第五章水下地形测绘
海洋测绘中的水下地形测绘方法与数据处理技巧
海洋测绘中的水下地形测绘方法与数据处理技巧导言：海洋测绘是一门重要的科学技术，它涉及到对海洋的水下地形进行测绘和数据处理。
水下地形的测绘对于海洋资源的开发利用、海洋环境保护、航海安全等方面起着至关重要的作用。
本文将探讨海洋测绘中的水下地形测绘方法与数据处理技巧。
一、多波束测深技术多波束测深技术是目前海洋测绘中常用的一种水下地形测绘方法。
该技术利用多个声纳波束，以同时测量多个点，可以高效地获取水下地形数据。
多波束测深技术的优势在于其高分辨率和高测量速度。
在进行水下地形测绘时，科学家可以根据需要调整波束的方向和角度，以获得更多的数据。
同时，多波束测深技术还可以进行三维成像，从而更加直观地展示水下地形的特征。
二、剖线测深技术剖线测深技术是另一种常用的水下地形测绘方法。
该技术通过在海底或水下地形上拉设测深剖面，来获取水下地形数据。
剖线测深技术通常通过拖曳声纳仪或无人机等设备进行。
在进行测深的过程中，设备会实时记录声波的传播时间，并根据声波传播速度来计算距离。
通过多次的剖面测量，科学家可以获取到水下地形的三维数据，并进一步进行数据分析与处理。
三、数据处理与分析在测绘水下地形后，还需要进行数据处理与分析，以获取更多的信息和提高数据的可视化效果。
数据处理主要包括数据校正、插值和质量评估等。
首先，对测得的水下地形数据进行校正，消除可能出现的误差和不确定性。
接下来，通过插值技术将离散的测量点连接起来，形成连续的地形表面模型。
最后，进行质量评估，检查数据的准确性和完整性，并对不合格的数据进行处理。
数据处理的结果可以用于生成水下地形图或数字地形模型，为后续的研究和决策提供依据。
四、水下地形测绘的应用与挑战水下地形测绘在海洋资源的开发利用、海底管线的铺设、海底地震活动的研究等领域有着广泛的应用。
例如，它可以帮助科学家了解海底地表特征，寻找潜在的海洋矿产资源；同时，也能通过测绘海底地形和水文气象数据，提高海底管线铺设的准确性和安全性。
水下地形测绘技术的使用方法与实践
水下地形测绘技术的使用方法与实践近年来，随着科技的不断发展，水下地形测绘技术在海洋资源开发、环境保护、水下考古等领域发挥着越来越重要的作用。
水下地形测绘技术可以帮助我们了解海底地形特征、水文气象变化以及海洋生态环境等信息，为相关领域的研究和决策提供可靠数据支持。
本文将从技术基础、常用方法和实际应用等方面介绍水下地形测绘技术的使用方法与实践。
一、技术基础水下地形测绘技术是指通过测量和记录水下地形特征及相关数据信息，了解海底地貌、地层构造和实地情况的一种技术手段。
其主要涉及到声学、光学和卫星遥感等相关原理和方法。
1.声学方法：利用声波的传播和反射特性，通过声呐、声纳等设备发射声波，根据声波传播的时间和强度变化来推测海底地形特征。
这种方法最大的特点是能有效测量深海地形，但对于测量精度和分辨率相对较低。
2.光学方法：利用光的传播和反射特性，通过激光扫描技术等，可以获取水下地形的三维模型。
这种方法适用于测量近海浅水地形，具有较高的分辨率和精度。
3.卫星遥感方法：通过卫星对海洋表面的图像进行拍摄和记录，再通过图像处理和分析，可以间接推测出水下地形特征和变化。
这种方法适用于大范围的海域观测，但由于限制因素多，测量精度和分辨率较低。
二、常用方法水下地形测绘技术有多种常用方法，其中包括多波束测深、激光测深、声能测深等。
1.多波束测深：多波束测深技术是利用多个声波束同时接收和处理，来实现对海底地形的准确测量。
该技术具有快速、高分辨率和高精度等优点，广泛应用于海洋资源勘探和海底地形模型构建等领域。
2.激光测深：激光测深技术是利用激光束与海底相互作用的原理，通过激光扫描设备可以快速获取海底地形的三维模型。
该技术适用于浅水区域，具有高精度、高分辨率和实时性强等优势。
3.声能测深：声能测深技术是利用声波在水下传播的特性，通过声纳或声呐等设备发射声波，并记录声波的传播时间和反射强度，从而推测海底地形的方法。
该技术适用于深海区域的地形测量，但由于声波传播受到水温、盐度等因素的影响，测量精度较低。
测绘技术中的水下地形测量技术方法
测绘技术中的水下地形测量技术方法近年来，随着科学技术的不断发展，水下地形测量技术在测绘领域中扮演着愈加重要的角色。
水下地形测量技术具有广泛的应用领域，如海洋工程、河流治理、水利建设等。
本文将介绍几种常见的水下地形测量技术方法，以探索其原理、特点及应用范围。
首先，我们来了解一种常见的水下地形测量技术——声纳测深法。
声纳测深法利用声波在水中传播的原理，通过发射声波并记录回波的时间和信号强度来计算目标水下地形的深度。
由于声波的传播速度在水中是已知的，因此可以根据回波的时间确定目标地形的深度。
这种方法适用于测量深海、湖泊等特殊环境下的地形，并且具有测量范围广、精度高的优点。
它被广泛应用于海洋资源勘测、海底地质调查等领域。
其次，我们来介绍另一种常用的水下地形测量技术——激光测距法。
激光测距法利用激光器发射激光束，并通过接收器记录返回的光信号，从而确定目标地形的距离。
这种方法适合于近距离测量，并且具有高精度和快速测量的特点。
激光测距法广泛应用于水利工程、城市建设等领域，如测量河床的高程、建筑物的结构等。
然而，由于激光光束在水中传播时会发生衰减，因此在水下环境中应用时需要考虑光线的衍射和散射，以提高测量精度。
