PLC课程之送料小车实训报告
实验七 运料小车的PLC、变频器控制
实验七运料小车的PLC、变频器控制一、实验内容：用PLC、变频器组合对生产线中的小车自动运行进行设计、安装与调试。
二、任务要求1、某车间有5个工位、小车在5个工位之间往返运行送料，当小车所停工位号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车。
2、小车所停工位号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车。
3、小车所停工位号等于呼叫号时，小车原地不动。
4、小车启动加速时间，减速时间可根据实际情况自定。
5、小车具有正、反转及高、低速两种运行速度运行功能，高速运行在50Hz，低速运行在30Hz。
6、具有小车行走工位的7段数码管显示。
小车工位示意图如下图所示。
图1三、I/O端子分配如下表所示图2四、接线图如下图所示图3五、梯形图参考程序如下图4注意：这个程序没有停止电机转动的功能。
并且小车到达指定工位时电机未停转。
请同学们自行思考，修改程序解决这两个问题。
按下启动按钮，M0得电。
小车右行，M0得电。
小车左行，M0得电。
闭合低速运行开关，变频器低速运行。
1或者2或者3或者4或者5号工位的呼叫按钮被按下，并且M0闭合的情况下，M1接通一个脉冲。
1或者2或者3或者4或者5号工位的限位开关被压下，并且M0闭合的情况下，M2接通一个脉冲。
M1接通的情况下，将输入x0-x7的触点状态存入D1中。
M2接通的情况下，将输入x10-x17的触点状态存入D2中。
比较D1和D2中的数据。
若（D1）>（D2），M10接通 若（D1）=（D2），M11接通 若（D1）<（D2），M12接通右行动作左行动作 解码显示D3中值六、变频器参数如下图5七、步骤1、按照图3接线。
数码管显示电路制作及显示电路接线如下图所示。
（注意：焊接好的板子的背面请用绝缘胶带封好）2、将图4梯形图通过GX Developer软件进行编程，并测试程序的正误，正确无误后通过数据线将程序下载到PLC中。
注意此时PLC的选择开关打到STOP，否则程序无法下载成功。
PLC__自动送料装车系统报告
电器控制与P L C课程设计自动送料装车系统的PLC控制目录第一章绪论 (1)第二章方案设计第一节课题介绍 (2)第二节硬件设计 (3)第三节元器件选择 (4)第四节软件设计 (5)第三章设计中碰到的问题及处理方法 (12)第四章小结 (13)附录一梯形图 (14)附录二设计的主电路、PLC控制电路 (15)附录三元器件清单 (16)参考书及参考网站 (17)第一章绪论本课程设计以自控轧钢机控制系统设计，说明PLC的工业应用。
目前我国大部分的轧钢机的控制系统都是从国外引进的，不仅成本昂贵，而且在维护等方面也非常不方便，一旦出现故障就有停产的可能，这严重阻碍了企业的正常生产。
针对这种情况，应对轧钢机控制系统进行改造，使其本地化，这就是设计本系统的主要目的。
轧钢机的控制系统在国外已经比较普遍，但在我国国内对于这方面的研究还是比较少，因此国产的控制系统几乎没有，这就更加有了对此系统进行改造的必要性。
在对系统进行改造前，必须对工艺流程、机械设备、原有的控制系统进行分析研究，只有在彻底搞清楚原理之后才能进行改造工作，因此分析这一步是非常重要的，并且也是很难很大的工作，之后的硬件设计、软件编程相对简单一些。
进行改造之后的控制系统不仅在维护方面更加方便，并且也降低了成本，在产品的一致性上也有了提高，为产品的各项参数指标的提高创造了更好的前提条件，有利于质量的提高。
轧钢机的应用越来越广泛，前景是非常好的。
第二章方案设计用PLC构成自动送料装车控制系统。
第一节课题介绍在小型控制系统中，大量的控制为顺序控制。
顺序控制是指根据预先规定的程序或条件，对控制过程各个阶段顺序地进行自动控制。
用PLC进行顺序控制十分方便，它可以采用多种编程方法，除了用基本逻辑指令和移位指令来编程以外，还可以用专用的顺序控制指令（例如步进指令）来编程。
本课题要求如下：某原料从料斗经过M1、M2、M3三台皮带运输机送出。
从料斗向皮带1供料由电磁阀K2控制，皮带1、皮带2、皮带3分别由电动机M1、M2、M3驱动。
案例7 送料小车的PLC控制.
