《电力拖动控制》期末考试试卷附答案
电力拖动与控制期末考试卷
电力拖动与控制期末考试卷电力拖动与控制期末考试卷一、填空题。
1、电力拖动系统由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成。
2、转矩的折算是按照所传递的功率相等原则进行。
3、各轴的飞轮力矩按能量守恒原则折算。
4、典型的负载转矩有恒转矩特性、恒功率特性和通风机型特性。
5、恒转矩负载特性：与n无关，总是恒值；恒功率负载特性：与n 成反比例变化；通风机负载特性：与n2成正比例变化。
6、他励直流电动机人为机械特性分为电枢回路串联电阻的人为机械特性、改变电源电压的人为机械特性、改变磁通的人为机械特性。
7、所谓制动，就是使拖动系统从某一稳定转速很快减速停车，或是为了限制电动机转速的升高，使在某一转速下稳定运行，以确保设备和人生安全。
8、电气制动分为能耗制动、反接制动、回馈制动。
9、电气制动的优点：制动转矩大，制动时间短，便于控制，容易实现自动化。
10、他励直流电动机拖动系统机械过渡过程的三要素初始值、稳态值、机电时间常数。
11、他励直流电动机的调速方法有降压调速、串电阻调速、弱磁调速。
12、影响异步电动机的起步因素：机电时间常数Tm 和Sm 。
13、三相异步电动机的人为机械特性是指人为的改变电源参数或电动机参数而得到的机械特性。
14、三相异步电动机的制动方法有能耗制动、反接制动、回馈制动。
15、异步电动机的调速方法变转差率调速、变极调速、变频调速。
16、自控式同步电动机调速系统有：交-直-交电压型、交-直-交电流型、交-交变频同步电动机调速系统。
17、连续工作变化负载下，电动机容量选择的一般步骤1.初选电动机容量、2.校验电动机容量。
18、常用的电动机容量选择的工程方法有统计方法和类比法。
19、电磁继电器由线圈、电磁系统、反力系统和触点系统组成。
20、低压电器通常是指工作在交流1200v或直流1500v以下的电器。
21、在由低压供电系统和用电设备等组成的电路中，低压电器起控制、调节、转换、通断和保护作用。
电力拖动考试试题及答案
电力拖动考试试题及答案一、选择题1. 电力拖动系统的主要作用是什么？A. 控制电机启停B. 实现机械传动C. 提供电源供给D. 改善能源利用2. 以下哪个设备不属于电力拖动系统的组成部分？A. 电动机B. 变频器C. 电池D. PLC控制器3. 在电力拖动系统中，用于传递动力或信号的元件是什么？A. 传感器B. 电缆C. 控制阀D. 液压泵4. 电力拖动系统中，常用的变频器是什么类型？A. 恒流型变频器B. 恒压型变频器C. 恒功率型变频器D. 恒转矩型变频器5. 以下哪个因素不会影响电力拖动系统的效率？A. 电缆长度B. 驱动电机功率C. 传动装置类型D. 控制信号频率二、判断题1. 电力拖动系统比传统机械传动系统更节能。
正确 / 错误2. 变频器是电力拖动系统中起到调速和保护电机的作用。
正确 / 错误3. 电力拖动系统中，PLC控制器负责传感器的采集和信号处理。
正确 / 错误4. 电力拖动系统的优点之一是可以实现远程控制和监测。
正确 / 错误5. 电力拖动系统仅适用于小功率设备和设施。
正确 / 错误三、填空题1. 电力拖动系统的通信协议常用的有__________和Modbus。
2. _________可用于电力拖动系统中实现信号的采集与控制。
3. 在电力拖动系统中，__________是控制电机起停的关键设备。
四、简答题1. 请简要解释电力拖动系统的优点。
2. 举例说明电力拖动系统在实际应用中的一种场景。
答案：一、选择题1. A2. C3. B4. C5. A二、判断题1. 正确2. 正确3. 错误4. 正确5. 错误三、填空题1. Profibus2. PLC3. 变频器四、简答题1. 电力拖动系统的优点包括：- 节能：相比传统机械传动系统，电力拖动系统更具高效性和能源利用率。
- 精准控制：通过变频器等控制设备，可以实现电机的精细调速和灵活控制。
- 自动化：电力拖动系统配合PLC控制器，可以实现自动化控制和自动报警功能。
电力拖动期末测试卷及答案
电力拖动期末测试卷及答案一．填空题（每题1分，共30分）1. 凡是根据外界特定的信号或要求，手动或自动接通和断开电路，断续或连续的改变电路参数，实现对电路或非电现象的______、______、______、______、______的电气设备均称为______。
2. 位置控制又称_________或_________，是利用生产机械的运动部件上的_________与_______碰撞，使其______动作，来______或______电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。
3. 降压启动是指利用启动设备将______适当降低后加到电动机的定子绕组上进行启动，待电动机启动运转后，再使其______恢复到额定值正常运转。
4. 常见的降压启动的方法_________、_________、_________、_________Y－△降压启动是指电动机启动时，把定子绕组结____形，以降低_________，待电动机启动后，再把定在绕组改接成_____形。
Word文档 15. 依靠改变电动机____________来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法叫反接制动。
6. 要求几台电动机的启动或停止，必须____________来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制，三相异步电动机可在_________或_________实现顺序控制。
7. 测量法是利用______和______对线路进行带电或断电测量，是查找故障点的有效方法。
