基于单片机的电梯控制系统毕业论文完整
基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计
基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计摘要：本次毕业课题设计是基于AT89C51单片机电梯控制系统的设计。
本次设计提出了用AT89C51单片机为核心控制元件及外围电路组成电梯控制系统模式。
通过对各楼层用户按钮信号的检测和处理,按预定的运行规则和程序,发出控制信号对电机进行调节,从而控制电梯的启停、速度和运行时间。
介绍电梯控制系统的硬件设计方法、系统构成以及软件的设计,详细说明了系统的组成及工作原理,关键词：单片机电梯自动控制1 引言在电梯控制系统中，电梯的选层和电梯的指示灯是由以单片机为中心控制系统。
在此系统中，指令系统相对复杂，如编写升降和选层; 其次，在设计控制系统硬件时，要有多种电路装置，如控制台电路、电梯内的电路、各层楼间的电路、等等:2 方案论证2．1方案一：电梯控制系统由各楼层的电梯间电路、电梯内电路和控制台电路三部分组成。
电梯在各楼层的定位本应采用行程开关，考虑到模型的操作性，采用延时控制。
相邻楼层间升降设定为2 s。
（1）各楼层的电梯间电路二、三楼的电梯间均有“上升”和“下降”选择按键，一楼只有“上升”按键，四楼只有“下降”按键，每个按键配一只发光二极管，作为指示灯。
（2）电梯内部电路目标楼层号1 –4选择按键。
每个按键配有相应指示灯。
（3）控制台电路①两个按键用于手动控制。
控制电梯的“开始运行”和“停止运行”。
②两个指示灯，分别指示电梯当前的升降情况。
③一只数码管，用于显示电梯当前所在的楼层。
2．2方案二：采用CPLD器件作为控制中心，对整个系统的运行进行统一管理，但这种方案要求平时有很多的知识积累和较强的专业水平，实现起来比较困难且器件较贵不符合经济要求，而且升降电机的控制，显示等还需要单片机的配合。
综上分析，方案一单片机比较合适此控制系统的要求。
所以我采用方案一。
3 各电路设计和论证3．1电源电路设计和论证3.1.1电源电路方案选择方案一：开关电源图1是开关电源电路硬件系统的原理图。
毕业设计(论文)-基于51单片机的电梯智能控制系统设计
摘要在现代电梯智能控制系统大多采用PLC智能控制，PLC具有稳定的多I/O 口输出控制，容易操作与调试，易于远程操作及监控等优点，但PLC造价高，市场上一般16点的PLC造价就至少上百元，而大多进口的西门子，欧姆龙系列就不用说了，故在小系统中，采用PLC控制不太合适。
本系统采用AT89C51进行智能控制，成本超低，但性能亦很稳定，并具有系统崩溃自锁功能，整体性能比利用PLC更优惠。
关键字：AT89C51，电机控制，24c02目录摘要 (1)目录 (2)一系统设计方案 (3)1.单片机控制系统总体框图 (3)2.电机驱动系统设计框图 (3)二元器件简介 (4)1.AT89C51的单片机简介 (4)（1）主要特性 (5)（2）管脚说明 (5)（3）振荡器特性 (8)（4）芯片擦除 (8)2.存储器24c02 (9)三电梯智能控制系统设计 (13)1.硬件电路设计 (13)（1）单片机最小系统 (13)（2）继电器控制电路的设计 (14)（3）红外检测系统 (14)（4）系统供电电源 (15)2.系统软件设计 (15)（1）软件介绍 (15)（2）程序流程图 (15)（3）程序清单 (16)四调试过程 (17)1.检测AT89C51运行否 (17)2.红外检测测试 (17)总结 (18)参考文献 (19)一系统设计方案1.单片机控制系统总体框图2.电机驱动系统设计框图二元器件简介1.AT89C51的单片机简介AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。
AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。
单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。
该器件采用ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。
本科毕业设计(基于单片机的电梯控制模拟系统设计)
本科毕业设计(基于单片机的电梯控制模拟系统设计)本科毕业设计(基于单片机的电梯控制模拟系统设计)本科毕业设计（论文）基于单片机的电梯控制模拟系统设计学院名称：专业：班级：学号：姓名：江苏理工学院毕业设计说明书（论文）指导教师姓名：指导教师职称：二〇一五年六月基于单片机的电梯控制模拟系统设计摘要：随着我国人口老龄化的进程，目前的低层建筑对电梯的需求会日趋增加，因此本文设计一种基于AT89S52的电梯模拟控制系统，本系统成本低、通用灵活，可以大面积推广。
本控制系统模拟电梯的基本功能，电梯的内外按键使用户可以选择电梯到达的楼层，数码管可以显示电梯的当前所在楼层，电梯的升降通过发光二极管显示，通过电机的正反转模拟电梯的上下行。
本系统主要分为硬件部分和软件部分，硬件部分主要有单片机模块、电梯内外按键模块、电梯状态指示灯模块、楼层显示模块、电机驱动控制模块、报警模块等。
软件部分使用C语言编程实现，移植性强，便于修改和调用。
关键词：单片机；电梯控制；步进电机；AT89S52Design of Elevator Control System Based on MCUAbstract：As the process of population aging in china, the elevator needs of the low rise building will be increased. So this article introduces the elevator control system based on AT89S52. This system is general purpose and flexible as well as low cost which can promote to larger areas. This control system simulates the basic functions of the elevator. The users can use the buttons inside and outside to choose which floor to get to. LED Segment displays can show which floor the elevator stops at at present. The LEDs show the rise or descend of the elevator which simulated by the motor rotating in forward or backward direction. This system is mainly divided into hardware part and software part. The hardware part consists of single-chip module, the buttons inside and outside of