案例七送料小车的PLC控制一、学习目的1．对送料小车往返控制的了解及认识2．学习限位开关、金属传感器的应用。
3．学习PLC控制减速电机正反转。
4．培养解决问题的能力二、设备及器件●配备FX3U-32M型PLC的实验装置一套●SC-09电缆1根●电脑1台●GX Developer编程软件一套●小车运动控制模块一套三、实验原理系统设有启动、停止按钮各一个，模拟限位开关SQ0、SQ1、SQ2共三个。
如图9-1所示。
SQ0(A地) SQ1(B地) SQ2(C地)图9-1 送料小车示意图送料小车往返控制要求：当按下启动按钮后，启动送料小车。
小车从原点A地（SQ0）的位置停留5s进行装料，由A地（SQ0）位置送料到B地（SQ1）位置后，即刻卸料，空车返回到A地（SQ0）位置停留5s进行装料。
当小车由A地（SQ0）送料到C地（SQ2）位置，途中经过B地（SQ1）不停止，继续前进，当到达C地（SQ2）位置，同样即刻卸料，空车返回A地（SQ0）位置停留5s进行装料；以此往复循环。
当按下停止按钮，小车停止循环。
四、I/O 分配表表9-1 送料小车I/O 分配表输入口 说明输出口 说明 X0 左限位 Y0 KA1 X1 传感器B1 Y1 KA2 X2 传感器B2 X3 启动 X4 停止 X5复位五、I/O 接线图图9-2 送料小车I/O 接线图注意事项：（1）先将PLC 的电源线插进PLC 正面的电源孔中，再将另一端插到220V 电源插板。
（2）将电源开关拨到关状态，严格按图9-2所示接线，注意24V 电源的正负不可短接，电路不要短路，否则会损坏PLC 触点。
六、梯形图SQ0 SQ1 SQ2停止 启动 复位FX3U图9-3 送料小车梯形图。
PLC控制实验--运料小车控制
PLC控制实验--运料小车控制实验十七运料小车控制一、实验目的用PLC 构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。
二、实验设备序号名称型号与规格数量备注 1 网络型可编程控制器高级实验装置THORM-D 1 2 实验挂箱 CM30 1 3 实验导线 3号若干 4 通讯电缆 USB 1 5计算机1自备三、控制要求系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL 、XL 、RX 、LX 四个开关的状态决定小车的运行方式。
装料开关ZL 为ON ，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL 为OFF ，右行开关RX 为ON ，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL 为ON ，小车进入卸料状态，XL 为OFF ，左行开关LX 为ON ，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。
选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环状态。
选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。
选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。
四、端口分配表序号 CM12 （面板端子）CM30 （面板端子）说明备注1. 00 SD 启动开关 PLC 输入2. 01 ZL 装料按钮3. 02 XL 卸料按钮4. 03 RX 右行开关5. 04 LX 左行开关6. 05 A1 单步按钮7. 06 A2 单周期按钮8. 07 A3 自动按钮9. 08 A4 手动按钮 10. 09 ST 停止开关 11. 00 S1 装料指示 PLC 输出 12. 01 S2 卸料指示 13. 02 R1 右行指示1 14. 03 R2 右行指示2 15. 04 R3 右行指示3 16. 05 L1 左行指示1 17. 06 L2 左行指示2 18.07L3左行指示319.主机输入端COM、CM30面板+24V接电源24V电源正端20.主机输出端COM、CM30面板COM接电源COM电源地端五、实验步骤1.检查实验设备中器材及调试程序。
国开电大 可编程控制器应用实训 形考任务4实训报告
可编程控制器应用实训形考任务四实训报告送料小车控制系统的实现一、实训目的：理解PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC程序，并进行软件的监控和调试，使学生熟悉PLC的使用，训练PLC控制系统编程的思想和方法，提高应用PLC的能力。
二、实训要求：1．根据PLC控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制PLC 程序，并进行软件的监控和调试；2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。
三、实训内容：1.在一些自动化生产线上，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废品），经常会用到一台装卸料小车，根据请求在6个位置停车，进行装卸料，SQ0~SQ5为6个正常停车位置的行程开关，小车压上时为ON，小车离开时为OFF；SQ6、SQ7为小车保护限位行程开关，SB0为小车卸料琴键开关，SB1~SB5为互锁的装料琴键开关，用于选择小车装料的位置。
2.小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行。
3.当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。
4.当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。