此外，水下地形测量技术中还存在一种常用方法——多波束测深法。
多波束测深法通过同时发送多个声波束，并记录回波的时间和强度，以确定目标地形的深度和形态。
多波束测深法相比于传统的声纳测深法有着更高的测量精度和分辨率。
该方法广泛应用于海洋测图、河流边界划定等领域。
同时，该方法还可以获取地形的三维数据，为后续的地形分析和建模提供了重要数据支持。
除了这些常见的水下地形测量技术方法，还有一些新兴的技术正在被应用于水下地形测量领域。
例如，无人机测量技术的发展为水下地形测量带来了新的机遇。
无人机可以携带各种传感器设备，在空中进行水下地形测量，无需直接接触水体。
这种方式不仅能够提高测量的安全性和效率，还能够获取更广阔的测量区域。
水下地形测绘
灯塔、灯桩的灯光中心高度从平均大潮高潮面起算。 海岸线以平均大潮高潮时所形成的实际痕迹进行测绘。
§5-1.精度要求和技术设计
4.资料不足的港、湾、河口及易变地段应进行 实地勘察，以提出合理的施测方案。
5.调查了解测区内航行障碍物的变化情况。 6.勘察岸台、检查台、比对点的位置，测试测 区电磁场对无线电定位仪的干扰情况。
（二）制定技术设计书
通过实地勘察，对初步设计进行修改，制定技术设计书。
技术设计书由技术说明书，控制测量、水深测量和海岸线地 形测量设计图及有关附图和附表组成。
江河湖泊及水库区域的防洪、灌溉、发电和污染治理等 离不开水下地形图这一基础资料；
在军事上，水下潜艇的活动、近海反水雷作战兵力的使 用、战时登陆与抗登陆地段的选择等，其相关区域的水下地 形图是指挥作战人员关心的资料；
从科学研究的角度上看，为了确定地幔表层及其物质结 构、研究板块运动、探讨海底火山爆发与地震等，也需要水 下特殊区域的地形图；
足测图精度。
x x i2 y y i2 z z i2 1 2
2.GPS差分定位
目前GPS系统提供的单点定位精度是优于25米，而为 了得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：
将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基 准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数， 并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行 GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定 位结果进行改正，从而提高定位精度。
国内外具体处理方法一般有两种： 一种是规定原则确定海区的测图比例尺； 另一种是根据上述原则先确定实地上主测深线的间隔，
测绘技术中的水下地形测量与水下地图制作
测绘技术中的水下地形测量与水下地图制作随着现代科技的不断进步，人类对于地理信息的需求也变得越来越强烈。
测绘作为一项重要的技术手段，旨在获取地球表面的准确、全面的地理信息。
而水下地形测量及水下地图制作则是测绘技术领域中的一项重要内容，在海洋探测、海底资源开发、海上安全等领域发挥着重要作用。
水下地形测量是指通过测量手段来获取水下地形的高程、形状等信息的过程。
在过去，由于技术手段的限制，人们对于水下地形的了解相对较少。
然而，随着水下科学技术的发展，现代测绘技术实现了对水下地形的高精度测绘。
其中一项重要的技术就是声纳测深。
声纳测深是利用声波在水中传播的特性，通过发射声波信号并接收反射信号来测量水下地形的技术。
声纳测深仪通过测量声波信号的传播时间和反射强度来确定目标物体的距离和深度。
同时，还可以通过测量多个点的位置来绘制水下地形图。
除了声纳测深，水下激光雷达（SLR）也是近年来被广泛应用的测量技术之一。
水下激光雷达是利用激光束在水下的传播特性来获取水下地形信息的一种技术。
通过发射激光束，并接收反射激光束的信息，可以精确测量水下地形的形状和高程。
水下激光雷达具有测量速度快、精度高等优点，被广泛应用于海底地貌测绘、水下遗迹勘探等领域。
水下地图制作是根据水下地形测量所获得的数据，通过一系列的处理和分析，将水下地形信息以可视化的方式呈现出来的过程。
水下地图具有高精度、多层次、立体化等特点，可以帮助人们更好地理解和利用水下地形信息。
然而，水下地图制作过程中面临着数据量大、处理复杂等挑战。
在水下地图制作中，GIS（地理信息系统）起着重要的作用。
GIS可以将不同源的地理数据进行整合、分析与展示，从而实现对水下地形的多角度表达。
利用GIS技术，可以将测量得到的水下地形数据与卫星遥感影像、航海图、物质分布等数据进行叠加，从而建立起一幅立体化、多层次的水下地图。
此外，虚拟现实（VR）技术也为水下地图制作提供了新的视角。
利用VR技术，人们可以在虚拟环境中，身临其境地探索水下地形。
如何进行水下地形测量与绘制
如何进行水下地形测量与绘制水下地形测量与绘制是一项重要的技术，它在海洋科学、航海导航和海洋工程等领域具有广泛的应用。
水下地形测量与绘制的目的是通过收集与分析水下地形数据，生成准确的地形图，为相关领域的研究和工程设计提供参考依据。
本文将介绍水下地形测量与绘制的基本原理、常用的测量方法和绘制技术，同时还会探讨未来水下地形测量与绘制技术的发展趋势。
在水下地形测量与绘制中，使用的主要工具是声纳。
声纳是一种利用声波进行探测的设备，它可以通过测量声波在水中传播的时间和速度，来确定水下地形的形状和特征。
