《机械原理MATLAB辅助分析》
matlab平面连杆结构分析(机械原理课程设计)
优化参数：连杆 长度、角度、质 量等
优化结果：得到 最优的连杆结构 设计
感谢观看
汇报人：
平面连杆结构的应用范围
机械工程：用于设计、分析和优化机械设 备
生物医学：用于设计、分析和优化假肢、 康复设备等
航空航天：用于设计、分析和优化飞机、 火箭等航天器
机器人技术：用于设计、分析和优化机器 人关节、机械臂等
汽车工业：用于设计、分析和优化汽车底 盘、悬挂系统等
建筑工程：用于设计、分析和优化建筑结 构、桥梁等
03
平面连杆结构的运动学分析
平面连杆结构的运动学方程
平面连杆结构的运动学方程是描述连杆系统运动状态的数学模型 运动学方程包括位移方程、速度方程和加速度方程 运动学方程的建立需要知道连杆系统的几何参数和运动参数 运动学方程的求解可以通过数值积分方法或解析方法进行
平面连杆结构的运动学特性
运动学方程：描述连杆结构的运动状态 运动学参数：包括位移、速度、加速度等 运动学约束：限制连杆结构的运动范围 运动学仿真：通过计算机模拟连杆结构的运动过程
平面连杆结构的形状优化
优化目标：提 高连杆结构的 稳定性和刚度
优化方法：有 限元分析、拓
扑优化等
优化参数：连 杆的长度、宽
度、厚度等
优化效果：提 高连杆结构的 承载能力和使
用寿命
平面连杆结构的拓扑优化
拓扑优化：通过改变材料的分布和形状， 约束条件：结构的刚度、强度、稳定
以实现最优的结构性能
性等性能要求
目标函数：最小化重量或体积，同时 满足给定的性能要求
优化方法：遗传算法、粒子群算法、 模拟退火算法等
设计变量：材料的分布和形状
应用领域：汽车、航空航天、机械制 造等
matlab机械原理运动解析
matlab机械原理运动解析MATLAB机械原理运动解析是指使用MATLAB软件进行机械系统的运动学和动力学分析的过程。
通过建立数学模型，运用MATLAB进行编程计算，可以实现对机械系统的运动规律、动态特性和性能进行评估和预测。
具体来说，MATLAB机械原理运动解析包括以下步骤：1.建立数学模型：根据机械系统的物理模型，建立相应的数学模型，包括运动学和动力学方程。
这些方程可以描述系统的位移、速度、加速度、力矩等物理量之间的关系。
2.编写MATLAB程序：根据建立的数学模型，使用MATLAB编程语言编写程序，进行数值计算和分析。
MATLAB提供了丰富的数值计算函数库和图形界面工具，方便用户进行数据处理和可视化。
3.数值求解：通过MATLAB的数值计算功能，求解数学模型中的方程，得到机械系统的运动学和动力学特性。
这包括求解位置、速度、加速度等物理量的时间历程，以及分析系统的稳定性和振动等动态行为。
4.结果分析和优化：根据计算结果，对机械系统的性能进行分析和评估。
如果需要改进系统的性能，可以对数学模型进行优化设计，并重新进行数值计算和验证。
至于具体的MATLAB机械原理运动解析示例，比如平面连杆机构的分析，可以通过封闭矢量多边形法求解位置方程，得到构件的位置、速度和加速度；或者采用解析法进行机构运动分析，通过建立数学模型并对其进行封闭矢量多边形法求解，得到构件的运动规律。
此外，还可以使用MATLAB对其他类型的机械系统进行运动学和动力学分析，例如齿轮传动系统、凸轮机构等。
总之，MATLAB机械原理运动解析是一种基于数学模型的计算机辅助分析方法，通过MATLAB编程实现机械系统的运动学和动力学分析，有助于优化机械系统的设计和性能。
Matlab求解理论力学问题系列(二)典型机构的运动分析
—血內 sin(pi — «3^2 sin 巾 一QiS sin 0 = 0 ]
恋91 COS0 +COS02 + 如30 COS0 = 0
〉(5) j
由于0,0,02已在前面求出，因此得到关于內,02 的一组线性方程组。类似X=inv(A)*B可解出角速 度，从而可以获得角速度随时间或随6变化的关系 (图 5)。
步骤(4)：类似一元函数的泰勒展开式，= f(xo) + f'(xo){x — X0) + o(x — ®0)> 多兀函数为
fi(x) = f,(x*) + J(x*)dx + o(dx)
1 Matlab中非线性方程的求解及动画演示
案例1：如图1,已知四连杆机构ABCD, AB 杆长为如，BC杆长为a2, CD杆长为a3, AD距离 为cm。若AB杆以匀角速度5转动，初始d0 = Oo 求BC和CD杆的角度、角速度变化规律。
编程计算得到角度的变化关系后，可以算出任 意时刻各较的位置，以及BC杆上不同点的运动轨 迹(图3)：很明显B点轨迹是圆，C点轨迹是圆的 一部分(AB杆大范围运动时，CD杆只在小范围运 动)，而在BC杆上不同的点轨迹就很复杂了。
各较点的位置并连接起来，就得到了四连杆机构在 某一时刻的图象，延迟一定的时间后再画出下一时 刻的图象，就形成了动画。本问题中动画的源代码 见图4,其中plot函数表示画线段；hl是句柄，定义
ai COS & + Q2 COS 01 + Q3 COS(P2 — «4 = 0 1 ⑴
ai sin 9 + 恋 sin 休 + sin 0 = 0
J
方程(1)是关于转角0和02的非线性方程组，通 常没有解析解，下面给出一般的处理方法。
基于 matlab 的机械故障诊断技术案例教程
基于 matlab 的机械故障诊断技术案例教程机械故障诊断技术是通过分析机械设备的运行状态、振动、声波等数据，以识别和定位故障的技术手段。
在此案例教程中，我们将详细介绍基于MATLAB的机械故障诊断技术。
一、故障诊断技术的基本原理故障诊断技术是通过对机械设备的振动、声音等信号进行分析来判断设备运行是否正常。
在机械故障诊断过程中，需要收集设备的振动和声音数据，并进行合理的处理和分析。
二、使用 MATLAB 进行机械故障诊断的案例在此案例中，我们将以离心泵为例，介绍基于 MATLAB 的机械故障诊断技术的应用。
1. 数据采集：从离心泵中采集振动和声音数据，并将其存储为数值形式的文件。
2. 数据预处理：使用MATLAB 对采集到的数据进行预处理，包括去噪、滤波、降采样等操作，以便后续的信号分析和故障诊断。
3. 特征提取：使用 MATLAB 对预处理后的数据提取特征。
常用的特征包括频域特征、时域特征、小波包特征等。
4. 特征选择：根据实际情况，使用 MATLAB 对提取到的特征进行选择，筛选出与故障相关的特征。
5. 故障诊断模型建立：使用 MATLAB 构建故障诊断模型，可以采用机器学习算法、人工智能技术等。
6. 故障诊断与预测：使用构建好的故障诊断模型，对新的数据进行诊断和预测。