当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。
5.装料完毕，按下选择按钮SB0，小车向左运行直至SQ0时，小车停止并卸料；小车装卸料时，必须5秒后下一个信号才能响应。
四、主要实训软件硬件本次实训是设计基于PLC组态技术的运料小车控制系统，本系统采用西门子S7-200CPU224型的PLC、MCGS组态软件、V4.0 STEP 7 MicroWIN SP6编程软件。
利用组态与PLC之间的通信，将各种脚本程序与PLC程序完美结合，共同去控制一个对象，以达到现场的控制要求和控制目的。
五、实训步骤（一）硬件设计1.主电路设计根据控制要求，小车从SQ7点前进到SQ6点，还可以根据呼叫位置的要求，到达指定位置，然后停车，实现工作现场功能。
plc小车装料课程设计总结
plc小车装料课程设计总结一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和工作流程。
2. 学生能够掌握PLC编程中常用的指令和编程技巧。
3. 学生能够描述小车装料系统的运行原理和各组成部分的功能。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件进行基本的编程操作，实现对小车装料系统的控制。
2. 学生能够通过实际操作，调试和优化小车装料系统的程序，使其稳定运行。
3. 学生能够运用团队协作和问题解决的能力，共同完成小车装料系统的设计与实施。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术及其在工业自动化领域的应用产生兴趣，激发创新意识。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，树立集体荣誉感。
3. 培养学生严谨、细心、负责的学习态度，认识到技术在实际应用中的重要性。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识与实际操作，注重培养学生的动手能力和问题解决能力。
学生特点：学生具备一定的电工电子基础知识，对PLC技术有一定了解，喜欢动手实践，善于团队合作。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动参与，鼓励学生提问和思考，关注学生的学习进展，及时给予反馈和指导。
通过课程学习，使学生能够将所学知识应用于实际项目中，提高综合能力。
二、教学内容1. PLC基础知识回顾：包括PLC的定义、组成、工作原理及其在工业自动化中的应用。
教材章节：第一章《PLC概述》内容：PLC的结构、功能、工作流程等。
2. PLC编程指令学习：学习常用的PLC指令，如逻辑运算、定时器、计数器等。
教材章节：第二章《PLC编程指令》内容：逻辑指令、定时器指令、计数器指令等。
3. 小车装料系统分析与设计：分析小车装料系统的运行原理，学习系统的设计和实施方法。
教材章节：第三章《PLC控制系统设计》内容：系统分析、硬件设计、软件编程等。
4. PLC编程软件操作：学习PLC编程软件的使用，进行基本的编程、调试和优化操作。
项目5送料小车自动往返的PLC控制总结
项目5送料小车自动往返的PLC控制总结班级：应用电子（3）09-1班姓名：邹亮春在本次实训中，让我初步了解了PLC端口的结构、数据结构和软件；掌握PLC的工作过程；掌握西门子S7-200基本指令；PLC编程软件的使用；掌握PLC控制系统的电力组成和软件结构；PLC对电动机的基本运行控制调试；掌握PLC的接线原则和方法。
在本次实训中我了解了PLC的基本指令和常用指令应用，西门子PLC编程软件的使用，PLC外围器件的接线方法。
在本次实训中，遇料中一样，遇到许多问题，慢慢地想，慢慢地试，还是解决了，当我做好后，我标题非常的兴奋，事是慢慢做出来的，只要用心，上心，事总会有解决的办法。
在本次实训中，同时发辉了我们小组协作能力，很好地段练了我们动手、处理问题的能。
，下面可让我具体阐述一下实训过程第一，实训目的：掌握数据结构及软件、PLC端口的结构；掌握PLC的工作流程；掌握西门子S7-200基本指令；PLC编程软件的使用；PLC对电动机的基本运行控制调试；掌握PLC的接线原则和方法……。
第二、原理分析：按照小车自动往复循环运动及控制电路所示，图中KM1\KM2分别为电动机正、反转接触器，SQ1为反向转正向行程开关，SQ2为正向转反向行程开关，SQ3\SQ4分别为正向、反向极限保护用限位开关。
限位开关SQ1放在左断需要反向的位置，而SQ2放在右端需要反向的位置，机械挡铁装在运动部件上。
启动时，利用正向或反向启动按钮，如按下正转按钮SB2，KM1通电吸合并自锁，电动机作正向旋转带动小车左移。
挡运动部件以至左端并碰到SQ1时，将SQ1压下，其常闭触头断开，切断KM1接触器线圈电路，同时其常开触头闭合，开始延时；KT1延时结束，接通反转接触器KM2线圈电路，此时电动机由正向旋转变为反向旋转，带动小车向右移动，直到压下SQ2限位开关电动机由反转延时后又变成正转，这样驱动小车进行往复的循环运动。
第三、实训所需公具和试验箱：PLC试验箱，连接导线，计算机，串口延长线。
实训二 PLC控制运料小车
作业4：
两处卸料的小车控制系统的梯形图设计： 要求：运料小车右行在SQ3处卸料一半后；继续右行在 SQ2处卸料剩余的一半后返回到SQ1处。如此往复。
装料
卸料一半
卸料另一半
作业5：
两处卸料的小车控制系统的梯形图设计： 要求：运料小车第一次右行在SQ3处卸料后返回；第二次 右行在SQ2处卸料返回。如此往复。
实训二 PLC控制运料小车
一、实训目的 1、用PLC构成一个运料小车的控制系统。 2、熟练掌握编程软件的基本操作 3、掌握PLC的外部接线及操作。
运料小车的控制
装料
卸料
按下正转起动按钮X0后，设备的运动部件在左限位开 关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下 停止按钮X2. 装卸料的时间设为6s。