声纳测量分为单波束和多波束测量两种方式。
在单波束测量中，声纳发射器只向一个方向发送声波信号，然后接收器接收反射回来的声波信号。
通过测量声波的传播时间和接收到的声波的强度，可以绘制出一个点，表示水下地形的海底高程。
通过在不同位置进行多次测量，最终可以得到一个完整的水下地形图。
但是单波束测量的覆盖范围相对较窄，需要较长的时间才能获得全面的地形数据。
而多波束测量则可以同时向多个方向发送声波信号，并接收多个方向的反射信号。
这样可以大大提高测量的效率和准确性。
多波束测量可以采用线性阵列或矩阵阵列的声纳，通过调整声纳的发射与接收阵列的角度，可以获取更多的地形数据。
多波束测量可以提供更详细的地形图像，可以显示出水下地形的细节和特征。
在进行水下地形测量时，需要注意一些技术和方法。
首先，要确保声纳设备的准确校准，包括声速与压力的准确度、声纳的位置和姿态的准确度等。
此外，测量时需要考虑水下植被、底质和海洋动物等对声波传播的影响，尽量减少干扰，保证测量结果的准确性。
在进行水下地形绘制时，需要使用专业的软件来处理和分析测量数据。
这些软件可以将测量数据进行处理和整理，生成高质量的水下地形图。
在绘制过程中，可以选择不同的图像风格和颜色方案，以突出地形特征和绘制需要的目标。
同时，也可以在地形图中标注重要的地理信息，以供参考和分析。
随着技术的不断进步，水下地形测量与绘制的方法也在不断发展。
海洋测绘中的水下地形测绘方法
海洋测绘中的水下地形测绘方法在当今科技飞速发展的时代，海洋测绘成为了人类认识和探索海洋的重要手段之一。
而水下地形测绘，则是海洋测绘的重要组成部分。
本文将介绍几种常见的水下地形测绘方法。
首先，我们介绍的是声纳测量法。
声纳测量法是一种利用声波在海洋中传播的原理来获取水下地形信息的方法。
声纳测量法的原理是利用声波在水中传播的速度和反射原理，通过测量声波的往返时间，来确定水下地形的深度。
声纳测量法快速、精度较高，被广泛应用于海洋地理测绘和海底资源勘探等领域。
其次，我们介绍的是激光测深仪法。
激光测深仪法是一种利用激光束穿过水体，通过测量激光束的反射时间来确定水下地形的方法。
激光测深仪法具有测量速度快、精度高的特点，尤其适用于测量浅水区域的水下地形。
第三种方法是多波束测量法。
多波束测量法是一种通过同时发送多个声波束来获取水下地形信息的方法。
这种方法可以在短时间内获得大量的水下地形数据，提高测量效率。
多波束测量法可以通过分析不同波束之间的差异，进一步提高水下地形的精度。
除了上述方法，还有一种被广泛应用的方法是卫星测量法。
卫星测量法是一种通过使用卫星携带的测量设备，利用卫星和地球之间的测量与观测数据，来获取水下地形的方法。
卫星测量法具有覆盖范围广、数据全面的特点，被广泛应用于海洋测绘和海洋科学研究等领域。
综上所述，海洋测绘中的水下地形测绘方法多种多样，每种方法都有其特点和适用场景。
声纳测量法快速、精度高；激光测深仪法适用于浅水区域；多波束测量法提高测量效率和精度；卫星测量法具有广覆盖和全面性。
未来随着科技的不断进步，水下地形测绘方法也将不断创新和发展，为人类更好地认识和探索海洋提供更多可能。
希望本文的介绍能够为读者对海洋测绘中的水下地形测绘方法有一定的了解和认识。
如何进行水下地形的测绘与制图
如何进行水下地形的测绘与制图水下地形的测绘与制图是海洋地质学、海洋地理学以及海洋资源开发和利用等领域的重要基础工作。
水下地形测绘主要通过声学技术，如多波束测深、侧扫声呐、声纳剖面等，获取海底地形的数据，然后用这些数据进行海底地形制图。
本文将从测绘数据采集、地形数据处理与分析、制图输出和应用方面来论述如何进行水下地形的测绘与制图。
一、测绘数据采集水下地形测绘的首要任务是采集准确的测量数据。
目前，常用的测量技术是多波束测深。
多波束测深技术通过在测船底部安装多个发射和接收声源，能同时观测到不同方向的声波反射信号，从而可以获取到高分辨率的测量数据。
除了多波束测深技术外，侧扫声呐和声纳剖面也是常用的测绘手段。
二、地形数据处理与分析获得了一系列水下地形数据后，需要对其进行处理和分析，以得到准确的地形模型。
首先，对原始数据进行滤波、去噪、补偿等预处理操作，提高数据质量。
然后，采用插值算法填充缺失数据，以获得完整的地形模型。
接下来，进行数据分析，提取地形特征，如海底山脉、峡谷、河道等，通过计算测量数据之间的高度和距离差异。
同时，根据航行轨迹和地形特征，将数据进行分区划分，用于不同区域地形的制图。
三、制图输出地形数据处理与分析得到高质量的地形模型后，需要将其进行制图输出。
制图输出是将地形数学模型转化为具有可视化效果的地形图或立体图的过程。
制图输出的目标是提供给用户直观、易懂的地形信息，帮助用户更好地理解和利用地形数据。
在制图输出过程中，可以选择不同的投影方式、颜色填充和等高线绘制等方法，以制作符合要求的地形图。
四、应用方面水下地形测绘与制图在海洋相关领域具有广泛的应用价值。
首先，它为海洋资源开发提供了重要的基础数据。
通过了解海底地形，可以帮助人们寻找适合进行资源开发的区域，如油气勘探、海洋矿产开采等。
其次，水下地形测绘与制图对于海底环境监测和管理也具有重要意义。
地形图可以提供给海洋管理部门，用于规划和管理海洋生态保护区、渔场保护区等。
如何使用测绘技术进行水下地形测量和导航
如何使用测绘技术进行水下地形测量和导航水下地形测量和导航是测绘技术的重要应用领域，它在海洋科学、海洋资源开发利用、海底工程建设等方面起着关键性的作用。