通过与已知故障样本进行比对，可以准确判断设备是否出现故障，并预测故障类型。
三、案例教程中的注意事项在进行机械故障诊断时，需要注意以下几点：1. 数据采集要准确可靠，确保采集到的数据具有代表性。
2. 数据预处理要注意去除噪声、滤除干扰，并保留有用的信号。
3. 特征提取要选择合适的特征，能够准确反映机械设备的运行状态。
4. 模型建立要根据实际情况选择合适的算法和技术，同时需要考虑模型的准确性和计算效率。
5. 故障诊断与预测要结合实际情况进行判断，并及时修复设备故障，避免进一步损坏。
综上所述，通过基于 MATLAB 的机械故障诊断技术案例教程，我们可以学习到使用 MATLAB 进行机械故障诊断的基本原理和方法，帮助我们有效提高设备故障的诊断准确性和效率。
MATLAB在机械设计与动力学仿真中的应用实例
MATLAB在机械设计与动力学仿真中的应用实例1. 引言机械设计与动力学仿真是现代工程领域非常重要的一个环节。
通过仿真软件可以在设计前对机械系统进行全面的分析和验证，大大减少了实际试制的时间和成本。
而MATLAB作为一种功能强大的科学计算软件，被广泛应用于机械设计与动力学仿真中。
本文将通过几个实际应用例子来展示MATLAB在这一领域的应用。
2. 机械结构分析机械结构的分析是机械设计的基础。
MATLAB提供了各种方法和工具，可以帮助工程师对机械结构进行静力学和动力学分析。
例如，可以利用MATLAB的有限元分析工具对机械结构进行强度校核。
通过输入结构的几何参数和材料性质，MATLAB可以计算出结构的应力和变形情况，从而判断是否满足设计要求。
此外，还可以利用MATLAB的多体动力学分析工具对机械结构的振动和冲击响应进行模拟和优化，以确保结构的安全性和可靠性。
3. 机械传动系统分析机械传动系统是机械设备中的重要组成部分，对于许多机械设备的运转效果和精度起着至关重要的作用。
MATLAB可以对不同类型的机械传动系统进行仿真分析，从而帮助工程师优化设计参数和减小误差。
例如，可以利用MATLAB的信号处理工具箱对传动系统中的振动和噪音进行分析和消除，提高系统的稳定性和准确性。
此外，还可以利用MATLAB的优化工具箱对传动系统的传动比、齿轮模数等参数进行优化，以满足设计要求。
4. 机械控制系统仿真机械控制系统在现代机械设备中起着至关重要的作用。
MATLAB提供了强大的控制系统设计和仿真工具，可以帮助工程师进行各种机械控制系统的仿真分析和优化设计。
例如，可以利用MATLAB的控制系统工具箱对机械控制系统的稳定性和性能进行评估和改进。
此外，还可以利用MATLAB的仿真工具对机械控制系统进行实时仿真，通过改变输入信号，观察输出响应，从而优化控制算法和参数。
5. 系统性能优化在机械设计与动力学仿真中，系统性能优化是一个重要的目标。
机械原理matlab分析大作业3-28
机械原理第一题：求C点的位移、速度及加速度。
由封闭形ABCDEA与AEFA得：L6+L4+L3 =L1+L2L1’=L6+L4’（1）位置分析机构的封闭矢量方程式写成在两坐标上的投影表达式：由以上方程求出θ2 、θ3 、θ4 、L1’1.主程序：%输入已知数据l2=60;l3=35;l4=75;l5=50;l6=40;l7=70;hd=pi/180;du=180/pi;omega1=10;alpha1=0;%调用子函数计算角位移,角速度及角加速度for n1=1:66 %曲柄转角范围theta1(n1)=(n1-1)*hd;ll=[l2,l3,l4,l5,l6,l7];[theta,omega,alpha]=six_bar(theta1(n1),omega1,ll);l1(n1)=theta(1);theta2(n1)=theta(2);theta4(n1)=theta(3);theta3(n1)=theta(4);v1(n1)=omega(1);omega2(n1)=omega(2);omega3(n1)=omega(3);omega4(n1)=omega(4);a1(n1)=alpha(1);alpha2(n1)=alpha(2);alpha3(n1)=alpha(3);alpha4(n1)=alpha(4);e nd%图像输出figure(1);n1=1:66;t=(n1-1)*2*pi/360;subplot(2,2,1);%滑块F线位移L1图像输出plot(theta1*du,l1,'k');title('L1线位移图');xlabel('角位移\theta_1/\circ')ylabel('线位移/mm')grid on;hold on;gtext('L1')pause(1);subplot(2,2,2);%theta2、theta3、theta4角位移图像输出plot(theta1*du,theta2*du,'g',theta1*du,theta3*du,'r',theta1*du,th eta4*du);title('\theta_2、\theta_3、\theta_4角位移图');xlabel('角位移\theta_1/\circ')ylabel('角位移/\circ')grid on;hold on;legend('\theta_2','\theta_3','\theta_4');pause(1);subplot(2,2,3);%滑块F的速度图像输出plot(theta1*du,v1,'k');title('滑块F的速度图');xlabel('角位移\theta_1/\circ')ylabel('速度/mm\cdots^{-1}')grid on;hold on;gtext('v1')pause(1);subplot(2,2,4);%滑块F的加速度图像输出plot(theta1*du,a1,'k');title('滑块F的加速度图');axis auto;xlabel('角位移\theta_1/\circ')ylabel('加速度/mm\cdots^{-2}')grid on;hold on;gtext('a1');pause(5);figure(2);subplot(1,2,1);%omega2、omega3和omega4角位移图像输出plot(theta1*du,omega2,'g',theta1*du,omega3,'r',theta1*du,omega4,' b');title('\omega_2、\omega_3、\omega_4角速度图');axis auto;grid on;hold on;xlabel('角位移\theta_1/\circ')ylabel('角速度/rad\cdots^{-1}')box