8. 绘制电气控制线路辅助电路图时，辅助电路要______在两项电源线之间，一般按照控制电路、照明电路的顺序依次垂直画在主电路的______。
二、选择题（每题4分，共20分）1. 在接触器联锁正反转控制线路中，为避免两相电源短路事故，必须在正反转控制电路中分别串接（）A.联锁触头B.自锁触头C.主触头2. 直流接触器的磁路中常垫有非磁性垫片,其作用是( )A. 减小铁心涡流B.减小吸合时的电流C.减Word文档 2小剩磁影响3. 热继电器中双金属片的弯曲主要是由于两种金属材料的( )的不同A．机械强度 B、导电能力 C、热膨胀系数4. 速度继电器的主要作用是实现对电动机的( )A、运行速度限制B、速度计量C、反接制动控制 5. 熔断器的额定电流应( )所装熔体的额定电流.A.大于B.大于或等于C.小于三、简答题（1题12分，2题12分，）1.什么是欠压保护？什么是失压保护？为什么说接触器自锁控制线路具有欠压和失压保护作用？2. 简述交流接触器的工作原理?四、设计题（26分）Word文档 31.有一台三级传送带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，动作顺序是a.启动时要求按M1-M2-M3顺序启动b.停止时按M3-M2-M1顺序停车试画出满足要求的电路图2. 画出Y－△降压启动电路图，说明各电器的作用，并叙述其工作原理。
电力拖动自动控制系统考试试卷带答案
一、填空题1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M 统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。
2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。
3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。
4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。
5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。
6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。
7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。
8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。
9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。
12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。
13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。
14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。
15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。
16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。
17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。
18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。
二、选择题1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D ）A、消除稳态误差；B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应3. 异步电动机变压变频调速时，采用（B ）控制方式，可获得一线性机械特性。
电力拖动期末考试题及答案
电力拖动期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 直流电动机的转速与什么因素有关？A. 电源电压B. 电机转矩C. 电机电阻D. 电源电流答案：A2. 交流电动机的启动方式有几种？A. 直接启动B. 星-三角形启动C. 自耦变压器启动D. 所有以上答案：D3. 什么是矢量控制？A. 一种电机控制方式B. 一种电机类型C. 一种电机连接方式D. 一种电源类型答案：A二、简答题（每题10分，共30分）1. 简述三相异步电动机的工作原理。
答案：三相异步电动机的工作原理基于电磁感应原理。
当三相交流电通过定子绕组时，产生旋转磁场。
这个旋转磁场与转子相互作用，产生电磁转矩，使转子旋转。
由于转子的转速总是小于旋转磁场的同步速度，因此称为异步电动机。
2. 什么是变频调速？其优点是什么？答案：变频调速是一种通过改变电动机供电频率来控制电动机转速的方法。
其优点包括节能、调速范围广、启动平滑、减少机械磨损等。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一台三相异步电动机的额定功率为10kW，额定电压为380V，额定电流为20A，求其效率。
答案：首先计算输入功率：P_in = V * I = 380 * 20 = 7600W。
然后，根据效率的定义，效率η = （输出功率 / 输入功率）* 100% = (10000 / 7600) * 100% ≈ 131.58%。
这里的计算结果显然不合理，因为效率不可能超过100%。
这可能是由于输入功率中没有考虑功率因数，或者题目中的数据有误。
2. 设计一个简单的直流电动机调速系统，并说明其工作原理。
答案：直流电动机调速系统可以通过改变电枢电压或电枢电阻来实现。