elevator module, the LED display module, the floor indicator module, electric motor drive module and alarm module. The software part uses C language to program that can solve portability problem. It is easy to modify and invoke the programsKey words: MCU；Elevator control；Stepper motor；AT89S52目录前言 (1)第1章方案设计 (2)1.1 设计要求 (2)1.2 方案的比较和论证 (2)1.2.1 控制核心选择 (2)1.2.2 键盘选择 (2)1.2.3电动机选择 (3)1.3 系统结构框图 (3)第2章硬件电路设计与实现 (4)2.1 单片机控制模块 (4)2.1.1主控芯片 (4)2.1.2时钟电路设计 (5)2.1.3复位电路设计 (5)2.2 电源设计 (6)2.3单片机端口扩展设计 (6)2.4电梯内外按键模块设计 (8)2.4.1电梯内按键设计 (8)2.4.2电梯外按键设计 (9)2.4.3电梯内按键指示灯设计 (10)2.4.4电梯外按键指示灯设计 (10)2.5楼层显示模块设计 (11)2.5.1当前楼层显示设计 (11)2.5.2电梯运行状态指示灯设计 (12)2.6 报警模块设计 (13)2.6.1报警按键设计 (13)2.6.2蜂鸣器电路设计 (13)2.7电机驱动控制模块设计 (14)第3章系统软件设计方案 (15)3.1 程序设计思路 (15)3.2 主程序流程图 (16)3.3部分子程序流程图 (17)3.3.1上下行指示灯子程序 (18)3.3.2寻找目标楼层子程序 (19)第4章系统软硬件调试方案 (20)4.1硬件电路的制作与调试 (20)4.1.1硬件电路的制作 (20)4.1.2硬件电路的调试 (20)4.2软件调试 (21)参考文献 (22)致谢 (23)附录A 整体电路原理图 (24)附录B源程序 (25)前言1853年的纽约世界博览会，奥的斯向世人展示了其发明的安全升降梯，自此电梯开始在人类社会中得以广泛的运用并深刻影响着人们的生活。
基于单片机四层楼的电梯控制系统的设计论文
目录第一部分设计任务与调研…………………………………………………………第二部分设计说明………………………………………………………………………第三部分设计成果……………………………………………………第四部分结束语…………………………………………………………………………第五部分致谢…………………………………………………………………………第六部分参考文献…………………………………………………………………第一部分设计任务1.1系统设计任务此次设计的任务是用单片机模拟电梯的运行状态，用电机模拟现实中电梯运行时带动电梯的上升与下降，用发光二极管来模拟电梯中的开关门和上下行，用数码管显示并模拟电梯所在位置。
电源模块中的9V电压与5V电压分别模拟驱动大功率电机和小功率芯片。
抛开一些复杂的概念，单片机在我们的生活中触手可及，尤其是在智能仪表、实时控制、机电一体化、办公机械、家用电器等方面拥有广泛的应用领域。
毕业设计注重于对单片机的理解与应用，明白单片机的工作原理，以便以后单片机领域的开发和研制打下基础，提高自己的设计能力，培养创新能力，丰富自己的知识理论，做到理论和实际相结合。
能进一步了解单片机的工作原理，内部结构和工作状态。
理解单片机的接口技术，中断技术，存储方式，时钟方式和控制方式，这样才能更好的利用单片机来做有效的设计，提高自己的综合能力。
电梯，是现代社会的一种必不可少的垂直运输交通工具。
它能自动登记厢内的选层指令和厢外的召唤指令，关门起动运行，同向逐一应答。
当无指令时，关门返回基层，当某一层有召唤指令时再起动应答。
毕业设计是五年大专教学计划中最后一个教学环节，是各个教学环节的继续、深化和扩展，是锻炼我们分析问题、解决问题，提高综合能力的重要阶段，为我们今后从事实际的工作打好基础。
毕业设计分为两个部分，硬件部分和软件部分。
硬件部分介绍：四层楼电梯硬件电路的设计，单片机AT89C51的功能和其在各电路中的作用。
基于51单片机的模拟电梯控制系统_毕业设计
摘要本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行模块及模拟传感器模块等5部分组成。
该系统采用单片机（AT89C51）作为控制核心，内外均使用按键按下与否引起的单片机相应端口电平变化的原理，作为用户请求信息发送到单片机，单片机根据判断的结果最终驱动步进电机做相应的运动，在运动的过程中，单片机依照请求信息通过模拟的传感器使步进电机停止运动，并利用彩灯作为上升和下降的状况显示，七段数码管实时显示当前楼层，完成整个请求和响应的过程。
软件部分使用汇编语言实现，利用查询方式来检测用户请求的按键信息。
根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起的电平变化，进行判断和执行实现电梯的控制，并且将程序模块化，方便了修改和调用。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了四层电梯的模拟运行。
关键词：单片机，AT89C51，电梯控制，步进电机目录摘要 (I)目录 (II)第1章绪论 (1)1.1电梯的研究背景及意义 (1)1.2 电梯的国内外发展状况 (1)第2章电梯设计任务与要求 (2)2.1设计任务 (2)2.2设计要求 (2)第3章总体设计方案 (3)3.1设计思路 (3)3.2总体设计框图 (3)第4章电梯控制系统 (4)4.1电梯控制系统 (4)4.2主要硬件设计器件介绍 (5)4.3 软件设计 (9)第5章个人心得体会 (12)参考文献 (14)致谢 (15)附录I： (16)附录II： (18)第1章绪论1.1电梯的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商城、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的可靠性、舒适感和美学等方面的要求也有了更高的要求。
电梯是集机电一体的复杂系统，涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。
基于单片机三层电梯系统设计毕业论文
基于单片机三层电梯系统设计【摘要】本设计是以STC89C52单片机为核心的三层电梯模拟控制系统。
硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行显示模块等4部分组成。
软件部分使用C语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。
利用单片机设计电梯控制系统，具有成本低、通用性强、灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