on;legend('\omega_2','\omega_3','\omega_4');pause(1);subplot(1,2,2);%alpha2、alpha3和alpha4角加速度图像输出plot(theta1*du,alpha2,'g',theta1*du,alpha3,'r',theta1*du,alpha4,' b');title('\alpha_2、\alpha_3、\alpha_4角加速度图');axis auto;grid on;hold on;xlabel('角位移\theta_1/\circ')ylabel('角加速度/rad\cdots^{-2}')box on;legend('\alpha_2','\alpha_3','\alpha_4');pause(5);figure(3);xC=-l6*cos(theta1+pi)+l5*cos(theta3);yC=l6*sin(theta1+pi)+l5*sin(theta3);% rC=sqrt(xC.*xC+yC.yC)vCX=-omega1*l6*sin(theta1+pi)-omega3*l5.*sin(theta3);vCY=omega1*l6*cos(theta1+pi)+omega3*l5.*cos(theta3);% v3=sqrt(vCX.*vCX+vCY.*vCY);subplot(2,2,1);hold on;grid on;%C点x、y方向位移图像输出plot(theta1*du,xC,'r',theta1*du,yC);axis auto;hold on;grid on;title('C点位移图');xlabel('角位移\theta_1/\circ')ylabel('位移/mm')grid on;hold on;legend('xC','yC');pause(1);subplot(2,2,2);grid on;hold on;%C点x、y方向速度图像输出plot(theta1*du,vCX,'k',theta1*du,vCY);title('C点速度图');xlabel('角位移\theta_1/\circ')ylabel('速度/mm\cdots^{-1}')legend('vCX','vCY');pause(1);aCX=omega1*omega1*l6*cos(theta1)-omega3.*omega3.*l5.*cos(theta3)-alpha3.*l5.*sin(theta3);aCY=omega1*omega1*l6*sin(theta1)-omega3.*omega3.*l5.*sin(theta3)+ alpha3.*l5.*cos(theta3);%a3=sqrt(aCX.*aCX+aCY.*aCY);subplot(2,2,3);%C点x、y方向加速度图像输出plot(theta1*du,aCX,'r',theta1*du,aCY,'b');title('C点加速度图');grid on;hold on;xlabel('角位移\theta_1/\circ')ylabel('加速度/mm\cdots^{-2}')box on;legend('aCX','aCY');%主程序结束2.子程序:%子函数function[theta,omega,alpha]=six_bar(theta1,omega1,ll)l2=ll(1);l3=ll(2);l4=ll(3);l5=ll(4);l6=ll(5);l7=ll(6);%1.计算角位移和线位移l1=l7*cos(theta1)+sqrt((l7*cos(theta1))*(l7*cos(theta1))-l7*l7+l2 *l2);theta2=asin((l1*sin(theta1))/l2);A=2*l4*(l6*sin(theta1)-l3*sin(theta2).*sin(theta2));B=2*l4*(l6*cos(theta1)+l7-l3*cos(theta2));C=l4*l4-l5*l5+l6*l6+l7*l7+l3*l3-2*l3*l6*(cos(theta1)*cos(theta2)+ sin(theta1)*sin(theta1))-2*l7*l3*cos(theta2)+2*l6*l7*cos(theta1); theta4=2*atan((A+sqrt(A.*A+B.*B-C.*C))/(B-C));theta3=asin((l6*sin(theta1)+l4*sin(theta4)-l3*sin(theta2))/l5); theta(1)=l1;theta(2)=theta2;theta(3)=theta4;theta(4)=theta3;%2利用矩阵计算角速度和线速度D=[-l5*sin(theta3),l4*sin(theta4),-l3*sin(theta2+pi),0l5*cos(theta3),-l4*cos(theta4),-l3*cos(theta2+pi),00,0,l2*sin(theta2),cos(theta1)0,0,-l2*cos(theta2),sin(theta1)];E=[l6*sin(theta1+pi);-l6*cos(theta1+pi);l1*sin(theta1);-l1*cos(theta1)];omega=D\(omega1*E);v1=omega(4);omega2=omega(3);omega3=omega(1);omega4=omega(2);%3利用矩阵计算角加速度和加速度Dt=[-l5*omega3*cos(theta3),l4*omega4*cos(theta4),-l3*omega2*cos(t heta2),0-l5*omega3*sin(theta3),l4*omega4*sin(theta4),-l3*omega2*sin(theta 2),00,0,l2*omega2*cos(theta2),-omega1*sin(theta1)0,0,l2*omega2*sin(theta2),omega1*cos(theta1)];Et=[l6*omega1*cos(theta1);l6*omega1*sin(theta1);l1*omega1*cos(theta1)+v1*sin(theta1);l1*omega1*sin(theta1)-v1*cos(theta1)];alpha=D\(-Dt*omega+omega1*Et);a1=alpha(4);alpha2=alpha(3);alpha3=alpha(1);alpha4=alpha(2);%3子程序结束3.图像输出:%1.滑块F线位移L1图像输出%2.theta2、theta3、theta4角位移图像输出%3.滑块F的速度图像输出%4.滑块F的加速度图像输出%5.omega2、omega3和omega4角位移图像输出%6.alpha2、alpha3和alpha4角加速度图像输出%7.C点x、y方向位移图像输出%8.C点x、y方向速度图像输出%9.C点x、y方向加速度图像输出。