例如，使用一个可变电阻器与电枢并联，通过调节电阻器的阻值，可以改变流过电枢的电流，从而改变电动机的转速。
此外，还可以使用晶闸管调压电路来调节电枢电压，实现更精细的调速控制。
四、论述题（共30分）1. 论述电力拖动在工业自动化中的应用及其发展趋势。
《电机与电力拖动》期末考试试卷附答案
《电机与电力拖动》期末考试试卷附答案一、填空题（每空2分，共40分）1、他励直流电动机的机械特性是指在的条件，和的关系。
2、直流电动机的起动方法有：和。
3、一台接到电源频率固定的变压器，在忽略漏磁阻抗压降的条件下，其主磁通的大小决定于的大小，而与磁路的基本无关，其主磁通与励磁电流成关系。
4、变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将，铜损耗（忽略漏磁阻抗压降的影响）。
5、当变压器负载（φ2>0˚）一定，电源电压下降，则空载电流I0 ，铁损耗PFe 。
6、采用绕组和绕组可以有效的削弱谐波分量，同时使基波分量（增大和减小）。
7、当s在范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性质为；在范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为。
8、三相异步电动机根据转子不同可分为和两类。
二、判断题（每题2分，共20分）1、一台直流发电机若把电枢固定，而电刷与磁极同时旋转，则在电刷两端仍能得到直流电压。
（）2、直流电动机的人为特性都比固有特性软（）3、直流电动机串多级电阻起动，在起动过程中，每切除一级起动电阻时，电枢电流都会突变。
（）4、一台变压器原边电压U1不变，副边接电阻性负载或接电感性负载，如负载电流相等，则两种情况下，副边电压也相等。
（）5、变压器在原边外加额定电压不变的情况下，副边电流大，导致原边电流也大，因此变压器的主磁通也大。
（）6、交流发电机正常发电以后可以断掉直流励磁电源。
（）7、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。
（）8、不管异步电动机转子是旋转，还是静止，定、转子磁通势都是相对静止的（）9、三相异步电动机的最大磁通势Tm 的大小与转子电阻rm阻值无关。
（）10、三相异步电动机的变极调速只能用在笼型转子电动机上。
（）三、计算题（共40分）1、他励直流电动机的UN =220V,IN=207.5A,Ra=0.067Ω,试问：（1）直接起动时的起动电流是额定电流的多少倍?（2）如限制起动电流为1.5IN，电枢回路应串入多大的电阻？电机与电力拖动参考答案：一填空题：1、电动机处于稳态运、转速、电磁转矩2、电枢回路串电阻、降压起动3、输入电压、正比4、不变、增大5、减小、减小6、短矩绕组、分布绕组、减小7、0~1、驱动性质、小于1、制动性质8、笼型、绕线二、判断题1、√2、×3、√4、×5、×6、×7、√8、×9、√10、√三、计算题解：（1）直接起动的电流I st=U N/Ra=220/0.067=3283.6AI st/I N=3283.6/207.5=15.8（2）I st1=1.5×I N=1.5×207.5=311.25A=U N/(Ra+Rst)由此可得：Rst=0.64Ω。
电力拖动期末试题及答案
电力拖动期末试题及答案一、选择题（每题2分，共40分）1. 以下哪个选项不是电力拖动的主要应用领域？A. 铁路交通B. 石油化工C. 港口机械D. 建筑机械2. 电力拖动系统中，以下哪个部件不属于动力部分？A. 电机B. 驱动装置C. 传感器D. 变频器3. 在电力拖动系统中，以下哪个传动形式可以实现多电机多轴配置？A. 动力轴串联B. 动力轴并联C. 动力轮串联D. 动力轮并联4. 电力拖动系统中，以下哪个特点属于电机调速的优势？A. 精度高B. 输出力矩大C. 转速范围广D. 控制响应快5. 以下哪个选项是电力拖动系统中典型的开环控制方式？A. 矢量控制B. 相位锁定控制C. 功率轴跟踪控制D. 频率反馈控制二、判断题（每题2分，共20分）1. 电力拖动系统中，电机的选型要考虑扭矩、转速和运行条件等因素。
（）2. 电力拖动系统中，齿轮传动具有传动效率高、结构简单的优点。
（）3. 电力拖动系统中，控制系统可采用开环控制或闭环控制方式。
（）4. 电力拖动系统中，多电机多轴配置可以通过动力轮串联实现。
（）5. 电力拖动系统中，传感器用于感知系统的工作状态和环境变量。
（）三、简答题（每题10分，共30分）1. 电力拖动系统中，通常采用哪种类型的电机？2. 列举三种常见的电力拖动系统故障，并简要描述其可能的原因。
3. 电力拖动系统中，什么是电机调速的闭环控制？答案：一、选择题1. B2. C3. A4. C5. B二、判断题1. √2. √3. √4. ×5. √三、简答题1. 通常采用异步电机或直流电机。
2. （1）电机过载：由于负载超出电机额定工作范围，可能的原因包括工作负载过大或电机故障。
（2）控制系统故障：可能的原因包括传感器损坏、控制器失效或连接线路松动。
（3）供电问题：可能的原因包括电源电压不稳定、电源接触不良或电源线路故障。
3. 闭环控制是通过将电机输出信号与期望信号进行比较，通过调整控制器输出信号，使实际输出信号尽量接近期望信号的一种控制方式。
电力拖动期末考试题及答案
电力拖动期末考试题及答案一、选择题1.电力拖动中常用的动力传动装置是（）。
A.电缆B.液压C.链条D.齿轮2.电动机的额定功率一般指（）。
A.电机的标称功率B.电机的最大功率C.电机的平均功率D.电机的最小功率3.电力拖动系统中，控制电路中常用的开关元件主要有（）。
A.继电器B.电磁阀C.电位器D.电容器4.对于交流电动机的起动，通常需先采用（）进行起动。
A.三相自耦变压器B.电阻起动器C.变频器起动D.星-三角起动5.电力拖动系统的控制方式有（）。