本文将探讨如何使用测绘技术进行水下地形测量和导航，以及相关的技术方法和工具。
一、水下地形测量的重要性水下地形测量对于海洋科学研究和海洋资源开发利用具有重要意义。
通过对水下地形的测量，可以获取海底地形信息、水深数据等重要数据，为海洋的资源调查、海底工程建设、潜水运动等提供基础数据支持。
二、水下地形测量的主要方法1.声纳测量技术声纳测量技术是最常用的水下地形测量方法之一。
它通过发送声波脉冲并记录其回波时间以及回波信号的幅度，来测量水深和水下地形。
声纳测量技术具有测量范围广、精度高的优点，被广泛应用于海洋科学研究和海洋勘测工作中。
2.激光测量技术激光测量技术是一种快速准确的水下地形测量方法。
它利用激光束照射水下目标，并通过接收激光回波来测量水下地形。
激光测量技术具有高精度、高分辨率的特点，可以获取精细的水下地形数据。
3.卫星遥感技术卫星遥感技术是一种远程感知技术，可以获取大范围的水下地形数据。
利用卫星传感器获取的水下地形数据可以通过电子地图等方式进行展示和分析。
卫星遥感技术对于大规模的水下地形测量具有重要作用。
三、水下导航的重要性水下导航是指在水下环境中进行位置和方向的确定，它是水下工作和潜水运动中的关键技术。
水下导航的准确性和精度直接影响到水下作业的安全和效率。
四、水下导航的主要方法1.水下声波导航水下声波导航是一种常用的水下导航技术。
它利用声纳系统发送声波信号，并通过接收回波信号来测量目标的方向和距离。
水下声波导航技术具有精度高、适用于长距离导航的特点。
2.水下磁导航水下磁导航是利用地球磁场在水下环境中进行导航的技术。
通过测量目标周围的磁场强度和方向，可以确定目标的位置和方向。
水下磁导航技术适用于长距离导航和无线电导航无法覆盖的区域。
3.水下无线电导航水下无线电导航是利用无线电信号进行水下导航的技术。
水下地形测量方法解析
水下地形测量方法解析随着工程技术的发展，水下地形测量技术的应用更加广泛，文章结合水下地形测量的作用和技术特点进行分析，望广大同行给予指导。
标签：作用；特点；区别GPS技术1 水下地形测量的具体作用（1）很多大坝在泄洪的过程中会因大坝溢流坝段下游冲刷形成大型的冲刷坑，所以必须对冲刷坑的深度和淤泥厚度进行监测。
（2）大坝在建成后会拦截很多淤积物、垃圾、野生植物，这就会对大坝上游造成影响，从而导致大坝运行受到干扰，所以要对大坝上游的淤积变化进行监测。
（3）大坝下游的桥梁在泄洪过程中会受到水流冲刷，这样就会影响到水下桥墩的结构安全，所以必须采取措施对桥墩的水下结构进行监控，并及时补救。
2 水下地形测量的特点2.1 水下地形的完全不可预见性随着水流的冲刷，水下地形结构往往是千变万化的，所以在测量的过程中不能忽略每一个测点。
在测量过程中会因为水流的流动方向造成测量重复和遗漏的现象，所在测量前必须根据比例尺的要求在水下的每个地形点制定好断面方向，并进行均匀布测。
如果不能对断面进行布测时可以使用散点法，但要保证比例尺的设定间距。
2.2 常用的水下地形测量方法与同步性水下地形测量我们经常会用到断面索定位法、交会法、极坐标法、无线电定位法、GPS定位等方法，下面我就针对这些测量方法进行分析。
（1）断面索定位法：这种方法比较适用于1：500比例尺水下地形图。
当水面的测量面较窄、测深点的密度大时，其他的测量方法是不能满足的，所以当水下地形图确定为1：500时多采用此方法。
（2）交会法：和陆地测量一样。
水下地形测量也分为前方交会法和后方交会法。
（3）极坐标法：这种测量方法需要使用经纬仪在水面配合，如果测量水面较小、无风浪可以使用这种方法。
（4）无线电定位法：多用于大江河和海洋的测深定位，目前中种方法是测距精度最高、操作最为方便的方法，同时它受视线和气候的影响最小。
（5）GPS定位：这是我们在本文重点讨论的测量方法。
2.3 水下地形点的高程计算公式陆地测量中可以对地形进行直接的测定，但是在进行水下地形测量时要将水面高程进行刨除，这就形成了以下公式：H=W-d（H：图上高程W：相应水位d：水深）通过这个公式也反映出水下的地形高程是由水位高程和水深两个部分组成的。
水下地形
4、水下地形测量的定位方法 交会法 全站仪（电子速测仪） 无线电定位：全天候、连续定位，300—1000KM以上，海洋 测量的主要定位手段 双向测距定位—圆曲线定位、单向测距定位、测量距离差定位---双曲线定位 （GPS差分定位-HSD-001型GPS海上动态测量系统、 水下声标定位：先建立水下测量控制网，再定位） 5、水下地形测量的测深方法 测深杆和测深锤 回声测深仪---常规仪器(GPS+测深仪+电脑（测图软件） 组成自动成图系统。 海底地貌探测仪—侧扫声纳（水底表面声学影像图） 多波束测深系统----与GPS、无线电定位系统组成自动成图系统。 （ SeaBat8101美 国RESON公司） 激光测深仪（机载）----发射红外光1.064um,被海水发射,绿光0.532um, 达到海底后发射,时间差可计算水深.z=c/n.t/2) 6、水下地形图绘制
a标尺Βιβλιοθήκη bBM0水面ht水位读数
H0(尺底高程) s水深 水底 P
3、统一水深的计算（等深线图）
确定深度基准面：太高----不安全 太低----效率低（浪费）
要求水位保证率大于70% 水位保证率=低潮位高于深度基准面的次数 / 低潮位总次数
选在低潮位附近.