matlab在机械原理中的应用实例
matlab在机械原理中的应用实例在机械原理中，MATLAB是一种常用的计算工具，可以应用于诸多领域，包括机械设计、力学分析、动力学仿真等。
下面将介绍几个MATLAB在机械原理中的应用实例。
1.机构设计与分析MATLAB可以用于机构的设计和分析，例如平面机构、空间机构、曲柄机构等。
它提供了多种机构建模方法，如刚体模型、柔性模型等。
利用MATLAB的强大计算能力和绘图功能，可以进行机构分析和优化。
例如，可以计算机构的运动学性能、动力学性能和静力学性能，并进行动态仿真。
2.动力学仿真MATLAB可以进行各种机械系统的动力学仿真，包括振动系统、运动系统和控制系统。
通过对机械系统建立微分方程或差分方程，利用MATLAB进行数值解求解，并绘制相应的图形，可以得到机械系统的响应。
例如，可以模拟机械系统的自由振动、强迫振动和阻尼振动等。
3.控制系统设计与分析MATLAB在机械原理中的应用还包括控制系统的设计与分析。
通过MATLAB中的控制系统工具箱，可以进行控制系统的模型建立、系统分析和控制器设计。
例如，可以利用MATLAB对机械系统进行稳定性分析、频域分析和时域分析，并设计相应的控制器，实现机械系统的控制。
4.声学分析MATLAB也可以用于机械系统的声学分析。
通过建立机械系统的声学模型，利用MATLAB进行声场分布和声压级分析。
可以计算机械系统的声辐射特性，例如机械振动引起的噪声。
同时，还可以进行声学优化设计，减少机械系统的噪声。
5.优化设计MATLAB在机械原理中广泛应用于优化设计。
通过建立数学模型和定义目标函数，利用MATLAB进行优化计算。
例如，可以利用MATLAB进行机械系统的拓扑优化、形状优化和尺寸优化，实现机械系统的性能优化。
同时，还可以利用MATLAB的优化算法进行参数优化和控制器设计。
综上所述，MATLAB在机械原理中具有广泛的应用，可以应用于机构设计与分析、动力学仿真、控制系统设计与分析、声学分析和优化设计等方面。
Matlab软件在机械原理课程OBE教学改革中的应用
Internal Combustion Engine &Parts0引言机械原理课程主要包括三大分析（即结构分析、运动分析和力分析）、三大机构（即连杆机构、凸轮机构和齿轮机构）和三大机械（即机械的效率、机械的平衡和机械的运动），简称“机原三三制”。
其分析设计主要采用解析法和作图法，数学运用多，而我校培养的应用型本科生的数学理论基础不够好，在学习该课程时较吃力，甚至畏惧。
如何提高学生课堂知识获得感一直是机械原理课程OBE 教学改革中待解决的重要问题。
Matlab 是一种在数学、自动控制等领域得到广泛应用的数学软件。
为提高学生知识获得感，培养学生软件应用能力等，我们将Matlab 引入到机械原理课程的OBE 教学改革中。
1相关研究现状一些教师已对Matlab 在机械原理课程教学中的应用进行了研究。
例如：刘相权将Matlab 应用于六杆牛头刨床的运动分析[1]。
王宪磊研究了Matlab 在自动控制原理建模分析中的应用[2]。
王俊峰和田丽萍在机原课程设计教学中应用了SimMechanics 模块[3]。
杨绿云将Simulink 模块与———————————————————————基金项目:贵州工程应用技术学院2018年本科教学质量提升工程项目（2018JG097，2018JG100）；贵州工程应用技术学院高层次人才科研项目（院科合字G2018009）；国家自然科学基金资助项目（51375168）。
作者简介:李永湘（1981-），男，博士，研究方向为OBE 教学改革、云制造；何晓芬（1990-），女，硕士，研究方向为现代设计方法；张卫华（1984-），男，硕士，研究方向为先进制造装备。
Matlab 软件在机械原理课程OBE 教学改革中的应用Application of Matlab in OBE Teaching Reform of Mechanical Principle Course李永湘LI Yong-xiang ;何晓芬HE Xiao-fen ;张卫华ZHANG Wei-hua（贵州工程应用技术学院机械工程学院，毕节551700）（College of Mechanical Engineering ，Guizhou University of Engineering Science ，Bijie 551700，China ）摘要:将Matlab 应用于机械原理课程OBE 教学改革,针对机械原理三三制将课程分为三大模块:三大分析、三大机构和三大机械,规划了Matlab 在机械原理教学中应用专题,提出了实施措施,案例研究结果表明,机制专业学生学习成绩和多项能力得到提高。
机械原理总复习题及解答第十章
第十章（附录）常用MATLAB电算编程10.1 连杆机构的电算程序10.1.1 如图10.1所示是一铰链四杆机构，试按以下给定的两连架杆对应位置用解析法编写设计四杆机构的程序：1）对应主动构件转角f的三个位置f1、f2、f3，满足从动件转角的三个对应位置p1、p2、p3 2）对应主动构件转角f的三个位置f1、f2、f3、f4、f5，满足从动件转角的三个对应位置p1、p2、p3、p4、p5图10.1连杆设计（1）图10.2 连杆设计（2）10.1.2 若已知图10.2机构的最大传动角δmax和最小传动角δmin以及尺寸a,d，试编制电算程序求b,c10.1.3 若已知图10.2机构的极位夹角f和曲柄长a以及摇杆的摆角p和长度c，试编制电算程序求连杆长b和机架长d10.1.4 若已知图10.1机构中连杆在三个位置与X轴方向的夹角和连杆上一点m的三个位置坐标，并且已知固定转动副A,D的坐标，试编制电算程序求连杆上B，C点的一组坐标，从而设计出该机构。
10.2 凸轮机构的电算程序10.2.1图10.3是滚子直动从动件盘形凸轮在工作中的一个位置，试根据此图编制电算程序求出凸轮轮廓。
