
2.系统控制原理系统根据同向优先、就近优先的原则处理呼叫信号。
即系统根据吊笼载荷情况，当呼叫信号方向与吊笼运行方向同向时，优先停靠且优先停靠离吊笼最近的楼层。
当吊笼处于满载状态时，则不理会一切呼叫信号，直达目的层。
3.系统硬件设计系统硬件框图如图1所示。
3.1呼叫信号控制在高层建筑施工中，由于施工楼层多，楼高高，以33层为例，楼高近100米。
如果按传统方法在每一施工层上设置上/下行呼叫按钮，则信号线就需要66根，这势必造成信号线多，成本高，为尽可能减少信号线的数量，本系统采用二进制数字编码技术，即26=64，需6根信号线，再加2根电源线共需8根线就解决了问题。
这样大大的减少了信号线的数量。
同时根据施工楼层的基本层高，将信号线制作成标准线段，呼叫按钮制作成可拆卸的，随着施工楼层的升高，只需增加标准信号线段即可，组装、拆卸方便。
(完整版)升降机构毕业设计论文
1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。
该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。
1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。
以便更好的使用放线机。
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。
驱动装置则是用液压驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。
1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。
2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。
4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。
5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。
现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。
所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。
现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。
一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。
基于西门子博途的升降机控制系统开发与应用
升 降系统 及炼 钢连 铸结 晶器 升 降系 统 。本 文 针 对这 种 升
第２ ９卷 第 ６期 ２ ０ １ ６年 １ １月 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ２ — ６ ６ ７ ３（ ２ ０ １ ６ ）０ ６ — １ ０ ３ — ０ ３
机 电产 品开 崖 与刨 新
Ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ＆ Ｉ ｎ ｎ ｏ ｖ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ ＆ Ｅｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ａ ｌ Ｐ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｔ ｓ
统 ， 实 现 升 降 机 速 度 位 置 控 制 ，提 高 升 降 机 控 制 效 果 。 关 键 词 ：ＴＩ Ａ Ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｌ ； 升 降 机 ；蜗 轮 蜗 杆 ；Ｐ Ｌ Ｃ； 变 频 器
中图分 类号 ：Ｔ Ｐ ３ ９ 文 献标识 码 ：Ａ ｄ ｏ ｉ ： ｌ Ｏ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ２ — ６ ６ ７ ３ ． ２ ０ １ ６ ． ０ ６ ． ０ ３ ８
０ 引 言
升 降机 顾名 思 义就是 一种 实 现物 能 实 现物 体 的 升降 功 能 ， 但 如果 采 用传统控 制其运 动精度较差 ， 启动 和停止 时易产生 振动 。 不 能满足一 些要求较高 的场所 。为控 制升 降速度及提 高运
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｔｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ｂ ｉ ｒ ｅ ｌ ｆ ｙ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ Ｓ ｉ ｅ ｍｅ ｎ ｓ Ｐ ｏ ｒ ｏ ａ ｄ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ，ｗｉ ｔ ｈ ｉ ｔ ａ ｔ ｕ ｒ ｂ ｉ ｎ ｅ ｗｏ ｒ ｍ ｅ ｌ ｅ ｖ ａ ｔ ｏ ｒ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｅ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ
毕业论文----升降机设计
毕业论文----升降机设计引言1. 本计算仍然采用千牛顿-厘米-秒制，g取10。