装料
第一次卸料
第二次卸料
±24V PLC
~24V
修改、完善以满足控制要求：
1）小车在两处装料、卸料需要延时，应增加定时器。
2）延时结束，小车要能自动继续左行或右行，在SQ1或SQ2处，就算曾经按下停止按钮，小车 仍然会自行起动。 解决方法：增加辅助继电器记忆起动信号
PLC—小车送料实习报告
目录1前言1.1 PLC现状及前景1.2设计任务2送料小车2.1送料小车控制要求2.1.1基本控制要求2.1.2扩展控制要求2.2硬件设计2.2.1I/O接线图2.3程序设计2.3.1程序控制逻辑图2.3.2程序控制逻辑说明3总结4致谢5参考文献及附录1前言1.1PLC现状及前景可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)是专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点。
经过多年的发展，PLC已十分成熟与完善，在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，应用情况大致可归纳为如下几类：开关量的逻辑控制这是可编程序控制器最基本和最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D及D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
运动控制可编程序控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
PLC实训报告自动送料装车系统
PLC控制系统实训实训题目：自动送料装车系统学生姓名：专业班级：2010计算机应用技术班学号：A093GZ0530101同组人员：指导教师：李君君2012年月计算机科学系前言可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，它是一种数字运算操作的电子系统，主要用它来代替继电器实现逻辑控制，是为工业控制应用而设计制造的。
它采用可编程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并通过数字式，模块式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
它产生于上个世纪的六十年代的末期，最初只具备逻辑控制，定时，计数等功能，主要用来取代继电接触控制器。
它是以微处理器为基础发展起来，集自动化技术、微机技术、通信技术、先进制作技术为一体的新型工业自动控制装置。
由于它可以通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、功能强、可靠性高、抗干扰能力强、以及应用安装方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，现今已成为现代工业自动化的三大支柱之一，并且还在不断发展。
根据这以发展形势及需求，PLC技术已成为各类职业技术学校电子与电气专业的一门必修课，且在职业技能鉴定中可编程序控制器也逐渐成为指定的考核内容。
PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速，不久就显示了在工业控制中的重要地位。
许多的西方工业发达国家相继研制成了各自的PLC。
它的技术同时也随着计算机技术的发展而迅猛的发展。
许多工业发达国家已经逐步将PLC计算机化，采用功能强大的微处理器和大容量的存储器，将逻辑控制，模拟控制，数字运算和通信功能融化为一体，增强PLC与个人计算机，工业控制计算机在功能和应用上的相互渗透力，提高控制系统的性能价格比，极大的拓展了PLC的应用环境和加强了市场的竟争力。
通过这一学期以来的学习，让我们学习了PLC的理论水平，知道了PLC的大体工作过程，但是，任何东西都不是凭感受是理解的，只有我们自己去认真体会、做过以后，才会知道，我们不熟悉的地方在哪里，以便在以后的工作中遇到同样的问题知道应该怎样去处理，只有这样我们才能在不断增加经验，增长阅历，因此，我们需要一点东西，对于我们这一学期以来的努力再做一个总结，也算是对这门课在学校阶段画上一个圆满的句号。
运料小车plc课程设计报告1
摘要可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术，自动化技术及通信技术发展起来的通用工业自动控制装置。
自动配料系统采用S7-200系列可编程控制器（PLC）为核芯，是一种用于工业（如水泥生产线自动配料）生产上自动化的配料设备，通常是带有自动配料算法的电脑（微机）作为其自动配料的控制系统。
自动配料系统稳定性好，便于操作，把人与生产线之间的关系由被动转为主动，将一线工人从繁重的工作解脱出来，并且提高了配料速度和准确性。
【关键词】可编程控制器PLC 自动配料系统稳定准确目录摘要一、概述 (1)二、硬件设计 (4)2.1控制要求 (4)2.2选择PLC型号 (4)2.3系统设计流程示意图 (5)2.4 I/O分配表 (6)2.5 I/O接线图 (6)三、软件设计 (7)3.1设计梯形图 (7)3.2指令表设计 (11)四、调试 (13)五、结束语 (14)六、参考文献 (15)一、概述可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。
它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程。
在世界上百个PLC制造厂中，有几家举足轻重的公司，它们是德国的西门子公式，美国Rockwell自动化公司所属的A-B(Allen&Bradly)公司、GE-Fanuc公司、法国的施耐德公司、日本的三菱及欧姆龙公司。
由于本次课设使用的是西门子的PLC，所以下面将对西门子的PLC进行简略介绍。