图10.3 滚子直动从动件盘形凸轮13413510.2.2 试编制求凸轮最大压力角的程序 10.3齿轮范成实验演示程序10.3.1编制一个加工齿轮的范成实验演示程序第10章 常用MATLAB 电算编程题解答与分析 10.1 连杆机构的电算程序 10.1.1 解：1）根据教材中的推导，令 ac b d c a R 222221-++=c d R =2 a d R =3 得：)]()cos[()cos()cos(0003021p f p f p p R f f R R -+-=+++- (10-1) 把对应位置的已知条件代入以上算式解方程组即可。
为方便起见取f 0=p 0=0以方便编程。
function linkage3(d,f1,p1,f2,p2,f3,p3) f1=f1*pi/180; f2=f2*pi/180; f3=f3*pi/180; p1=p1*pi/180; p2=p2*pi/180; p3=p3*pi/180;fc='r1-r2*cos(f)+r3*cos(p)=cos(f-p)'; s1=subs(fc,'f',f1); s1=subs(s1,'p',p1); s1=vpa(s1);s2=subs(fc,'f',f2); s2=subs(s2,'p',p2); s2=vpa(s2);s3=subs(fc,'f',f3); s3=subs(s3,'p',p3); s3=vpa(s3);[r1,r2,r3]=solve(s1,s2,s3,'r1','r2','r3'); a=d/(r3) c=d/(r2)b=sqrt(a^2+c^2+d^2-2*a*c*r1)例如：若已知图10.1中d=50,a 杆转角f 为45o 、90o 、135o 对应c 杆转角p 为52o 、82o 、112o可调用：>> linkage3(50,45,52,90,82,135,112) a =27.629285658965426760636076548711 c =41.110355468665232376141549605063 b =57.2362894665213494750616056630382）对于5个位置要求的情况，在程序中我们设定：对应图10.1，已知d ，对应主动件a 的转角f1、f2、f3、f4、f5,从动件有转角p1、p2、p3、p4、p5。
自动化专业学生必备软件
自动化专业学生必备软件在现代科技发展迅猛的时代，自动化专业的学生需要掌握一些必备的软件工具，以提高学习和实践能力。
以下是一些自动化专业学生必备的软件，它们能够帮助学生更好地理解和应用自动化技术。
1. MATLABMATLAB是一种高级技术计算软件，广泛应用于自动化专业中的数据分析、算法设计和模拟等方面。
它提供了丰富的工具箱，包括信号处理、控制系统、仿真等，能够帮助学生进行各种数学和工程计算。
2. SimulinkSimulink是MATLAB的附加模块，用于进行系统级建模和仿真。
自动化专业的学生可以使用Simulink来建立复杂的控制系统模型，并进行仿真和验证。
它提供了直观的图形界面，使得学生能够更容易地理解和设计控制系统。
3. LabVIEWLabVIEW是一款图形化编程环境，广泛应用于自动化领域的数据采集、控制和监测等方面。
学生可以使用LabVIEW来进行实验室实践和项目开发，通过拖拽和连接图形化元件来编写程序。
它具有良好的可视化效果，使得学生能够更直观地理解和调试程序。
4. SolidWorksSolidWorks是一款三维计算机辅助设计（CAD）软件，主要用于机械设计和建模。
自动化专业的学生可以使用SolidWorks来设计和分析机械系统，进行虚拟样机制作和运动仿真。
它提供了丰富的工具和功能，能够帮助学生更好地理解和应用机械原理。
5. PLC编程软件PLC（可编程逻辑控制器）是自动化控制系统中常用的设备，用于控制和监控各种工业过程。
自动化专业的学生需要学会使用PLC编程软件，如Siemens STEP 7、Rockwell RSLogix等，来进行PLC程序的编写和调试。
这些软件提供了直观的界面和丰富的功能，帮助学生掌握PLC编程技能。
6. EPLANEPLAN是一款电气设计软件，广泛应用于自动化领域的电气图纸设计和布线规划。
自动化专业的学生可以使用EPLAN来设计电气控制系统，绘制电气图纸和布线图。
MATLAB在机械设计方面的应用
MATLAB在机械设计方面的应用MATLAB是一种强大的数学计算软件，广泛应用于科学和工程领域。
在机械设计方面，MATLAB可以提供多种功能和工具，用于解决机械设计中的各种问题。
本文将介绍MATLAB在机械设计中的应用，并简单介绍一些相应的功能和工具。
一、运动学和动力学分析MATLAB提供了丰富的工具箱，用于机械系统的运动学和动力学分析。
用户可以使用这些工具箱来模拟和分析机械系统的运动和力学特性。
例如，用户可以使用SimMechanics工具箱来建立机械系统的多体动力学模型，并进行系统的运动学和动力学分析。
用户可以利用这些工具进行机械系统的运动模拟、力学特性分析和设计优化。
二、结构分析MATLAB还提供了一些工具和函数，用于机械结构的分析和设计。
例如，用户可以使用Structural Analysis工具箱来进行机械结构的静力学和动力学分析。
用户可以建立机械结构的有限元模型，并通过对结构施加加载，计算结构的应力、应变和变形等。
用户还可以使用这些工具进行结构的优化设计和材料选择。
三、控制系统设计MATLAB在控制系统设计方面也有很多应用。
机械系统通常需要控制系统来保持其性能和稳定性。
用户可以使用Control System工具箱来进行机械系统的控制系统设计。
用户可以进行系统的建模和仿真，设计和调整控制器的参数，进行系统的响应和稳定性分析等。
用户还可以使用这些工具进行机械系统的自动控制和优化设计。
四、信号处理和图像处理信号处理和图像处理在机械设计中也是非常重要的。
MATLAB提供了丰富的信号处理和图像处理工具箱，用于机械系统中信号和图像的获取、处理和分析。
用户可以利用这些工具进行机械系统中传感器信号的滤波、噪声去除、频谱分析等。
用户还可以使用这些工具进行机械系统中图像的处理、特征提取、目标检测等。
五、优化设计MATLAB还提供了一些优化算法和函数，用于机械系统的优化设计。
用户可以使用这些算法和函数对机械系统的设计参数进行优化，以达到设计目标和约束条件。
Matlab软件在机械原理教学中的应用
１ ｍａｌｂ简 介 ｔ ａ