其弹性模数对Q235钢取E=2.1×510MPa2. 本结构对钢结构采用极限状态计算方法。
在本计算中，下述状态均为极限状态。
①平衡铁和吊栏摔下。
②第一次安装30米，不附着，不拉懒风绳，即独立高度30米时：A）30年一过的合风下的非工作状态。
B）B级强风下，超载25%的工作状况。
③以后每次按高15米，即最高层附着以上的自由高度为20.5米，总高度105米时的工作和非工作状态。
3. 非工作状态的风载取10级狂风风压值的平均数440N/2m，并取风振系数1.5，从而计算风压取660N/2m；工m,他已相当于11级暴风风压的上限值664.2N/2作状况取6级强风风压值119N/2m和风振系数2.25，从而计算风压取268N/2m，他已相当于10级大风风压值的上限：267N/2m。
4. 工作载荷取一只吊栏超载25%对机架产生的弯矩和两只吊栏同时超载25%对机架产生的压力（弯矩为0），即最不利的情况计算，这种情形发生在一只吊栏停止另一只吊栏同时启动的瞬间。
如由一人操作，这种情形将不会发生。
5. 焊接件全部采用Q235钢的第一组材料，在极状态下，其许用应力值是：①抗拉，抗压，抗弯： {σ}=235N/2mm=235MPa②角焊缝：压，弯，剪：{σ}={τ}=160N/2mm=160MPa6. 对于Q235钢，在非极限状态下，许用应力的取值是：{σ}=140—160MPa，{τ}=100—120MPa，对角焊缝：{σ}={τ}=120MPa7. 本计算采用偏于安全的计算方法，为多处支撑，只按一处支撑查稳定系数。
8. 个别计算结果，应力值超过许用值，需要做具体分析，有的已经采取了加固措施，同时，多种极限状况，并不一定同时发生1. 整体设计1.1 整体构造示意图如图1.1：图1.1由一只主动轮和2只压紧轮组成牵引机，三根并列的钢丝绳5首断系在吊栏3上，经顶滑轮6，牵引机和顶滑轮后末端系在平衡铁4上。
最新全液压升降机设计论文
密级：学号：本科生毕业（设计）论文全液压升降机的设计系别：专业：班级：学生姓名：指导老师：完成日期：摘要在日常的生产活动中，往往需要对较重的物件进行高低方向往返运输，同时还要满足快速、准确、安全的要求，这需要液压升降机来完成工作。
本论文介绍了液压升降机简要设计过程。
通过分析升降机结构形式和运动机理得到升降机设计结构，详细解释运动过程，并对支架进行优化选择。
针对升降机所需动力分析液压系统总体方案并自主设计液压缸体结构，从标准件选择液压元件及其连接形式，最终设计结果为双单叉开式液压系统升降机。
本液压升降机系统结构简单，能有效减少机械能量损失，同时零件以标准件为主，方便维修更换且成本较为低廉，整机设计实现简易、实用、低成本设计目标。
本液压升降机可以对2500kg货物实行1.5m的举升，可用于门面装饰、仓库货运、市政园林等场合。
关键字：升降机；支架；液压系统；执行元件AbstractIn daily production activities, a heavier needs to be high and low round-trip transportation, whilst conform to the demands of high-speed, accurate, secure. The hydraulic lift is required to complete the work.The thesis briefly describes the design process of hydraulic lift. By analyzing the structural form and moving mechanism of the elevator get the design framework and explain the campaign process in detail, to optimize the bracket selection. Analysis power needed to lift to formulate overall plan and design of hydraulic system of hydraulic cylinder structure, and select from the standard form of hydraulic components and their connections. Results of final design for open-type hydraulic system of double single fork lift.The hydraulic lift system structure is simple which can effectively reduce the mechanical energy loss. At the same time, the mainly parts is some standard parts which conform easy maintenance replacement and low costly. This design enables simple, practical, low cost design goals. The hydraulic lift to move goods to 2500Kg to 1.5m high. It can be used for facade decoration, storage transportation, municipal gardens, and other occasions.Keywords: Elevator; Bracket; Hydraulic