1.1西门子可编程控制器简介西门子公司的可编程控制器在我国具有很高的占有率，其主要产品有SIMATIC S7、SIMATIC M7、及SIMATIC WINAC等几个大的系列。
其中SIMATIC S7是传统意义上的PLC，下含S7-200、S7-300/400等子系列。
运料小车的PLC控制实验
运料小车的PLC控制实验一、实验目的1．学会用PLC 解决一个实际问题的思路;2．熟悉PLC 指令的功能;3．掌握程序设计中起保停电路、自锁电路和互锁电路的设计方法;二、实验器材和设备1．FX 系列PLC 一台2．FX-10P-E 或FX-20P-E 手持编程器一台3．模拟开关板一块4．编程电缆5．若干连接导线和PLC电源线6.接触器三个,一个输出控制卸料的电磁铁,一个热继电器,三个热继电器个按钮开关、2个行程开关8.内装有三相异步电动机的小车9.熔断器一个10.三极开关一个三、实验原理1.运料小车是工业送料的主要设备之一,小车通常采用电动机驱动,电动机正转小车前进,电动机反转小车后退;将PLC应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,降低系统的运行费用;PLC运料小车电气控制系统具有连线简单,控制速度快,精度高,可靠性和可维护性好,安装、维修和改造方便等优点;工作过程如下：a. 小车启动后,前进到A地;然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料,然后自动走向B;到B地后停2分钟等待卸料,然后自动走向A;b. 小车可停在任意位置运料小车2. 运料小车的控制系统主回路三相异步电动机正反转电路图3. 运料小车控制系统控制回路传统运料小车大都是继电器控制;以继电器为主的运料小车控制系统的控制回路如下图所示;运料小车继电器控制电路4. 运料小车控制系统的控制系统构成图运料小车控制系统图的选用根据运料小车输入输出设备的分配,在I/O方面只需要6个输入口和3个输出口,同时考虑适当的余量,选用FX2N-16MR的PLC即可;6. PLC外部接线图运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向右行,电机反转,小向左行;小车控制系统的输入,输出设备与PLC的I/O端对应的外部接线图如图所示;运料小车PLC外部接线图7. 运料小车I/O 分配表这个控制系统的输入有2个启动按钮开关、1个停止按钮开关、2个行程开关、热继电器共6输入点;这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机一个;电机有正转和反转两个状态,分别都应正转继电器和反转继电器,另外还有一个输出控制卸料电磁铁,所以输出点应该有3个;对应的地址分配表如表所示;四、实验步骤和内容1.按照元件安装图安装各电气元件；2.按照主电路原理图,完成主电路中各电气元件与电动机的接线；3.按照PLC外部接线原理图,完成输入开关、输出继电器、热继电器与PLC 接线端子的接线；4. 对程序系统与电气系统进行联合测试；五、完成实验报告,并回答下列问题1.画出运料小车的控制流程图2.依据继电器控制线路图,分析小车运动动作过程按下SB2,接触器KM1得电,小车正向运行；运行到A端时,撞行程开关ST1；时间继电器KT1得电,延时2分钟,即装料过程；时间继电器KT1计时时间到后,其常开触点闭合,接触器KM2得电,小车反向运行；反向运行至B端,撞行程开关ST2；时间继电器 KT2得电后,延时2分钟,同时卸料电磁铁得电开始卸料,整个过程为卸料过程；时间继电器KT2计时时间到后,接触器KM1得电,小车正向运行,开始下一周期过程;3.写出运料小车PLC控制的梯形图4. 运料小车控制系统语句表0 LD X0011 OR Y0002 OR T13 ANI X0004 ANI M15 ANI X0036 ANI Y0017 OUT Y0008 LDI X0009 AND X00310 OUT T0 K120011 LD X00212 OR Y00113 OR T014 ANI X00015 ANI M116 ANI X00417 ANI Y00018 OUT Y00119 LDI X00020 AND X00421 OUT T1 K120022 OUT Y00223 LDI X00024 AND X00525 OUT M126 END六、实验感想随着经济的不断发展,运料小车的应用也不断扩大到各个领域,从手动到自动,逐渐形成了机械化、自动化;本实验运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器,避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点,可靠性和稳定性都有所提高;在检测小车是否到装料、卸料点的时候,运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确;同时,由于输入输出很明显,不需要好多额外的外接电路,让实验更简洁;这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处;即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作;通过这次对小车自动运料的PLC控制的实验设计,让我对各个器件有了很深的认识,学到了一些课本上没有的知识,认识了一些器件的原理,包括它们的常开常闭触点以及作用,通过实际的操作,认识到了自己的不足,这使我以后会更努力的学习,来补足自己的缺点;在实验的过程中我们还得到了老师的帮助与意见;在学习的过程中,不是每一个问题都能自己解决,向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法;。
PLC运料小车控制课程设计报告