水位标尺读数(m)
4 3 2 1 10 20 30 40 50 时间(小时)
1、测深段面与测深点间距 比例尺 测深段面间距 测深点间距 等高距 1：1000 15——25m 12——15m 0.5m 1：2000 20——50m 15——25m 1.0m 1：5000 80——130m 40——80m 1.0m 1：10000 200——250m 60——100m 1.0m 2、 水位观测及水位改正
水下地形测绘 一、水下地形图的用途 水工建筑物（港口、码头、桥梁）的施工设计、维护 水资源开发（养殖） 海底石油及其它矿床、海底电缆 军事指挥上---潜艇、水雷 海域划分 科学研究----海底地幔表层及物质结构、板块运动、海底火山、 地震 二、水下地形测绘与地面测绘的差异（坐标、高程系统、投影、分幅编号、取舍等相同） 坐标、高程测量方法不同 地形看不见、用测深段面法、散点法较均匀布点 水下测量内容少 水下地形可用等深线表示 三、水下地形测绘方法
水下地形测量
水下地形测量水下地形测量，是指利用各种科学技术手段对水下地形特征进行测绘和分析的过程。
水下地形测量在海洋科学、水文学以及海洋工程等领域具有重要的应用价值。
本文将围绕水下地形测量的方法、工具、应用以及未来发展进行探讨。
一、水下地形测量的方法水下地形测量有多种方法，主要可以分为船载测深和潜水测量两种。
1.船载测深：船载测深是指通过在测量船上安装测深仪器，通过发射声波或电磁波束，测量声波或电磁波束在水下反射后返回的时间和强度来确定水下地形特征的一种方法。
常用的船载测深仪器有单梁测深仪、多梁测深仪等。
2.潜水测量：潜水测量是指通过潜水员携带相关测量设备，直接下潜到水下目标位置进行测量的方法。
潜水测量常用的设备包括潜水测量取样器、潜水相机等。
二、水下地形测量的工具水下地形测量的工具包括测深仪器、声纳系统、潜水取样器、测深航线规划软件等。
1.测深仪器：测深仪器是进行船载测深的关键设备。
常用的测深仪器有单梁测深仪和多梁测深仪。
单梁测深仪主要通过发射声波束实现测深，并能够得到水下地形的精确信息。
多梁测深仪则可以通过多个声波束的工作实现更精确的测量结果。
2.声纳系统：声纳系统是一种通过声波发射和接收来实现对水下地形测量的设备。
利用声纳系统可以快速获取水下地形特征，并且具有高分辨率和较远探测距离的特点。
3.潜水取样器：潜水取样器是一种用于潜水测量的设备，潜水员可以通过潜水取样器获取水下地形的物理样本，例如岩石、海底沉积物等，以便进行后续分析。
4.测深航线规划软件：测深航线规划软件是用于计划和设计测深船航线的软件工具。
通过输入航线的起点、终点和测深仪器的参数等信息，软件可以自动规划出最优的测深航线，提高测量效率和准确性。
三、水下地形测量的应用水下地形测量广泛应用于海洋科学、水文学以及海洋工程等领域。
1.海洋科学：水下地形测量用于研究海底地形、海岸线的演变、海底地形的起源和形成过程等方面。
通过水下地形测量可以了解海洋的地貌特征，为海洋地质学、海洋物理学等学科提供重要的数据支持。
如何进行水下地形测绘
如何进行水下地形测绘水下地形测绘是一项复杂而又关键的技术，它在海洋工程、河流管理、水利工程、环境监测等领域中起着至关重要的作用。
本文将探讨水下地形测绘的方法、技术以及未来的发展方向。
首先，水下地形测绘的方法有多种，其中最常见的是声纳测量。
声纳测量利用声波在水中的传播特性，通过发射声波信号并接收其回波来推测水下地形的形态。
这一方法早在19世纪中叶就开始被使用，并经过了多年的改进和发展。
如今，声纳测量已经成为水下地形测绘的主流方法，具有操作简单、测距范围广等优点。
然而，声纳测量也存在一些局限性。
由于声波在水中传播速度较慢，对于深水区域的地形测绘来说，往往需要较长的时间和更大的功率。
此外，水下地形的复杂性也会对声纳测量造成一定的干扰。
为了克服这些限制，近年来，激光测距技术被广泛应用于水下地形测绘中。
激光测距技术通过发射激光束，并利用激光束的反射来测量水下地形。
相较于声纳测量，激光测距技术可以提供更高的分辨率和更准确的测量结果，但其测距范围相对较短。
除了声纳测量和激光测距技术外，还存在其他水下地形测绘的方法。
例如，通过利用卫星遥感技术，可以获取大范围的水下地形数据。
这种方法主要适用于海洋工程等需要对广阔区域进行测绘的应用。
此外，还有一些新兴的技术如地磁测量、电磁探测等也被应用于水下地形测绘中，为此领域的发展注入新的活力。
在技术的不断发展和创新中，水下地形测绘的应用领域也在不断拓展。
除了海洋工程、河流管理、水利工程等传统领域外，水下地形测绘在环境监测、资源勘查等方面也发挥着重要的作用。
例如，通过对水库、湖泊底部地形的测绘，可以对水域生态系统的变化进行监测和预测，从而更好地保护水资源和维护生态平衡。
未来，水下地形测绘将进一步发展并与其他领域的技术相结合。
随着无人机技术的不断成熟，无人机搭载测绘设备，可以实现水下地形的自动化测绘，提高效率和准确度。
此外，人工智能和大数据技术的应用也将为水下地形测绘带来新的突破。
水下地形图测绘方法探析
１ 水下地形图测绘的特点水下的地形起伏是看不见的，不能像陆地上测图那样根据地形特征点进行测绘。
一般地，水下地形图的测绘分为两大内容：测深和定位。
２ 水下地形图的传统测绘方法水下地形测量，就是利用测量仪器来确定水底点的三维坐标的过程。
水下地形图的传统测绘方法是：先在沿岸布设一定的控制点，在水域均匀地布设测点，通过陆地上的控制点进行定位，即测定出各测点的平面位置，同时进行水深测量，即测量出各测点处的水深，从而得出各测点的高程。
往往测深和定位这两项工作是独立完成的，即由两套作业人员、采用不同的仪器和工具独立进行，但这两项作业又是紧密联系的。
在船上进行水深测量的同时，必须进行定位测量，也就是说，测深和定位应同步完成。
此时测深所得的只是测点处的水深，还须解决将水底点的深度转换成高程问题。
传统的解决方法是：在进行水下地形测量的同时，同步进行水位观测，以获取水位面高程。
当测区的水位面随时间（或距离）变化较大时，要定期（或定距离）的进行水位观测，并利用观测所得时间（或距离）与潮位的对应关系，内插出每一时刻（或每一位置）的水位面高程；若水位变化微小或基本不发生变化，无须内插，仅测量一个水位面高程即可。
水下地形图测绘方法探析喻艳梅 湖南工程职业技术学院资源工程系 ４１０１１４３ 利用ＲＴＫ定位技术进行水下地形图的测绘３．１ＲＴＫ定位测量的基本原理ＲＴＫ即ＧＰＳ实时动态测量，它是以载波相位观测值为根据的实时差分定位测量技术。
其作业方法是：可在一个已知的地面控制点上安置动态的ＧＰＳ接收机作为基准站（也可在地面上的任意点上安置ＧＰＳ接收机作为基准站），利用ＧＰＳ控制手簿输入一些必要的数据（如已知点上的坐标及高程值、基准站的三维坐标），流动站则在另外的一个或两个已知点上进行实时差测量，即在接收ＧＰＳ卫星信号的同时，还通过无线电接收设备接收基准站传输的数据，然后将所有的数据都实时地传输到流动站的控制手簿上，再通过软件依据相对定位原理进行平差处理，得到坐标转换的参数。