Pressure System; Actuator目录第一章绪论 (3)1.1选题目的意义 (3)1.1.1全液压升降机意义 (3)1.1.2全液压升降机设计要求 (3)1.1.3解决的问题 (3)1.2液压升降机在国内外的发展状况 (4)1.3主要研究内容 (4)1.4本章小结 (4)第二章液压升降机总体分析 (5)2.1升降机结构形式和运动机理 (5)2.1.1机械结构形式 (5)2.1.2升降机的运动机理 (5)2.2液压系统方案的选择 (6)2.2.1油路循环方式的分析和选择 (6)2.2.2开式系统油路组合方式的分析选择 (7)2.2.3调速方案的选择 (8)2.2.4液压系统原理图的确定 (8)2.3本章小结 (8)第三章升降机机械结构的设计 (9)3.1升降机机械结构的设计 (9)3.1.1升降机结构参数的确定 (9)3.1.2升降机机械结构计算 (9)3.2升降机支架和上顶板结构的确定 (12)3.2.1上顶板结构和强度校核 (12)3.2.2强度校核 (14)3.2.3支架的结构 (19)3.3.4升降机底座的设计 (21)第四章升降机液压系统的设计 (22)4.1执行元件速度和载荷 (22)4.1.1执行元件类型、数量和安装位置 (22)4.1.2速度和载荷计算 (22)4.1.3执行元件的载荷计算及变化规律 (23)4.2液压系统主要参数的确定 (24)4.2.1系统压力的初步确定 (24)4.2.2液压执行元件的主要参数 (25)4.2.3缸筒内径的确定 (25)4.2.4活塞杆直径的确定 (26)4.2.5液压缸壁厚，最小导向长度，液压缸长度的确定 (28)4.2.6液压缸的流量 (29)4.3液压元件的计算选择及其连接 (30)4.3.1油泵和电机选择 (30)4.3.2控制阀的选用 (33)4.3.3管路，过滤器，其他辅助元件的选择计算 (34)4.3.4液压元件的连接 (37)4.4油箱及附件 (37)4.4.1油箱的容积 (37)4.5液压泵站的选择 (39)4.5.1液压泵站的组成及分类 (39)4.5.2液压泵站的选择 (40)4.6液压缸的结构设计 (40)4.6.1缸筒与缸盖的连接形式 (40)4.6.2活塞和活塞杆 (42)4.6.3活塞杆导向套 (44)4.6.4排气装置 (44)4.6.5进出油口尺寸的确定 (45)4.6.6密封结构的设计选择 (45)第五章液压系统性能验算 (46)5.1系统压力损失验算 (46)5.2系统的总效率验算 (47)5.3本章小结 (47)总结与展望 (48)参考文献 (49)致谢 (50)第一章绪论1.1选题目的意义1.1.1全液压升降机意义采用全液压系统控制有以下特点（1）在同等的体积下，液压装置能比其他装置产生更多的动力，在同等的功率下，液压装置的体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑，液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%。
基于单片机的升降机自动控制系统设计
基于单片机的升降机自动控制系统设计摘要本论文介绍一种采用单片机设计的新型的升降机自动控制系统。
系统硬件部分采用INTEL公司单片机89C52芯片为主控芯片，通过对外部信号的采集和处理，按预定的运行规则和程序发出控制信号，通过驱动继电器间接对步进电机的启停进行调节，从而控制升降机的自动启停、升降。
楼层信号检测使用单光束反射取样式光电传感器ST278，以实现升降机的自动平层，保证了升降机停靠位置准确。
系统外扩展了一片数据存储器AT24C02，用于掉电数据保护。
而且还实现了对于超重情况有报警提示，数码管显示等功能。
软件部分采用C语言进行编程，整个系统实现了一般升降机控制所要求的基本功能。
关键词单片机升降机继电器光电传感器AT24C02DESIGN OF THE LIFTS AUTOMATIC CONTROLSYSTEM BASED ON SCMABSTRACTThis thesis introduces a new automatic control system of lifts design depend on the microcontroller. The hardware design of this system uses microcontroller 89C52 which is made in INTEL company as the main control chip, through the acquisition and processing of external signals, sent control signal according to predetermined rules and procedures ,and driving the relay to adjust the stepper motor to start and stop Indirectly to control the lift automatic start and stop.The floor signal detection use Single-beam reflective style access photoelectric sensor ST278 to achieve the lift automatic leveling and ensure the lift dock stop at the accurate location. This system extends a data memory AT24C02 for the power-down