【关键词】STC89C52 电梯系统数码显示控制1 前言随着我国城市化进程的日益加快，电梯已经融入了我们的生活，电梯被应用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。
因为电梯的高效、方便、快捷，所以电梯受到了大家的热烈欢迎。
电梯的应用将会不断拓展，款式将各种各样，目的就是为了满足人们的多种多样的需求。
电梯将是现代人不可或缺的代步工具，随着科技的不断进步，经济的深入发展，科技将引领电梯进行质的飞跃，电梯将越来越智能，越来越安全稳定。
2 总体设计方案设计任务设计一个基于STC89C52单片机的三层电梯系统。
以单片机作为控制核心，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，控制电机转动，并送到数码管进行显示。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现电梯运行的模拟。
设计要求（1）每层电梯入口处都有上下请求按扭，电梯内设有乘客到达楼层的请求开关；（2）设有电梯所处位置指示装置以及电梯运行模式（升降或下降）指示装置；（3）上一层楼的时间和等待时间为4秒，延时时间为1秒；（4）能记忆电梯内外的所有请求信号，并按照电梯运行规则次序响应，每个信号保留至执行后清除；（5）电梯初始状态为1楼等待。
总体方案的论证与选择方案一：多片单片机控制方案。
这种方案是使用多片单片机，其中一片是作为主控制器。
每层的控制系统分别由一个单片机控制，然后通过主控制器和副控制器之间的通讯，实现电梯系统的控制。
80C51基于单片机的电梯控制器设计_毕业设计（论文）
80C51基于单片机的电梯控制器设计_毕业设计（论文）单片机技术课程设计报告课题名称基于单片机的电梯控制器设计系别理学院专业 _电子信息科学与技术_2013年 6月 20 日毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于单片机的电梯控制系统毕业论文(完整)概要
单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及过程控制等领域，大致可分如下几个范畴：
(1)在智能仪器仪表上的应用:单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应用于仪器仪表中，结合不同类型的传感器，可实现诸如电压、功率、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量。采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或数字电路更加强大。例如精密的测量设备（功率计，示波器，各种分析仪）。
第四章系统调试19
4.1硬件调试19
4.2软件调试19
第五章 英文翻译21
结论25
致谢26
参考文献27
程序附录28
引 言
随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
不同的单片机有着不同的硬件特征和软件特征，即它们的技术特征均不尽相同，硬件特征取决于单片机芯片的内部结构，用户要使用某种单片机，必须了解该型产品是否满足需要的功能和应用系统所要求的特性指标。这里的技术特征包括功能特性、控制特性和电气特性等等，这些信息需要从生产厂商的技术手册中得到。软件特征是指指令系统特性和开发支持环境，指令特性即我们熟悉的单片机的寻址方式，数据处理和逻辑处理方式，输入输出特性及对电源的要求等等。开发支持的环境包括指令的兼容及可移植性，支持软件(包含可支持开发应用程序的软件资源)及硬件资源。要利用某型号单片机开发自己的应用系统，掌握其结构特征和技术特征是必须的。
基于单片机的模拟电梯系统毕业设计
学院毕业设计（论文）题目基于单片机的模拟电梯系统设计院别工学院班级自动化 09二〇一三年四月二日基于单片机的模拟电梯系统设计专业：自动化班级：自动化09 ：吴惠彬指导老师：凌忠兴摘要单片机即单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。
其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域。
电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。
本文使用单片机C语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。
利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
关键词单片机电梯 C语言Elevator simulation system based on single chip design Major: automatic class: automation 09 name: Wu Huibin Instructor:Ling Zhongxing Abstract scm is the Single Chip Microcomputer (Single Chip Microcomputer),is a set of cpu, ram rom timing, count and various interface, which integrates the micro controller. Including 51 single chip microcomputer as the most typical and most representative of all kinds of single chip microcomputer, a widely used in various fields. The elevator is set machinery principle application, electrical control technology and microprocessor technology, systems engineering and other multi-disciplinary branch in the integration of mechanical and electrical equipment and technology, it is the construction of permanent vertical transport. Using single chip microcomputer C language programming, realize the ferry passengers to any floor, TDD and display the elevator floor and has. Using single-chip microcomputer control elevator has low cost, versatility and flexibility big and easy to realize complex control, etc. Keyword Single chip microcomputer the elevator The C language目录引言 (5)第一章电梯系统的方案设计 (6)1.1系统设计阐述 (6)1.2系统设计任务 (6)1.3系统功能设计 (6)1.4系统方案论证 (6)第二章电梯系统控制电路设计 (8)2.1单片机STC89C52的介绍 (8)2.1.1单片机STC89C52的特点 (8)2.1.2单片机I/O口的配置 (11)2.2按键电路的设计 (12)2.3数码管显示电路的设计 (12)2.4电梯模拟指示灯的设计 (13)2.5蜂鸣器电路的设计 (13)2.6电源电路的设计 (14)2.6.1稳压电路的介绍 (14)2.6.2稳压芯片的介绍 (15)2.7H桥驱动电路的设计 (16)2.7.1光耦的介绍 (16)2.7.2 H桥驱动电路的介绍 (17)第三章电梯系统的控制程序设计 (19)3.7程序流程图 (19)3.7.1 主程序流程图 (19)3.7.2 中断程序流程图 (19)3.7.3 电梯运行流程图 (20)第四章系统的调试 (21)4.1系统调试过程 (21)4.1.1软件调试 (21)4.1.2系统仿真 (21)4.1.3硬件调试 (21)4.2系统调试成果 (22)结束语 (25)参考文献 (26)致 (27)附录一：系统电路总图 (28)附录二：PCB图 (29)附录三：源程序 (30)引言现代人们的生活水平显著提高，科学技术的发展越来越快。
基于51单片机的四层楼电梯控制系统设计毕业设计论文
2014届毕业设计题目基于51单片机的四层楼电梯控制系统设计学院自动化与电气工程学院专业自动化班级学号学生姓名指导教师完成日期2014年5月24日二○一四年五月浙江科技学院本科毕业设计(2014届)题目基于51单片机的四层楼电梯控制系统设计学院自动化与电气工程学院专业自动化班级自动化103学号8学生姓名朱圣军指导教师陈剑萍完成日期2014年5月24日浙江科技学院毕业设计、学位论文版权使用授权书本人朱圣军学号8声明所呈交的毕业设计、学位论文《基于51单片机的四层楼电梯控制系统设计》，是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，与我一同工作的人员对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。
本毕业设计、学位论文作者愿意遵守浙江科技学院关于保留、使用学位论文的管理办法及规定，允许毕业设计、学位论文被查阅。
本人授权浙江科技学院可以将毕业设计、学位论文的全部或部分内容编入有关数据库在校园网内传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编毕业设计、学位论文。
（保密的学位论文在解密后适用本授权书）论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日摘要随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到迅捷的发展，人们的生活水平也显著提高，对电梯的安装也有了更高的要求。
基于单片机控制的电梯可以大大的降低成本而且运行也较可靠，所以现在电梯控制中大多数采用单片机控制，已成为电梯运行中的关键技术。
以单片机为核心控制器件的电梯模拟自动控制系统，包括课题概述、硬件设计、软件设计、系统调试等几个部分。
通过相关的设计，对单片机在电梯应用领域有了更加深入的了解，该系统采用单片机作为控制核心，通过扫描内外按键按下与否引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。
基于单片机的电梯控制系统综述
Elevater Control System Based On MCU
Student: Ma Wei, Institute of Electronics and Information
Tutor: Gao XiuE, Institute of Electronics and Information
[Abstract]This paper introduces the 80C51 microcontroller as the core control device of the elevator control system, including the issues outlined, program feasibility studies, hardware design, software design, system debugging, and several other parts.The system uses a microcontroller as the control centre, Firstly, it is by scanning the internal and external level change caused by keyboard to be a user requests information to the microcontroller, The next is that the single chip controls the motor based on test results floors stopped in the target floor. Hardware part mainly are made of the microcontroller, floor detection module, level digital display, electric motor drive module, key scan module, alarm module, circuit directions up and down the line calls and other components.Floor detection uses optical sensors. When elevator goes to the appropriate floor, Photoelectric sensors produce level changes sent to the microcontroller to determine the floor,.The part of motor control uses H Bridge type circuit to control the DC motor .Software components intorduce System programming design ideas, procedures, functional analysis . It is not only focusing on the logical design of the main structure but alsoseparately introduced the warning function, the demonstration function, the pressed key scanning, the position read, the demonstration, the lift control logic small steelyard procedure structure and the function.Software components use C language. This realization way is the use of Interrupt mode to detect the information of the floor sent to the Digital tube . The hardware design of the system combined with the software is simple and reliable. So It is basically to achieve simulation of elevator running five floors.