水下地形测量内容
水下地形测量内容水下地形测量内容什么是水下地形测量？•水下地形测量是指对水下地表特征进行详细观测和测量的科学和技术方法。
•它通过获取水下地形信息，包括水深、地形等数据，以帮助人们更好地了解水下环境并进行相关应用。
水下地形测量的重要性•水下地形测量对于海洋研究、水下工程、资源勘探等领域具有重要意义。
•它可以帮助人们了解海洋生态系统、水文气象变化等科学问题，为环境保护和海洋科学研究提供数据支持。
•同时，水下地形测量还广泛应用于水下工程的规划、设计和施工过程中，确保工程的顺利进行。
水下地形测量的方法和工具•水下地形测量可以使用多种方法和工具进行，具体选择取决于测量目的和环境条件。
•声学测量是最常用的水下地形测量方法之一，利用声波在水中传播的特点进行测量。
•声纳、多波束声纳和测深仪是常见的水下地形测量工具，可以提供高精度和高分辨率的地形数据。
水下地形测量的应用领域•水下地形测量在海洋科学研究领域具有广泛的应用。
•它可以帮助科学家了解海底地质、地形、生物多样性等信息，推动海洋生态系统保护和海洋资源研究。
•水下地形测量还在海洋工程领域得到广泛应用，包括海底管道铺设、海底电缆布设、海洋油气勘探等。
水下地形测量的发展趋势•随着科技的进步，水下地形测量技术正不断发展和创新。
•近年来，激光测距、卫星遥感等新技术的应用逐渐增多，为水下地形测量提供了更多的选择和可能性。
•同时，数据处理和分析技术的进步也使得水下地形测量结果的精度和可视化效果有了显著提升。
以上是关于水下地形测量内容的简要阐述，水下地形测量作为一门重要的科学和技术领域，将继续为人类深入探索水下世界提供强大的支持和帮助。
水下地形测量的挑战和解决方案•水下地形测量与陆地地形测量不同，存在一些独特的挑战，如水下环境复杂、水流影响、遮挡效应等。
•为应对这些挑战，科研人员提出了一些解决方案，如优化测量设备和方法、改进数据处理算法等。
•同时，加强水下地形测量技术的研发和应用，也需要政府、学术机构和企业的共同努力。
水下地形测量培训课件
国防安全
水下地形测量对于国家 海洋权益维护和海上军 事活动具有重要意义。
应用领域及发展前景
应用领域
海洋工程、港口建设、航道疏浚、水下考古、海洋地质调查等。
发展前景
随着海洋经济的快速发展和国家对海洋资源开发的重视，水下地形测量的需求将不断增加。同时，随着测量技术 的不断进步和创新，水下地形测量的精度和效率将不断提高，应用领域也将更加广泛。未来，水下地形测量将在 海洋资源开发、海洋工程建设、海洋环境保护等领域发挥更加重要的作用。
对输出的成果和报告进行审核和验收，确保 符合相关标准和要求。
归档与保存
将测量成果和报告进行归档和保存，以便后 续使用和参考。
05
CATALOGUE
水下地形测量误差来源及质量控制措施
误差来源分析
设备误差
包括声纳、 GPS等测量设 备的系统误差和随机误差。
环境误差
水体温度、盐度、深度等 环境因素对声速的影响， 导致测量误差。
典型案例介绍及经验分享
案例一
某港口航道水下地形测量
测量背景
港口航道作为水上交通的重要通道，其水下地形对于航行安全至 关重要。
测量方法
采用多波束测深系统，结合GPS定位技术，获取高精度水下地形 数据。
典型案例介绍及经验分享
经验分享
针对港口航道特点，合理选择测量设备和技术参数，确保测量精 度和效率。
三维可视化与分析
利用专业软件对水下地形三维模型 进行可视化展示和分析，为海洋工 程、海洋科学研究等提供重要依据。
03
CATALOGUE
水下地形测量设备与系统
回声测深仪类型及特点
单波束回声测深仪
利用单一波束进行水深测量，适 用于简单水域地形测量。
5 第五章 工程建设中的地形图与应用【精选】
§5.3 工程竣工图测绘
一、工程竣工图测量
特点与原则 施测竣工图的原则 控制测量系统应与原有系统保持一致 测量控制网必须有一定的精度标准 充分利用已有的测量和设计的资料
§5.3 工程竣工图测绘
一、工程竣工图测量
内容和要求 竣工图的内容 厂区现状标准图 辅助图 剖面图 专业分图 技术总结报告和成果表
§5.3 工程竣工图测绘
一、工程竣工图测量
目的 竣工测量的任务 在新建或扩建的工程时，为了检验设计 的正确性，阐明工程竣工的最终成果， 作为竣工后的技术资料，就必须提交出 竣工图。如为阶段施工时，则每一期工 程竣工后，就应作出该期工程的竣工图， 以便作为下期工程设计的依据。
§5.3 工程竣工图测绘
从科学研究的角度上看，为了确定地幔表层及其物 质结构、研究板块运动、探讨海底火山爆发与地震 等，也需要水下特殊区域的地形图
为了进行国与国之间的海域划界工作，高精度的海 底地形图是必备的
§5.4 水下地形图
二、水下地形测量的定位方法
全站仪定位 GPS差分定位
§5.4 水下地形图
三、水深测量及水位观测
DTM的建方法 常用的有密集正方形格网法和不规则三角 形格网法两种
用规则格网法建立DTM透视图
用三角形格网法建立DTM透视图
§5.5 数字地面模型和勘测设计一体化
二、勘测设计一体化
传统的 “劳动密集 + 体力 + 经验”的公路 设计模式不能满足我国公路建设发展规划要求 的，因此，必须采用高效能的技术，即将计算 机及数字地面模型引入到公路勘测设计中去。
§5.4 水下地形图
四、水下地形图测绘
水下纵断面图编绘 编绘步骤如下：
水下地形测量培训课件
水下地形测量培训课件水下地形测量培训课件水下地形测量是一项具有重要意义的技术，它在海洋工程、河流水利、水下考古等领域具有广泛应用。
为了提高水下地形测量的准确性和效率，培训课件的设计和内容应该经过精心策划和组织。
本文将探讨水下地形测量培训课件的设计要点和内容安排。
一、课件设计要点1. 清晰明了的目标：在设计水下地形测量培训课件时，首先要明确课件的目标。
课件的目标应该明确指出学员将学习到哪些知识和技能，以及课程结束后能够达到什么样的水平。
2. 结构合理的内容：课件的内容应该按照逻辑顺序进行组织，结构合理。
可以将内容分为导论、基础知识、测量方法、数据处理和案例分析等部分，每个部分都应该有明确的主题和重点内容。
3. 多媒体辅助：水下地形测量是一项复杂的技术，为了更好地向学员传递知识，课件应该充分利用多媒体辅助工具。
可以使用图片、动画、视频等形式展示实际操作和测量结果，以增强学员的理解和记忆。
4. 实践操作的训练：水下地形测量是一项实践性较强的技术，理论知识的学习必须与实际操作相结合。
培训课件应该提供实践操作的训练环节，让学员亲自操作测量仪器，进行实地测量，从而提高他们的实践能力。
二、课件内容安排1. 导论部分：导论部分应该介绍水下地形测量的背景和意义，激发学员的学习兴趣。