data protection.And this system Also realized the overweigh alarm and digital display and other functions.The software design of this system is programmed by C language,and the whole system achieve the basic function of general lift control.KEY WORDS SCM Lifts Relays Photoelectric sensors AT24C02目录中文摘要 (I)英文摘要 (II)序言 (1)1方案的比较和确定 (2)1.1方案的选择 (2)1.2单片机控制方案的选择 (2)1.3系统设计框图 (3)2系统主要模块及硬件设计 (5)2.1系统硬件原理图 (5)2.289C52单片机简介 ........................................................................ 错误！未定义书签。
液压施工升降机电气控制系统设计(设计)完整版
摘要施工升降机是建筑施工中不可缺少的运输机械，本论文主要讲述的是液压式施工升降机的电气控制系统设计。
本次设计主要结合了PLC与触摸屏的技术，使其自动化控制水平较低，速度单一、启制动冲击大、乘员感觉不适等缺点得到进一步改善。
本论文在内容安排上首先介绍了题目的概述与它的软硬件设计；电气控制系统方案的确定、组成、设计思想与理论依据等；随后对系统进行了详细设计，包括:控制电路的硬件设计、安装；软件设计并编制梯形图；系统通信及调试等。
主控系统采用FX2N-48MR为控制核心,结合模拟量输出模块FX2N-2DA,并设计了施工升降的理想速度曲线，实现了对液压施工升降机的控制系统的逻辑信号及速度控制。
显示监控系统选用的是三菱F940GOT触摸屏,采用GT Designer2触摸屏编程软件,设计友好的选层参数的输入和运行状态监控界面，实现了施工升降机运行过程的良好人性化。
最后，论文对全文进行总结，并提出了进一步研究的展望。
关键词：PLC，控制系统，自动化液压施工升降机电气控制系统设计0 引言施工升降机是建筑施工中不可缺少的机械，因在高层和超高层等建筑中使用井字架、龙门架来完成作业十分困难，所以液压施工升降机是建筑施工在中高层建筑中不可缺少的垂直运输工具，主要担负着运送施工人员、工具、设备及物料的任务。
由于其独特的箱体结构使其乘坐起来既舒适又安全，施工升降机在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。
施工升降机的种类很多，按起运行方式有无对重和有对重两种，按其控制方式分为手动控制式和自动控制式。
按需要还可以添加变频装置和PLC控制模块，另外还可以添加楼层呼叫装置和平层装置。
施工升降机的构造原理、特点：升降机为适应桥梁、烟囱等倾斜建筑施工的需要，它根据建筑物外形，将导轨架倾斜安装，而吊笼保持水平，沿倾斜导轨架上下运行。
本论文根据液压施工升降机的工艺流程和控制要求，设计一台简单的多层液压施工升降机的电气控制系统。
升降机控制系统的PLC应用研究
编号无锡太湖学院毕业设计（论文）题目：升降机控制系统的PLC应用研究信机系机械工程及自动化专业学号：学生姓名：指导教师：（职称：高级工程师）（职称：）2013年5月25日无锡太湖学院本科毕业设计（论文）诚信承诺书本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文）升降机控制系统的PLC应用研究是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。
班级：学号：作者姓名：2013 年5 月25 日无锡太湖学院信机系机械工程及自动化专业毕业设计论文任务书一、题目及专题：1、题目升降机控制系统的PLC应用研究二、课题来源及选题依据可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller ），简称PLC ，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
可编程控制器（Programmable Controller ）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
PLC的优点是：1.可靠性高，抗干扰能力强;2.配套齐全，功能完善，适用性强;3.易学易用，深受工程技术人员欢迎;4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造;5.体积小，重量轻，能耗低。
三、本设计（论文或其他）应达到的要求：I1、熟悉PLC控制技术的发展历程，特别是近几十年来升降机在其结构形式、用途、用途及安全装置等几个方面的突破和发展；2、熟练掌握可编程控制器的原理以及编程软件和编程语言；3、熟练掌握升降机的工作原理；4、熟练使用MATLAB提供的图形用户界面（GUI）工具。
基于PLC的施工升降机控制系统优秀毕业论文
桂林理工大学本科毕业设计·论文I学号：题目类型: 设计（设计、论文、报告)桂林理工大学GUILIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY毕业设计（论文）题目: 基于PLC的施工升降机控制系统设计学院: 机械与控制工程学院专业(方向）：自动化（控制）班级:学生：指导教师：摘要施工升降机是建筑施工中必不可少的机械设备之一.升降机作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对升降机运行安全性、高效性、舒适性等要求的不断提高,升降机得到快速发展。