目录引言 (1)一．设计要求及工作原理说明 (1)1.1设计要求 (1)1.2工作原理说明 (2)二．软件与硬件选择 (2)2.1步进电机选型 (2)2.2步进驱动器选型 (2)2.3PLC选型 (3)2.4接近开关选型 (3)2.5按钮选型 (4)2.6开关电源选型 (5)2.7 触摸屏选型 (5)三．主接线 (6)四．PLC的I/O分配 (7)五．PLC外部I/O接线 (8)六．程序设计 (9)6.1程序设计框图 (9)6.2 暂停键运行框图 (18)6.3停止键运行框图 (19)七.调试 (19)7.1硬件调试 (19)7.2软件调试 (19)八．小结 (20)九．参考文献 (20)附录 (21)附录1.实物图 (21)附录2．总设计程序T形图 (22)附录3.触摸屏程序 (31)引言可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。
它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。
本文阐述了运料小车的PLC控制，通过PLC发送脉冲控制步进电机运行，对特殊计数器D8170的控制实现小车控制的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了信捷可编程控制器系列的XC系列PLC控制器主要功能模块及应用。
XC 不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。
一．设计要求及工作原理说明1.1设计要求通过PLC控制步进电机带动丝杆实现以下效果：运料小车从原点出发运料至工位1，到工位1处停留5秒卸料，卸料料后返回原点，在原点停留3秒重新装料，装料完毕运行至工位2，到工位2后停留5秒卸料，卸料料后返回原点，在原点停留3秒，重复以上步骤，要求循环次数可以设定。
小车运行不能至左限位左侧和右限位右侧位置。
PLC课程之送料小车实训报告
广州铁路职业技术学院实训报告课程设计题目台车的呼叫控制（送料小车）课程代码：学时（周）：系（部）机电工程系专业（年级）机制09-2 学生姓名钟锐文熊健学号 0405090226 0405090209 指导教师陈首原职称2011年 1 月 4 日目录第一部分：控制要求第二部分：I/O分度表第三部分：I/O接线电路图第四部分：梯形图第五部分：实训总结一．控制要求：⒈台车开始应能停在任意的某一个工位上。
⒉设送料车现暂停于m号工位上，这时n号工位呼叫，若⑴m＞n，台车左行，直到n号工位停车。
即台车所停位置的编号大于呼车位置编号时，台车往小编号位置运行。
⑵m＜n，台车右行，直到n号工位停车。
即台车所停位置的编号小于呼车位置编号时，台车往大编号位置运行。
⑶m＝n，台车不动，即台车所停位置的编号与呼车位置编号相同时，台车不运行。
⒊台车在运行过程中，其他工位可同向截车，料车则根据呼车要求按由近到远的原则停车，而不响应反向呼车，但反向呼车应作登记，直到最远呼车工位后再返回，满足反向呼车。
⒋台车在某工位停车后，应有30s的搬料时间，若存在其他工位呼车登记，则搬料完成后，台车再自行运行，直到同向最近的呼车工位停车。
⒌各工位的呼车应有登记记忆和到站消除，并应有呼车显示及到站数字显示与消除。
⒍有运行方向显示。
→←⒎电动机采用直接起动、单速可逆运行，断电电磁制动停车。
⒏应有系统起动和系统停止控制。
二．I/O分度表：三．I/O接线图：四.梯形图五．实训总结这学期的PLC实训开始了，老师给我们说了这次实训的具体内容和注意事项后就叫我们班的同学自由组合（最多2人一组）。
我和熊健组到了一组就开始着手我们的送料小车的项目了。
第一步是要写他的控制要求，接下来是I/O分度表，紧接着是I/O接线图；最难到我们的就是接着的送料小车的PLC程序梯形图了。
前面的控制要求，I/O分度表，接线图在查阅了一些相关的资料之后就很快做出来了。
而那个PLC程序可就耗了我们大部分时间。
plc课程设计报告运料小车
plc课程设计报告运料小车一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构，掌握其功能及应用场景。
2. 学生能描述运料小车的工作原理，了解其与PLC的关联。
3. 学生掌握PLC编程软件的使用，学会编写简单的控制程序。
技能目标：1. 学生能够运用PLC技术，设计并实现一个简单的运料小车控制系统。
2. 学生能够通过PLC编程，实现对运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等功能。
3. 学生具备分析和解决PLC控制系统中常见问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对PLC技术的兴趣，提高对自动化控制的认识和热情。
2. 学生在学习过程中，培养团队协作和沟通能力，提高解决问题的自信心。
3. 学生了解PLC技术在工业生产中的重要性，认识到科技对社会发展的贡献。
本课程针对高中年级学生，结合PLC技术在实际应用中的特点，注重理论与实践相结合。
课程旨在提高学生的编程能力、动手实践能力和创新能力，为培养具备自动化控制技术素养的人才奠定基础。
通过课程学习，学生能够掌握PLC 的基本知识，具备实际操作能力，并形成积极的学习态度和价值观。
二、教学内容1. PLC基础知识：包括PLC的定义、发展历程、基本结构、工作原理及分类。
- 教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC编程软件的使用：介绍编程软件的安装、界面、基本操作和编程方法。
- 教材章节：第二章 PLC编程软件的使用3. 运料小车工作原理：分析运料小车的结构、功能及其与PLC的关联。
- 教材章节：第三章 PLC在工业控制中的应用4. PLC控制程序编写：学习编写运料小车的启动、停止、前进、后退和调速等控制程序。
- 教材章节：第四章 PLC编程基础5. 运料小车控制系统设计：结合实际案例，进行系统设计、编程和调试。