基于单片机的电梯控制系统设计
本科生毕业论文（设计）题目: 基于单片机的电梯控制系统设计姓名:学院: 工学院专业: 自动化班级:学号:指导教师: 职称: 副教授2012 年05月10日目录摘要 ................................................................. - 1 - 关键词 ............................................................... - 1 - Abstract ............................................................. - 1 - Key words ............................................................ - 1 - 0 引言 .............................................................. - 1 - 0．1 课题的提出及研究意义 ........................................... - 2 - 0．2 国内外电梯系统技术的发展现状 ................................... - 2 - 0．3 课题研究的内容 ................................................. - 4 - 1 材料与方法 ........................................................ - 4 - 1.1 软硬件开发环境 .................................................. - 4 - 1.1.1C52的程序开发软件K EIL (4)1.1.2 PROTEUS硬件仿真软件 (5)1.2 方案论证 ........................................................ - 5 - 1.2.1主控芯片选择. (5)1.2.2楼层显示模块 (6)1.2.3声音提示模块 (6)1.2.4电动机模块 (6)1．3 实现单片机控制电梯的主要方法 ................................... - 6 - 2 结果与分析 ........................................................ - 7 - 2.1硬件设计.......................................................... - 7 - 2.1.1硬件整体设计. (7)2.1.2单元模块设计 (8)2.2 软件设计 ....................................................... - 12 - 2.2.1软件运行整体设计 (12)2.2.2分析键值设计 (13)2.2.3电梯运行方向的判决方法 (14)2.3 系统测试 ....................................................... - 15 - 2.3.1软件调试编译 (15)2.3.2硬件仿真 (16)2.3.3功能测试 (17)3 讨论 ............................................................. - 18 - 3．1 设计成果 ...................................................... - 18 - 3．2 可扩展功能 .................................................... - 18 - 3．3 讨论分析 ...................................................... - 18 - 致谢 ................................................................ - 18 - 参考文献： .......................................................... - 19 - 附录 ................................................................ - 20 - 附录一：整体电路图 .................................................. - 21 - 附录二：C程序代码................................................... - 21 -基于单片机的电梯控制系统设计自动化专业学生指导教师摘要：本文介绍了一种采用单片AT89C52芯片进行电梯控制系统的设计方法，主要阐述如何使用单片机进行编程来实现电子设计的方法，利用单片机编程实现功能，简洁而又多变的设计方法，缩短了研发周期，同时使电梯控制系统体积更小功能更强大。
基于单片机的电梯控制系统毕业设计(论文)
摘要本文介绍了基于单片机的电梯控制系统，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯间电路模块、电梯内电路模块、楼层检测模块、电动机驱动模块、报警模块等7部分组成。
该系统采用单片机（89C51）作为控制核心，内外招使用按键按下与否而引起的电平的改变，作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电动机转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。
楼层检测使用光电传感器，电动机控制部分采用直流电动机及H桥式驱动。
软件部分使用汇编语言，利用中断方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，光电传感器产生电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。
硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现了四层电梯运行的模拟。