A.手动控制B.自动控制C.远程控制D.全部都是二、填空题1.电力拖动系统中常用的控制电源有（）。
2.电动机的效率可分为（）和（）两种类型。
3.电力拖动系统中，通常将电动机视作（）供给负载。
三、简答题1.请简要解释电缆的特点及其在电力拖动系统中的应用。
2.电动机的额定功率与最大功率有何区别？请举例说明。
3.请介绍一种常用的电力拖动系统控制方法，并说明其原理。
四、计算题1.某电力拖动系统中，电动机的额定功率为10 kW，效率为90%，电源电压为380V，负载的机械功率为8 kW。
试求：（1）电动机的输入功率；（2）电动机的输出功率；（3）电动机的电流。
解答：一、选择题1. D.齿轮2. A.电机的标称功率3. A.继电器4. D.星-三角起动5. D.全部都是二、填空题1.直流电源、交流电源2.峰值效率、额定效率3.电源三、简答题1.电缆具有绝缘性好、耐高温、抗老化、机械强度高等特点，常用于电力拖动系统中的动力传输。
电缆可以根据实际需求选择不同的规格和材质，以满足不同环境和负载的要求。
2.额定功率是指电动机在额定工况下能够稳定运行的功率值，即电机在标准条件下的连续运行所能输出的功率。
最大功率是指电动机在瞬态工况下能够输出的最大功率值，通常用于起动和加速过程中的瞬态负荷。
举例：一台电机的额定功率为5 kW，最大功率为10 kW。
在正常运行时，电机的实际负载为6 kW，属于额定负载范围，电机能够稳定运行。
中职学校《电力拖动控制》期末卷(含答案)
《电力拖动控制》期末卷（答案）制线路的_______叫互锁触点。
答案：辅助常开触头自锁辅助常闭触头3、起重电动机工作在倒拉反接制动状态时，做______________，工作在______________时，做轻载的高速下放。
答案：重载的低速下放反向电动状态4、电磁式接触器的主要结构是有_______、_______、_______、反力装置、支架和底座。
7、单相电源相线应选用绝缘导线，三相电源L1,L2,L3分别对应选择为、、三种颜色；中性线应选用或绝缘导线；保护接地线（即PE线）应选用绝缘导线。
答案：红色黄绿红淡蓝色黑色黄绿相间二、、选择题（共60分，每题1分）1、下列电器中不能实现短路保护的是 A 。
A、热继电器B、熔断器C、过电流继电器D、空气开关2、在电气控制线路中，若对电动机进行过载保护，则选用的低压电器是 A 。
A. 热继电器B. 熔断器C. 过电压继电器D. 时间继电器3、下列不属于主令电器的是 A 。
A. 刀开关B. 行程开关C. 主令控制器D. 按钮4、用于频繁地接通和分断交流主电路和大容量控制电路的低压电器是 A 。
A. 交流接触器B.按钮C. 主令控制器D. 断路器5、下列不属于机械设备的电气工程图是 A 。
A. 电器结构图B. 电器位置图C. 安装接线图D. 电气原理图6、接触器是一种自动控制电器，其作用是： CA．不频繁地接通或断开电路B．频繁地接通或断开电路，但不具备任何保护功能。
C．频繁的接通或断开电路，且具有一定的保护功能。
D．和普通开关的作用基本相同，只是能够控制的距离较远。
7、熔断器在电路中的作用是： CA．普通的过载保护B．欠压、失压保护C．短路保护和严重过载保护D．过电流保护8、热继电器在电路中的作用是： CA．欠压、失压保护B．短路保护和严重过载保护C．过载保护9. 低压电器是指工作在交流 C V以下的电器装置。
A. 1500B. 1000C. 1200D. 200010. 在控制线路中，熔断器所起到的保护是 C 。
电力拖动试题及答案
电力拖动试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 电力拖动系统的基本组成不包括以下哪一项？A. 电动机B. 传动装置C. 减速器D. 传感器答案：D2. 异步电动机的转子转速与旋转磁场的转速相比：A. 相等B. 略低C. 略高D. 无关答案：B3. 直流电动机的励磁方式有：A. 串励B. 并励C. 复励D. 所有选项答案：D4. 以下哪种电动机适用于频繁起停和正反转的场合？A. 同步电动机B. 异步电动机C. 直流电动机D. 步进电动机答案：C5. 电动机的额定功率是指：A. 电动机的最大功率B. 电动机的最小功率C. 电动机能长期稳定工作的最大功率D. 电动机的瞬时功率答案：C6. 电动机的启动电流通常：A. 等于额定电流B. 小于额定电流C. 大于额定电流D. 与额定电流无关答案：C7. 电动机的制动方式不包括：A. 反接制动B. 能耗制动C. 再生制动D. 惯性制动答案：D8. 电动机的效率是指：A. 电动机输出功率与输入功率的比值B. 电动机输入功率与输出功率的比值C. 电动机输出功率与额定功率的比值D. 电动机额定功率与输入功率的比值答案：A9. 电动机的过载保护通常采用：A. 热继电器B. 熔断器C. 断路器D. 所有选项答案：D10. 以下哪种电动机的转速与负载无关？A. 同步电动机B. 异步电动机C. 直流电动机D. 步进电动机答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 异步电动机的转子磁场是由________产生的。
答案：感应电流2. 直流电动机的励磁方式中，________励磁方式的电动机转速不受负载变化的影响。
答案：并3. 电动机的启动电流通常为额定电流的________倍。
答案：4-74. 电动机的效率与________有关。
答案：负载5. 电动机的过载保护装置中，________可以在过载后自动复位。
答案：热继电器6. 电动机的额定功率是指电动机能长期稳定工作的________。
电力拖动试题及答案
电力拖动试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 电力拖动系统中，电动机的转速与（）有关。
A. 电源电压B. 负载大小C. 电动机的极数D. 以上都有关答案：D2. 直流电动机的启动电流通常为额定电流的（）倍。