- 教材章节：第五章 PLC控制系统设计6. PLC故障分析与维护：学习分析PLC控制系统中常见故障，并进行维护。
PLC—小车送料实习报告
目录1前言1.1PLC现状及前景1.2设计任务2送料小车2.1送料小车控制要求2.1.1基本控制要求2.1.2扩展控制要求2.2硬件设计2.2.1I/O接线图2.3程序设计2.3.1程序控制逻辑图2.3.2程序控制逻辑说明3总结4致谢5参考文献及附录1前言1.1PLC现状及前景可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)是专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统，是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点。
经过多年的发展，PLC已十分成熟与完善，在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，应用情况大致可归纳为如下几类：开关量的逻辑控制这是可编程序控制器最基本和最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。
如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。
为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。
PLC厂家都生产配套的A/D及D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。
运动控制可编程序控制器可以用于圆周运动或直线运动的控制。
从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。
如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。
世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
过程控制过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。
自动送料装车系统(第1组) - PLC 实训报告
自动送料装车系统（第1组） - PLC 实训报告
自动送料装车系统是一种自动化工业生产的技术手段，通过运用PLC自动化控制技术
实现对工业设备的精确控制，以达到更高效的生产目标。
自动送料装车系统主要应用于工
程机械生产中，通过对重型设备的冶金原料、零件配件等进行智能化的管理与控制，可显
著提高生产厂家的生产效率，进而增强其市场竞争力。
本实训课题以自动送料装车系统中传感器与PLC的联系与编程技术为主线，对无线电
缆放线、弯曲校正与开关控制等具体实现操作进行了深入探讨。
通过对系统关键技术的研究、操作流程的分析，参与该系统生产的研发与实践成员深入了解了生产线的流程化、规
范化与自动化，进而更好地掌握了PLC控制技术。
自动送料装车系统的设计中，基于PLC控制器的应用是必不可少的一部分。
所以，PLC 控制器的选用、程序设计与调试都是技术研究及生产实践中不可或缺的关键步骤。
通过在
实验中采取多种实际操作手段，证明了PLC编程的可行性及具体方法。
同时，对基于PLC
系统的自动送料装车系统的实验结果进行分析，发现该系统能够有效提高工业生产的效率，为国家工业现代化建设作出积极贡献。
综合来看，在PLC编程技术的掌握进阶过程中，不仅需要对自动化、机械化的实践操
作有更深层次的认识和理解，而且还需要对计算机编程技术进行深入了解和熟悉。
通过深
入学习与实践掌握PLC编程技术，本实验研究成员在未来的工业生产与技术应用中将会具
有不可替代的优势与机遇。
PLC实训报告与总结
PLC实训报告与总结PLC实训报告与总结PLC实训总结为期两周的实训就这样结束了，这两周让我收获了不少。
本次实训主要有两个项目：自动送料装车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴控制的设计，安装与调试。
当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
我们组分工比较明确，夏刚主要负责编程，李家祺主要负责画图，杨尔刚主要负责做报告，我主要是做PPT。
总的来说我们组比较好的完成了既定任务。
每个人都很好的完成了自己的任务，还都不时去帮助组员弄清楚一些问题。
实训让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理。
有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
本次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会使在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。
讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像电动机的星、三角的连接方式。
在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
PLC实训总结两星期的PLC实训很快结束了，在这短暂的两周实训时间里，经过老师、同学的指导，我获益非浅，学习了不少关于自己专业方面的知识。
此次实训主要是完成两个项目：一是自动送料装车控制系统的设计、安装与调试；二是液压及主轴控制系统的设计、安装与调试。
在完成这两个项目期间还学习了画图等一些与自己专业有关的软件应用。
在完成项目期间，我们组的分工很明确，有负责程的，有负责报告找资料，有负责画电路图的…虽说分工明确,但在完成项目过程中遇到些麻烦的话组员之间还是相互配合相互帮助,尽量让每一个组员学到更多的专业知识,使每一个组员更上一个层次。