可以介绍水下地形测量的应用领域和技术发展现状，引导学员对该技术的认识和理解。
2. 基础知识部分：基础知识部分应该介绍水下地形测量的基本概念和原理。
可以讲解水下地形测量的测量单位、坐标系、误差分析等基本概念，以及测量仪器的原理和分类。
3. 测量方法部分：测量方法部分应该介绍水下地形测量的具体方法和技术。
可以分别介绍声纳测深、激光测距、卫星定位等常用的测量方法，并详细讲解每种方法的原理、适用范围和操作步骤。
4. 数据处理部分：数据处理是水下地形测量中不可或缺的环节。
数据处理部分应该介绍水下地形测量数据的处理方法和技巧。
可以讲解数据的清理、校正和分析等过程，以及常用的数据处理软件和工具。
水下地形测绘作业流程
水下地形测绘作业流程Carrying out underwater terrain mapping operations is a complex and challenging task that requires careful planning and execution. 进行水下地形测绘作业是一项复杂而具有挑战性的任务，需要仔细的规划和执行。
First and foremost, it is essential to have a thorough understanding of the area to be surveyed.首先，必须对待测区域有深入的了解。
This includes knowledge of the underwater topography, potential obstacles, currents, and any marine life that may affect the mapping process.这包括对水下地形、潜在障碍物、洋流以及可能影响测绘过程的海洋生物的了解。
Before the actual mapping operation takes place, it is crucial to conduct a comprehensive risk assessment to identify potential hazards and develop strategies to mitigate them.在进行实际的测绘作业之前，必须进行全面的风险评估，以确定潜在的危险并制定缓解措施。
Moreover, it is essential to select the most suitable equipment for the task at hand, considering factors such as water depth, visibility, and the nature of the terrain.此外，选择最适合当前任务的设备也非常重要，考虑的因素包括水深、可视度和地形的性质。
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一.概述
建设现代化的深水港，开发国家深水岸段和沿海、河 口及内河航段，已建港口回淤研究与防治等都需要高精度的 水下地形图；
在桥梁、港口码头以及沿江河的铁路、公路等工程的 建设中也需要进行一定范围的水下地形测量；
海洋渔业资源的开发和海上养殖业等都需要了解相关 区域的水下地形；
海洋石油工业及海底输油管道、海底电缆工程和海底 隧道，以及海底矿藏资源的勘探和开发等，更是离不开水下 地形图；
技术说明书的内容为：
1.任务的来源、性质、技术要求；测区的自然地理特点 ；技术设计的依据及原有测量成果的采用情况。
2.各施测控制点的等级、标石和觇标类型及造埋数量； 水深测量图幅、测深里程、航行障碍物的数量、海岸地形测 量的图幅、面积和岸线长度。
3.作业所需的各种主要仪器、器材、船只类型和数量。
4.根据测区地理气象及技术装备条件，确立不同海区的 作业率，并计算各种测量作业的工作量和工作天数。
国内外具体处理方法一般有两种： 一种是规定图上主测深线的间隔为10mm的情况下，根据
上述原则确定海区的测图比例尺； 另一种是根据上述原则先确定实地上主测深线的间隔，
再取其图上相应的间隔，如6mm、8mm、10mm，最后确定测图 比例尺。
我国水下地形测图比例尺一般为： 港地以及一些面积较小但较重要的岛屿周围，
一、精度要求
水深测量的精度主要由测点的测深精度和定位精 度决定，其精度必须满足相应的国家标准、行业 标准或特定测量项目的精度要求。
二、技术设计
包括项目设计和技术设计
1.项目设计 主要包括确定测区范围，划分幅图和确定测量比例尺， 标定免测范围或确定不同比例尺图幅之间的具体分界线，明 确实施测量工作中的重要技术保证措施，编写项目设计书和 绘制有关附图。 2.专业设计 首先应全面地收集和分析测区有关资料，进行初步设计 ；然后对某些资料不足或难以评估资料可靠性的海区，进行 实地勘察和调查；在此基础上对初步设计进行修改和充实， 并编制技术设计书。
3.以理论最低潮面作为深度基准面，深度基准面的高度 从当地平均海面起算一般情况下，它应与国家高程基准进行 联测。深度基准面一经确定且在正规水深测量中已被采用者， 一般不得变动。
灯塔、灯桩的灯光中心高度从平均大潮高潮面起算。 海岸线以平均大潮高潮时所形成的实际痕迹进行测绘。
§5-1.精度要求和技术设计
根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位 技术分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。
（1）位置差分定位
这是一种最简单的差分方法，安装在基准站上的 GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基 准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响 、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与 基准站的已知坐标是不一样的，存在一个差值。基准站 利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且 对其解算的用户站坐标进行改正。
测深线的布设方向：
1.测深线垂直于等深线方向或者平行于等深线方向布设
测线布设的方向对采用单波束测深仪或多波束测深 仪是不同的。原则上，采用单波束测深仪时，主测线应 垂直等深线方向布设（虚线）；采用多波束测深仪时， 主测线应大致平行于等深线方向布设（实线）。
2.测深线与水流轴线成 450方向
(对狭窄航道、锯齿形海岸)
（二）导航定位