关键词：AT89C51；电梯控制系统；AbstractThis text primarily introduced Elevator control system that based on SCM (Single-Chip Microcomputer) control system and hardware from some of the major minimum system modules, elevator between circuit blocks, lift circuit module, floors detection module, the motor drive module, alarm module composed of seven parts. The system uses SCM (89 C51) as a core control, the use of internal and external strokes press the button or not arising from the level of change, as users request information sent to the microcontroller, motor control microcontroller rotation, the floor under the SCM Test results parked motor control in the target floor. Floor detection using photoelectric sensors, motor control part of a DC motor and H-bridge driver.Some use of assembly language software, the use of methods to detect interrupt the user requests the key information, according to the lift operation to the appropriate floor, a photoelectric sensor-level changes to the SCM count to determine the number of floors, and sent to the digital display. Hardware design is simple and reliable, the combination of software, basically a four-story elevator operation of the simulation.Key words: AT89C51; elevator control system;目录摘要............................................................... I ABSTRACT.......................................................... II 第一章绪论. (1)1.1电梯的概述 (1)1.2本文主要研究内容 (2)第二章系统功能介绍及方案论证 (3)2.1电梯的组成 (3)2.2电梯控制系统组成框图及工作原理 (3)2.3总体方案设计与论证 (4)2.4单元电路的设计与论证 (4)2.4.1 单片机最小系统 (4)2.4.2 电机驱动电路模块 (5)2.4.3报警模块 (6)2.4.4 楼层检测模块 (6)2.4.5 电梯内部电路、电梯间电路及控制台电路模块的设计 (7)2.5本章小结 (9)第三章基于单片机的电梯控制系统单元电路的设计 (10)3.1单片机最小系统 (10)3.2各楼层电梯间电路 (10)3.3电梯内电路 (12)3.4控制台电路 (12)3.5楼层检测 (13)3.6电动机驱动 (14)3.7报警部分 (15)3.8本章小节 (15)第四章软件设计 (16)4.1按键查询部分 (17)4.2楼层选择按键功能程序 (19)4.3电机控制部分 (26)4.4楼层检测及显示部分 (26)4.5报警部分 (27)第5章系统仿真 (28)5.1软件编译调试 (28)5.2硬件仿真 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢辞 (32)附录二： (35)第一章绪论1.1电梯的概述电梯进入人们的生活已经150年了。
基于单片机的八层电梯控制系统设计(完稿)-5.12
基于单片机的八层电梯控制系统设计作者姓名：专业名称：指导教师：讲师摘要本次设计主要是一种STC89C52单片机为基础的。
这次设计是一种模仿电梯的控制系统。
在论文中阐述了怎么利用单片机来进行电梯的控制。
而且单片机的编程功能是相当的强大，比较简单且可改变运作方式，这样可以大大的缩短研发师们开发的周期，同时也可以使电梯的控制系统体积小巧而且功能还更强大。
本设计是根据模拟电梯控制系统的一些基本功能，本次设计可以通过按键的选择来到达的楼层，本设计中用数码管显示实时楼层数，由箭头指示灯方向指示向上向下方向。
设计更强调了一些知识的加入设计。
主要介绍了STC89C52芯片的使用以及它在人们生活中带来了很多便利的地方，这次使用C语言编程，使其具有较强的可移植性，更利于产品的发展。
自改革开放以来，随着我国城市化进程的加快，电梯已融入到我们的生活中，电梯在宾馆、商场、饭店、办公楼、娱乐、住宅等建筑等公共场合得到很好的应用。
因为电梯高效、方便和快捷等等都给大家的生活带来了很多的好处，电梯受到了大家的热烈欢迎。
社会的未来是城市与城镇的融合，相互影响。
电梯的应用在我们的日常生活中将不断应用，风格也会慢慢的不同，同时也是为了满足人们的多样化需求。
电梯是现代交通工具必不可少的手段，随着现在科学技术的不断进步和经济的快速发展，科学技术必将导致电梯质的飞跃，电梯将变得越来越智能化，电梯也会越来越安全和稳定。
关键词：电梯单片机控制AbstractThis paper introduces a kind of elevator simulation control system based on STC89C52 chip, and introduces how to use the MCU to realize the electronic control. MCU programming function, simple and changeable, greatly shorten the development cycle, while the elevator control system can make the volume of smaller functions more powerful. This design simulates some basic functions of the elevator control system, can choose the floor through the button, the digital tube display real-time floor number, the LED lamp is composed of