A. 2-3B. 3-5C. 5-7D. 7-10答案：B3. 异步电动机的转子转速与同步转速之间的关系是（）。
A. 相等B. 略低C. 略高D. 无法确定答案：B4. 同步电动机的转子转速与同步转速之间的关系是（）。
A. 相等B. 略低C. 略高D. 无法确定答案：A5. 电动机的额定功率是指电动机在（）时的输出功率。
A. 空载B. 额定电压C. 额定电流D. 额定电压和额定电流答案：D6. 电动机的效率是指（）。
A. 输出功率与输入功率之比B. 输入功率与输出功率之比C. 额定功率与输出功率之比D. 额定功率与输入功率之比答案：A7. 电动机的功率因数是指（）。
A. 有功功率与视在功率之比B. 无功功率与视在功率之比C. 有功功率与无功功率之比D. 视在功率与无功功率之比答案：A8. 电动机的启动方式中，直接启动适用于（）。
A. 小型电动机B. 中型电动机C. 大型电动机D. 任何电动机答案：A9. 电动机的调速方式中，变频调速适用于（）。
A. 恒转矩负载B. 恒功率负载C. 变转矩负载D. 任何负载答案：C10. 电动机的制动方式中，能耗制动适用于（）。
A. 快速停车B. 慢速停车C. 紧急停车D. 任何停车答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）11. 电力拖动系统中，电动机的启动方式包括（）。
A. 直接启动B. 星-三角启动C. 自耦变压器启动D. 变频启动答案：ABCD12. 电力拖动系统中，电动机的调速方式包括（）。
A. 变极调速B. 变频调速C. 变转子电阻调速D. 变滑差调速答案：ABCD13. 电力拖动系统中，电动机的制动方式包括（）。
A. 能耗制动B. 反接制动C. 再生制动D. 机械制动答案：ABCD14. 电力拖动系统中，电动机的保护措施包括（）。
电力拖动自动控制系统试卷及答案
一、填空题(每空1分,共25分)1.常用的可控直流电源有___________、___________、___________2.调速系统的稳态性能指标包括___________和___________3.反馈控制系统的作用是:___________,___________4.当电流连续时,改变控制角,V—M系统可以得到一组___________机械特性曲线。
5.常见的调速系统中,在基速以下按___________,在基速以上按___________6.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟___________和对扰动输入信号的___________7.电流截止负反馈的作用是___________8.静态环流可以分为___________和___________9.自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的___________和对扰动输入信号的___________。
10.PWM变换器可以通过调节___________来调节输出电压。
11.PWM逆变器根据电源类型不同可以分为___________和___________12.转速单闭环直流控制系统可以通过引入___________控制以提高系统动态性能。
13.转速电流双闭环调速系统在启动过程中,转速调节器ASR将经历___________、___________、___________三种情况。
14.交流调速的基本类型中最好的一种节能省力型调速方案是___________二、选择题(每题1分,共20分)1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A.PIDB.PIC.PD.PD2.静差率和机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A.越小B.越大C.不变D.不确定3.下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A.降电压调速B.串级调速C.变极调速D.变压变频调速4.可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行,实现无静差调速的是A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例微分控制5.控制系统能够正常运行的首要条件是A.抗扰性B.稳定性C.快速性D.准确性6.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定7.常用的数字滤波方法不包括A.算术平均值滤波B.中值滤波C.中值平均滤波D.几何平均值滤波8.转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR9.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A.转速调节阶段B.电流上升阶段C.恒流升速阶段D.电流下降阶段11.下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A.饱和非线性控制B.转速超调C.准时间最优控制D.饱和线性控制12.下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是A.降电压调速B.变极对数调速C.变压变频调速D.转子串电阻调速13.SPWM技术中,调制波是频率和期望波相同的A.正弦波B.方波C.等腰三角波D.锯齿波14.下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A.高阶B.低阶C.非线性D.强耦合15.在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A.故障保护B.PWM生成C.电流调节D.转速调节16.比例微分的英文缩写是A.PIB.PDC.VRD.PID17.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A.平均速度B.最高速C.最低速D.任意速度19.在定性的分析闭环系统性能时,截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A.越高B.越低C.不变D.不确定20.采用旋转编码器的数字测速方法不包括A.M法B.T法C.M/T法D.F法三、简答题(每题5分,共10分)1、PID控制器各环节的作用是什么?2、在无静差转速单闭环调速系统中,转速的稳态精度是否还会给定电源和测速发动机精度的影响?并说明理由。