Ｍａａ ｔ ｂ是一个集数值计算 、 ｌ 符号分析 、 图象显示 、 文字处理于一体 的大型集成化 软件， 由美 国 Ｍａ ｗ ｒｓ 司开发 ， ｔ ｏｋ 公 ｈ 具有 易学 、 适用 范 围 广、 功能强、 开放性强等特点 。 它将使用者从繁重 的计算工作 中解脱 出 来， 把精力集中于研究 、 计以及基本 理论的理解上 ， 设 已成 为工 程学科 计 算机辅助分析 的一个 基础软件 。Ｍａａ ｔ ｂ由 Ｍａｌ ｌ ｔ ｂ主包 和 ｓ ｌ ｋ ａ ｉ ｉ 、 ｍｕ ｎ ｓ ｍｅｈｎｃ 等工 具 箱 组 成 。 ｉ ｃ ａｉｓ ｍ Ｓｍ ｌ ｋ包 含有输 出方式 、 入源 、 性环节 、 ｉ ｕｉ ｎ 输 线 非线性 环节 、 连接 与接 口等子模型库 ， 且每个 子模型库 中包含有相应 的功能模块 ， 使用 者可利用这些模块迅速搭建模型 。 采用 ｓｏ ｅ ｃｐ 模块和其它的画图模块 ， 在仿 真的同时 ， 就可观看 到仿真结果 ， 并可通过改 变参 数来观察 系统 中发生 的变化 。 Ｓｍｍｅｈ ｎｃ 是 ｍａ ａ ｉ ｃａ ｉ ｓ ｔ ｂ软件 中 ｓ ｕｉｋ建模产 品家族的一员 ， ｌ ｉ ｌ ｍ ｎ 立 足 于 ｓ ｌ ｋ之上 ， 切工 作均在 ｓ ｌ ｋ环境 中完成 。它提供 了大 ｉ ｉ ｍｕ ｎ 一 ｉ ｉ ｍｕ ｎ 量对应实际系统的模块元件 ， 使用这些模 块可以方便 的建立复 杂机械 系统 的图示化模型 。Ｓｍ ｃａｉｓ ｉｍｅｈｎｃ 系统主要包含如下模块组 ： 刚体模块组 包括机架 和刚体两个模块 ， 使用 时需设 置刚体位置 、 坐标系 、 质量 、 转动惯量等参数 。 运动副模块 组 提供 了各 种运动 副 ， 如转 动副 、 动副等 ， 移 可用这 些运动副将刚体 连接起来 构成机 构。 检测与驱动模块组 检测模块用来 和普通 的 ｓ ｕ ｎ 模块交换信 ｉ ｌｋ ｍ ｉ 息， 驱动模块用来 给机 构添加 ｓｍ ｌ ｋ ｉ ｕｉ 输入量 。 ｎ Ｓｍｕｉｋ和 ｓ ｉ ｌ ｎ ｉ ｃａ ｉ ｍｍｅｈ ｎｅ ｓ这两 个工具 都简 单易 学 、建 模直 观快 速、 易于理解 ， 适合课堂教学 ， 也适合学生正确求解运动学 问题 。
机械原理3-28MATLAB平面连杆机构运动分析,解三角函数超越方程
根据第一步得到的数据进行数据输入，运行程序计算各速度值。程序如下：
x2=[x1' p(:,2) p(:,3) p(:,4) 10*ones(15,1) 40*ones(15,1) 50*ones(15,1)... 75*ones(15,1) 35*ones(15,1) 70*ones(15,1) p(:,1) 60*ones(15,1)]; q=zeros(4,15); for m=1:15 y2=rrrvel(x2(m,:)); q(:,m)=y2; end q
norm(f); end; y(1)=lA; y(2)=theta2; y(3)=theta3; y(4)=theta4;
再进行数据输入，运行程序进行运算。这里我们根据上面分析的θ1 的极限 位置取θ1 的范围为 40°~55°并均分成 15 个元素： clc
clear x1=linspace(40*pi/180,55*pi/180,15); x=zeros(length(x1),11); for n=1:15 x(n,:)=[x1(:,n) pi/6 8*pi/9 2*pi/3 40 50 75 35 70 75 60]; end p=zeros(length(x1),4); for k=1:15 y= rrrposi(x(k,:)); p(k,:)=y; end >> p
% while norm(f)>epsilon
J=[0 -x(6)*sin(theta2) x(7)*sin(theta3) -x(8)*sin(theta4);
0 x(6)*cos(theta2) -x(7)*cos(theta3) x(8)*cos(theta4);
cos(x(1)) 0 0 x(11)*sin(theta4); sin(x(1)) 0 0 -x(11)*cos(theta4)]; dth=inv(J)*(-1.0*f); lA=lA+dth(1); theta2=theta2+dth(2); theta3=theta3+dth(3); theta4=theta4+dth(4);
《机械原理MATLAB辅助分析》
《机械原理MATLAB辅助分析》机械原理是机械工程专业的重要课程之一，涉及到力学、材料力学、动力学等方面的内容。
MATLAB作为一种功能强大的数学软件，可以帮助学生更好地理解和分析机械原理的相关问题。
本文将介绍如何使用MATLAB进行机械原理的辅助分析。
首先，MATLAB可以帮助学生进行机械结构的力学分析。
对于一个给定的机械结构，可以通过数学计算和编程来确定其内部的应力、位移等力学参数。
例如，可以利用MATLAB求解一个给定的静力学问题，如弹簧的伸长量、杆件的应力分布等。
通过这种方式，学生可以直观地了解机械结构的力学性能，并更好地理解力学原理。
其次，MATLAB还可以帮助学生进行机械系统的动力学分析。
机械系统的动力学分析主要涉及到运动学和动力学两方面的内容。
运动学分析主要是研究机械系统的位置、速度、加速度等参数的变化规律，而动力学分析则研究机械系统在外力作用下的运动规律。
借助MATLAB的数学计算和编程功能，可以方便地对机械系统的运动学和动力学进行模拟和分析。
例如，可以通过编写MATLAB程序，模拟一个机械系统的运动轨迹，计算其速度和加速度等参数，并根据这些参数来评估机械系统的运动性能。
此外，MATLAB还可以帮助学生进行机械系统的优化设计。
在机械原理中，优化设计是一个重要的研究方向，主要涉及到对机械系统的性能进行改进和优化。
通过利用MATLAB的优化算法和模拟功能，可以对机械系统的结构参数进行优化，并自动最优解。
例如，可以通过编写MATLAB程序，对机械系统的结构参数进行优化，以使其满足一定的性能指标，如最小质量、最大刚度等。
总之，MATLAB作为一种功能强大的数学软件，可以帮助学生更好地理解和分析机械原理的相关问题。
通过利用MATLAB进行力学分析、动力学分析以及优化设计，可以使学生对机械原理的知识和理论得以更加直观和深入的理解，从而提高他们的学习效果和专业素养。
机械工程实验——matlab实验报告
机械工程实验——matlab实验报告1. 引言机械工程是一个涵盖广泛的领域，其实验课程可以帮助学生理解和应用机械原理、设计和制造等方面的知识。
本实验报告将介绍一个基于Matlab软件的机械工程实验，在实验中我们将使用Matlab进行数据分析和建模。
通过这个实验，我们可以深入理解机械工程中的一些重要概念，并学习如何使用Matlab软件进行相关分析。