the direction of the arrow indicates the direction of the up and down direction.The design is more emphasis on some of the knowledge to join the design. Including the use of the STC89C52 chip, the use of C language programming, so that it has a stronger portability, more conducive to the development of products.Since the reform and opening up 30 years, with the quickening of the urbanization process in China, the elevator has been integrated into the our life, the elevator is used in hotels, restaurants, office buildings, shopping malls, entertainment, warehouse and residential buildings. Because the elevator is efficient, convenient and quick, the elevator has been warmly welcomed by everyone.The future of society is the integration of cities and towns, mutual influence. The application of the elevator will continue to expand, the style will be various, the purpose is to meet the diverse needs of people. The elevator will be essential for modern means of transport, with the continuous progress of science and technology, the in-depth development of the economy, science and technology will lead elevator to make a qualitative leap, the elevator will become more and more intelligent, moreand more security and stability.Keywords: Card reader,no contact ,IC card,SCM,89C51。
基于单片机的电梯控制系统毕业设计
编号：毕业设计(论文)课题：学院：专业：学生姓名：学号：指导教师单位：姓名：职称：摘要本文主要介绍了一种基于单片机的四层电梯智能控制系统。
该系统以AT89S51为控制核心，电梯机箱内外运行数据通过数码管和LCD1602液晶芯片显示，内外召唤采用矩阵按键，楼层检测采用光敏电阻与激光二极管组成的检测电路检测，电机采用型号39L的步进电机，电机采用LN298驱动电路驱动。
该设计实现的功能有：可以显示电梯运行方向和所在楼层位置；电梯在运行过程中能接受各楼层处和电梯内的楼层请求，并根据情况予以实现；电梯停止到启动期间，可以接受电梯内部和外部的延迟关门请求；通过紧急按键使电梯在运行中过程中安全停止；遇危险情况下可以进行迫降和声光报警；实现实现电梯的加速—匀速—减速功能。
关键词：AT89S51;液晶显示;矩阵键盘;LN298;步进电机;激光二极管;直流稳压电源;LM339AbstractThis paper mainly introduces a microcontroller-based on the four layers of elevator intelligent control system.The system takes AT89S51as the control core,the elevator chassis and running data through the digital tube and liquid crystal display LCD1602chip,and call the matrix of keys,the floor is detected by the photosensitive resistor and diode laser consists of the detection circuit,motor using the model39L stepper motor drive circuit,motor drive using LN298.The design and implementation of the function:can show the direction of the lift and the floor where the elevator position;in the operation process can accept all floors and the elevator floor request,and according to the situation of implementation;the elevator to stop to start period,can accept elevator internal and external delay close request;through the emergency button so that the elevator running in the process of safety stop;hazardous situations can make a forced landing and the sound-light alarm; realization of elevator acceleration-deceleration function,uniform.Key words:AT89S51;LCD1602;LN298;matrix keyboard;stepping motor;laser diode;DC power supply;LM339目录1绪论 (1)1.1电梯的定义与简介 (1)1.2电梯的组成 (2)1.3国内外电梯的发展状况 (2)1.3.1国内电梯发展状况 (2)1.3.2国外电梯发展状况 (3)1.4电梯的发展趋势 (4)1.5课题的主要研究内容及意义 (5)1.6设计功能要求 (6)2电梯系统设计方案论证及选择 (6)2.1控制核心 (6)2.2曳引动力选择 (7)2.3曳引机驱动电路 (8)2.4内外显示电路 (8)2.5召唤电路 (9)2.6定位平层系统 (9)2.7楼层提示及报警系统 (10)3硬件基础知识 (11)3.1步进电机 (11)3.2激光二极管 (11)3.3LN298驱动芯片 (12)3.4LM339比较器 (13)3.5LCD1602液晶 (14)4硬件电路设计 (15)4.1单片机小系统电路 (16)4.2电机驱动电路 (17)4.3液晶显示电路 (18)4.44*4矩阵键盘电路 (19)4.5定位平层电路 (19)4.6楼层提示及声光报警电路 (20)4.7电源电路 (21)5软件设计 (21)5.1液晶显示模块 (23)5.2矩阵按键扫描模块 (25)5.3速度变换（加速-匀速-减速）模块 (28)5.4楼层检测模块 (30)5.5电机驱动模块 (31)6电梯的模型的制作与功能调试 (33)6.1电梯模型的制作 (33)6.2电梯系统各模块功能调试 (34)6.3电梯系统整体功能调试 (36)7总结与展望 (36)7.1设计总结 (37)7.2展望 (38)谢辞 (40)参考文献 (41)1绪论1.1电梯的定义与简介随着社会的发展，城市人口规模不断扩张，受到土地面积的限制，高层建筑日益增多。