电拖期末考试试题及答案
电拖期末考试试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 电动机的工作原理是基于以下哪个物理定律？A. 欧姆定律B. 法拉第电磁感应定律C. 牛顿第二定律D. 基尔霍夫定律答案：B2. 在三相异步电动机中，转子的转速与什么有关？A. 定子电流B. 定子磁场C. 转子电阻D. 转子惯性答案：B3. 直流电动机的调速方法不包括以下哪项？A. 改变电枢电压B. 改变电枢电阻C. 改变励磁电流D. 改变转子位置答案：D4. 以下哪个因素不会影响电动机的效率？A. 负载大小B. 电压大小C. 温度D. 电流大小答案：C5. 电动机的启动方式中，哪种方式的启动电流最大？A. 直接启动B. 星-三角启动C. 自耦变压器启动D. 软启动器启动答案：A6. 以下哪种控制方式不属于电动机控制？A. 变频控制B. 变阻控制C. 变流控制D. 变速控制答案：D7. 电动机的额定功率是指什么？A. 最大功率B. 持续工作时的功率C. 瞬时功率D. 启动时的功率答案：B8. 电动机的额定电压是指什么？A. 电动机的最高工作电压B. 电动机的最低工作电压C. 电动机正常工作时的电压D. 电动机启动时的电压答案：C9. 电动机的额定电流是指什么？A. 电动机的最大电流B. 电动机的最小电流C. 电动机正常工作时的电流D. 电动机启动时的电流答案：C10. 电动机的额定转速是指什么？A. 电动机的最高转速B. 电动机的最低转速C. 电动机正常工作时的转速D. 电动机启动时的转速答案：C二、填空题（每空2分，共20分）11. 电动机的转矩与_______成正比，与_______成反比。
答案：电流；电压12. 异步电动机的转差率是指_______与_______之差与_______的比值。
答案：同步转速；转子转速；同步转速13. 电动机的启动电流一般为额定电流的_______倍。
答案：4～714. 电动机的保护装置包括_______、_______和_______。
《电力拖动》期末考试卷及参考答案
《电力拖动》期末考试卷及参考答案班级姓名_________ 座号_______ 得分________一、填空：30%1．工作在额定电压交流 1200 伏及以下或直流 1500 伏及以下的电器称为低压电器。
2．装入走线槽内的导线不要超过其容量的 70% ，以便于盖上线槽盖和以后的装配维修。
3．能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制，其线路上各地的启动按钮要并联，停止按钮要串联。
4．常见的降压启动方法有四种：定子绕组串接电阻降压启动；自耦变压器降压启动；星—角降压启动；延边三角降压启动。
5．异步电动机作星—角降压启动时，每相定子绕组上的启动电压是正常工作电压的 1/启动电流是正常工作电流的 1/3 倍；启动转矩是正常工作转矩的 1/3 倍。
6．所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使他迅速停转。
制动的方法一般有机械制动和电力制动两类。
7．当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。
8．测量法是利用电工工具和仪表对线路进行带电或断电中，来找出故障点的有效方法。
9．电气设备的维修包括日常维护保养和故障检修两个方面。
10．电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。
11．布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低至高，先控制电路，后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。
二、选择题：20%1．由于导线绝缘老化而造成的设备故障属于（C）。
A．无法确定 B．人为故障 C．自然故障2. 能够充分表达电气设备和电器的用途及线路工作原理的是（ A ）。
A．电路图 B．接线图 C．布置图3．熔断器的额定电流应（B）所装熔体的额定电流。
A．大于 B．大于或等于 C．小于4. 利用（B）按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。
A．电流继电器 B．时间继电器 C．位置开关 D．速度继电器5．熔断器的额定电流应（B）所装熔体的额定电流。
电力拖动控期末试题
电力拖动控制线路与技能训练期末试题班级_____________ 姓名____________ 成绩_______________一、判断题（每小题1分，共10分）1、在接触器联锁正反转控制线路中，正、反转接触器的主触头有时可以同时闭合（）2、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路的优点是工作安全可靠，操作方便。
（）3、为了保证三相异步电动机实现正、反转，接触器的主触头必须按相同的相序并接后串接在主电路中。