运料小车机电一体化综合实训实习报告
机电一体化综合实训报告2012/2013学年第一学期班级姓名学号指导教师2012年12月14日荣成学院学院机电一体化综合实训任务书摘要“机电一体化综合实训”是机电专业的综合性实习训练，放在专业基础课程学完之后，集气压技术、液压技术、控制电机及电气控制技术、自动检测技术、PLC及其自动控制技术等为一体。
在了解了机电系统的基本组成、基本功能、控制技术和控制方法等知识后，利用宇龙机电控制仿真软件完成典型机电一体化系统控制部分的设计和仿真实验。
本设计是完成运料小车电气控制系统的设计；完成运料小车的电气自动控制系统设计。
其硬件部分共包括PLC控制、输入电路、控制电路等三个主要组成部分。
设计的总体思路是准确安全的对运料小车进行控制，实现电气自动化。
关键词：控制系统；PLC控制；工作方式；运动过程目录荣成学院学院机电一体化综合实训任务书 (I)摘要 (II)序言 (1)第1章绪论 (2)1.1 实训主要内容 (2)1.2 实训目的 (2)1.3 实训任务 (2)1.4 实训与其它实践性教学环节的关系 (2)第2章控制系统设计 (3)2.1 运料小车的控制要求 (3)2.2 运料小车的工作方式 (3)2.3 PLC选择 (3)2.4 控制系统构成图 (4)第3章硬件设计 (5)3.1 运料小车运动过程 (5)3.2 I/O 接口的分配 (5)3.3 PLC的外部接线图 (6)3.4 系统接线图 (6)3.5 控制系统流程图 (7)3.6 系统梯形图 (7)第4章程序调试及运动仿真 (10)4.1 程序调试 (10)4.2 实验结果分析 (10)参考文献 (11)致谢 (12)附录 (13)序言现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。
机电一体化就是以机械技术和电子技术为主题，多门技术学科相互渗透、相互结合的产物，是正在发展和逐渐完善的一门新兴的边缘学科，它包括了微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术等多学科技术。
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广州铁路职业技术学院
实训报告
课程设计题目台车的呼叫控制（送料小车）
课程代码：
学时（周）：
系（部）机电工程系专业（年级）机制09-2
学生姓名钟锐文熊健学号04050902260405090209指导教师陈首原职称
2011年1月4日
目录
第一部分：控制要求
第二部分：I/O分度表
第三部分：I/O接线电路图第四部分：梯形图
第五部分：实训总结
一．控制要求：
⒈台车开始应能停在任意的某一个工位上。
⒉设送料车现暂停于m号工位上，这时n号工位呼叫，若
⑴m＞n，台车左行，直到n号工位停车。
即台车所停位置的编号大于呼车位置编号时，台车往小编号位置运行。
⑵m＜n，台车右行，直到n号工位停车。
即台车所停位置的编号小于呼车位置编号时，台车往大编号位置运行。
⑶m＝n，台车不动，即台车所停位置的编号与呼车位置编号相同时，台车不运行。
⒊台车在运行过程中，其他工位可同向截车，料车则根据呼车要求按由近到远的原则停车，而不响应反向呼车，但反向呼车应作登记，直到最远呼车工位后再返回，满足反向呼车。
⒋台车在某工位停车后，应有30s的搬料时间，若存在其他工位呼车登记，则搬料完成后，台车再自行运行，直到同向最近的呼车工位停车。
⒌各工位的呼车应有登记记忆和到站消除，并应有呼车显示及到站数字显示与消除。
⒍有运行方向显示。
→←
⒎电动机采用直接起动、单速可逆运行，断电电磁制动停车。
⒏应有系统起动和系统停止控制。
二．I/O分度表：
功能符号I/O
启动按钮SB0X0
呼叫按钮1SB1X1
呼叫按钮2SB2X2
呼叫按钮3SB3X3
呼叫按钮4SB4X4
呼叫按钮5SB5X5
停止按钮SB6X6
1号工作台SQ1X11
2号工作台SQ2X12
3号工作台SQ3X13
4号工作台SQ4X14
5号工作台SQ5X15
小车右行KM1Y1
小车左行KM2Y2
三．I/O接线图：
四.梯形图
五．实训总结
这学期的PLC实训开始了，老师给我们说了这次实训的具体内容和注意事项后就叫我们班的同学自由组合（最多2人一组）。
我和熊健组到了一组就开始着手我们的送料小车的项目了。
第一步是要写他的控制要求，接下来是I/O分度表，紧接着是I/O接线图；最难到我们的就是接着的送料小车的PLC程序梯形图了。
前面的控制要求，I/O分度表，接线图在查阅了一些相关的资料之后就很快做出来了。
而那个PLC程序可就耗了我们大部分时间。
首先是讨论分析，而后是试着编写，这个程序对我们来说真的有难度（至少我们组是这样）。
几百步的程序光看就头大了，车在每个工位上都有很多种情况，每种情况都要考虑到。
刚刚编的时候程序漏洞很多，很多不是少这个就是多那个，最后经过和其他组的同学交流，请教。
总算到交的时候有了个模样。
当着老师的面写入到PLC中终于基本上算达到了要求。
老师也针对我的程序向我们提了问题，我们也应该算是比较正确的回答了吧。
为期一周的PLC实训结束了，说实在的这次的实训真的学到很多东西。
也让我明白对于PLC这门课程自己以前真的学的很不够。
刚刚开始着手的时候有很多的有关的专业知识我都还理解的不是很好，这让我和我的组员很头疼。
虽然这些的问题通过我们共同的努力都得到了解决，但是这件事真的给我们很大的触动。
我们都后悔为什么上课的时候不多用点功，同时也让给我们真正体会到了什么是“书到用时方恨少”了。
后悔，气馁的话我们就不去说了，通过我们共同的努力这次实训送料小车的项目我们还是如期的完成了。
老师提问：X012是什么？有什么作用？
我组答：X012是2号工位的限位开关，当2号工位有呼叫时程序会记录这次呼叫让X012在小车到达他的时候起到让小车停下来的作用。