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引言1
第一章单片机概述2
1.1单片机简介2
1.2单片机的特点3
1.3单片机的应用领域4
1.4单片机的发展趋势5
1.5单片机的主要生产厂家和机型5
第二章硬件系统实现7
2.1功能模块图7
2.2各功能模块介绍7
电梯控制系统是比较复杂的一个大型系统，在计算机诞生的几十年里，继电器控制系统为电梯控制的发展做了巨大的贡献，但在性能上和PLC还是有本质上的差距。在科技的不断发展下，单片机控制系统很快可以解决抗扰性，成为方便有效的电梯控制系统。
单片机全称为单片微型计算机（Single Chip Microcomputer）,又称为微控制器（MicrocontrollerUnit）或嵌入式控制器（Embedded Controller）。它是将计算机的基本部件微型化并集成到一块芯片上的微型计算机，通常片都含有CPU、ROM、RAM、并行I/O、串行I/O、定时器/计数器、中断控制、系统时钟及系统总线等。（如图1-1所示）。随着技术的发展，单片机片集成的功能越来越强大，并朝着SOC（System on Chip）方向发展
第四章系统调试19
4.1硬件调试19
4.2软件调试19
第五章 英文翻译21
结论25
致26
参考文献27
程序附录28
引 言
随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速围等静态和动态特性都提出了更高的要求。由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等微型计算机（Single-Chip Microcomputer ），是集CPU ,RAM ,ROM ,定时，计数和多种接口于一体的微控制器。其中51单片机是各种单片机中最为典型和最有代表性的一种,广泛应用于各个领域.电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理器技术、系统工程学等多学科和技术分支于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。本论文选择AT89S51为核心控制元件，设计了一个八层电梯系统，使用单片机汇编语言进行编程，实现运送乘客到任意楼层，并且显示电梯的楼层和上下行。利用单片机控制电梯有成本低，通用性强，灵活性大及易于实现复杂控制等优点。
关键词单片机 电梯 系统 控制
Simulated elevator control system design
AbstractMicrocontroller that microcomputer (Single-Chip Microcomputer) gathering CPU, RAM, ROM, the timing, number and variety of interface integrated microcontrollers. 51 various SCM SCM is the most typical and most representative of a widely used in various fields. Elevator is the application of the principle set machinery, electrical control technology, microprocessor technology, systems engineering and other technical disciplines and branches of the integration of mechanical and electrical equipment, which is building a permanent vertical transport. This paper choice AT89S51 control of the core components, designed a new 8 storey lift systems,using single-chip assembly language programming, transporting passengers arrived a floor, it also shows the elevator floor and downlink. SCM control elevators low cost, versatility, flexibility and ease of large complex control advantages
2.2.1 AT89S51芯片7
2.2.2显示模块10
2.2.3复位开关模块10
2.2.4振荡器电路模块11
2.2.5程序下载模块11
2.3设计电路及连线12
第三章软件设计13
3.1汇编语言简介13
3.2流程图设计14
3.3程序设计15
3.3.1程序初始化15
3.3.2主程序调用16
3.3.3中断程序调用16
目前，由可编程控制器（PLC）或微型计算机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。可编程控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机，它有良好的抗干扰性能，适应很多工业控制现场的恶劣环境，所以现在的电梯控制系统主要还是由可编程控制器控制。但是由于PLC的针对性较强，每一台PLC都是根据一个设备而设计的，所以价格较昂贵。而单片机价格相当便宜，如果在抗干扰功能上有所提高的话完全可以代替PLC实现对工控设备的控制。当然单片机并不象PLC那么有针对性，所以由单片机设计的控制系统可以随着设备的更新而不断修改完善，更完美的实现设备的升级。
分类号
XX大学
毕 业 设 计（ 论 文）
题 目基于单片机的电梯控制系统
并列英文题目Elevator control system based on single chip
系 部：电子信息系专业：应用电子技术
姓 名：XXX班级：电子0801
指导教师：XXX职称：教师
论文报告提交日期：2011年5月25日