（）4、接触器连锁正反转控制线路的优点是工作安全可靠，操作方便。
（）5、各电器元件与走线槽内的导线要完全置于走线槽内，应合理走线，并尽可能做到横平竖直，垂直变换走向。
（）6、为了保证三相异步电动机实现反转，正、反转接触器的主触头必须相同的相序并接后串联在主电路中。
（）7、倒顺开关进出线接错易造成两相电源短路。
（）8、用倒顺开关控制电动机的正反转时，可以直接把手柄由“顺”扳至“倒”的位置，使电动机反转。
（）9、倒顺开关外壳上的接地螺钉应可靠接地。
（）10、生产机械的位置控制，是将生产机械的运动限制在一定范围内，也称限位控制，利用位置开关（也称行程开关）和运动部件上的机械挡铁来实现（）二、选择题（每小题2分，共20分）1、下面关于板前布线工艺要求错误的是A．布线要横平竖直，分布均匀，变换走向时应垂直B．布线时严禁损伤线心和导线绝缘C．导线与接线端子或接线柱连接时，不得压绝缘层、不反圈、不露铜过长D．一个电器元件接线端子上的连接导线不得多于一根，每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接两根2、倒顺开关在使用时，必须将接地线接到倒顺开关的（）A、指定的接地螺钉上 B.罩壳上 C. 手柄上3、接触器的自锁触头是一对（）。
A. 辅助常闭触头B.辅助常开触头C.主触头4、在接触器联锁正反转控制线路中，为避免两相电源短路事故，必须在正反转控制电路中分别串接（）。
A、联锁触头B、自锁触头C、主触头5、、在接触器连锁正反转控制线路中，其联锁触头应是对方接触器的（）。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统期末试卷附答案共6套
第 3 页 ( 共 4 页 )五、（12分）在转速、电流双闭环直流调速系统中，突加转速给定时，起动过程可分为三个阶段，论述在不同的阶段内，转速和电流的变化规律及两个调节器的作用；并在下图中画出转速、电流的过渡过程曲线。
tn 0 0IdI dLn* Idm六、（20分））有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：P N =5.5kw ，U N =220V ，I N =28A ，n N =1460 r/min ，电枢回路电阻Ra=0.8Ω,允许电流过载倍数λ=1.6，电磁时间常数T l =0.048s ，机电时间常数T m =0.185s ，主电路采用三相桥式整流电路，触发整流环节的放大倍数Ks=35，整流电装置内阻R rec =1.3Ω，平均失控时间常数T s =0.0017s,ASR 和ACR 均采用PI 调节器，最大输入、输出电压均为8V ，电流反馈滤波时间常数T oi =0.002s ，转速反馈滤波时间常数T on =0.015s 。
电流调节器已按典型I 型系统中KT=0.25设计好，电流环的静动态指标均已满足要求。
现要求转速稳态无静差，且电动机空载起动到额定转速时的超调量10%n σ≤ （1）计算电流反馈系数β，转速反馈系数α；（4分） （2）画出待设计转速环动态结构图；（6分） （3）拟将转速环设计成典型II 型系统，请设计转速调节器，并校核近似条件；（6分） （4）请校核转速超调量%n σ。
（4分）（计算时小数点后保留三位，若数值较小，应保留三位有效位） 附1：典型二型系统抗扰性能指标与参数的关系： h3 4 5 6 7 8 b mac C C /∆72.2%77.5%81.2%84.0%86.3%88.1%附2：转速、电流双闭环系统动态结构图：大学 ～ 学年 春季学期试卷 课程名： 运动控制（一） 课程号： 学分： 3 应试人声明： 我保证遵守《大学学生手册》中的《大学考场规则》，如有考试违纪、作弊行为，愿意接受《大学学生考试违纪、作弊行为界定及处分规定》的纪律处分。
电力拖动控制线路与技能训练试卷及答案
学年度第二学期期末试卷二《电力拖动控制线路与技能训练》适用班级：出题人：一．判断题，对的打“√”，错的打“×”（每题1分，共60分）1、熔断器的额定电流与熔体的额定电流含义相同。
（）2、当熔体的规格过小时，可用多跟小规格的熔体并联代替一根大规格的熔体。
（）3、在更换新的熔体时，不能轻易改变熔体的规格，更不准随便使用铜丝或铁丝代替熔体。
（）4、低压断路器只能起控制电路接通和断开的作用，不能起保护作用。
( )5、低压断路器中电磁脱扣器的作用是实现失压保护。
( )6、倒顺开关外壳上的接地螺钉应可靠接地。
（）7、按下复合按钮时，其常开触头和常闭触头同时动作。
（）8、当按下启动按钮然后再松开时，其常开触头一直处于闭合接通状态。
（）9、接触器除用来通断大电流电路外，还具有欠电压和过电压保护功能。
（）10、接触器触头的常开和常闭是指电磁系统味通电动作前触头的状态。
（）11、直流接触器铁心端面不需要嵌装短路环。
（）12、为了使直流接触器线圈散热良好，常常将线圈作成长又薄的圆筒形。
（）13、在用样电气参数下，熄灭直流电弧比熄灭交流电弧要困难。
（）14、运行中的交流接触器，其铁心端面不允许涂油防锈。
（）15、JZ7-4A型中间继电器有4对常开触头、4对常闭触头。
（）16、当电路发生短路或过载故障时，过电流继电器的触头即动作。
（）17、电路正常工作时，欠电流继电器的衔铁与铁心始终是吸合的。
（）18、欠压继电器和零压继电器在线路正常工作时铁心和衔铁是不吸合的。
（）19、JS7-A系列断电延时型和通电延时型时间继电器的组成元件是通用的。
（）20、时间继电器金属底板上的接地螺钉必须与接地线可靠连接。
（）21、只要超过热继电器的整定电流，热继电器就会立即动作。
（）22、熔断器和热继电器都是保护电器，两者可以互相代用。
（）23、带断相保护装置的热继电器只能对电动机作断相保护，不能做过载保护。
（）24、热继电器动作不准确时，可轻轻弯折热元件以调节动作值。