2. 实验目标本实验旨在通过使用Matlab软件来深入了解机械工程中的一些基本概念，包括数据分析、建模和仿真。
具体目标如下：•学习如何使用Matlab进行数据分析，包括数据的导入、处理和可视化。
•掌握Matlab中常用的数据建模和仿真方法。
•理解机械工程中的一些基本原理，并应用到实验中。
•分析实验结果并提出相应的结论。
3. 实验方法本实验主要分为四个步骤，分别是数据导入与处理、数据可视化、数据建模与仿真以及结果分析。
具体的实验方法如下：3.1 数据导入与处理首先，我们需要收集实验数据，并将数据导入到Matlab软件中。
可以使用Matlab的csvread函数将CSV格式的数据文件导入到Matlab。
然后，我们需要对数据进行预处理，例如去除异常数据和补充缺失数据等。
3.2 数据可视化在数据导入和处理完毕后，我们可以使用Matlab的数据可视化工具对数据进行可视化分析。
例如，可以使用Matlab的plot函数绘制数据的折线图，或者使用scatter函数绘制数据的散点图。
通过可视化分析，我们可以更清晰地了解数据的分布规律。
3.3 数据建模与仿真在数据可视化之后，我们可以使用Matlab的数据建模工具对数据进行建模和仿真。
例如，可以使用Matlab的回归分析工具对数据进行回归分析，并得到拟合的曲线。
此外，还可以使用Matlab的仿真工具对数据进行仿真实验，以验证建立的模型的准确性和有效性。
3.4 结果分析最后，我们需要对实验结果进行分析，并提出相应的结论。
可以比较实验结果与理论预期结果的差异，并对差异进行分析。
Matlab机械原理第二次作业
平面机构运动分析4-23在图示的正弦机构中,已知l AB =100 mm,h1=120 mm,h2 =80 mm,W1 =10 rad/s(常数)，滑块2和构件3的重量分别为G2 =40 N和G3 =100 N,质心S2 和S3 的位置如图所示，加于构件3上的生产阻力Fr=400 N，构件1的重力和惯性力略去不计。
试用解析法求机构在Φ1=60°、150°、220°位置时各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶M b 。
分别对三个构件进行受力分析如图：构件3受力图构件2受力图构件1受力图（1）滑块2：V S2 =L AB W1 ①a s2 = L AB W12②构件3：S=L AB sinΦ1 ③V3 =L AB W1 COSΦ1 ④a3 =-L AB W12 sinΦ1 ⑤(2)确定惯性力：F12=m2a s2=(G2/g)L AB W12 ⑥F13=m3a3=(G3/g)L AB W12sinΦ1 ⑦(3)各构件的平衡方程：构件3：∑Fy=0,F R23 =Fr-F13∑Fx=0,F R4’=F R4∑M S3 =0,F R4=F R23L A cosΦ1/h2构件2：∑Fx=0,F R12x=F12cosΦ1∑Fy=0,F R12y=F R32-F12sinΦ1构件1：∑Fx=0,F R41x=F R12x∑Fy=0,F R41y=F R12y∑M A =0,M b =F R32L AB cosΦ1总共有八个方程，八个未知数。
归纳出一元八次方程矩阵：1 0 0 0 0 0 0 0 F R23 Fr-F130 1 -1 0 0 0 0 0 F R4’ 0-L AB COSΦ1/h2 0 1 0 0 0 0 0 F R4 00 0 0 1 0 0 0 0 F R12x = F12cosΦ1 -1 0 0 0 1 0 0 0 F R12y -F12 sinΦ1 0 0 0 -1 0 1 0 0 F R41x 00 0 0 0 -1 0 1 0 F R41y 0-L AB COSΦ1 0 0 0 0 0 0 1 Mb 0AX=B进而可得：X=A\B。
matlab执行机构的运动分析
4.2 执行机构的运动分析执行机构的运动分析常用的方法有图解法和解析法。
在机械原理的教学中多用图解法。
图解法形象直观，但精度差，针对整个机构运动循环求解时工作量大。
随着计算机技术的迅速发展，在工程实践中多采用解析法。
根据所使用数学工具的不同，解析法可分为两种类型。
一类是针对具体机构推导出所需要的计算公式，然后编制程序进行运算。
如多数机械原理教材中介绍的封闭矢量多边形法、复数矢量法、矩阵法等，均是先建立机构位置的矢量方程式，进一步将其对时间求导，即可得到相应的速度和加速度方程式。
这些方法的思路和步骤基本相似，只是所用的数学工具不同，对一些常用的简单机构进行运动分析十分方便。
另一类是连杆机构运动分析时更常用的杆组法。
该方法的理论来源于机构的组成原理，按杆组编制子程序，使用时可根据机构的组成形式编制相应的主程序调用，形成一个完整的机构运动分析系统，因此具有广泛的通用性，特别适用于多杆机构的运动分析。
由于前一类方法的分析求解过程在各种机械原理教材中都有详细阐述，故在本节不再重复介绍，而重点介绍杆组法运动分析的公式推导与程序编制方法。
1.杆组法的基本思路根据机构的组成原理，任何平面机构都可以看成由若干个基本杆组依次连接到原动件和机架上所组成。
因此在对平面机构进行运动分析时，可以分别建立原动件和基本杆组的运动分析模型，并分别编制子程序，然后将它们组合起来就形成了一个完整的机构运动分析系统。
在实际机构中，基本杆组分为Ⅱ级杆组、Ⅲ级杆组和Ⅳ级杆组等几种类型，其中最常用的是Ⅱ级杆组，Ⅲ级以上的杆组实际应用不多。
故本节主要介绍Ⅱ级杆组。
根据运动副的类型和位置，Ⅱ级杆组有五种基本形式，分别称为RRR 、RRP 、RPR 、RPP 和PRP 杆组，其中R 代表转动副，P 代表移动副，三个运动副在杆组中的排列顺序为外－内－外。
在机构中，除了基本杆组外，还有由原动件和机架组成的Ⅰ级机构。
同时，在机构运动分析中还经常要计算构件上某点的运动参数。
机械原理-凸轮设计(偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计)
中国地质大学课程论文题目偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计指导老师__ _____________姓名班级学号专业机械设计制造及其自动化院系机电学院日期 2015 年 5 月 30 日解析法分析机构运动——MATLAB辅助分析摘要：在各种机械，特别是自动化和自动控制装置中，广泛采用着各种形式的凸轮机构，例如盘形凸轮机构在印刷机中的应用，等经凸轮机构在机械加工中的应用，利用分度凸轮机构实现转位，圆柱凸轮机构在机械加工中的应用。