其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制.升降机采用了PLC控制，用软件实现对升降机运行的自动控制，可靠性大大提高.控制系统结构简单，外部线路简化，可方便的增加或改变控制功能，也可以进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修.而电动机交流变频器调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量、改善环境、推动技术进步的一种主要手段.变频器调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因素和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而获国内外公认为最有发展前途的调速方式。
因此，PLC控制技术加变频器调速技术已成为现代升降机行业的一个热点。
本设计考虑到施工场地升降机的实际操作功能，所设计的控制系统针对的是四层升降机.代替传统的继电控制系统，由变频器实现对升降机的拖动调速，使PLC 与调速拖动装置相结合，构成PLC集成控制系统,实现了升降机的各种控制功能，提高了升降机运行的可靠性，降低了故障率。
关键词：升降机；PLC控制;变频调速；变频器Design of PLC-based control system for constructionelevator control systemStudent：LIANG Jian Teacher：ZHAO HongAbstract：The Construction hoist is one of the essential mechanical devices in the construction. As the vertical transport of modern high—rise buildings，the elevator and the lives of people closely related with the continuous improvement of the people on the elevator operational safety，efficiency，comfort requirements，the elevator rapid development。
升降机的安全控制技术与应用
升降机的安全控制技术与应用随着城市化进程的不断加速，高层建筑日益增多，缩短上下行时间和提高效率的需求也日益强烈。
而升降机这一载人与物的交通工具，通过不断的技术创新，已经成为现代城市中不可或缺的一部分。
但是，升降机的安全问题也日益引人关注。
因此，本文将从升降机的安全控制角度出发，探讨升降机安全控制技术的发展和应用。
一、升降机安全控制技术的发展历程升降机的安全问题历来是备受关注的话题。
早在20世纪初期，升降机的安全控制技术就已经得到了初步的应用。
但是，在那个时期，升降机的安全控制技术主要以手动控制为主，存在诸多安全隐患。
例如，当电力系统出现故障时，手动控制难以保证升降机的安全。
此外，由于操作人员的经验和技能水平不一，手动控制往往导致安全事故的发生。
随着电子技术的发展，升降机安全控制技术得到了进一步的提高。
20世纪60年代，随着电梯信号控制技术的应用，升降机的安全控制水平得到了显著提高。
80年代初期，微处理器技术的应用更是为升降机的安全控制提供了更为可靠的保障。
当代，升降机安全控制的技术水平得到了空前的提高，在电梯运行中几乎可以实现零坠落事故过程。
二、升降机安全控制技术的主要应用1、速度控制技术升降机的速度控制技术是一种重要的安全措施，它能够保证升降机在运行时不会出现异常情况。
在升降机的控制系统中，速度控制器是相当关键的部件。
通过控制电动机的转速，速度控制器可以实现对升降机的速度进行精确控制，并根据需要进行调整。
当电梯处于失速状态时，速度控制器能够自动刹车，保证电梯的安全性。
2、载重控制技术在日常使用中，升降机的载重往往受到一定的限制。
如果超重，则容易导致电梯的倾斜或者坠落，从而引发安全事故。
为了避免这一情况的发生，现代电梯常常采用载重控制技术进行限制。
通过重量传感器的测量，升降机能够精确地控制电梯的载重，保证不会超出安全范围。
3、安全保护技术在升降机的运输过程中，任何非正常的情况都可能引发安全事故。
煤矿井下升降机安全控制系统的设计论文
摘要煤矿井下升降机作为最重要的矿井运输设备，它不仅作为载体来运输煤矿，而且还肩负着运输人员的重任。
矿井升降机运行时的状况直接决定了煤矿工人的生命安全。
而我国当前的提升调速水平，大多数还停留在上世纪七十年代的继电器控制的基础上。
尽管，这些年有了不少的提高，但从根本上来说仍是由接触器—继电器等组成的控制系统，其硬件的连接繁琐，事故的发生较为频繁。
在本次课题的设计中，利用PLC来控制煤矿升降机的运行，接触器和继电器将被PLC 中大量的元件所代替，从而完成了利用PLC对原有系统的改造；同时将PLC和变频器结合起来，运用到煤矿井下升降机的控制系统中，改善现有的升降系统，提高精度，使得升降机运行更加的平稳和安全。
针对升降机的主要环节设置过载、松绳、过卷等安全保护措施，使升降机的安全状况有所改善。
此外，本文还利用简化的数学模型建立了矢量控制仿真系统，对变频调速系统进行仿真，从而来验证设计的调速系统。