电力拖动自动控制系统》试题及答案
电力拖动自动控制系统》试题及答案电力拖动自动控制系统》试题一、填空题（本题30分，每空1.5分）1、在直流电机调压调速系统中，电动机的最高转速为nN，调速范围、静差率和额定速降之间应满足调速范围≥额定速降+静差率×XXX。
2、闭环系统可以获得比开环系统更好的稳态特性，但为此需要增设装置和电压放大器。
3、综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能迅速响应，积分部分则最终消除误差。
4、转速、电流双闭环调速系统的静特性在低频时表现为转速无静差，这时电流调节器起主要调节作用。
5、工程设计方法的基本思路是，把调节器的设计方法分作两步：第一步，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需性能；第二步，再选择调节器的参数，以满足性能指标。
6、有环流可逆直流调速系统的典型控制方式是串联工作制。
7、当一组晶闸管整流工作时，让另一组晶闸管处于封锁状态，但两组触发脉冲的错开得比较远，彻底杜绝了瞬时的电流突变，这就是错位控制的无环流可逆系统。
8、脉宽调制器是一个装置，由电流调节器ACR输出的控制电压进行控制。
9、串级调速系统可以实现异步电机的调速，而且具有高效率的调速性能，但需要增设多级变频器。
10、在s值很小的范围内，只要转速保持不变，异步电动机的转矩近似与转差频率成正比，这就是转差频率控制系统的基本概念。
二、判断题（本题10分，每小题1分）1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。
错误。
2、在V-M系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。
正确。
3、在电流断续时，V-M系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。
错误。
4、与晶闸管-电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都小。
正确。
5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，具有快速自动保护作用。
正确。
6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。
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《电力拖动控制》期末考试试卷附答案
一、填空（每空3分，共30分）
1、低压开关主要用作隔离、（）、接通和分断等。
2、熔断器主要由熔体、熔管和( )组成。
3、JST-A系列的时间继电器，根据延时特点，可分为（）和断电延时动作型两种。
4、按在不受外力作用时触头的分合状态划分按钮分为（）、常闭按钮和复合按钮。
5、主电路是指（）的动力装置及保护电器，它通过的是电动机的工作电流，电流较大。
6、线路安装接线时，必须先接（）端、后接电源端；先接接地线，后接电源线。
7、位置开关是一种将机械信号转换为（）信号以控制运动部件动作或用作程序控制的电器。
8、三相异步电动机反转，就必须改变通入电动机定子绕组的（），即只要把接入电动机三相电源进线中的任意两相相对调接线即可。
9、交流接触器主要由电磁系统、（）、灭弧装置和辅助部件等组成。
10、热继电器的热元件要串接在（）中，常闭触头要串接在辅助电路两相中。
二、判断题（每小题2分，共20分）
1、热继电器主要用于电动机的短路保护。
（）
2、一般情况下，热继电器热元件的整定电流为电动机额定电流的1.1―1.5倍。
（）
3、接触器除通断电路外，还是备短路和过载的保护功能。
（）
4、接触器的自锁触头是一对常开辅助触头。
（）
5、熔断器并联在电路中主要用作短路保护。
（）
6、交流接触的铁芯端面装有短路环的目的是减少铁芯振动。
（）
7、交流接触器线圈电压过高或过低都会造成线圈过热。
（）
8、常闭按钮可作启动按钮使用。
（）
9、原理图中，各电器画实际外形图。
（）
10、中间继电器不能用来直接控制较强电流的主电路。
（）
三、单选（每小题4分，共20分）
1、空气阻尼式时间继电器调节延时的方法是（）。
A、调节进气孔的大小
B、调节铁芯与衔铁间的气隙大小
C、调节释放弹簧的松紧
2、主电路的编号在电源开关的出线端按相序依次为（）。
A、U、V、W
B、L1、L2、L3
C、U11、V11、W11
3、按下复合按钮时，（）。
A、常开先闭合
B、常闭先断
C、常开、常闭同时动作
4、热继电器的双金属片弯曲是由于（）。
A、机械强度不同
B、热膨胀系数不同
C、温差效应
5、（）是交流接触器发热的主要部件。
A、线圈
B、铁心
C、触头
四、简答（每小题10分，共30分）
1、试述交流接触器铁芯噪声大的原因有哪些？
2、什么是电路图？
3、电动机启动电流大，当电动机启动时，热继电器会不会动作？为什么？
电力拖动控制参考答案：
一、填空
1.转换
2.熔座
3.通电延时动作型
4.常开按钮
5.受电
6.负载
7.电
8.电源相序
9.触头系统
10.主电路
二、判断
×√√√×√√××√
三、单选
ACBBA
四、简答
1、试述交流接触器铁芯噪声大的原因有哪些？
答：
（1）、衔铁与铁芯的接触面接触不良或衔铁歪斜，接触面上有锈垢、油污、灰尘等；（2）、短路环损坏；
（3）、机械方面的原因；触头压力过大或因活动部分卡阻。
2、什么是电路图？
答：
电路图是指根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑实际位置的一种图。
3、电动机启动电流大，当电动机启动时，热继电器会不会动作？为什么？
答：
不会动作。
电动机启动时间短；
双金属片受热膨胀的热惯性；
工作机构传递信号的机械惰性。