一个典型的水深测量 定位系统包括：GPS接收机、 安装有导航系统软件的计 算机、导航显示器、操作 员使用的显示终端以及与 探深仪连接的的数据通讯 电缆，有时还需要专门的 同步定标器，其目的就是 控制测深仪的定标时间和 GPS 的定位取样时间保持 一致。
导航定位软件具有数据采集、质量控制以及界面友好的导 航定位信息显示功能。导航定位显示信息包括:测线和测量船 的位置，导航信息与数据采集信息，以及供船驾驶的航向和偏 航等
3.资料收集和分析 在技术设计之前，应收集测区下列资料： （1）最新出版的地形图和海图； （2）控制测量成果资料及其说明； （3）水位控制资料； （4）助航标志及航行障碍物的情况； （5）其他与测量有关的资料。
对所收集的资料，应对其可靠性及精度情况进行全面 分析，并作出对资料采用与否的结论。
（一）实地勘察 勘查内容 1.调查测区行政区划、社会情况、自然地理、
5.根据测区特点和作业技术水平，重点提出适当的作业 方法和注意事项，必要时应作出具体技术指示。
（三）测线布设
1.测深水域的确定 在进行海底地形测量前，需确定要测量水域
的范围。通常应用陆地控制点， 采用常规陆地测 量方法，测取需测深海域和海滩外围的范围。也 可以先测定海岸及沿海地形图。这样，就可以圈 定测深线布设的范围和设计测量方法。也可以实 现海洋地形和陆地地形的拼接
最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和 用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、 SA影响、大 气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和 用户站观测同一组卫星的情况。 位置差分法适用于用 户与基准站间距离在100km以内的情况。
（2）伪距差分定位
伪距差分是目前用途最广的一种技术。在基准站上 的接收机要求得它至可见卫星的距离，并将此计算出的 距离与含有误差的测量值加以比较。利用一个α-β 滤 波器将此差值滤波并求出其偏差。然后将所有卫星的测 距误差传输给用户，用户利用此测距误差来改正测量的 伪距。最后，用户利用改正后的伪距来解出本身的位置 ，就可消去公共误差，提高定位精度。
局域差分GPS技术通常采用加权平均法或最小方 差法对来自多个基准站的改正信息进行平差，求出自 己的坐标改正数或距离改正数。
3. RBN/DGPS定位系统
RBN/DGPS定位系统是我国交通部在沿海区域建立的无线 电指向标/差分全球定位系统。整个系统由均匀分布在沿海的 21个台基准站组成，形成了一个LADGPS区域性定位系统。该系 统利用无线电信标站台向移动站播发差分改正信号，为我国沿 海提供差分GPS的24h服务，使用户在400km海域内接收差分信 号，陆地100km内接收差分信号得到2-5m的定位精度。用户只 要拥有一台信标GPS接收机，就可利用这一免费信号资源，进 行实时差分定位。此技术正在得到大力推广。
水文气象、通讯、交通运输、物资器材、医疗卫生 和船舶避风锚泊等条件。
2.勘察已有控制网（点）和水准点位置、标志 类型及保存情况。实地勘察所需增设的控制点（包 括显著物标）间的通视情况、确定其位置、觇标类 型及标高；勘察导线路径上物理测距仪的工作条件
3.检查已有验潮站水准标志的保存情况，对潮 汐性质复杂资料又不足的海区，一般均应设站勘察。 拟新设的站，应勘察站位和设站条件。
空间部分 用户部分
主控站 地面天线
1.单点GPS定位
单点GPS定位就是采用一台GPS接收机，以测码伪距为观 测量，根据单点定位的原理。确定测量船的水深测量瞬时位 置在WGS-84系中的坐标，也称为绝对定位。
定位的精度取决于应用的测距码。当采用P码时，单点定 位精度为5-10米；当采用S码时，定位精度为20-50米。根据 水下地形测量定位精度的要求，当测量比例尺小于1：50000 时，由于定位精度要求低，采用单点定位GPS定位方式可以满
江河湖泊及水库区域的防洪、灌溉、发电和污染治理等 离不开水下地形图这一基础资料；
在军事上，水下潜艇的活动、近海反水雷作战兵力的使 用、战时登陆与抗登陆地段的选择等，其相关区域的水下地 形图是指挥作战人员关心的资料；
从科学研究的角度上看，为了确定地幔表层及其物质结 构、研究板块运动、探讨海底火山爆发与地震等，也需要水 下特殊区域的地形图；
足测图精度。
x x i2 y y i2 z z i2 1 2
2Байду номын сангаасGPS差分定位
目前GPS系统提供的单点定位精度是优于25米，而为 了得到更高的定位精度，我们通常采用差分GPS技术：
将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基 准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数， 并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行 GPS观测的同时，也接收到基准站发出的改正数，并对其定 位结果进行改正，从而提高定位精度。
3.局部区域网差分定位系统
局域差分（LADGPS）是在局部区域内布设一个 GPS差分网，网内由若干个差分GPS基准站组成，通常 还包含至少1个监控站。处于该局域内的用户可根据多 个基准站提供的改正信息，经平差后求得自己的改正 数。它的作用距离一般在200~300km内，如我国沿海建 设的信标差分网。
以1：5000比例尺施测； 港湾、锚地、狭窄水道、岛屿附近及其他有
较大军事价值的海区，以l：10000比例尺施测； 开阔的港湾、地貌较复杂的沿岸海区及多岛屿海 区，以1： 25000比例尺施测等。
测深线方向的布设原则： 1.有利于完整地显示海底地貌 2.有利于发现航行障碍物 3.有利于进行测绘工作
§5-2导航定位
一、全站仪定位 二、导航（GPS）定位 三、数据获取与质量控制
（一）全站仪定位
传统的光学仪器定位，以行 驶的测船上与测深点在同一铅垂 线的标志为观测目标，由岸上的 两台经纬仪同时照准目标，实施 前方交会法定位，并且做到与水 深测量工作同步。
近年来，随着电子仪器的普 遍使用，用传统的光学经纬仪前 方交会法定位已很少采用。
2. 测深线的布设
测深线又称计划线，是测量仪器及测量仪器 载体的计划探测路线。
测深线可以分主测深线、补充测深线和检查 测深线。
测线布设是水下地形测量技术设计的主要内 容之一，测设布设主要考虑测线间距和测线方向。
测线间距是水下地形测量要求的一项重要指 标，测深线的间隔确定原则应根据对所测海区的需 求、海区的水深、底质、地貌起伏的状况，以及测 深仪器的覆盖范围而定的。
4.资料不足的港、湾、河口及易变地段应进行 实地勘察，以提出合理的施测方案。
5.调查了解测区内航行障碍物的变化情况。 6.勘察岸台、检查台、比对点的位置，测试测 区电磁场对无线电定位仪的干扰情况。