关键词：矿井升降机; PLC; 电控系统; 仿真AbstractMine hoister is one of the main equipment in mine. It conveys not only mineral but also miners. So the performance of mine hoister is concerned with hundreds of miners’ lives. At present, the mine hoisting equipment in China are mainly rest on the TDK electric control which is used in 1960s and 1970s. Although interrelated renovations has been done in recent years, essentially it is still the contact control system which is made up of the contactor-relay. The hardware wring system of the contact control system is complex and has high hazard rate. During the renovation of this mine hoister system, the PLC is applied to the control system, and plentiful soft components of the PLC are applied to replace the contactor and PLC control system has improved original electric control system. At the same time, Programmable logic controller (PLC) with the inverter applied to the production of the mine is to design the existing hoist control system. It will improve the accuracy and ensure the smooth progress of the mine production. As to the key elements of the lift, it makes senses to set speed alarm, overload protection, which is to enhance the security situation. In addition, it is also using a simplified mathematical model to establish vector control simulation system, which is to verify the feasibility of the speed control system.Key words: Mine Hoister; PLC; Electric Control System; Transducer Simulation目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1课题研究背景、意义及内容 (1)1.1.1 研究背景 (1)1.1.2 研究意义 (1)1.1.3 研究内容 (1)1.2国内外煤矿升降机电气控制系统的发展现状 (2)1.2.1 我国煤矿井下升降机电气控制系统的现状 (2)1.2.2 国外煤矿井下升降机电气控制系统的现状 (2)2 煤矿井下升降机控制系统的设计方案 (4)2.1矿井升降机概况 (4)2.1.1 矿井提升系统概述 (4)2.1.2 矿井升降机主要组成部分及其工作原理 (4)2.2升降机电控系统的功能要求 (5)2.2.1 升降机的工作过程 (5)2.2.2 煤矿升降机的控制要求 (7)2.3煤矿井下升降机电气控制系统组成 (8)2.4矿井提升机调速控制方式选择 (9)2.4.1 变频调速的控制 (9)2.4.2 变频调速的频率控制方式——矢量控制 (10)2.5变频调速控制系统组成 (10)2.6小结 (11)3 升降机控制系统的硬件和软件设计 (12)3.1系统硬件选型 (12)3.1.1 提升电动机选择 (12)3.1.1 变频器的选型 (12)3.1.2 PLC的选型 (13)3.2矿井升降机主接线图 (13)3.2.1 升降机的主要电气设备 (15)3.3I/O地址分配表 (15)3.4PLC的I/O地址接线图 (16)3.5软件系统设计 (17)3.5.1 升降机调速设计 (17)3.5.2 升降机运行中过卷保护设计 (21)3.5.3 升降机运行中限位设计 (22)3.5.4 升降机安全报警系统的 (24)3.6小结: (26)4 升降机变频调速控制系统的仿真 (27)4.1变频调速控制系统的结构 (27)4.2仿真子模块功能 (28)4.3仿真参数设置和结果分析 (28)5 总结与展望 (30)5.1研究总结 (30)5.2展望 (30)致谢 (31)参考文献 (32)1 绪论1.1 课题研究背景、意义及内容1.1.1 研究背景煤矿升降机是矿井重要的生产设备，是煤矿“四大运转设备”之一，其中电力传动相当复杂，电动机不停地正、反向运行，长时间的处于过负载运转，这样大大缩短了升降机的使用寿命；因此可以想象升降机的安全性、可靠性是及其关键的，其运行的安全行和可靠性直接担负着煤炭生产及操作人员的生命安危。