凸轮机构的最大优点是只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且响应快速，机构简单紧凑。
正因如此，凸轮机构不可能被数控，电控等装置完全代替。
但是凸轮机构的缺点是凸轮轮廓线与推杆之间为点，线接触，易磨损，凸轮制造较困难。
在这些前提之下，设计者要理性的分析实际情况，设计出合理的凸轮机构，保证工作的质量与效率。
本次设计的是偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，推杆是滚子推杆，这种推杆由于滚子与凸轮廓之间为滚动摩擦，所以磨损较小，可用来传递较大动力，因而被大量使用，通过设计从根本上了解这种凸轮机构的设计原理，增加对凸轮机构的认识。
通过用MATLAB软件进行偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓设计，得出理论廓线和工作廓线，进一步加深对凸轮的理解。
一、课程设计（论文）的要求与数据设计题目：偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构的设计试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论轮廓曲线和工作廓线。
已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距e=20mm，基圆半径r0=50mm，滚子半径r r=10mm。
凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ2=120°的过程中，推杆按正弦加速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ2=30°时，推杆保持不动；其后，凸轮在回转角度δ3=60°期间，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。
求实际和理论轮廓线，验算压力角，验算失真情况，确定铣刀中心轴位置。
机械原理课程设计用MATLAB做
机械原理课程设计用MATLAB做一、教学目标本课程旨在通过MATLAB软件的应用，让学生掌握机械原理的基本知识和技能，培养学生的创新意识和实践能力。
知识目标：使学生了解机械原理的基本概念、原理和应用，掌握MATLAB在机械原理分析中的基本使用方法。
技能目标：通过案例分析和实践操作，培养学生运用机械原理知识和MATLAB 软件解决实际问题的能力。
情感态度价值观目标：激发学生对机械原理和MATLAB软件应用的兴趣，培养学生的团队协作精神和自主学习能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械原理的基本概念、机构和机器的设计与分析方法，以及MATLAB在机械原理分析中的应用。
教学大纲安排如下：1.机械原理概述：介绍机械原理的基本概念、研究对象和内容。
2.机构分析：讲解各种机构的工作原理和特性，包括齿轮机构、连杆机构等。
3.机器的设计与分析：介绍机器的设计方法和步骤，以及在不同工作条件下机器的性能分析。
4.MATLAB在机械原理分析中的应用：讲解MATLAB软件的基本使用方法，以及如何利用MATLAB进行机械原理分析和设计。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式，包括讲授法、案例分析法、实验法和讨论法。
1.讲授法：通过讲解机械原理的基本概念和理论知识，使学生掌握基本原理和方法。
2.案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解机械原理在工程中的应用，培养学生的实践能力。
3.实验法：让学生动手操作，利用MATLAB软件进行机械原理分析和设计，提高学生的实际操作能力。
4.讨论法：学生进行分组讨论，培养学生的团队协作精神和批判性思维。
四、教学资源为了支持本课程的教学内容和教学方法，我们将准备以下教学资源：1.教材：《机械原理》，提供机械原理的基本知识和理论。
2.参考书：《MATLAB教程》，介绍MATLAB软件的基本使用方法。
3.多媒体资料：包括教学PPT、视频教程等，辅助学生理解和掌握知识。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
点击此处查看更多内容
《机械原理 MATLAB 辅助分析》既可作为高校机械类专业选修课的教材，也可作为学 习机械原理和机械原理课程设计的参考书。
目录
第一章 平面连杆机构的运动分析 第一节 平面连杆机构运动分析概述 第二节 铰链四杆机构的运动分析 第三节 曲柄滑块机构的运动分析 第四节 导杆机构的运动分析 第五节 六杆机构的运动分析 习题
第四章 凸轮机构设计 第一节 推杆常用的运动规律 第二节 凸轮轮廓曲线的设计 第三节 程序设计实例 习题
第五章 齿轮机构设计 第一节 渐开线函数的计算 第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的设计计算 第三节 直齿圆柱齿轮机构传动设计计波动的调节
第二章 平面连杆机构的力分析 第一节 平面连杆机构力分析概述 第二节 铰链四杆机构的力分析 第三节 曲柄滑块机构的力分析 第四节 导杆机构的力分析 第五节 六杆机构的力分析 习题
第三章 连杆机构设计 第一节 铰链四杆机构类型判断 第二节 几何法按连杆上活动铰链已知位置设计四杆机构 第三节 位移矩阵法按连杆预定位置设计四杆机构 第四节 解析法按连杆预定位置设计四杆机构 第五节 按预定的运动规律设计四杆机构 第六节 按行程速比系数及有关参数设计四杆机构 习题
内容提要
李滨城等编著的《机械原理 MATLAB 辅助分析》介绍了数学软件 MATLAB 辅助机械 原理分析的方法。运用解析法，通过建立数学模型，对机构与机器进行精确的分析与综合， 是机械原理学科发展的重要方向。全书分为七章，分别应用 MATLAB 进行了平面连杆机构 的运动分析、平面连杆机构的力分析、连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、机械 的运转及其速度波动的调节和机构优化设计，每一专题内容通过数学模型的建立、计算实例 的介绍、MATLAB 程序的编制，深入浅出地介绍了 MATLAB 在机械原理中的应用。书中大 量的程序实例不但实用，更包含作者多年在机械原理教学中使用 MATLAB 的经验。