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升降机控制系统论文
【摘要】升降机主要由水平传送带、配重、曳引机（包括电机、制动器、联轴器等）、控制柜、传感器等组成。
本文详细阐述了升降机的结构和升降机的PLC控制系统。
【关键词】升降机；变频器；PLC控制；轮胎输送线
引言
通常情况下，成型车间生产出来成型胚胎后，会通过各种传送带、翻转设备、对中设备以及升降机等设备传送至硫化车间，最终到达质检车间，完成整个轮胎输送线的运输过程。
1、升降机的结构
升降机主要由水平传送带、配重、曳引机（包括电机、制动器、联轴器等）、控制柜、传感器等组成。
升降机控制系统按照功能划分主要有三个方面：水平皮带控制部分、上升下降控制部分、门控制部分。
2、升降机的PLC控制系统
本升降机PLC控制系统采用罗克韦尔的ControlLogix系统，ControlLogix系统是基于罗克韦尔三层网络体系建立起来的一种最
先进控制平台，它将系统中所有单元模块化，并且可以根据应用程序
的需要选择适当的内存，控制器的数量和网络类型，在实际应用中很是方便。
2.1 网络通讯。
随着工业以太网技术日趋成熟，全以太网架构得到越来越多的应用。
在本系统中，共有三层网络：第一层是现场设备层（Level0）；第二层是控制层（Level1）；第三层是信息处理层（Level2）。
三层网络采用工业以太网来实现整个系统的控制。
网络的最底层是现场设备以及远程I/O，通过以太网模块连接到各个分柜的交换机上，不同分柜的交换机再连接到主柜的交换机上。
主柜的交换机通过EN2T通讯模块和CPU进行数据交换。
Level2和CPU之间的通讯是通过以太网模块ENBT来实现的，如图1。
2.2 升降机PLC控制系统的基本功能介绍
升降机主要有两种运行模式：生产模式和维修模式。
生产模式下主要是程序的自动运行，不需要人为操作控制。
维修模式是在停产状态下或者设备出现故障需要维修时的状态。
2.2.1生产模式。
生产模式下轮胎在设备之间的传输需要设备之间进行信号交互，也需要产品信息的读取以确定轮胎的传输路径。
轮胎在各传输带之间传输的同步性是建立在以下四个标准交互信号的基础之上来实现的：DTR：传送请求；ATR：传送允许；FTR：传送完成；TOK：传送正常（自动运行生产模式下设备无故障）。
轮胎的产品信息包含了产品的目的地、产品的重量等，通过产品信息确定产品的目的地。
而轮胎在每个设备上传输的过程中都有四种状态：Empty-空载状态表示设备上没有产
品的一种初始状态。
Loading-装载状态表示单一设备从上游设备装载轮胎的过程。
定义T01为Level1，T20为Level2，T02为Level3，T21为Level4。
当升降机处于空载、停止运行状态，升降机收到上游设备T01发送的传送请求DTR时，升降机移至Level1高度位置。
随后升降机返回给T01一个ATR信号，升降机输送带电机M1运转。
产品挡住中心光眼SQC3经过时间延时后完全传送至升降机皮带上。
此时发送升降机发送给T01传送完成信号FTR，并将ATR置零。
具体如图2所示。
产品是从T20还是从T21处卸载，需要通过条件判断或者根据产品信息确定其具体卸载方向。
通过条件判断或者产品信息判断好卸载方向后，比如从T20处卸载，升降机传送带停在Level3高度位置后向T20发送信号DTR，T20返回信号ATR，此时升降机传送带电机M1运转，直至收到T20发送的传输完成信号FTR，此时传送带电机停止运行。
在整个卸载的过程中，T20发送给升降机的信号ATR需要一直保持，一旦传送允许信号ATR丢失，升降机皮带将停止运转。
收到T20发送的传送完成信号FTR后，如果没有其他传输请求信号DTR，则升降机移至设置的初始状态层，一个产品传送完成，等待其他产品的传送。
在生产过程中如果需要打开安全门锁，只需要按下操作盒上开门橙色按钮将升降机传送带停在生产停止位
设置的高度位置。
当升降机传送带到达预设高度后，门会自动打开。
关上门后，操作人员需要按复位按钮和循环复位按钮恢复正常生产。
2.2.2维修模式。
在维修模式下，通过触摸屏控制可以实现手动操作升降机的上升、下降以及传送带的正传或者反转。
此模式下安全门锁
的操作需要按下锁定位置绿色指示灯按钮S1/H1，升降机传送带会升至安全手柄上方位置。
升降机在升至安全手柄位置的过程中指示灯
S1/H1闪烁，到达安全手柄位置后，指示灯稳定常亮。
将2个安全手柄放下，此时按下开门按钮S2/H2，升降机会停靠在维修位置处，安全门锁释放，把门打开。
安全门关闭后，操作人员需要按下复位按钮S3和锁定位置按钮S1/H1，升降机到达安全手柄位置处，将安全手柄竖起，按下循环复位按钮S4进入生产模式。
2.3 升降机PLC控制系统的梯形图功能分析。
梯形图的结构按照功能主要由以下几个部分组成：1.程序的初始化，主要包括对光眼过滤时间的赋值等，使升降机运行故障大幅减少。
2.输入点分配，主要将PLC实际输入点绑定至程序标签。
3.交互信号的处理，包括升降机与上游设备和升降机与下游设备的交互信号处理、输入输出层的确定以及产品信息的处理。
4.故障报警信息处理，升降机设备标准程序中列出了其所有的故障和报警信息，一旦有故障就会激活相应故障输出，同时故障信息会通过触摸屏显示出来。
3、结语
综上所述，升降机主要由水平传送带、配重、曳引机（包括电机、制动器、联轴器等）、控制柜、传感器等组成。
本文详细阐述了升降机的结构和升降机的PLC控制系统。
参考文献
[1]王凤英，郜振华.PLC在生产物流实训系统中的应用[J].安徽大学学报，2013（24）.
[2]徐鹏.电气自动化控制方式的研究[J].清华大学学报，2014（01）.。